JP2001338389A - 路側情報配信方法及びシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の情報源から競合する情報配信要求を、情
報の性質に応じて順序付けして配信する路側情報配信方
法及びシステムの提供。 【解決手段】情報センタ６、７内での情報源からの情報
に基づいて配信情報を生成する路側情報配信システム上
配信情報生成機能部α（１ａ、１ｂ）と、内部の情報源
からの情報に基づいて配信情報を生成する路側情報配信
システム上配信情報生成機能部β（１ｃ）と、路側情報
配信システム上配信情報生成機能部１ａ〜１ｃからの情
報配信要求を集約して配信要求されたデータを保持する
データプール２と、データプール２内のデータの配信順
序付けを行う配信スケジューラ４と、当該配信順序付け
されたデータの配信タイミングを取る為のタイマ３と、
配信スケジューラ４により配信順序付けされたデータを
タイマ３による配信タイミングに従い各種車両に配信情
報を配信する情報配信手段５と、で構成された特徴的構
成手段の採用。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、路側から各種車両
に対して各種情報を制御して配信する路側情報配信方法
及びシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】走行する車両に向けて情報配信を行う路
側に設置された情報配信システムとして、例えば、ビー
コンを用いて道路交通情報を配信するシステムが、特開
平９-２２３２９５号に提案されている。

【０００３】また、走行する車両に向けて情報配信を行
い且つ配信する情報を加工して生成する情報配信システ
ムとして、例えば、複数のサービス提供事業者から配信
される情報を路側に設置された無線通信装置の位置とサ
ービス事業者との距離に応じて情報の詳細度と優先度を
変更するシステムが、特開平１１−１６７６９５号に提
案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
９-２２３２９５号では、情報配信要求を行う情報配信
源が一つであるところ、この一つの情報配信源から単一
の路車間配信路に情報を流す手法であり、単一の路車間
配信路に複数の情報配信源が同時に配信要求を行うと、
限られた通信帯域の使用を巡り競合状態が起き、例えば
緊急性のある情報が他の情報に妨げられ、緊急性のある
情報の配信が遅れる可能性があるという問題がある。

【０００５】また、特開平１１−１６７６９５号では、
距離別、車種別、目的地別、交通量別に情報の優先度を
演算し優先制御を行っているところ、この優先制御は通
信帯域の使用効率の向上を目的とし、優先度が、車両の
位置、情報の性質から演算されて求められるので、優先
度の値を得る迄に演算時間を要し、緊急性の高い情報へ
の対応は困難であるという問題がある。

【０００６】ここにおいて、本発明の解決すべき主要な
目的は以下の通りである。

【０００７】本発明の第１の目的は、複数の情報源から
競合してくる情報配信要求を、情報の性質に応じて適切
に順序付けして配信を可能とする、路側情報配信方法及
びシステムを提供することにある。

【０００８】本発明の第２の目的は、緊急性の高い情報
の配信要求を満たす為に、リアルタイム性を考慮した配
信制御を可能とする、路側情報配信方法及びシステムを
提供することにある。

【０００９】本発明の第３の目的は、高速に優先度の値
を得ることを可能とする、路側情報配信方法及びシステ
ムを提供することにある。

【００１０】本発明の他の目的は、明細書、図面、特
に、特許請求の範囲における各請求項の記載から自ずと
明らかとなろう。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明方法は、上記課題
の解決に当たり、各生成機能により情報源からの情報に
基づき配信情報を各々生成して配信要求を行い、各種車
両に対して情報配信する方法で、当該各生成機能からの
配信要求を集約して当該配信要求されたデータを保持す
ると共に、当該保持されたデータの配信順序付けを行い
配信タイミングを調整して当該情報配信を行う特徴的構
成手法を講じる。

【００１２】本発明システムは、上記課題の解決に当た
り、外部の情報センタにおける各情報源からの各情報に
基づいて各配信情報を生成する一以上の路側情報配信シ
ステム上配信情報生成機能部と、内部の情報源からの各
情報に基づいて各配信情報を生成する一以上の別の路側
情報配信システム上配信情報生成機能部との内の一以上
の生成機能部と、当該各生成機能部からの各配信要求を
集約して配信要求されたデータを保持するデータプール
と、当該データプール内のデータの配信順序付けを行う
配信スケジューラと、当該配信順序付けされたデータの
配信タイミングを取るタイマと、当該配信スケジューラ
により配信順序付けされたデータを、当該タイマによる
配信タイミングに従い、各種車両に配信情報を配信する
情報配信手段と、で構成される特徴的構成手段を講じ
る。

【００１３】更に、具体的詳細に述べると、上記課題の
解決は、本発明が次に列挙する新規な特徴的構成手法又
は手段の採用により、上記目的を達成するようになされ
る。

【００１４】本発明方法の第１の特徴は、各生成機能に
より情報源からの情報に基づき配信情報を各々生成して
配信要求を行い、各種車両に対して情報配信する方法で
あって、前記各生成機能からの配信要求を集約して前記
配信要求されたデータを保持すると共に、当該保持され
たデータの配信順序付けを行い配信タイミングを調整し
て前記情報配信を行ってなる路側情報配信方法の構成採
用にある。

