JP2001346178A

JP2001346178A - ビデオ会議用撮像／表示装置、ビデオ会議用撮像／表示システム、画像処理方法及び記憶媒体

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Publication number: JP2001346178A
Application number: JP2000168858A
Authority: JP
Inventors: Minoru Noji; 稔野地
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-06-06
Filing date: 2000-06-06
Publication date: 2001-12-14
Anticipated expiration: 2020-06-06
Also published as: JP4623609B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ビデオ会議で用いる特に大型ディスプレイに
おいて会議を行う場合、多くの出席者の顔の表情を良好
に撮影、伝送、表示が可能なように構成することで、遠
隔地の会議出席者が自然に向かい合うイメージで会議デ
ィスプレイに画像を表示可能とし、効果的なビデオ会議
を可能としたビデオ会議用撮像／表示装置、ビデオ会議
用撮像／表示システム、画像処理方法及び記憶媒体を提
供する。【解決手段】ディスプレイ本体１の画面表示枠２の左
右両側に、第１のビデオカメラ３、第２のビデオカメラ
４を配置し、第１のビデオカメラ３、第２のビデオカメ
ラ４の高さを、ディスプレイ本体１の下辺から上辺まで
の高さの間に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラ付き
ビデオ会議用ディスプレイ装置からなるビデオ会議用撮
像／表示装置、ビデオ会議用撮像／表示システム、画像
処理方法及び記憶媒体に関し、更に具体的には、例えば
ビデオ会議において、大型画面のディスプレイに対応し
たビデオ会議用カメラの対話相手のディスプレイの画像
面に映し出す複数の会議出席者の顔の映像が、対話相手
のディスプレイの画像面に自然に向かい合った姿で映し
出されるようにする技術であり、撮影環境及び画像デー
タの取り扱いを行う場合に好適なビデオ会議用撮像／表
示装置、ビデオ会議用撮像／表示システム、画像処理方
法及び記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、企業等におけるビデオ会議を
行うためのシステムが各種提案されている。図２４〜図
２６に従来のビデオ会議用ディスプレイとカメラシステ
ムの第１の例を示す。図２４は会議用ディスプレイと会
議出席者と会議出席者が囲むテーブルを側面から観た場
合の図である。図２５はその上面から観た場合の図であ
る。図２６はその場合のビデオカメラが撮像したカメラ
画像のイメージ図である。

【０００３】図２４及び図２５のように、従来、ビデオ
会議等に使用するビデオカメラは、首振り可能な雲台に
載せて、或いは雲台付きのビデオカメラをディスプレイ
の上に載せて、会議出席者の模様を撮影し、会議相手に
有線及び無線の個別或いはネットワーク回線等により、
上記撮影画像を圧縮或いは非圧縮処理を介して伝送し、
会議相手のディスプレイにしかるべき復調手段を介して
表示し、会議を行っていた。

【０００４】図２７〜図２９に従来のビデオ会議用ディ
スプレイとカメラシステムの第２の例を示す。図２７は
会議用ディスプレイと会議出席者と会議出席者が囲むテ
ーブルを側面から観た場合の図である。図２８はその上
面から観た場合の図である。図２９はその場合のビデオ
カメラが撮像したカメラ画像のイメージ図である。

【０００５】図２７及び図２８のように、従来、ビデオ
会議等に使用するビデオカメラは、ディスプレイの前面
下などに設置して、会議出席者の模様を撮影し、会議相
手に有線及び無線の個別或いはネットワーク回線等によ
り、上記撮影画像を圧縮或いは非圧縮処理を介して伝送
し、会議相手のディスプレイにしかるべき復調手段を介
して表示し、会議を行っていた。また、この場合、双方
の或いは片方の、会議グループのディスプレイ画面上
は、上記会議相手のビデオカメラの映像と、その他の例
えばコンピュータの画像を切り替えて、或いは同時にマ
ルチ画面などとして表示していた。

【０００６】図３０は従来例のビデオ会議用ディスプレ
イ、ビデオカメラ等からなるシステムの構成を示すブロ
ック図である。従来例のシステムは、ディスプレイ２、
１０３、ビデオカメラ３、１０２、マイクロフォン１
１、１０１、スピーカ１２、１０４、ビデオ会議端末１
３、１０５、コーデック１４、１０６、伝送回線１５、
１０７を備えている。ビデオカメラ３、１０２で撮影し
た会議の画像やマイクロフォン１１、１０１で集音した
音声は、ビデオ会議端末１３、１０５、コーデック１
４、１０６、伝送回線１５、１０７を介して会議相手に
伝送される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】近年、上記のような用
途のディスプレイは、表示するソースではパーソナルコ
ンピュータの表示解像度がＳＸＧＡやＸＧＡ（eXtended
Graphics Array）といった高精細化や、テレビでは放
送のデジタルテレビ化などによるハイビジョン等のコン
テンツの増加に伴い高精細化の方向に進み、それに伴い
ディスプレイの表示画面のサイズが大きくなる傾向にあ
る。

【０００８】特に近年は、リアデータプロジェクション
装置やプラズマディスプレイ（ＰＤＰ）として５０から
１００インチ程度のディスプレイや、ハイビジョンモニ
タ等が実用化されている。そういったディスプレイが会
議室に導入されるケースが多くなり、そのような大型の
ディスプレイを介して会議相手に出席者の表情を伝える
機会が多くなってきた。

【０００９】しかし、図２４及び図２５、図２７及び図
２８のように単にビデオカメラをディスプレイの上やデ
ィスプレイの画面下等に設置して、会議出席者の表情を
撮影しようとしても、画面が大きくなれば、例えばカメ
ラをディスプレイの上に設置した場合、図２６のカメラ
画像のイメージ図のように出席者の頭上を撮影するに至
り、上記出席者の顔の目や口の動きなどの表情は充分に
撮影できない。

【００１０】また、図２７及び図２８のようにディスプ
レイの画面下等にビデオカメラを設置した場合、その高
さは上記ディスプレイ大型化に伴いどんどん下方にな
り、一般的に図２７及び図２８のように上記ディスプレ
イの前面にレイアウトされる会議テーブルの高さぎりぎ
りになる。そのような位置からの撮影による画像は、図
２９のごとく会議卓に並んでいる出席者の横の姿の表情
になってしまい、更には、一番カメラ側の出席者が邪魔
になり、順次並んでいる出席者の一部が見えるか或いは
殆ど見えない。更には、ディスプレイの前で説明する会
議のプレゼンタの腰近辺を捉えてしまうような不都合が
あった。

【００１１】本発明は、上述した点に鑑みなされたもの
であり、ビデオ会議で用いる特に大型ディスプレイにお
いて会議を行う場合、多くの出席者の顔の表情を良好に
撮影、伝送、表示が可能なように構成することで、遠隔
地の会議出席者が自然に向かい合うイメージで会議ディ
スプレイに画像を表示可能とし、効果的なビデオ会議を
可能としたビデオ会議用撮像／表示装置、ビデオ会議用
撮像／表示システム、画像処理方法及び記憶媒体を提供
することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、撮像装置及び表示装置を備
え、映像信号を入力して画像を表示するビデオ会議用撮
像／表示装置であって、前記表示装置の表示画面範囲の
外側で且つ該表示画面の左右両側或いは何れか一方の側
に、前記撮像装置を配置してなることを特徴とする。

【００１３】上記目的を達成するため、請求項２記載の
発明は、前記撮像装置はビデオカメラであり、前記撮像
装置の高さを、前記表示装置の表示画面の下辺から上辺
までの高さの間に設定したことを特徴とする。

【００１４】上記目的を達成するため、請求項３記載の
発明は、前記表示装置の前記表示画面に向かって左側に
配置された第１の撮像装置の光軸の左右方向の角度を、
同一水平面上における角度に関して、前記表示画面の底
辺に平行な該表示画面の左右の両端を直線で結ぶ線Ｘ−
Ｘ’に対して該表示画面手前に垂直にＺ軸を想定した場
合、該Ｚ軸を基準として右に４５度の角度を中心に正負
４０度の範囲に設定したことを特徴とする。

【００１５】上記目的を達成するため、請求項４記載の
発明は、前記表示装置の前記表示画面に向かって右側に
配置された第２の撮像装置の光軸の左右方向の角度を、
同一水平面上における角度に関して、前記表示画面の底
辺に平行な該表示画面の左右の両端を直線で結ぶ線Ｘ−
Ｘ’に対して該表示画面手前に垂直にＺ軸を想定した場
合、該Ｚ軸を基準として左に４５度の角度を中心に正負
４０度の範囲に設定したことを特徴とする。

【００１６】上記目的を達成するため、請求項５記載の
発明は、前記撮像装置の高さを可変とする高さ可変手
段、前記撮像装置のチルト設定を可変とするチルト手
段、前記撮像装置のパンニングを可能とするパンニング
手段の何れかを具備或いは同時に具備したことを特徴と
する。

【００１７】上記目的を達成するため、請求項６記載の
発明は、前記高さ可変手段、前記チルト手段、前記パン
ニング手段は、電動式であることを特徴とする。

【００１８】上記目的を達成するため、請求項７記載の
発明は、前記高さ可変手段、前記チルト手段、前記パン
ニング手段は、会議相手側から操作可能であることを特
徴とする。

【００１９】上記目的を達成するため、請求項８記載の
発明は、前記高さ可変手段、前記チルト手段、前記パン
ニング手段は、第三の任意の位置から操作可能であるこ
とを特徴とする。

【００２０】上記目的を達成するため、請求項９記載の
発明は、前記第１及び第２の撮像装置の出力映像信号を
１つの画面として合成する画像合成手段を具備し、該画
像合成手段は、画角設定手段と、画面位置設定手段とを
備えることを特徴とする。

【００２１】上記目的を達成するため、請求項１０記載
の発明は、外部からの画像信号を入力する画像信号入力
手段と、前記第１及び第２の撮像装置の出力映像信号と
前記画像信号入力手段に入力された画像信号を１つの画
面として合成する画像合成手段とを具備し、該画像合成
手段は、画角設定手段と、画面位置設定手段とを備える
ことを特徴とする。

【００２２】上記目的を達成するため、請求項１１記載
の発明は、前記画像合成手段は、前記第１及び第２の撮
像装置の出力を合成した画面の残りの領域に、第３の映
像又はキャラクタ情報又は双方を同時に画像合成するこ
とを特徴とする。

【００２３】上記目的を達成するため、請求項１２記載
の発明は、前記第３の映像の領域、前記キャラクタ情報
の領域は、可変としたことを特徴とする。

【００２４】上記目的を達成するため、請求項１３記載
の発明は、前記第１の撮像装置の映像信号と、前記第２
の撮像装置の映像信号と、選択的に前記第３の映像信号
と、選択的に前記キャラクタ信号の何れか又は全部を、
それぞれデジタルデータとして同時に圧縮及び変調もし
くは交互に時分割圧縮及び変調し伝送を行い、直接或い
は伝送変調手段により会議相手に送出するように構成し
たことを特徴とする。

【００２５】上記目的を達成するため、請求項１４記載
の発明は、前記送出されたビデオ会議データを受像する
会議相手側の装置が、前記デジタルデータをそれぞれ抽
出復調する抽出復調手段と、前記復調出力した複数の映
像信号及びキャラクタ信号を任意に、選択した配置と大
きさで表示画面に合成表示する表示制御手段とを具備し
たことを特徴とする。

【００２６】上記目的を達成するため、請求項１５記載
の発明は、前記表示制御手段は、前記第１の撮像装置の
映像は前記表示画面の左側、前記第２の撮像装置の映像
は前記表示画面の右側の位置関係で表示することを特徴
とする。

【００２７】上記目的を達成するため、請求項１６記載
の発明は、前記第１及び第２の撮像装置の出力を、ＩＥ
ＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engi
neers）１３９４インターフェースにより後段の回路に
画像データとして転送することを特徴とする。

【００２８】上記目的を達成するため、請求項１７記載
の発明は、前記第１及び第２の撮像装置の出力を、ＵＳ
Ｂ（Univresal Serial Bus）インターフェースにより後
段の回路に画像データとして転送することを特徴とす
る。

【００２９】上記目的を達成するため、請求項１８記載
の発明は、前記第１及び第２の撮像装置の出力を、赤外
線インターフェースにより後段の回路に画像データとし
て転送することを特徴とする。

【００３０】上記目的を達成するため、請求項１９記載
の発明は、前記第１及び第２の撮像装置の出力を、無線
通信インターフェースにより後段の回路に画像データと
して転送することを特徴とする。

【００３１】上記目的を達成するため、請求項２０記載
の発明は、前記第１及び第２の撮像装置は、ズーム機能
を有することを特徴とする。

【００３２】上記目的を達成するため、請求項２１記載
の発明は、前記第１及び第２の撮像装置は、撮像／表示
装置本体に対し着脱可能であることを特徴とする。

【００３３】上記目的を達成するため、請求項２２記載
の発明は、前記表示装置は、プラズマディスプレイデバ
イス、陰極線管、ライトバルブリアプロジェクション、
ライトバルブフロントプロジェクション、液晶表示ディ
スプレイデバイス、ルミネッセンスディスプレイデバイ
ス、ＬＥＤアレイディスプレイデバイス、ＦＥＤ（Fiel
d Emission Display）、ＳＥＤ（Surface Condition El
ectron Emitter Display）の何れかであることを特徴と
する。

【００３４】上記目的を達成するため、請求項２３記載
の発明は、撮像装置及び表示装置を備え映像信号を入力
して画像を表示するビデオ会議用撮像／表示装置を備え
たビデオ会議用撮像／表示システムであって、前記ビデ
オ会議用撮像／表示装置を構成する前記表示装置の表示
画面範囲の外側で且つ該表示画面の左右両側或いは何れ
か一方の側に、前記ビデオ会議用撮像／表示装置を構成
する前記撮像装置を配置してなることを特徴とする。

【００３５】上記目的を達成するため、請求項２４記載
の発明は、前記撮像装置はビデオカメラであり、前記撮
像装置の高さを、前記表示装置の表示画面の下辺から上
辺までの高さの間に設定したことを特徴とする。

【００３６】上記目的を達成するため、請求項２５記載
の発明は、前記表示装置の前記表示画面に向かって左側
に配置された第１の撮像装置の光軸の左右方向の角度
を、同一水平面上における角度に関して、前記表示画面
の底辺に平行な該表示画面の左右の両端を直線で結ぶ線
Ｘ−Ｘ’に対して該表示画面手前に垂直にＺ軸を想定し
た場合、該Ｚ軸を基準として右に４５度の角度を中心に
正負４０度の範囲に設定したことを特徴とする。

【００３７】上記目的を達成するため、請求項２６記載
の発明は、前記表示装置の前記表示画面に向かって右側
に配置された第２の撮像装置の光軸の左右方向の角度
を、同一水平面上における角度に関して、前記表示画面
の底辺に平行な該表示画面の左右の両端を直線で結ぶ線
Ｘ−Ｘ’に対して該表示画面手前に垂直にＺ軸を想定し
た場合、該Ｚ軸を基準として左に４５度の角度を中心に
正負４０度の範囲に設定したことを特徴とする。

