JP2001341997A - Vehicle for high lift work - Google Patents

Vehicle for high lift work

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JP2001341997A
JP2001341997A JP2000167083A JP2000167083A JP2001341997A JP 2001341997 A JP2001341997 A JP 2001341997A JP 2000167083 A JP2000167083 A JP 2000167083A JP 2000167083 A JP2000167083 A JP 2000167083A JP 2001341997 A JP2001341997 A JP 2001341997A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
boom
upper body
hydraulic
hydraulic valve
operating
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2000167083A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Miyazaki
美弘 宮崎
Katsuhiro Kuroda
勝博 黒田
Masahiro Hanabusa
昌弘 花房
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Agribusiness Co Ltd
Original Assignee
Seirei Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seirei Industry Co Ltd filed Critical Seirei Industry Co Ltd
Priority to JP2000167083A priority Critical patent/JP2001341997A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To assure satisfactory safety and working efficiency of high lift work. SOLUTION: Various workbench operation means provided on a workbench and a hydraulic valve provided in an upper body are interlockedly connected to each other via an interlocking connection mechanism so that a hydraulic actuator for actuating a lower body to travel or a hydraulic actuator for actuating a boom to rotationally move up and down is operated via a hydraulic valve by the various workbench operating means, and various upper body operation means is interlockedly connected to the hydraulic valve so that the hydraulic actuator for actuating the lower body to travel or the hydraulic actuator for actuating the boom to rotationally move up and down is operated via the hydraulic valve by the various upper body operating means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、高所作業車に関す
る。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an aerial work vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、高所作業車の一形態として、走行
機能を有する下部体と、同下部体上に設けた上部体とを
具備し、同上部体にブームの基端部をブームステーを介
して枢支して、同ブームを上下回動(起倒)自在とな
し、同ブームの先端部には作業台を上下首振り自在に取
り付けたものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as one form of an aerial work vehicle, a lower body having a traveling function and an upper body provided on the lower body are provided, and a base end of a boom is attached to the upper body by a boom stay. The boom can be pivoted up and down (up and down) freely, and a work table is attached to the tip of the boom so that it can swing up and down.

【0003】そして、作業台に各種操作手段を設ける一
方、上部体に油圧バルブを設け、同各種操作手段と油圧
バルブとを連動連結機構を介して連動連結して、作業台
側各種操作手段により油圧バルブを介して下部体を走行
させる油圧アクチュエータやブームを上下回動させる油
圧アクチュエータを作動操作可能としている。
[0003] While the operating table is provided with various operating means, a hydraulic valve is provided on the upper body, and the operating means and the hydraulic valve are operatively connected via an interlocking connection mechanism. A hydraulic actuator that moves the lower body through a hydraulic valve and a hydraulic actuator that rotates the boom up and down can be operated.

【0004】このようにして、オペレータは、作業台上
に搭乗して、各種操作手段を操作することにより、下部
体を操向操作することも、また、作業台を昇降操作する
こともできるようにしている。
[0004] In this way, the operator can steer the lower body or move the work table up and down by operating the various operation means while riding on the work table. I have to.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した高
所作業車では、作業台を上昇させた状態にて、連動連結
機構が故障等して連動機能を果たさなくなった際には、
作業台を緊急に下降させることができないという不具合
がある。
However, in the aerial work vehicle described above, when the interlocking coupling mechanism fails to perform the interlocking function due to a failure or the like while the workbench is raised,
There is a problem that the workbench cannot be lowered urgently.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、走
行機能を有する下部体と、同下部体上に設けた上部体と
を具備し、同上部体にブームの基端部をブームステーを
介して枢支して、同ブームを上下回動自在となし、同ブ
ームの先端部には作業台を取り付けて、同作業台上にて
下部体の走行操作とブームの上下回動操作とが行えるよ
うにした高所作業車において、作業台に設けた作業台側
各種操作手段と、上部体に設けた油圧バルブとを連動連
結機構を介して連動連結して、作業台側各種操作手段に
より油圧バルブを介して下部体を走行させる油圧アクチ
ュエータやブームを上下回動させる油圧アクチュエータ
を作動操作可能とすると共に、同油圧バルブに上部体側
各種操作手段を連動連結して、同上部体側各種操作手段
により油圧バルブを介して下部体を走行させる油圧アク
チュエータやブームを上下回動させる油圧アクチュエー
タを作動操作することも可能としたことを特徴とする高
所作業車を提供するものである。
Accordingly, the present invention comprises a lower body having a traveling function and an upper body provided on the lower body, and a base end of a boom is provided on the upper body with a boom stay. The boom can be pivoted up and down freely, and a workbench is attached to the end of the boom. The operation of the lower body and the boom up and down operation can be performed on the workbench. In an aerial work vehicle that can be operated, various operation means on the work table provided on the work table and a hydraulic valve provided on the upper body are interlocked and connected via an interlocking connection mechanism, and various operation means on the work table side are used. Hydraulic actuators that move the lower body through the hydraulic valves and hydraulic actuators that rotate the boom up and down are operable, and various operating means on the upper body side are linked to the hydraulic valves to operate various operating means on the upper body side. By hydraulic valve There is provided a Aerial characterized in that the possible operating operating the hydraulic actuator for a hydraulic actuator or a boom for running the lower body up and down swinging motion by.

【0007】また、本発明は、以下の構成にも特徴を有
する。
[0007] The present invention is also characterized by the following configuration.

【0008】油圧バルブに設けたスプールと、作業台
側各種操作手段に基端側部を連結した連動連結機構の先
端側部との間に、スプール作動用リンク機構を連動連結
すると共に、同スプール作動用リンク機構の一部を延設
して上部体側各種操作手段となしたこと。
[0008] A spool actuating link mechanism is interlocked between a spool provided on the hydraulic valve and a distal end side of an interlocking coupling mechanism having a base end connected to various operation means on the workbench side. A part of the operating link mechanism is extended to form various upper body side operation means.

【0009】油圧バルブを被覆しているボンネットの
側壁に凹部を形成し、同凹部内に上部体側各種操作手段
の先端操作部を配置したこと。
A recess is formed in the side wall of the bonnet covering the hydraulic valve, and the tip operating portions of various operating means on the upper body side are arranged in the recess.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below.

【0011】すなわち、本発明に係る高所作業車は、基
本的構造として、走行機能を有する下部体と、同下部体
上に設けた上部体とを具備し、同上部体にブームの基端
部をブームステーを介して枢支して、同ブームを上下回
動自在となし、同ブームの先端部には作業台を取り付け
て、同作業台上にて下部体の走行操作とブームの上下回
動操作とが行えるようにしている。
That is, the aerial work vehicle according to the present invention comprises, as a basic structure, a lower body having a traveling function and an upper body provided on the lower body, and the base end of the boom is provided on the upper body. The part is pivoted through a boom stay, and the boom can be turned up and down freely.A workbench is attached to the tip of the boom, and the lower body can be operated and the boom can be moved up and down on the workbench. A rotation operation can be performed.

