JP2001349729A - レーザ照射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型で操作が容易なレーザ照射装置を提供す
る。 【解決手段】 レーザ照射装置１００は、レーザを照射
するためのレーザ照射ユニット１０２と、レーザ照射ユ
ニット１０２が行うレーザを照射する動作を制御するた
めの制御操作ユニット１０４と、レーザ照射ユニット１
０２と制御操作ユニット１０４とを接続する接続部材１
０６とを備える。レーザ照射ユニット１０２は、レーザ
を水平方向に照射することができるように構成され、ま
た、勾配を設けた方向にレーザを照射することができる
ように構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、配管時の基準線を
設定するのに用いられるレーザ照射装置に関し、さらに
詳しくは、各種土木工事の配管時に基準線を設定するの
に用いられるレーザ照射装置に関する。本発明はまた、
レーザ照射ユニットおよびターゲットを含み、配管時の
基準線を設定するのに用いられるパイプレーザ照射装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】土木工事を行う場合に水平基準線、或い
は、水平線に対して所要の角度傾斜した基準線が必要に
なり、このような基準線を設定するのにレーザ基準レベ
ル装置が使用されている。例えば、下水工事において、
コンクリートパイプを埋設する場合、所定の勾配を付け
て屈曲のないようにしてコンクリートパイプを地中に設
置しなければならない。もし、埋設したコンクリートパ
イプが上下方向、或いは、左右方向に蛇行しているなら
ば、液状物がコンクリートパイプ中に滞留し、詰まり、
或いは、地中に漏出する事態となり、コンクリートパイ
プは流路としての機能を果たすことができなくなる。従
って、コンクリートパイプの埋設の時に、適当な基準線
を設ける必要がある。このような基準線としてはレーザ
が好都合である。レーザは、糸のように弛むことがない
ので、一直線に遠距離に到達させることができ、コンク
リートパイプの埋設作業の障害にならず、コンクリート
パイプと干渉して切断されるおそれもない。

【０００３】コンクリートパイプ等を地中に埋設する場
合の作業の代表的なものとして、地面を掘り下げて、こ
の掘り下げた溝に順次コンクリートパイプを配置して埋
設し、土を埋め戻すオープンカット工法が知られてい
る。このようなオープンカット工法を用いて設置される
パイプは、その口径によりコンクリートパイプ、鋳鉄
管、プラスチックパイプなどであるが、それらの設置方
法はほぼ同じである。

【０００４】従来のレーザ基準レベル装置が、例えば、
特開平９−２５７４７７号公報に開示されている。図１
３から図１７に示すように、このようなレーザ基準レベ
ル装置３００は、レーザ照射装置３１０とターゲット３
６０とで構成されている。レーザ照射装置３１０は円筒
状の本体３１２を含む。本体３１２を支持するための４
本の支持脚３１４が本体３１２に取り付けられている。
レーザ照射装置３１０はレーザを水平方向、または、勾
配を設けた方向に照射することができるように構成され
る。支持脚３１４は設置すべきパイプの口径に対応して
交換可能である。支持脚３１４の寸法形状は、レーザ照
射装置３１０をパイプの中に向かって配置したとき、パ
イプの中心に向かってレーザを照射するように構成され
る。レーザ発振装置３１６が本体３１２の内部に設けら
れる。レーザ発振装置３１６は、上下方向、水平方向の
２方向に回転可能なように設けられ、本体３１２の前部
の投光窓３１８を通してレーザを照射するように構成さ
れる。

【０００５】傾斜部３２０が本体３１２の後部に設けら
れる。操作パネル３２２が傾斜部３２０に配置される。
各種の操作スイッチ３２４と、表示部３２６と、本体３
１２のローリングを指示する気泡管３２８とが操作パネ
ル３２２に設けられる。電池パック３３０が本体３１２
の後部上方に着脱可能なように設けられる。ロック摘み
３３２を回転させることにより、電池パック３３０を本
体３１２にロックすることもできるし、電池パック３３
０を本体３１２からロック解除することもできる。

【０００６】図１５及び図１６を参照すると、レーザ基
準レベル装置３００のターゲット３６０はターゲット板
３６２を含む。ターゲット３６０はレーザ照射装置３１
０が照射するレーザを受けて位置を合わせるために設け
られる。十字線３６４がターゲット板３６２のターゲッ
ト中心に設けられる。左反射面３６６、右反射面３６８
が、十字線３６４の垂直線３６４ｖを中心として対称に
配置される。

【０００７】ターゲット板スタンド３７０が、ターゲッ
ト板３６２を設置面に対して垂直に支持するために設け
られる。ターゲット板３６２はターゲット板スタンド３
７０に対して昇降可能である。固定ノブ３７２により、
ターゲット板３６２の位置の調整をすることができる。
気泡管３７４がターゲット板スタンド３７０に設けられ
る。

【０００８】図１７及び図１８を参照して、レーザを用
いたオープンカット工法の概要を説明する。レーザ照射
装置３１０とターゲット３６０との間にレーザ基準線を
形成する。マンホールを設置する場合、それぞれのマン
ホールのところに縦穴４００を掘る。さらに、マンホー
ルとマンホールとを結ぶ直線にそって縦穴４００と連続
するように埋設溝４０２を掘る。レーザ照射装置３１０
を縦穴４００の内部に配置する。支持台４０８により地
上に配置したトランシット４１０とレーザ照射装置３１
０との間の位置合わせは、下げ振り４１２を用いて行
う。水平線４２４に対して勾配θをなすようにレーザを
照射するように調整する。このような方向に照射される
レーザはレーザ基準線４２６を形成する。

【０００９】第１のコンクリートパイプ４２８は、その
中心軸線がレーザ基準線４２６に合致するように、仮台
４３０を介して設置される。ターゲット３６０を使用す
ることにより、第１のコンクリートパイプ４２８の中心
軸線を検出する。第２のコンクリートパイプ４３２は、
その中心軸線がレーザ基準線４２６に合致するように仮
台４３０を介して第１のコンクリートパイプ４２８に接
続される。第３のコンクリートパイプ４３４は、その中
心軸線がレーザ基準線４２６に合致するように仮台４３
０を介して第２のコンクリートパイプ４３２に接続され
る。以下同様な方法で、必要な数のコンクリートパイプ
を接続する。次に、埋設溝４０２を埋め、必要な数のコ
ンクリートパイプを埋設する。なお、レーザ照射装置３
１０を第１のコンクリートパイプ４２８の中の中心部に
配置することもできる。このような方法は、比較的小口
径のパイプの設置作業に適用される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】近年、日本においても
下水道の普及率が高くなりつつあり、この下水道の設置
工事は狭い住宅街にも及んでいる。しかしながら、マン
ホールは、その字の如く、人が入れる大きさを有し、一
般的にコンクリートで作られる。従って、マンホールは
大きくて重く、狭い場所でのマンホールの設置作業は困
難を伴う。このようなことから、最近では、狭い場所に
たやすく設置することができる小型の簡易型マンホール
が登場してきた。このような簡易型マンホールは口径が
３０センチメートル程度であり、その中に人が入ること
はできない。簡易型マンホールと、そのパイプは塩化ビ
ニールなどのプラスチックで作られ、軽量化、小型化さ
れているので、その取り扱い及び設置は簡単である。簡
易型マンホールは、従来のマンホールに対して放射状に
配置される。各家庭などからの排水用下水管が簡易型マ
ンホールに合流するように接続される。

