JP2001343000A

JP2001343000A - ポンプ用メインテナンス装置

Info

Publication number: JP2001343000A
Application number: JP2000166292A
Authority: JP
Inventors: Tadahiro Okawa; 忠宏大川; Hitoshi Hashimoto; 仁志橋本; Mikio Kinoshita; 幹夫木下
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-06-02
Filing date: 2000-06-02
Publication date: 2001-12-14

Abstract

(57)【要約】【課題】ポンプの点検・整備作業に要する時間を大幅
に短縮化可能し、これら作業の労力低減、省力化を図る
ことを目的とする。【解決手段】ポンプ用メインテナンス装置１は、例え
ば原子炉冷却材ポンプ１０１を点検・整備する際に用い
られるものであり、ケーシング１０２の上側開口部１０
２ｄを覆うように取り付けられる蓋体２と、蓋体２の略
中央部に設けられたガイド部３と、蓋体２に対してガイ
ド部３の周りに回動自在に装着可能なアーム部４と、ア
ーム部４に固定すると共にケーシング１０２の端面上を
移動させることが可能であり、かつ、清掃ユニット６０
を始めとする各種整備ユニットを装備することができる
移動部５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立軸形ポンプを整
備するためのポンプ用メインテナンス装置に関し、特
に、原子炉冷却材ポンプ等の定期検査等に適用すると好
適なポンプ用メンテナンス装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から立軸形ポンプは、幅広い分野に
おいて適用されており、その一例として、図９に示すよ
うな原子炉冷却材ポンプが知られている。同図に示す原
子炉冷却材ポンプ１０１は、原子炉内に一次冷却材を循
環させるために用いられるものである。原子炉冷却材ポ
ンプ１０１は、ケーシング１０２を有し、ケーシング１
０２の下部には、吸込管１０３が固定されている。ま
た、ケーシング１０２の側部には、吐出管１０４が接続
されている。インペラ１０５は、略鉛直に延びる主軸と
してのモータ軸１０６に固定されており、ケーシング１
０２の内部に配される。そして、インペラ１０３の下部
には、吸込管１０３と連なるインターナル１０７が固定
されている。これにより、図示しない原動機としてのモ
ータを駆動させれば、ケーシング１０２内でインペラ１
０５が回転し、吸込管１０３からインターナル１０７に
吸込まれた原子炉冷却材が吐出管１０６から吐出され
る。

【０００３】インペラ１０３を回転させるための原動機
であるモータは、モータスタンド１０８に取り付けられ
ている。モータスタンド１０８は、多数のボルト（スタ
ッドボルト）Ｖによってケーシング１０２に固定されて
いる。また、ケーシング１０２とモータスタンド１０８
との間には、主フランジ１０９及びサーマルバリアフラ
ンジ１１０が配置されている。図９の拡大部に示すよう
に、ケーシング１０２の上側の端面には、サーマルバリ
アフランジ１１０との取り合い部分に位置するように、
環状のガスケット溝１０２ａが形成されている。このガ
スケット溝１０２ａには、ケーシング１０２とサーマル
バリアフランジ１１０との間を液密に保つためのケーシ
ングガスケット１１１が配置される。

【０００４】このように構成された原子炉冷却材ポンプ
１０１は、通常、所定の運転期間が経過すると、定期検
査が施され、各構成部品に分解された上で点検・整備さ
れ、再度組み立てられるのが一般的である。このような
定期検査等に際しては、一般に、インペラ１０５及びイ
ンターナル１０７がケーシング１０２から取り出され、
点検・整備される。また、ガスケット溝１０２ａ、同心
円上に多数形成されているボルト孔１０２ｂ、及び、ケ
ーシングリガメント１０２ｃ等についても、付着した異
物を除去する等の清掃が施され、所定の検査が行われ
る。