【００３８】上記目的を達成するため、請求項２７記載
の発明は、前記撮像装置の高さを可変とする高さ可変手
段、前記撮像装置のチルト設定を可変とするチルト手
段、前記撮像装置のパンニングを可能とするパンニング
手段の何れかを具備或いは同時に具備したことを特徴と
する。

【００３９】上記目的を達成するため、請求項２８記載
の発明は、前記高さ可変手段、前記チルト手段、前記パ
ンニング手段は、電動式であることを特徴とする。

【００４０】上記目的を達成するため、請求項２９記載
の発明は、前記高さ可変手段、前記チルト手段、前記パ
ンニング手段は、会議相手側から操作可能であることを
特徴とする。

【００４１】上記目的を達成するため、請求項３０記載
の発明は、前記高さ可変手段、前記チルト手段、前記パ
ンニング手段は、第三の任意の位置から操作可能である
ことを特徴とする。

【００４２】上記目的を達成するため、請求項３１記載
の発明は、前記第１及び第２の撮像装置の出力映像信号
を１つの画面として合成する画像合成手段を具備し、該
画像合成手段は、画角設定手段と、画面位置設定手段と
を備えることを特徴とする。

【００４３】上記目的を達成するため、請求項３２記載
の発明は、外部からの画像信号を入力する画像信号入力
手段と、前記第１及び第２の撮像装置の出力映像信号と
前記画像信号入力手段に入力された画像信号を１つの画
面として合成する画像合成手段とを具備し、該画像合成
手段は、画角設定手段と、画面位置設定手段とを備える
ことを特徴とする。

【００４４】上記目的を達成するため、請求項３３記載
の発明は、前記画像合成手段は、前記第１及び第２の撮
像装置の出力を合成した画面の残りの領域に、第３の映
像又はキャラクタ情報又は双方を同時に画像合成するこ
とを特徴とする。

【００４５】上記目的を達成するため、請求項３４記載
の発明は、前記第３の映像の領域、前記キャラクタ情報
の領域は、可変としたことを特徴とする。

【００４６】上記目的を達成するため、請求項３５記載
の発明は、前記第１の撮像装置の映像信号と、前記第２
の撮像装置の映像信号と、選択的に前記第３の映像信号
と、選択的に前記キャラクタ信号の何れか又は全部を、
それぞれデジタルデータとして同時に圧縮及び変調もし
くは交互に時分割圧縮及び変調し伝送を行い、直接或い
は伝送変調手段により会議相手に送出するように構成し
たことを特徴とする。

【００４７】上記目的を達成するため、請求項３６記載
の発明は、前記送出されたビデオ会議データを受像する
会議相手側の装置が、前記デジタルデータをそれぞれ抽
出復調する抽出復調手段と、前記復調出力した複数の映
像信号及びキャラクタ信号を任意に、選択した配置と大
きさで表示画面に合成表示する表示制御手段とを具備し
たことを特徴とする。

【００４８】上記目的を達成するため、請求項３７記載
の発明は、前記表示制御手段は、前記第１の撮像装置の
映像を前記表示画面の左側、前記第２の撮像装置の映像
を前記表示画面の右側の位置関係で表示することを特徴
とする。

【００４９】上記目的を達成するため、請求項３８記載
の発明は、前記第１及び第２の撮像装置の出力を、ＩＥ
ＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engi
neers）１３９４インターフェースにより後段の回路に
画像データとして転送することを特徴とする。

【００５０】上記目的を達成するため、請求項３９記載
の発明は、前記第１及び第２の撮像装置の出力を、ＵＳ
Ｂ（Univresal Serial Bus）インターフェースにより後
段の回路に画像データとして転送することを特徴とす
る。

【００５１】上記目的を達成するため、請求項４０記載
の発明は、前記第１及び第２の撮像装置の出力を、赤外
線インターフェースにより後段の回路に画像データとし
て転送することを特徴とする。

【００５２】上記目的を達成するため、請求項４１記載
の発明は、前記第１及び第２の撮像装置の出力を、無線
通信インターフェースにより後段の回路に画像データと
して転送することを特徴とする。

【００５３】上記目的を達成するため、請求項４２記載
の発明は、前記第１及び第２の撮像装置は、ズーム機能
を有することを特徴とする。

【００５４】上記目的を達成するため、請求項４３記載
の発明は、前記第１及び第２の撮像装置は、撮像／表示
装置本体に対し着脱可能であることを特徴とする。

【００５５】上記目的を達成するため、請求項４４記載
の発明は、前記表示装置は、プラズマディスプレイデバ
イス、陰極線管、ライトバルブリアプロジェクション、
ライトバルブフロントプロジェクション、液晶表示ディ
スプレイデバイス、ルミネッセンスディスプレイデバイ
ス、ＬＥＤアレイディスプレイデバイス、ＦＥＤ（Fiel
d Emission Display）、ＳＥＤ（Surface Condition El
ectron Emitter Display）の何れかであることを特徴と
する。

【００５６】上記目的を達成するため、請求項４５記載
の発明は、前記撮像／表示装置の前記画像合成手段で縮
小合成された画像信号、前記撮像／表示装置に付設され
たマイクロフォンからの音声信号、前記撮像／表示装置
の前記表示装置への受信ビデオ信号、前記撮像／表示装
置に付設されたスピーカへの受信音声信号の伝送切り換
えを行うビデオ会議端末と、該ビデオ会議端末と伝送媒
体を介してデータ通信が可能な他のビデオ会議端末と、
該他のビデオ会議端末に接続された表示装置とを具備す
ることを特徴とする。

【００５７】上記目的を達成するため、請求項４６記載
の発明は、撮像装置及び表示装置を備え、映像信号を入
力して画像を表示するビデオ会議用撮像／表示装置に適
用される画像処理方法であって、前記表示装置の表示画
面範囲の外側で且つ該表示画面の左右両側或いは何れか
一方の側に配置された第１及び第２の撮像装置の出力映
像信号を１つの画面として合成する画像合成工程を有
し、該画像合成工程は、画角設定工程と、画面位置設定
工程とを有することを特徴とする。

【００５８】上記目的を達成するため、請求項４７記載
の発明は、撮像装置及び表示装置を備え、映像信号を入
力して画像を表示するビデオ会議用撮像／表示装置に適
用される画像処理方法であって、外部からの画像信号を
入力する画像信号入力工程と、前記表示装置の表示画面
範囲の外側で且つ該表示画面の左右両側或いは何れか一
方の側に配置された第１及び第２の撮像装置の出力映像
信号と前記画像信号入力工程で入力された画像信号を１
つの画面として合成する画像合成工程とを有し、該画像
合成工程は、画角設定工程と、画面位置設定工程とを有
することを特徴とする。

【００５９】上記目的を達成するため、請求項４８記載
の発明は、前記画像合成工程では、前記第１及び第２の
撮像装置の出力を合成した画面の残りの領域に、第３の
映像又はキャラクタ情報又は双方を同時に画像合成する
ことを特徴とする。

【００６０】上記目的を達成するため、請求項４９記載
の発明は、前記第１の撮像装置の映像信号と、前記第２
の撮像装置の映像信号と、選択的に前記第３の映像信号
と、選択的に前記キャラクタ信号の何れか又は全部を、
それぞれデジタルデータとして同時に変調もしくは交互
に時分割伝送を行い、直接或いは伝送変調手段により会
議相手に送出するようにしたことを特徴とする。

【００６１】上記目的を達成するため、請求項５０記載
の発明は、前記送出されたビデオ会議データを受像する
会議相手側の装置が、前記デジタルデータをそれぞれ抽
出復調する抽出復調工程と、前記復調出力した複数の映
像信号及びキャラクタ信号を任意に、選択した配置と大
きさで表示画面に合成表示する表示制御工程とを有する
ことを特徴とする。

【００６２】上記目的を達成するため、請求項５１記載
の発明は、前記表示制御工程では、前記第１の撮像装置
の映像は前記表示画面の左側、前記第２の撮像装置の映
像は前記表示画面の右側の位置関係で表示することを特
徴とする。

【００６３】上記目的を達成するため、請求項５２記載
の発明は、前記第１及び第２の撮像装置の出力を、ＩＥ
ＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engi
neers）１３９４インターフェースにより後段の回路に
画像データとして転送することを特徴とする。

【００６４】上記目的を達成するため、請求項５３記載
の発明は、前記第１及び第２の撮像装置の出力を、ＵＳ
Ｂ（Univresal Serial Bus）インターフェースにより後
段の回路に画像データとして転送することを特徴とす
る。

【００６５】上記目的を達成するため、請求項５４記載
の発明は、前記第１及び第２の撮像装置の出力を、赤外
線インターフェースにより後段の回路に画像データとし
て転送することを特徴とする。

【００６６】上記目的を達成するため、請求項５５記載
の発明は、前記第１及び第２の撮像装置の出力を、無線
通信インターフェースにより後段の回路に画像データと
して転送することを特徴とする。

【００６７】上記目的を達成するため、請求項５６記載
の発明は、撮像装置及び表示装置を備え、映像信号を入
力して画像を表示するビデオ会議用撮像／表示装置に適
用される画像処理方法を実行するプログラムを記憶した
コンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であって、
前記画像処理方法は、前記表示装置の表示画面範囲の外
側で且つ該表示画面の左右両側或いは何れか一方の側に
配置された第１及び第２の撮像装置の出力映像信号を１
つの画面として合成するように制御すると共に、画角設
定ステップ及び画面位置設定ステップからなる画像合成
ステップを有することを特徴とする。

【００６８】上記目的を達成するため、請求項５７記載
の発明は、撮像装置及び表示装置を備え、映像信号を入
力して画像を表示するビデオ会議用撮像／表示装置に適
用される画像処理方法を実行するプログラムを記憶した
コンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であって、
前記画像処理方法は、外部からの画像信号を入力するよ
うに制御する画像信号入力ステップと、前記表示装置の
表示画面範囲の外側で且つ該表示画面の左右両側或いは
何れか一方の側に配置された第１及び第２の撮像装置の
出力映像信号と前記画像信号入力ステップで入力された
画像信号を１つの画面として合成するように制御すると
共に、画角設定ステップ及び画面位置設定ステップから
なる画像合成ステップとを有することを特徴とする。

【００６９】上記目的を達成するため、請求項５８記載
の発明は、前記画像合成ステップでは、前記第１及び第
２の撮像装置の出力を合成した画面の残りの領域に、第
３の映像又はキャラクタ情報又は双方を同時に画像合成
するように制御することを特徴とする。

【００７０】上記目的を達成するため、請求項５９記載
の発明は、前記第１の撮像装置の映像信号と、前記第２
の撮像装置の映像信号と、選択的に前記第３の映像信号
と、選択的に前記キャラクタ信号の何れか又は全部を、
それぞれデジタルデータとして同時に圧縮及び変調もし
くは交互に時分割圧縮及び変調し伝送を行い、直接或い
は伝送変調手段により会議相手に送出するように制御す
る送出ステップを有することを特徴とする。

【００７１】上記目的を達成するため、請求項６０記載
の発明は、前記送出されたビデオ会議データを受像する
会議相手側の装置において前記デジタルデータをそれぞ
れ抽出復調するように制御する抽出復調ステップと、前
記会議相手側の装置において前記復調出力した複数の映
像信号及びキャラクタ信号を任意に、選択した配置と大
きさで表示画面に合成表示するように制御する表示制御
ステップとを有することを特徴とする。

【００７２】上記目的を達成するため、請求項６１記載
の発明は、前記表示制御ステップでは、前記第１の撮像
装置の映像は前記表示画面の左側、前記第２の撮像装置
の映像は前記表示画面の右側の位置関係で表示するよう
に制御することを特徴とする。

【００７３】上記目的を達成するため、請求項６２記載
の発明は、前記第１及び第２の撮像装置の出力を、ＩＥ
ＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engi
neers）１３９４インターフェースにより後段の回路に
画像データとして転送するように制御する転送ステップ
を有することを特徴とする。

【００７４】上記目的を達成するため、請求項６３記載
の発明は、前記第１及び第２の撮像装置の出力を、ＵＳ
Ｂ（Univresal Serial Bus）インターフェースにより後
段の回路に画像データとして転送するように制御する転
送ステップを有することを特徴とする。

【００７５】上記目的を達成するため、請求項６４記載
の発明は、前記第１及び第２の撮像装置の出力を、赤外
線インターフェースにより後段の回路に画像データとし
て転送するように制御する転送ステップを有することを
特徴とする。

【００７６】上記目的を達成するため、請求項６５記載
の発明は、前記第１及び第２の撮像装置の出力を、無線
通信インターフェースにより後段の回路に画像データと
して転送するように制御する転送ステップを有すること
を特徴とする。

【００７７】上記目的を達成するため、請求項６６記載
の発明は、前記ビデオ会議用撮像／表示装置は、前記会
議用途以外のコミュニケーション用途にも適用可能であ
ることを特徴とする。

【００７８】上記目的を達成するため、請求項６７記載
の発明は、前記ビデオ会議用撮像／表示装置及びビデオ
会議用撮像／表示システムは、前記会議用途以外のコミ
ュニケーション用途にも適用可能であることを特徴とす
る。

【００７９】上記目的を達成するため、請求項６８記載
の発明は、前記画像処理方法が適用されるビデオ会議用
撮像／表示装置及びビデオ会議用撮像／表示システム
は、前記会議用途以外のコミュニケーション用途にも適
用可能であることを特徴とする。

【００８０】上記目的を達成するため、請求項６９記載
の発明は、前記記憶媒体が適用されるビデオ会議用撮像
／表示装置及びビデオ会議用撮像／表示システムは、前
記会議用途以外のコミュニケーション用途にも適用可能
であることを特徴とする。

【００８１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００８２】［第１の実施の形態］図１は本発明の第１
の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディ
スプレイ装置の構成を示す正面図であり、本発明の特徴
を最もよく表す図である。本発明の第１の実施の形態の
ビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイ装置は、デ
ィスプレイ本体１の各部に、表示画面枠（画面、ディス
プレイ）２、レンズ部３ａを有し高さが移動可能な第１
のビデオカメラ３、レンズ部４ａを有し高さが移動可能
な第２のビデオカメラ４、操作パネル５、スピーカ１
２、１２を装備している。この場合、第１のビデオカメ
ラ３、第２のビデオカメラ４は、ディスプレイ本体１に
対し着脱可能に構成されている。

【００８３】図２は上記図１に示したビデオカメラ付き
ビデオ会議用ディスプレイ装置、会議机、会議出席者の
様子を側面から観た場合の会議レイアウト例を示す側面
図、図３は上記図１に示したビデオカメラ付きビデオ会
議用ディスプレイ装置、会議机、会議出席者の様子を上
面から観た場合の会議のレイアウト例を示す上面図、図
４は上記図２及び図３に示したビデオ会議の例におけ
る、上記図１に示したビデオカメラ付きビデオ会議用デ
ィスプレイ装置により送出された画像の受信表示例を示
す説明図である。