【0012】そして、特徴的構造として、作業台に設け
た作業台側各種操作手段と、上部体に設けた油圧バルブ
とを連動連結機構を介して連動連結して、作業台側各種
操作手段により油圧バルブを介して下部体を走行させる
油圧アクチュエータやブームを上下回動させる油圧アク
チュエータを作動操作可能とすると共に、同油圧バルブ
に上部体側各種操作手段を連動連結して、同上部体側各
種操作手段により油圧バルブを介して下部体を走行させ
る油圧アクチュエータやブームを上下回動させる油圧ア
クチュエータを作動操作することも可能としている。
As a characteristic structure, various operation means on the work table provided on the work table and a hydraulic valve provided on the upper body are interlockingly connected via an interlocking connection mechanism. Hydraulic actuators that move the lower body through the hydraulic valves and hydraulic actuators that rotate the boom up and down can be operated, and various operating means on the upper body side are linked to the hydraulic valves to operate the various operating means on the upper body side. It is also possible to operate a hydraulic actuator that moves the lower body through a hydraulic valve or a hydraulic actuator that rotates the boom up and down.

【0013】すなわち、上部体側各種操作手段は、油圧
バルブに設けたスプールと、作業台側各種操作手段に基
端側部を連結した連動連結機構の先端側部との間に、ス
プール作動用リンク機構を連動連結すると共に、同スプ
ール作動用リンク機構の一部を延設して構成している。
More specifically, the upper body-side various operation means is provided between a spool provided on the hydraulic valve and a distal end side of an interlocking connection mechanism having a base end connected to the worktable-side various operation means. The mechanism is linked and connected, and a part of the spool operating link mechanism is extended.

【0014】しかも、上部体側各種操作手段の先端操作
部は、油圧バルブを被覆しているボンネットの側壁に形
成した凹部内に配置している。
Moreover, the distal end operating portions of the various upper body-side operating means are disposed in recesses formed in the side wall of the bonnet covering the hydraulic valve.

【0015】[0015]

【実施例】以下に、本発明の実施例を、図面を参照しな
がら説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0016】図1〜図3に示すAは、本発明に係る高所
作業車であり、同高所作業車Aは、走行機能を有する下
部体1と、同下部体1上に設けた上部体2とを具備し、
同上部体2にブーム3の基端部を枢支して、同ブーム3
を上下回動自在となし、同ブーム3の先端部には作業台
4を上下首振り自在に取り付けている。
1 to 3 show an aerial work vehicle according to the present invention. The aerial work vehicle A includes a lower body 1 having a traveling function and an upper part provided on the lower body 1. Body 2
By pivotally supporting the base end of the boom 3 on the upper body 2,
Is vertically rotatable, and a work table 4 is attached to the end of the boom 3 so as to be swingable up and down.

【0017】下部体1は、左右一対のクローラ式の走行
部10,10間に基台11を架設して構成しており、走行部10
は、前後方向に伸延する走行フレーム12の前端部に従動
輪13を取り付けると共に、同走行フレーム12の後端部に
駆動輪14を取り付けて、両動輪13,14間に履帯15を巻回
し、走行フレーム12の下側縁部には複数の転動輪16を前
後方向に間隔を開けて取り付けている。
The lower body 1 is constructed by mounting a base 11 between a pair of right and left crawler-type traveling parts 10, 10.
Attached a driven wheel 13 to the front end of the traveling frame 12 extending in the front-rear direction, and attached a driving wheel 14 to the rear end of the traveling frame 12 to wind the crawler belt 15 between the two driven wheels 13, 14. A plurality of rolling wheels 16 are attached to the lower edge of the traveling frame 12 at intervals in the front-rear direction.

【0018】そして、各駆動輪14,14には油圧アクチュ
エータとしての油圧モータ(図示せず)を取り付けて、
各油圧モータにより各駆動輪14,14を駆動させて各走行
部10,10をそれぞれ走行作動させることができるように
している。
A hydraulic motor (not shown) as a hydraulic actuator is attached to each of the drive wheels 14, 14,
Each drive wheel 14, 14 is driven by each hydraulic motor, so that each of the traveling portions 10, 10 can be operated to travel.

【0019】上部体2は、下部体1の基台11上に旋回台
20を旋回自在に取り付けると共に、旋回用電動モータ21
により旋回作動可能とし、同旋回台20上において、左側
部に油圧制御ユニット22と燃料タンク23とを前後方向に
隣接させて配置して、これらを左側ボンネット24により
被覆する一方、右側部に作動油タンク25と油圧ポンプ26
とエンジン27とを前後方向に隣接させて配置して、油圧
ポンプ26とエンジン27とを右側ボンネット28により被覆
し、旋回台20の後側縁部には後壁29を立設している。
The upper body 2 is turned on a base 11 of the lower body 1.
20 can be turned freely, and the electric motor 21 for turning
The hydraulic control unit 22 and the fuel tank 23 are disposed on the left side of the revolving base 20 adjacent to each other in the front-rear direction, and are covered with the left bonnet 24 while being operated on the right side. Oil tank 25 and hydraulic pump 26
The hydraulic pump 26 and the engine 27 are covered by a right bonnet 28, and a rear wall 29 is provided upright at the rear edge of the swivel 20.

【0020】ブーム3は、上記後壁29の中央部より上方
へ向けて突設したブームステー30に基端部を左右方向に
軸線を向けたブーム支軸31を介して枢支しており、同ブ
ーム3は、前後方向に伸延する四角形筒状の外側ブーム
形成体32中に、前後方向に伸延する四角形筒状の内側ブ
ーム形成体33を前後摺動自在に挿入し、同外側ブーム形
成体32と内側ブーム形成体33との間に、油圧アクチュエ
ータとしての伸縮用シリンダ34を介設して、同伸縮用シ
リンダ34の伸縮作動に連動して内側ブーム形成体33が進
退摺動して、ブーム3全体を伸縮作動させることができ
るようにしている。
The boom 3 has a base end pivotally supported by a boom stay 30 projecting upward from the center of the rear wall 29 via a boom support shaft 31 whose axis is oriented in the left-right direction. The boom 3 has a rectangular cylindrical inner boom forming member 33 extending in the front-rear direction slidably inserted in a front and rear direction into a rectangular cylindrical outer boom forming member 32 extending in the front-rear direction. A telescopic cylinder 34 as a hydraulic actuator is interposed between the inner boom forming body 32 and the inner boom forming body 33, and the inner boom forming body 33 advances and retreats in conjunction with the telescopic operation of the telescopic cylinder 34, The entire boom 3 can be extended and retracted.