【００１１】従来のレーザ照射装置は、口径が長さに比
べて小さいが、全長は最低でも３０センチメートル程度
である。これに対して、簡易型マンホールの合流分岐点
（合流インバート）は一体型に構成され、上方から分岐
したパイプ接続口に設置されるので、簡易型マンホール
の中にレーザ照射装置を入れることが困難である。更
に、立管を簡易型マンホールに接続して深さを調整し
て、立管を埋めながら設置工事を進めるので、簡易型マ
ンホールの中にレーザ照射装置を入れることができたと
しても、最終的にレーザ照射装置を簡易型マンホールか
ら取り出すことが困難である。更に、このような簡易型
マンホールに限らずあらゆる管部材の内部にレーザ照射
装置を設置した場合においても、該管部材等が振動し設
置したレーザ照射装置が移動して基準線がずれてしまう
問題がある。

【００１２】

【発明の目的】そこで、本発明の目的は、配管時の基準
線を設定するのに用いられ、配管内に確実に配置するこ
とができ、小型で操作が容易なレーザ照射装置を提供す
ることにある。本発明の他の目的は、配管時の基準線を
設定するのに用いられ、小型で操作が容易なパイプレー
ザ照射装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、配管時の基準
線を設定するのに用いられるレーザ照射装置において、
回転可能に支持され、レーザを発光するためのレーザ発
光部と、レーザ発光部が発光するレーザを偏向して射出
するためのミラーと、レーザ発光部を第１の方向に回転
させるための第１の駆動手段と、第１の方向と異なる第
２の方向に前記レーザ発光部を回転させるための第２の
駆動手段と、レーザ発光部を前記第１の方向に回転させ
たときの前記レーザ発光部の傾きを検出するための第１
の傾斜センサと、レーザ発光部を前記第２の方向に回転
させたときのレーザ発光部の傾きを検出するための第２
の傾斜センサと、レーザ発光部が発光するレーザに傾斜
を設定するためのレーザ傾斜設定手段と、レーザ傾斜設
定手段が設定した傾斜角を検出するためのエンコーダを
備えることを特徴とする。

【００１４】本発明は、また、配管時の基準線を設定す
るのに用いられるパイプレーザ照射装置において、レー
ザ照射装置と、該レーザ照射装置が発光するレーザを受
けるためのターゲットとを含むように構成する。

【００１５】このレーザ照射装置は、回転可能に支持さ
れ、レーザを発光するためのレーザ発光部と、レーザ発
光部が発光するレーザを偏向して射出するためのミラー
と、レーザ発光部を第１の方向に回転させるための第１
の駆動手段と、前記第１の方向と異なる第２の方向にレ
ーザ発光部を回転させるための第２の駆動手段と、レー
ザ発光部を前記第１の方向に回転させたときの前記レー
ザ発光部の傾きを検出するための第１の傾斜センサと、
レーザ発光部を前記第２の方向に回転させたときのレー
ザ発光部の傾きを検出するための第２の傾斜センサと、
レーザ発光部が発光するレーザに傾斜を設定するための
レーザ傾斜設定手段と、レーザ傾斜設定手段が設定した
傾斜角を検出するためのエンコーダとを備える。

【００１６】この構成では、前記ターゲットは、レーザ
発光部が発光するレーザを反射するための反射部を備え
る。また、この構成では、レーザ発光部は、前記ターゲ
ットが反射したレーザを受け入れるための受光部とを備
える。

【００１７】また、この構成では、レーザ照射装置は、
受光部が出力するレーザに関する信号に基づいて、ター
ゲットの中心にレーザを向けるように、前記第１の駆動
手段および第２の駆動手段の動作を制御する制御部を備
える。

【００１８】更に、本発明は、配管時の基準線を設定す
るのに用いられるレーザ照射装置において、レーザを照
射するためのレーザ照射ユニットと、レーザ照射ユニッ
トの動作を制御するための制御操作ユニットと、制御操
作ユニットからの制御信号をレーザ照射ユニットに伝え
るための信号伝達手段とを含むように構成されることを
特徴とする。

【００１９】この構成では、信号伝達手段は、ケーブル
のような接続部材で構成された有線伝達手段であっても
よいし、発信部および受信部を含むように構成された無
線伝達手段であってもよい。信号伝達手段を無線伝達手
段で構成する場合、レーザ照射ユニットおよび制御操作
ユニットの両方に発信部および受信部を含む送受信手段
を設けるのがよい。

【００２０】また、この構成では、レーザ照射ユニット
は、レーザ照射ユニット本体と、レーザ照射ユニット本
体に対して回転可能に支持されたレーザ発振装置と、レ
ーザ発振装置をレーザ照射ユニット本体に対して回転さ
せるためのレーザ発振装置回転手段と、レーザ発振装置
の傾きを検出するための傾き検出手段と、レーザ照射ユ
ニットが照射するレーザに勾配を設定するためのレーザ
勾配設定手段と、レーザ照射ユニットが照射したレーザ
の進行方向を変えるためのレーザ方向変換手段とを有す
る。

【００２１】この構成では、レーザ発振装置回転手段
は、第１の軸線を中心としてレーザ発振装置をレーザ照
射ユニット本体に対して回転させるための第１の回転手
段と、第２の軸線を中心としてレーザ発振装置をレーザ
照射ユニット本体に対して回転させるための第２の回転
手段とを含むのがよい。この場合、第１の軸線と第２の
軸線は互いに直角になるように定義される。上記の構成
において、傾き検出手段は、例えば、チルトセンサと、
エンコーダとを含むのがよい。

【００２２】本発明はまた、配管時の基準線を設定する
のに用いられるパイプレーザ照射装置において、レーザ
を照射するためのレーザ照射ユニットと、レーザ照射ユ
ニットの動作を制御するための制御操作ユニットと、制
御操作ユニットからの制御信号をレーザ照射ユニットに
伝えるための信号伝達手段と、レーザ照射ユニットが照
射するレーザを受けるためのターゲットとを含み、ター
ゲットは、レーザ照射ユニットが照射したレーザを反射
するための反射部を備えるように構成されることを特徴
とする。

【００２３】この場合、レーザ照射ユニットは、レーザ
照射ユニット本体と、レーザ照射ユニット本体に対して
回転可能に支持されたレーザ発振装置と、レーザ発振装
置をレーザ照射ユニット本体に対して回転させるための
レーザ発振装置回転手段と、レーザ発振装置の傾きを検
出するための傾き検出手段と、レーザ照射ユニットが照
射するレーザに勾配を設定するためのレーザ勾配設定手
段と、レーザ照射ユニットが照射したレーザの進行方向
を変えるためのレーザ方向変換手段と、ターゲットが反
射したレーザを受け入れるための受光部とを備え、受光
部が出力するレーザに関する信号に基づいて、レーザ発
振装置回転手段がレーザ発振装置をレーザ照射ユニット
本体に対して回転させるように構成される。このように
構成することにより、小型で操作が容易なレーザ照射装
置を実現することができる。