【００１５】本発明方法の第２の特徴は、上記本発明方
法の第１の特徴における前記配信要求が、当該配信要求
するデータに、前記配信順序付けの基準となる優先度の
値を付して行われてなる路側情報配信方法の構成採用に
ある。

【００１６】本発明方法の第３の特徴は、上記本発明方
法の第２の特徴における前記配信情報の生成が、前記各
生成機能に無関係に統一されたフォーマット形式に基づ
いてなる路側情報配信方法の構成採用にある。

【００１７】本発明方法の第４の特徴は、上記本発明方
法の第２又は第３の特徴における前記保持されたデータ
の配信順序付けが、前記優先度別にランク分別されたキ
ューに対して行うことで実現されてなる路側情報配信方
法の構成採用にある。

【００１８】本発明方法の第５の特徴は、上記本発明方
法の第３又は第４の特徴における前記フォーマット形式
が、各データを配信する時間間隔の値を格納する構成で
ある路側情報配信方法の構成採用にある。

【００１９】本発明方法の第６の特徴は、上記本発明方
法の第５の特徴における前記配信順序付け及び前記配信
タイミングの調整が、前記保持されたデータに付された
各時間間隔の最小値を前記配信タイミングとし、優先度
順に前記配信順序に従って行われてなる路側情報配信方
法の構成採用にある。

【００２０】本発明方法の第７の特徴は、上記本発明方
法の第６の特徴における前記各種車両への配信が、優先
度順に配信順序に従い一タイミングで配信可能なサイズ
のパケット形式で行われ、前記配信される一連のデータ
が当該パケットに収まらない場合においては、データを
分割して行われてなる路側情報配信方法の構成採用にあ
る。

【００２１】本発明システムの第１の特徴は、外部の情
報センタにおける各情報源からの各情報に基づいて各配
信情報を生成する一以上の路側情報配信システム上配信
情報生成機能部と、内部の情報源からの各情報に基づい
て各配信情報を生成する一以上の別の路側情報配信シス
テム上配信情報生成機能部の内の一以上の生成機能部
と、当該各生成機能部からの各配信要求を集約して配信
要求されたデータを保持するデータプールと、当該デー
タプール内のデータの配信順序付けを行う配信スケジュ
ーラと、前記配信順序付けされたデータの配信タイミン
グを取るタイマと、前記配信スケジューラにより配信順
序付けされたデータを、前記タイマによる配信タイミン
グに従い、各種車両に配信情報を配信する情報配信手段
と、で構成されてなる路側情報配信システムの構成採用
にある。

【００２２】本発明システムの第２の特徴は、上記本発
明システムの第１の特徴における前記各生成機能部が、
前記配信順序を決定する基準となる優先度の値を前記配
信するデータに付して前記配信要求を行う機能を有して
なる路側情報配信システムの構成採用にある。

【００２３】本発明システムの第３の特徴は、上記本発
明システムの第２の特徴における前記各生成機能部が、
前記配信スケジューラにより配信順序付けを容易に行え
る統一されたフォーマット形式で、前記優先度の値を前
記配信するデータに付して前記配信要求を行う機能を有
してなる路側情報配信システムの構成採用にある。

【００２４】本発明システムの第４の特徴は、上記本発
明システムの第２又は第３の特徴における前記データプ
ールが、前記データに付された優先度毎にランク分けさ
れたキューによりデータを保持するものからなる路側情
報配信システムの構成採用にある。

【００２５】本発明システムの第５の特徴は、上記本発
明システムの第２、第３又は第４の特徴における前記各
情報源が、前記優先度に関する優先度情報を、配信する
情報の属性に応じて予め設定するものからなり、前記各
生成機能部が、前記配信する各データに前記優先度の値
を統一フォーマット形式で付して前記配信要求を行う機
能を有してなる路側情報配信システムの構成採用にあ
る。

【００２６】本発明システムの第６の特徴は、上記本発
明システムの第１、第２、第３、第４又は第５の特徴に
おける前記各生成機能部が、前記配信する各データに、
当該配信する各時間間隔の値を統一フォーマット形式で
付して前記発信要求を行う機能を有してなる路側情報配
信システムの構成採用にある。

【００２７】本発明システムの第７の特徴は、上記本発
明システムの第１、第２、第３、第４、第５又は第６の
特徴における前記配信スケジューラが、前記データプー
ルにおける高い優先度のキューから順にデータの存否を
判断すると共に、当該データが存在する場合には、当該
データプールからデータを取得するデータプール監視部
と、当該データプール監視部から渡された前記データを
配信パケットとして構成し、前記情報配信手段に渡すパ
ケット加工・生成部と、で構成されてなる路側情報配信
システムの構成採用にある。

【００２８】本発明システムの第８の特徴は、上記本発
明システムの第７の特徴における前記配信スケジューラ
が、前記データプールから受け取るデータ毎の配信時間
間隔の最小値を算出し、前記配信される一連のデータが
当該パケットに収まらない場合においては、データを分
割して、前記配信パケットを生成・加工自在に構成して
なる路側情報配信システムの構成採用にある。