【０００５】ここで、ガスケット溝１０２ａ、ボルト孔
１０２ｂ、及び、ケーシングリガメント１０２ｃ等に、
清掃や検査を施すに際しては、従来、図１０に示すよう
な手順が採られていた。この場合、まず、上側開口部１
０２ｄに嵌まり込むように形成されたステンレス等から
なる仮蓋１１２をケーシング１０２に固定する。次い
で、ケーシング１０２内からの放射線を遮蔽するための
鉛マット１１４を仮蓋１１２の上に多数敷設する。そし
て、ガスケット溝１０２ａ、ボルト孔１０２ｂ、及び、
ケーシングリガメント１０２ｃ等の清掃・点検は、作業
員の手作業によって行われていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の手法によって行われるポンプの点検・整備作業
には、次のような問題点が存在していた。すなわち、ケ
ーシング１０２に上述した仮蓋や鉛マット等を設置・撤
去する際には、作業員の安全性を確保するために、極め
て慎重な作業が必要とされるので、作業労力や作業時間
が増大化してしまう。また、清掃や点検作業が作業員の
手作業によって行なわれることから、清掃の程度や、点
検精度、更には、作業時間等に個人差が生じてしまう。
更に、上述した仮蓋や鉛マット等を用いた場合、仮蓋の
開閉時にガスケット溝やボルト孔等に異物が混入してし
まうおそれもある。このように、従来、立軸形ポンプの
整備・点検作業には、きわめて多大な作業負担及び作業
時間が必要とされていたことから、これら作業の省力化
が強く望まれていた。

【０００７】そこで、本発明は、立軸形ポンプの点検・
整備作業に要する時間を大幅に短縮化可能であると共
に、これら作業の労力低減、省力化を図ることができる
ポンプ用メインテナンス装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明に
よるポンプ用メインテナンス装置は、略鉛直に延びる主
軸に取り付けられた羽根車をケーシング内で回転駆動し
て流体を圧送する立軸形ポンプを整備するためのポンプ
用メインテナンス装置であって、ケーシングの上側開口
部を覆うように取り付けられる蓋体と、蓋体の略中央部
に設けられたガイド部と、蓋体に対して、ガイド部の周
りに回動自在に装着可能なアーム部と、アーム部に固定
すると共に、ケーシングの端面上を移動させることが可
能であり、かつ、各種整備ユニットを装備することがで
きる移動部とを備えることを特徴とする。

【０００９】本発明によるポンプ用メインテナンス装置
は、各種立軸形ポンプ、特に、原子力発電設備等に備え
られている立軸形ポンプを整備・点検するために用いる
と好適なものである。このポンプ用メインテナンス装置
を使用するに際しては、まず、主フランジ等が取り外さ
れたケーシングに蓋体を固定し、上側開口部を覆う。ま
た、蓋体の中央部から延出されているガイド部に、アー
ム部を取り付ける。アーム部は、ガイド部の周りの回動
自在であり、その先端部には、予め作業前に、若しく
は、作業現場にて、移動部が固定される。そして、移動
部には、予め作業前に、若しくは、作業現場にて、ケー
シングの端面を清掃するための清掃ユニットや、ケーシ
ングのボルト孔を点検するためのボルト孔検査ユニット
等の整備ユニットが装備される。

【００１０】そして、このように組み立てられたポンプ
用メインテナンス装置により、清掃等の整備作業等を行
う場合、清掃ユニットの等の整備ユニットを作動させな
がら、ケーシングの端面上においてガイド部の周りに移
動部を移動させる。また、点検箇所まで移動部を移動さ
せながら、移動部に装備した各種検査装置によって点検
箇所を検査する。これにより、移動部や各種整備ユニッ
トを遠隔操作すれば、従来、作業員の手作業によって行
なわれていた清掃や点検作業を容易に自動化することが
可能となる。従って、立軸形ポンプの点検・整備作業に
要する時間を大幅に短縮化可能であると共に、当該作業
の労力低減、省力化を図ることができる。また、清掃の
程度、点検精度、作業時間等に個人差が生じてしまうこ
とを防止できる。

