JP2001347974A - 作業機械用履帯チェーン・アセンブリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 機械的に簡単で、保守が容易な履帯式作業チ
ェーン・アセンブリを提供する。 【解決手段】 内部に形成されたブシュ２４，２４ａ
と、その中に配置された履帯ピン２８，２８ａと、内部
に形成された第１の内腔を持ち、その内部に配置される
ように履帯ピン２８，２８ａに対して置かれた第１のイ
ンサート５２，５２ａと、第１の開口が形成され、第１
のインサートが第１の開口内に位置し、第１の内部リン
クと履帯ピン２８，２８ａとに挟まれるように、第１の
インサートに対して置かれた第１の内部リンク１６，１
６ａと、第２の開口が形成され、その中に履帯ピン２
８，２８ａが配置された第１の外部リンク１８，１８ａ
とを含む。第１のインサートは、長手方向軸線周りに、
履帯ピン、ブシュ及び第１の外部リンクに対して回転で
きる構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般に履帯式作業
機械に関し、より詳細には、履帯式作業機械用の履帯チ
ェーン・アセンブリに関する。

【０００２】

【従来の技術】履帯式作業機械は、通常、スプロケッ
ト、遊動輪、及び、履帯チェーン・アセンブリを持つ。
作業機械の使用時には、スプロケットが回転して履帯チ
ェーン・アセンブリに係合し、それによって履帯チェー
ン・アセンブリをスプロケット及び遊動輪によって形成
される経路の周りに回転させる。履帯チェーン・アセン
ブリの回転によって、クローラトラクタは地上を推進
し、様々な作業機能を実行する。履帯チェーン・アセン
ブリは、一般に１対の平行なチェーンを含んでおり、各
平行チェーンは、一連の履帯リンクでできている。履帯
チェーン・アセンブリは、平行チェーンの間に挟み込ま
れ、それと結合された一連のブシュ及び履帯ピンを更に
含む。ブシュ及び引きずられる履帯リンクは、協働して
多くの履帯ジョイントを形成し、それにより、例えば履
帯チェーン・アセンブリがスプロケット及び遊動輪の周
囲を回転する時など、履帯チェーン・アセンブリを使用
する間における履帯リンクに対するブシュの必要な動き
を可能にする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の装置は、スプロ
ケット及び遊動輪の周りでつながった履帯チェーン・ア
センブリを確かに提供し、それによって作業機械が地面
上を推進されるが、それは幾つかの欠点を持つ。例え
ば、上記の履帯は、機械的に複雑で保守が困難になる傾
向がある。従って、上記の欠点を克服する履帯チェーン
・アセンブリが求められている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の１つの実施形態
によって、作業機械用の履帯チェーン・アセンブリが準
備される。該履帯チェーン・アセンブリは、内部を貫通
して形成される通路を持つブシュを含む。履帯チェーン
・アセンブリはまた、長手方向の軸線を持つ履帯ピンを
含む。該履帯ピンは、ブシュの通路内部に配置される。
履帯チェーン・アセンブリは、内部を貫通して形成され
た第１の内腔を持つ第１のインサートを更に含む。第１
のインサートは、履帯ピンが第１内腔の内部に配置され
るように履帯ピンに対して置かれる。履帯ピン・アセン
ブリは、中に形成された第１の開口を持つ第１の内部リ
ンクを更に含む。第１の内部リンクは、第１のインサー
トが（ｉ）第１の開口内部に位置し、（ｉｉ）第１の内
部リンクと履帯ピンとの間に挟まれるように、第１のイ
ンサートに対して置かれる。履帯ピン・アセンブリはま
た、内部に形成された第２の開口を持つ第１の外部リン
クを含む。第１の外部リンクは、履帯ピンが第２の開口
内部に位置するように履帯ピンに対して置かれ、一方、
第１のインサートは、履帯ピン、ブシュ、及び、第１の
外部リンクに対して、長手方向軸線の周りを回転するこ
とができる。

【０００５】本発明の別の実施形態によれば、履帯式作
業機械の履帯チェーン用のサブ・アセンブリが準備され
る。該サブ・アセンブリは、内部を貫通して形成された
第１の通路を持つ第１のブシュを含む。サブ・アセンブ
リはまた、第１の通路内に置かれた第１の履帯ピンを含
む。サブ・アセンブリはまた、内部に形成された第１の
内腔を持つ第１のインサートを含む。第１のインサート
は、第１の履帯ピンが第１の内腔の内部に位置するよう
に第１の履帯ピンに対して置かれる。サブ・アセンブリ
は、内部に形成された第２の内腔を持つ第２のインサー
トを更に含む。第２のインサートは、（ｉ）第１の履帯
ピンが第２の内腔内部に置かれ、（ｉｉ）第１のブシュ
が第１のインサートと第２のインサートとの間に挟まれ
るように、第１の履帯ピンと第１のブシュとに対して置
かれる。サブ・アセンブリはまた、内部を貫通して形成
された第２の通路を持つ第２のブシュを含む。サブ・ア
センブリはまた、第２の通路内に置かれた第２の履帯ピ
ンを含む。サブ・アセンブリは、内部に形成された第３
の内腔を持つ第３のインサートを更に含む。第３のイン
サートは、第２の履帯ピンが第３の内腔内部に位置する
ように第２の履帯ピンに対して置かれる。サブ・アセン
ブリは、内部に形成された第４の内腔を持つ第４のイン
サートを更に含む。第４のインサートは、（ｉ）第２の
履帯ピンが第４の内腔内部に置かれ、（ｉｉ）第２のブ
シュが第３のインサートと第４のインサートとの間に挟
まれるように、第２の履帯ピンと第２のブシュとに対し
て置かれる。サブ・アセンブリはまた、内部に形成され
た第１の開口及び第２の開口を持つ第１の内部リンクを
更に含む。第１の内部リンクは、（ｉ）第１のインサー
トが第１の開口内部に位置し、（ｉｉ）第３のインサー
トが第２の開口内部に位置するように、第１のインサー
ト及び第３のインサートに対して置かれる。サブ・アセ
ンブリはまた、内部に形成された第３の開口及び第４の
開口を持つ第２の内部リンクを含む。第２の内部リンク
は、（ｉ）第２のインサートが第３の開口内部に位置
し、（ｉｉ）第４のインサートが第４の開口内部に位置
するように、第２のインサート及び第４のインサートに
対して置かれ、一方、（ｉ）第１の内部リンクの第１の
開口及び第２の開口は、実質的に同一平面上にあり、
（ｉｉ）第２の内部リンクの第３の開口及び第４の開口
も実質的に同一平面上にある。