【００２９】上記本発明の各特徴の構成採用により、次
に列挙する事項が可能となる。

【００３０】第１に、複数の生成機能部（路側情報配信
システム上配信情報生成機能部）からのデータの配信要
求を、データプールに一旦集約することができ、各デー
タ間における配信順序と配信タイミングを調整すること
が可能となり、本発明の目的である情報の性質に応じた
配信順序付けが可能となる。

【００３１】第２に、競合して配信要求が出される複数
のデータに、配信順序を決定する優先度の値を付するこ
とにより、各データ間における配信順序付けを行うこと
が可能となり、本発明の目的である情報の性質に応じた
配信順序付けによる情報配信制御が可能となる。

【００３２】第３に、各生成機能が、優先度に関する情
報を、比較容易な統一されたデータフォーマット形式に
より記述することにより、本発明の目的である情報の性
質に応じた配信順序付けによる情報配信制御が可能とな
る。

【００３３】第４に、優先度別にランク分けした複数の
キューで構成することにより、情報の性質に応じてデー
タを分類して保持することができ、本発明の目的である
情報の性質に応じた配信順序付けによる情報配信制御が
可能となる。

【００３４】第５に、優先度の値を、配信する情報の性
質に応じて予め設定し、各生成機能がかかる優先度の値
を直接配信するデータに付すことにより、優先度の値を
算出する為に当該データを検討、場合によっては詳細な
検討を行う必要がなくなるので、優先度の値を算出する
等の演算処理時間を要することなく、優先度の値を取得
することが可能となり、配信スケジューラにおける配信
順序付けに要する処理時間も特開平１１−１６７６９５
号と比べて削減でき、従って、本発明の目的たる、緊急
性の高い情報の配信要求を満たす為に、リアルタイム性
を考慮した配信制御が可能となり、高速に優先度の値を
得ることも可能となる。

【００３５】第６に、配信するデータに配信時間間隔の
値を付すことにより、優先度をもとに適切な配信タイミ
ングを決定することができ、本発明の目的たる、緊急性
の高い情報の配信要求を満たす為に、リアルタイム性を
考慮した配信制御が可能となる。

【００３６】第７に、各データの配信時間間隔の内の最
小の時間間隔でデータ配信を行うことにより、配信間隔
の最も短いデータの配信要求を満たすことが可能とな
り、また配信間隔に応じて各データの配信順序を決定を
行うことができ、本発明の目的たる、緊急性の高い情報
の配信要求を満たす為に、リアルタイム性を考慮した配
信制御が可能となる。

【００３７】第８に、優先度の高い配信順序に従い一タ
イミングで配信可能なサイズのパケット形式とし、各デ
ータがパケットに収まらない場合においては、分割して
配信することにより、サイズが大きいデータが混じって
いた場合であっても、他のデータを犠牲にすることな
く、分割して配信することができ、本発明の目的たる、
緊急性の高い情報の配信要求を満たす為に、リアルタイ
ム性を考慮した配信制御を可能となる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の実施の形態をシステム例及び方法例につき説明
する。

【００３９】（システム例）図１は、本発明の一実施形
態である路側情報配信システムの構成図である。路側情
報配信システムξは、路側情報配信システム上配信情報
生成機能部α＃１（１ａ）と、路側情報配信システム上
配信情報生成機能部α＃２（１ｂ）と、路側情報配信シ
ステム上配信情報生成機能部β（１ｃ）と、データプー
ル２と、タイマ３と、データプール監視部４１と配信パ
ケット加工・生成部４２とからなる配信スケジューラ４
と、情報配信手段５とで構成される。

【００４０】路側情報配信システムξは、情報センタ上
配信情報生成機能部＃１（６１）を保有する情報センタ
＃１（６）と、情報センタ上配信情報生成機能部＃２
（７１）を保有する情報センタ＃２（７）と、それぞれ
ネットワーク（例えば有線ネットワーク８）を介し接続
され、また各種車両への情報配信を行う情報送信機９と
接続される。

【００４１】同図において、実線矢印、破線矢印は、そ
れぞれデータの流れ、制御情報の流れを示す。路側情報
配信システム上配信情報生成機能部なるシステム構成要
素名におけるα、βとは、かかる機能に異同（詳細は後
記する）があることを示し、同システム構成名における
＃１、＃２とは、機能が別個独立に存在することを示
す。

【００４２】更に、別個独立に路側情報配信システムξ
を構成する路側情報配信システム上配信情報生成機能部
α＃１（１ａ）、路側情報配信システム上配信情報生成
機能部α＃２（１ｂ）に対応する形で、それぞれ情報セ
ンタ＃１（６）、情報センタ＃２（７）と情報センタ名
を付けてある。といえども、図１において説明上、情報
センタ上配信情報生成機能部、路側情報配信システム上
配信情報生成機能部α、情報センタの＃１、＃２の個
性、属性に関係ない場合には、構成要素名に＃１、＃２
を付さないことにする。