【００１１】なお、この場合、移動部に、ケーシングの
端面上を転動する車輪、及び、車輪を駆動する駆動ユニ
ット等を備えると好ましい。これにより、移動部は、ケ
ーシングの端面上を自走可能となる。この結果、各種点
検・整備作業、特に、清掃作業を自動化することが可能
となり、立軸形ポンプの点検・整備作業に要する時間を
大幅に短縮化可能であると共に、これら作業の労力低
減、省力化を図ることができる。

【００１２】また、本発明によるポンプ用メインテナン
ス装置において、蓋体は、上側開口部に嵌め込み可能な
本体と、当該本体の内部に充填された遮蔽材とからなる
と好ましい。

【００１３】このような構成は、原子力発電設備等に備
えられている立軸形ポンプ、例えば、原子炉冷却材ポン
プを整備・点検する上で極めて好適である。すなわち、
このような構成を採用すれば、ケーシング内部からの放
射線を蓋体によって確実に遮蔽することができる。従っ
て、原子炉冷却材ポンプ等の立軸型ポンプを整備・点検
する際に、安全性を十分に確保することができる。

【００１４】更に、本発明によるポンプ用メインテナン
ス装置において、移動部は、整備ユニットとして、ケー
シングの端面に形成されたガスケット溝を清掃するため
の清掃ユニットを備えると好ましい。また、本発明によ
るポンプ用メインテナンス装置において、移動部には、
整備ユニットとして、ケーシングの端面に形成されたボ
ルト孔の内部を検査するためのボルト孔検査ユニットを
装着可能であると好ましい。加えて、本発明によるポン
プ用メインテナンス装置において、ガイド部には、ケー
シングの内周面を検査するためのケーシング内周面検査
ユニットを装着可能であり、かつ、蓋体及びガイド部
は、ケーシング内周面検査ユニットの検査カメラをケー
シング内に導入するための孔部を有すると好ましい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるポ
ンプ用メインテナンス装置の好適な実施形態について詳
細に説明する。

【００１６】図１は、本発明によるポンプ用メインテナ
ンス装置を示す部分断面図である。同図に示すポンプ用
メインテナンス装置１は、略鉛直に延びる主軸に取り付
けられた羽根車をケーシング内で回転駆動して流体を圧
送する立軸形ポンプ、特に、図９に示した原子炉冷却材
ポンプ１０１を整備・点検する際に用いると好適なもの
である。以下、ポンプ用メインテナンス装置１は図９に
示した原子炉冷却材ポンプ１０１に適用されるものとし
て説明する。同図に示すように、このポンプ用メインテ
ナンス装置１は、蓋体２、ガイド部３、アーム部４、及
び、移動部５を備える。

【００１７】蓋体２は、図１及び図２に示すように、環
状に形成された本体２１と、本体２１に形成された孔部
２１ａに着脱自在であるプラグ部２２とからなる。本体
２１は、ステンレス等によって環状の枠体として構成さ
れている。本体２１の外径は、適用対象となる原子炉冷
却材ポンプ１０１を構成するケーシング１０２の上側開
口部１０２ｄの内径よりも多少大きく設定されている。
そして、本体２１の内部には、ケーシング１０２内から
の放射線を遮蔽可能な鉛等の素材からなる遮蔽材２３が
充填されている。一方、プラグ部２２は、ステンレス等
によって円盤状枠体として構成されている。そして、プ
ラグ部２２の内部にも、ケーシング１０２内の放射線を
遮蔽可能な鉛等からなる遮蔽材２３が充填されている。

【００１８】図２に示すように、本体２１の上面には、
搬入出等の際に用いるアイボルト２４が固定されてい
る。また、本体２１の下面には、図１に示すように、ケ
ーシング１０２の上側開口部１０２ｄに嵌まり込むリン
グ状の係合部２５が設けられている。これにより、アイ
ボルト２４を介して蓋体２を吊下げながら、ケーシング
１０２に対して、上側開口部１０２ｄを覆うように蓋体
２を取り付けることができる。そして、この蓋体２を構
成する本体２１とプラグ部２２の内部には、鉛等の遮蔽
材が充填されていることから、ケーシング１０２の内部
からの放射線を蓋体２によって確実に遮蔽することがで
きる。この結果、原子炉冷却材ポンプ１０１を整備・点
検する際に、安全性を十分に確保することができる。

