JP2001343002A - 流体圧制御情報生成装置，流体圧制御システム及び該システムを用いたプレス仕上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安全性が高く、ユーザが容易にメンテナンス
を行うことができる流体圧制御情報生成装置及びこれを
用いた流体圧制御システム並びに該流体圧制御システム
を適用したプレス仕上げ装置を提供する。 【解決手段】 側辺の形状を制御情報に対応する段状と
した第１カム部材２５〜第５カム部材２９を備えたカム
ユニット１１を、ガイド部材１１に沿って直線方向に移
動させる。カム部材２５〜２９の側辺に当接又は近接す
るローラによって作動するマイクロスイッチ１８〜２２
がカムユニット１１に対向して支持されている。マイク
ロスイッチ１８〜２２を支持する支持腕部材１５，１６
は、支持脚１４に対して揺動可能に軸支されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧によって作
動するアクチュエータを用いて制御対象を駆動する際
に、制御情報としての流体圧信号を生成する流体圧制御
情報生成装置及び、該流体圧制御情報生成装置を用いた
流体圧制御システム並びに該流体圧制御システムを適用
したプレス仕上げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、アクチュエータを用いて制御対象
を駆動して所定の動作を行わせる際の制御情報を生成す
る手段としては、所定のプログラムに従って電気信号を
発生するプログラマブルコンピュータ（シーケンサ）を
用いることが一般的であった。

【０００３】このようなプログラマブルコンピュータを
用いることにより、複雑な制御を容易に実現することが
できるとともに、ＩＣ等の集積度の高い回路素子を用い
て占有スペースをより小さくすることができた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにプログラマブルコンピュータを用いる場合には、電
気的又は磁気的エネルギーを取扱うための安全上の配慮
が必要となる。また、基板上に高度に集積された回路素
子から構成されるため、不具合が発生した場合の故障箇
所の発見が困難であるとともに、修理に専門的な知識や
装置が必要となり、ユーザが簡単にメンテナンスを行う
ことができなかった。

【０００５】本発明は、かかる従来技術の課題を解決す
るためになされたものであって、その目的とするところ
は、安全性が高く、ユーザが容易にメンテナンスを行う
ことができる流体圧制御情報生成装置及びこれを用いた
流体圧制御システム並びに該流体圧制御システムを適用
したプレス仕上げ装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、それぞれが制御情報を表現する形状を有
するとともに、互いに所定の相対的位置関係に従って配
置された複数の制御情報担持部材と、互いに所定の相対
的位置関係に従って配置され、前記それぞれの制御情報
担持部材に担持された制御情報を流体圧信号として出力
する複数の流体圧信号出力手段と、前記制御情報担持部
材と前記流体圧信号出力手段のいずれか一方を他方に対
して相対的に移動させる駆動手段と、を備えた流体圧制
御情報生成装置であって、前記流体圧信号出力手段は、
前記制御情報担持部材の形状に対応した作動状態を有す
る作動部材と、前記作動部材の作動状態に対応して前記
流体圧信号として出力される流体の圧力，流量及び方向
の少なくともいずれかを制御する弁機構とを含むことを
特徴とする。

【０００７】制御情報担持部材の形状に対応した作動状
態を有する作動部材を備えた流体圧出力手段を、制御情
報担持部材に対して相対移動させることにより、作動部
材は制御情報担持部材の形状に応じてその作動状態を経
時的に変化させる。すなわち、制御情報担持部材の形状
が時間経過に伴って変化する流体圧信号に変換されて出
力される。各制御情報担持部材の形状に従って対応する
流体圧信号出力手段から取り出される制御情報は、この
流体圧信号によって制御される対象の動作タイミングを
制御する時間制御である。このような制御情報担持部材
が互いに所定の相対的位置関係に配置され、対応する流
体圧信号出力手段も同様に互いに所定の相対的位置関係
に配置されていれば、制御情報担持部材の相対的位置関
係は、流体圧信号の相対的時間関係に変換されて出力さ
れる。すなわち、所定の相対的位置関係に配置された複
数の制御情報形状の形状に従って同様に相対的位置関係
に配置された複数の流体圧信号出力手段から取り出され
る制御情報は、各流体圧信号によって制御される対象間
の動作順序を制御する順序制御となる。このような時間
制御及び順序制御は時間をその条件とする時間制御であ
り、シャトルバルブ等の流体圧信号の論理制御機能を有
する弁を併用することにより各流体圧信号出力手段から
出力される流体圧信号間または他の流体圧信号との間で
の論理制御を行うこともできるので、流体圧信号によっ
て制御される対象の条件制御を行うことができる。すな
わち、本発明の流体圧制御情報生成装置を用いることに
より、制御対象を予め定められた順序又は一定の論理に
よって定められた順序に従ってプロセスの制御の各段階
を逐次進めるシーケンス制御を実現することができる。
これらの制御情報は電気的エネルギー又は磁気的エネル
ギーを使用することなく生成することができるものであ
るから、安全性が高く、メンテナンスも容易である。

【０００８】複数の制御情報担持部材は、独立した部材
に限られず、一体に形成された制御情報担持部材の複数
の部分であってもよい。

【０００９】このような流体としては、例えば、空気等
の気体あるいは油等の液体を用いることができる。

【００１０】また、前記弁機構は、前記流体圧信号が出
力されるポートを開閉又は該ポートに連通する流路を切
り換えるように構成される。

【００１１】また、前記弁機構は前記作動部材に連結さ
れた弁体を備える。

【００１２】また、前記作動部材は、前記制御情報担持
部材に当接又は近接した状態で相対移動し、該制御情報
担持部材の形状に従って作動状態を変化させるように構
成される。

【００１３】また、前記作動部材の作動状態は、該作動
部材と前記制御情報担持部材との当接部位の、前記相対
移動方向にほぼ直交する方向における位置変化に対応し
て変化するものであってもよい。

【００１４】また、前記制御情報担持部材及び前記流体
圧信号出力手段の少なくともいずれかの移動を案内する
直線状の案内手段を備え、前記駆動手段は前記制御情報
担持部材及び前記流体圧信号出力手段の少なくともいず
れかを前記案内手段に従って移動させるようにしてもよ
い。

【００１５】ここで、直線状とは、直線に沿った方向に
形成されていることを示し、棒状あるいは板状であって
もよい。

【００１６】案内手段は、直線状のものに限られず、曲
線状等の種々の形状をとることができる。

【００１７】また、前記制御情報担持部材及び前記流体
圧信号出力手段の少なくともいずれかを所定の軸を中心
として回転可能に支持する支持手段を有し、前記駆動手
段は、前記制御情報担持部材及び前記流体圧信号出力手
段の少なくともいずれかを前記所定の軸を中心として回
転させる構成とすることもできる。