【００４３】（方法例）上述システム例の動作手順及び
構成要素につき詳説して方法例を説明する。

【００４４】＜概説＞路側情報配信システム上配信情報
生成機能部α（１ａ、１ｂ）、路側情報配信システム上
配信情報生成機能部β（１ｃ）は、路側情報配信システ
ムξ上での情報配信要求を生成する機能部であり、被配
信情報の情報源の存在場所により、第一のケース（α）
と第二のケース（β）とがある。

【００４５】第一のケースとしては、情報源が、有線ネ
ットワーク８で接続された情報センタ６、７上の、情報
センタ上配信情報生成機能部６１、７１である場合、即
ち、情報源がシステム外部に存在する場合である。情報
センタ上配信情報生成機能部６１、７１とそれぞれ対応
した路側情報配信システム上配信情報生成機能部α（１
ａ、１ｂ）との間でそれぞれ予めデータリンクを確立
し、情報センタ上配信情報生成機能部６１、７１から配
信されたデータを、それぞれ路側配信情報システム上配
信情報生成機能部α（１ａ、１ｂ）が受け取り、当該受
け取った情報を図２に示したデータフォーマットにフォ
ーマット変換してデータプール２に渡す。

【００４６】ここで、情報配信センタ上配信情報生成機
能部６１、７１が、配信する情報を直接図２のデータフ
ォーマット形式で、路側情報配信システム上配信情報生
成機能α（１ａ、１ｂ）に向けてデータを配信すること
も当然可能であり、この場合には路側配信情報システム
上配信情報生成機能部α（１ａ、１ｂ）におけるフォー
マット変換は不要となる。また、図１では、情報センタ
６、７内の情報センタ上配信情報生成機能部６１、７１
は、情報センタ上配信生成機能部の一つとしているもの
の、一つの情報センタ内に、複数の情報センタ上配信情
報生成機能部が存在することも、当然可能である。

【００４７】第二のケースとしては、情報源が路側情報
配信システムξ内の、路側情報配信システム上配信情報
生成機能部β（１ｃ）の場合、即ち、情報源が内部に存
在する場合である。路側情報配信システム上配信情報生
成機能β（１ｃ）が、図２のフォーマットに従いて配信
データを生成し、データプール３に渡す。

【００４８】ここで、図１では、路側情報配信システム
ξ内の路側情報配信システム上配信情報生成機能部β
は、路側情報配信システム上配信生成機能部β（１ｃ）
を一つとしているものの、一つの路側情報配信システム
内に、複数の路側情報配信システム上配信情報生成機能
部βが存在することも当然可能である。

【００４９】以上の様に、路側情報配信システム上配信
情報生成機能部としては、情報源が情報センタにある場
合（α）と、情報源が路側情報配信システムξ内にある
場合（β）の二つの場合があるものの、機能としては、
配信するデータが図２に示すフォーマットに変換してデ
ータプール２に渡す点で共通である。

【００５０】路側情報配信システム上配信情報生成機能
部α、βは、例えば、緊急性のある衝突危険警告情報を
配信する機能や、交通情報を配信する機能であり、実体
は、情報配信サービスを行うアプリケーションの一プロ
セスである。

【００５１】路側情報配信システム上配信情報生成機能
部α（１ａ、１ｂ）、路側情報配信システム上配信情報
生成機能部β（１ｃ）がデータプール２に渡すデータに
は、路側情報配信システム上配信情報生成機能部１が一
つの情報配信要求を出してから、次の情報配信要求を出
す迄の最短時間間隔の値（配信間隔ω_ｘ）を付加され
る。添え字ｘは、各情報配信要求の変数である。

【００５２】図１では、路側情報配信システムξ上に
は、路側情報配信システム上配信情報生成機能部α＃１
（１ａ）と、路側情報配信システム上配信情報生成機能
部α＃２（１ｂ）と、路側情報配信システム上配信情報
生成機能部β（１ｃ）の３つ存在し、これらが競合して
データプール２に対して配信情報を渡すことになる。

【００５３】データプール２は、路側情報配信システム
上配信生成機能部α（１ａ、１ｂ）及び路側情報配信シ
ステム上配信生成機能部β（１ｃ）から競合して渡され
るデータを、優先度別に分けて保持し、データプール監
視部４１からの要求に応じて、配信スケジューラ４に当
該データを渡す。

【００５４】配信スケジューラ４では、データプール２
から渡されたデータを配信間隔ωで情報配信手段５に渡
す。但、配信間隔ωの値は、各データの配信間隔ω_ｘの
中で最小値とする。データプール監視部４１は、タイマ
３から得る時刻情報をもとに、配信間隔ω時間内の間、
データプール２を調べ、データプール２にデータが存在
するときは、当該データを取得して、配信パケット加工
・生成部４２に渡す。配信パケット加工・生成部４２
は、配信するデータを生成し、タイマ３から得る時刻情
報をもとに、配信間隔ω時間内に情報配信手段５に渡
す。

【００５５】情報配信手段５は、配信スケジューラ４か
ら渡されるデータを、タイマ３から得る時刻情報をもと
に、配信間隔ω時間内で情報送信機９に渡し、情報送信
機９は、情報配信手段５から渡されたデータを路上の各
種車両に向けて配信する。

