JP2001337575A

JP2001337575A - 画像形成装置、画像形成方法及び給紙装置

Info

Publication number: JP2001337575A
Application number: JP2000158090A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Maruyama; 宏之丸山; Takatami Soma; 宇民相馬; Tadayuki Ueda; 忠行植田; Kenji Izumiya; 賢二泉宮; Takaharu Okutomi; 隆治奥富; Shinobu Kishi; 岸　　忍; Hidefumi Nishikawa; 英史西川; Masahiro Shigetomi; 雅弘重富
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2000-05-29
Filing date: 2000-05-29
Publication date: 2001-12-07

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成を高速化する場合やカラー画像形成
装置において、記録紙が無くなる紙無しの場合に、不要
な画像形成や不要なトナーの像担持体への付着により、
トナーの浪費やクリーニング装置、感光体等の寿命の短
縮が問題になる。【解決手段】記録紙の残量が少なくなった場合に、給
紙間隔及び画像間隔を長くして不要な画像形成を無くす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、電子写真
方式による画像形成装置のように、像担持体上に画像を
形成した後に、像担持体から記録紙に画像を転写するこ
とにより、記録紙上に画像を形成する画像形成装置、画
像形成方法及び画像形成装置に適した給紙装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式による画像形成装置は、一
般的に、給紙カセット等の記録紙収納手段を複数備えて
おり、これらの給紙カセットの任意のものから記録紙を
給紙して画像を形成することができるように構成されて
いる。複数の給紙カセットのどれから記録紙を給紙して
画像形成を行うかは、画像サイズ、画像の縦横の向き、
紙質等に応じて選択される。そして、記録紙が給紙カセ
ットに無くなると、画像形成が停止し、紙無し表示が操
作部に表示される。

【０００３】一方、画像形成装置に対しては、高速化の
ニーズがあり、かかるニーズに対応するために、像担持
体及び記録紙の搬送速度を増すという手段が採られると
ともに、画像と画像の間隔を狭くして、時間当たりの形
成画像数を上げる手段が採られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】画像形成の高速化のた
めに、前記のような手段を採った場合に、画像形成部に
おける画像形成と該画像形成部に記録紙を供給する給紙
部における記録紙の搬送を整合させることが困難になる
という問題があり、このために種々の不都合、不具合が
生ずる。特に、給紙部の給紙カセットに記録紙が無くな
って画像形成を停止する場合に、給紙カセットにおいて
記録紙がないことが検知された時点で、既に画像形成部
における画像形成が進行しているという状況が生ずる。
この場合に、像担持体上の未転写の画像をクリーニング
する必要があり、クリーニング手段にかかる負担を大き
くして、クリーニングブレード等のクリーニング手段の
劣化を早めることになる。また、余分なトナーが消費さ
れてトナー能消費量が増大したり、余分な画像形成によ
り像担持体や現像剤の劣化を早めたりする結果となる。

【０００５】特に、カラー画像形成装置においては、像
担持体に対して複数の画像形成手段が対向して配置され
るので、該複数の画像形成手段のうちの先頭の画像形成
手段から転写手段までの距離が長くなり、結果として給
紙の開始前に画像形成が開始されて不要なトナーが像担
持体に付着する前述の問題が生ずる。

【０００６】第１の本発明は画像形成を高速化する場合
に生ずる前記のような問題を解決し、高速で、且つ高画
質の画像形成を可能にすることを目的とする。

【０００７】第２の本発明の目的は、第１の本発明の目
的を達成するために用いられる記録紙収納手段内の少数
枚の記録紙の検知技術を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の本発明の目的は下
記の発明により達成される。