【００２４】本発明はまた、配管時の基準線を設定する
のに用いられるレーザ照射装置において、回転可能に支
持され、レーザを発光するためのレーザ発光部と、レー
ザ発光部が発光するレーザを偏向して射出するためのミ
ラーと、レーザ発光部を第１の方向に回転させるための
第１の駆動手段と、前記第１の方向と異なる第２の方向
にミラーを回転させるための第２の駆動手段と、レーザ
発光部を前記第１の方向に回転させたときのレーザ発光
部の傾きを検出するための第１方向の傾斜センサと、レ
ーザ発光部が発光するレーザに傾斜を設定するためのレ
ーザ傾斜設定手段と、レーザ傾斜設定手段が設定した傾
斜角を検出するためのエンコーダとを備えることを特徴
とする。

【００２５】本発明はまた、配管時の基準線を設定する
のに用いられるパイプレーザ照射装置において、レーザ
照射装置と、レーザ照射装置が発光するレーザを受ける
ためのターゲットとを含み、レーザ照射装置は、回転可
能に支持され、レーザを発光するためのレーザ発光部
と、レーザ発光部が発光するレーザを偏向して射出する
ためのミラーと、レーザ発光部を第１の方向に回転させ
るための第１の駆動手段と、前記第１の方向と異なる第
２の方向にミラーを回転させるための第２の駆動手段
と、レーザ発光部を前記第１の方向に回転させたときの
レーザ発光部の傾きを検出するための第１方向の傾斜セ
ンサと、レーザ発光部が発光するレーザに傾斜を設定す
るためのレーザ傾斜設定手段と、レーザ傾斜設定手段が
設定した傾斜角を検出するためのエンコーダとを備え、
ターゲットは、前記レーザ発光部が発光するレーザを反
射するための反射部を備え、レーザ発光部は、ターゲッ
トが反射したレーザを受け入れるための受光部とを備
え、レーザ照射装置は、受光部が出力するレーザに関す
る信号に基づいて、ターゲットの中心にレーザを向ける
ように、第１の駆動手段および第２の駆動手段の動作を
制御する制御部を備えることを特徴とする。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明のレーザ照射装置
の実施の形態について説明する。 （１）第１の実施の形態 最初に、本発明のレーザ照射装置の第１の実施の形態の
構成について説明する。 （１・１）レーザ照射装置の全体構造 図１を参照すると、本発明のレーザ照射装置の第１の実
施の形態において、レーザ照射装置１００は、レーザを
照射するためのレーザ照射ユニット１０２と、レーザ照
射ユニット１０２が行うレーザを照射する動作を制御す
るための制御操作ユニット１０４と、レーザ照射ユニッ
ト１０２と制御操作ユニット１０４とを接続する接続部
材１０６とを備える。

【００２７】レーザ照射ユニット１０２は円筒状のレー
ザ照射ユニット本体１１２を含む。レーザ照射ユニット
本体１１２の寸法は、例えば、直径が１０〜１５センチ
メートルであり、長さが２５センチメートル程度であ
る。レーザ照射ユニット１０２は、図１に矢印１０３で
示すように、レーザを水平方向に照射することができる
ように構成され、また、勾配を設けた方向にレーザを照
射することができるように構成される。すなわち、レー
ザ照射ユニット１０２はレーザ発光部（レーザを発光す
る部分）を備える。制御操作ユニット１０４は円筒状の
制御操作ユニット本体１２２を含む。制御操作ユニット
本体１２２の寸法は、例えば、直径が１０〜１５センチ
メートルであり、長さが２０〜３０センチメートルであ
る。

【００２８】接続部材１０６の第一端１０６ａはレーザ
照射ユニット１０２に着脱可能に接続され、接続部材１
０６の第二端１０６ｂは操作ユニット１０４に着脱可能
に接続される。接続部材１０６のワイヤ部分１０６ｃの
寸法は、例えば、直径が約１センチメートルであり、長
さが５メートル程度である。接続部材１０６のワイヤ部
分１０６ｃは弾性変形可能な材料で形成される。接続部
材１０６のワイヤ部分１０６ｃは、例えば、銅線を塩化
ビニールで被覆して製造する。

【００２９】（１・２）レーザ照射ユニットの構造 図３及び図４を参照すると、レーザ発振装置１１６が、
水平軸１５２を中心として、図４に示す両方向矢印Ｘ方
向に回転可能なように、レーザ照射ユニット本体１１２
の内部に設けられる。レーザ発振装置１１６は、中心軸
線１１７を有する。レーザ発振装置１１６は、中心軸線
１１７にそう方向にレーザを照射するように構成され
る。レーザ発振装置１１６が照射したレーザの向きを変
えるためのミラー１５０がレーザ照射ユニット本体１１
２に設けられる。レーザ発振装置１１６が照射したレー
ザは、ミラー１５０により進行方向を９０度変えられ
て、レーザ照射ユニット本体１１２から矢印１０３の方
向に向けられるように構成される。

【００３０】レーザ発振装置１１６が照射したレーザが
ターゲットで反射した光線を受光するための受光部１１
８がレーザ照射ユニット本体１１２に設けられる。スイ
ングフレーム１５４が、スイングフレーム軸線１５６を
有し、スイングフレーム軸線１５６を中心として、図３
に示す両方向矢印Ｙ方向に回転可能なようにレーザ照射
ユニット本体１１２に設けられる。水平軸１５２はスイ
ングフレーム１５４に設けられる。したがって、レーザ
発振装置１１６は、Ｘ方向、Ｙ方向の２方向に回転可能
なように設けられる。

【００３１】回転フレーム１６０が水平軸１５２に設け
られる。チルトレバー１６２が回転フレーム１６０に連
結される。水平軸１５２を回転の中心としたレーザ発振
装置１１６の傾きを示すＸ方向チルトセンサ１６４が回
転フレーム１６０に設けられる。レーザ発振装置１１６
とＸ方向チルトセンサ１６４との傾斜角を検出するため
のエンコーダ１６６が水平軸１５２に設けられる。スイ
ングフレーム軸線１５６を回転の中心としたレーザ発振
装置１１６の傾きを示すＹ方向チルトセンサ１９０がス
イングフレーム１５４に設けられる。

【００３２】中心軸線１５６を中心としてレーザ発振装
置１１６を回転させるためのＹ方向調整機構１７０がス
イングフレーム１５４に連結される。レーザ発振装置１
１６とＸ方向チルトセンサ１６４とを回転させるための
Ｘ方向調整機構１７２がレーザ発振装置１１６に連結さ
れる。Ｘ方向チルトセンサ１６４をレーザ発振装置１１
６に対して回転させるためのチルトセンサ回転調整機構
１７４がチルトレバー１６２に連結される。