【００５６】次に、各個別に説明を追加する。

【００５７】＜データフォーマット＞図２に示した、路
側情報配信システム上配信情報生成機能部α（１ａ、１
ｂ）、β（１ｃ）からデータプール２に渡されるデータ
のフォーマットについて説明する。かかるデータの形式
は、ＩＤｄ１、優先度ｄ２、データ長ｄ３、配信間隔ｄ
４、データ本体ｄ５で構成される。

【００５８】ＩＤｄ１は、路側情報配信システム上配信
情報生成機能部が複数ある場合の識別を行う為の値であ
る。

【００５９】優先度ｄ２は、配信順序を決定する為の値
であって、情報の性質に応じて優先度の値は予め定めら
れる。

【００６０】優先度ｄ２の値は、優先度の高い値はシス
テムとして予約し、標準化団体等の公の場で優先度の値
と対応した情報を定める一方、当該予約された優先度以
下については、通信路を保有する通信事業者と、実際に
情報配信を行う情報配信サービス提供事業者と間との約
定により情報と優先度の値との対応を定める。例えば、
事故防止の為といった緊急警告情報等の、優先して情報
を配信することに社会的な同意の得られる情報について
は、公の場での高い優先度に設定するものとし、上記以
外の情報については、サービス情報提供事業者が通信事
業者に支払う契約料に応じて配信する情報の優先度の値
を設定することが可能である。

【００６１】優先度ｄ２の値は、路側情報配信システム
上配信情報生成機能部α（１ａ、１ｂ）、路側情報配信
システム上配信情報生成機能部β（１ｃ）、及び情報セ
ンタ上配信情報生成機能部６１、７１が、生成する情報
毎に付与する値である。ここで、情報センタ上配信情報
生成機能部６１、７１により配信されるデータのフォー
マットは、図２のデータフォーマットと異なる場合にあ
っては、情報センタ上配信情報生成機能部６１、７１に
より配信されるデータの中に、路側情報配信システム上
配信情報生成機能部αが、判別可能な何らかの形で優先
度及び配信時間間隔の情報を付加するものとする。

【００６２】優先度の値は、相互に各値にて比較可能な
半順序関係で表す。ここでは、優先度ｄ２は１からｎ
（正の整数）までの値をとり、値が小さい程優先度が高
いものと仮定して以下説明する。複数の路側情報配信シ
ステム上配信生成機能部α（１ａ、１ｂ）、β（１ｃ）
からの情報配信要求が競合するときには、各路側情報配
信システム上配信情報生成機能部α（１ａ、１ｂ）、β
（１ｃ）から出される配信要求データ毎に、優先度の比
較を行い、この場合優先度の値が小さいデータ程先に配
信が行われる。

【００６３】データ長ｄ３は、路側情報配信システム上
配信情報生成機能部α（１ａ、１ｂ）、β（１ｃ）から
データプール２に渡されるデータの全体の大きさであ
る。配信間隔ｄ４は、路側情報配信システム上配信情報
生成機能部α（１ａ、１ｂ）、β（１ｃ）が一つの情報
配信要求を出してから次の情報配信要求を出す迄の、最
短時間間隔の値である。データ本体ｄ５は、配信したい
情報そのものであり、大きさは可変である。

【００６４】＜データプール２＞図３は、データプール
の構成図である。データプール２は、優先度別キューｑ
と、路側情報配信システム上配信情報生成機能部α（１
ａ、１ｂ）、β（１ｃ）から渡されるデータｄとからな
る。路側情報配信システム上配信情報生成機能部α（１
ａ、１ｂ）、β（１ｃ）からデータプール２にデータｄ
が渡されると、データプールｄは当該データｄの優先度
を図２のデータフォーマットの規定位置をみることで調
べ、該当する優先度のキューの最後尾に当該渡されたデ
ータｄを追加する。

【００６５】＜配信スケジューラ４＞図４は、配信スケ
ジューラの構成を説明する説明図である。配信スケジュ
ーラ４は、データプール監視部４１と配信パケット加工
・生成部４２とで構成される。データプール監視部４１
は、データプール２の優先度の高いキューから順にデー
タｄの存否を確認し、存在する場合にあっては当該存在
するデータｄを取得し配信パケット加工・生成部４２に
渡す。配信パケット加工・生成部４２は、配信パケット
Ｐを生成し、配信間隔ω以内に情報配信手段９に渡す。

【００６６】次に、配信スケジューラ４が、ある一つの
配信パケットＰを送り終えてから次の配信パケットＰを
送信する迄の、一サイクルについて説明する。図５は、
同一サイクルの動作流れ図である。

【００６７】先ず、この一サイクルの時間間隔を定める
為に、各路側情報配信システム上配信情報生成機能部α
（１ａ、１ｂ）、β（１ｃ）から渡される配信間隔ω_ｘ
の値を、各路側情報配信システム上配信情報生成機能部
α（１ａ、１ｂ）、β（１ｃ）毎に調べ、その最小値を
配信間隔ωとする（ＳＴ１）。配信スケジューラ４は、
このサイクルの開始時刻から時間ωが経過する間に、配
信パケットＰを生成する。