【００１８】また、前記駆動手段は流体圧によって作動
するシリンダであるようにしてもよい。

【００１９】また、前記作動部材と前記制御情報担持部
材との対応関係を解除する解除手段を備えることが好適
である。

【００２０】また、所定圧力の流体を供給する流体圧供
給手段と、流体が通る流路を形成し、流体圧を伝達する
流体圧伝達手段と、制御情報を入力する操作手段と、前
記操作手段から入力された制御情報を流体圧信号に変換
する変換手段と、制御対象を制御する制御情報としての
流体圧信号を生成する流体圧制御情報生成手段と、流体
圧によって作動し、制御対象を駆動するアクチュエータ
と、を備えた流体圧制御システムであって、前記流体圧
制御情報生成手段として前記流体圧制御情報生成装置を
備えるようにしてもよい。

【００２１】このようなシステムを用いれば、電気的エ
ネルギー又は磁気的エネルギーを用いることなく制御対
象を駆動して所定の作業を行わせることができるので、
安全性が高く、メンテナンスも容易である。

【００２２】また、前記制御対象の状態を検知して流体
圧信号を出力する状態検知手段を備えることが好適であ
る。

【００２３】また、前記空気圧制御情報生成装置及び前
記流体圧制御システムにおいて、前記流体が空気である
ことが好適である。

【００２４】このように空気を用いれば、メンテナンス
がさらに容易になるとともに、流体の入手及び排出が容
易であり、環境に対する汚染等の負荷もなく、コスト面
でも有利である。

【００２５】また、衣類又は布地に圧接させる加温され
たプレスコテ部と、流体圧によって作動し、前記プレス
コテ部を駆動するアクチュエータと、を備え、前記プレ
スコテ部の動作を制御してプレス仕上げを行うプレス仕
上げ装置であって、前記プレスコテ部を制御する流体圧
制御システムとして前記流体圧制御システムを用いるよ
うにしてもよい。

【００２６】本発明に係る流体圧制御システムは、この
ようなプレス仕上げ装置に限らず、流体圧を用いて制御
する装置であれば適用できる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施形態に
基づいて説明する。

【００２８】図１は、本発明に係るプレス仕上げ装置で
ある空気圧を利用したズボンプレッサー１である。尚、
ズボンプレッサー１において、弁，シリンダ等はチュー
ブ又はパイプ等の空気圧を伝達する伝達手段によって連
結されているが、回路図を除き、図上適宜省略されてい
る。

【００２９】ズボンプレッサー１は、主として、基台部
２，上プレスコテ部３，中パット４，下プレスコテ部
５，バキューム装置及びこれらを駆動するシリンダ等の
各種アクチュエータ並びにアクチュエータを制御する空
気圧制御情報生成ユニットから構成される。

【００３０】ズボンプレッサー１の各構成部材は、床面
上に載置される基台部２に支持される。基台部２の前面
には制御部を収容した操作ボックス６が配置されてい
る。基台部２の上部には、ズボンが載置される下プレス
コテ部５、中パット４，上プレスコテ部３が設けられて
いる。下プレスコテ部５の正面から見て左側の端部に
は、プレスを行わないズボンの腰の部分を載置する板状
の載置部材７が延設されている。また、中パット４及び
上プレスコテ部３は、基台部２に対して揺動可能に軸支
されている。

【００３１】上プレスコテ部３及び下プレスコテ部５
は、内部を流通する高温のスチームによって加温されて
いる。下プレスコテ部５上にズボンの一方の足部を載置
し、中パット４を挟んで他方の足部を載置し、その上面
から上プレスコテ部３を下降させて、上プレスコテ部３
と下プレスコテ部５との間でズボンを加熱押圧すること
によって、プレス仕上げを行う。

【００３２】まず、ズボンプレッサー１全体の制御情報
を生成する空気圧制御情報生成ユニットについて説明す
る。

【００３３】図２，３は、操作ボックス６の前側板を取
り外し、内部に収容された空気圧制御情報生成ユニット
１０を示す斜視図及び正面図である。図４は、空気圧制
御情報生成ユニット１０の主要部を示す図である。

【００３４】カムユニット１１はガイド部材（案内手
段）１２に移動可能に取り付けられている。カムユニッ
ト１１は支持部材１１０とカム部材（制御情報担持部
材）２５〜２９とからなる。板状をなすカム部材は、長
手方向前後部が屈曲された略長方形板状の支持部材１１
０上に、支持部材１１０の面に直交し、かつ、長手方向
に沿って、互いに平行に５本配置されている。カムユニ
ット１１が、ガイド部材１２に移動可能に取りつけられ
ている。カム部材２５〜２９の操作ボックス前面側の側
辺には、段状の突出部が形成されている。

【００３５】ガイド部材１２は、操作ボックス６の後側
板６ｂに固定されるとともに、両側縁に屈曲され内側に
長手方向に溝１２１ａ，１２２ａが刻設されたガイド部
１２１，１２２を有する。図５に示すように、カムユニ
ット１１の底面にガイド部材１２に平行に設けられた嵌
合部１１１，１１２が設けられており、この嵌合部１１
１，１１２の外側縁に設けられた長手方向の突条１１１
ａ，１１２ａとガイド部１２の溝１２１ａ，１２２ａと
が嵌合している。カムユニット１１の移動方向の前側
（図３では右側）に設けられた板状の前面部１１３は下
方に延設された延設部１１３ａを有しており、後側板６
ｂ上にガイド部材１２に平行に取り付けられたカム駆動
シリンダ１３のロッド１３ａの先端部が延設部１１３ａ
に連結されている。カム駆動シリンダ（駆動手段）１３
を駆動し、ロッド１３ａを伸縮させることにより、カム
ユニット１１を、その長手方向に移動させることができ
る。