【0021】そして、ブームステー30の下部と外側ブー
ム形成体32の中途部との間に、油圧アクチュエータとし
ての昇降用シリンダ35を介設して、同昇降用シリンダ35
の伸縮作動に連動して、ブーム3がブーム支軸31を中心
に上下回動(起倒)して、後述する作業台4を昇降させ
ることができるようにしている。
An elevating cylinder 35 as a hydraulic actuator is interposed between the lower part of the boom stay 30 and a middle part of the outer boom forming body 32.
The boom 3 is turned up and down around the boom support shaft 31 (up and down) in conjunction with the expansion and contraction of the work table 4 so that the work table 4 described later can be moved up and down.

【0022】作業台4は、後壁の下部を上記内側ブーム
形成体33の先端部に連結しており、内側ブーム形成体33
の先端部にブーム側連結体36を前方へ向けて突設する一
方、後壁の下部より作業台側連結体37を後方へ向けて突
設して、両連結体36,37同士を左右方向へ軸線を向けた
作業台支軸38を介して連結している。
The workbench 4 connects the lower part of the rear wall to the tip of the inner boom former 33, and the inner boom former 33
While the boom-side connector 36 protrudes forward at the tip of the workbench, the workbench-side connector 37 protrudes rearward from the lower part of the rear wall, and the two connectors 36, 37 It is connected via a worktable support shaft 38 whose axis is directed toward the shaft.

【0023】そして、作業台4の後壁とブーム側連結体
36との間に第1姿勢保持用シリンダ39を介設する一方、
外側ブーム形成体32とブームステー30との間に第2姿勢
保持用シリンダ40を介設して、両シリンダ39,40のロッ
ド同士及びボトム同士を2本の油圧ホース(図示せず)
を介して連通連結して、ブーム3の昇降回動動作にかか
わりなく、作業台4を略水平姿勢に保持することができ
るようにしている。
Then, the rear wall of the work table 4 and the boom-side connecting body
36, a first attitude holding cylinder 39 is interposed.
A second attitude holding cylinder 40 is interposed between the outer boom forming body 32 and the boom stay 30, and the rods and bottoms of both cylinders 39, 40 are connected to two hydraulic hoses (not shown).
The work table 4 can be held in a substantially horizontal posture regardless of the vertical movement of the boom 3.

【0024】また、作業台4は、図4及び図5にも示す
ように、上面開口の箱型に形成して、作業台側各種操作
手段を設けており、同作業台側各種操作手段として、左
側上部に横架した左側支持体44に左・右側走行操作レバ
ー45,46を設ける一方、右側上部に横架した右側支持体4
7にアクセルレバー48とブーム伸縮操作レバー49とを設
け、また、床部50の中央部には昇降・旋回操作用ペダル
51を設けている。52は、収穫物収容容器等を支持するた
めに作業台4に着脱自在に取り付けた容器支持枠であ
る。
As shown in FIGS. 4 and 5, the work table 4 is formed in a box shape with an upper surface opening and provided with various operation means on the work table side. The left and right traveling operation levers 45 and 46 are provided on the left support 44 laid on the upper left side, while the right support 4 laid on the upper right is provided.
7 is provided with an accelerator lever 48 and a boom expansion / contraction operation lever 49, and a pedal for raising / lowering / turning operation is provided at the center of the floor 50.
51 are provided. Reference numeral 52 denotes a container support frame detachably attached to the work table 4 for supporting a harvest container or the like.

【0025】左・右側走行操作レバー45,46は、それぞ
れ左側支持体44に取り付けたレバー支軸59に基端部を同
軸的に枢支して、各レバー45,46を前後方向に回動操作
可能とし、各レバー45,46と、後述する油圧制御ユニッ
ト22の一部である左・右側走行用油圧バルブ53,54との
間に、それぞれ連動連結機構としてのツインワイヤ55,5
6とスプール作動用リンク機構57,58とを介設しており、
ツインワイヤ55,56はそれぞれ2本のボーデンワイヤ55
a,55b,56a,56bを一組として形成している。
The left and right traveling operation levers 45, 46 coaxially support their base ends on lever support shafts 59 attached to the left support 44, and rotate the levers 45, 46 in the front-rear direction. It is operable, and twin wires 55, 5 as an interlocking connection mechanism are provided between the levers 45, 46 and the left and right traveling hydraulic valves 53, 54 which are a part of the hydraulic control unit 22 described later.
6 and the link mechanism 57, 58 for spool operation are interposed,
Twin wires 55 and 56 are two Bowden wires 55 each
a, 55b, 56a, and 56b are formed as a set.

【0026】このようにして、左・右側走行操作レバー
45,46をそれぞれ前後方向に回動操作することにより、
左・右側走行用バルブ53,54を介して左・右側走行部10,
10の油圧モータを制御して操向操作が行えるようにして
いる。
Thus, the left and right traveling operation levers
By rotating 45, 46 in the front and rear direction respectively,
Left and right traveling parts 10, via left and right traveling valves 53, 54
The steering operation can be performed by controlling 10 hydraulic motors.

【0027】アクセルレバー48は、右側支持体47に突設
したレバー支軸59に基端部を枢支して、同アクセルレバ
ー48を前後方向に回動操作可能とし、同アクセルレバー
48と、上部体2に搭載したエンジン27のスロットル(図
示せず)とを連動機構60を介して連動連結している。
The accelerator lever 48 has a base end pivotally supported by a lever support shaft 59 protruding from the right-side support member 47 so that the accelerator lever 48 can be rotated in the front-rear direction.
48 and a throttle (not shown) of the engine 27 mounted on the upper body 2 are interlockingly connected via an interlocking mechanism 60.

【0028】そして、連動機構60は、床部50の下面に後
述する減速作動機構の一部を形成する中継レバー61の中
途部を上下方向に軸線を向けた枢軸61aにより枢支し、
同中継レバー61の一端とアクセルレバー48との間に第1
押し引きワイヤ62を介設すると共に、同中継レバー61の
他端とエンジン27のスロットルとの間に第2押し引きワ
イヤ63を介設して形成しており、第2押し引きワイヤ63
の線径は、第1押し引きワイヤ62の線径よりも大径に形
成している。
The interlocking mechanism 60 pivotally supports a middle part of a relay lever 61 which forms a part of a deceleration operating mechanism described below on the lower surface of the floor 50 by means of a pivot 61a whose axis is oriented vertically.
The first between the one end of the relay lever 61 and the accelerator lever 48
A push / pull wire 62 is provided, and a second push / pull wire 63 is provided between the other end of the relay lever 61 and the throttle of the engine 27.
Is formed to be larger than the wire diameter of the first push-pull wire 62.