【０００６】本発明の更に別の実施形態によれば、履帯
式作業機械の履帯チェーン用のサブ・アセンブリが準備
される。該サブ・アセンブリは、内部を貫通して形成さ
れた第１の通路を持つ第１のブシュを含む。サブ・アセ
ンブリはまた、第１の通路内部に置かれた第１の履帯ピ
ンを含む。サブ・アセンブリはまた、内部に形成された
第１の内腔を持つ第１のインサートを含む。第１のイン
サートは、第１のインサートが第１の履帯ピンに対して
回転できるべく第１の履帯ピンが第１の内腔内部に位置
するように、第１の履帯ピンに対して置かれる。サブ・
アセンブリは、内部に形成された第２の内腔を持つ第２
のインサートを更に含む。第２のインサートは、（ｉ）
第２のインサートが第１の履帯ピンに対して回転できる
ように第１の履帯ピンが第２の内腔の内部に置かれ、
（ｉｉ）第１のブシュが第１のインサートと第２のイン
サートとの間に挟まれるように、第１の履帯ピンと第１
のブシュとに対して置かれる。サブ・アセンブリはま
た、内部を貫通して形成された第２の通路を持つ第２の
ブシュを含む。サブ・アセンブリは、第２の通路内に置
かれた第２の履帯ピンを更に含む。サブ・アセンブリは
また、内部に形成された第３の内腔を持つ第３のインサ
ートを更に含む。第３のインサートは、第３のインサー
トが第２の履帯ピンに対して回転できるべく第２の履帯
ピンが第３の内腔内部に位置するように第２の履帯ピン
に対して置かれる。サブ・アセンブリはまた、内部に形
成された第４の内腔を持つ第４のインサートを含む。第
４のインサートは、（ｉ）第４のインサートが第２の履
帯ピンに対して回転できるべく第２の履帯ピンが第４の
内腔内部に置かれ、（ｉｉ）第２のブシュが第３のイン
サートと第４のインサートとの間に挟まれるように、第
２の履帯ピンと第２のブシュとに対して置かれる。サブ
・アセンブリは、内部に形成された第１の開口及び第２
の開口を持つ第１の内部リンクを更に含む。第１の内部
リンクは、（ｉ）第１のインサートが第１の開口内部に
位置し、（ｉｉ）第３のインサートが第２の開口内部に
位置するように、第１のインサート及び第３のインサー
トに対して置かれる。サブ・アセンブリはまた、内部に
形成された第３の開口及び第４の開口を持つ第２の内部
リンクを含む。第２の内部リンクは、（ｉ）第２のイン
サートが第３の開口内部に位置し、（ｉｉ）第４のイン
サートが第４の開口内部に位置するように、第２のイン
サート及び第４のインサートに対して置かれる。サブ・
アセンブリはまた、内部に形成された第１の孔を持つ第
１のカラーを更に含む。第１のカラーは、（ｉ）第１の
履帯ピンが第１のカラーに対して回転できないように第
１の履帯ピンが第１の孔内部に位置し、（ｉｉ）第１の
インサートが第１のカラーと第１のブシュとの間に挟ま
れるように、第１の履帯ピンに対して置かれる。サブ・
アセンブリはまた、内部に形成された第２の孔を持つ第
２のカラーを含む。第２のカラーは、（ｉ）第１の履帯
ピンが第２のカラーに対して回転できないように第１の
履帯ピンが第２の孔内部に位置し、（ｉｉ）第２のイン
サートが第２のカラーと第１のブシュとの間に挟まれる
ように、第１の履帯ピンに対して置かれる。サブ・アセ
ンブリはまた、内部に形成された第３の孔を持つ第３の
カラーを含む。第３のカラーは、（ｉ）第２の履帯ピン
が第３のカラーに対して回転できないように第２の履帯
ピンが第３の孔内部に位置し、（ｉｉ）第３のインサー
トが第３のカラーと第２のブシュとの間に挟まれるよう
に、第２の履帯ピンに対して置かれる。サブ・アセンブ
リはまた、内部に形成された第４の孔を持つ第４のカラ
ーを更に含む。第４のカラーは、（ｉ）第２の履帯ピン
が第４のカラーに対して回転できないように第２の履帯
ピンが第４の孔内部に位置し、（ｉｉ）第４のインサー
トが第４のカラーと第２のブシュとの間に挟まれるよう
に、第２の履帯ピンに対して置かれ、一方、（ｉ）第１
の内部リンクの第１の開口及び第２の開口は、実質的に
同一平面上にあり、（ｉｉ）第２の内部リンクの第３の
開口及び第４の開口も実質的に同一平面上にあり、（ｉ
ｉｉ）第１のインサートは、第１の内部リンクの第１の
開口内へ圧入され、（ｉｖ）第３のインサートは、第１
の内部リンクの第２の開口内へ圧入され、（ｖ）第２の
インサートは、第２の内部リンクの第３の開口内へ圧入
され、（ｖｉ）第４のインサートは、第２の内部リンク
の第４の開口内へ圧入される。

【０００７】

【発明の実施の形態】ここで図１を参照すると、中に本
発明の形態を組み込んだ作業機械１０が示されている。
作業機械１０は、フレーム１１、及び、全てフレーム１
１に搭載されたエンジン・アセンブリ１３及び運転台ア
センブリ１５を含む。作業機械１０はまた、機械的にフ
レーム１１に結合されたブレードなどの作業器具１７を
含む。作業機械１０は、フレーム１１に機械的に結合さ
れた下部走行体アセンブリ１２を更に含む。下部走行体
アセンブリ１２は、駆動スプロケット１９、１対の遊動
輪２１及び２３、及び、遊動輪２１及び２３の間に挟ま
れた多数のローラ・アセンブリ２５を含む。（本発明は
また、楕円形システムにおいても利用できることに注意
されたい。）下部走行体アセンブリ１２はまた、履帯チ
ェーン・アセンブリ１４を含む。作業機械１０を使用す
る間、駆動スプロケット１９は、回転して履帯チェーン
・アセンブリ１４と係合し、それにより、履帯チェーン
・アセンブリ１４を、駆動スプロケット１９と遊動輪２
１及び２３とによって形成された経路の周りを回転させ
る。作業機械１０は、履帯チェーン・アセンブリ１４の
回転によって地面上を推進され、様々な作業機能を実行
する。

【０００８】図２及び図３に更に明瞭に示されるよう
に、履帯チェーン・アセンブリ１４は、各サブ・アセン
ブリ２０に装着されたクローラシュー２１４（図１参
照）を備える多数のサブ・アセンブリを含む。以下にき
わめて詳細に論じるように、各サブ・アセンブリ２０
は、履帯チェーン・アセンブリ１４が閉ループを形成す
るように、隣接するサブ・アセンブリ２０と外部リンク
１８及び外部リンク１８ａにより機械的に結合されてい
る。履帯チェーン・アセンブリ１４の閉ループは、上記
の方式で機能するように、駆動スプロケット１９、遊動
輪２１及び２３、及び、ローラ・アセンブリ２５の周り
に配置される。各サブ・アセンブリ２０は、カートリッ
ジ・アセンブリ２２、カートリッジ・アセンブリ２２
ａ、内部リンク１６、及び、内部リンク１６ａを含む。
カートリッジ・アセンブリ２２ａは、カートリッジ・ア
センブリ２２と実質的に同一であり、従って、カートリ
ッジ・アセンブリ２２のみが本明細書において以下に詳
細に説明される。

【０００９】図４Ａ、図４Ｂ、及び、図４Ｃに示すよう
に、カートリッジ・アセンブリ２２は、内部を貫通して
形成された通路２６を持つブシュ２４、履帯ピン２８、
内部を貫通して形成された内腔３８を持つインサート３
６、及び、内部を貫通して形成された内腔５４を持つイ
ンサート５２を含む。インサート５２は、実質的にイン
サート３６と同一であり、従って、インサート３６のみ
を本明細書において説明することを理解されたい。カー
トリッジ・アセンブリ２２はまた、内部に形成された孔
４２を持つカラー４０を含む。カートリッジ・アセンブ
リ２２はまた、カラー４０と実質的に同一である別のカ
ラー５６を含む。特に、カラー５６はまた、内部に形成
された孔５８を含む。

【００１０】ここで図１５及び図１６を参照すると、イ
ンサート３６は、側壁６２及び側壁６４を持つリング部
材１７６を含む。シール溝５０は、シール溝５０が内腔
３８の中心軸線１８０と同心になるように側壁６２に形
成される。側壁６２にシール溝５０を形成することによ
って上部壁セグメント２４６及び下部壁セグメント２４
８が形成されることになり、シール溝５０は、上部壁セ
グメント２４６と下部壁セグメント２４８との間に設け
られることになる。上部壁セグメント２４６は、中心軸
線１８０と実質的に平行な関係にあるリング部材１７６
の主要外面２５２の直線上の延長２５０と内面３００の
直線上の延長２５４とが角度φを形成するように中心軸
線１８０から離れるように傾斜している内面３００を持
つ。好ましくは、角度φは約５°である（角度φは、図
１５では明瞭に示すためにいくらか誇張して示されてい
ることに注意されたい）。