【００３６】ガイド部材１２及びカムユニット１１を跨
いで、略コの字形に屈曲された支持脚１４が、操作ボッ
クス６の後側板６ｂに固定されている。支持脚１４の両
側部１４１，１４２の内側には支持腕部材１５，１６が
揺動自在に支持されている。支持腕部材１５，１６は略
Ｔ字形の板状部材からなる。支持腕部材１５（以下、一
方の支持腕部材１５についてのみ説明するが他方の支持
部材１６についても同様の構成を有する。）の一方の腕
部１５１の端部に孔が開設されており、支持脚１４の両
側部１４１，１４２に開設された孔に挿通された軸部材
１７が同様に挿通され、この軸部材１７を中心として揺
動する。支持腕部材１５の他方の腕部１５２と支持腕部
材１６の対応する腕部１６２との間には、５個のマイク
ロスイッチ（流体圧信号出力手段）１８〜２２が、腕部
１５２，１６２間を結ぶ直線上に並んで支持されてい
る。支持腕部材１５，１６の脚部１５３，１６３は、と
もに互いに近づく方向へ屈曲された後に、カムユニット
１１の支持部材１１０の面に直交する方向にさらに屈曲
され、対向して平行に延びる形状をなす。支持脚１３の
中央部１４３の内面からカムユニットの支持部材１１０
に直交する方向に屈曲する略Ｌ字形の板状部材２３が接
合され、その端部には非常停止シリンダ２４の本体部２
４ａが揺動自在に軸支されている。非常停止シリンダ２
４のロッド２４ｂは支持腕部材１５，１６の脚部１５
３，１６３の端部に揺動自在に軸支されている。支持腕
部材１５，１６に支持された各マイクロスイッチ１８〜
２２は、ローラ式の３ポート・２ポジションの方向切換
弁であり、ローラ（作動部材）１８ａ〜２２ａ及びレバ
ー（作動部材）に連結された弁体（不図示）が移動する
ことによりポジションが切り換わってポートを開閉し、
ローラ１８ａ〜２２ａに対する押圧が解除されるとスプ
リングによって基本ポジションに復帰する。

【００３７】非常停止シリンダ２４がオフの状態ではロ
ッド２４ｂが押し出されており、支持腕部材１５，１６
の腕部１５２，１６２がカムユニットの支持部材１１０
の面とほぼ平行となる位置に保持される。このとき、支
持腕部材１５，１６に支持された各マイクロスイッチ１
８〜２２のレバーの端部に設けられたローラ１８ａ〜２
２ａは対向する第１カム部材２５〜第５カム部材２９の
側辺に当接又は近接し、各マイクロスイッチ１８〜２２
は作動可能な状態で保持されている。第１カム部材２５
〜第５カム部材２９の側辺には、段状に形成された突出
部（以下、「Ｈ」を付して示す）と突出部より低い基部
（以下、「Ｌ」を付して示す）が設けられている（図９
参照）。カム部材の側辺に当接又は近接するマイクロス
イッチ１８〜２２のレバーは、ローラ１８ａ〜２２ａが
基部に近接する状態から突出部に当接する状態へと移行
するときには、レバーが押し込まれてポジションが切り
換わり、ローラ１８ａ〜２２ａが突出部に当接する状態
から基部に近接する状態へと移行するときには、マイク
ロスイッチ１８〜２２のスプリングにより基本ポジショ
ンへと復帰する。ここでは、マイクロスイッチ１８〜２
２のローラを各カム部材の側辺の基部に対して近接させ
ているが、スイッチが切り換わらない状態で保持できれ
ば、基部に当接するように位置決めしてもよい。

【００３８】一方、非常停止シリンダ（解除手段）２４
がオンされると、ロッド２４ｂは本体部２４ａ側に引き
戻されて、支持腕部材１５，１６がカムユニット１１か
ら離間する方向へ回動し、ローラ１８ａ〜２２ａに対向
する位置における第１カム部材２５〜第５カム部材２９
の側辺の形状にかかわず、各マイクロスイッチ１８〜２
２はオフ状態となり、作動しない。

【００３９】支持腕部材１５，１６に支持されているマ
イクロスイッチ１８〜２２は、操作ボックス６の前面か
ら見て上側から順に、カム駆動Ｂスイッチ１８，コテ緊
張スイッチ１９，プレスコテ保持Ａスイッチ２０，バキ
ューム切換弁スイッチ２１及びスチームスイッチ２２で
ある。

【００４０】上述の空気圧制御情報生成ユニットによっ
て生成される制御情報によって駆動されるズボンプレッ
サー１の動作を図６，７に示すフローチャートに従って
説明する。図８は、ズボンプレッサー１の空気圧回路図
である。

【００４１】まず、入力スイッチ３０をオンする（ステ
ップ１）。このときカムユニット１１はガイド部材１２
に対して正面から見て左側の初期位置にある。初期位置
では、カムユニット１１は後方に設けられたリミットス
イッチである初期位置スイッチ（状態検知手段）３１の
レバーを押圧しており、この初期位置スイッチ３１はオ
ン状態となっている（ステップ２）。従って、方向切換
弁Ａ３２の２側にパイロット圧が供給され、非常停止シ
リンダ２４はオフとなっている（ステップ３）。入力ス
イッチ３０は、トグルスイッチ（操作手段）によってポ
ジションが切り換えられる３ポート・２ポジションの方
向切換弁（変換手段）である。

【００４２】このとき、上述のように、各リミットスイ
ッチ１８〜２２は、作動可能な状態で保持されている。
操作ボックス６の上方から見た第１カム部材２５〜第５
カム部材２９の形状を図９に示す。プレスコテ保持Ａス
イッチ２０に対向する位置にある第３カム部材２７の側
辺には、進行方向（図９では右側）の前端から突出部２
７Ｈに引き続いて基部２７Ｌが形成されている。かかる
形状の第３カム部材２７の側辺に、プレスコテ保持Ａス
イッチ２０のレバー端部に設けられたローラ２０ａが当
接した状態でカムユニット１１が移動する。すなわち、
非常停止シリンダ２４がオフとなった状態で、ローラ２
０ａは突出部２７Ｈに当接して押し込まれ、プレスコテ
保持Ａスイッチ２０はオンとなっている（ステップ
４）。第３カム部材２７の形状は、カムユニット１１の
移動開始から８秒間だけプレスコテ保持Ａスイッチ２０
がオンとなり、その後にオフとなるように突出部２７Ｈ
と基部２７Ｌの長さが設定されている。

【００４３】図１０及び図１１は、初期状態におけるズ
ボンプレッサー１の側面図及び背面図である。図１０及
び図１１に示すように、上プレスコテ部３及び中パット
４は上方に開いた状態にある。

【００４４】まず、操作者はズボンの一方の足部を下プ
レスコテ部５の上面の所定位置に載置する。ここで、操
作者が操作ボックス６上面に配置されたスタート右ボタ
ン３３を押すと（ステップ５）、スタート右ボタン（操
作手段）３３に連動する方向切換弁であるスイッチ３４
のポジションが切り換わって方向切換弁Ｂ３５にパイロ
ット圧が供給されるため、中パット下降シリンダ３６の
ピストンが押し出されロッドが伸張する向きに圧縮空気
を供給するように方向切換弁Ｂ３５のポジションが切り
換わる（ステップ６）。従って、中パット下降シリンダ
３６によって駆動される中パット４が下降を始める。中
パット４は下降し、下プレスコテ部５との間にズボンの
一方の足部を挟む状態となる。