【００８４】図５は上記図１に示したビデオカメラ付き
ビデオ会議用ディスプレイ装置における第１のビデオカ
メラ３の撮影画像のイメージ例を示す説明図、図６は上
記図１に示したビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプ
レイ装置における第２のビデオカメラ４の撮影画像のイ
メージ例を示す説明図である。

【００８５】上記図１〜図３において、ディスプレイ本
体１は、例えばプラズマディスプレイ装置（以下ディス
プレイ装置）であり、装置中央部には、プラズマディス
プレイのデバイスの画面２（以下画面２）が配置され、
画面２の周辺のいわゆる額縁の左側に第１のビデオカメ
ラ３、画面２の周辺のいわゆる額縁の右側に第２のビデ
オカメラ４が備えられている。ここで、第１のビデオカ
メラ３は、３が本体、３ａはレンズ部である。同様に、
第２のビデオカメラ４は、４が本体、４ａはレンズ部で
ある。

【００８６】図７は本発明の第１の実施の形態に係るビ
デオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの構
成を示すブロック図である。本発明の第１の実施の形態
のビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステム
は、ディスプレイ２、第１のビデオカメラ３、第２のビ
デオカメラ４、画像合成部１０、マイクロフォン１１、
スピーカ１２を有するディスプレイ本体１、ビデオ会議
端末１３、コーデック１４、伝送回線１５、マイクロフ
ォン１０１、ビデオカメラ１０２、ディスプレイ１０
３、スピーカ１０４、ビデオ会議端末１０５、コーデッ
ク１０６、伝送回線１０７を備えている。各部の機能は
動作と共に後述する。

【００８７】図８は本発明の第１の実施の形態に係るビ
デオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの画
像合成部１０の詳細構成を示すブロック図である。本発
明の第１の実施の形態のビデオカメラ付きビデオ会議用
ディスプレイシステムの画像合成部１０は、第１のカラ
ーデコーダ３０１、同期分離回路及びクロック発生部３
０２、メモリ書き込みコントロール部３０３、第１の画
像フレームメモリ（１）３０４、メモリ読み出しコント
ロール部３０５、データセレクタ３０６、ＮＴＳＣエン
コーダ部３０７、第２のカラーデコーダ３０８、同期分
離回路及びクロック発生部３０９、メモリ書き込みコン
トロール部３１０、第２の画像フレームメモリ（２）３
１１、ＲＯＭ３１２を備えている。各部の機能は動作と
共に後述する。

【００８８】図２３は本発明の各実施形態に係るプログ
ラム及び関連データが記憶媒体から装置に供給される概
念例を示す説明図である。プログラム及び関連データ
は、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体２３
１をコンピュータ等の装置２３２に装備された記憶媒体
ドライブ挿入口２３３に挿入することで供給される。そ
の後、プログラム及び関連データを記憶媒体２３１から
一旦ハードディスクにインストールしハードディスクか
らＲＡＭにロードするか、或いはハードディスクにイン
ストールせずに直接ＲＡＭにロードすることで、プログ
ラム及び関連データを実行することが可能となる。

【００８９】この場合、本発明の各実施形態に係るビデ
オカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムにおい
てプログラムを実行する場合は、例えば上記図２３に示
したような手順で本システムの各装置にプログラム及び
関連データを供給するか、或いは本システムの各装置に
予めプログラム及び関連データを格納しておくことで、
プログラム実行が可能となる。

【００９０】図２２は本発明の各実施形態に係るプログ
ラム及び関連データを記憶した記憶媒体の記憶内容の構
成例を示す説明図である。記憶媒体は、例えばボリュー
ム情報２２１、ディレクトリ情報２２２、プログラム実
行ファイル２２３、プログラム関連データファイル２２
４等の記憶内容で構成される。プログラムは、各実施形
態の動作手順に基づきプログラムコード化されたもので
ある。

【００９１】尚、本発明の特許請求の範囲と本発明の各
実施形態との対応関係は下記の通りである。第１の撮像
装置は第１のビデオカメラ３に対応し、第２の撮像装置
は第２のビデオカメラ４に対応し、表示装置はディスプ
レイ２に対応し、ビデオ会議端末はビデオ会議端末１３
に対応し、他のビデオ会議端末はビデオ会議端末１０５
に対応し、伝送媒体は伝送回線１５、１０７に対応し、
画像合成手段は画像合成部１０に対応し、画像信号入力
手段は映像信号入力端子２０１に対応し、抽出復調手段
はコーデック１０５に対応し、表示制御手段はビデオ会
議端末１０５の表示制御機能に対応する。

【００９２】上記図１〜図３に示した画面２の左右の第
１のビデオカメラ３及び第２のビデオカメラ４におい
て、図３に示すように、第１のビデオカメラ３のレンズ
部３ａの光軸を法線Ａとして示すと、法線Ａと画面（ス
クリーン）２の左右を結ぶ線上Ｘ−Ｘ’との成す角度を
θ１とすると、本実施形態の場合おおよそθ１≒４５度
である。第２のビデオカメラ４のレンズ部４ａの光軸を
法線Ｂとして示すと、法線Ｂと画面（スクリーン）２の
左右を結ぶ線上Ｘ−Ｘ’との成す角度をθ２とすると、
本実施形態の場合おおよそθ２≒４５度である。

【００９３】以上の第１のビデオカメラ３の光軸設定に
おいて、図３に示す第１のビデオカメラ３のレンズ部３
ａ及び図示せずとも、当然、内部撮像素子に関しても、
上記それぞれの光軸上に対してしかるべき角度に配置さ
れる。第１のビデオカメラ３は、図３記載の出席者
（１）、（２）、（３）を被写体として捉える角度イ、
ロの範囲で撮像する。

【００９４】同様に、第２のビデオカメラ４の光軸設定
において、図３に示す第２のビデオカメラ４のレンズ部
４ａ及び図示せずとも、当然、内部撮像素子に関して
も、上記それぞれの光軸上に対してしかるべき角度に配
置される。第２のビデオカメラ４は、図３記載の出席者
（４）、（５）、（６）を被写体として捉える角度ハ、
ニの範囲で撮像する。

【００９５】尚、図２に示す側面からの図において、第
１のビデオカメラ３のレンズ部３ａからの光軸は設置面
に対して略水平であり、画面２の上下方向の面Ｙ−Ｙ’
に対しての角度θ３は約９０度である。第１のビデオカ
メラ３の高さは上述のように移動可能であり、出席者
（１）、（２）、（３）の顔の高さに設定される。

【００９６】同様に、図示せずとも、第２のビデオカメ
ラ４のレンズ部４ａからの光軸は設置面に対して略水平
であり、画面２の上下方向の面Ｙ−Ｙ’に対しての角度
θ３は約９０度である。第２のビデオカメラ４の高さは
上述のように移動可能であり、出席者（４）、（５）、
（６）の顔の高さに設定される。

【００９７】また、第１のビデオカメラ３及び第２のビ
デオカメラ４はチルト可変可能であり、同様に、第１の
ビデオカメラ３及び第２のビデオカメラ４はパンニング
方向にも可変可能であり、以上のようなカメラの高さ、
チルト、パンニングの機能により、第１のビデオカメラ
３と第２のビデオカメラ４の撮像エリアを設定し、会議
の状況を撮像する。尚、カメラの高さ、チルト、パンニ
ングの機能は電動式であってもよいし、また、カメラの
高さ、チルト、パンニングの機能は電動式で受像側また
は送信側の何れか或いは第三の地点により制御すること
も可能であり、それにより操作性は向上する。

【００９８】以上による場合の第１のビデオカメラ３及
び第２のビデオカメラ４のそれぞれが撮像する画像を図
５、図６に示す。図５は第１のビデオカメラ３の撮像画
像であり、図６は第２のビデオカメラ４の撮像画像であ
る。第１のビデオカメラ３の撮像画像出力と第２のビデ
オカメラ４の撮像画像出力は、それぞれ本実施形態にお
いては、輝度信号と色信号に分離されたＮＴＳＣ（Nati
onal Television System Commitee）ビデオ信号として
出力され、図７における画像合成部１０に供給される。

【００９９】図７の回路ブロックダイヤグラムの画像合
成部１０において、第１のビデオカメラ３及び第２のビ
デオカメラ４による撮像画像は各々縮小合成され、ビデ
オ会議端末１３に送られる。図８に上記図７の回路ブロ
ックダイヤグラムの画像合成部１０の更に詳しい内容を
示す。

【０１００】図８において、第１のカラーデコーダ３０
１は、ＮＴＳＣ信号を復調するものであり、第１のビデ
オカメラ３からの映像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコン
バータ（不図示）、該Ａ／Ｄコンバータのデジタル信号
をフィルタリングするデジタルフィルタ（不図示）を介
してデジタル輝度信号を抽出し、また、デジタルバンド
パスフィルタ（不図示）により平行変調された色信号を
抽出し、該色信号に関しては色復調段により色復調を行
い、デ・マトリクス部（不図示）にて輝度信号と色復調
信号によりデジタル化された赤、緑、青の３原色信号を
得る。

【０１０１】上記デジタル化された赤、緑、青の３原色
信号は、データセレクタ３０６に供給され、また同時
に、第１の画像フレームメモリ３０４のデータバスにも
接続される。第１の画像フレームメモリ３０４のデータ
バスは、本実施形態においては双方向のインターフェー
スである。第１のカラーデコーダ３０１、第１の画像フ
レームメモリ３０４の上記データバスに接続するインタ
ーフェースは、３ステートであり、詳述せずとも、メモ
リ書き込みコントロール部３０３、メモリ読み出しコン
トロール部３０５より適宜制御されるものである。第２
のカラーデコーダ３０８、第２の画像フレームメモリ３
１１においても同様である。

【０１０２】第１の画像フレームメモリ３０４は、本実
施形態においてはマルチポート型メモリを使用してお
り、書き込みと読み出しのタイミングは非同期で動作可
能となる。その他の例えば画像フレームメモリＬＳＩ
や、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等の汎用メモリにおいても、し
かるべきタイミング及び接続により、書き込みと読み出
しは同様に実現できることは勿論である。

【０１０３】第１の画像フレームメモリ３０４の書き込
みアドレスは、第１のメモリをＡとしてＡ０からＡ７６
７９９番地までで、この数は水平３２０ドット、垂直２
４０ドットの画素に相当する。尚、本実施形態において
は、各ドットにつき、各赤、緑、青に対応し各々の階調
を各６ｂｉｔを割り当て、合計１８ｂｉｔのデータ幅を
与える。

【０１０４】一方、第１のカラーデコーダ３０１より同
期分離回路及びクロック発生部３０２に、コンポジット
同期信号と、第１のカラーデコーダ３０１から出力され
る赤、緑、青の３原色信号のデータレートに同じ周波数
の基本クロックが供給される。本実施形態においては、
第１のカラーデコーダ３０１は、有効表示期間において
水平６４０ドット、垂直４８０ドット（ライン）の解像
度に対応した出力レートを持つ。

【０１０５】同期分離回路及びクロック発生部３０２に
より、水平同期信号と垂直同期信号を得て、データがメ
モリ書き込みコントロール部３０３に供給される。同様
に、同期分離回路及びクロック発生部３０２により、第
１のカラーデコーダ３０１から出力される赤、緑、青の
３原色信号のデータレートの半分の周波数のクロックが
後段のメモリ書き込みコントロール部３０３に供給され
る。

【０１０６】メモリ書き込みコントロール部３０３にお
いて、第１の画像フレームメモリ３０４の第１のメモリ
の書き込みアドレスをＡ０からＡ７６７９９番地まで、
第１のカラーデコーダ３０１から出力される赤、緑、青
の３原色信号のデータレートの半分の周波数で書き込み
を行うことにより、第１のビデオカメラ３の出力画像
を、水平方向で１画素おきの、水平３２０ドット、垂直
方向にも１ラインおきの垂直２４０ラインの画素データ
が、第１の画像フレームメモリ３０４に逐次書き込まれ
ていく。

【０１０７】ここで、第１のビデオカメラ３の出力信号
は、ＮＴＳＣ方式に準じているため、インターレース走
査方式であるが、上記有効表示期間に関して奇数フィー
ルド、偶数フィールドの順に１フレーム分をストアして
いく。また、線順次走査（プログレッシブ）方式の場合
は、そのまま１フレーム分を書き込めばよい。どちらの
走査方式でも、余分に帰線期間のビデオデータをストア
しても、アドレスさせ明確であれば、なんら問題はな
い。

【０１０８】同様に、第２のビデオカメラ４の出力映像
信号は、第２のカラーデコーダ３０８に入力される。デ
ータレート、解像度等は、上記第１のカラーデコーダ３
０１と同じである。更に、同期分離回路及びクロック発
生部３０９、メモリ書き込みコントロール部３１０に関
しても、それぞれ第１のビデオカメラ３の信号処理と同
様である。

【０１０９】第２のカラーデコーダ３０８において復調
されデジタル化された赤、緑、青の３原色信号はデータ
セレクタ３０６に供給される。また同時に、第２の画像
フレームメモリ３１１のデータバスにも接続される。第
２の画像フレームメモリ３１１のデータバスも、本実施
形態においては、双方向のインターフェースであり、構
成等は第１の画像フレームメモリ３０４と同様のもので
ある。

【０１１０】第２の画像フレームメモリ３１１の書き込
みアドレスは、第２のメモリをＢとしてＢ０からＢ７６
７９９番地までで、この数は水平３２０ドット、垂直２
４０ドットの画素に相当する。尚、本実施形態において
は、各ドットにつき、各赤、緑、青に対応し各々の階調
を各６ｂｉｔを割り当て、合計１８ｂｉｔのデータ幅を
与える。

【０１１１】一方、第２のカラーデコーダ３０８より同
期分離回路及びクロック発生部３０９に、コンポジット
同期信号と、第２のカラーデコーダ３０８から出力され
る赤、緑、青の３原色信号のデータレートに同じ周波数
の基本クロックが供給される。本実施形態においては、
第２のカラーデコーダ３０８は、有効表示期間において
水平６４０ドット、垂直４８０ドット（ライン）の解像
度に対応した出力レートを持つ。

【０１１２】同期分離回路及びクロック発生部３０９に
より、水平同期信号と垂直同期信号を得て、データがメ
モリ書き込みコントロール部３１０に供給される。同様
に、同期分離回路及びクロック発生部３０９により、第
２のカラーデコーダ３０８から出力される赤、緑、青の
３原色信号のデータレートの半分の周波数のクロックが
後段のメモリ書き込みコントロール部３１０に供給され
る。

【０１１３】メモリ書き込みコントロール部３１０にお
いて、第２の画像フレームメモリ３１１の書き込みアド
レスをＢ０からＢ７６７９９番地まで、第２のカラーデ
コーダ３０８から出力される赤、緑、青の３原色信号の
データレートの半分の周波数で書き込みを行うことによ
り、第２のビデオカメラ４の出力画像を、水平方向で１
画素おきの、水平３２０ドット、垂直方向にも１ライン
おきの垂直２４０ラインの画素データが、第２の画像フ
レームメモリ３１１に逐次書き込まれていく。尚、飛び
越し走査または線順次走査方式に関しての対応は、上記
第１のビデオカメラ３の場合と同様である。