【００１１】側壁６４はまた、内部に内腔３８の中心軸
線１８０と同心に形成されたシール溝６６を持つ。リン
グ部材１７６の上部壁セグメント２５８は、上部壁セグ
メント２４６について上記で説明したのと実質的に同一
方式で中心軸線１８０から離れるように傾斜しているこ
とを理解されたい。シール溝５０は、幅Ｗ_１及び半径Ｒ
_１を持つ。半径Ｒ_１がここで意味するのは、図１５に示
すように中心軸線１８０とシール溝５０の内壁セグメン
ト１８２との間の距離である。シール溝６６もまた、幅
Ｗ_２及び半径Ｒ_２を持つ。上記で説明したのと同様な方
式で、半径Ｒ_２がここで意味するのは、図１５に示すよ
うに中心軸線１８０とシール溝６６の内壁セグメント１
８４との間の距離である。好ましくは、幅Ｗ_１は、幅Ｗ
_２と実質的に等しい。半径Ｒ_１が半径Ｒ_２と実質的に等
しいこともまた好ましい。

【００１２】図４Ａに戻って参照すると、シール溝５０
は、内部に配置された（ｉ）環状スラスト部材７６、及
び、（ｉｉ）環状シール部材７２を持つ。スラスト部材
７６及びシール部材７２は、スラスト部材７６がシール
部材７２を矢印１８６で示すような軸線方向に押し込む
ようにシール溝５０に置かれる。上記で説明した方式で
上部壁セグメント２４６を中心軸線１８０から遠ざかる
ように傾斜させることにより、環状スラスト部材７６と
環状シール部材７２とをシール溝５０内へ挿入すること
が、真っ直ぐつまり角度の付かない上部壁セグメントを
持つ他のシール溝設計に比較して容易になることを理解
されたい。特に、上部壁セグメント２４６の傾斜によ
り、環状スラスト部材７６と環状シール部材７２とをシ
ール溝５０内に挿入するのに利用される機械類の能力が
高められる。同様な方式で、シール溝６６は、内部に配
置された（ｉ）環状スラスト部材７８、及び、（ｉｉ）
環状シール部材７４を持つ。スラスト部材７８及びシー
ル部材７４は、シール溝６６に置かれ、スラスト部材７
８がシール部材７４を矢印１８８で示す軸線方向に押し
込むようになっている。上記で示す通り、リング部材１
７６の上部壁セグメント２５８を中心軸線１８０から離
れるように傾斜させたことはまた、環状スラスト部材７
８と環状シール部材７４とをシール溝６６内へ挿入する
のに利用される機械類の能力を高める。

【００１３】同様な方式で、インサート５２の環状シー
ル溝６０は、内部に配置された（ｉ）環状シール部材９
２、及び、（ｉｉ）環状スラスト部材１９０を持つ。ス
ラスト部材１９０及びシール部材９２は、シール溝６０
に置かれ、スラスト部材１９０がシール部材９２を矢印
１９２で示す軸線方向に押し込むようになっている。イ
ンサート５２の環状シール溝８４はまた、内部に配置さ
れた（ｉ）環状スラスト部材１９４、及び、（ｉｉ）環
状シール部材８６を持つ。スラスト部材１９４及びシー
ル部材８６は、シール溝８４に置かれ、スラスト部材１
９４がシール部材８６を矢印１９８で示す軸線方向に押
し込むようになっている。両シール溝をインサートに形
成したのは好ましいことではあるが、シール溝をカラー
側壁に形成することもまた考慮される。その場合、シー
ル部材及びスラスト部材は、カラー側壁に形成されたシ
ール溝に配置される。この実施形態においては、インサ
ートの１つの側壁がカラーのシール溝に配置されたシー
ル部材の支持面として働く。スラスト部材がカラーと一
体化できることもまた考慮される。加えて、スラスト部
材がインサートと一体化できることもまた考慮される。

【００１４】ここで図４Ａ、図４Ｂ、及び、図４Ｃを参
照すると、履帯ピン２８は、ブシュ２４の通路２６内に
挿入され、ブシュ２４が履帯ピン２８に対して矢印２０
０及び２０４によって示される方向に回転できるように
なっている（図４Ｂ参照）。インサート３６は、（ｉ）
履帯ピン２８の一部分３２が内腔３８を通って延び、
（ｉｉ）シール溝５０がブシュ２４の端面６８に対向す
る関係になるように、履帯ピン２８及びブシュ２４に対
して置かれる。インサート３６は、更に、シール部材７
２が環状スラスト部材７６によってブシュ２４の端面６
８に押しつけられるようにブシュ２４に対して置かれ
る。インサート３６が長手方向軸線３０の周りをブシュ
２４及び履帯ピン２８の双方に対して矢印２００及び２
０４が示す方向に回転できることを理解されたい（図４
Ｂ参照）。

【００１５】カラー４０は、（ｉ）履帯ピン２８の一部
分３４が孔４２内へ延び、（ｉｉ）カラー４０の端面７
０がシール溝６６と対向する関係になるように、履帯ピ
ン２８及びインサート３６に対して置かれる。カラー４
０は、更に、環状シール部材７４がスラスト部材７８に
よってカラー４０の端面７０に押しつけられるようにイ
ンサート３６に対して置かれる。カラー４０が（ｉ）履
帯ピン２８に対して回転できず、又は、（ｉｉ）履帯ピ
ン２８に対して軸線方向に動けないように、カラー４０
は、履帯ピン２８に対して固定される。例えば、カラー
４０は、履帯ピン２８にレーザ溶接することができる。
上記で説明した方式でカラー４０を履帯ピン２８に装着
することは、履帯チェーン１４の端部の遊びに対する制
御を高める。

【００１６】インサート５２及びカラー５６は、インサ
ート３６及びカラー４０に関して上記で説明したのと同
様な方式で、履帯ピン２８及びブシュ２４に対して置か
れる。特に、インサート５２は、（ｉ）履帯ピン２８の
一部分が内腔５４を通って延び、（ｉｉ）シール溝８４
がブシュ２４の端面８８に対向する関係になるように、
履帯ピン２８及びブシュ２４に対して置かれる。インサ
ート５２は、更に、シール部材８６がスラスト部材１９
４によってブシュ２４の端面８８に押しつけられるよう
にブシュ２４に対して置かれる。インサート５２がブシ
ュ２４及び履帯ピン２８の双方に対して矢印２００及び
２０４が示す方向に回転できることを理解されたい（図
４Ｂ参照）。

【００１７】カラー５６は、（ｉ）履帯ピン２８の一部
分が孔５８内へ延び、（ｉｉ）カラー５６の端面９０が
シール溝６０と対向する関係になるように、履帯ピン２
８及びインサート５２に対して置かれる。カラー５６
は、更に、シール部材９２がスラスト部材１９０によっ
てカラー５６の端面９０に押しつけられるようにインサ
ート５２に対して置かれる。カラー５６が履帯ピン２８
に対して回転できず、又は、履帯ピン２８に対して軸線
方向に移動できないように、カラー５６は、履帯ピン２
８に対して固定される。例えば、カラー５６は、履帯ピ
ン２８にレーザ溶接することができる。上記で説明した
方式でカラー５６を履帯ピン２８に装着することはま
た、履帯チェーン１４の端部の遊びに対する制御を高め
る。

【００１８】図４Ａに示すように、履帯ピン２８は、内
部に形成された潤滑油リザーバ４４を持つ。潤滑油リザ
ーバ４４は、潤滑流路４６と流体連絡し、潤滑流路４６
は、履帯ピン２８の外面４８に通じる。１対のプラグ２
００が潤滑油リザーバ４４内に位置し、オイルなどの潤
滑油が潤滑油リザーバ４４から漏れるのを防ぐ。カート
リッジ・アセンブリ２２を使用する間、潤滑油リザーバ
４４内に配置されたオイルは、潤滑流路４６を通って履
帯ピン２８の外面４８へ進む。一旦外面４８に配置され
ると、オイルは、インサート３６、ブシュ２４、及び、
インサート５２が履帯ピン２８に対して回転するのを容
易にする。オイルはまた、シール部材７２、７４、８
６、及び、９２を潤滑する。シール部材７２、７４、８
６、及び、９２、スラスト部材７６、７８、１０９、及
び、１９４、カラー端面７０及び９０、及び、ブッシュ
端面６８及び８８は、全て協働してオイルをカートリッ
ジ・アセンブリ２２内に保持する一方、デブリ（例え
ば、砂や岩など）が入らないようにする。