【００４５】次に、操作者は、スタート右ボタン３３と
スタート左ボタン（操作手段）３６とを同時に押す（ス
テップ７）。このとき、スタート右ボタン及びスタート
左ボタン３６に連動する方向切換弁（変換手段）である
スイッチ３４，３７のポジションが切り換わり、圧縮空
気をシャトルバルブａ３８の１側のポート（以下、図８
においてシャトルバルブの上側のポートを１側、下側の
ポートを２側と呼ぶ。）に供給する流路が形成される。
従って、シャトルバルブａ３８を介して、方向切換弁Ｃ
３９にパイロット圧が供給され、ポジションが切り換わ
る。圧縮空気がプレスコテ下降シリンダ４０のピストン
を押し出し、ロッドを伸張させる方向に供給され、プレ
スコテ下降シリンダ４０によって駆動される上プレスコ
テ部３が下降する（ステップ８）。ここで、方向切換弁
Ｃ３９にはスプリングが設けられ、スタート右ボタン３
３及びスタート左ボタン３６の少なくともいずれか一方
の押下を解除すると、シャトルバルブａ３８の１側のポ
ートには圧縮空気が供給されなくなる。シャトルバルブ
ａ３８からのパイロット圧が供給されなくなると初期の
ポジションへと復帰する。このため、プレスコテ下降シ
リンダ４０へはピストンを引き戻し、ロッドを短縮する
方向に圧縮空気が供給され、上プレスコテ部３は上昇に
転じる。このようにすれば、上プレスコテ部３の下降途
中で、いずれかのスタートボタンから手を離し、ズボン
の位置の修正等のために、上プレスコテ部３の下方に手
を差し入れたとしても、上プレスコテ部３は上昇するの
で、手が上プレスコテ部３に触れたり、上・下プレスコ
テ部３，５間に挟まれることを防止することができる。

【００４６】図１０に示すように、上プレスコテ部３の
支持アーム４１の可動軌跡上にプレスコテ保持Ｂスイッ
チ（状態検知手段）４２及びカム始動Ａスイッチ４３が
配置されている。プレスコテ保持Ｂスイッチ４２及びカ
ム始動Ａスイッチ４３はいずれも３ポート・２ポジショ
ンのローラ式の方向切換弁であり、下降途中の所定位置
で支持アーム４１がこれらのローラに当接するように配
置されている。従って、スタート右ボタン３３及びスタ
ート左ボタン３６を押し続け、上プレスコテ部３が所定
位置まで下降したときに、支持アーム４１によってレバ
ーが押し込まれ、プレスコテ保持Ｂスイッチ４２及びカ
ム始動Ａスイッチ４３がオンされ、ポジションが切り換
わる（ステップ９）。このとき、シャトルバルブａ３８
の２側のポートに圧縮空気を供給する流路が形成され
る。従って、これ以降は、スタート右ボタン３３及びス
タート左ボタン３６のいずれの押圧を解除しても方向切
換弁Ｃ３９にはパイロット圧が供給されるので、上プレ
スコテ部３は継続して下降する。カム始動Ａスイッチ４
３がオンされることによって、シャトルバルブｂ４４の
１側のポートに圧縮空気が供給されて、方向切換弁Ｄ４
５にパイロット圧が供給される。従って、方向切換弁Ｄ
４５のポジションが切り換わり、カム駆動シリンダ１３
のピストンを押し出し、ロッド１３ａを伸張させる方向
に圧縮空気が供給される（ステップ１０）。カム駆動シ
リンダ１３のロッド１３ａは、カムユニット１１に連結
されているので、カム駆動シリンダ１３のロッド１３ａ
の伸張に応じてカムユニット１１はガイド部材１２に沿
って（操作ボックス６の前面から見て）右方向へ移動す
る。

【００４７】図１２に、ズボンプレッサー１の上コテ部
３及び中パット４が下降し、閉じた状態を示す。

【００４８】カムユニット１１の移動に伴って、まず、
スチームスイッチ２２がオンとなり（ステップ１１）、
シャトルバルブｃ４６の２側のポートに圧縮空気が供給
され、スチームバルブ４７にパイロット圧が供給され
る。従って、スチームバルブ４７がオンとなり（ステッ
プ１２）、上・下プレスコテ部３，５に挟まれたズボン
にスチームが供給される。２秒間スチームが供給された
後（ステップ１３）、スチームスイッチ２２はオフとな
る（ステップ１４）。以降スチームスイッチ２２はオフ
の状態が継続され、スチームバルブ４７にパイロット圧
が供給されないので、スチームは供給されない。

【００４９】図９に示すように、スチームスイッチ２２
に対向する位置にある第５カム部材２９の側辺には、進
行方向の前端から順に基部２９Ｌ１，突出部２９Ｈそし
て基部２９Ｌ２が形成されている。かかる形状の第５カ
ム部材２９の側辺に、スチームスイッチ２２のレバー端
部に設けられたローラ２２ａが近接した状態でカムユニ
ット１１が移動する。カムユニット１１が移動を始め
て、基部２９Ｌ１に近接していたローラ２２ａは、突出
部２９Ｈに当接することによって押し込まれて、スチー
ムスイッチ２２がオンされ、さらにカムユニット１１が
移動し、２秒経過した時点で基部２９Ｌ２に近接するこ
とによりオフとなる。このとき、第５カム部材２９の形
状は、２秒間だけスチームスイッチ２２がオンとなるよ
うに突出部２９Ｈの長さが設定されている。

【００５０】但し、操作者が２秒間のスチーム供給時以
外にもスチームを供給したい場合があるので、手動での
スチーム供給を行うために操作ボックス６上面にスチー
ムマニュアルボタン４８が設けられている。スチームマ
ニュアルボタン（操作手段）４８には３ポート・２ポジ
ションの方向切換弁（変換手段）４９が連動しており、
スチームマニュアルボタン４８を押すことによりポジシ
ョンが切り換わって、シャトルバルブｃ４６の１側のポ
ートに圧縮空気が供給され、スチームバルブ４７がオン
されるようになっている。