【０１１４】上記第１の画像フレームメモリ３０４と第
２の画像フレームメモリ３１１のアドレスは、割り当て
画素数以上にアドレスを増加させて、各ビデオカメラ
３、４に関する情報を記録させてもよい。

【０１１５】以上の動作により、上記第１の画像フレー
ムメモリ３０４と第２の画像フレームメモリ３１１に
は、上記第１のビデオカメラ３と第２のビデオカメラ４
の映像が各フレーム毎に、決められたアドレスに順次書
き込まれる。

【０１１６】次に、図９に記載のように、先ずメモリ読
み出しコントロール部３０５により、第１の画像フレー
ムメモリ３０４と第２の画像フレームメモリ３１１を読
み出す。読み出しタイミングは、本実施形態において
は、ＮＴＳＣ方式に準じて、水平６４０ドット、垂直４
８０ラインの有効画素を想定して、垂直帰線期間、水平
帰線期間を挟みながら順次読み出される。

【０１１７】ここで、読み出しは、１垂直期間の前半の
１２０ラインは、ダミーの例えば青色のデータまたは黒
色のデータまたは灰色のデータ等、任意の色データを出
力データとする。このダミーデータは、データセレクタ
３０６の３つ目の入力に接続された、例えばＲＯＭ（リ
ードオンリメモリ）３１２から得る。ＲＯＭ３１２に
は、予め決められたデータ値を書き込んでおく。ＲＯＭ
３１２は、電気的書き換え可能なＲＯＭ（ＥＥＰＲＯ
Ｍ）や、ＲＡＭに図示せずとも、マイクロコンピュータ
より、例えば装置の電源投入直後等に、予め決められた
データ値を書き込むことでも実現可能である。

【０１１８】同様に、上記読み出しにおける、垂直帰線
期間、水平帰線期間の黒レベル或いはセットアップレベ
ルは、ＲＯＭ３１２の別アドレスとして予めストアして
おいて、上記読み出しの、垂直帰線期間、水平帰線期間
に読み出される。

【０１１９】次に、後半の１２１（２４１）ラインよ
り、水平方向に３２０画素分として、第１の画像フレー
ムメモリ３０４の第１ラインの１ライン分の３２０画素
を読み出す。続けて、水平方向に３２１画素から６４０
画素分まで、第２の画像フレームメモリ３１１の第１ラ
インの１ライン分の３２０画素を読み出す。

【０１２０】以上の動作で、横６４０画素分の画像デー
タが読み出され、該画像データの前半は第１の画像フレ
ームメモリ３０４に保持された画像の第１ラインであ
り、後半は第２の画像フレームメモリ３１１に保持され
た画像の第１ラインがデータとして読み出される。

【０１２１】同様に、１２２（２４２）ラインにおい
て、水平期間の前半の３２０画素分として、第１の画像
フレームメモリ３０４の第２ラインの１ライン分の３０
４画素のデータを読み出す。続けて、上記読み出しの１
２２ラインの後半の３２０画素分として、第２の画像フ
レームメモリ３１１の第２ラインの１ライン分の３２０
画素を読み出す。

【０１２２】以上のように順次、第３のライン、第４の
ラインという順序で読み出し、水平期間の前半において
第１の画像フレームメモリ３０４、後半において第２の
画像フレームメモリ３１１を読み出して、読み出し画像
の第２３９ラインの後半の３２０画素を、第２の画像フ
レームメモリ３１１の１２０ラインの３２０画素を、続
けて、読み出し画像の第２４０ラインの前半の３２０画
素を、第１の画像フレームメモリ３０４の１２０ライン
の３２０画素を、読み出し画像の第２４０ラインまで読
み出す。

【０１２３】次に、読み出し画像の偶数フィールドとし
て、上記奇数フィールドの読み出しに準じて、垂直帰線
期間を挟んで２４１ラインから３６０ラインまで、ダミ
ーの例えば青色のデータまたは黒色のデータまたは灰色
のデータ等、任意の色データを出力データとする。この
ダミーデータは、上記奇数フィールド同様、データセレ
クタ３０６の３つ目の入力に接続された、例えばＲＯＭ
（リードオンリメモリ）３１２から得る。

【０１２４】次の３６１ラインからは、上記奇数フィー
ルドのフィールドメモリの読み出しと逆の順序、つま
り、読み出し画像の３６１ラインの６４０画素のうち前
半の３２０画素はＲＯＭ３１２より得られるダミーのデ
ータを、直前のライン同様に読み出す。３６１ラインの
後半の３２０画素は、第２の画像フレームメモリ３１１
の２４１ラインの３２０画素を読み出す。次の読み出し
ラインである３６２ラインの前半の３２０画素に関し
て、第１の画像フレームメモリ３０４の２４１ラインの
３２０画素の読み出しを行う。続けて、第２の画像フレ
ームメモリ３１１の２４２ラインの３２０画素を読み出
す。

【０１２５】以上のように交互に第１の画像フレームメ
モリ３０４と第２の画像フレームメモリ３１１を読み出
し、読み出し画像の偶数フィールドの２４０ラインの前
半の３２０画素は、第１の画像フレームメモリ３０４の
２４０ラインの３２０画素を、偶数フィールドの２４０
ラインの後半の３２０画素は、第２の画像フレームメモ
リ３１１の２４０ラインの３２０画素を読み出し、その
後、垂直帰線期間に関し、ＲＯＭ３１２の第２のデータ
である黒信号またはセットアップ信号を読み出し、次の
フレームの読み出しに移る。

【０１２６】上述したように、交互に第１の画像フレー
ムメモリ３０４と、第２の画像フレームメモリ３１１
と、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）３１２とを、メモリ
読み出しコントロール部３０５からの読み出し制御信号
による制御と、データセレクタ３０６により、それぞれ
対応するメモリをセレクトして、ＮＴＳＣエンコーダ部
３０７に入力する。

【０１２７】ＮＴＳＣエンコーダ部３０７は、赤、緑、
青のデジタル色信号の入力を備え、データセレクタ３０
６の出力デジタル信号の各色に対応して入力される。Ｎ
ＴＳＣエンコーダ部３０７は、上記メモリから読み出さ
れた赤、緑、青のデジタル色信号を、図示せずとも、デ
ジタルマトリクス、デジタルエンコーダ等の処理によ
り、デジタルＮＴＳＣ信号を得る。該ＮＴＳＣ信号は、
同期信号を付加した輝度信号と直角２相平衡変調された
クロマ信号の所謂ＹＣセパレート信号で、それぞれＤ／
Ａ変換され出力される。

【０１２８】尚、上記第１のカラーデコーダ３０１、第
２のカラーデコーダ３０８の構成は様々考えられ、アナ
ログベースで復調し、その後、赤、緑、青の色信号の段
階で、３つのＡ／ＤコンバータによりＡ／Ｄ変換して、
第１の画像フレームメモリ３０４、第２の画像フレーム
メモリ３１１及びデータセレクタ３０６に供給しても、
目的は達せられる。

【０１２９】また、ＮＴＳＣエンコーダ部３０７も上記
の例とは異なり、入力されたデジタル信号を先にＡ／Ｄ
変換して、アナログの赤、緑、青信号を得て、該アナロ
グ色信号をマトリクス変換、直角２相平衡変調、同期信
号付加の手段を経て、アナログのＮＴＳＣ信号を出力す
る構成でも成り立つことは勿論である。

【０１３０】ＮＴＳＣエンコーダ部３０７のＮＴＳＣ信
号出力は、上記図７の本実施形態の全体のブロックダイ
アグラムにおいて、ビデオ会議端末１３に供給される。
ビデオ会議端末１３においては、マイクロフォン１１か
らの音声信号、ディスプレイ本体１への受信ビデオ信
号、スピーカ１２への受信音声信号の双方向の伝送切り
換えを行っており、画像合成部１０からの合成画像信号
はマイクロフォン１１よりの音声信号と合成され、次段
のコーデック１４に供給される。

【０１３１】コーデック１４にて伝送信号として圧縮変
調され、受信信号においては復号解凍化され、送出にお
いては伝送回線１５に送出される。この場合に、一般的
なビデオ会議用伝送信号圧縮形式として、ＩＴＵ（Inte
rnational Telecommunication Union）Ｈシリーズ規
格で、例えばＨ．３２０、Ｈ．３２３、Ｈ．３２４など
があり、それらの少なくとも一つに適合すると共に会議
システムとも互換性を持つことが好ましい。

【０１３２】伝送回線１５は、その後、通信回線とし
て、一般的にはＩＳＤＮ（IntegratedService Digital
Network）回線等、或いはその他の有線または無線、光
通信、衛星通信回線等を、単独に或いは複数組み合わせ
た通信媒体を介して、本実施形態においては伝送回線１
０７に接続され、コーデック１０６に供給され、復号化
され、ビデオ会議端末１０５に供給される。ビデオ会議
端末１０５にて音声信号が復調増幅され、スピーカ１０
４に出力される。また、ビデオ会議端末１０５から映像
信号が復調され、ディスプレイ１０３に供給される。デ
ィスプレイ１０３には、画像合成部１０にて合成された
状態の映像信号が表示される。

【０１３３】図４にディスプレイ１０３に表示される画
像のイメージを示す。図４に示すように、表示画像の左
には第１のビデオカメラ３により撮像された映像、表示
画像の右には第２のビデオカメラ４により撮像された映
像が表示される。上述のように、送出側の第１のビデオ
カメラ３及び第２のビデオカメラ４をそれぞれ角度を設
定し、第１のビデオカメラ３及び第２のビデオカメラ４
の出力映像を合成し、伝送することにより、遠隔地の会
議出席者が自然に向かい合うイメージで、良好に表示可
能となるものである。

【０１３４】尚、本実施形態の説明では、受像側のディ
スプレイ１０３は、特にビデオカメラ１０２のみの記載
であるが、勿論、双方会議のディスプレイにおけるビデ
オカメラに関しては、本発明の特徴であるディスプレイ
の両側に上記請求項記載のカメラ光軸に関しての角度を
持った２つのビデオカメラを具備することが、双方の会
議の自然な状況を得るために望ましい。

【０１３５】本発明の第１の実施の形態において、第１
のビデオカメラ３及び第２のビデオカメラ４の出力をデ
ジタルビデオのシリアルインターフェースまたはパラレ
ルインターフェースとしても、本実施形態は実現でき
る。この場合、例えばシリアルインターフェースとして
はＰ１３９４やＵＳＢ（Universal Serial Bus）で、そ
れらは一般的にアイソクロナスによるパケット転送方式
により転送するのが画像の転送に適している。また、こ
の場合、本実施形態の具体的には画像合成部１０におい
て、シリアル画像データをそれぞれフレーム画像データ
として上記の画像フレームメモリに書き込む。読み出し
は、上述のように第１のビデオカメラ３の画像が左の画
像として、第２のビデオカメラ４の画像が右の画像とし
て読み出される。

【０１３６】次に、例えばシリアルインターフェースと
してはＲＳ４２２で転送する。この場合、本実施形態の
具体的には画像合成部１０において、シリアル画像デー
タをそれぞれフレーム画像データとして上記の画像フレ
ームメモリに書き込む。画像合成部１０においてＡ／Ｄ
変換処理が省略できるため、画質劣化が軽減され、また
コスト的にも有利である。読み出しは、上述のように第
１のビデオカメラ３の画像が左の画像として、第２のビ
デオカメラ４の画像が右の画像として読み出され、ビデ
オ会議端末１３に供給される。

【０１３７】以上のカメラ手段及び画像処理においては
ＮＴＳＣ方式で説明したが、ＰＡＬ（Phase Alternatin
g by Line）方式、ＳＥＣＡＭ（Sequential Couleur a
Memoire）方式、ＨＤＴＶ（High Density Television）
方式等、或いはコンピュータのビデオグラフィックスフ
ォーマット（例えばＶＧＡ（Video Graphics Array）、
ＳＶＧＡ（Super Video Graphics Array）、ＸＧＡ（Ex
tended Graphics Array）等）においても基本的考え方
は同一である。

【０１３８】また、カラーの信号形式としては、ＮＴＳ
Ｃのようなコンポジットカラービデオ信号や、Ｙ、Ｕ、
Ｖなどの色差信号形式、赤、緑、青の３原色信号形式で
も、それぞれの信号処理過程においてデコード、エンコ
ード、マトリクス、デマトリクス処理により実現は可能
である。

【０１３９】また、メモリに書き込み／読み出しを行う
画像データは、コンポジットカラービデオ信号を直接デ
ジタイズして、或いは輝度信号とクロマ信号に関してそ
れぞれデジタイズして、同様の書き込み／読み出し処理
を行っても実現できることは勿論である。但し、コンポ
ジットカラービデオ信号やクロマ信号をデジタイズする
場合は、サブキャリア信号の周波数の２倍以上でサンプ
リングするのが望ましい。

【０１４０】また、ビデオ会議端末１３においては、デ
ジタル信号入力として、内部処理を全てデジタル処理に
することにより、画像合成部１０のＤ／Ａ変換手段が省
略できる。

【０１４１】以上説明したように、本発明の第１の実施
の形態によれば、会議用ディスプレイの両側に会議用の
ビデオカメラを具備し、ビデオカメラの撮影方向を互い
の光軸が交わる所定の角度に設定し、複数の会議出席者
を横からの撮影を回避するようにして、ビデオカメラの
２つの映像を伝送し、受像側にあっては自然に２つの映
像が並んで表示され、会議出席者の顔の表示がより良好
な画角にて表示されるようにしたものである。

【０１４２】即ち、会議用ディスプレイの両側にそれぞ
れ所定の角度の光軸を持つ２つのビデオカメラを具備
し、ビデオカメラの２つの画像を画像合成手段により合
成してから伝送するか、或いはビデオカメラの２つの画
像を伝送してから画像合成し、会議用ディスプレイに向
かって右のカメラの映像を表示画像の右に、左のカメラ
の映像を表示画像の左に表示する。これにより、ビデオ
会議で用いる特に大型ディスプレイにおいて会議を行う
場合、多くの出席者の顔の表情を良好に撮影、伝送、表
示が可能なように構成することで、遠隔地の会議出席者
が自然に向かい合うイメージで会議ディスプレイに画像
を表示可能となり、効果的なビデオ会議が可能となると
いう効果を奏する。

【０１４３】［第２の実施の形態］上述した本発明の第
１の実施の形態においては、上記図７の画像合成部１０
にて、第１のビデオカメラ３の画像と第２のビデオカメ
ラ４の画像を合成した場合の残りの領域、つまり上記図
８のメモリ読み出しコントロール部３０５に制御された
読み取り画像の奇数フィールドの有効走査期間の第１ラ
インから１２０ラインの前半３２０画素期間と、偶数フ
ィールド有効走査期間の第１ラインから１２０ラインの
後半３２０画素期間において、ブランクの例えば青色の
データまたは黒色のデータまたは灰色のデータ等、任意
の色データをＲＯＭ３１２より供給して均一画像を表示
したが、本発明の第２の実施の形態においては、外部よ
り第３の映像を或いはキャラクタ等の映像を表示するよ
うにしたものである。以下に本発明の第２の実施の形態
について説明を行う。