【００１９】ガイド部３は、蓋体２を構成するプラグ部
２２の上面中心部に固定されている。ガイド部３は、プ
ラグ部２２の上面から上方に延びる軸として構成され
る。図１に示すように、ガイド部３の上部には、各種整
備ユニットを搭載するための台座３１を固定することが
できる。また、アーム部４は、蓋体の半径よりも多少短
い全長を有し、その基端部４１には、ガイド部３を支持
する軸受４２が設けられている。これにより、アーム部
４の軸受４２をガイド部３に装着すれば、アーム部４
は、蓋体２に対して、ガイド部３の周りに回動自在とな
る。一方、アーム部４の先端側には、取付部４４が設け
られており、この取付部４４には、移動部５を固定する
ことができる。

【００２０】移動部５は、図１及び図３に示すように、
アーム部４の取付部４４に固定されるケーシング部５１
を有する。このケーシング部５１の内部には、取付部４
４にケーシング部５１が固定された際にアーム部４と平
行かつ水平に延在する軸によって支持された車輪５２が
備えられている。また、ケーシング部５１の内部には、
走行用モータ５３が搭載されており、走行用モータ５３
のモータ軸には、駆動プーリ５４ａが取り付けられてい
る。同様に、車輪５２の軸には、従動プーリ５４ｂが取
り付けられている。そして、駆動プーリ５４ａと従動プ
ーリ５４ｂとには、ベルト５５が巻き掛けられている。

【００２１】これにより、走行用モータ５３を作動させ
れば、駆動プーリ５４ａ、従動プーリ５４ｂ、ベルト５
５を介して車輪５２が回転駆動され、車輪５２は、ケー
シング１０２の端面上を転動する。この結果、移動部５
を、アーム部４に取り付けられた状態でガイド部３の周
りにケーシング１０２の端面上を旋回移動させることが
できる。なお、走行用モータ５３は、図示しない制御装
置によって遠隔操作することが可能である。また、ケー
シング部５１の蓋体２寄りには、前壁と後壁とから張出
部５６が延出されており、張出部５６には、蓋体２の上
面を転動する補助輪５７がそれぞれ取り付けられている
（図３及び図４参照）。これにより、移動部５の旋回移
動を安定化させることができる。

【００２２】更に、移動部５には、原子炉冷却材ポンプ
１０１を整備するための整備ユニットの一つである清掃
ユニット６０が装備されている。清掃ユニット６０は、
ケーシング１０２の端面に形成されたガスケット溝１０
２ａの異物を除去するためのローラブラシ６１を含む。
ローラブラシ６１は、図４に示すように、ケーシング部
５１に固定されて略鉛直下方に延びる支持部６２によっ
て支持されている。ローラブラシ６１は、ガスケット溝
１０２ａと略同一の幅を有し、移動部５をアーム部４に
固定した際、ガスケット溝１０２ａの底面と当接する。
また、支持部６２には、スプリングユニット６３が備え
られており、このスプリングユニット６３によってロー
ラブラシ６１は、ガスケット溝１０２ａに対して押圧さ
れる。

【００２３】図３に示すように、ローラブラシ６１に
は、車輪５２の軸と平行に延びる水平軸６４が取り付け
られており、当該水平軸６４の先端には、従動Ｖプーリ
６５ａが取り付けられている。更に、ケーシング部５１
の内部には、一端側に従動Ｖプーリ６５ｂを有する伝動
軸６６が水平軸６４と平行に支持されている。従動Ｖプ
ーリ６５ａと従動Ｖプーリ６５ｂとには、Ｖベルト６７
が巻き掛けられている。また、伝動軸６６の中途には、
従動平歯車６７ｂが取り付けられており、伝動軸６６の
側方には、従動平歯車６７ｂと噛合う従動平歯車６７ａ
を一端側に有する伝動軸６８が配置されている。