【００５１】さらに、カムユニット１１が移動すること
により、第２カム部材２６及び第４カム部材２８に対応
する位置に配置されたコテ緊張スイッチ１９及びバキュ
ーム切換弁スイッチ２１が同時にオンとなる。図９に示
すように、第２カム部材２６の側辺には、進行方向の前
端から順に基部２６Ｌ１，突出部２６Ｈそして基部２６
Ｌ２が形成されている。同様に、第４カム部材２８の側
辺には、進行方向前端から順に基部２８Ｌ１，突出部２
８Ｈそして基部２８Ｌ２が形成されている。ここで、第
２カム部材２６の基部２６Ｌ１から突出部２６Ｈに移る
位置と、第４カム部材２８の基部２８Ｌ１から突出部２
８Ｈに移る位置が、カムユニット１１の進行方向に直交
する方向に見た場合に同一となっている。すなわち、非
常停止シリンダ２４がオフとなった初期状態において第
２カム部材２６上でコテ緊張スイッチ１９のローラ１９
ａが近接、対向する位置から突出部２６Ｈまでの長さ
と、同初期状態において第４カム部材２８上でバキュー
ム切換弁スイッチ２１のローラ２１ａが近接、対向する
位置から突出部２８Ｈまでの長さが同一となるように設
定されている。

【００５２】コテ緊張スイッチ１９がオンとなり、ポジ
ションが切り換わることによって、方向切換弁Ｅ５０に
パイロット圧が供給され、上コテ緊張シリンダ５１及び
下コテ緊張シリンダ５２のピストンを押し出し、ロッド
を伸張させる方向に圧縮空気が供給される（ステップ１
６）。下プレスコテ部５及び上プレスコテ部３はそれぞ
れ前後方向、すなわちズボンの長手方向に沿って２分割
されている。図１３及び図１４は、分割された上プレス
コテ部３の構成を示す平面図及び断面図である（下プレ
スコテ部５の内部も同様に構成されている。）。２分割
された前上プレスコテ部５３・後上プレスコテ部５４間
及び前下プレスコテ部・後下プレスコテ部間は、上コテ
緊張シリンダ５１及び下コテ緊張シリンダ５２によって
連結されている。従って、上・下コテ緊張シリンダ５
１，５２を作動させることによって、分割された前・後
のプレスコテ部の間隔を変更することができる。上述の
ように、上・下コテ緊張シリンダ５１，５２がオンされ
ると、分割された前・後のプレスコテ部の間隔は広が
り、ズボンが前後方向、すなわち長手方向に直交する方
向に引っ張られることとなる。前後のプレスコテ部の間
の隙間の部分に、ズボンの側方の長手方向の縫い目に沿
って布が折り返されて厚みが増した部分を位置させるこ
とにより、プレス時にこの部分に大きな押圧力が作用し
て生じる生地のてかり等を防止することができる。

【００５３】上・下プレスコテ部３，５を構成する前上
プレスコテ部５３等の各プレスコテ部は熱伝導性の良い
金属製の容器５３ａ内に扁平な銅管５３ｂがプレス面に
沿ってほぼ均等に配置された構造を有する。銅管５３ｂ
内に高温のスチームを流通させることにより容器５３ａ
全体を加温している。

【００５４】バキューム切換弁スイッチ２１がオンとな
り、ポジションが切り換わることによって、シャトルバ
ルブｄ６０の２側のポートに圧縮空気が供給される。シ
ャトルバルブｄ６０を介して、バキューム切換弁（不図
示）に連動するバキューム切換弁シリンダ６１に圧縮空
気が供給され、バキューム切換弁が切り換えられる（ス
テップ１６）。これに伴い、ズボンがバキュームによっ
て下プレスコテ部及び上プレスコテ部に吸着される。図
１５は、ズボンプレッサー１において、バキュームポン
プ６２，バキュームポンプ６２と上プレスコテ部３及び
下プレスコテ部５とを連結し空気を吸引するバキューム
パイプ６３，６４及びバキューム切換弁シリンダ６１の
配置を示す。

【００５５】カムユニット１１が移動することにより、
コテ緊張スイッチ１９及びバキューム切換弁スイッチ２
１がオンとなってから、５．５秒経過した時点で（ステ
ップ１７）、カム駆動Ｂスイッチ１８がオンとなる（ス
テップ１８）。図９に示すように、カム駆動Ｂスイッチ
１８に対向する位置にある第１カム部材２５の側辺に
は、進行方向の前端から基部２５Ｌに引き続いて突出部
２５Ｈが形成されている。ここで、第１カム部材１８，
第２カム部材２６及び第４カム部材２８は、カムユニッ
ト１１において以下のような相対的位置関係となるよう
に配置されている。すなわち、第２カム部材２６の基部
２６Ｌ１から突出部２６Ｈに移る位置と、第４カム部材
２８の基部２８Ｌ１から突出部２８Ｈに移る位置から、
第１カム部材２５の基部２５Ｌから突出部２５Ｈに移る
位置までの、カムユニット１１の長手方向（進行方向に
平行な方向）に沿った距離が、コテ緊張スイッチ１９及
びバキューム切換弁スイッチ２１がオンとなってから、
５．５秒経過した時点で、カム駆動Ｂスイッチ１８のレ
バー先端に設けられたローラ１８ａが突出部２５Ｈに当
接するような相対的位置関係である。

【００５６】さらに、カムユニット１１が移動すること
により、コテ緊張スイッチ１９及びバキューム切換弁ス
イッチ２１がオンとなってから、６秒経過した時点、す
なわち、カム駆動Ｂスイッチがオンとなってから０．５
秒経過した時点で（ステップ１９）、プレスコテ保持Ａ
スイッチ２０がオフとなる（ステップ２０）。ここで、
第１カム部材１８，第２カム部材２６及び第３カム部材
２７は、カムユニット１１において以下のような相対的
位置関係となるように配置されている（図９参照）。す
なわち、第２カム部材２６の基部２６Ｌ１から突出部２
６Ｈに移る位置と、第４カム部材２８の基部２８Ｌ１か
ら突出部２８Ｈに移る位置から、第３カム部材２７の突
出部２７Ｈから基部２７Ｌに移る位置までの、カムユニ
ット１１の長手方向（進行方向に平行な方向）に沿った
距離が、コテ緊張スイッチ１９及びバキューム切換弁ス
イッチ２１がオンとなってから、６秒経過した時点で、
プレスコテ保持Ａスイッチのレバー先端に設けられたロ
ーラ２０ａが基部２７Ｌに当接するような相対的位置関
係である。プレスコテ保持Ａスイッチ２０がオフとなる
ことにより、シャトルバルブａ３８を介した方向切換弁
Ｃ３９へのパイロット圧の供給がなされなくなるため、
方向切換弁Ｃ３９は初期状態に復帰し、プレスコテ下降
シリンダ４０へはピストンを引き戻し、ロッドを短縮す
る方向に圧縮空気が供給され（ステップ２１）、上プレ
スコテ部３は上昇に転じる。