【００３３】Ｙ方向調整機構１７０は、スライドナット
及びスクリューを含むＹ方向回転機構１７６と、Ｙ方向
調整モータ１７８とを含む。Ｘ方向調整機構１７２は、
スライドナット及びスクリューを含むＸ方向回転機構１
８０と、Ｘ方向調整モータ１８２とを含む。チルトセン
サ回転調整機構１７４は、スライドナット及びスクリュ
ーを含むチルトセンサ回転機構１８４と、勾配設定モー
タ１８６とを含む。

【００３４】レーザ照射ユニット本体１１２の配管底部
に対する昇降を調整するための昇降調整機構１９６が、
レーザ照射ユニット本体１１２の鉛直下方に向けられる
べき側の端部に設けられる。昇降調整機構１９６を作動
させるための昇降調整モータ１９４が昇降調整機構１９
６に連結される。昇降調整機構１９６は、ねじ式で構成
してもよいし、テレスコープ式で構成してもよいし、ラ
ック・アンド・ピニオン式で構成してもよいし、パンタ
グラフ式などで構成してもよい。昇降調整モータ１９４
を作動させて昇降調整機構１９６を伸縮させることによ
り、配管底部に対するレーザ照射ユニット本体１１２の
鉛直方向の位置を調整することができるように構成され
る。変形例として、昇降調整機構１９６の伸縮は、油圧
式で行うように構成してもよいし、空気圧式で行うよう
に構成してもよいし、電磁式などで行うように構成して
もよい。

【００３５】図５を参照すると、レーザ照射ユニット１
０２は、整準部２０２と、測角部２０４と、モータ駆動
部２０６と、レーザ発光部２０８と、整準部２０２およ
び測角部２０４から信号を入力してモータ駆動部２０６
およびレーザ発光部２０８の動作を制御するためのＣＰ
Ｕ２１０とを含む。整準部２０２は、レーザ発振装置１
１６の方向を設定するために設けられる。測角部２０４
は、レーザ発振装置１１６とチルトセンサ１６４の傾斜
角を検出するために設けられる。モータ駆動部２０６
は、Ｙ方向調整モータ１７８、Ｘ方向調整モータ１８
２、勾配設定モータ１８６、昇降調整モータ１９４の動
作を制御するために設けられる。

【００３６】（１・３）制御操作ユニットの構成 図２を参照すると、制御操作ユニット本体１２２を支持
するための４本の支持脚１２４が制御操作ユニット本体
１２２に取り付けられる。傾斜部１２６が制御操作ユニ
ット本体１２２の後部に設けられる。操作パネル１２８
が傾斜部１２６に配置される。各種の操作スイッチ１３
０と、表示部１３２とが操作パネル１２８に設けられ
る。電池パック１３４が制御操作ユニット本体１２２の
上方に着脱可能なように設けられる。ロック摘み１３６
を回転させることにより、電池パック１３４を制御操作
ユニット本体１２２にロックすることもできるし、電池
パック１３４を制御操作ユニット本体１２２からロック
解除することもできる。制御操作ユニット１０４を引っ
張るためのハンドル１４０が制御操作ユニット１０４の
後部に設けられる。

【００３７】図５を参照すると、制御操作ユニット１０
４は、制御操作ユニット１０４及びレーザ照射ユニット
１０２を動作させるための電源部２１２と、操作の内容
及びレーザ照射ユニット１０２の状態を表示するための
液晶表示部２１４と、操作の内容を入力するためのキー
スイッチ２１６と、キースイッチ２１６の操作により作
動してレーザ照射ユニット１０２の動作を制御するため
の制御信号をＣＰＵ２１０に送るためのＣＰＵ２１８と
を含む。ＣＰＵ２１８は電源部２１２から供給される電
力によって動作する。

【００３８】ＣＰＵ２１０は、電源ライン２２０を介し
て電源部２１２から供給される電力によって動作する。
レーザ照射ユニット１０２が別個の電源部を備えるよう
に構成してもよい。このような構成では、電源ライン２
２０は必要ない。ＣＰＵ２１８から出力される制御信号
は通信ケーブル２２２を介してＣＰＵ２１０に送られ、
ＣＰＵ２１０はこの制御信号に基づいてモータ駆動部２
０６およびレーザ発光部２０８の動作を制御するように
構成される。また、ＣＰＵ２１０はレーザ照射ユニット
１０２の動作状態をＣＰＵ２１８に出力し、液晶表示部
２１４でレーザ照射ユニット１０２の動作状態を表示す
る。

【００３９】（１・４）接続部材の構成 図５を参照すると、接続部材１０６は、電源ライン２２
０と、通信ケーブル２２２とを含む。通信ケーブル２２
２は、例えば、ＲＳ２３２Ｃ通信ケーブルであって、双
方向通信が可能となっている。この構成では、信号伝達
用の通信ケーブルは銅線で構成される。接続部材１０６
は、制御操作ユニット１０４からレーザ照射ユニット１
０２に電力を供給するための電源ライン２２０と、レー
ザ照射ユニット１０２の動作を制御するための制御信号
を制御操作ユニット１０４からレーザ照射ユニット１０
２に伝えるための通信ケーブル２２２とを内蔵してい
る。

【００４０】（１・５）レーザ照射ユニットの制御部の
構成 図６を参照すると、レーザ照射ユニット１０２の制御部
において、ＣＰＵ２１０は、レーザ照射ユニット１０２
の動作を制御するためのレーザ照射ユニット制御部２３
０と、Ｙ方向調整モータ１７８の動作を制御するための
Ｙ方向調整制御部２３２と、Ｘ方向調整モータ１８２の
動作を制御するためのＸ方向調整制御部２３４と、勾配
設定モータ１８６の動作を制御するための勾配制御部２
３６と、レーザ発振装置１１６のレーザ照射の動作を制
御するためのレーザ照射制御部２３８と、ターゲットで
反射したレーザを受光する受光部１１８からの信号を処
理するための反射レーザ受光制御部２４０と、昇降調整
モータ１９４の動作を制御するための昇降制御部１９２
とを含む。

【００４１】レーザ照射ユニット１０２は、制御操作ユ
ニット１０４からの制御信号を受け入れるための制御信
号入力部２４２と、制御操作ユニット１０４の電源部２
１２から供給される電力を受け入れるための電源入力端
子２４４と、制御操作ユニット１０４に制御信号を出力
するための制御信号出力端子２４６とを備える。レーザ
照射ユニット制御部２３０は、電源入力端子２４４を介
して供給される電力により、制御信号入力部２４２を介
して伝達される制御操作ユニット１０４からの制御信号
に基づいて動作する。レーザ照射ユニット１０２は、更
に、ターゲットで反射したレーザを受光するための受光
部１１８を含む。

【００４２】Ｙ方向調整モータ１７８は、Ｙ方向調整制
御部２３２からのモータ駆動信号により動作して、Ｙ方
向回転機構１７６を作動させるように構成される。Ｘ方
向調整モータ１８２は、Ｘ方向調整制御部２３４からの
モータ駆動信号により動作して、Ｘ方向回転機構１８０
を作動させるように構成される。勾配設定モータ１８６
は、勾配制御部２３６からのモータ駆動信号により動作
して、チルトセンサ回転機構１８４を作動させるように
構成される。チルトセンサ１６４が検出した傾斜角度に
関する信号はレーザ照射ユニット制御部２３０に入力さ
れる。エンコーダ１６６により検出されたレーザ発振装
置１１６とチルトセンサ１６４の傾斜角に関する信号は
レーザ照射ユニット制御部２３０に入力されるように構
成される。