【0029】このようにして、アクセルレバー48を後方
へ回動させて、第1押し引きワイヤ62を引っ張り操作す
ることにより、中継レバー61を介して第2押し引きワイ
ヤ63を引っ張り操作して、同第2押し引きワイヤ63の先
端に接続しているエンジン27のスロットルをエンジン回
転数が増大する方向に操作することができるようにして
いる。
By rotating the accelerator lever 48 backward and pulling the first push / pull wire 62 in this way, the second push / pull wire 63 is pulled via the relay lever 61, The throttle of the engine 27 connected to the tip of the second push-pull wire 63 can be operated in a direction in which the engine speed increases.

【0030】また、アクセルレバー48を前方へ回動させ
ることにより、上記とは反対にエンジン27のスロットル
をエンジン回転数が減少する方向に操作することができ
るようにしている。
By rotating the accelerator lever 48 forward, the throttle of the engine 27 can be operated in the direction in which the engine speed decreases, contrary to the above.

【0031】ここで、上記した中継レバー61とブーム3
の上端部との間には、回転数低減操作手段65を介設して
おり、同回転数低減操作手段65は、ブーム3の上昇回動
動作に連動してスロットルをエンジン回転数低減方向に
動作させ、かつ、アクセルレバー48を減速操作方向に戻
り動作させるようにしている。
Here, the above-mentioned relay lever 61 and boom 3
A rotation speed reducing operation means 65 is interposed between the upper end of the boom 3 and the rotation speed reducing operation means 65. The operation is performed, and the accelerator lever 48 is moved back in the deceleration operation direction.

【0032】すなわち、回転数低減操作手段65は、ブー
ム側連結体36と作業台側連結体37とを連結する作業台支
軸38に回動作動カム66を取り付けると共に、同回動作動
カム66は、ブーム3の上昇回動動作に連動して回動作動
すべくブーム3との相対角度を一定となす一方、作業台
4の床部50の下面に減速作動機構67を設けている。
That is, the rotation speed reducing operation means 65 attaches a rotation operation cam 66 to a worktable support shaft 38 connecting the boom-side connection member 36 and the worktable-side connection member 37, and the rotation operation cam 66. Has a constant relative angle with the boom 3 so as to rotate in conjunction with the upward rotation of the boom 3, while a deceleration operating mechanism 67 is provided on the lower surface of the floor 50 of the worktable 4.

【0033】そして、減速作動機構67は、床部50の下面
に支持体68を介して作用ピン69を前後方向に摺動自在に
取付け、同作用ピン69の後端は上記回動作動カム66に当
接させる一方、同作用ピン69の前端は前記した中継レバ
ー61より垂設した作用ピン受け片70の直後方の近傍に配
置して、同作用ピン69は、コイルスプリング71により回
動作動カム66に圧接すべく後退方向に弾性付勢してい
る。
The deceleration operating mechanism 67 has an operating pin 69 slidably mounted in the front-rear direction on the lower surface of the floor 50 via a support 68. The rear end of the operating pin 69 is connected to the rotary operating cam 66. On the other hand, the front end of the operating pin 69 is disposed in the vicinity of immediately behind the operating pin receiving piece 70 suspended from the relay lever 61, and the operating pin 69 is rotated by a coil spring 71. It is elastically biased in the retreating direction so as to press against the cam 66.

【0034】このようにして、アクセルレバー48により
エンジン回転数が高く設定されている状態で、ブーム3
が上昇回動されると、それに連動した回動作動カム66
が、図4に示す側面図にて、作業台支軸38を中心に時計
廻りに回動して、作用ピン69を前方へ押圧するようにし
ている。
In the state where the engine speed is set high by the accelerator lever 48, the boom 3
Is rotated upwardly, the rotating operation cam 66 associated therewith is rotated.
However, in the side view shown in FIG. 4, the work pin 69 is rotated clockwise around the worktable support shaft 38 to press the action pin 69 forward.

【0035】そして、前方へ押圧された作用ピン69は前
方へ摺動されて、同作用ピン69が作用ピン受け片70を押
圧して、同作用ピン受け片70を介して中継レバー61を、
図5に示す平面図にて、枢軸61aを中心に時計廻りに回
動させて、同中継レバー61の一端に連結した第1押し引
きワイヤ62を介してアクセルレバー48を減速操作方向に
戻り動作させると共に、同中継レバー61の他端に連結し
た第2押し引きワイヤ63を介してエンジン27のスロット
ルをエンジン回転数低減方向に動作させるようにしてい
る。
Then, the working pin 69 pressed forward is slid forward, and the working pin 69 presses the working pin receiving piece 70, and the relay lever 61 is moved through the working pin receiving piece 70.
In the plan view shown in FIG. 5, the accelerator lever 48 is rotated clockwise about the pivot 61a to return the accelerator lever 48 to the deceleration operation direction via the first push-pull wire 62 connected to one end of the relay lever 61. At the same time, the throttle of the engine 27 is operated in the direction of decreasing the engine speed via a second push-pull wire 63 connected to the other end of the relay lever 61.

【0036】この際、回動作動カム66は、ブーム3が所
定の高さまで上昇回動される間は、それに比例してエン
ジン回転数を減速させるべくスロットルを作動させる
が、それ以上にブーム3が上昇回動されても一定の低い
エンジン回転数を保持するようにしている。
At this time, while the boom 3 is raised and rotated to a predetermined height, the rotation operation cam 66 operates the throttle to reduce the engine speed in proportion thereto. Is maintained at a constant low engine speed even when is rotated upward.

【0037】従って、エンジン27の回転数を所定の回転
域より高回転に設定した状態でブーム3を上昇操作した
際には、回転数低減操作手段65がエンジン27の回転数を
所定の回転域に強制的に低減させるべく作動するため、
ブーム3が所定の高さ以上に上昇回動された状態では、
エンジン回転数は常に低減された状態となっている。
Therefore, when the boom 3 is raised while the rotation speed of the engine 27 is set higher than the predetermined rotation range, the rotation speed reduction operation means 65 reduces the rotation speed of the engine 27 to the predetermined rotation range. In order to operate to forcibly reduce
In a state where the boom 3 is rotated upward beyond a predetermined height,
The engine speed is always reduced.