【００５７】次に、上プレスコテ部３の上昇途中の所定
位置で、支持アーム４１によって押圧されていたカム始
動Ａスイッチ４３及びプレスコテ保持Ｂスイッチ４２の
ローラに対する押圧が解除され、これらのスイッチがオ
フとなる（ステップ２２）。先にカム駆動Ｂスイッチ１
８がオンされているので、カム始動Ａスイッチ４３がオ
フとなることにより、シャトルバルブ４４の２側のポー
トに圧縮空気が供給される。従って、方向切換弁Ｄ４５
には継続してパイロット圧が供給されるので、カム駆動
シリンダ１３はピストンを押し出す方向への動作を継続
する。

【００５８】プレスコテ保持Ａスイッチ２０がオフとな
ってから２秒後には（ステップ２３）、バキューム切換
弁スイッチ２１がオフとなり（ステップ２４）、バキュ
ーム切換弁シリンダ６１がオフとなる（ステップ２
５）。ここで、第３カム部材２７と第４カム部材２８と
は、カムユニット１１において以下のような相対的位置
関係となるように配置されている（図９参照）。すなわ
ち、第３カム部材２７の突出部２７Ｈから基部２７Ｌに
移る位置から、第４カム部材２８の突出部２８Ｈから基
部２８Ｌ２に移る位置までの、カムユニット１１の長手
方向（進行方向）に沿った距離が、プレスコテ保持Ａス
イッチ２０がオフとなってから２秒経過した時点で、バ
キューム切換弁スイッチ２１のレバー先端に設けられた
ローラ２１ａが基部２８Ｌ２に近接する状態に移行する
ような相対的位置関係である。

【００５９】バキューム切換弁スイッチ２１がオフとな
ってから１秒後には（ステップ２６）、コテ緊張スイッ
チ１９がオフとなり（ステップ２７）、方向切換弁Ｅ５
０にパイロット圧が供給されなくなるので、初期状態に
復帰し、上・下コテ緊張シリンダ５１，５２へはピスト
ンを引き戻し、ロッドを短縮する方向に圧縮空気が供給
され（ステップ２８）、前後のプレスコテ部の間隔は狭
くなる。

【００６０】ここで、第４カム部材２８と第２カ２６ム
とは、カムユニット１１において以下のような相対的位
置関係となるように配置されている（図９参照）。すな
わち、第４カム部材２８の突出部２８Ｈから基部２８Ｌ
２に移る位置から、第２カム部材２６の突出部２６Ｈか
ら基部２６Ｌ２に移る位置までの、カムユニット１１の
長手方向（進行方向に平行な方向）に沿った距離が、バ
キューム切換弁スイッチ２１がオフとなってから１秒経
過した時点で、コテ緊張スイッチ１９のレバー先端に設
けられたローラ１９ａが基部２６Ｌ２に近接する状態へ
移行するような相対的位置関係である。

【００６１】カムユニット１１がさらに移動を継続し
て、移動方向の前方に設けられたリミットスイッチであ
るエンドスイッチ（状態検知手段）６５のレバーを押圧
し、このスイッチをオン状態にする（ステップ２９）。
エンドスイッチ６５は３ポート・２ポジションのローラ
式の方向切換弁である。エンドスイッチ６５がオンされ
ると、ポジションが切り換わり、シャトルバルブｅ６６
の２側のポートに圧縮空気を供給する。シャトルバルブ
ｅ６６を介して方向切換弁Ａ３２の１側にパイロット圧
が供給されると方向切換弁Ａ３２のポジションが切り換
わり、非常停止シリンダ２４がオンされる（ステップ３
０）。すなわち、非常停止シリンダ２４へはピストンを
引き戻し、ロッド２４ｂを短縮する方向に圧縮空気が供
給され、支持腕部材１５，１６がカムユニット１１から
離間する方向へ回動する。これによってカム駆動Ｂスイ
ッチ１８もオフとなり（ステップ３１）、方向切換弁Ｄ
４５にシャトルバルブｂ４４を介してパイロット圧が供
給されなくなるので、方向切換弁Ｄは初期のポジション
に復帰する。これによって、カム駆動シリンダ１３へは
ピストンを引き戻し、ロッド１３ａを短縮する方向に圧
縮空気が供給され（ステップ３２）、カムユニット１１
は、ガイド部材１２に沿って（操作ボックス６の前面か
ら見て）左方向へ移動する。非常停止シリンダ２４がオ
ン状態であるので、支持腕部材１５，１６に支持されて
いるカム駆動Ｂスイッチ１８，コテ緊張スイッチ１９，
プレスコテ保持Ａスイッチ２０，バキューム切替スイッ
チ２１及びスチームスイッチ２２のレバー端部に設けら
れたローラ１８ａ〜２２ａは各カム部材２５〜２９の側
辺から離間しており、移動中の各カム部材２５〜２９の
側辺の形状の如何にかかわらず、上記５個のマイクロス
イッチ１８〜２２は作動しない。

【００６２】カムユニット１１が初期位置にまで戻る
と、初期位置スイッチ３１がオンされるので（ステップ
３３）、非常停止シリンダ２４がオフされ（ステップ３
４）、支持腕部材１５，１６はカムユニット１１方向へ
回動する。

【００６３】ここで、操作者が上プレスコテ部３と中パ
ット４との間に挟まれていたズボンの足部を取り外し、
中パット４を持ち上げる。中パット４の支持部材を回動
軌跡中に中パット下降オフスイッチ６７が配置されてお
り、中パット４を少し持ち上げた時点で、中パット下降
オフスイッチ６７のレバー先端に設けられたローラが中
パット４の支持部材に当接して押し込まれ、オンとなる
（ステップ３５）。中パット下降オフスイッチ６７は、
３ポート・２ポジションのローラ式の方向切換弁である
が、ローラを有するレバーは、一方向にのみ作動するよ
うになっており、中パット４下降時に、支持部材からレ
バーに対して押圧力が作用する方向には作動せず、中パ
ット４上昇時に、支持部材からレバーに対して押圧力が
作用する方向にのみ作動するようになっている。中パッ
ト下降オフスイッチ６７がオンされることによって、方
向切換弁Ｂ３５の１側のパイロット圧が供給されて、ポ
ジションが切り換わる。中パット下降シリンダ３６へは
ピストンを引き戻し、ロッドを短縮する方向に圧縮空気
が供給されるので（ステップ３６）、中パット下降オフ
スイッチ６７オン以降は中パット４に手を添えなくて
も、中パット４は上昇する。