【００４３】レーザ照射ユニット制御部２３０は、チル
トセンサ１６４が検出した傾斜角度に関する信号と、エ
ンコーダ１６６により検出されたレーザ発振装置１１６
とチルトセンサ１６４の傾斜角に関する信号と、反射レ
ーザ受光制御部２４０からの信号とを入力して、レーザ
照射制御部２３８の動作を制御するように構成される。

【００４４】モータ駆動部２０６は、Ｙ方向調整制御部
２３２と、Ｘ方向調整制御部２３４と、勾配制御部２３
６とを含む。Ｙ方向回転機構１７６、Ｘ方向回転機構１
８０、チルトセンサ回転機構１８４の動作によりレーザ
発光部２０８はレーザを照射する方向を変更し、レーザ
を照射する方向を設定するように構成される。レーザ照
射制御部２３８の動作により、レーザ発光部２０８は設
定した方向に向けてレーザを照射するように構成され
る。昇降調整モータ１９４は、昇降制御部１９２からの
モータ駆動信号により動作して、昇降調整機構１９６を
作動させるように構成される。

【００４５】図７を参照すると、制御操作ユニット１０
４のＣＰＵ２１８は、制御操作ユニット１０４の動作を
制御するための制御操作ユニット制御部２５０と、キー
スイッチ２１６の操作の内容を処理するための入力制御
部２５２と、液晶表示部２１４の動作を制御するための
液晶駆動部２５４とを含む。制御操作ユニット１０４
は、電源部２１２から電力を供給するための電源出力端
子２５６と、制御操作ユニット制御部２５０から制御信
号を出力するための制御信号出力端子２５８と、制御信
号を入力するための制御信号入力端子２５９と、各種の
制御操作をするためのキースイッチ２１６と、操作内
容、制御操作結果、レーザ照射ユニット１０２の動作状
態等を表示するための液晶表示部２１４とを備える。

【００４６】（１・６）レーザ照射ユニット固定アダプ
タ 図８に示すように、本発明のレーザ照射装置を用いて各
種土木工事の配管時に基準線を設定する時には、レーザ
照射ユニット１０２を工事現場の管部材等の内部に設置
して調整後、地盤の振動等によってレーザ照射ユニット
１０２がずれるのを防止するために、レーザ照射ユニッ
ト１０２を管等に固定するためのレーザ照射ユニット固
定アダプタ５００を使用するのがよい。

【００４７】図８および図９を参照すると、レーザ照射
ユニット固定アダプタ５００は、リング状のアダプタ本
体５０２と、アダプタ本体５０２の外面に設けられた２
本或いは３本以上の支持脚５０４と、アダプタ本体５０
２の外面に固定されたエアバック５１０とを含むように
構成される。エアポンプ５１４と、排気バルブ５１５
と、エアバック５１０内の空圧を測定するための圧力計
５１６とが、エアホース５１８によってエアバック５１
０に連結される。

【００４８】（１・７）設置ポール 図８を参照すると、設置ポール５２０が、レーザ照射ユ
ニット１０２をマンホール内の所定の深さに設置する場
合に用いられる。特に、埋没後のマンホールの深さは数
メートルになることがある。配管口はマンホールの底の
方にあるため、かなり深い位置に設置することになる。
小型のマンホールでは、その中に作業者が入ることは不
可能であるため、設置ポール５２０を使用するのがよ
い。

【００４９】設置ポール５２０は、レーザ照射ユニット
１０２にワンタッチで着脱可能なように設けることがで
きる。レーザ照射ユニット１０２を所定の位置に設置し
た後、設置ポール５２０をレーザ照射ユニット１０２か
ら取り外すことができるように構成される。また、レー
ザ照射ユニット１０２を用いて配管時に基準線を設定し
た後、レーザ照射ユニット１０２をマンホールから取り
出すときに、設置ポール５２０をレーザ照射ユニット１
０２に取り付けることができるように構成される。

【００５０】或いは、レーザ照射ユニット１０２を所定
の位置に設置した後、設置ポール５２０をレーザ照射ユ
ニット１０２に取り付けたままにしておいて、レーザ照
射ユニット１０２を用いて配管時に基準線を設定した
後、設置ポール５２０を用いてレーザ照射ユニット１０
２をマンホールから取り出してもよい。更に、マンホー
ルの深さの応じて、複数の設置ポールを継ぎ足すことが
できるように構成してもよい。

【００５１】（１・８）レーザ照射装置の作用 次に、本発明のレーザ照射装置の作用について説明す
る。図８を参照すると、下水管設置設計図に従って高さ
を調整しながら、合流インバート２６０を配置する。次
に、合流インバート２６０の中にレーザ照射ユニット１
０２を配置する。

【００５２】レーザ照射ユニット固定アダプタ５００は
レーザ照射ユニット１０２の上端部に固定される。レー
ザ照射ユニット１０２は、レーザを水平方向に照射する
ことができ、また、勾配を設けた方向にレーザを照射す
ることができるように、下端部が合流インバート２６０
の交差部の内部に配置される。支持脚５０４の先端部
と、エアバック５１０とが合流インバート２６０の垂直
部の内壁に接触するように配置される。このようにし
て、レーザ照射ユニット１０２の上端部は合流インバー
ト２６０の垂直部の内部に配置される。

【００５３】昇降調整機構１９６の先端部は、合流イン
バート２６０の交差部の下方内壁に接触するように配置
される。レーザ照射ユニット１０２の鉛直方向の位置
は、昇降調整機構１９６の長さを調整することにより定
められる。制御操作ユニット１０４と、エアポンプ５１
４と、圧力計５１６とは、立管２６２の外の地上に配置
される。

【００５４】レーザ照射ユニット１０２の調整に先だっ
て、昇降調整機構１９６の長さを調整してレーザ照射ユ
ニット１０２の鉛直方向の位置を定め、エアポンプ５１
４を作動させてエアバック５１０を膨らませることによ
って、レーザ照射ユニット１０２を合流インバート２６
０の内部の適所に安定させる。

【００５５】このとき、レーザ照射ユニット１０２の照
射方向は、下水管２６６を設置すべき方向に向ける。次
に、立管２６２を合流インバート２６０に接続する。こ
のとき、接続部材１０６を立管２６２の中を通した状態
で、制御操作ユニット１０４を地上に配置する。

【００５６】更に、下水管設置設計図の指示にしたがっ
て、下水管２６６の高さ、勾配、通りを合わせるために
ターゲット３６０を下水管２６６の中に配置して、下水
管２６６の中心にレーザ照射ユニット１０２が照射する
レーザがくるようにする。したがって、この状態におい
て、レーザ照射ユニット１０２は、図８に矢印１０３で
示すように、下水管２６６の中に配置されたターゲット
３６０の中心に向けてレーザを照射することができる。