【０００９】１．像担持体、該像担持体上に画像を形成
する画像形成手段、前記像担持体上に形成された画像を
記録紙に転写する転写手段、該転写手段に向けて記録紙
を搬送する給紙手段、該給紙手段により搬送される記録
紙を収納する記録紙収納手段、該記録紙収納手段に収納
されている記録紙が第１所定枚数以下になったことを検
知して検知信号を出力する第１所定枚数検知手段及び前
記第１所定枚数検知手段からの前記検知信号に基づい
て、給紙間隔を変えるように前記給紙手段を制御する制
御手段を有することを特徴とする画像形成装置。

【００１０】２．像担持体、該像担持体上に画像を形成
する画像形成手段、前記像担持体上に形成された画像を
記録紙に転写する転写手段、該転写手段に向けて記録紙
を搬送する給紙手段、該給紙手段により搬送される記録
紙を収納する記録紙収納手段、該記録紙収納手段に収納
されている記録紙が第１所定枚数以下になったことを検
知して検知信号を出力する第１所定枚数検知手段及び前
記第１所定枚数検知手段からの前記検知信号に基づい
て、前記像担持体上に画像を形成する画像形成工程にお
ける画像間隔を変えるように前記画像形成手段を制御す
る制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。

【００１１】３．前記画像間隔は、前記給紙手段による
給紙開始の後に、前記画像形成手段による画像形成が開
始されるようなタイミングで画像が形成される画像間隔
であることを特徴とする前記２に記載の画像形成装置。

【００１２】４．像担持体上に画像を形成した後に、該
像担持体上の画像を記録紙に転写して記録紙上に画像を
形成する画像形成方法において、記録紙を第１の給紙間
隔で給紙するとともに、画像が形成される記録紙を収納
する記録紙収納手段に収納された記録紙の量を検知し、
記録紙が第１所定枚数以下になったときに、前記第１の
給紙間隔よりも長い第２の給紙間隔で給紙することを特
徴とする画像形成方法。

【００１３】５．像担持体上に画像を形成した後に、該
像担持体上の画像を記録紙に転写して記録紙上に画像を
形成する画像形成方法において、第１の画像間隔で画像
形成を行うとともに、画像が形成される記録紙を収納す
る記録紙収納手段に収納された記録紙の量を検知し、記
録紙が第１所定枚数以下になったときに、前記第１の画
像間隔よりも長い第２の画像間隔で画像形成を行うこと
を特徴とする画像形成方法。

【００１４】６．像担持体、該像担持体上に画像を形成
する画像形成手段、前記像担持体上に形成された画像を
記録紙に転写する転写手段、該転写手段に向けて記録紙
を搬送する給紙手段、該給紙手段により搬送される記録
紙を収納する記録紙収納手段、該記録紙収納手段に収納
されている記録紙が第２所定枚数以下になったことを検
知して検知信号を出力する第２所定枚数検知手段及び前
記第２所定枚数検知手段からの検知信号に基づいて、進
行中の画像形成サイクル以後の前記第２所定枚数の画像
形成後の画像形成サイクルの停止を行う制御手段を有す
ることを特徴とする画像形成装置。

【００１５】７．像担持体上に画像を形成した後に、該
像担持体上の画像を記録紙に転写して記録紙上に画像を
形成する画像形成方法において、記録紙を収納する記録
紙収納手段内の記録紙が第２所定枚数以下か否かを第２
所定枚数検知手段により検知し、前記第２所定枚数以下
になったことが検知されたときに、進行中の画像形成サ
イクル以後の前記第２所定枚数の画像形成後の画像形成
サイクルの停止を行うことを特徴とする画像形成方法。

【００１６】８．用紙の最上面の位置を検知する上面検
知手段、用紙の最下面の位置を検知する下面検知手段及
び、前記上面検知手段から得られた用紙の上面の位置情
報と前記下面検知手段から得られた用紙の下面の位置情
報とから用紙の枚数を演算する演算手段を有することを
特徴とする給紙装置。