【００６８】次に、調べる対象となるデータプール２の
キューを定める。即ち、データプール監視部４１は、優
先度別キューｑを優先度の高い順に調べる。最初にデー
タの存否を調べる対象がデータプール２の優先度「１」
のキューであるが故に、データの存否を調べる対象とな
るキューの優先度の値（変数ｎ）を「１」に設定する
（ＳＴ２）。

【００６９】続いて、データプール監視部４１が、デー
タプール２の優先度ｎのキューを調べ（ＳＴ３）、デー
タが存在する場合においては、当該データを取得し、配
信パケット加工・生成部４２にて配信パケットＰを生成
する（ＳＴ４）。

【００７０】ここでは、データプール２からデータを取
得する際に、データ全体を一度に取得して配信パケット
加工・生成部４２に渡す構成としているものの、データ
プール２からデータを取得する際、データを分割して取
得し、配信パケット加工・生成部４２に渡す構成も可能
である。

【００７１】配信周期が他と比べて長いサイズの大きい
データ（以下説明上「データＡ」と記載）にあっては、
配信パケット生成部４２に渡す場合、配信周期以内でデ
ータＡの送信を完了可能な大きさに、データＡを分割す
ることにより、データＡが配信パケット全体を占めて他
のデータを妨げる可能性を低減し、データＡより低優先
度で配信周期の短いデータを、生成するパケットに入れ
ることが可能となる。

【００７２】ＳＴ４に続いて、配信パケット加工・生成
部４２は、配信パケットＰがデータで満たされたか否か
を判断し（ＳＴ５）、満たされた場合には情報配信手段
５に配信パケットＰを渡し（ＳＴ６）、処理を終了する
一方、満たされていない場合には、タイマ３からの時刻
情報により開始からω時間経過したかを調べ（ＳＴ
７）、ω時間経過した場合には、情報配信手段５に配信
パケットＰを渡して（ＳＴ６）処理を終了するのに対
し、ω時間経過していない場合には、ＳＴ３に戻り、デ
ータプール２からデータの取得を試みる。

【００７３】一方、ＳＴ３で優先度の値ｎのキューにデ
ータが存在しない場合には、次の優先度の高いキューを
調べる為に、ｎの値を１増やし（ＳＴ８）、ｎの値がデ
ータプール２の持つ優先度のランク数の最大値を超えた
か否かを判断し（ＳＴ９）、超えた場合にはデータプー
ル２中の最高優先度のキューから最低優先度のキュー迄
の全てを調べ終わり、データプール２中にはデータが存
在しないことを意味するので、情報配信手段５に配信パ
ケットＰを渡して（ＳＴ６）処理を終了する一方、超え
ていない場合には、データプール２にデータが存在する
可能性があるので、ＳＴ７に進み、上記ＳＴ７以降と同
様の手続きにより、引続きデータの取得を試みる。以上
が、配信スケジューラ４の動作流れである。

【００７４】＜具体例＞ここで、路側情報配信システム
上配信情報生成機能部α、βに具体的なアプリケーショ
ンプログラムを想定した場合について説明する。

【００７５】図６及び図７は、路側情報配信システム上
配信情報生成機能部α、βに具体的なアプリケーション
プログラムを想定した場合における本発明の実施例を示
したものであって、図６は、ある時刻ｔにおける路側情
報配信システム上配信情報生成機能部１ｄ、１ｅ、デー
タプール２、配信スケジューラ４及び配信パケットＰの
状態図、図７は、図６の状態から一配信間隔であるω時
間進めた時刻ｔ＋ωにおける状態図である。

【００７６】同図の様に、路側情報配信システム上配信
情報生成機能部として、具体的に、危険警告情報を配信
する路側情報配信システム上配信情報生成機能部１ｄ
と、交通情報を配信する路側情報配信システム上配信情
報生成機能部１ｅの２機能を想定し、生成するデータに
各路側情報配信システム上配信情報生成機能部１ｄ、１
ｅが付加する優先度の値は、危険警告情報を配信する路
側情報配信システム上配信情報生成機能部１ｄでは
「１」とし、交通情報を配信する路側情報配信システム
上配信情報生成機能部１ｅでは「２」とする。尚、デー
タＤ１〜Ｄ５で図中「」内の数値は優先度の値である。

【００７７】危険警告情報を配信する路側情報配信シス
テム上配信情報生成機能部１ｄから渡されるデータは、
優先度が「１」であるので、データプール２のキューｑ
１がデータを保持し、また、交通情報を配信する路側情
報配信システム上配信情報生成機能部１ｅから渡される
データは、優先度が「２」であるので、データプール２
のキューｑ２がデータを保持することになる。

【００７８】今、キューｑ１にはデータＤ１とデータＤ
２の二つのデータがあり、キューｑ２にはデータＤ３が
あるものとし、配信スケジューラ４により配信パケット
Ｐが生成される過程を説明する。

【００７９】配信スケジューラ４は、図５の動作流れ図
に従い、先ず優先度「１」のキューｑ１にあるデータＤ
１を取得し、配信パケットＰに入れる。続いて、優先度
「１」のキューｑ１にあるデータＤ２を取得し、配信パ
ケットＰに入れる。この時点で優先度「１」のキューｑ
１にはデータがなくなるので、続いて、優先度「２」の
キューｑ２にあるデータＤ３を取得し、配信パケットＰ
に入れる。