【0038】ブーム伸縮操作レバー49は、左側支持体44
に取り付けたレバー支軸73に基端部を同軸的に枢支し
て、同ブーム伸縮操作レバー49を前後方向に回動操作可
能とし、同ブーム伸縮操作レバー49と、後述する油圧制
御ユニット22の一部であるブーム伸縮用油圧バルブ74と
の間に、それぞれ連動連結機構としてのツインワイヤ75
とスプール作動用リンク機構76とを介設しており、ツイ
ンワイヤ75はそれぞれ2本のボーデンワイヤ75a,75bを
一組として形成している。
The boom telescopic operation lever 49 is connected to the left support 44.
The base end is coaxially pivotally supported on a lever support shaft 73 attached to the boom, so that the boom telescopic operation lever 49 can be rotated in the front-rear direction, and the boom telescopic operation lever 49 and a hydraulic control unit 22 described later And a twin wire 75 as an interlocking coupling mechanism between the boom extension hydraulic valve 74 which is a part of
And a spool operating link mechanism 76, and the twin wire 75 is formed as a pair of two Bowden wires 75a and 75b.

【0039】このようにして、ブーム伸縮操作レバー49
を前後方向に回動操作することにより、ブーム伸縮用バ
ルブ74を介して伸縮用シリンダ34を適宜伸縮作動させ
て、ブーム3を伸縮操作することができるようにしてい
る。
In this manner, the boom telescopic operation lever 49
Is rotated in the front-rear direction, whereby the telescopic cylinder 34 is appropriately extended and retracted via the boom telescopic valve 74 so that the boom 3 can be extended and retracted.

【0040】昇降・旋回操作用ペダル51は、床部50の下
面に設けた前後・左右揺動支持機構77により前後方向及
び左右方向に揺動操作可能に取り付けて、同昇降・旋回
操作用ペダル51と、後述する油圧制御ユニット22の一部
であるブーム昇降用油圧バルブ78との間に、それぞれ連
動連結機構としてのツインワイヤ79とスプール作動用リ
ンク機構80とを介設しており、ツインワイヤ79はそれぞ
れ2本のボーデンワイヤ79a,79bを一組として形成して
いる。
The lifting / lowering / turning pedal 51 is attached to the vertical / left / right swinging support mechanism 77 provided on the lower surface of the floor 50 so as to be swingable in the front / rear and left / right directions. Between 51 and a boom elevating hydraulic valve 78 which is a part of the hydraulic control unit 22 described later, a twin wire 79 and a spool operating link mechanism 80 as an interlocking coupling mechanism are interposed, respectively. Each of the wires 79 is formed as a pair of two Bowden wires 79a and 79b.

【0041】このようにして、昇降・旋回操作用ペダル
51を前後方向に揺動操作することにより、ブーム昇降用
油圧バルブ78を介して昇降用シリンダ35を適宜伸縮作動
させて、ブーム3を昇降操作することができるようにし
ている。
In this way, the pedal for raising and lowering and turning operation is provided.
The boom 3 can be moved up and down by swinging the 51 in the front-rear direction so that the up-and-down cylinder 35 is appropriately expanded and contracted via the boom-lift hydraulic valve 78.

【0042】そして、前後・左右揺動支持機構77には左
右揺動体81を垂設し、同左右揺動体81の左右側方にそれ
ぞれ左・右側旋回スイッチ82,83を配置して、各旋回ス
イッチ82,83を旋回用電動モータ21に電気的に接続して
いる。
A left / right swinging member 81 is vertically attached to the front / rear / left / right swinging support mechanism 77, and left and right turning switches 82 and 83 are disposed on the left and right sides of the left / right swinging member 81, respectively. Switches 82 and 83 are electrically connected to the turning electric motor 21.

【0043】このようにして、昇降・旋回操作用ペダル
51を左右方向に揺動操作することにより、揺動させた側
とは反対側の旋回スイッチを左右揺動体81を介してスイ
ッチONさせて、旋回用電動モータ21を駆動させること
により、上部体2を揺動操作側に旋回作動操作すること
ができるようにしている。
In this manner, the lifting / turning pedal is operated.
When the swing switch 51 is swung in the left and right direction, the turning switch on the side opposite to the swinging side is turned on via the left and right swinging body 81, and the turning electric motor 21 is driven, thereby turning the upper body. 2 can be turned to the swing operation side.

【0044】ここで、各操作レバー45,46,49やアクセル
レバー48や昇降・旋回操作用ペダル51に連結している各
ワイヤ55,56,63,75,79は、ブーム3内を通して配置して
おり、第1姿勢保持用シリンダ39をブーム3の左右中心
位置よりも右側方寄りに配置して、ブーム3の左側方を
大きく開放することにより、上記した各ワイヤ55,56,6
3,75,79を容易に束ねてブーム3内に挿通することがで
きるようにしている。99はシリンダカバー体である。
Here, the wires 55, 56, 63, 75, and 79 connected to the operation levers 45, 46, 49, the accelerator lever 48, and the lifting / swinging / turning pedal 51 are arranged inside the boom 3. The first attitude holding cylinder 39 is arranged closer to the right side than the left and right center positions of the boom 3 and the left side of the boom 3 is largely opened, thereby allowing the wires 55, 56, 6
3, 75, 79 can be easily bundled and inserted into the boom 3. 99 is a cylinder cover body.

【0045】次に、油圧制御ユニット22について説明す
ると、同油圧制御ユニット22は、図6及び図7にも示す
ように、左・右側走行用油圧バルブ53,54とブーム伸縮
用油圧バルブ74とブーム昇降用油圧バルブ78とを併設し
て、これら油圧バルブ53,54,74,78の上方位置に共有支
軸85を支持枠体86を介して横架し、同共有支軸85に各ス
プール作動用リンク機構57,58,76,80を同軸的に取り付
けて、各リンク機構57,58,76,80にスプール連結用アー
ム57a,58a,76a,80aを外側方へ突出状に設けると共に、
ツインワイヤ連結用アーム57b,57c,58b,58c,76b,76c,80
b,80cをそれぞれ上下方向に突出状に設けて、各スプー
ル連結用アーム57a,58a,76a,80aの先端部を各油圧バル
ブ53,54,74,78に設けたスプール53a,54a,74a,78aの上端
部にそれぞれリンク87,88,89,90を介して連結する一
方、各ツインワイヤ連結用アーム57b,57c,58b,58c,76b,
76c,80b,80cの先端部に連動連結機構としての各ツイン
ワイヤ55,56,75,79の先端部を連結している。
Next, the hydraulic control unit 22 will be described. As shown in FIGS. 6 and 7, the hydraulic control unit 22 includes a left / right traveling hydraulic valve 53, 54 and a boom extending / contracting hydraulic valve 74. A boom elevating hydraulic valve 78 is also provided, and a common support shaft 85 is laid horizontally above the hydraulic valves 53, 54, 74, 78 via a support frame 86, and each spool is mounted on the common support shaft 85. The operation link mechanisms 57, 58, 76, and 80 are coaxially attached, and the spool connection arms 57a, 58a, 76a, and 80a are provided on the respective link mechanisms 57, 58, 76, and 80 so as to protrude outward.
Twin wire connecting arm 57b, 57c, 58b, 58c, 76b, 76c, 80
b, 80c are provided in a protruding shape in the vertical direction, respectively, and the spool 53a, 54a, 74a, which is provided with the distal end of each spool connecting arm 57a, 58a, 76a, 80a at each hydraulic valve 53, 54, 74, 78. While being connected to the upper end of 78a via links 87, 88, 89, 90, respectively, the twin-wire connecting arms 57b, 57c, 58b, 58c, 76b,
The tips of the twin wires 55, 56, 75, 79 as an interlocking connection mechanism are connected to the tips of 76c, 80b, 80c.