【００１７】９．用紙の枚数に応じて変位することによ
り、用紙の最上面の位置を、用紙の枚数に左右されるこ
となく一定に保持するように、用紙を支持する可動支持
手段、用紙の最下面の位置を検知する下面検知手段及
び、前記下面検知手段から得られた用紙の下面の位置情
報に基づいて用紙の枚数を演算する演算手段、を有する
ことを特徴とする給紙装置。

【００１８】１０．用紙を収納する用紙収納手段の静止
部により支持された用紙の上面の位置を検知する上面検
知手段及び、前記上面手段から得られた用紙の上面の位
置情報に基づいて用紙の枚数を演算する演算手段、を有
することを特徴とする給紙装置。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態に係る
カラー画像形成装置の概略図である。本発明の実施の形
態に係るカラー画像形成装置の一例である図１（ａ）に
示すものは画像読取部イ、画像形成部ロ及び給紙部ハか
らなる。

【００２０】画像形成部ロにおいて、像担持体としての
ベルト状の感光体１ａは駆動ローラ２ａ、従動ローラ３
ａ及びテンションローラ４ａに張架され、駆動ローラ２
ａにより駆動されて、矢印で示すように回動する。感光
体１ａに対向して、画像形成手段Ｙａ（イエロー画像形
成用）、Ｍａ（マゼンタ画像形成用）、Ｃａ（シアン画
像形成用）及びＫａ（黒画像形成用）が配置され、感光
体１ａ上にカラー画像を形成する。画像形成手段Ｙａに
のみ符号を付して他は省略しているが、各画像形成手段
は像担持体としての感光体１ａを帯電して、感光体１ａ
に電位を付与する帯電手段としての帯電装置５ａ、レー
ザダイオードと主走査方向に走査を行う走査光学系又は
発光ダイオードアレイと結像性光学繊維で構成され、感
光体１ａを画像データに従って走査露光し、画像の書込
を行う露光手段としての露光装置６ａ及び感光体１ａ上
に形成された静電潜像を現像して画像を形成する現像手
段としての現像装置７ａを有する。８ａは感光体１ａ上
の画像と反対の極性の電位が印加された転写手段として
の転写ローラ、９ａは感光体１ａ上のトナーを除去する
クリーニング装置、１０は記録紙Ｐに画像を定着する定
着装置である。

【００２１】給紙部ハにおける、１１、１２、１３は用
紙を収納する用紙収納手段、特に、画像を形成する記録
紙Ｐを収納する記録紙収納手段としての給紙カセットで
あり、これらの給紙カセットからは記録紙Ｐが給紙手段
としての給紙ローラ１５、１６、１７により送り出され
る。１４は手差し給紙皿であり、手差し給紙皿上の記録
紙Ｐは給紙手段としての給紙ローラ１８により送り出さ
れる。給紙ローラ１５、１６、１７はそれぞれ、給紙カ
セット１１、１２、１３に収納されている多数枚の記録
紙Ｐを上から送り出す送り出しローラＦＲ（図２に示
す）と送り出しローラＦＲにより送り出された記録紙Ｐ
を１枚に分離して搬送する分離搬送ローラＳＲ（図２に
示す）で構成される。１９は給紙カセット１１、１２、
１３又は手差し給紙皿１４から送り出された記録紙Ｐを
感光体１ａ上における画像形成に同期させて転写ローラ
８ａに向けて搬送する給紙手段としてのレジストロー
ラ、２０は転写後の記録紙Ｐを定着装置１０に向けて搬
送する搬送ベルトである。

【００２２】画像形成装置の画像形成開始ボタンの操作
又は外部機器からの画像形成開始指令により感光体１ａ
は矢印で示すように回動し、画像形成手段Ｙａ、Ｍａ、
Ｃａ及びＫａを通過する過程で、それぞれ帯電、露光及
び現像の処理を受けて、イエロー画像、マゼンタ画像、
シアン画像及び黒画像が制御されたタイミングで重なっ
て形成される結果、感光体１ａ上にはフルカラー画像が
形成される。形成されたフルカラー画像は転写ローラ８
ａにより、感光体１ａ上における画像形成と同期して搬
送された記録紙Ｐ上に転写される。転写されたフルカラ
ー画像は定着装置１０で定着され、定着処理された記録
紙Ｐは排紙皿２１に排出される。