【００８０】このとき、配信パケットＰにデータＤ３の
全体が入りきらない場合においては、データＤ３の入り
きらなかった残りの部分データＤ３ｒは、次のサイクル
で配信を行う。尚、部分データＤ３ｒは、もとのデータ
Ｄ３が優先度「２」のデータであるので、図６の様に優
先度「２」のキューｑ２の先頭に挿入される。配信パケ
ットＰが生成されると、情報送信機９により各種車両に
配信される。

【００８１】そして、図６の時刻ｔから一配信間隔ω時
間進めた時刻ｔ＋ωにおいては、図７の如く、データプ
ール２における優先度「１」のキューｑ１には、新たに
配信要求のあったデータＤ４とデータＤ５の二つのデー
タがあり、優先度「２」のキューｑ２には前回送りきれ
なかった残りの部分データＤ３ｒがある。

【００８２】配信スケジューラ４は、図５の動作流れに
従い、前回送り途中であるデータＤ３ｒではなく、優先
度「１」のキューｑ１にあるデータＤ４、データＤ５
を、順に取得し、配信パケットＰに入れる。続いて優先
度「２」のキューｑ２にあるデータＤ３ｒを配信パケッ
トＰに入れる。尚、時刻ｔの場合と同様、配信パケット
Ｐに部分データＤ３ｒの全体が入りきらない場合におい
ては、部分データＤ３ｒの入りきらなかった残りの再部
分データＤ３ｒｒは、次のサイクルで配信を行うことに
なる。そして、配信パケットＰが生成されると、情報送
信機９により車両に配信される。

【００８３】上述の様に、優先度の高い情報は、他の情
報を送信中であっても、送信要求のあった時点から最も
近い配信タイミングで割り込み、データの配信を行うこ
とが可能であり、緊急性の高い情報を高優先度に設定す
ることにより、危険警告の様な緊急性の高い情報の優先
配信を行うことが可能となる。

【００８４】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
本発明は、必ずしも上記した事項に限定されるものでは
なく、本発明の目的を達し下記する効果を奏する範囲に
おいて、適宜変更実施可能である。

【００８５】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明においては路
側情報配信システム上配信情報生成機能部１と情報配信
手段９の間にデータプール２を設けることにより、路側
情報配信システム上配信情報生成機能部１からのデータ
を一旦集約することが可能となる。また、路側情報配信
システム上配信情報生成機能部１から配信される情報
が、その性質に応じた優先度を持つことにより、配信要
求されてデータプール２に集約される各データ間で配信
順序付けすることが可能となる。従って、複数の情報源
から競合してくる情報配信要求を、情報の性質に応じて
適切に順序付けして配信が可能となる優れた効果を奏す
ることになる。

【００８６】更に加えて、本発明においては、予め定め
られた優先度の値を情報センタ上配信情報生成機能部
６、７及び路側情報配信システム上配信情報生成機能部
１を持つ様に構成したので、配信するデータ等から優先
度を演算する構成と比べて、高速に優先度の値を得るこ
とが可能となる。また、配信するデータが時間間隔の値
を保持する様にしたので、優先度をもとに配信タイミン
グを決定することが可能となる。従って、緊急性の高い
情報の配信要求を満たし、リアルタイム性を考慮した配
信制御を行うことができる優れた効果を奏することにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である路側情報配信システ
ムの構成図である。

【図２】本発明の一実施形態である路側情報配信システ
ムにおいて、配信するデータのフォーマットである。

【図３】本発明の一実施形態である路側情報配信システ
ムにおけるデータプールの構成である。

【図４】本発明の一実施形態である路側情報配信システ
ムにおける配信スケジューラの構成図である。

【図５】本発明の一実施形態である路側情報配信システ
ムにおける配信スケジューラの動作流れ図である。

【図６】本発明の具体事例で、路側情報配信システム上
配信情報生成機能部、データプール、配信スケジューラ
及び配信パケットの時刻ｔの状態図である。

【図７】図６の状態図から時間ω進めた時刻ｔ＋ωにお
ける状態図である。

【符号の説明】

ξ…路側情報配信システム １ａ、１ｂ…路側情報配信システム上配信情報生成機能
部α １ｃ…路側情報配信システム上配信情報生成機能部β １ｄ…危険警告情報を配信する路側情報配信システム上
配信情報生成機能部 １ｅ…交通情報を配信する路側情報配信システム上配信
情報生成機能部 ２…データプール ３…タイマ ４…配信スケジューラ ４１…データプール監視部 ４２…配信パケット加工・生成部 ５…情報配信手段 ６、７…情報センタ ６１、７１…情報センタ上配信情報生成機能部 ８…有線ネットワーク ９…情報送信機 ｄ１…ＩＤ ｄ２…優先度 ｄ３…データ長 ｄ４…配信間隔 ｄ５…データ本体 ｄ、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５…データ Ｄ３ｒ…部分データ Ｄ３ｒｒ…再部分データ Ｐ…パケット ｑ…優先度別キュー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H180 AA01 5K033 BA06 BA13 CB17 CC01 DA19 DB13 5K067 AA21 BB21 DD51 EE02 EE10 GG06 HH21 HH23