【００６４】中パット４が上昇した段階で、操作者は、
中パット４と下プレス部５に挟まれていたズボンの足部
を取り出すことにより、プレス仕上げ作業を終了する。

【００６５】以上の一連のシーケンスが終了すると、ス
テップ４に戻り、同様の動作が繰り返される。

【００６６】上記のシーケンス中では、説明しなかった
が、操作者がバキューム切換弁スイッチ２１がオンの時
以外にバキュームを使用したい場合があるので、バキュ
ームフットペダル（操作手段）６８が設けられている。
バキュームフットペダル６８を踏みつけることにより、
これに連動する３ポート・２ポジションの方向切換弁６
９のポジションが切り換わり、シャトルバルブｅ６０の
１側のポートに圧縮空気が供給され、バキューム切換弁
シリンダ６１がオンとなり、バキュームを利用すること
ができる。

【００６７】操作ボックス６上面には、非常停止ボタン
（操作手段，解除手段）７０も配置されている。非常停
止ボタン７０には、３ポート・２ポジションの方向切換
弁７１が連動しており、非常停止ボタン７０を押すとポ
ジションが切り換わり、シャトルバルブｅ６６の１側の
ポートに圧縮空気が供給される。従って、方向切換弁Ａ
３２の１側のパイロット圧が供給され、非常停止シリン
ダ２４へはピストンを引き戻し、ロッドを短縮する方向
に圧縮空気が供給される。従って、支持腕部材１５，１
６に支持されたカム駆動Ｂスイッチ１８，コテ緊張スイ
ッチ１９，プレスコテ保持Ａスイッチ２０，バキューム
切替スイッチ２１及びスチームスイッチ２２のレバー端
部に設けられたローラ１８ａ〜２２ａは各カム部材２５
〜２９の側辺から離間し、各カム部材２５〜２９と各ス
イッチ１８〜２２から出力される空気圧信号との対応関
係は解除される。

【００６８】また、方向切換弁Ｄ４５とカム駆動シリン
ダ１３との間に流量制御弁７２が設けられている。流量
制御弁７２によって、カム駆動シリンダ１３のピストン
の移動速度すなわちカムユニット１１の移動速度を調整
することができる。上述のフローチャートで説明したタ
イミングは一例であり、流量制御弁７２を調整すること
によって、各マイクロスイッチ１８〜２２について同じ
割合で短縮又は延長したタイミングに従った制御を行う
ことができる。

【００６９】また、上述のズボンプレッサー１は、外部
から所定圧の圧縮空気を供給しており、装置に取り付け
られたコック７３を開閉することによって圧縮空気の供
給を受け入れ又は停止することができる。供給された所
定圧の圧縮空気は、減圧弁７４によってより低い一定圧
力に減圧されて装置各部に供給される。圧力の確認は圧
力計７５によって行うことができる。また、減圧弁７４
と入力スイッチ３０との間には、外部からの圧縮空気の
流入によって開くチェックバルブ７６が設けられてい
る。

【００７０】尚、入力スイッチ３０及び流量制御弁７２
の調整用のロータリスイッチは、例えば、非常停止ボタ
ン７０等と同様に操作ボックス６上面に配置するように
してもよい。

【００７１】上述したように、カムユニットをカム駆動
シリンダによって移動させることにより、カムユニット
に備えられたカム部材の側辺に近接又は当接するように
対向して配置されたマイクロスイッチから、カム部材の
側辺の形状に対応したオン又はオフの空気圧信号が制御
情報として出力される。すなわち、電気的又は磁気的エ
ネルギーを使用することなく、記憶された制御情報を読
み出して、空気圧によって制御されるアクチュエータに
よって作動する空気圧装置の制御を行うことができるの
で、安全性に優れている。また、各構成部材が空気圧信
号の伝達手段であるチューブによって連結されており、
動作状態の確認も容易であり、集積回路のような複雑な
構成要素を含まないので、使用者が簡単にメンテナンス
を行うことができる。また、カムユニットを交換すれ
ば、異なる制御も可能となる。

【００７２】（第２の実施形態）以下、本発明の第２の
実施形態に係る空気圧制御情報生成ユニット８０につい
て説明する。

【００７３】図１６は空気圧制御情報生成ユニット８０
の全体構成を示す斜視図である。

【００７４】第１の実施形態ではカム部材は略直線状の
延長を有する板状部材であったが、空気圧制御情報生成
ユニット８０の第１カム部材８１〜第５カム部材８５
（制御情報担持部材）は円板形状をなす。第１カム部材
８１〜第５カム部材８５は、共通の軸（支持手段）８６
を有する。軸８６は、駆動手段である空気圧モータ（駆
動手段）８７に連結されるとともに、箱状の収容部材８
８に回転可能に支持されており、第１カム部材８１〜第
５カム部材８５は軸８６の回りに同期して回転駆動され
る。

【００７５】図１７に示すように、第２カム部材８２の
外周縁には径方向に突出する突出部８２Ｈと突出部８２
Ｈより径方向に中心に近い基部８２Ｌとが形成されてい
る（以下、第２カム部材８２について説明するが、他の
カム部材についても同様である。）。第２カム部材の外
方に配置されたマイクロスイッチ８９のレバー先端に設
けられたローラ（作動部材）８９ａは、第２カム部材８
２の外周縁の突出部８２Ｈに当接することによって押し
込まれてオン状態となり、基部８２Ｌに近接することに
より、オフ状態に復帰する。マイクロスイッチ８９とし
ては、第１の実施形態と同様に空気圧信号の流路を切り
換える３ポート・２ポジションの方向切換弁を用いるこ
とができる。従って、第２カム部材８２の外周縁の形状
に応じてマイクロスイッチ８９はオン・オフの空気圧信
号を出力する。カム部材８２が軸８６を中心として回転
駆動されることにより、所定のタイミングでオン又はオ
フの制御情報を出力する。また、５枚のカム部材８２〜
８５が軸８６の回りに同期して回転するのであるから、
各カム部材に対応して配置されたリミットスイッチは、
互いに関連したタイミングでオン・オフされる。

【００７６】このように、空気圧制御情報生成ユニット
８０を用いて、第１の実施形態と同様のズボンプレッサ
ー等の空気圧装置を駆動制御することができる。

【００７７】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、制御情報担持部材と流体圧信号出力手段とを互いに
相対移動させることにより、制御情報担持部材の形状と
して表現されている制御情報が、該形状に応じて作動す
る流体圧信号出力手段から流体圧信号として出力され、
この情報に基づいてアクチュエータを駆動することによ
り、安全性が高く、ユーザが容易にメンテナンスを行う
ことができる流体圧制御情報生成装置及びこれを用いた
流体圧制御システム並びに該流体圧制御システムを適用
したプレス仕上げ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施形態に係るズボンプレッサ
ーの全体構成を示す斜視図である。