【０１４４】図１０は本発明の第２の実施の形態に係る
ビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの
構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施の形
態のビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステ
ムは、ディスプレイ２、第１のビデオカメラ３、第２の
ビデオカメラ４、画像合成部１０、マイクロフォン１
１、スピーカ１２、映像信号入力端子（外部画像入力端
子）２０１を有するディスプレイ本体１、ビデオ会議端
末１３、コーデック１４、伝送回線１５、マイクロフォ
ン１０１、ビデオカメラ１０２、ディスプレイ１０３、
スピーカ１０４、ビデオ会議端末１０５、コーデック１
０６、伝送回線１０７を備えている。

【０１４５】図１０において、映像信号入力端子（外部
画像入力端子）２０１は、第３の映像を入力する端子で
ある。映像信号入力端子２０１には、例えばビデオテー
プレコーダ装置（以下ＶＴＲ）のビデオ信号を接続し
て、該ＶＴＲのビデオ信号を入力し、画像合成部１０に
供給する。

【０１４６】図１１は本発明の第２の実施の形態に係る
ビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの
画像合成部１０の詳細構成を示すブロック図である。本
発明の第２の実施の形態のビデオカメラ付きビデオ会議
用ディスプレイシステムの画像合成部１０は、第１のカ
ラーデコーダ３０１、同期分離回路及びクロック発生部
３０２、メモリ書き込みコントロール部３０３、第１の
画像フレームメモリ３０４、メモリ読み出しコントロー
ル部３０５、データセレクタ３０６、ＮＴＳＣエンコー
ダ部３０７、第２のカラーデコーダ３０８、同期分離回
路及びクロック発生部３０９、メモリ書き込みコントロ
ール部３１０、第２の画像フレームメモリ３１１、ＲＯ
Ｍ３１２、第３のカラーデコーダ３１３、同期分離回路
及びクロック発生部３１４、メモリ書き込みコントロー
ル部３１５、第３の画像フレームメモリ３１６を備えて
いる。

【０１４７】図１１において、第２の実施の形態は、上
記第１の実施の形態の図８の構成の他に、第３のカラー
デコーダ３１３、同期分離回路及びクロック発生部３１
４、メモリ書き込みコントロール部３１５、第３の画像
フレームメモリ３１６を備えるものである。尚、データ
セレクタ３０６は、入力を４系統として、第３の映像の
セレクトを処理する。

【０１４８】上記映像信号入力端子２０１から入力され
た第３の外部位映像信号は、第３のカラーデコーダ３１
３に入力され、上記同様、赤、緑、青のデジタル映像信
号に復調される。本実施形態においては、有効表示画面
の水平方向に６４０画素のデータレートで出力される。
同期分離回路及びクロック発生部３１４においては、水
平同期信号と、垂直同期信号、フレーム信号、第３のカ
ラーデコーダ３１３の出力映像信号のデータレートに対
応したクロック信号が出力され、メモリ書き込みコント
ロール部３１５に供給される。

【０１４９】メモリ書き込みコントロール部３１５から
は、第３の画像フレームメモリ３１６の書き込み制御信
号が出力される。第３の画像フレームメモリ３１６は、
第１及び第２の画像フレームメモリ３０４、３１１と同
様のマルチポートメモリを使用する。上記第１の実施の
形態で述べたように、他の種類のＲＡＭであっても、し
かるべきタイミングにて駆動すれば問題はない。但し、
第３の画像フレームメモリ３１６においては、垂直方向
には１フレームあたり２４０ラインの容量を持ち、水平
方向においては３２０画素分の容量を備える。

【０１５０】次に、第１の画像フレームメモリ３０４、
第２の画像フレームメモリ３１１、第３の画像フレーム
メモリ３１６は、それぞれ上記第１の実施の形態同様
に、水平方向３２０画素、垂直方向２４０ライン分のフ
レーム画像を逐次書き込む。

【０１５１】次に、メモリ読み出しコントロール部３０
５において、第１の画像フレームメモリ３０４と第２の
画像フレームメモリ３１１を読み出す。読み出しタイミ
ングは、本実施形態においては、ＮＴＳＣ方式に準じて
水平６４０ドット、垂直４８０ラインの有効画素を想定
して、垂直帰線期間、水平帰線期間を挟みながら順次読
み出される。

【０１５２】ここで、読み出しは、奇数フィールドの１
垂直期間の前半の１２０ラインは、第３の画像フレーム
メモリ３１６を読み出す。水平方向には３２０画素を読
み出し、残りの３２０画素は上記第１の実施の形態同様
に、ダミーの例えば青色のデータまたは黒色のデータま
たは灰色のデータ等、任意の色データを出力データとす
る。このダミーデータは、データセレクタ３０６の３つ
目の入力に接続された、例えばＲＯＭ（リードオンリメ
モリ）３１２から得る。ＲＯＭ３１２に関しては上記第
１の実施の形態同様である。同様に、上記読み出しにお
ける垂直帰線期間、水平帰線期間の黒レベル或いはセッ
トアップレベルは、ＲＯＭ３１２の別アドレスとして予
めストアしておいて、上記読み出しの垂直帰線期間、水
平帰線期間に読み出される。

【０１５３】以上のように、メモリ読み出しコントロー
ル部３０５によるフレームメモリ読み出しの読み出し画
面の上半分の左側に上記第３の画像を読み出し、次に、
後半の１２１（２４１）ラインより、上記第１の実施の
形態同様に、水平方向に３２０画素分として第１の画像
フレームメモリ３０４の第１ラインの１ライン分の３２
０画素を読み出す。続けて、水平方向に３２１画素から
６４０画素分まで、第２の画像フレームメモリ３１１の
第１ラインの１ライン分の３２０画素を読み出す。

【０１５４】以上の動作で、横６４０画素分の画像デー
タが読み出され、該画像データの前半は第１の画像フレ
ームメモリ３０４に保持された画像の第１ラインであ
り、後半は第２の画像フレームメモリ３１１に保持され
た画像の第１ラインがデータとして読み出される。同様
に、１２２（２４２）ラインにおいて、水平期間の前半
の３２０画素分として、第１の画像フレームメモリ３０
４の第２ラインの１ライン分の３２０画素のデータを読
み出す。続けて、上記読み出しの１２２ラインの後半の
３２０画素分として、第２の画像フレームメモリ３１１
の第２ラインの１ライン分の３２０画素を読み出す。

【０１５５】以上のように、順次第３のライン、第４の
ラインという順序で読み出し、水平期間の前半において
第１の画像フレームメモリ３０４、後半において第２の
画像フレームメモリ３１１を読み出して、読み出し画像
の第２３９ラインの後半の３２０画素を、第２の画像フ
レームメモリ３１１の１２０ラインの３２０画素を、続
けて、読み出し画像の第２３９ラインの前半の３２０画
素を、第１の画像フレームメモリ３０４の１２０ライン
の３２０画素を読み出し、画像の第２４０ラインまで読
み出す。

【０１５６】次に、読み出し画像の偶数フィールドとし
て、上記奇数フィールドの読み出しに準じて、垂直帰線
期間を挟んで偶数フィールドの１（２４１）ラインから
１２０（３６０）ラインまで、第３の画像フレームメモ
リ３１６を読み出す。インターレースのため、読み出し
画像のタイミングの、奇数フィールド、有効表示画面の
第１ラインは画面中央から始まり、この半分の水平期間
はＲＯＭ３１２から得られるダミー画像を、次の第２ラ
インの前半３２０画素は第３の画像フレームメモリ３１
６の１２１ラインの３２０画素を読み出す。以降同様
に、水平読み出し期間後半の３２０画素はＲＯＭ３１２
から得られるダミー画像、水平期間の前半は第３の画像
フレームメモリ３１６を読み出す。

【０１５７】次に、奇数フィールドの１２１（３６１）
ラインからは、上記奇数フィールドのフィールドメモリ
の読み出しと逆の順序、つまり、読み出し画像の３６１
ラインの６４０画素のうち、前半の３２０画素はＲＯＭ
３１２より得られるダミーのデータを直前のライン同様
に読み出す。３６１ラインの後半の３２０画素は第２の
画像フレームメモリ３１１の２４１ラインの３２０画素
を読み出す。次の読み出しラインである３６２ラインの
前半の３２０画素に関して、第１の画像フレームメモリ
３０４の２４１ラインの３２０画素の読み出しを行う。
続けて、第２の画像フレームメモリ３１１の２４２ライ
ンの３２０画素を読み出す。

【０１５８】以上のように交互に第１の画像フレームメ
モリ３０４と第２の画像フレームメモリ３１１を読み出
し、読み出し画像の偶数フィールドの２４０ラインの前
半３２０画素は、第１の画像フレームメモリ３０４の２
４０ラインの３２０画素を、上記偶数フィールドの２４
０ラインの後半の３２０画素は、第２の画像フレームメ
モリ３１１の２４０ラインの３２０画素を読み出し、そ
の後、垂直帰線期間を、ＲＯＭ３１２の第２のデータで
ある黒信号またはセットアップ信号を読み出し、次のフ
レームの読み出しに移る。

【０１５９】上述したように、交互に第３の画像フレー
ムメモリ３１６と、第１の画像フレームメモリ３０４
と、第２の画像フレームメモリ３１１と、ＲＯＭ（読み
出し専用メモリ）３１２とを、メモリ読み出しコントロ
ール部３０５からの読み出し制御信号による制御と、デ
ータセレクタ３０６により、それぞれ対応するメモリを
セレクトして、以降の処理を上記第１の実施の形態同様
にＮＴＳＣ方式に準じた変調を行い、後段の図１０のビ
デオ会議端末１３に供給し、上記第１の実施の形態同様
にコーデック１４及び伝送回線１５を介して会議相手に
対して伝送する。

【０１６０】コーデック１４にて伝送信号として圧縮変
調され、受信信号においては復号解凍化され、送出にお
いては伝送回線１５に送出される。この場合に、一般的
なビデオ会議用伝送信号圧縮形式として、ＩＴＵＨシ
リーズ規格で、例えばＨ．３２０、Ｈ３２３、Ｈ３２４
などがあり、それらの少なくとも一つに適合すると共に
会議システムとも互換性を持つことが好ましい。

【０１６１】以上の処理においては、伝送される画像の
４分割の第２象限に、上記映像信号入力端子（外部画像
入力端子）２０１に入力された第３の画像が表示され、
同画面の第３象限（画面下半分の左）に第１のビデオカ
メラ３の映像が、第４象限（画面下半分の右）に第２の
ビデオカメラの映像がそれぞれ表示可能となるものであ
る。

【０１６２】本発明の第２の実施の形態においても、上
記第１の実施の形態同様に、第１のビデオカメラ３、第
２のビデオカメラ４、及び第３のビデオ信号の信号出力
を、デジタルビデオのシリアルインターフェースまたは
パラレルインターフェースとしても、本実施形態は実現
できる。この場合、上記第１実施形態記載の例えばシリ
アルインターフェースとしてはＰ１３９４やＵＳＢで、
それらは一般的にアイソクロナスによるパケット転送方
式により転送するのが画像の転送に適している。また、
この場合、上記第１実施形態の具体的には画像合成部１
０において、シリアル画像データをそれぞれフレーム画
像データとして上記の画像フレームメモリに書き込む。
読み出しは、上述のように第１のビデオカメラ３の画像
が左の画像として、第２のビデオカメラ４の画像が右の
画像として読み出される。

【０１６３】次に、例えばシリアルインターフェースと
してはＲＳ４２２で転送する。この場合、上記第１実施
形態の具体的には画像合成部１０において、シリアル画
像データをそれぞれフレーム画像データとして上記の画
像フレームメモリに書き込む。画像合成部１０において
Ａ／Ｄ変換処理が省略できるため、画質劣化が軽減さ
れ、またコスト的にも有利である。読み出しは、上述の
ように第１のビデオカメラ３の画像が左の画像として、
第２のビデオカメラ４の画像が右の画像として読み出さ
れ、ビデオ会議端末１３に供給される。

【０１６４】以上のカメラ手段及び画像処理においては
ＮＴＳＣ方式で説明したが、ＰＡＬ方式、ＳＥＣＡＭ方
式、ＨＤＴＶ方式等、或いはコンピュータのビデオグラ
フィックスフォーマット（例えばＶＧＡ、ＳＶＧＡ、Ｘ
ＧＡ等）においても基本的考え方は同一である。

【０１６５】また、カラーの信号形式としては、ＮＴＳ
Ｃのようなコンポジットカラービデオ信号や、Ｙ、Ｕ、
Ｖなどの色差信号形式、赤、緑、青の３原色信号形式で
も、それぞれの信号処理過程においてデコード、エンコ
ード、マトリクス、デマトリクス処理により実現は可能
である。

【０１６６】また、ビデオ会議端末１３においては、デ
ジタル信号入力として、内部処理を全てデジタル処理に
することにより、画像合成部１０のＤ／Ａ変換手段が省
略できる。

【０１６７】以上説明したように、本発明の第２の実施
の形態によれば、上記第１の実施の形態と同様に、ビデ
オ会議で用いる特に大型ディスプレイにおいて会議を行
う場合、多くの出席者の顔の表情を良好に撮影、伝送、
表示が可能なように構成することで、遠隔地の会議出席
者が自然に向かい合うイメージで会議ディスプレイに画
像を表示可能となり、効果的なビデオ会議が可能となる
という効果を奏する。

【０１６８】［第３の実施の形態］上述した本発明の第
１の実施の形態及び第２の実施の形態記載の本発明のビ
デオカメラ付きディスプレイにおいて、第１のビデオカ
メラ３と第２のビデオカメラ４の画像を、上記実施形態
の如く、第１のビデオカメラ３の画像を画面左に、第２
のビデオカメラ４の画像を画面右に表示した場合に、本
発明の第３の実施の形態では、画面の空いたエリアに或
いは上記画像と重畳してキャラクタ情報を表示するよう
にしたものである。

【０１６９】図１２は本発明の第３の実施の形態に係る
ビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの
構成を示すブロック図である。本発明の第３の実施の形
態のビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステ
ムは、ディスプレイ２、第１のビデオカメラ３、第２の
ビデオカメラ４、画像合成部１０、マイクロフォン１
１、スピーカ１２、外部キャラクタ制御端子５０１を有
するディスプレイ本体１、ビデオ会議端末１３、コーデ
ック１４、伝送回線１５、マイクロフォン１０１、ビデ
オカメラ１０２、ディスプレイ１０３、スピーカ１０
４、ビデオ会議端末１０５、コーデック１０６、伝送回
線１０７を備えている。