【００２４】伝動軸６８の他端側には、図１に示すよう
に、従動かさ歯車６９ｂが取り付けられている。この従
動かさ歯車６９ｂは、ケーシング部５１の上部に固定さ
れた清掃用駆動モータ７０のモータ軸に取り付けられた
駆動かさ歯車６９ａと噛合う。これにより、清掃用駆動
モータ７０を作動させれば、ローラブラシ６１は、スプ
リングユニット６３によって下方に付勢されながら、ガ
スケット溝１０２ａ内を転動することになる。なお、清
掃用駆動モータ７０も、図示しない制御装置によって遠
隔操作することが可能である。

【００２５】更に、図３及び図４に示すように、清掃ユ
ニット６０には、水平ブラシ７１が含まれる。水平ブラ
シ７１は、略鉛直方向に延びるシャフト７２に取り付け
られており、シャフト７２は、ケーシング部５１の内部
に固定された軸受７３によってスリーブを介して支持さ
れている。水平ブラシ７１も、ガスケット溝１０２ａの
幅と略同一の外径を有し、移動部５をアーム部４に固定
した際、ガスケット溝１０２ａの底面と当接する。ま
た、シャフト７２には、スプリングユニット７４が備え
られており、このスプリングユニット６３によって水平
ブラシ７１は、ガスケット溝１０２ａに対して押圧され
る。

【００２６】一方、図３及び図４に示すように、ローラ
ブラシ６１を回転駆動するための伝動軸６６は、蓋体２
側の端部に駆動Ｖプーリ７５を有する。また、水平ブラ
シ７１の近傍には、一端側に従動Ｖプーリ７６を有し、
他端側に駆動かさ歯車７７ａを有する駆動軸７８が配置
されている。図４に示すように、伝動軸６６の駆動Ｖプ
ーリ７５と駆動軸７８の従動Ｖプーリ７６とには、Ｖベ
ルト７９が巻き掛けている。

【００２７】これにより、清掃用駆動モータ７０を作動
させれば、伝動軸６６が回転する。伝動軸６６が回転す
ると、その回転は、駆動Ｖプーリ７５、従動Ｖプーリ７
６、及び、Ｖベルト７９によって駆動軸７８に伝達され
る。そして、駆動軸７８の回転は、駆動かさ歯車７７ａ
と噛合う従動かさ歯車７７ｂ等を介して水平ブラシ７１
に取り付けられたシャフト７２に伝達される。この結
果、清掃用駆動モータ７０を作動させれば、水平ブラシ
７１は、スプリングユニット７４によって下方に付勢さ
れながら、ガスケット溝１０２ａ内で回転することにな
る。なお、ケーシング部５１内には、無段変速機８０が
備えられており、この無段変速機８０によって、水平ブ
ラシ７１の回転が調整される。

【００２８】次に、上述したポンプ用メインテナンス装
置１の動作について説明する。ここでは、上述したよう
に、ポンプ用メインテナンス装置１を図９に示した原子
炉冷却材ポンプ１０１に適用する場合について説明す
る。

【００２９】ポンプ用メインテナンス装置１を使用する
に際しては、まず、原子炉冷却材ポンプ１０１のモータ
スタンド１０８、主フランジ１０９、及び、サーマルバ
リアフランジ１１０を所定手順に従って取り外す。そし
て、主フランジ１０９等が取り外されたケーシング１０
２に蓋体２を固定し、上側開口部１０２ｄを覆う。ま
た、蓋体２の中央部に設けられているガイド部３に、ア
ーム部４の基端部４１を取り付ける。アーム部４の先端
の取付部４４には、予め作業前に、若しくは、作業現場
にて、移動部５を固定する。また、ガイド部３の上部に
固定された台座３１に、バキュームクリーナ３２を搭載
し、バキュームクリーナ３２には、吸引ホース３３を接
続する。吸引ホース３３の先端は、ケーシング部５１の
内部に挿入され、ローラブラシ６１の上部に位置決めさ
れる。