【００１９】ここで図５から図１０を参照すると、内部
リンク１６が示されている。内部リンク１６ａ、外部リ
ンク１８、及び、内部リンク１８ａは、全て内部リンク
１６と実質的に同一であるので、従って、ここでは内部
リンク１６のみが詳細に説明されることになるのを理解
されたい。内部リンク１６は、（ｉ）側面９６、（ｉ
ｉ）側面９８、（ｉｉｉ）本体部材９４を通って形成さ
れた開口１００、（ｉｖ）本体部材９４を通って形成さ
れた開口１０２、（ｖ）軌道面１１４、及び、（ｖｉ）
シュー表面１１６を持つ本体部材９４を含む。本体部材
９４はまた、内部に形成された１対の出口孔１２０及び
１２２を持つ。しかし、例えば無支柱リンク設計ではた
だ１つの出口孔しか利用できないことを理解されたい。
両出口孔１２０及び１２２は、開口１００及び開口１０
２に挟まれているのが好ましい。ボルト孔２１０は、各
出口孔１２０及び１２２の内部に置かれる。各ボルト孔
２１０は、各ボルト孔２１０が軌道面１１４の最も広い
部分に対して横方向の中心になるように軌道面１１４と
位置合わせされる点を理解されたい。ボルト孔２１０を
利用して、クローラシュー２１４を内部リンク１６のシ
ュー表面１１６に固定する。その上、図１１に示すよう
に、内部リンク１６は、壁セグメント２４０及び壁セグ
メント２４２を持つ。壁セグメント２４２は、壁セグメ
ント２４０の直線上の延長２４４と壁セグメント２４２
とが約２０°の角度σを形成するように、壁セグメント
２４０に対して角度を付けられる。壁セグメント２４２
は、履帯チェーン・アセンブリ１４のローラフランジ
（図示しない）との案内接触面として機能する。上記で
説明した方式で各リンクの壁セグメント２４２に角度を
付けることは、履帯チェーン・アセンブリ１４を使用す
る間、それを案内するローラフランジの能力を高める。

【００２０】本体部材９４は、（ｉ）軌道面１１４と中
心軸線１１８との間（すなわち、角度α）、及び、シュ
ー表面１１６と中心軸線１１８との間（すなわち、角度
β）が実質的に９０°を形成するような本体部材９４を
通る中心軸線１１８を持つことを理解されたい。その
上、本体部材９４は、中心軸線１１８に関して対称であ
る点を理解されたい。ここで言う対称とは、中心軸線１
１８などの中央分割線の両側が同一又は一致する性質で
ある。中心軸線１１８によって形成される本体部材９４
の各半分は、その対応する半分の鏡像である点を更に理
解されたい。内部リンク１６はまた、本体部材９４の側
面９６から外側へ延びる延長部材１０４を含む。延長部
材１０４は、そこに形成された点Ｐ_１を持つ。内部リン
ク１６はまた、本体部材９４の側面９６から外側へ延び
る延長部材１０６を含む。延長部材１０６は、そこに形
成された点Ｐ_２を持つ。内部リンク１６は、本体部材９
４の側面９６から外側へ延びる延長部材１０８を更に含
む。延長部材１０８は、そこに形成された点Ｐ_３を持
つ。

【００２１】延長部材１０４、延長部材１０６、及び、
延長部材１０８は、（ｉ）互いに間隔を開けて離れ、
（ｉｉ）好ましくは開口１００と開口１０２との間に挟
まれる。加えて、延長部材１０４上に形成された点
Ｐ_１、延長部材１０６上に形成された点Ｐ_２、及び、延
長部材１０８上に形成された点Ｐ_３は、第１の平面を形
成する。その上、本体部材９４の側面９６は、外面１１
０を持つ。外面１１０は、そこに形成された点Ｐ_４、そ
こに形成された点Ｐ_５、及び、そこに形成された点Ｐ _６
を持つ。点Ｐ_４、点Ｐ_５、及び、点Ｐ_６は、第１の平面
と実質的に平行な関係にある第２の平面を形成する。好
ましくは、（ｉ）開口１００及び開口１０２は、点Ｐ_４
と点Ｐ_５との間に挟まれており、（ｉｉ）第２の平面
は、延長部材１０４、延長部材１０６、及び、延長部材
１０８だけによって交差される点を理解されたい。本体
部材９４の側面９８はまた、外面１１２を持つ。外面１
１２は、そこに形成された点Ｐ_７、そこに形成された点
Ｐ_８、及び、そこに形成された点Ｐ_９を持つ。点Ｐ_７、
点Ｐ_８、及び、点Ｐ_９は、第１の平面と実質的に平行な
関係にある第３の平面を形成する。好ましくは、開口１
００及び開口１０２は、点Ｐ_７と点Ｐ_８との間に挟まれ
ている。１対の機械加工ボス３０２は、開口１００及び
１０２を囲むために外面１１２上に配置される。更に、
機械加工ボス３０２以外の本体部材９４のどの部分も第
３の平面と交差して側面９８から外側へ延長しないこと
が好ましい。

【００２２】（ｉ）開口１００と開口１０２とが同一平
面上にあり、（ｉｉ）各側面９６及び９８が比較的平坦
であり、（ｉｉｉ）リンク１６の側面９６から外側へ延
びたどの延長部材１０４、１０６、及び、１０８も外面
１１０と平行である平面を形成する、そのようなリンク
１６を持つことが本発明にとって有利であることを理解
されたい。例えば、上記の特性を持つリンクを持つこと
は、平面的平行接触面を持つリンクをもたらす。平面的
平行接触面を持つことは、リンク製造工程、履帯チェー
ン１４組立工程、及び、履帯チェーン１４分解工程の
間、リンク１６を適切に位置する能力を促進する。加え
て、内部リンク１６ａ、外部リンク１８、及び、外部リ
ンク１８ａが全て内部リンク１６と実質的に同一である
ことによって、他の履帯チェーン・アセンブリ設計で通
常用いられる構造的に異なった「右利きリンク」と「左
利きリンク」とを持つ必要性が排除される。従って、履
帯チェーン・アセンブリ１４を組み立てるためには、１
つの型のリンクのみ（すなわちリンク１６であって、リ
ンク１６ａ、１８、及び、１８ａはリンク１６と実質的
に同一）を製造すればよく、そのことによって履帯チェ
ーン・アセンブリ１４の製造コストが単純化され低減さ
れる。

【００２３】その上、中心軸線１１８について対称なリ
ンク１６の本体部材９４を持つことは、リンク１６の各
端部２０６及び２０８（図５及び図１０参照）に均等な
材料分布をもたらす。対称リンク１６、及び、各端部２
０６及び２０８の均等な材料分布を持つことは有利であ
る。それは、例えば（ｉ）設計及び解析技術、（ｉｉ）
鍛造法及びツーリング、（ｉｉｉ）位置決め及び加工
法、及び、ツーリング、及び、（ｉｖ）熱処理装置を簡
単にする。従って、本発明の１つの態様は、比較的低開
発製造コストのリンク１６を準備する。その上、図３及
び図１０に示すように、軌道面１１４は、幅Ｗ_３を持
ち、シュー表面１１６は、実質的に幅Ｗ_３と等しい幅Ｗ
_４を持つ。幅Ｗ_３及び幅Ｗ_４を実質的に等しくすること
はまた、製造、組立、及び、分解工程の間、リンク１６
を位置決めすることを容易にする。

【００２４】上記の通り、各サブ・アセンブリ２０は、
カートリッジ・アセンブリ２２、カートリッジ・アセン
ブリ２２ａ、内部リンク１６、及び、内部リンク１６ａ
を含む（図３参照）。特に、図３に示す通り、内部リン
ク１６は、（ｉ）カートリッジ・アセンブリ２２のイン
サート５２が内部リンク１６の開口１００内に位置し、
（ｉｉ）カートリッジ・アセンブリ２２ａのインサート
５２ａが内部リンク１６の開口１０２内に位置し、（ｉ
ｉｉ）延長部材１０４、１０６、及び、１０８が矢印２
２４によって示す方向に外側を向くように、カートリッ
ジ・アセンブリ２２及びカートリッジ２２ａに対して置
かれる。両インサート５２及び５２ａは、開口１００及
び１０２内に圧入されることを理解されたい。インサー
ト５２及び５２ａが各々開口１００及び１０２内に圧入
されることによって、インサート５２及び５２ａは、内
部リンク１６に対して回転することが不可能になる。し
かし、ブシュ２４及び２４ａ、履帯ピン２８及び２８
ａ、及び、カラー５６及び５６ａは、矢印２１６、２１
８、２２０、及び、２２２によって示す方向に内部リン
ク１６に対して回転することが可能である。