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各生成機能により情報源からの情報に基づ
   き配信情報を各々生成して配信要求を行い、各種車両に
   対して情報配信する方法であって、 前記各生成機能からの配信要求を集約して前記配信要求
   されたデータを保持すると共に、当該保持されたデータ
   の配信順序付けを行い配信タイミングを調整して前記情
   報配信を行う、 ことを特徴とする路側情報配信方法。
2. 【請求項２】前記配信要求は、 当該配信要求するデータに、前記配信順序付けの基準と
   なる優先度の値を付して行われる、 ことを特徴とする請求項１に記載の路側情報配信方法。
3. 【請求項３】前記配信情報の生成は、 前記各生成機能に無関係に統一されたフォーマット形式
   に基づく、 ことを特徴とする請求項２に記載の路側情報配信方法。
4. 【請求項４】前記保持されたデータの配信順序付けは、 前記優先度別にランク分別されたキューに対して行うこ
   とで実現される、 ことを特徴とする請求項２又は３に記載の路側情報配信
   方法。
5. 【請求項５】前記フォーマット形式は、 各データを配信する時間間隔の値を格納する構成であ
   る、 ことを特徴とする請求項３又は４に記載の路側情報配信
   方法。
6. 【請求項６】前記配信順序付け及び前記配信タイミング
   の調整は、 前記保持されたデータに付された各時間間隔の最小値を
   前記配信タイミングとし、優先度順に前記配信順序に従
   って行われる、 ことを特徴とする請求項５に記載の路側情報配信方法。
7. 【請求項７】前記各種車両への配信は、 優先度順に配信順序に従い一タイミングで配信可能なサ
   イズのパケット形式で行われ、前記配信される一連のデ
   ータが当該パケットに収まらない場合においては、デー
   タを分割して行われる、 ことを特徴とする請求項６に記載の路側情報配信方法。
8. 【請求項８】外部の情報センタにおける各情報源からの
   各情報に基づいて各配信情報を生成する一以上の路側情
   報配信システム上配信情報生成機能部と、内部の情報源
   からの各情報に基づいて各配信情報を生成する一以上の
   別の路側情報配信システム上配信情報生成機能部の内の
   一以上の生成機能部と、 当該各生成機能部からの各配信要求を集約して配信要求
   されたデータを保持するデータプールと、 当該データプール内のデータの配信順序付けを行う配信
   スケジューラと、 前記配信順序付けされたデータの配信タイミングを取る
   タイマと、 前記配信スケジューラにより配信順序付けされたデータ
   を、前記タイマによる配信タイミングに従い、各種車両
   に配信情報を配信する情報配信手段と、 で構成される、 ことを特徴とする路側情報配信システム。
9. 【請求項９】前記各生成機能部は、 前記配信順序を決定する基準となる優先度の値を前記配
   信するデータに付して前記配信要求を行う機能を有す
   る、 ことを特徴とする請求項８に記載の路側情報配信システ
   ム。
10. 【請求項１０】前記各生成機能部は、 前記配信スケジューラにより配信順序付けを容易に行え
    る統一されたフォーマット形式で、前記優先度の値を前
    記配信するデータに付して前記配信要求を行う機能を有
    する、 ことを特徴とする請求項９に記載の路側情報配信システ
    ム。
11. 【請求項１１】前記データプールは、 前記データに付された優先度毎にランク分けされたキュ
    ーによりデータを保持するものからなる、 ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の路側情報配
    信システム。
12. 【請求項１２】前記各情報源は、 前記優先度に関する優先度情報を、配信する情報の属性
    に応じて予め設定するものからなり、 前記各生成機能部は、 前記配信する各データに前記優先度の値を統一フォーマ
    ット形式で付して前記配信要求を行う機能を有する、 ことを特徴とする請求項９、１０又は１１に記載の路側
    情報配信システム。
13. 【請求項１３】前記各生成機能部は、 前記配信する各データに、当該配信する各時間間隔の値
    を統一フォーマット形式で付して前記発信要求を行う機
    能を有する、 ことを特徴とする請求項８、９、１０、１１又は１２に
    記載の路側情報配信システム。
14. 【請求項１４】前記配信スケジューラは、 前記データプールにおける高い優先度のキューから順に
    データの存否を判断すると共に、当該データが存在する
    場合には、当該データプールからデータを取得するデー
    タプール監視部と、 当該データプール監視部から渡された前記データを配信
    パケットとして構成し、前記情報配信手段に渡すパケッ
    ト加工・生成部と、 で構成される、 ことを特徴とする請求項８、９、１０、１１、１２又は
    １３に記載の路側情報配信システム。
15. 【請求項１５】前記配信スケジューラは、 前記データプールから受け取るデータ毎の配信時間間隔
    の最小値を算出し、前記配信される一連のデータが当該
    パケットに収まらない場合においては、データを分割し
    て、前記配信パケットを生成・加工自在に構成する、 ことを特徴とする請求項１４に記載の路側情報配信シス
    テム。