【００３０】このようにして、ポンプ用メインテナンス
装置１の組み付けが完了する。そして、装置外部の図示
しない制御装置を介して、移動部５の走行用モータ５３
と、移動部５に予め装備されている清掃ユニット６０の
清掃用駆動モータ７０を作動させる。これにより、移動
部５は、ケーシング１０２の端面上をガイド部３の周り
に図３において白抜き矢印にて示す方向に旋回移動す
る。この結果、移動部５がケーシング１０２の端面上を
走行するのに伴って、回転する水平ブラシ７１、及び、
転動するローラブラシ６１によってガスケット溝１０２
ａに付着している異物等が除去される。そして、ローラ
ブラシ６１に巻き取られた異物等は、吸引ホース３３を
介してバキュームクリーナ３２に吸い集められる。

【００３１】このように、ポンプ用メインテナンス装置
１によれば、移動部５と清掃ユニット６０とを遠隔操作
することにより、自走する移動部５の清掃ユニット６０
に、従来、作業員の手作業によって行なわれていた清掃
作業を自動的に行わせることができる。従って、立軸形
ポンプとしての原子炉冷却材ポンプ１０１の点検・整備
作業に要する時間を大幅に短縮化可能であると共に、当
該作業の労力低減、省力化を図ることができる。また、
清掃の程度や清掃作業に要する時間等に個人差が生じて
しまうことを防止できる。

【００３２】図５及び図６に、本発明によるポンプ用メ
インテナンス装置の他の実施形態を示す。これらの図面
に示す実施形態は、図１〜図４を参照しながら説明した
ポンプ用メインテナンス装置１に対して、更に、整備ユ
ニットとして、ケーシング１０２の端面に形成されたボ
ルト孔１０２ｂの内部を検査するためのボルト孔検査ユ
ニット３４を備えたものである。ボルト孔検査ユニット
３４は、ボルト孔１０２ｂの内部を撮影するためのカメ
ラ３５を有する。カメラ３５は、ロッド３６の先端に固
定されており、ロッド３６は、アクチュエータ部３７に
よって上下移動させることができる。アクチュエータ部
３７は、装置外部の図示しない制御装置によって遠隔操
作可能である。また、カメラ３５は、撮影したボルト孔
１０２ｂ内の映像をデータ化して、装置外部のデータ処
理装置に送出する。

【００３３】本実施形態では、上述した手順に従って、
ポンプ用メインテナンス装置１をケーシング１０２に対
して組み付けた後、移動部５に設けられている所定の取
付部にボルト孔検査ユニット３４を取り付ける。次に、
ロッド３６を上方に移動させた状態で最初の検査対象と
なるボルト孔１０２ｂまで移動部５をガイド部３の周り
に旋回移動させる。ボルト孔検査ユニット３４のカメラ
３５が対象となるボルト孔１０２ｂの真上に位置したな
らば、ロッド３６を下方に移動させ、カメラ３５をボル
ト孔１０２ｂの内部に挿入する。そして、カメラ３５に
よって撮影されたボルト孔１０２ｂ内の映像を示すデー
タに基づいて所定の検査が行われる。以下、上述した手
順により、各ボルト孔１０２ｂの配設箇所まで移動部５
を順次移動させながら、移動部５に装備したボルト孔検
査ユニット３４によってすべてのボルト孔１０２ｂを検
査する。

【００３４】このように、本実施形態によれば、移動部
５とボルト孔検査ユニット３４とを遠隔操作することに
より、従来、作業員の手作業によって行なわれていたボ
ルト孔検査作業が自動的に行なわれる。従って、立軸形
ポンプとしての原子炉冷却材ポンプの点検・整備作業に
要する時間を大幅に短縮化可能であると共に、当該作業
の労力低減、省力化を図ることができる。また、点検精
度や検査作業に要する時間等に個人差が生じてしまうこ
とを防止できる。

【００３５】図７及び図８に、本発明によるポンプ用メ
インテナンス装置の更に他の実施形態を示す。これらの
図面に示す実施形態は、図１〜図４を参照しながら説明
したポンプ用メインテナンス装置１に対して、整備ユニ
ットとして、ケーシング１０２の端面に形成されたボル
ト孔１０２ｂの内部を検査するためのボルト孔検査ユニ
ット３４を備えると共に、ケーシング１０２の内周面を
検査するためのケーシング内周面検査ユニット４５を装
着したものである。