【００２３】次に、以上説明した画像形成プロセスにお
ける感光体１ａ上への画像の形成タイミングと記録紙Ｐ
の給紙カセット１１、１２又は１３からの送り出しを開
始する給紙開始タイミングについて説明する。

【００２４】図２（ａ）に示すように、転写位置、即
ち、転写ローラ８ａにより記録紙Ｐが感光体１ａに密着
される位置から、画像の書込位置、即ち、最初に感光体
１ａ上に画像を形成する画像形成手段Ｙａの露光装置６
ａにより画像が書込まれる位置までの距離をＬ１とし、
前記転写位置から、給紙位置、即ち、給紙ローラ１５、
１６又は１７の送り出しローラＦＲまでの距離をＬ２と
する。

【００２５】Ｌ１＜Ｌ２の場合には、記録紙Ｐの給紙開
始後に画像形成が開始されるので、給紙カセット１１、
１２又は１３に記録紙Ｐが無い場合には、感光体１ａ上
に画像を形成することなく、画像形成工程を停止するこ
とができる。しかしながら、Ｌ１≧Ｌ２の場合には、記
録紙Ｐが無いことが判明して、画像形成工程を停止した
場合にも、感光体１ａ上には既に、書込が行われ、感光
体１ａ上にトナーが付着する。

【００２６】このようにして感光体１ａ上に付着し、記
録紙Ｐに転写されないトナーはクリーニング装置９ａに
より感光体１ａから除去されるが、無駄なトナーの消費
が行われて、好ましくないのみならず、クリーニング装
置９ａの負担を増して、廃棄されるトナー量を増大させ
たり、クリーニング装置のクリーニングブレードの劣化
を早めるので好ましくない。また、感光体１ａも余分な
露光によりその劣化が促進されるので好ましくない。

【００２７】図１（ｂ）は他のカラー画像形成装置を示
す。図１（ｂ）に示すカラー画像形成装置は画像形成手
段Ｙｂ、Ｍｂ、Ｃｂ及びＫｂが、像担持体としてのベル
ト状の中間転写体２２に対向して配置されている。中間
転写体２２は駆動ローラ２ｂ、従動ローラ３ｂ及びテン
ションローラ４ｂに張架され、矢印で示すように回動す
る。各画像形成手段の各々は、ドラム状の感光体１ｂを
有し、符号を省略しているが、帯電手段、露光手段、現
像手段及びクリーニング装置が設けられている。更に符
号を省略しているが、各感光体に対向して、中間転写体
２２を挟んで転写手段としての転写装置が各像形成手段
に設けられる。給紙カセット１１、１２、１３等の記録
紙Ｐの搬送系を構成する部分及び定着装置１０は図１
（ａ）のカラー画像形成装置と同様なので、同一符号を
付して、これらの個々の説明は省略する。２３は中間転
写体２２上の画像を記録紙Ｐに転写する転写手段として
の転写ローラである。

【００２８】画像形成手段Ｙｂにおいては、感光体１ｂ
に対する帯電、書込及び現像によりイエロー画像が形成
される。同様に、画像形成手段Ｍｂにおいては感光体１
ｂ上にマゼンタ画像が、画像形成手段Ｃｂにおいては、
シアン画像が、画像形成手段Ｋｂにおいては、黒画像が
それぞれ形成される。これらの各カラー画像が中間転写
体２２上で重なってフルカラー画像が形成されるよう
に、前述の各カラー画像の形成タイミングが制御され
る。転写装置により転写され、中間転写体２２上に形成
されたフルカラー画像は、レジストローラ１９により同
期を取って供給された記録紙Ｐに転写ローラ２３により
記録紙Ｐに転写される。転写によりフルカラー画像が形
成された記録紙Ｐは定着装置１０により定着処理され
て、排紙皿２１に排紙される。