【0046】そして、各スプール作動用リンク機構57,5
8,76,80の各スプール連結用アーム57a,58a,76a,80aより
それぞれ上部体側各種操作手段として左・右側走行操作
用バルブレバー91,92と伸縮操作用バルブレバー93と昇
降用バルブレバー94を外側方へ向けて延設して、各油圧
バルブ53,54,74,78を直接作動操作することができるよ
うにしている。
Then, each spool operating link mechanism 57,5
The left and right traveling operation valve levers 91 and 92, telescopic operation valve levers 93, and elevating valve levers 94 are used as various upper body side operation means from the spool connecting arms 57a, 58a, 76a and 80a of 8, 76 and 80, respectively. Are extended outward so that the hydraulic valves 53, 54, 74, 78 can be directly operated.

【0047】また、上記した油圧バルブ53,54,74,78か
らなる油圧制御ユニット22を被覆している左側ボンネッ
ト24の左側前部の側壁に凹部95を形成し、同凹部95内に
上記した左・右側走行操作用バルブレバー91,92と伸縮
操作用バルブレバー93と昇降用バルブレバー94の先端操
作部91a,92a,93a,94aを配置している。
A concave portion 95 is formed in the left front side wall of the left bonnet 24 covering the hydraulic control unit 22 composed of the hydraulic valves 53, 54, 74, 78 described above, and the concave portion 95 is provided in the concave portion 95. Left and right traveling operation valve levers 91, 92, a telescopic operation valve lever 93, and end operating portions 91a, 92a, 93a, 94a of an elevating valve lever 94 are arranged.

【0048】このようにして、各バルブレバー91,92,9
3,94の先端操作部91a,92a,93a,94aが左側ボンネット24
の側壁より外方へ突出することがないようにして、各先
端操作部91a,92a,93a,94aが他物と干渉して損傷等され
たり、誤動作したりするのを防止することができる。従
って、各バルブレバー91,92,93,94の保護と安全性とを
良好に確保することができる。
Thus, each of the valve levers 91, 92, 9
3,94 tip operation parts 91a, 92a, 93a, 94a are left bonnet 24
Each of the distal end operation portions 91a, 92a, 93a, 94a can be prevented from interfering with other objects and being damaged or malfunctioning. Therefore, protection and safety of each of the valve levers 91, 92, 93, 94 can be ensured well.

【0049】しかも、左側ボンネット24は枢軸24aを介
して開閉自在とすると共に、同左側ボンネット24の側壁
に形成した凹部95に干渉回避孔96を形成し、同干渉回避
孔96中を通して各バルブレバー91,92,93,94の先端操作
部91a,92a,93a,94aを突出させて、開閉動作する左側ボ
ンネット24に各バルブレバー91,92,93,94の先端操作部9
1a,92a,93a,94aが干渉しないようにしている。
Further, the left bonnet 24 can be freely opened and closed via a pivot 24a, and an interference avoiding hole 96 is formed in a concave portion 95 formed in the side wall of the left bonnet 24, and each valve lever is passed through the interference avoiding hole 96. The tip operating parts 91a, 92a, 93a, 94a of the 91, 92, 93, 94 are protruded, and the tip operating parts 9 of the respective valve levers 91, 92, 93, 94 are attached to the left bonnet 24 that opens and closes.
1a, 92a, 93a and 94a do not interfere.

【0050】このようにして、各バルブレバー91,92,9
3,94の先端操作部91a,92a,93a,94aをオペレータが操作
しやすい適所に配置することができると共に、かかる先
端操作部91a,92a,93a,94aに影響されることなく左側ボ
ンネット24の開閉動作を良好に確保することができる。
Thus, each of the valve levers 91, 92, 9
The 3,94 distal end operating portions 91a, 92a, 93a, 94a can be arranged at appropriate locations that are easy for the operator to operate, and the left bonnet 24 can be positioned without being affected by the distal operating portions 91a, 92a, 93a, 94a. The opening and closing operation can be ensured satisfactorily.

【0051】次に、油圧ポンプ26とエンジン27との間に
介設した伝動機構100と、同伝動機構100に設けたテンシ
ョンクラッチ機構101について、図8及び図9を参照し
ながら説明する。
Next, the transmission mechanism 100 interposed between the hydraulic pump 26 and the engine 27 and the tension clutch mechanism 101 provided in the transmission mechanism 100 will be described with reference to FIGS.

【0052】すなわち、伝動機構100は、油圧ポンプ26
の入力軸102とエンジン27の出力軸103との間に伝動ベル
ト104を入・出力プーリ105,106を介して弛緩状態に巻回
している。
That is, the transmission mechanism 100 includes the hydraulic pump 26
A transmission belt 104 is wound between input shaft 102 and output shaft 103 of engine 27 in a relaxed state via input / output pulleys 105 and 106.

【0053】テンションクラッチ機構101は、旋回台20
上に設けたアームステー107にテンションアーム108の基
端部を枢軸109を介して枢支し、同テンションアーム108
の先端部にテンションローラ110を取り付けると共に、
テンションアーム108とアームステー107との間に引っ張
りスプリング111を介設して、同引っ張りスプリング111
によりテンションローラ110を伝動ベルト104に押圧させ
て、同伝動ベルト104を緊張状態(クラッチ接続状態)
となしている。
The tension clutch mechanism 101 includes
The base end of the tension arm 108 is pivotally supported on an arm stay 107 provided above via a pivot 109, and the tension arm 108
Attach the tension roller 110 to the tip of the
A tension spring 111 is interposed between the tension arm 108 and the arm stay 107, and the tension spring 111 is provided.
Causes the tension roller 110 to be pressed against the transmission belt 104, causing the transmission belt 104 to be in a tensioned state (a clutch connected state).
And that.