【００５７】制御操作ユニット１０４のキースイッチ２
１６を操作して、レーザ照射ユニット１０２を動作させ
る。Ｙ方向調整モータ１７８を動作させ、中心軸線１５
６を中心としてレーザ発振装置１１６を回転させる。Ｙ
方向チルトセンサ１９０により、スイングフレーム軸線
１５６を回転の中心としたレーザ発振装置１１６の傾き
を検出する。Ｙ方向チルトセンサ１９０の検出結果が水
平になると、Ｙ方向調整モータ１７８の作動は停止す
る。この状態では、レーザ発振装置１１６は中心軸線１
１７を中心として水平になっている。

【００５８】また、制御操作ユニット１０４のキースイ
ッチ２１６を操作することにより、レーザ照射ユニット
制御部２３０が動作することにより、受光部１１８が出
力するレーザに関する信号に基づいて、ターゲット３６
０の中心にレーザを向けるように，Ｘ方向調整モータ１
７８およびＹ方向調整モータ１７８の動作を制御するよ
うに構成されるのがよい。

【００５９】次に、チルトセンサ１６４の検出結果が水
平になるように、勾配設定モータ１８６を動作させる。
レーザ発振装置１１６とチルトセンサ１６４との傾斜角
はエンコーダ１６６により検出される。レーザ発振装置
１１６とチルトセンサ１６４との傾斜角は制御操作ユニ
ット１０４の液晶表示部２１４に表示される。

【００６０】次に、レーザ照射ユニット１０２は、自動
的にターゲット３６０の照射中心を検出し、レーザをタ
ーゲット３６０の中心に向ける。したがって、従来の方
法と同様に、レーザはレーザ基準線を形成する。ターゲ
ット３６０を使用することにより、下水管２６６の中心
軸線を検出することができる。

【００６１】更に、第２の下水管を設置するときは、第
２の下水管の高さ、勾配、通りを合わせるためにターゲ
ット３６０を第２の下水管の中に配置して、第２の下水
管の中心にレーザ照射ユニット１０２が照射するレーザ
がくるようにする。３本以上の下水管を設置する場合も
同様の方法で行うことができる。

【００６２】レーザを所定の傾斜で設定する場合、レー
ザ照射ユニット１０２に所定の勾配角を予め入力する。
予め入力した所定の勾配角に基づいて制御操作ユニット
１０４を操作して、レーザ照射ユニット制御部２３０を
動作させる。レーザ照射ユニット１０２においてＹ方向
調整モータ１７８を動作させ、レーザ発振装置１１６
を、中心軸線１１７を中心とした水平にする。勾配設定
モータ１８６を動作させ、レーザ発振装置１１６とチル
トセンサ１６４の傾斜角を予め入力した所定の勾配角に
する。

【００６３】次に、チルトセンサ１６４が水平になるま
でＸ方向調整モータ１７８を動作させる。チルトセンサ
１６４の検出結果が水平になると、レーザ発振装置１１
６は所定の勾配角に設定される。ターゲット３６０は、
この所定の勾配角に設定されたレーザが中心にくるよう
に設置される。

【００６４】（２）第２の実施の形態 次に、本発明のレーザ照射装置の第２の実施の形態につ
いて説明する。以下の説明は、本発明のレーザ照射装置
の第２の実施形態の構成および作動が、本発明のレーザ
照射装置の第１の実施の形態の構成および作動と異なる
点を主に述べる。したがって、以下に記載がない個所
は、前述した本発明のレーザ照射装置の第１の実施の形
態についての説明をここに準用する。

【００６５】図１０および図１１を参照すると、本発明
のレーザ照射装置の第２の実施の形態において、レーザ
照射装置６００は、レーザを照射するためのレーザ照射
ユニット６０２と、レーザ照射ユニット６０２が行うレ
ーザを照射する動作を制御するための制御操作ユニット
６０４とを備える。レーザ照射ユニット６０２の形状お
よび寸法は、レーザ照射ユニット１０２と同様である。
制御操作ユニット６０４の形状および寸法は、制御操作
ユニット１０４と同様である。本発明のレーザ照射装置
の第２の実施の形態には、レーザ照射ユニット６０２と
制御操作ユニット６０４とを接続するための接続部材は
ない。また、本発明のレーザ照射装置の第２の実施の形
態において、レーザ照射ユニット固定アダプタ５００、
エアバック５１０、エアポンプ５１４、排気バルブ５１
５、圧力計５１６、エアホース５１８などの構造は、本
発明のレーザ照射装置の第１の実施の形態の構造と同様
である。

【００６６】レーザ照射ユニット６０２は、整準部２０
２と、測角部２０４と、モータ駆動部２０６と、レーザ
発光部２０８と、レーザ照射ユニット６０２を動作させ
るための電源部６１２と、制御操作ユニット１０４が出
力する制御信号を受信するための受信部６１４と、制御
操作ユニット１０４に制御信号を送信するための送信部
６１６と、受信部６１４から制御信号を入力し、整準部
２０２および測角部２０４から信号を入力してモータ駆
動部２０６およびレーザ発光部２０８の動作を制御し、
送信部６１６に制御信号を出力するためのＣＰＵ６１０
とを含む。ＣＰＵ６１０は電源部６１２から供給される
電力によって動作する。

【００６７】制御操作ユニット６０４は、制御操作ユニ
ット６０４を動作させるための電源部６３２と、操作の
内容及びレーザ照射ユニット６０２の状態を表示するた
めの液晶表示部２１４と、操作の内容を入力するための
キースイッチ２１６と、レーザ照射ユニット６０２が出
力する制御信号を受信するための受信部６３４と、レー
ザ照射ユニット６０２に制御信号を送信するための送信
部６３６と、キースイッチ２１６の操作により作動して
レーザ照射ユニット６０２の動作を制御するための制御
信号を送信部６３６に出力し、受信部６３４から制御信
号を入力するためのＣＰＵ６３０とを含む。ＣＰＵ６３
０は電源部６３２から供給される電力によって動作す
る。

【００６８】（３）第３の実施の形態 次に、本発明のレーザ照射装置の第３の実施の形態につ
いて説明する。以下の説明は、本発明のレーザ照射装置
の第３の実施形態の構成および作動が、本発明のレーザ
照射装置の第１の実施の形態の構成および作動と異なる
点を主に述べる。したがって、以下に記載がない個所
は、前述した本発明のレーザ照射装置の第１の実施の形
態についての説明をここに準用する。

【００６９】図１２を参照すると、本発明のレーザ照射
装置の第３の実施の形態において、ミラー１５０はＸ方
向チルトセンサ１６４と一体に動作するようにレーザ照
射ユニット本体１１２に設けられる。ミラー１５０はミ
ラーモータ１８８により中心軸線１１７を中心として回
転できるように構成される。したがって、ミラー１５０
はエンコーダ１６６およびチルトレバー１６２と一体に
なって動くように構成される。一方、ミラー１５０はレ
ーザ発振装置１１６と一体になって動くことがないよう
に構成される。