【００３６】本実施形態では、蓋体２は、プラグ部２２
を取り外した状態で、すなわち、中心に孔部２１ａを有
する本体２１のみの状態で使用される。また、ガイド部
３０は、図７に示すように、円筒状に形成されており、
蓋体２の孔部２１ａと略同一の内径をもった孔部３ａを
有する。そして、ガイド部３０は、孔部３ａと孔部２１
ａとが互いに連通するように、蓋体２の上面に固定され
る。この場合、ガイド部３０は、上述した第１の実施形
態に係るガイド部３と比較して、その外径が拡大され
る。従って、拡大されたガイド部３０の外径に合わせ
て、アーム部４の基端部４１及び軸受４２もサイズアッ
プされる。また、ケーシング内周面検査ユニット４５
は、ガイド部３０の上部に搭載される。これに伴って、
図８に示すように、バキュームクリーナ３２を搭載する
ための台座３１は、蓋体２の上面の所定箇所に移動され
ている。

【００３７】ケーシング内周面検査ユニット４５は、ケ
ーシング１０２の内周面１０２ｅの状態を撮影するため
のカメラ４６を有する。カメラ４６は、伸縮ロッド４７
の先端に固定されており、伸縮ロッド４７は、図示しな
いアクチュエータ部によって上下に伸縮させることがで
きる。当該アクチュエータ部は、装置外部の図示しない
制御装置によって遠隔操作可能である。また、カメラ４
６は、撮影したケーシング１０２の内周面の映像をデー
タ化して、装置外部のデータ処理装置に送出する。

【００３８】本実施形態では、上述した手順に従って、
ポンプ用メインテナンス装置１をケーシング１０２に対
して組み付けた後、移動部５に設けられている所定の取
付部にボルト孔検査ユニット３４を取り付けると共に、
ガイド部３０の上部にケーシング内周面検査ユニット４
５を固定する。ケーシング１０２の内周面を検査するに
際しては、ケーシング内周面検査ユニット４５の伸縮ロ
ッド４７を下方に伸長させ、カメラ４６を、ガイド部３
０の孔部３ａ及び蓋体２の孔部２１ａからケーシング１
０２の内部に挿入する。

【００３９】このように、本実施形態によれば、ケーシ
ング内周面検査ユニット４５を遠隔操作することによ
り、従来、作業員の手作業によって行なわれていたケー
シング１０２の内周面の検査が自動的に行なわれる。従
って、立軸形ポンプとしての原子炉冷却材ポンプの点検
・整備作業に要する時間を大幅に短縮化可能であると共
に、当該作業の労力低減、省力化を図ることができる。
また、点検精度や検査作業に要する時間等に個人差が生
じてしまうことを防止できる。

【００４０】なお、詳細な説明は省略するが、上述した
ポンプ用メインテナンス装置１の移動部５には、更に、
遠隔操作可能なケーシングリガメント検査ユニットを装
備してもよい。これにより、従来、作業員の手作業によ
って行なわれていたケーシングリガメント１０２ｃの検
査を自動的に行うことが可能となる。従って、立軸形ポ
ンプとしての原子炉冷却材ポンプの点検・整備作業に要
する時間を大幅に短縮化可能であると共に、当該作業の
労力低減、省力化を図ることができる。また、点検精度
や検査作業に要する時間等に個人差が生じてしまうこと
を防止できる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるポン
プ用メインテナンス装置は、立軸形ポンプのケーシング
の上側開口部を覆うように取り付けられる蓋体と、蓋体
の略中央部に設けられた延出されたガイド部と、蓋体に
対して、ガイド部の周りに回動自在に装着可能なアーム
部と、アーム部に固定すると共にケーシングの端面上を
移動させることが可能であり、かつ、各種整備ユニット
を装備することができる移動部とを備える。従って、こ
のポンプ用メインテナンス装置を用いることにより、立
軸形ポンプの点検・整備作業に要する時間を大幅に短縮
化可能であると共に、これら作業の労力低減、省力化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるポンプ用メインテナンス装置を示
す部分断面図である。