【0054】そして、テンションアーム108の基端部よ
りアーム連動片112を下方へ向けて延設する一方、同ア
ーム連動片112の前方位置に配設したレバーステー113に
クラッチ操作レバー114の基端部115を枢支し、同基端部
115にレバー連動片116を上方へ向けて突設して、同レバ
ー連動片116と上記アーム連動片112との間に連動リンク
117を介設している。
The arm interlocking piece 112 extends downward from the base end of the tension arm 108, while the base end of the clutch operating lever 114 is attached to a lever stay 113 disposed in front of the arm interlocking piece 112. Pivot part 115, the base end
A lever interlocking piece 116 projects upward from 115, and an interlocking link is provided between the lever interlocking piece 116 and the arm interlocking piece 112.
117 are interposed.

【0055】このようにして、クラッチ操作レバー114
を後方へ回動させて、引っ張りスプリング111の弾性付
勢力に抗してテンションアーム108を上方へ回動させる
ことにより、テンションローラ110を伝動ベルト104から
離隔させて、同伝動ベルト104を弛緩状態(クラッチ切
断状態)となすことができるようにしている。
In this way, the clutch operating lever 114
The tension roller 110 is separated from the power transmission belt 104 by rotating the tension arm 108 upward against the elastic biasing force of the tension spring 111 to rotate the power transmission belt 104 in a relaxed state. (Clutch disengaged state).

【0056】この際、引っ張りスプリング111は、クラ
ッチ接続状態では中途部がテンションアーム108の枢軸1
09よりも下方に位置して、同テンションアーム108を下
方へ回動させるように引っ張り作用する一方、クラッチ
切断状態では中途部がテンションアーム108の枢軸109よ
りも上方に位置して、同テンションアーム108を上方へ
回動させるように引っ張り作用するようにして、テンシ
ョンアーム108をいずれかの状態で安定させることがで
きるようにしている。
At this time, the tension spring 111 has a halfway portion of the tension arm 108 of the tension arm 108 in the clutch connected state.
09, the tension arm 108 is pulled so as to rotate the tension arm 108 downward, while in the clutch disengaged state, the middle part is located above the pivot 109 of the tension arm 108, The tension arm 108 is pulled so as to rotate upward, so that the tension arm 108 can be stabilized in any state.

【0057】図10及び図11は、基台11と旋回台20と
を連結して、同旋回台20を基台11に固定する旋回台固定
手段120を示しており、同旋回台固定手段120は、基台11
の左側前部にロッド貫入部121を設ける一方、旋回台20
の左側前部にロッド貫通孔122を上下方向に貫通させて
形成し、同ロッド貫通孔122とロッド貫入部121とを上下
方向に符合させて、連結ロッド123をロッド貫通孔122中
に貫通させると共に、ロッド貫入部121に連結ロッド123
の先端部を貫入させることにより、基台11と旋回台20と
を連結して、同旋回台20を基台11に固定することができ
るようにしている。
FIGS. 10 and 11 show the swivel fixing means 120 for connecting the base 11 and the swivel 20 and fixing the swivel 20 to the base 11. Is the base 11
A rod penetration portion 121 is provided at the left front portion of the
A rod through-hole 122 is formed in the left front part by vertically penetrating the rod, and the rod through-hole 122 and the rod penetrating part 121 are aligned with each other in the vertical direction, and the connecting rod 123 is penetrated into the rod through-hole 122. At the same time, connecting rod 123
The base 11 and the turntable 20 are connected to each other by penetrating the tip of the turntable 20 so that the turntable 20 can be fixed to the base 11.

【0058】このようにして、本機を輸送等する際に
は、旋回台固定手段120により旋回台20を基台11に固定
しておくことにより、旋回台20が振動や衝撃により不測
に旋回動作するのを防止することができて、輸送時等の
安全性を良好に確保することができる。
As described above, when transporting the machine, the swivel table 20 is fixed to the base 11 by the swivel table fixing means 120, so that the swivel table 20 is unexpectedly turned due to vibration or impact. Operation can be prevented, and safety at the time of transportation or the like can be reliably ensured.

【0059】[0059]

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.

【0060】請求項1記載の本発明では、作業台に設
けた作業台側各種操作手段と、上部体に設けた油圧バル
ブとを連動連結機構を介して連動連結して、作業台側各
種操作手段により油圧バルブを介して下部体を走行させ
る油圧アクチュエータやブームを上下回動させる油圧ア
クチュエータを作動操作可能とすると共に、同油圧バル
ブに上部体側各種操作手段を連動連結して、同上部体側
各種操作手段により油圧バルブを介して下部体を走行さ
せる油圧アクチュエータやブームを上下回動させる油圧
アクチュエータを作動操作することも可能としている。
According to the first aspect of the present invention, various operation means on the work table provided on the work table and a hydraulic valve provided on the upper body are interlockingly connected via an interlocking connection mechanism to perform various operations on the work table side. The hydraulic actuator that moves the lower body through the hydraulic valve and the hydraulic actuator that rotates the boom up and down can be operated by means, and various operating means on the upper body side are operatively connected to the hydraulic valve so that various The operating means can also operate a hydraulic actuator that moves the lower body through a hydraulic valve and a hydraulic actuator that rotates the boom up and down.

【0061】このようにして、連動連結機構が故障等し
て連動機能を果たさなくなった場合には、上部体側各種
操作手段を操作することにより、油圧バルブを開閉操作
して、所望の油圧アクチュエータを作動させることがで
きて、緊急事態に速やかに対処することができる。従っ
て、高所作業上の安全性と作業効率とを良好に確保する
ことができる。
In this way, when the interlocking connection mechanism fails to perform the interlocking function due to a failure or the like, the upper body side various operating means are operated to open and close the hydraulic valve, and the desired hydraulic actuator is operated. It can be activated and can respond quickly to emergency situations. Therefore, safety and work efficiency in working at high places can be ensured satisfactorily.

【0062】請求項2記載の本発明では、油圧バルブ
に設けたスプールと、作業台側各種操作手段に基端側部
を連結した連動連結機構の先端側部との間に、スプール
作動用リンク機構を連動連結すると共に、同スプール作
動用リンク機構の一部を延設して上部体側各種操作手段
となしている。
According to the second aspect of the present invention, a spool operating link is provided between a spool provided on the hydraulic valve and a distal end side of an interlocking connection mechanism having a base end connected to various operation means on the work table side. The mechanism is interlocked and connected, and a part of the spool operating link mechanism is extended to form various upper body side operation means.