【０１７０】図１３は本発明の第３の実施の形態に係る
ビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの
画像合成部１０の詳細構成を示すブロック図である。本
発明の第３の実施の形態のビデオカメラ付きビデオ会議
用ディスプレイシステムの画像合成部１０は、第１のカ
ラーデコーダ３０１、同期分離回路及びクロック発生部
３０２、メモリ書き込みコントロール部３０３、第１の
画像フレームメモリ３０４、メモリ読み出しコントロー
ル部３０５、データセレクタ３０６、ＮＴＳＣエンコー
ダ部３０７、第２のカラーデコーダ３０８、同期分離回
路及びクロック発生部３０９、メモリ書き込みコントロ
ール部３１０、第２の画像フレームメモリ３１１、ＲＯ
Ｍ３１２、外部コンピュータ接続インターフェース５０
２、キャラクタ表示制御マイクロコントローラ５０３、
キャラクタ信号発生部（ＯＳＤ信号発生部）５０４を備
えている。

【０１７１】図１２において、外部キャラクタ制御端子
５０１に、例えばパーソナルコンピュータ（不図示）の
制御信号線を接続し、図１３の外部コンピュータ接続イ
ンターフェース５０２に接続される。次に、外部コンピ
ュータ接続インターフェース５０２を介してキャラクタ
表示制御マイクロコントローラ５０３に接続される。

【０１７２】キャラクタ表示制御マイクロコントローラ
５０３において、上記外部接続のコンピュータからのキ
ャラクタ表示制御コマンドを送り込み、キャラクタ信号
発生部５０４を制御する。キャラクタ信号発生部５０４
からは、上記コマンドに従ったキャラクタ信号をデータ
セレクタ３０６を介して、上記フレームメモリ読み出し
画像の空きスペースに或いは直接重ね表示を行い、後段
のＮＴＳＣエンコーダ部３０７にて変調処理を行い、図
１２のビデオ会議端末１３に送られ、上記第１及び第２
の実施の形態同様に、コーデック１４及び伝送回線１５
を介して会議相手に送出されるものである。

【０１７３】コーデック１４にて伝送信号として圧縮変
調され、受信信号においては復号解凍化され、送出にお
いては伝送回線１５に送出される。この場合に、一般的
なビデオ会議用伝送信号圧縮形式として、ＩＴＵＨシ
リーズ規格で、例えばＨ．３２０、Ｈ３２３、Ｈ３２４
などがあり、それらの少なくとも一つに適合すると共に
会議システムとも互換性を持つことが好ましい。

【０１７４】以上の第３の実施の形態の処理により、例
えば図１４の表示例に示すように、上記第１及び第２の
実施の形態の如く、第１のビデオカメラ３の画像を画面
左に、第２のビデオカメラ４の画像を画面右に表示した
場合に、該表示画面の空いたエリアに或いは上記画像と
重畳してキャラクタ情報を表示して、会議相手に伝送可
能としたものである。

【０１７５】本発明の第３の実施の形態において、第１
のビデオカメラ３及び第２のビデオカメラ４の出力を、
デジタルビデオのシリアルインターフェースまたはパラ
レルインターフェースとしても、本実施形態は実現でき
る。この場合、例えばシリアルインターフェースとして
はＰ１３９４やＵＳＢで、それらは一般的にアイソクロ
ナスによるパケット転送方式により転送するのが画像の
転送に適している。また、この場合、上記第１及び第２
実施形態の具体的には画像合成部１０において、シリア
ル画像データをそれぞれフレーム画像データとして上記
の画像フレームメモリに書き込む。読み出しは、上述の
ように第１のビデオカメラ３の画像が左の画像として、
第２のビデオカメラ４の画像が右の画像として読み出さ
れる。

【０１７６】次に、例えばシリアルインターフェースと
してはＲＳ４２２で転送する。この場合、上記第１及び
第２実施形態の具体的には画像合成部１０において、シ
リアル画像データをそれぞれフレーム画像データとして
上記の画像フレームメモリに書き込む。画像合成部１０
においてＡ／Ｄ変換処理が省略できるため、画質劣化が
軽減され、またコスト的にも有利である。読み出しは、
上述のように第１のビデオカメラ３の画像が左の画像と
して、第２のビデオカメラ４の画像が右の画像として読
み出され、ビデオ会議端末１３に供給される。

【０１７７】以上のカメラ手段及び画像処理においては
ＮＴＳＣ方式で説明したが、ＰＡＬ方式、ＳＥＣＡＭ方
式、ＨＤＴＶ方式等、或いはコンピュータのビデオグラ
フィックスフォーマット（例えばＶＧＡ、ＳＶＧＡ、Ｘ
ＧＡ等）においても基本的考え方は同一である。

【０１７８】また、カラーの信号形式としては、ＮＴＳ
Ｃのようなコンポジットカラービデオ信号や、Ｙ、Ｕ、
Ｖなどの色差信号形式、赤、緑、青の３原色信号形式で
も、それぞれの信号処理過程においてデコード、エンコ
ード、マトリクス、デマトリクス処理により実現は可能
である。

【０１７９】また、ビデオ会議端末１３においては、デ
ジタル信号入力として、内部処理を全てデジタル処理に
することにより、画像合成部１０のＤ／Ａ変換手段が省
略できる。

【０１８０】以上説明したように、本発明の第３の実施
の形態によれば、上記第１及び第２の実施の形態と同様
に、ビデオ会議で用いる特に大型ディスプレイにおいて
会議を行う場合、多くの出席者の顔の表情を良好に撮
影、伝送、表示が可能なように構成することで、遠隔地
の会議出席者が自然に向かい合うイメージで会議ディス
プレイに画像を表示可能となり、効果的なビデオ会議が
可能となるという効果を奏する。

【０１８１】［第４の実施の形態］上述した本発明の第
１の実施の形態及び第２の実施の形態記載の本発明のビ
デオカメラ付きディスプレイにおいて、第１のビデオカ
メラ３と第２のビデオカメラ４の画像を、本発明の第４
の実施の形態においては、それぞれ画像圧縮処理して第
１の圧縮画像と第２の圧縮画像として、例えばＨ．３２
０の伝送プロトコル上の映像符号データとして同時に転
送するものである。

【０１８２】図１５は本発明の第４の実施の形態に係る
ビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの
構成を示すブロック図である。本発明の第４の実施の形
態のビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステ
ムは、ディスプレイ２、第１のビデオカメラ３、第２の
ビデオカメラ４、画像合成部１０、マイクロフォン１
１、スピーカ１２、外部キャラクタ制御端子５０１を有
するディスプレイ本体１、ビデオ会議端末１３、コーデ
ック１４、伝送回線１５、マイクロフォン１０１、ビデ
オカメラ１０２、ディスプレイ１０３、スピーカ１０
４、ビデオ会議端末１０５、コーデック１０６、伝送回
線１０７を備えている。

【０１８３】図１７は本発明の第４の実施の形態に係る
ビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの
画像合成部１０の詳細構成を示すブロック図である。本
発明の第４の実施の形態のビデオカメラ付きビデオ会議
用ディスプレイシステムの画像合成部１０は、第１の画
像復号部４０１、同期分離回路及びクロック発生部４０
２、メモリ書き込みコントロール部３０３、第１の画像
フレームメモリ３０４、メモリ読み出しコントロール部
３０５、データセレクタ３０６、ＮＴＳＣエンコーダ部
３０７、第２の画像復号部４０８、同期分離回路及びク
ロック発生部４０９、メモリ書き込みコントロール部３
１０、第２の画像フレームメモリ３１１、ＲＯＭ３１
２、データ復号部６０２、キャラクタ表示制御マイクロ
コントローラ５０３、キャラクタ信号発生部（ＯＳＤ信
号発生部）５０４を備えている。

【０１８４】図１５において、第１のビデオカメラ３と
第２のビデオカメラ４の画像信号は、それぞれビデオ会
議端末１３に供給される。ビデオ会議端末１３におい
て、第１のビデオカメラ３と第２のビデオカメラ４の画
像信号はそれぞれ、例えばＩＴＵ−ＴにおけるＨ．２６
１画像符号化規格に基づき画像圧縮符号化される。同様
に音声についても、Ｇ７１１、Ｇ７２２、Ｇ７２８等の
音声符号化規格に準じて音声圧縮符号化される。

【０１８５】これらの圧縮符号化データは、図１６に示
すような通信プロトコル構成を持つ。これらは図１５に
あってはコーデック１４にて行われ、伝送回線１５に送
出される。伝送回線１５は、上記第１の実施の形態同様
に、その後、通信回線として、一般的にはＩＳＤＮ回線
等或いはその他の有線または無線、光通信、衛星通信回
線等を、単独に或いは複数組み合わせた通信媒体を介し
て、本実施形態においては伝送回線１０７に接続され、
コーデック１０６に供給される。

【０１８６】コーデック１０６においては、例えば上記
送出のＨ．３２０の伝送プロトコルに準じて、図１５に
示す２つの第１及び第２のビデオカメラ３、４の画像信
号である上記第１の圧縮画像と第２の圧縮画像を、他の
音声データ、付加データ等と共に分離抽出して復号化し
て、ビデオ会議端末１０５に供給する。或いは、ビデオ
会議端末１０５の中において、それぞれの圧縮符号化信
号を復号化して、画像信号に関しては、上記第１の圧縮
画像からの復調信号は画面の左に、更に、上記第２の圧
縮画像からの復調信号は画面の右に、画像合成する。こ
こで、画像合成部１０は、図１７に示すように、上記第
１、第２及び第３の実施形態に示すような画像合成部１
０に準ずる。

【０１８７】図１７において、コーデック部１０６より
得られる画像データ１及び画像データ２の、画像圧縮さ
れたＨ．２６１の画像データは、それぞれ第１の画像復
号部４０１と第２の画像復号部４０８に供給され、復号
化され、例えば第１の画像復号部４０１から出力された
赤、緑、青の色信号は、第１の画像フレームメモリ３０
４と、データセレクタ３０６に接続されたデータバスに
供給される。

【０１８８】尚、第１の画像復号部４０１より基本同期
信号を抽出して、同期分離回路及びクロック発生部４０
２よりメモリ書き込みコントロール部３０３に同期信号
とクロック信号を供給する。メモリ書き込みコントロー
ル部３０３においては、第１の画像フレームメモリ３０
４の書き込み制御信号を該画像フレームメモリ３０４に
供給する。

【０１８９】第１の画像フレームメモリ３０４は、第１
の画像復号部４０１からの画像信号を順次フレーム毎
に、決められたアドレスに書き込む。同様に、第１の画
像復号部４０１から出力された赤、緑、青の色信号は、
第２の画像フレームメモリ３１１とデータセレクタ３０
６に供給される。

【０１９０】尚、第２の画像復号部４０８より基本同期
信号を抽出して、同期分離回路及びクロック発生部４０
９よりメモリ書き込みコントロール部３１０に同期信号
とクロック信号を供給する。メモリ書き込みコントロー
ル部３１０においては、第２の画像フレームメモリ３１
１の書き込み制御信号を該画像フレームメモリ３１１に
供給する。

【０１９１】第２の画像フレームメモリ３１１は、第２
の画像復号部４０８からの画像信号を順次フレーム毎
に、決められたアドレスに書き込む。

【０１９２】以上の動作により、２つの画像フレームメ
モリ３０４と３１１に、上記第１のカメラ画像と第２の
カメラ画像が逐次書き込まれる。

【０１９３】尚、データ復号部６０２には、上記画像通
信プロトコル上に同時に組み込まれて伝送されたＩＴＵ
−Ｔにて規格化された、例えばＴ．１２０やＨ．２８１
などのフォーマットに基づいたキャラクタ等の情報が供
給され、復号化される。該データは、キャラクタ表示制
御マイクロコントローラ５０３を介してキャラクタ信号
発生部５０４に供給され、データセレクタ３０６に接続
される。

【０１９４】次に、メモリ読み出しコントロール部３０
５において、特定の圧縮フォーマット固有の水平及び垂
直の画素数やインターレース或いはノンインターレース
等の規定があるが、ここでは上記第１の実施の形態同様
に、水平方向６４０ドット、垂直２４０ラインとして、
先ず奇数フィールドを、同様に続いて水平方向６４０ド
ット、垂直方向２４０ラインとして偶数フィールドに準
じた、例えば毎秒３０フレームのインターレース画像信
号として、上記第１の実施の形態の読み出しタイミング
と同様に、第１の画像フレームメモリ３０４と第２の画
像フレームメモリ３１１を読み出し、図１７に示す如く
画像データ１より得られる第１のビデオカメラ３による
画像を画面の左に、画像データ２より得られる第２のビ
デオカメラ４による画像を画面の右に合成して表示す
る。

【０１９５】また、キャラクタ信号発生部５０４より出
力されるキャラクタ信号は、メモリ読み出しコントロー
ル部３０５より得られる同期信号及びクロック信号に基
づき、データセレクタ３０６を介してＮＴＳＣエンコー
ダ部３０７により変調され、ディスプレイ１０３に供給
され、図１８に示す如くディスプレイ１０３の表示画面
においては、上記２つの画像以外の、図示するＣエリア
にキャラクタ情報を表示するものである。

【０１９６】以上の処理により、上記第１の実施の形態
及び第３の実施の形態に示すような効果が得られると同
時に、上記第１の圧縮画像と第２の圧縮画像を抽出して
復調した画像信号は、データとして２つに分離されてお
り、表示画面の任意の位置に設定して、配置できる。

【０１９７】図１９はその例であり、例えば基本画像が
コンピュータグラフィックスフォーマットのＸＧＡの場
合、図２０に示すように、その左右両方の下端角の領域
に表示して、残りの領域にはコンピュータの映像等を表
示してもよい。この場合、本実施形態における電気的構
成においては、上記２つの画像フレームメモリ３０４、
３１１及びキャラクタ信号発生部５０４の読み出し周波
数及びタイミングを適合化することにより、実施可能で
ある。この場合、データセレクタ３０６のブランキング
用ＲＯＭにおいても、メモリ読み出しコントロール部３
０５に同期して適正タイミングにて機能することは勿論
である。

【０１９８】以上説明したように、本発明の第４の実施
の形態によれば、上記第１、第２及び第３の実施の形態
と同様に、ビデオ会議で用いる特に大型ディスプレイに
おいて会議を行う場合、多くの出席者の顔の表情を良好
に撮影、伝送、表示が可能なように構成することで、遠
隔地の会議出席者が自然に向かい合うイメージで会議デ
ィスプレイに画像を表示可能となり、効果的なビデオ会
議が可能となるという効果を奏する。

【０１９９】［第５の実施の形態］上述した本発明の第
１〜第４の実施の形態において、上記第１のビデオカメ
ラ３と第２のビデオカメラ４の画像信号の出力が、一部
或いは全部、光学的に、画像合成部１０或いはパーソナ
ルコンピュータ（ＰＣ）のインターフェースと接続され
伝送されるようにしても、同様の実現は可能である。

【０２００】［第６の実施の形態］上述した本発明の第
１〜第５の実施の形態において、上記第１のビデオカメ
ラ３と第２のビデオカメラ４の画像信号の出力が、一部
或いは全部、電波の使用による無線通信手段により、画
像合成部１０或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）の
インターフェースと接続され伝送されるようにしても、
同様の実現は可能である。