【００２５】同様な方式で、内部リンク１６ａは、
（ｉ）カートリッジ・アセンブリ２２のインサート３６
が内部リンク１６ａの開口１００ａ内に位置し、（ｉ
ｉ）カートリッジ・アセンブリ２２ａのインサート３６
ａが内部リンク１６ａの開口１０２ａ内に位置し、（ｉ
ｉｉ）延長部材１０４ａ、１０６ａ、及び、１０８ａが
矢印２２６によって示す方向に外側を向くように、カー
トリッジ・アセンブリ２２及びカートリッジ２２ａに対
して置かれる。両インサート３６及び３６ａは、開口１
００ａ及び１０２ａ内に圧入されることを理解された
い。インサート３６及び３６ａが各々開口１００ａ及び
１０２ａ内に圧入されることによって、インサート３６
及び３６ａが内部リンク１６ａに対して回転することが
不可能になる。しかし、ブシュ２４及び２４ａ、履帯ピ
ン２８及び２８ａ、及び、カラー４０及び４０ａは、矢
印２１６、２１８、２２０、及び、２２２によって示す
方向にリンク１６ａに対して回転することが可能であ
る。

【００２６】図２、図３、及び、図１１に示すように、
隣接するサブ・アセンブリ２０は、１対の外部リンク１
８及び１８ａによって連結される。特に、外部リンク１
８は、（ｉ）カラー５６が外部リンク１８の開口１２４
内に置かれ、（ｉｉ）延長部材１０４、１０６、及び、
１０８が矢印２２８によって示す方向に内側を向くよう
に（図２参照）、サブ・アセンブリ２０のカートリッジ
・アセンブリ２２に対して置かれる。加えて、外部リン
ク１８は、約１．５ミリメートルの間隙が外部リンク１
８と内部リンク１６との間に形成されるように内部リン
ク１６に対して置かれる。この間隙は、全ての隣接する
内部及び外部リンクの間に存在することを理解された
い。外部リンク１８はまた、カートリッジ・アセンブリ
２２ａのカラー５６ａが外部リンク１８の開口１２６内
に置かれるように、隣接するサブ・アセンブリ２０のカ
ートリッジ・アセンブリ２２ａに対して置かれる（図２
参照）。両カラー５６及び５６ａは、開口１２４及び１
２６内に圧入されることを理解されたい。カラー５６及
び５６ａを開口１２４及び１２６に各々圧入することに
よって、カラー５６及び５６ａ、及び、履帯ピン２８及
び２８ａは、外部リンク１８に対して回転することが不
可能になる。しかし、ブシュ２４及び２４ａ、及び、イ
ンサート５２及び５２ａは、外部リンク１８に対して回
転可能である。

【００２７】外部リンク１８ａは、（ｉ）カラー４０が
外部リンク１８ａの開口１２４ａ内に置かれ、（ｉｉ）
延長部材１０４ａ、１０６ａ、及び、１０８ａが矢印２
３０によって示す方向に内側を向くように、サブ・アセ
ンブリ２０のカートリッジ・アセンブリ２２に対して置
かれる（図２参照）。外部リンク１８ａはまた、カート
リッジ・アセンブリ２２ａのカラー４０ａが外部リンク
１８ａの開口１２６ａ内に置かれるように、前記隣接す
るサブ・アセンブリ２０のカートリッジ・アセンブリ２
２ａに対して置かれる（図２参照）。両カラー４０及び
４０ａは、開口１２４ａ及び１２６ａ内に圧入されるこ
とを理解されたい。カラー４０及び４０ａを開口１２４
ａ及び１２６ａ内に各々圧入することによって、カラー
４０及び４０ａ、及び、履帯ピン２８及び２８ａは、外
部リンク１８ａに対して回転することが不可能になる。
しかし、ブシュ２４及び２４ａ、及び、インサート３６
及び３６ａは、外部リンク１８ａに対して回転可能であ
る。

【００２８】追加のサブ・アセンブリ２０は、外部リン
ク１８及び１８ａを上記の方式で利用しながら、適切な
長さを持つ履帯チェーン・アセンブリ１４が得られるま
で連結される。履帯チェーン・アセンブリ１４は、偶数
のリンクから作られることが好ましい。履帯チェーン・
アセンブリ１４が偶数のリンクで作られると、履帯チェ
ーン１４を組み立てるのにリンク１６、１６ａ、１８、
及び、１８ａしか必要としない。しかし、ある状況によ
っては、履帯チェーン１４を奇数のリンクで作ることが
要求される。図１７に示すように、履帯チェーン・アセ
ンブリ１４が奇数のリンクで作られると、履帯チェーン
・アセンブリ１４は、リンク１２８及び１２８ａを利用
して構築される単一のサブ・アセンブリ１７０を含む必
要がある。リンク１２８ａは、リンク１２８と実質的に
同一なので、ここではリンク１２８のみが詳細に説明さ
れることを理解されたい。

【００２９】図１４に示されるように、リンク１２８
は、（ｉ）側面１３２、（ｉｉ）側面１３４、（ｉｉ
ｉ）本体部材１３０を通って形成された開口１３６、及
び、（ｉｖ）本体部材１３０を通って形成された開口１
３８を持つ本体部材１３０を含む。本体部材１３０の側
面１３２は、上縁１６２及び下縁１６４を持つ。加え
て、本体部材１３０の側面１３４は、上縁１６６及び下
縁１６８を持つ（図１３参照）。リンク１２８は、内部
に出口孔１５４及び出口孔１５６を更に含む。しかし、
無支柱リンク設計では出口孔を１つだけ利用できる点を
理解されたい。出口孔１５４及び出口孔１５６は、開口
１３６と開口１３８との間に挟まれる。リンク１２８は
また、本体部材１３０に形成されたボルト孔１５８及び
ボルト孔１６０を含む。ボルト孔１５８及びボルト孔１
６０は、各々出口孔１５４及び出口孔１５６内に置かれ
る。リンク１２８はまた、本体部材１３０の側面１３２
の上縁１６２から外向きに延びる延長部材１４０を含
む。リンク１２８はまた、本体部材１３０の側面１３２
の下縁１６４から外向きに延びる延長部材１４２を含
む。延長部材１４２は、延長部材１４０から間隔を空け
て置かれる。リンク１２８はまた、本体部材１３０の側
面１３４の上縁１６６から外向きに延びる延長部材１４
４を含む。リンク１２８は、本体部材１３０の側面１３
４の下縁１６８から外向きに延びる延長部材１４６を更
に含む。延長部材１４６は、延長部材１４４から間隔を
空けて置かれる。本体部材１３０は、軌道面１４８及び
シュー表面１５０を持つ。中心軸線１５２（図１２及び
図１３参照）は、軌道面１４８及びシュー表面１５０を
貫通し、実質的に９０°の角度（すなわち、角度θ）を
（ｉ）軌道面１４８と中心軸線１５２との間で、及び、
（ｉｉ）シュー表面１５０と中心軸線１５２との間で９
０°の角度（すなわち、角度φ）を形成する。本体部材
１３０は、中心軸線１５２について対称である。詳細に
は、本体部材１３０は対称ではあるが、本体部材９４に
対して回転されている。