【0063】このようにして、構造簡易にしてかつ低コ
ストにて上部体側各種操作手段を設けることができると
共に、同上部体側各種操作手段により確実に油圧バルブ
のスプールを作動操作して、同油圧バルブを円滑に開閉
作動させることができる。
In this manner, the upper body-side various operation means can be provided at a low cost with a simple structure, and the spool of the hydraulic valve can be reliably operated by the upper body-side various operation means. The valve can be smoothly opened and closed.

【0064】請求項3記載の本発明では、油圧バルブ
を被覆しているボンネットの側壁に凹部を形成し、同凹
部内に上部体側各種操作手段の先端操作部を配置してい
る。
According to the third aspect of the present invention, a concave portion is formed in the side wall of the bonnet covering the hydraulic valve, and the tip operating portions of the various upper body-side operating means are disposed in the concave portion.

【0065】このようにして、上部体側各種操作手段の
先端操作部を凹部内に配置することにより、同先端操作
部がボンネットの側壁より外方へ突出することがないよ
うにして、同先端操作部が他物と干渉して損傷等された
り、誤動作したりするのを防止することができる。従っ
て、上部体側各種操作手段の保護と安全性とを良好に確
保することができる。
By arranging the distal end operating portions of the various upper body side operating means in the recesses in this manner, the distal end operating portions are prevented from protruding outward from the side wall of the bonnet, and the distal end operating portions are prevented from projecting outward. It is possible to prevent the portion from being damaged by the interference with other objects or malfunctioning. Therefore, protection and safety of the upper body side various operation means can be favorably ensured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかる高所作業車の左側面図。FIG. 1 is a left side view of an aerial work vehicle according to the present invention.

【図2】同高所作業車の右側面図。FIG. 2 is a right side view of the aerial work vehicle.

【図3】同高所作業車の平面図。FIG. 3 is a plan view of the aerial work vehicle.

【図4】作業台の一部切欠左側面図。FIG. 4 is a partially cutaway left side view of the worktable.

【図5】同作業台の一部切欠平面図。FIG. 5 is a partially cutaway plan view of the work table.

【図6】油圧制御ユニットの背面図。FIG. 6 is a rear view of the hydraulic control unit.

【図7】同油圧制御ユニットの側面図。FIG. 7 is a side view of the hydraulic control unit.

【図8】伝動機構とテンションクラッチ機構の側面図。FIG. 8 is a side view of a transmission mechanism and a tension clutch mechanism.

【図9】同伝動機構とテンションクラッチ機構の平面
図。
FIG. 9 is a plan view of the transmission mechanism and a tension clutch mechanism.

【図10】旋回台固定手段の平面図。FIG. 10 is a plan view of the swivel holding means.

【図11】同旋回台固定手段の一部切欠正面図。FIG. 11 is a partially cutaway front view of the swivel holding means.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 高所作業車 1 下部体 2 上部体 3 ブーム 4 作業台 A Aerial work platform 1 Lower body 2 Upper body 3 Boom 4 Workbench

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2B075 JA02 JA03 JA04 3F333 AA08 AB04 BD02 BE02 FA13 FA20 FA21 FA22 FB10 FH10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2B075 JA02 JA03 JA04 3F333 AA08 AB04 BD02 BE02 FA13 FA20 FA21 FA22 FB10 FH10

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走行機能を有する下部体(1)と、同下部
体(1)上に設けた上部体(2)とを具備し、同上部体(2)に
ブーム(3)の基端部をブームステー(30)を介して枢支し
て、同ブーム(3)を上下回動自在となし、同ブーム(3)の
先端部には作業台(4)を取り付けて、同作業台(4)上にて
下部体(1)の走行操作とブーム(3)の上下回動操作とが行
えるようにした高所作業車において、 作業台(4)に設けた作業台側各種操作手段と、上部体(2)
に設けた油圧バルブとを連動連結機構を介して連動連結
して、作業台側各種操作手段により油圧バルブを介して
下部体(1)を走行させる油圧アクチュエータやブーム(3)
を上下回動させる油圧アクチュエータを作動操作可能と
すると共に、同油圧バルブに上部体側各種操作手段を連
動連結して、同上部体側各種操作手段により油圧バルブ
を介して下部体(1)を走行させる油圧アクチュエータや
ブーム(3)を上下回動させる油圧アクチュエータを作動
操作することも可能としたことを特徴とする高所作業
車。
1. A lower body (1) having a traveling function and an upper body (2) provided on the lower body (1), wherein the upper body (2) has a base end of a boom (3). The boom stay (30) is pivotally supported so that the boom (3) can be freely turned up and down, and a work table (4) is attached to the tip of the boom (3). (4) A work platform-side various operating means provided on the work platform (4) in an aerial work vehicle capable of performing a traveling operation of the lower body (1) and an up-and-down rotation operation of the boom (3) above. And the upper body (2)
Hydraulic actuators and booms (3) that interlock and connect the hydraulic valve provided on the lower body (1) via the hydraulic valve with various operating means on the workbench side
The upper body side various operation means are linked to the hydraulic valve and the lower body (1) travels via the hydraulic valve by the upper body side various operation means. An aerial work vehicle capable of operating a hydraulic actuator or a hydraulic actuator for vertically rotating a boom (3).
【請求項2】 油圧バルブに設けたスプールと、作業台
側各種操作手段に基端側部を連結した連動連結機構の先
端側部との間に、スプール作動用リンク機構を連動連結
すると共に、同スプール作動用リンク機構の一部を延設
して上部体側各種操作手段となしたことを特徴とする請
求項1記載の高所作業車。
2. A spool operating link mechanism is interlockingly connected between a spool provided on the hydraulic valve and a distal end side of an interlocking connection mechanism having a base end connected to various operation means on the workbench side. 2. The aerial work vehicle according to claim 1, wherein a part of the spool operating link mechanism is extended to serve as an upper body side various operation means.
【請求項3】 油圧バルブを被覆しているボンネット(2
4)の側壁に凹部(95)を形成し、同凹部(95)内に上部体側
各種操作手段の先端操作部を配置したことを特徴とする
請求項1又は2記載の高所作業車
3. A bonnet (2) covering a hydraulic valve.
3. The aerial work vehicle according to claim 1, wherein a recess (95) is formed in the side wall of (4), and the tip operating sections of various operating means on the upper body side are arranged in the recess (95).
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101448928B1 (en) * 2012-10-08 2014-10-13 (주)미래클 Crop harvester equipped with horizontal support systems of the bucket
JP2018177456A (en) * 2017-04-12 2018-11-15 株式会社タダノ Vehicle for high lift work

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101448928B1 (en) * 2012-10-08 2014-10-13 (주)미래클 Crop harvester equipped with horizontal support systems of the bucket
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