【００２９】図１（ｂ）に示したカラー画像形成装置に
おいても、図２により前述したトナーの不要な消費、ク
リーニングへの不要な負担等の問題が同様に存在する。
これを図２（ｂ）により説明する。イエロー画像形成手
段Ｙｂは図示のように、感光体１ｂと感光体１ｂの周囲
に配置された帯電手段としての帯電装置５ｂ、露光手段
としての露光装置６ｂ、現像手段としての現像装置７
ｂ、転写装置８ｂ及びクリーニング装置９ｂとから構成
される。レーザダイオードと主走査方向に走査を行う走
査光学系又は発光ダイオードアレイと結像性光学繊維で
構成され、感光体１ｂを画像データに従って走査露光し
画像の書込を行う露光装置６ｂから転写装置８ｂまでの
感光体１ｂ上の距離をＬ３、転写装置８ｂから転写ロー
ラ２３までの中間転写体２２上の距離をＬ４とする。ま
た、給紙ローラの送り出しローラＦＲから転写ローラ２
３までの搬送路上の距離をＬ５とする。

【００３０】（Ｌ３＋Ｌ４）＜Ｌ５である場合には、給
紙を停止に対応して画像書込を停止することにより、感
光体１ｂへの画像書込は行われず、感光体１ｂ及び中間
転写体上にトナーが付着することはないが、（Ｌ３＋Ｌ
４）≧Ｌ５である場合には、給紙の停止に対応して画像
書込を停止したときにも、既に感光体１ｂ上には画像書
込が行われ、トナーが付着しており、前述のような問題
が生ずる。

【００３１】図１（ａ）に示すカラー画像形成装置で
は、イエロー画像形成手段Ｙａの露光装置６ａから転写
ローラ８ａまでの感光体１ａ上の距離に比較して、給紙
ローラ１５の送り出しローラから転写ローラ８ａまでの
距離及び給紙ローラ１６の送り出しローラから転写ロー
ラ８ａまでの距離がより短く設定されているが、給紙ロ
ーラ１７から転写ローラ８ａまでの距離はより長く設定
されている。

【００３２】また、図１（ｂ）に示すカラー画像形成装
置においては、イエロー画像形成手段Ｙｂの露光装置６
ｂから転写装置８ｂまでの距離と転写装置８ｂから転写
ローラ２３までの距離の和に比較して、給紙ローラ１５
の送り出しローラから転写ローラ２３までの距離及び給
紙ローラ１６の送り出しローラから転写ローラ２３まで
の距離がより短く設定されているが、給紙ローラ１７か
ら転写ローラ２３までの距離はより長く設定されてい
る。

【００３３】本実施の形態においては、前述のような好
ましくない現象を避け、且つ、画像形成の生産性を高く
維持するために、給紙カセット１１又は１２に収納され
ている記録紙Ｐの量を検知して、十分な量がある間は、
高速で画像形成を行い、少なくなったときに、感光体１
ａ、１ｂ上での画像形成開始を給紙開始後に行うことに
よって、記録紙Ｐが無くなって画像形成工程を停止する
ときに、感光体１ａ、１ｂ上に画像が形成されているこ
とがないように給紙間隔及び画像間隔の制御を行ってい
る。即ち、図１（ａ）と図１（ｂ）における給紙カセッ
ト１１又は１２から記録紙Ｐを給紙して画像形成を行う
場合に、以下に説明するような給紙間隔及び画像間隔の
制御を行っている。

【００３４】なお、給紙カセット１３から給紙して画像
形成を行う場合には、従来と同様に、給紙カセット１３
内の記録紙Ｐの残量に無関係に一律の給紙間隔及び画像
間隔で画像形成を行い、給紙カセット１３内に記録紙Ｐ
が無くなったときに画像形成が停止される。