【０２０１】［第７の実施の形態］上述した本発明の第
１〜第６の実施の形態において、ディスプレイは、プラ
ズマディスプレイデバイス（ＰＤＰ）の他に、陰極線管
（ＣＲＴ）によるディスプレイ、液晶或いは動揺画素ミ
ラー２次元配列ディスプレイデバイス等による、ライト
バルブリアプロジェクションディスプレイ、上記と同様
のディスプレイによるライトバルブフロントプロジェク
ションディスプレイのスクリーン画面、液晶表示フラッ
トディスプレイデバイス、ルミネッセンスフラットディ
スプレイデバイス、ＬＥＤアレイフラットディスプレイ
デバイス、ＦＥＤ（Field Emission Display）、ＳＥＤ
（Surface condition Electron Emitter Display）の何
れであっても、勿論同様の効果が得られるものである。

【０２０２】［他の実施の形態］上述した本発明の第１
〜第４の実施の形態においては、２つのビデオ会議端末
を伝送回線で接続し、会議出席者の顔の表情を撮影、伝
送、表示する場合を例に上げたが、本発明はこれに限定
されるものではなく、３つ以上のビデオ会議端末を伝送
回線で接続し、会議出席者の顔の表情を撮影、伝送、表
示する場合にも適用可能である。

【０２０３】また、上述した本発明の第１〜第４の実施
の形態においては、ビデオ会議用途の場合を例に上げた
が、本発明はこれに限定されるものではなく、コミュニ
ケーション用途にも適用可能である。

【０２０４】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフト
ウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、シス
テム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコ
ンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体等の媒
体に格納されたプログラムコードを読み出し実行するこ
とによっても、達成されることは言うまでもない。

【０２０５】この場合、記憶媒体等の媒体から読み出さ
れたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を
実現することになり、そのプログラムコードを記憶した
記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プロ
グラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体として
は、例えば、フロッピディスク、ハードディスク、光デ
ィスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁
気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、或いはダ
ウンロードなどを用いることができる。

【０２０６】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、上述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれるこ
とは言うまでもない。

【０２０７】更に、記憶媒体等の媒体から読出されたプ
ログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張
ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに
備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの
指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれることは言うまでもない。

【０２０８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜２２記
載のビデオ会議用撮像／表示装置によれば、会議用ディ
スプレイの両側にそれぞれ所定の角度の光軸を持つ２つ
のビデオカメラを具備し、ビデオカメラの２つの画像を
画像合成手段により合成してから伝送するか、或いはビ
デオカメラの２つの画像を伝送してから画像合成し、会
議用ディスプレイに向かって右のカメラの映像を表示画
像の右に、左のカメラの映像を表示画像の左に表示する
ことにより、即ち、ビデオ会議で用いる特に大型ディス
プレイにおいて会議を行う場合、多くの出席者の顔の表
情を良好に撮影、伝送、表示が可能なように構成するこ
とで、遠隔地の会議出席者が自然に向かい合うイメージ
で会議ディスプレイに画像を表示可能となり、効果的な
ビデオ会議が可能となるという効果を奏する。

【０２０９】また、請求項２３〜４５記載のビデオ会議
用撮像／表示システムによれば、上記と同様に、遠隔地
の会議出席者が自然に向かい合うイメージで会議ディス
プレイに画像を表示可能となり、効果的なビデオ会議が
可能となるという効果を奏する。

【０２１０】また、請求項４６〜５５記載の画像処理方
法によれば、上記と同様に、遠隔地の会議出席者が自然
に向かい合うイメージで会議ディスプレイに画像を表示
可能となり、効果的なビデオ会議が可能となるという効
果を奏する。

【０２１１】また、請求項５６〜６５記載の記憶媒体に
よれば、上記と同様に、遠隔地の会議出席者が自然に向
かい合うイメージで会議ディスプレイに画像を表示可能
となり、効果的なビデオ会議が可能となるという効果を
奏する。

【０２１２】また、請求項６６記載のビデオ会議用撮像
／表示装置、請求項６７記載のビデオ会議用撮像／表示
システム、請求項６８記載の画像処理方法、請求項６９
記載の記憶媒体によれば、コミュニケーション用途にお
いても、上記ビデオ会議用途と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るビデオカメラ
付きビデオ会議用ディスプレイ装置の構成を示す正面図
である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るビデオカメラ
付きビデオ会議用ディスプレイ装置を使用した会議のレ
イアウト例を示す側面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係るビデオカメラ
付きビデオ会議用ディスプレイ装置を使用した会議のレ
イアウト例を示す上面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係るビデオカメラ
付きビデオ会議用ディスプレイ装置により送出された画
像の受像画の表示例を示す説明図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係るビデオカメラ
付きビデオ会議用ディスプレイ装置における第１のビデ
オカメラの撮影画像のイメージ例を示す説明図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係るビデオカメラ
付きビデオ会議用ディスプレイ装置における第２のビデ
オカメラの撮影画像のイメージ例を示す説明図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態に係るビデオカメラ
付きビデオ会議用ディスプレイシステムの構成を示すブ
ロック図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態に係るビデオカメラ
付きビデオ会議用ディスプレイシステムにおける画像合
成部の詳細構成を示すブロック図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態に係るビデオカメラ
付きビデオ会議用ディスプレイシステムにおける画像フ
レームメモリ読み出しを示すタイミング図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るビデオカメ
ラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの構成を示す
ブロック図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るビデオカメ
ラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムにおける画像
合成部の詳細構成を示すブロック図である。

【図１２】本発明の第３の実施の形態に係るビデオカメ
ラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの構成を示す
ブロック図である。

【図１３】本発明の第３の実施の形態に係るビデオカメ
ラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムにおける画像
合成部の詳細構成を示すブロック図である。

【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る画像の例を
示す説明図である。

【図１５】本発明の第４の実施の形態に係るビデオカメ
ラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの構成を示す
ブロック図である。

【図１６】本発明の第４の実施の形態に係るビデオ会議
用通信プロトコルの例を示す説明図である。

【図１７】本発明の第４の実施の形態に係るビデオカメ
ラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムにおける画像
合成部の詳細構成を示すブロック図である。