【図２】図１のポンプ用メインテナンス装置を構成する
蓋体の平面図である。

【図３】図１のポンプ用メインテナンス装置を示す部分
切欠き平面図である。

【図４】図１のポンプ用メインテナンス装置を構成する
移動部を示す部分切欠き側面図である。

【図５】本発明によるポンプ用メインテナンス装置の他
の実施形態を示す部分断面図である。

【図６】図５に示すポンプ用メインテナンス装置を図５
におけるＶＩ方向から観た拡大部分断面図である。

【図７】本発明によるポンプ用メインテナンス装置の更
に他の実施形態を示す部分断面図である。

【図８】図７に示すポンプ用メインテナンス装置の平面
図である。

【図９】一般的な立軸形ポンプの一例を示す部分断面図
である。

【図１０】立軸形ポンプを点検・整備する際に従来採用
されていた手法を説明するための部分断面図である。

【符号の説明】

１…ポンプ用メインテナンス装置、２…蓋体、３，３０
…ガイド部、３ａ…孔部、４…アーム部、５…移動部、
２１…本体、２１ａ…孔部、２２…プラグ部、２３…遮
蔽材、２５…係合部、３１…台座、３２…バキュームク
リーナ、３３…吸引ホース、３４…ボルト孔検査ユニッ
ト、３５…カメラ、３６…ロッド、３７…アクチュエー
タ部、４１…基端部、４２…軸受、４４…取付部、４５
…ケーシング内周面検査ユニット、４６…カメラ、４７
…伸縮ロッド、５１…ケーシング部、５２…車輪、５３
…走行用モータ、６０…清掃ユニット、６１…ローラブ
ラシ、６２…支持部、６３…スプリングユニット、７０
…清掃用駆動モータ、７１…水平ブラシ、７２…シャフ
ト、７３…軸受、７４…スプリングユニット、１０１…
原子炉冷却材ポンプ、１０２…ケーシング、１０２ａ…
ガスケット溝、１０２ｂ…ボルト孔、１０２ｃ…ケーシ
ングリガメント、１０２ｄ…上側開口部、１０２ｅ…内
周面。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者木下幹夫兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号原子力サービスエンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】略鉛直に延びる主軸に取り付けられた羽
根車をケーシング内で回転駆動して流体を圧送する立軸
形ポンプを整備するためのポンプ用メインテナンス装置
であって、前記ケーシングの上側開口部を覆うように取り付けられ
る蓋体と、前記蓋体の略中央部に設けられたガイド部と、前記蓋体に対して、前記ガイド部の周りに回動自在に装
着可能なアーム部と、前記アーム部に固定すると共に、前記ケーシングの端面
上を移動させることが可能であり、かつ、各種整備ユニ
ットを装備することができる移動部とを備えることを特
徴とするポンプ用メインテナンス装置。
【請求項２】前記蓋体は、前記上側開口部に嵌め込み
可能な本体と、当該本体の内部に充填された遮蔽材とか
らなることを特徴とする請求項１に記載のポンプ用メイ
ンテナンス装置。
【請求項３】前記移動部は、前記整備ユニットとし
て、前記ケーシングの端面に形成されたガスケット溝を
清掃するための清掃ユニットを備えることを特徴とする
請求項１又は２に記載のポンプ用メインテナンス装置。
【請求項４】前記移動部には、前記整備ユニットとし
て、前記ケーシングの端面に形成されたボルト孔の内部
を検査するためのボルト孔検査ユニットを装着可能であ
ることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のポン
プ用メインテナンス装置。
【請求項５】前記ガイド部には、前記ケーシングの内
周面を検査するためのケーシング内周面検査ユニットを
装着可能であり、かつ、前記蓋体及び前記ガイド部は、
前記ケーシング内周面検査ユニットの検査カメラを前記
ケーシング内に導入するための孔部を有することを特徴
とする請求項１〜４の何れかに記載のポンプ用メインテ
ナンス装置。