【００３５】給紙間隔は連続画像形成工程において、給
紙ローラ１５、１６又は１７によるｎ枚目の記録紙Ｐの
給紙の開始時点から、給紙ローラ１５、１６又は１７に
よる次のｎ＋１枚目の記録紙Ｐの給紙の開始時点までの
時間である。なお、以下の説明において、給紙ローラ１
５、１６又は１７による給紙を１次給紙と言い、レジス
トローラ１９による給紙を２次給紙と言う。

【００３６】画像間隔は連続画像形成工程におけるｎ枚
目の画像の露光装置による書込開始時点から次のｎ＋１
枚目の画像の露光装置による書込開始時点までの時間で
ある。このような書込開始時点の制御により、感光体１
ａ上に形成される画像の位置が制御されるので、感光体
１ａ上の画像間の間隔が制御される。

【００３７】図３は本発明の実施の形態に係るカラー画
像形成装置の制御系のブロック図である。マイクロコン
ピュータで構成され、演算手段としても機能する制御手
段ＭＣは全体を制御する。１５、１６、１７、１８は図
１に示す給紙ローラ、ＰＳは画像形成手段Ｙａ、Ｍａ、
Ｃａ、Ｋａ又は画像形成手段Ｙｂ、Ｍｂ、Ｃｂ、Ｋｂを
総括して示す画像形成手段、ＭＲ１はＲＡＭで構成され
る記憶手段としてのメモリ、ＭＲ２はフラッシュメモリ
等で構成される記憶手段としての書き換え可能な不揮発
性のメモリ、ＯＰは操作部である。

【００３８】ＳＳ１は第１所定枚数Ｍを検知する第１所
定枚数検知手段、ＳＳ２は記録紙Ｐが記録紙収納手段内
に記録紙が無くなったことを検知する有無検知手段であ
る。

【００３９】図４により、本発明の実施の形態における
画像形成と記録紙Ｐの給紙の関係を説明する。図４は本
発明の実施の形態における給紙制御と書込制御の一例の
タイミングチャートである。なお、以下に説明する給紙
間隔及び画像間隔の制御は図１（ａ）に示すカラー画像
形成装置及び図１（ｂ）に示すカラー画像形成装置に等
しく適用することができるが、図１（ａ）に示すカラー
画像形成装置における制御を例に説明する。

【００４０】図４において、横軸は時間を表し、縦に実
行される工程の順序を示している。Ｃ１は第１の画像形
成サイクル、Ｃ２は第２の画像形成サイクル、Ｃ３は第
３の画像形成サイクルの流れをそれぞれ示す。まず、第
１の画像形成サイクルＣ１について説明する。図示のよ
うに、感光体１ａの回動に従って、１色書込（画像形成
手段Ｙａの露光装置６ａによる書込）、２色書込（画像
形成手段Ｍａの露光装置６ａによる書込）、３色書込
（画像形成手段Ｃａの露光装置６ａによる書込）及び４
色書込（画像形成手段Ｋａの露光装置６ａによる書込）
がこの順序で行われる。次いで、２次給紙（レジストロ
ーラ１９による搬送開始）と２次転写（転写ローラ８ａ
によるフルカラー画像の転写）が行われる。

【００４１】ｄ１〜ｄ４は給紙ローラ１５又は１６によ
る１次給紙を示す。画像形成サイクルＣ１において、フ
ルカラー画像の転写を受ける記録紙Ｐは１次給紙ｄ１に
より給紙されたものである。