【００３０】側面１３２は、側面１３４とオフセットし
ているので、側面１３２は、側面１３４と同一平面上に
はない。側面１３２と側面１３４とにオフセットがある
ことにより、履帯チェーン１４に利用した時、隣接する
リンク１２８との間に隙間を生じる。加えて、開口１３
６は、開口１３８とオフセットしているので、開口１３
６は、開口１３８と同一平面にはない。延長部材１４２
及び延長部材１４６は、開口１３６と開口１３８とに挟
まれている。サブ・アセンブリ１７０は、図１７に示す
ように、カートリッジ・アセンブリ２２、カートリッジ
・アセンブリ２２ａ、リンク１２８、及び、リンク１２
８ａを含む。カートリッジ・アセンブリ２２及びカート
リッジ・アセンブリ２２ａは、図３に関連して前述した
カートリッジ・アセンブリ２２及びカートリッジ・アセ
ンブリ２２ａと同一であることに注意されたい。リンク
１２８は、（ｉ）カートリッジ・アセンブリ２２ａのカ
ラー４０ａが開口１３８に位置し、（ｉｉ）インサート
３６が開口１３６に位置するように、カートリッジ・ア
センブリ２２及び２２ａに対して置かれる。カラー４０
ａ及びインサート３６は、各々開口１３８及び１３６内
に圧入されることを理解されたい。同様な方式で、リン
ク１２８ａは、（ｉ）カートリッジ・アセンブリ２２ａ
のカラー５６ａが開口１３８ａに位置し、（ｉｉ）イン
サート５２が開口１３６ａに位置するように、カートリ
ッジ・アセンブリ２２及び２２ａに対して置かれる。カ
ラー５６ａ及びインサート５２は、各々開口１３８ａ及
び１３６ａ内に圧入されることを理解されたい。

【００３１】サブ・アセンブリ１７０は、履帯チェーン
・アセンブリ１４内に以下のような方式で組み込まれ
る。内部リンク１６ａは、（ｉ）カートリッジ・アセン
ブリ２２ａのインサート３６ａが開口１０２ａ内に圧入
され、（ｉｉ）その次に隣接するカートリッジ・アセン
ブリ２２のインサート３６が開口１００ａ（図１７に図
示しない）内に圧入されるように、カートリッジ・アセ
ンブリ２２ａ及びその次に隣接するカートリッジ・アセ
ンブリ２２（図１７に図示しない）に対して置かれる。
内部リンク１６は、（ｉ）カートリッジ・アセンブリ２
２ａのインサート５２ａが開口１０２ａ内に圧入され、
（ｉｉ）その次に隣接するカートリッジ・アセンブリ２
２のインサート３６が開口１００ａ（図１７に図示しな
い）内に圧入されるように、カートリッジ・アセンブリ
２２ａ及びその次に隣接するカートリッジ・アセンブリ
２２に対して置かれる。外部リンク１８ａは、（ｉ）カ
ートリッジ・アセンブリ２２のカラー４０が開口１２４
ａ内に圧入され、（ｉｉ）その次に隣接するカートリッ
ジ・アセンブリ２２ａのカラー４０ａが開口１２６ａ
（図１７に図示しない）内に圧入されるように、カート
リッジ２２及びその次に隣接するカートリッジ・アセン
ブリ２２ａ（図１７に図示しない）に対して置かれる。
外部リンク１８は、（ｉ）カートリッジ・アセンブリ２
２のカラー５６が開口１２４内に圧入され、（ｉｉ）そ
の次に隣接するカートリッジ・アセンブリ２２ａのカラ
ー５６ａが開口１２６ａ（図１７に図示しない）内に圧
入されるように、カートリッジ２２及びその次に隣接す
るカートリッジ・アセンブリ２２ａ（図１７に図示しな
い）に対して置かれる。

【００３２】産業上の利用可能性 履帯チェーン・アセンブリ１４は、それに利用されるリ
ンクに関して既に説明した利点に加え多くの利点を持
つ。例えば、カートリッジ・アセンブリ２２は、カート
リッジ・アセンブリ２２内の潤滑油の保持力を改善する
ことによって履帯チェーン・アセンブリ１４の寿命を増
加する。（カートリッジ・アセンブリ２２に関して説明
されたいかなる利点も、カートリッジ・アセンブリ２２
ａに当てはまることを理解されたい。）更に、カートリ
ッジ・アセンブリ２２は、自己完備型構成要素であり、
カラー４０及び５６は、履帯ピン２８に永久的に取り付
けてあるので（例えば、レーザ溶接により）、カートリ
ッジ・アセンブリ２２は、履帯ピン上に直接圧着された
リンクを利用する履帯チェーン設計に比べると、軸線方
向終端遊びに対してより大きな制御をもたらす。その
上、カートリッジ・アセンブリ２２は、自己完備型であ
り、履帯チェーン・アセンブリ１４が必要とする実際上
全ての封止及び支持機能をもたらすので、履帯チェーン
・アセンブリ１４は、古い磨耗したカートリッジ・アセ
ンブリ２２を取り除き、新しいカートリッジ・アセンブ
リ２２で置き換えることにより容易に修理可能である。
履帯チェーン・アセンブリ１４を保守するためにカート
リッジ・アセンブリ２２全体を除去及び交換すること
は、部品方式で保守する必要がある他の履帯チェーン・
アセンブリ設計に比べ、対費用効果に優れて効率的であ
る。

【００３３】カートリッジ・アセンブリ２２において利
用されるインサートはまた、幾つかの利点を持つ。（以
下の利点は、カートリッジ・アセンブリ２２で利用され
る全てのインサートに当てはまるが、インサート３６の
みを以下に検討することに注意されたい。）例えば、イ
ンサート３６の一体化構造により、履帯チェーン・アセ
ンブリ１４は、スラストワッシャやシール取付シュラウ
ド無しで組み立てることができ、それにより、履帯チェ
ーン・アセンブリ１４の機械的複雑性やコストが低減さ
れる。更に、インサート３６の構造は、単一組立済みユ
ニットにおける両シール部材７２及び７４のシール取付
を準備する。加えて、インサート３６の幾何学的形状に
より、比較的簡単に真っ直ぐな内腔３８を製作すること
ができる。インサート３６の真っ直ぐな内腔は、リンク
（例えば、内部リンク１６）の開口内へ圧入される際、
インサート３６の撓み又は変形を容易にする。この変形
又は撓みにより、インサート３６が履帯ピン２８との良
好な軸受接触断面をもたらすことになる。本発明の他の
態様、対象、及び、利点は、図面、開示、及び、添付請
求項を検討することにより得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】内部に本発明の形態を組み込んだ作業機械の側
面図である。

【図２】図１の作業機械に対する履帯チェーン・アセン
ブリのセグメントの平面図である。

【図３】図２に示す履帯チェーン・アセンブリのサブ・
アセンブリの平面図である。

【図４Ａ】図２に示す履帯チェーン・アセンブリのカー
トリッジ・アセンブリの長手方向断面図である。

【図４Ｂ】図４Ａに示すカートリッジ・アセンブリの側
面図である。

【図４Ｃ】図４Ｂに示すカートリッジ・アセンブリの端
面図である。

【図５】図２に示す履帯チェーン・アセンブリのリンク
の全体図である。

【図６】図５に示すリンクの側面図である。

【図７】図５に示すリンクの別の側面図である。

【図８】図５に示すリンクの断面図である。

【図９】図５に示すリンクの別の断面図である。

【図１０】図５に示すリンクの別の全体図である。

【図１１】図２に示す履帯チェーン・アセンブリを線１
１−１１に沿って切り取り、矢印の方向から見た断面図
である。

【図１２】図２に示す履帯チェーン・アセンブリにおい
て使用できるオフセット・リンクの全体図である。

【図１３】図１２示すオフセット・リンクの別の全体図
である。

【図１４】図１２示すオフセット・リンクの更に別の全
体図である。

【図１５】図４Ａに示すカートリッジ・アセンブリのイ
ンサートの断面図である。

【図１６】図１５に示すインサートの全体図である。

【図１７】図２に示す履帯チェーン・アセンブリにおい
て使用できる別のサブ・アセンブリの平面図である。

【符号の説明】 １６、１６ａ 内部リンク １８、１８ａ 外部リンク ２０ サブ・アセンブリ ２２、２２ａ カートリッジ・アセンブリ ２４、２４ａ ブシュ ４０、４０ａ、５６、５６ａ カラー ２８、２８ａ 履帯ピン ５２、５２ａ インサート １００、１００ａ、１０２、１０２ａ 開口 １０４、１０４ａ 延長部材 Ｗ_３ 軌道面の幅 Ｗ_４ シュー表面の幅