【図２】図２は空気圧制御ユニットを示す斜視図であ
る。

【図３】図３は空気圧制御ユニットを示す正面図であ
る。

【図４】図４は空気圧制御ユニットの主要部を示す図で
ある。

【図５】図５は空気圧制御ユニットを長手方向からみた
部分断面図である。

【図６】図６はズボンプレッサーの動作を示すフローチ
ャートである。

【図７】図７はズボンプレッサーの動作を示すフローチ
ャートである。

【図８】図８はズボンプレッサーの空気圧回路図であ
る。

【図９】図９はカム部材の形状及び位置関係を示す図で
ある。

【図１０】図１０は初期状態におけるズボンプレッサー
の側面図である。

【図１１】図１１は初期状態におけるズボンプレッサー
の背面図である。

【図１２】図１２はズボンプレッサーのプレス時の状態
を示す側面図である。

【図１３】図１３は上プレスコテ部の構成を示す平面図
である。

【図１４】図１４は上プレスコテ部の構成を示す断面図
である。

【図１５】図１５はズボンプレッサーのバキューム機構
の配置を示す図である。

【図１６】図１６は空気圧制御情報生成ユニットの他の
実施形態を示す斜視図である。

【図１７】図１７は空気圧制御情報生成ユニットの他の
実施形態を示す断面図である。

【符号の説明】

１ ズボンプレッサー ２ 基台部 ３ 上プレスコテ部 ４ 中パット ５ 下プレスコテ部 ６ 操作ボックス １０ 空気圧制御情報生成ユニット １１ カムユニット １２ ガイド部材 １３ カム駆動シリンダ １４ 支持脚 １５，１６ 支持腕部材 １８ カム駆動Ｂスイッチ １９ コテ緊張スイッチ ２０ プレスコテ保持Ａスイッチ ２１ バキューム切換弁スイッチ ２２ スチームスイッチ ２４ 非常停止シリンダ ２５ 第１カム部材 ２６ 第２カム部材 ２７ 第３カム部材 ２８ 第４カム部材 ２９ 第５カム部材 ３６ 中パット下降シリンダ ４０ プレスコテ下降シリンダ ５１ 上コテ緊張シリンダ ５２ 下コテ緊張シリンダ ８０ 空気圧制御情報生成ユニット ８１ 第１カム部材 ８２ 第２カム部材 ８３ 第３カム部材 ８４ 第４カム部材 ８５ 第５カム部材 ８６ 軸 ８７ モータ ８８ 収容部材

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれが制御情報を表現する形状を有
   するとともに、互いに所定の相対的位置関係に従って配
   置された複数の制御情報担持部材と、 互いに所定の相対的位置関係に従って配置され、前記そ
   れぞれの制御情報担持部材に担持された制御情報を流体
   圧信号として出力する複数の流体圧信号出力手段と、 前記制御情報担持部材と前記流体圧信号出力手段のいず
   れか一方を他方に対して相対的に移動させる駆動手段
   と、を備えた流体圧制御情報生成装置であって、 前記流体圧信号出力手段は、前記制御情報担持部材の形
   状に対応した作動状態を有する作動部材と、前記作動部
   材の作動状態に対応して前記流体圧信号として出力され
   る流体の圧力，流量及び方向の少なくともいずれかを制
   御する弁機構とを含む流体圧制御情報生成装置。
2. 【請求項２】 前記弁機構は、前記流体圧信号が出力さ
   れるポートを開閉又は該ポートに連通する流路を切り換
   える請求項１記載の流体圧制御情報生成装置。
3. 【請求項３】 前記弁機構は前記作動部材に連結された
   弁体を備える請求項１記載の流体圧制御情報生成装置。
4. 【請求項４】 前記作動部材は、前記制御情報担持部材
   に当接又は近接した状態で相対移動し、該制御情報担持
   部材の形状に従って作動状態を変化させる請求項１記載
   の流体圧制御情報生成装置。
5. 【請求項５】 前記作動部材の作動状態は、該作動部材
   と前記制御情報担持部材との当接部位又は近接部位の、
   前記相対移動方向にほぼ直交する方向における位置変化
   に対応して変化する請求項４記載の流体圧制御情報生成
   装置。
6. 【請求項６】 前記制御情報担持部材及び前記流体圧信
   号出力手段の少なくともいずれかの移動を案内する直線
   状の案内手段を備え、 前記駆動手段は前記制御情報担持部材及び前記流体圧信
   号出力手段の少なくともいずれかを前記案内手段に従っ
   て移動させる請求項１記載の流体圧制御情報生成装置。
7. 【請求項７】 前記制御情報担持部材及び前記流体圧信
   号出力手段の少なくともいずれかを所定の軸を中心とし
   て回転可能に支持する支持手段を有し、 前記駆動手段は、前記制御情報担持部材及び前記流体圧
   信号出力手段の少なくともいずれかを前記所定の軸を中
   心として回転させる請求項１記載の流体圧制御情報生成
   装置。
8. 【請求項８】 前記駆動手段は流体圧によって作動する
   シリンダである請求項１記載の流体圧制御装置。
9. 【請求項９】 前記作動部材と前記制御情報担持部材と
   の対応関係を解除する解除手段を備えた請求項１記載の
   流体圧制御情報生成装置。
10. 【請求項１０】 所定圧力の流体を供給する流体圧供給
    手段と、 流体が通る流路を形成し、流体圧を伝達する流体圧伝達
    手段と、 制御情報を入力する操作手段と、 前記操作手段から入力された制御情報を流体圧信号に変
    換する変換手段と、 制御対象を制御する制御情報としての流体圧信号を生成
    する流体圧制御情報生成手段と、 流体圧によって作動し、制御対象を駆動するアクチュエ
    ータと、 を備えた流体圧制御システムであって、 前記流体圧制御情報生成手段として前記請求項１乃至９
    のいずれかに記載の流体圧制御情報生成装置を備えた流
    体圧制御システム。
11. 【請求項１１】 前記制御対象の状態を検知して流体圧
    信号を出力する状態検知手段を備えた請求項１０記載の
    流体圧制御システム。
12. 【請求項１２】 前記流体が空気である請求項１乃至９
    のいずれかに記載の流体圧制御情報生成装置。
13. 【請求項１３】 前記流体が空気である請求項１０又は
    １１記載の流体圧制御システム。
14. 【請求項１４】 衣類又は布地に圧接させる加温された
    プレスコテ部と、 流体圧によって作動し、前記プレスコテ部を駆動するア
    クチュエータと、 を備え、 前記プレスコテ部の動作を制御してプレス仕上げを行う
    プレス仕上げ装置であって、 前記プレスコテ部を制御する流体圧制御システムとして
    請求項１０，１１又は１３記載の流体圧制御システムを
    用いたプレス仕上げ装置。