【００４２】記録紙Ｐの量が十分な場合の連続画像形成
工程は画像形成サイクルＣ１の繰り返しで画像形成が行
われる。即ち、第１の画像間隔である画像間隔Ｔｍ１と
第１の給紙間隔である給紙間隔Ｔｐ１を以て連続画像形
成が行われる。この連続画像形成工程においては、画像
形成サイクルＣ１において示すように、１色書込の開始
時点Ｔａ１は給紙開始時点Ｔｂ１よりも前である。な
お、この連続画像形成における、画像の書込開始から書
込終了までの書込時間をＴｖ、先の画像書込終了から次
の書込開始までの時間である非画像間隔をＴｓ１とす
る。即ち、Ｔｍ１＝Ｔｖ＋Ｔｓ１とする。

【００４３】本実施の形態においては、記録紙Ｐが第１
所定枚数以下になったことが検知された場合に、画像間
隔をＴｍ１からより長い第２の画像間隔であるＴｍ２
に、給紙間隔をＴｐ１からより長い第２の給紙間隔であ
るＴｐ２に変更して画像形成が行われる。このような画
像間隔及び給紙間隔の変更は、感光体１ａの移動速度及
び記録紙Ｐの搬送速度を変更することなく、画像と画像
の間の非画像間隔Ｔｓと、記録紙と記録紙の間の紙間間
隔を変更することにより行われる。即ち、図示のよう
に、書込時間Ｔｖを一定とし、非画像間隔Ｔｓ１をＴｓ
２に変更することにより画像間隔が変更される。図４に
おいては、記録紙Ｐが第１所定枚数Ｍ以下になったこと
が検知された時点Ｔｃの後の書込開始時点Ｔａ３を変更
することにより、画像間隔をＴｍ１からＴｍ２に延長
し、画像間隔が延長された画像形成サイクルＣ３の次の
画像形成サイクルＣ４のための給紙開始時点Ｔｂ４以降
の給紙間隔がＴｐ２に延長される。

【００４４】図４から明らかなように、この画像間隔Ｔ
ｍ１と給紙間隔Ｔｐ１の変更により、変更前の書込開始
時点Ｔａ１、Ｔａ２が給紙開始時点Ｔｂ１、Ｔｂ２より
もそれぞれ前であるのに対して、変更後の書込開始時点
Ｔａ３は給紙開始時点Ｔｂ３の後になる。従って、給紙
開始時点Ｔｂ１、Ｔｂ２において、給紙を停止した場合
には、既に書込が開始されていて、感光体１ａ上に画像
が形成され、現像によりトナーが付着するが、給紙開始
時点Ｔｂ３において、給紙を停止した場合には、書込を
その開始前に停止するので、感光体上１ａにトナーが付
着することはない。

【００４５】図４に示す画像形成工程における制御を図
５により説明する。Ｆ１において、記録紙Ｐの残量デー
タＮを取り込み、Ｆ２において、取り込んだ残量データ
Ｎを第１所定枚数Ｍと比較する。第１所定枚数Ｍは給紙
カセット１１又は１２内の記録紙Ｐの残量が少なくなっ
たことを示す量であり、これら給紙カセット１１、１
２、１３の収納容量の数分の一程度の枚数に設定され
る。例えば、収納容量５００枚の給紙カセットの場合、
第１所定枚数Ｍとして８０枚程度の枚数が設定される。

【００４６】残量データＮが第１所定枚数Ｍより大であ
るときは（Ｆ２のＮＯ）、給紙間隔Ｔｐ１が設定され
（Ｆ３）、残量データが第１所定枚数Ｍ以下であるとき
は（Ｆ２のＹＥＳ）、給紙間隔Ｔｐ２が設定される（Ｆ
４）。Ｆ４においては更に、表示手段としての操作部Ｏ
Ｐに、記録紙Ｐの残量が少ないことが表示され、オペレ
ータに記録紙Ｐの補充を促す。

【００４７】Ｆ５において、設定された給紙間隔で給紙
が行われる。以上の給紙ルーチンが各給紙毎に行われ
る。給紙カセット１１又は１２に記録紙Ｐが無くなった
ことが検知された場合には（Ｆ６のＹＥＳ）、画像形成
工程が停止される。