【図１８】本発明の第４の実施の形態に係る受像画像表
示例を示す説明図である。

【図１９】本発明の第４の実施の形態に係る第２の受像
画像表示例を示す説明図である。

【図２０】本発明の第４の実施の形態に係る第３の受像
画像表示例を示す説明図である。

【図２１】本発明の第４の実施の形態に係る第４の受像
画像表示例を示す説明図である。

【図２２】本発明の第１〜第４の実施の形態に係るプロ
グラム及び関連データを記憶した記憶媒体の記憶内容の
構成例を示す説明図である。

【図２３】本発明の第１〜第４の実施の形態に係るプロ
グラム及び関連データが記憶媒体から装置に供給される
概念例を示す説明図である。

【図２４】従来例に係る会議用ディスプレイ、会議出席
者、会議用テーブルの配置例を示す側面図である。

【図２５】従来例に係る会議用ディスプレイ、会議出席
者、会議用テーブルの配置例を示す上面図である。

【図２６】従来例に係るビデオカメラが撮影したカメラ
画像のイメージを示す説明図である。

【図２７】従来例に係る会議用ディスプレイ、会議出席
者、会議用テーブルの別の配置例を示す側面図である。

【図２８】従来例に係る会議用ディスプレイ、会議出席
者、会議用テーブルの別の配置例を示す上面図である。

【図２９】従来例に係るビデオカメラが撮像した別のカ
メラ画像のイメージを示す説明図である。

【図３０】従来例に係るビデオ会議用ディスプレイ、ビ
デオカメラ等の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ディスプレイ本体２画面表示枠３第１のビデオカメラ４第２のビデオカメラ１０画像合成部１１、１０１マイクロフォン１２、１０４スピーカ１３、１０５ビデオ会議端末１４、１０６コーデック１５、１０７伝送回線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像装置及び表示装置を備え、映像信号
を入力して画像を表示するビデオ会議用撮像／表示装置
であって、前記表示装置の表示画面範囲の外側で且つ該表示画面の
左右両側或いは何れか一方の側に、前記撮像装置を配置
してなることを特徴とするビデオ会議用撮像／表示装
置。
【請求項２】前記撮像装置はビデオカメラであり、前
記撮像装置の高さを、前記表示装置の表示画面の下辺か
ら上辺までの高さの間に設定したことを特徴とする請求
項１記載のビデオ会議用撮像／表示装置。
【請求項３】前記表示装置の前記表示画面に向かって
左側に配置された第１の撮像装置の光軸の左右方向の角
度を、同一水平面上における角度に関して、前記表示画
面の底辺に平行な該表示画面の左右の両端を直線で結ぶ
線Ｘ−Ｘ’に対して該表示画面手前に垂直にＺ軸を想定
した場合、該Ｚ軸を基準として右に４５度の角度を中心
に正負４０度の範囲に設定したことを特徴とする請求項
１又は２記載のビデオ会議用撮像／表示装置。
【請求項４】前記表示装置の前記表示画面に向かって
右側に配置された第２の撮像装置の光軸の左右方向の角
度を、同一水平面上における角度に関して、前記表示画
面の底辺に平行な該表示画面の左右の両端を直線で結ぶ
線Ｘ−Ｘ’に対して該表示画面手前に垂直にＺ軸を想定
した場合、該Ｚ軸を基準として左に４５度の角度を中心
に正負４０度の範囲に設定したことを特徴とする請求項
１乃至３の何れかに記載のビデオ会議用撮像／表示装
置。
【請求項５】前記撮像装置の高さを可変とする高さ可
変手段、前記撮像装置のチルト設定を可変とするチルト
手段、前記撮像装置のパンニングを可能とするパンニン
グ手段の何れかを具備或いは同時に具備したことを特徴
とする請求項１乃至４の何れかに記載のビデオ会議用撮
像／表示装置。
【請求項６】前記高さ可変手段、前記チルト手段、前
記パンニング手段は、電動式であることを特徴とする請
求項５記載のビデオ会議用撮像／表示装置。
【請求項７】前記高さ可変手段、前記チルト手段、前
記パンニング手段は、会議相手側から操作可能であるこ
とを特徴とする請求項６記載のビデオ会議用撮像／表示
装置。
【請求項８】前記高さ可変手段、前記チルト手段、前
記パンニング手段は、第三の任意の位置から操作可能で
あることを特徴とする請求項６記載のビデオ会議用撮像
／表示装置。
【請求項９】前記第１及び第２の撮像装置の出力映像
信号を１つの画面として合成する画像合成手段を具備
し、該画像合成手段は、画角設定手段と、画面位置設定
手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至８の何れ
かに記載のビデオ会議用撮像／表示装置。
【請求項１０】外部からの画像信号を入力する画像信
号入力手段と、前記第１及び第２の撮像装置の出力映像
信号と前記画像信号入力手段に入力された画像信号を１
つの画面として合成する画像合成手段とを具備し、該画
像合成手段は、画角設定手段と、画面位置設定手段とを
備えることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載
のビデオ会議用撮像／表示装置。
【請求項１１】前記画像合成手段は、前記第１及び第
２の撮像装置の出力を合成した画面の残りの領域に、第
３の映像又はキャラクタ情報又は双方を同時に画像合成
することを特徴とする請求項９又は１０記載のビデオ会
議用撮像／表示装置。
【請求項１２】前記第３の映像の領域、前記キャラク
タ情報の領域は、可変としたことを特徴とする請求項１
１記載のビデオ会議用撮像／表示装置。
【請求項１３】前記第１の撮像装置の映像信号と、前
記第２の撮像装置の映像信号と、選択的に前記第３の映
像信号と、選択的に前記キャラクタ信号の何れか又は全
部を、それぞれデジタルデータとして同時に圧縮及び変
調もしくは交互に時分割圧縮及び変調し伝送を行い、直
接或いは伝送変調手段により会議相手に送出するように
構成したことを特徴とする請求項１乃至１２の何れかに
記載のビデオ会議用撮像／表示装置。
【請求項１４】前記送出されたビデオ会議データを受
像する会議相手側の装置が、前記デジタルデータをそれ
ぞれ抽出復調する抽出復調手段と、前記復調出力した複
数の映像信号及びキャラクタ信号を任意に、選択した配
置と大きさで表示画面に合成表示する表示制御手段とを
具備したことを特徴とする請求項１３記載のビデオ会議
用撮像／表示装置。
【請求項１５】前記表示制御手段は、前記第１の撮像
装置の映像は前記表示画面の左側、前記第２の撮像装置
の映像は前記表示画面の右側の位置関係で表示すること
を特徴とする請求項１４記載のビデオ会議用撮像／表示
装置。
【請求項１６】前記第１及び第２の撮像装置の出力
を、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electron
ics Engineers）１３９４インターフェースにより後段
の回路に画像データとして転送することを特徴とする請
求項１乃至１５の何れかに記載のビデオ会議用撮像／表
示装置。
【請求項１７】前記第１及び第２の撮像装置の出力
を、ＵＳＢ（Univresal Serial Bus）インターフェース
により後段の回路に画像データとして転送することを特
徴とする請求項１乃至１５の何れかに記載のビデオ会議
用撮像／表示装置。
【請求項１８】前記第１及び第２の撮像装置の出力
を、赤外線インターフェースにより後段の回路に画像デ
ータとして転送することを特徴とする請求項１乃至１５
の何れかに記載のビデオ会議用撮像／表示装置。
【請求項１９】前記第１及び第２の撮像装置の出力
を、無線通信インターフェースにより後段の回路に画像
データとして転送することを特徴とする請求項１乃至１
５の何れかに記載のビデオ会議用撮像／表示装置。
【請求項２０】前記第１及び第２の撮像装置は、ズー
ム機能を有することを特徴とする請求項１乃至１９の何
れかに記載のビデオ会議用撮像／表示装置。
【請求項２１】前記第１及び第２の撮像装置は、撮像
／表示装置本体に対し着脱可能であることを特徴とする
請求項１乃至２０の何れかに記載のビデオ会議用撮像／
表示装置。
【請求項２２】前記表示装置は、プラズマディスプレ
イデバイス、陰極線管、ライトバルブリアプロジェクシ
ョン、ライトバルブフロントプロジェクション、液晶表
示ディスプレイデバイス、ルミネッセンスディスプレイ
デバイス、ＬＥＤアレイディスプレイデバイス、ＦＥＤ
（Field Emission Display）、ＳＥＤ（Surface Condit
ion Electron Emitter Display）の何れかであることを
特徴とする請求項１乃至２１の何れかに記載のビデオ会
議用撮像／表示装置。
【請求項２３】撮像装置及び表示装置を備え映像信号
を入力して画像を表示するビデオ会議用撮像／表示装置
を備えたビデオ会議用撮像／表示システムであって、前記ビデオ会議用撮像／表示装置を構成する前記表示装
置の表示画面範囲の外側で且つ該表示画面の左右両側或
いは何れか一方の側に、前記ビデオ会議用撮像／表示装
置を構成する前記撮像装置を配置してなることを特徴と
するビデオ会議用撮像／表示システム。
【請求項２４】前記撮像装置はビデオカメラであり、
前記撮像装置の高さを、前記表示装置の表示画面の下辺
から上辺までの高さの間に設定したことを特徴とする請
求項２３記載のビデオ会議用撮像／表示システム。
【請求項２５】前記表示装置の前記表示画面に向かっ
て左側に配置された第１の撮像装置の光軸の左右方向の
角度を、同一水平面上における角度に関して、前記表示
画面の底辺に平行な該表示画面の左右の両端を直線で結
ぶ線Ｘ−Ｘ’に対して該表示画面手前に垂直にＺ軸を想
定した場合、該Ｚ軸を基準として右に４５度の角度を中
心に正負４０度の範囲に設定したことを特徴とする請求
項２３又は２４記載のビデオ会議用撮像／表示システ
ム。
【請求項２６】前記表示装置の前記表示画面に向かっ
て右側に配置された第２の撮像装置の光軸の左右方向の
角度を、同一水平面上における角度に関して、前記表示
画面の底辺に平行な該表示画面の左右の両端を直線で結
ぶ線Ｘ−Ｘ’に対して該表示画面手前に垂直にＺ軸を想
定した場合、該Ｚ軸を基準として左に４５度の角度を中
心に正負４０度の範囲に設定したことを特徴とする請求
項２３乃至２５の何れかに記載のビデオ会議用撮像／表
示システム。
【請求項２７】前記撮像装置の高さを可変とする高さ
可変手段、前記撮像装置のチルト設定を可変とするチル
ト手段、前記撮像装置のパンニングを可能とするパンニ
ング手段の何れかを具備或いは同時に具備したことを特
徴とする請求項２３乃至２６の何れかに記載のビデオ会
議用撮像／表示システム。
【請求項２８】前記高さ可変手段、前記チルト手段、
前記パンニング手段は、電動式であることを特徴とする
請求項２７記載のビデオ会議用撮像／表示システム。
【請求項２９】前記高さ可変手段、前記チルト手段、
前記パンニング手段は、会議相手側から操作可能である
ことを特徴とする請求項２８記載のビデオ会議用撮像／
表示システム。
【請求項３０】前記高さ可変手段、前記チルト手段、
前記パンニング手段は、第三の任意の位置から操作可能
であることを特徴とする請求項２８記載のビデオ会議用
撮像／表示システム。
【請求項３１】前記第１及び第２の撮像装置の出力映
像信号を１つの画面として合成する画像合成手段を具備
し、該画像合成手段は、画角設定手段と、画面位置設定
手段とを備えることを特徴とする請求項２３乃至３０の
何れかに記載のビデオ会議用撮像／表示システム。
【請求項３２】外部からの画像信号を入力する画像信
号入力手段と、前記第１及び第２の撮像装置の出力映像
信号と前記画像信号入力手段に入力された画像信号を１
つの画面として合成する画像合成手段とを具備し、該画
像合成手段は、画角設定手段と、画面位置設定手段とを
備えることを特徴とする請求項２３乃至３０の何れかに
記載のビデオ会議用撮像／表示システム。
【請求項３３】前記画像合成手段は、前記第１及び第
２の撮像装置の出力を合成した画面の残りの領域に、第
３の映像又はキャラクタ情報又は双方を同時に画像合成
することを特徴とする請求項３１又は３２記載のビデオ
会議用撮像／表示システム。
【請求項３４】前記第３の映像の領域、前記キャラク
タ情報の領域は、可変としたことを特徴とする請求項３
３記載のビデオ会議用撮像／表示システム。
【請求項３５】前記第１の撮像装置の映像信号と、前
記第２の撮像装置の映像信号と、選択的に前記第３の映
像信号と、選択的に前記キャラクタ信号の何れか又は全
部を、それぞれデジタルデータとして同時に圧縮及び変
調もしくは交互に時分割圧縮及び変調し伝送を行い、直
接或いは伝送変調手段により会議相手に送出するように
構成したことを特徴とする請求項２３乃至３４の何れか
に記載のビデオ会議用撮像／表示システム。
【請求項３６】前記送出されたビデオ会議データを受
像する会議相手側の装置が、前記デジタルデータをそれ
ぞれ抽出復調する抽出復調手段と、前記復調出力した複
数の映像信号及びキャラクタ信号を任意に、選択した配
置と大きさで表示画面に合成表示する表示制御手段とを
具備したことを特徴とする請求項３５記載のビデオ会議
用撮像／表示システム。
【請求項３７】前記表示制御手段は、前記第１の撮像
装置の映像を前記表示画面の左側、前記第２の撮像装置
の映像を前記表示画面の右側の位置関係で表示すること
を特徴とする請求項３６記載のビデオ会議用撮像／表示
システム。
【請求項３８】前記第１及び第２の撮像装置の出力
を、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electron
ics Engineers）１３９４インターフェースにより後段
の回路に画像データとして転送することを特徴とする請
求項２３乃至３７の何れかに記載のビデオ会議用撮像／
表示システム。
【請求項３９】前記第１及び第２の撮像装置の出力
を、ＵＳＢ（Univresal Serial Bus）インターフェース
により後段の回路に画像データとして転送することを特
徴とする請求項２３乃至３７の何れかに記載のビデオ会
議用撮像／表示システム。
【請求項４０】前記第１及び第２の撮像装置の出力
を、赤外線インターフェースにより後段の回路に画像デ
ータとして転送することを特徴とする請求項２３乃至３
７の何れかに記載のビデオ会議用撮像／表示システム。
【請求項４１】前記第１及び第２の撮像装置の出力
を、無線通信インターフェースにより後段の回路に画像
データとして転送することを特徴とする請求項２３乃至
３７の何れかに記載のビデオ会議用撮像／表示システ
ム。
【請求項４２】前記第１及び第２の撮像装置は、ズー
ム機能を有することを特徴とする請求項２３乃至４１の
何れかに記載のビデオ会議用撮像／表示システム。
【請求項４３】前記第１及び第２の撮像装置は、撮像
／表示装置本体に対し着脱可能であることを特徴とする
請求項２３乃至４２の何れかに記載のビデオ会議用撮像
／表示システム。
【請求項４４】前記表示装置は、プラズマディスプレ
イデバイス、陰極線管、ライトバルブリアプロジェクシ
ョン、ライトバルブフロントプロジェクション、液晶表
示ディスプレイデバイス、ルミネッセンスディスプレイ
デバイス、ＬＥＤアレイディスプレイデバイス、ＦＥＤ
（Field Emission Display）、ＳＥＤ（Surface Condit
ion Electron Emitter Display）の何れかであることを
特徴とする請求項２３乃至４３の何れかに記載のビデオ
会議用撮像／表示システム。
【請求項４５】前記撮像／表示装置の前記画像合成手
段で縮小合成された画像信号、前記撮像／表示装置に付
設されたマイクロフォンからの音声信号、前記撮像／表
示装置の前記表示装置への受信ビデオ信号、前記撮像／
表示装置に付設されたスピーカへの受信音声信号の伝送
切り換えを行うビデオ会議端末と、該ビデオ会議端末と
伝送媒体を介してデータ通信が可能な他のビデオ会議端
末と、該他のビデオ会議端末に接続された表示装置とを
具備することを特徴とする請求項２３乃至４４の何れか
に記載のビデオ会議用撮像／表示システム。
【請求項４６】撮像装置及び表示装置を備え、映像信
号を入力して画像を表示するビデオ会議用撮像／表示装
置に適用される画像処理方法であって、前記表示装置の表示画面範囲の外側で且つ該表示画面の
左右両側或いは何れか一方の側に配置された第１及び第
２の撮像装置の出力映像信号を１つの画面として合成す
る画像合成工程を有し、該画像合成工程は、画角設定工
程と、画面位置設定工程とを有することを特徴とする画
像処理方法。
【請求項４７】撮像装置及び表示装置を備え、映像信
号を入力して画像を表示するビデオ会議用撮像／表示装
置に適用される画像処理方法であって、外部からの画像信号を入力する画像信号入力工程と、前
記表示装置の表示画面範囲の外側で且つ該表示画面の左
右両側或いは何れか一方の側に配置された第１及び第２
の撮像装置の出力映像信号と前記画像信号入力工程で入
力された画像信号を１つの画面として合成する画像合成
工程とを有し、該画像合成工程は、画角設定工程と、画
面位置設定工程とを有することを特徴とする画像処理方
法。
【請求項４８】前記画像合成工程では、前記第１及び
第２の撮像装置の出力を合成した画面の残りの領域に、
第３の映像又はキャラクタ情報又は双方を同時に画像合
成することを特徴とする請求項４６又は４７記載の画像
処理方法。
【請求項４９】前記第１の撮像装置の映像信号と、前
記第２の撮像装置の映像信号と、選択的に前記第３の映
像信号と、選択的に前記キャラクタ信号の何れか又は全
部を、それぞれデジタルデータとして同時に変調もしく
は交互に時分割伝送を行い、直接或いは伝送変調手段に
より会議相手に送出するようにしたことを特徴とする請
求項４６乃至４８の何れかに記載の画像処理方法。
【請求項５０】前記送出されたビデオ会議データを受
像する会議相手側の装置が、前記デジタルデータをそれ
ぞれ抽出復調する抽出復調工程と、前記復調出力した複
数の映像信号及びキャラクタ信号を任意に、選択した配
置と大きさで表示画面に合成表示する表示制御工程とを
有することを特徴とする請求項４９記載の画像処理方
法。
【請求項５１】前記表示制御工程では、前記第１の撮
像装置の映像は前記表示画面の左側、前記第２の撮像装
置の映像は前記表示画面の右側の位置関係で表示するこ
とを特徴とする請求項５０記載の画像処理方法。
【請求項５２】前記第１及び第２の撮像装置の出力
を、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electron
ics Engineers）１３９４インターフェースにより後段
の回路に画像データとして転送することを特徴とする請
求項４６乃至５１の何れかに記載の画像処理方法。
【請求項５３】前記第１及び第２の撮像装置の出力
を、ＵＳＢ（Univresal Serial Bus）インターフェース
により後段の回路に画像データとして転送することを特
徴とする請求項４６乃至５１の何れかに記載の画像処理
方法。
【請求項５４】前記第１及び第２の撮像装置の出力
を、赤外線インターフェースにより後段の回路に画像デ
ータとして転送することを特徴とする請求項４６乃至５
１の何れかに記載の画像処理方法。
【請求項５５】前記第１及び第２の撮像装置の出力
を、無線通信インターフェースにより後段の回路に画像
データとして転送することを特徴とする請求項４６乃至
５１の何れかに記載の画像処理方法。
【請求項５６】撮像装置及び表示装置を備え、映像信
号を入力して画像を表示するビデオ会議用撮像／表示装
置に適用される画像処理方法を実行するプログラムを記
憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であ
って、前記画像処理方法は、前記表示装置の表示画面範囲の外
側で且つ該表示画面の左右両側或いは何れか一方の側に
配置された第１及び第２の撮像装置の出力映像信号を１
つの画面として合成するように制御すると共に、画角設
定ステップ及び画面位置設定ステップからなる画像合成
ステップを有することを特徴とする記憶媒体。
【請求項５７】撮像装置及び表示装置を備え、映像信
号を入力して画像を表示するビデオ会議用撮像／表示装
置に適用される画像処理方法を実行するプログラムを記
憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であ
って、前記画像処理方法は、外部からの画像信号を入力するよ
うに制御する画像信号入力ステップと、前記表示装置の
表示画面範囲の外側で且つ該表示画面の左右両側或いは
何れか一方の側に配置された第１及び第２の撮像装置の
出力映像信号と前記画像信号入力ステップで入力された
画像信号を１つの画面として合成するように制御すると
共に、画角設定ステップ及び画面位置設定ステップから
なる画像合成ステップとを有することを特徴とする記憶
媒体。
【請求項５８】前記画像合成ステップでは、前記第１
及び第２の撮像装置の出力を合成した画面の残りの領域
に、第３の映像又はキャラクタ情報又は双方を同時に画
像合成するように制御することを特徴とする請求項５６
又は５７記載の記憶媒体。
【請求項５９】前記第１の撮像装置の映像信号と、前
記第２の撮像装置の映像信号と、選択的に前記第３の映
像信号と、選択的に前記キャラクタ信号の何れか又は全
部を、それぞれデジタルデータとして同時に圧縮及び変
調もしくは交互に時分割圧縮及び変調し伝送を行い、直
接或いは伝送変調手段により会議相手に送出するように
制御する送出ステップを有することを特徴とする請求項
５６乃至５８の何れかに記載の記憶媒体。
【請求項６０】前記送出されたビデオ会議データを受
像する会議相手側の装置において前記デジタルデータを
それぞれ抽出復調するように制御する抽出復調ステップ
と、前記会議相手側の装置において前記復調出力した複
数の映像信号及びキャラクタ信号を任意に、選択した配
置と大きさで表示画面に合成表示するように制御する表
示制御ステップとを有することを特徴とする請求項５９
記載の記憶媒体。
【請求項６１】前記表示制御ステップでは、前記第１
の撮像装置の映像は前記表示画面の左側、前記第２の撮
像装置の映像は前記表示画面の右側の位置関係で表示す
るように制御することを特徴とする請求項６０記載の記
憶媒体。
【請求項６２】前記第１及び第２の撮像装置の出力
を、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electron
ics Engineers）１３９４インターフェースにより後段
の回路に画像データとして転送するように制御する転送
ステップを有することを特徴とする請求項５６乃至６１
の何れかに記載の記憶媒体。
【請求項６３】前記第１及び第２の撮像装置の出力
を、ＵＳＢ（Univresal Serial Bus）インターフェース
により後段の回路に画像データとして転送するように制
御する転送ステップを有することを特徴とする請求項５
６乃至６１の何れかに記載の記憶媒体。
【請求項６４】前記第１及び第２の撮像装置の出力
を、赤外線インターフェースにより後段の回路に画像デ
ータとして転送するように制御する転送ステップを有す
ることを特徴とする請求項５６乃至６１の何れかに記載
の記憶媒体。
【請求項６５】前記第１及び第２の撮像装置の出力
を、無線通信インターフェースにより後段の回路に画像
データとして転送するように制御する転送ステップを有
することを特徴とする請求項５６乃至６１の何れかに記
載の記憶媒体。
【請求項６６】前記ビデオ会議用撮像／表示装置は、
前記会議用途以外のコミュニケーション用途にも適用可
能であることを特徴とする請求項１乃至２２の何れかに
記載のビデオ会議用撮像／表示装置。
【請求項６７】前記ビデオ会議用撮像／表示装置及び
ビデオ会議用撮像／表示システムは、前記会議用途以外
のコミュニケーション用途にも適用可能であることを特
徴とする請求項２３乃至４５の何れかに記載のビデオ会
議用撮像／表示システム。
【請求項６８】前記画像処理方法が適用されるビデオ
会議用撮像／表示装置及びビデオ会議用撮像／表示シス
テムは、前記会議用途以外のコミュニケーション用途に
も適用可能であることを特徴とする請求項４６乃至５５
の何れかに記載の画像処理方法。
【請求項６９】前記記憶媒体が適用されるビデオ会議
用撮像／表示装置及びビデオ会議用撮像／表示システム
は、前記会議用途以外のコミュニケーション用途にも適
用可能であることを特徴とする請求項５６乃至６５の何
れかに記載の記憶媒体。