フロントページの続き (72)発明者 ロイ エル マグワイア アメリカ合衆国 イリノイ州 61526 エ イデルシュタイン マンゴールド ロード 17610 (72)発明者 ダーバイ アール ロバートソン アメリカ合衆国 イリノイ州 61550 モ ートン テイラー ストリート 724

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部を通って形成された通路を持つブシ
   ュと、 長手方向の軸線を持ち、前記ブシュの前記通路内に配置
   された履帯ピンと、 内部を通って形成された第１の内腔を持ち、前記履帯ピ
   ンが前記第１の内腔の内部に配置されるように前記履帯
   ピンに対して置かれた、第１のインサートと、 第１の開口が形成され、前記第１のインサートが（ｉ）
   前記第１の開口内に位置して（ｉｉ）第１の内部リンク
   と前記履帯ピンとの間に挟まれるように、前記第１のイ
   ンサートに対して置かれた、第１の内部リンクと、 第２の開口が形成され、前記履帯ピンが前記第２の開口
   内に配置されるように前記履帯ピンに対して置かれた、
   第１の外部リンクと、を含み、 前記第１のインサートは、前記長手方向軸線の周りに、
   前記履帯ピン、前記ブシュ、及び、前記第１の外部リン
   クに対して回転できる、ことを特徴とする、作業機械用
   の履帯チェーン・アセンブリ。
2. 【請求項２】 第１の孔が形成され、（ｉ）前記履帯ピ
   ンが前記第１の孔の内部に配置されて（ｉｉ）第１のカ
   ラーが前記第１の外部リンクの前記第２の開口内に配置
   されるように前記履帯ピン及び前記第１の外部リンクに
   対して置かれた、第１のカラーを更に含むことを特徴と
   する請求項１に記載の履帯チェーン・アセンブリ。
3. 【請求項３】 前記第１のカラーは、前記履帯ピンが前
   記第１の孔の内部に配置される時、前記第１のインサー
   トが前記第１のカラーと前記ブシュとの間に挟まれるよ
   うに、更に前記履帯ピンに対して置かれることを特徴と
   する請求項２に記載の履帯チェーン・アセンブリ。
4. 【請求項４】 前記第１のカラーが前記履帯ピンに対し
   て回転できないように、前記第１のカラーは、前記履帯
   ピンに対して固定されることを特徴とする請求項３に記
   載の履帯チェーン・アセンブリ。
5. 【請求項５】 前記第１のカラーは、前記第１の外部リ
   ンクの前記第２の開口内に圧入され、 前記第１のインサートは、前記第１の内部リンクの前記
   第１の開口内に圧入される、ことを特徴とする請求項２
   に記載の履帯チェーン・アセンブリ。
6. 【請求項６】 前記第１の内部リンクには、第３の開口
   が形成され、 前記第１の外部リンクには、第４の開口が形成され、 前記第１の内部リンクの前記第１の開口及び前記第３の
   開口は、実質的に同一平面上にあり、 前記第１の外部リンクの前記第２の開口及び前記第４の
   開口は、実質的に同一平面上にある、ことを特徴とする
   請求項１に記載の履帯チェーン・アセンブリ。
7. 【請求項７】 内部を通って形成された第２の内腔を持
   ち、（ｉ）前記履帯ピンが前記第２の内腔の内部に配置
   されて（ｉｉ）前記ブシュが前記第１のインサートと前
   記第２のインサートとの間に挟まれるように、前記履帯
   ピン及び前記ブシュに対して置かれた、第２のインサー
   トと、 第５の開口が形成され、前記第２のインサートが（ｉ）
   前記第５の開口内に位置して（ｉｉ）前記第２の内部リ
   ンクと前記履帯ピンとの間に挟まれるように、前記第２
   のインサートに対して置かれた、第２の内部リンクと、 第６の開口が形成され、前記履帯ピンが前記第６の開口
   内に配置されるように前記履帯ピンに対して置かれた、
   第２の外部リンクと、を更に含み、 前記第２のインサートは、前記長手方向軸線の周りに、
   前記履帯ピン、前記ブシュ、及び、前記第２の外部リン
   クに対して回転できる、ことを特徴とする請求項１に記
   載の履帯チェーン・アセンブリ。
8. 【請求項８】 前記第１の内部リンク及び前記第２の内
   部リンクは、両方とも前記第１の外部リンク及び前記第
   ２の外部リンクの間に挟まれることを特徴とする請求項
   ７に記載の履帯チェーン・アセンブリ。
9. 【請求項９】 第２の孔が形成され、（ｉ）前記履帯ピ
   ンが前記第２の孔の内部に配置されて（ｉｉ）前記第２
   の外部リンクの前記第６の開口内に配置されるように、
   前記履帯ピン及び前記第２の外部リンクに対して置かれ
   た、第２のカラーを更に含むことを特徴とする請求項８
   に記載の履帯チェーン・アセンブリ。
10. 【請求項１０】 前記第２のカラーは、前記第２の外部
    リンクの前記第６の開口内に圧入され、 前記第２のインサートは、前記第２の内部リンクの前記
    第５の開口内に圧入される、ことを特徴とする請求項９
    に記載の履帯チェーン・アセンブリ。
11. 【請求項１１】 前記第２の内部リンクには、第７の開
    口が形成され、 前記第２の外部リンクには、第８の開口が形成され、 前記第２の内部リンクの前記第５の開口及び前記第７の
    開口は、実質的に同一平面上にあり、 前記第２の外部リンクの前記第６の開口及び前記第８の
    開口は、実質的に同一平面上にある、ことを特徴とする
    請求項１０に記載の履帯チェーン。
12. 【請求項１２】 内部を通って形成された第１の通路を
    持つ第１のブシュと、 前記第１の通路内に置かれた第１の履帯ピンと、 第１の内腔が形成され、前記第１の履帯ピンが前記第１
    の内腔の内部に位置するように前記第１の履帯ピンに対
    して置かれた、第１のインサートと、 第２の内腔が形成され、（ｉ）前記第１の履帯ピンが前
    記第２の内腔の内部に置かれて（ｉｉ）前記第１のブシ
    ュが前記第１のインサートと前記第２のインサートとの
    間に挟まれるように、前記第１の履帯ピン及び前記第１
    のブシュに対して置かれた、第２のインサートと、 内部を通って形成された第２の通路を持つ第２のブシュ
    と、 前記第２の通路内に置かれた第２の履帯ピンと、 第３の内腔が形成され、前記第２の履帯ピンが前記第３
    の内腔の内部に位置するように前記第２の履帯ピンに対
    して置かれた、第３のインサートと、 第４の内腔が形成され、（ｉ）前記第２の履帯ピンが前
    記第４の内腔の内部に置かれて（ｉｉ）前記第２のブシ
    ュが前記第３のインサートと前記第４のインサートとの
    間に挟まれるように、前記第２の履帯ピン及び前記第２
    のブシュに対して置かれた、第４のインサートと、 第１の開口及び第２の開口が形成され、（ｉ）前記第１
    のインサートが前記第１の開口内に位置して（ｉｉ）前
    記第３のインサートが前記第２の開口内に位置するよう
    に、前記第１のインサート及び前記第３のインサートに
    対して置かれた、第１の内部リンクと、 第３の開口及び第４の開口が形成され、（ｉ）前記第２
    のインサートが前記第３の開口内に位置して（ｉｉ）前
    記第４のインサートが前記第４の開口内に位置するよう
    に、前記第２のインサート及び前記第４のインサートに
    対して置かれた、第２の内部リンクと、を含み、 （ｉ）前記第１の内部リンクの前記第１の開口及び前記
    第２の開口は、実質的に同一平面上にあり、 （ｉｉ）前記第２の内部リンクの前記第３の開口及び前
    記第４の開口は、実質的に同一平面上にある、ことを特
    徴とする、履帯式作業機械の履帯チェーン用サブ・アセ
    ンブリ。
13. 【請求項１３】 前記第１のインサートは、前記第１の
    履帯ピン及び前記第１のブシュに対して回転可能であ