【００７０】ミラーレーザ発振装置１１６が照射したレ
ーザは、回転可能なミラー１５０により進行方向を９０
度変えられて、レーザ照射ユニット本体１１２から矢印
１０３の方向に向けられるように構成される。レーザ発
振装置１１６が照射したレーザがターゲットで反射した
光線を受光するための受光部１１８がレーザ照射ユニッ
ト本体１１２に設けられる。したがって、この構成で
は、Ｘ方向調整モータ１７８を動作させることにより、
レーザ発振装置１１６を所定の勾配角に設定し、ミラー
モータ１８８を動作させることによりミラー１５０を回
転させて、中心軸線１１７を中心としたレーザの照射方
向の調整を行うことができる。

【００７１】この本発明のレーザ照射装置の第３の実施
の形態においては、図６において、レーザ照射ユニット
１０２の制御部において、ＣＰＵ２１０は、レーザ照射
ユニット１０２の動作を制御するためのレーザ照射ユニ
ット制御部２３０と、ミラーモータ１８８の動作を制御
するためのミラーモータ制御部（図示せず）と、Ｘ方向
調整モータ１８２の動作を制御するためのＸ方向調整制
御部２３４と、勾配設定モータ１８６の動作を制御する
ための勾配制御部２３６と、レーザ発振装置１１６のレ
ーザ照射の動作を制御するためのレーザ照射制御部２３
８と、ターゲットで反射したレーザを受光する受光部１
１８からの信号を処理するための反射レーザ受光制御部
２４０と、昇降調整モータ１９４の動作を制御するため
の昇降制御部１９２とを含み、更に、Ｙ方向調整モータ
１７８の代わりに、ミラーモータ１８８の動作を制御す
るためのミラーモータ制御部（図示せず）を含み、Ｙ方
向調整機構１７６の代わりに、ミラー１５０（図示せ
ず）を含むように構成される。

【００７２】そして、制御操作ユニット１０４のキース
イッチ２１６を操作することにより、レーザ照射ユニッ
ト制御部２３０が動作することにより、受光部１１８が
出力するレーザに関する信号に基づいて、ターゲット３
６０の中心にレーザを向けるように，Ｘ方向調整モータ
１７８およびミラーモータ１８８の動作を制御するよう
に構成される。

【００７３】

【発明の効果】本発明によれば、小型で操作が容易なレ
ーザ照射装置を構成することができ、また設置工事の最
終段階で容易に取り出すことができる効果を有する。本
発明によれば、さらに、管に設置したレーザ照射装置が
施工中にずれることを有効に防止することができる効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレーザ照射装置の第１の実施形態にお
いて、装置の全体形状を示す側面図である。

【図２】本発明のレーザ照射装置の第１の実施形態にお
いて、レーザ照射ユニットの外観を示す斜視図である。

【図３】本発明のレーザ照射装置の第１の実施形態にお
いて、レーザ照射ユニットの概略構造を説明するための
部分側面図である。

【図４】本発明のレーザ照射装置の第１の実施形態にお
いて、レーザ照射ユニットの概略構造を説明するための
部分断面側面図である。

【図５】本発明のレーザ照射装置の第１の実施形態にお
いて、装置の全体構成を示す概略ブロック図である。

【図６】本発明のレーザ照射装置の第１の実施形態にお
いて、レーザ照射ユニットの構成を示す概略ブロック図
である。

【図７】本発明のレーザ照射装置の第１の実施形態にお
いて、制御操作ユニットの構成を示す概略ブロック図で
ある。

【図８】本発明のレーザ照射装置の第１の実施形態にお
いて、装置の使用方法を説明するための概略縦断面図で
ある。

【図９】本発明のレーザ照射装置の第１の実施形態にお
いて、装置の使用方法を説明するための概略横断面図で
ある。

【図１０】本発明のレーザ照射装置の第２の実施形態に
おいて、装置の使用方法を説明するための概略縦断面図
である。

【図１１】本発明のレーザ照射装置の第２の実施形態に
おいて、装置の全体構成を示す概略ブロック図である。

【図１２】本発明のレーザ照射装置の第３の実施形態に
おいて、レーザ照射ユニットの概略構造を説明するため
の部分側面図である。

【図１３】従来のレーザ照射装置を斜め前方から見た斜
視図である。

【図１４】従来のレーザ照射装置を斜め後方から見た斜
視図である。

【図１５】ターゲットの正面図である。

【図１６】ターゲットの背面図である。

【図１７】従来のレーザ基準レベル装置の作用を説明す
るための斜視図である。

【図１８】従来のレーザ基準レベル装置を使用するオー
プンカット工法の概要を説明するための斜視図である。

【符号の説明】

１００ レーザ照射装置 １０２ レーザ照射ユニット １０４ 制御操作ユニット １０６ 接続部材 １１６ レーザ発振装置 １１７ 中心軸線 １１８ 受光部 １２８ 操作パネル １３０ 操作スイッチ １３２ 表示部 １５０ ミラー １５２ 水平軸 １５４ スイングフレーム １５６ スイングフレーム軸線 １６０ 回転フレーム １６２ チルトレバー １６４ Ｘ方向チルトセンサ １６６ エンコーダ １７０ Ｙ方向調整機構 １７２ Ｘ方向調整機構 １７４ チルトセンサ回転調整機構 １７６ Ｙ方向回転機構 １７８ Ｙ方向調整モータ １８０ Ｘ方向回転機構 １８２ Ｘ方向調整モータ １８４ チルトセンサ回転機構 １８６ 勾配設定モータ １８８ ミラーモータ １９０ Ｙ方向チルトセンサ １９４ 昇降調整モータ １９６ 昇降調整機構 ２０２ 整準部 ２０４ 測角部 ２０６ モータ駆動部 ２０８ レーザ発光部 ２１０ ＣＰＵ ２１２ 電源部 ２１４ 液晶表示部 ２１６ キースイッチ ２１８ ＣＰＵ ２２２ 通信ケーブル ２３０ レーザ照射ユニット制御部 ２３２ Ｙ方向調整制御部 ２３４ Ｘ方向調整制御部 ２３６ 勾配制御部 ２３８ レーザ照射制御部 ２４０ 反射レーザ受光制御部 ２４２ 制御信号入力部 ２４４ 電源入力端子 ２４６ 制御信号出力端子 ２５０ 制御操作ユニット制御部 ２５４ 液晶駆動部 ２５６ 電源出力端子 ２５８ 制御信号出力端子 ５００ レーザ照射ユニット固定アダプタ ５０２ アダプタ本体 ５１０ エアバック ５１４ エアポンプ ５１５ 排気バルブ ５１６ 圧力計 ５１８ エアホース ５２０ 設置ポール ６００ レーザ照射装置 ６０２ レーザ照射ユニット ６０４ 制御操作ユニット ６１０ ＣＰＵ ６１２ 電源部 ６１４ 受信部 ６１６ 送信部 ６３０ ＣＰＵ ６３２ 電源部 ６３４ 受信部 ６３６ 送信部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 配管時の基準線を設定するのに用いられ
   るレーザ照射装置において、 回転可能に支持され、レーザを発光するためのレーザ発
   光部と、 該レーザ発光部が発光するレーザを偏向して射出するた
   めのミラーと、 前記レーザ発光部を第１の方向に回転させるための第１
   の駆動手段と、 前記第１の方向と異なる第２の方向に前記レーザ発光部
   を回転させるための第２の駆動手段と、 前記レーザ発光部を前記第１の方向に回転させたときの
   前記レーザ発光部の傾きを検出するための第１の傾斜セ
   ンサと、 前記レーザ発光部を前記第２の方向に回転させたときの
   前記レーザ発光部の傾きを検出するための第２の傾斜セ
   ンサと、 前記レーザ発光部が発光するレーザに傾斜を設定するた
   めのレーザ傾斜設定手段と、 前記レーザ傾斜設定手段が設定した傾斜角を検出するた
   めのエンコーダと、を備えることを特徴とするレーザ照
   射装置。
2. 【請求項２】 配管時の基準線を設定するのに用いられ
   るパイプレーザ照射装置において、 レーザ照射装置と、該レーザ照射装置が発光するレーザ
   を受けるためのターゲットとを含み、 前記レーザ照射装置は、 回転可能に支持され、レーザを発光するためのレーザ発
   光部と、 該レーザ発光部が発光するレーザを偏向して射出するた
   めのミラーと、 前記レーザ発光部を第１の方向に回転させるための第１
   の駆動手段と、 前記第１の方向と異なる第２の方向に前記レーザ発光部
   を回転させるための第２の駆動手段と、 前記レーザ発光部を前記第１の方向に回転させたときの
   前記レーザ発光部の傾きを検出するための第１の傾斜セ
   ンサと、 前記レーザ発光部を前記第２の方向に回転させたときの
   前記レーザ発光部の傾きを検出するための第２の傾斜セ
   ンサと、 前記レーザ発光部が発光するレーザに傾斜を設定するた
   めのレーザ傾斜設定手段と、 前記レーザ傾斜設定手段が設定した傾斜角を検出するた
   めのエンコーダとを備え、 前記ターゲットは、前記レーザ発光部が発光するレーザ
   を反射するための反射部を備え、 前記レーザ発光部は、前記ターゲットが反射したレーザ
   を受け入れるための受光部とを備え、 前記レーザ照射装置は、前記受光部が出力するレーザに
   関する信号に基づいて、前記ターゲットの中心にレーザ
   を向けるように、前記第１の駆動手段および第２の駆動
   手段の動作を制御する制御部を備える、ことを特徴とす
   るパイプレーザ照射装置。
3. 【請求項３】 配管時の基準線を設定するのに用いられ
   るレーザ照射装置において、 レーザを照射するためのレーザ照射ユニットと、 該レーザ照射ユニットの動作を制御するための制御操作
   ユニットと、 該制御操作ユニットからの制御信号を前記レーザ照射ユ
   ニットに伝えるための信号伝達手段とを含み、 前記レーザ照射ユニットは、レーザ照射ユニット本体
   と、該レーザ照射ユニット本体に対して回転可能に支持
   されたレーザ発振装置と、前記レーザ発振装置を前記レ
   ーザ照射ユニット本体に対して回転させるためのレーザ
   発振装置回転手段と、前記レーザ発振装置の傾きを検出
   するための傾き検出手段と、前記レーザ照射ユニットが
   照射するレーザに勾配を設定するためのレーザ勾配設定
   手段と、前記レーザ照射ユニットが照射したレーザの進
   行方向を変えるためのレーザ方向変換手段とを有するこ
   とを特徴とするレーザ照射装置。
4. 【請求項４】 配管時の基準線を設定するのに用いられ
   るパイプレーザ照射装置において、 レーザを照射するためのレーザ照射ユニットと、 該レーザ照射ユニットの動作を制御するための制御操作
   ユニットと、 該制御操作ユニットからの制御信号を前記レーザ照射ユ
   ニットに伝えるための信号伝達手段と、 前記レーザ照射ユニットが照射するレーザを受けるため
   のターゲットとを含み、 前記ターゲットは、前記レーザ照射ユニットが照射した
   レーザを反射するための反射部を備え、 前記レーザ照射ユニットは、レーザ照射ユニット本体
   と、該レーザ照射ユニット本体に対して回転可能に支持
   されたレーザ発振装置と、前記レーザ発振装置を前記レ
   ーザ照射ユニット本体に対して回転させるためのレーザ
   発振装置回転手段と、前記レーザ発振装置の傾きを検出
   するための傾き検出手段と、前記レーザ照射ユニットが
   照射するレーザに勾配を設定するためのレーザ勾配設定
   手段と、前記レーザ照射ユニットが照射したレーザの進
   行方向を変えるためのレーザ方向変換手段と、前記ター
   ゲットが反射したレーザを受け入れるための受光部とを
   備え、 前記受光部が出力するレーザに関する信号に基づいて、
   レーザ発振装置回転手段が前記レーザ発振装置を前記レ
   ーザ照射ユニット本体に対して回転させるように構成さ
   れている、ことを特徴とするパイプレーザ照射装置。
5. 【請求項５】 配管時の基準線を設定するのに用いら
   れるレーザ照射装置において、 回転可能に支持され、レーザを発光するためのレーザ発
   光部と、 該レーザ発光部が発光するレーザを偏向して射出するた
   めのミラーと、 前記レーザ発光部を第１の方向に回転させるための第１
   の駆動手段と、 前記第１の方向と異なる第２の方向に前記ミラーを回転
   させるための第２の駆動手段と、 前記レーザ発光部を前記第１の方向に回転させたときの
   前記レーザ発光部の傾きを検出するための第１方向の傾
   斜センサと、 前記レーザ発光部が発光するレーザに傾斜を設定するた
   めのレーザ傾斜設定手段と、 前記レーザ傾斜設定手段が設定した傾斜角を検出するた
   めのエンコーダと、を備えることを特徴とするレーザ照
   射装置。
6. 【請求項６】 配管時の基準線を設定するのに用いられ
   るパイプレーザ照射装置において、 レーザ照射装置と、該レーザ照射装置が発光するレーザ
   を受けるためのターゲットとを含み、 前記レーザ照射装置は、 回転可能に支持され、レーザを発光するためのレーザ発
   光部と、 該レーザ発光部が発光するレーザを偏向して射出するた
   めのミラーと、 前記レーザ発光部を第１の方向に回転させるための第１
   の駆動手段と、 前記第１の方向と異なる第２の方向に前記ミラーを回転
   させるための第２の駆動手段と、 前記レーザ発光部を前記第１の方向に回転させたときの
   前記レーザ発光部の傾きを検出するための第１方向の傾
   斜センサと、 前記レーザ発光部が発光するレーザに傾斜を設定するた
   めのレーザ傾斜設定手段と、 前記レーザ傾斜設定手段が設定した傾斜角を検出するた
   めのエンコーダとを備え、 前記ターゲットは、前記レーザ発光部が発光するレーザ
   を反射するための反射部を備え、 前記レーザ発光部は、前記ターゲットが反射したレーザ
   を受け入れるための受光部とを備え、 前記レーザ照射装置は、前記受光部が出力するレーザに
   関する信号に基づいて、前記ターゲットの中心にレーザ
   を向けるように、前記第１の駆動手段および第２の駆動
   手段の動作を制御する制御部を備える、ことを特徴とす
   るパイプレーザ照射装置。