    り、 前記第２のインサートは、前記第１の履帯ピン及び前記
    第１のブシュに対して回転可能であり、 前記第３のインサートは、前記第２の履帯ピン及び前記
    第２のブシュに対して回転可能であり、 前記第４のインサートは、前記第２の履帯ピン及び前記
    第２のブシュに対して回転可能である、ことを特徴とす
    る請求項１２に記載のサブ・アセンブリ。
14. 【請求項１４】 第１の孔が形成され、（ｉ）前記第１
    の履帯ピンが前記第１のカラーに対して回転できないよ
    うに前記第１の履帯ピンが前記第１の孔の内部に位置し
    て（ｉｉ）前記第１のインサートが前記第１のカラーと
    前記第１のブシュとの間に挟まれるように前記第１の履
    帯ピンに対して置かれた、第１のカラーと、 第２の孔が形成され、（ｉ）前記第１の履帯ピンが前記
    第２のカラーに対して回転できないように前記第１の履
    帯ピンが前記第２の孔の内部に位置して（ｉｉ）前記第
    ２のインサートが前記第２のカラーと前記第１のブシュ
    との間に挟まれるように前記第１の履帯ピンに対して置
    かれた、第２のカラーと、を更に含むことを特徴とする
    請求項１３に記載のサブ・アセンブリ。
15. 【請求項１５】 第５の開口及び第６の開口が実質的に
    同一平面上にあるように形成された第５の開口及び第６
    の開口をそこに持ち、前記第１のカラーが前記第五の開
    口内に配置されるように前記第１のカラーに対して置か
    れた、外部リンクを更に含むことを特徴とする請求項１
    ４に記載のサブ・アセンブリ。
16. 【請求項１６】 前記第１のカラーは、前記外部リンク
    の前記第５の開口内に圧入されることを特徴とする請求
    項１５に記載のサブ・アセンブリ。
17. 【請求項１７】 前記第１のインサートは、前記第１の
    内部リンクの前記第１の開口内に圧入され、 前記第３のインサートは、前記第１の内部リンクの前記
    第２の開口内に圧入され、 前記第２のインサートは、前記第２の内部リンクの前記
    第３の開口内に圧入され、 前記第４のインサートは、前記第２の内部リンクの前記
    第４の開口内に圧入される、ことを特徴とする請求項１
    ２に記載のサブ・アセンブリ。
18. 【請求項１８】 内部を通って形成された第１の通路を
    持つ第１のブシュと、 前記第１の通路内に置かれた第１の履帯ピンと、 第１の内腔が形成され、前記第１のインサートが前記第
    １の履帯ピンに対して回転できる状態で前記第１の履帯
    ピンが前記第１の内腔の内部に位置するように前記第１
    の履帯ピンに対して置かれた、第１のインサートと、 第２の内腔が形成され、（ｉ）前記第２のインサートが
    前記第１の履帯ピンに対して回転できる状態で前記第１
    の履帯ピンが前記第２の内腔の内部に置かれて（ｉｉ）
    前記第１のブシュが前記第１のインサートと前記第２の
    インサートとの間に挟まれるように、前記第１の履帯ピ
    ン及び前記第１のブシュに対して置かれた、第２のイン
    サートと、 内部に形成された第２の通路を持つ第２のブシュと、 前記第２の通路内に置かれた第２の履帯ピンと、 第３の内腔が形成され、前記第３のインサートが前記第
    ２の履帯ピンに対して回転できる状態で前記第２の履帯
    ピンが前記第３の内腔の内部に位置するように前記第２
    の履帯ピンに対して置かれた、第３のインサートと、 第４の内腔が形成され、（ｉ）前記第４のインサートが
    前記第２の履帯ピンに対して回転できる状態で前記第２
    の履帯ピンが前記第４の内腔の内部に置かれて（ｉｉ）
    前記第２のブシュが前記第３のインサートと前記第４の
    インサートとの間に挟まれるように、前記第２の履帯ピ
    ン及び前記第２のブシュに対して置かれた、第４のイン
    サートと、 第１の開口及び第２の開口が形成され、（ｉ）前記第１
    のインサートが前記第１の開口内に位置して（ｉｉ）前
    記第３のインサートが前記第２の開口内に位置するよう
    に、前記第１のインサート及び前記第３のインサートに
    対して置かれた、第１の内部リンクと、 第３の開口及び第４の開口が形成され、（ｉ）前記第２
    のインサートが前記第３の開口内に位置して（ｉｉ）前
    記第４のインサートが前記第４の開口内に位置するよう
    に、前記第２のインサート及び前記第４のインサートに
    対して置かれた、第２の内部リンクと、 第１の孔が形成され、（ｉ）前記第１の履帯ピンが前記
    第１のカラーに対して回転不能になる状態で前記第１の
    履帯ピンが前記第１の孔の内部に位置して（ｉｉ）前記
    第１のインサートが前記第１のカラーと前記第１のブシ
    ュとの間に挟まれるように、前記第１の履帯ピンに対し
    て置かれた、第１のカラーと、 第２の孔が形成され、（ｉ）前記第１の履帯ピンが前記
    第２のカラーに対して回転不能になる状態で前記第１の
    履帯ピンが前記第２の孔の内部に位置して（ｉｉ）前記
    第２のインサートが前記第２のカラーと前記第１のブシ
    ュとの間に挟まれるように、前記第１の履帯ピンに対し
    て置かれた、第２のカラーと、 第３の孔が形成され、（ｉ）前記第２の履帯ピンが前記
    第３のカラーに対して回転不能になる状態で前記第２の
    履帯ピンが前記第３の孔の内部に位置して（ｉｉ）前記
    第３のインサートが前記第３のカラーと前記第２のブシ
    ュとの間に挟まれるように、前記第２の履帯ピンに対し
    て置かれた、第３のカラーと、 第４の孔が形成され、（ｉ）前記第２の履帯ピンが前記
    第４のカラーに対して回転不能になる状態で前記第２の
    履帯ピンが前記第４の孔の内部に位置して（ｉｉ）前記
    第４のインサートが前記第４のカラーと前記第２のブシ
    ュとの間に挟まれるように、前記第２の履帯ピンに対し
    て置かれた、第４のカラーと、を含み、 （ｉ）前記第１の内部リンクの前記第１の開口及び前記
    第２の開口は、実質的に同一平面上にあり、 （ｉｉ）前記第２の内部リンクの前記第３の開口及び前
    記第４の開口は、実質的に同一平面上にあり、 （ｉｉｉ）前記第１のインサートは、前記第１の内部リ
    ンクの前記第１の開口内に圧入され、 （ｉｖ）前記第３のインサートは、前記第１の内部リン
    クの前記第２の開口内に圧入され、 （ｖ）前記第２のインサートは、前記第２の内部リンク
    の前記第３の開口内に圧入され、 （ｖｉ）前記第４のインサートは、前記第２の内部リン
    クの前記第４の開口内に圧入される、ことを特徴とす
    る、履帯式作業機械の履帯チェーン用サブ・アセンブ
    リ。
19. 【請求項１９】 前記第１のインサートは、前記第１の
    ブシュに対して回転可能であり、 前記第２のインサートは、前記第１のブシュに対して回
    転可能であり、 前記第３のインサートは、前記第２のブシュに対して回
    転可能であり、 前記第４のインサートは、前記第２のブシュに対して回
    転可能である、 ことを特徴とする請求項１８に記載のサブ・アセンブ
    リ。
20. 【請求項２０】 実質的に同一平面上にあるように形成
    された第５の開口及び第６の開口を持ち、前記第１のカ
    ラーが前記第５の開口内に置かれるように前記第１のカ
    ラー上に圧着された、第１の外部リンクと、 実質的に同一平面上にあるように形成された第７の開口
    及び第８の開口を持ち、前記第２のカラーが前記第７の
    開口内に置かれるように前記第２のカラー上に圧着され
    た、第２の外部リンクと、を更に含むことを特徴とする
    請求項１９に記載のサブ・アセンブリ。