【００４８】図６は図５の給紙ルーチンに対応する書込
開始ルーチンを示す。Ｆ１１において、記録紙Ｐの残量
データを取り込み、Ｆ１２において、取り込んだ残量デ
ータＮが第１所定枚数Ｍより大であるときは（Ｆ１２の
ＮＯ）、画像間隔Ｔｍ１が設定され（Ｆ１３）、残量デ
ータが第１所定枚数Ｍ以下であるときは（Ｆ１２のＹＥ
Ｓ）、給紙間隔Ｔｍ２が設定される（Ｆ１４）。

【００４９】Ｆ１５において、設定された画像間隔で書
込が行われる。以上の書込ルーチンが各画像形成サイク
ルについて行われる。給紙カセット１１又は１２に記録
紙Ｐが無くなったことが検知された場合には（Ｆ１６の
ＹＥＳ）、画像形成工程が停止される。

【００５０】図５のＦ７と図６のＦ１７の停止は残量デ
ータＮが第１所定枚数Ｍより小であるときに発生するの
で、給紙間隔と画像間隔はそれぞれＴｐ２、Ｔｍ２に設
定されている。従って、図４から明らかなように、給紙
開始時点の後に画像の書込が開始され、給紙を停止した
時点で感光体１ａ上に画像が書き込まれていることはな
く、画像形成工程の停止時に、不要なトナーが感光体１
ａ上に付着することが避けられる。

【００５１】Ｆ１及びＦ１１において取り込まれる残量
データＮは、従来周知の紙の残量検知手段により検知す
ることができるが、例えば、第１所定枚数検知手段ＳＳ
１としての図７に示す残量検知手段が用いられる。

【００５２】なお、以下の説明における記録紙の残量等
に関する説明は給紙カセット１１、１２及び１３のいず
れについても適用されるが、給紙カセット１１を例に説
明する。

【００５３】給紙カセット１１には、バネ１１２により
記録紙Ｐを押し上げる押し上げ板１１１が設けられる。
押し上げ板１１１にはアクチュエータ１１３が固定され
る。アクチュエータ１１３と光センサ１１４とで第１所
定枚数検知手段ＳＳ１としてのホトインタラプタを構成
し、記録紙Ｐが第１所定枚数Ｍ以下になったことを検知
する。

【００５４】給紙カセット１１内の記録紙Ｐの最上面は
給紙ローラ１５により一定位置に維持されているので、
押し上げ板１１１の位置は記録紙Ｐの残量により変化
し、押し上げ板１１１の所定位置を光センサ１１４によ
り検知することにより、給紙カセット１１内の記録紙Ｐ
の残量が第１所定枚数Ｍ以下になったことが検知され
る。

【００５５】第１所定枚数検知手段ＳＳ１の他の例とし
て図７（ｂ）に示す残量検知手段を使用することもでき
る。この例では、発光部１１５、受光部１１６及び比較
器１１７により第１所定枚数検知手段ＳＳ１が構成され
る。図７（ｂ）の例では、押し上げ板１１１に透光窓１
１１ａを設け、透光窓１１１ａを挟んで発光部１１５と
受光部１１６を対向して設ける。受光部１１６の出力を
比較器１１７で処理して、押し上げ板１１上の記録紙の
残量が一定枚数以下になったときに、信号を発生するよ
うに構成する。受光部１１６の受光量は図７（ｃ）に示
すように変化するので、閾値Ｍｒを適宜設定することに
より、第１所定枚数Ｍを適宜調整することができる。

【００５６】図８は記録紙Ｐの残量が第１所定枚数Ｍ以
下になったときに給紙間隔と画像間隔を変更する他の例
のタイミングチャートである。図８においては、検知さ
れた残量データＮが第１所定枚数Ｍ以下になったときの
制御として、画像間隔Ｔｍと給紙間隔Ｔｐとを一律に延
長するのではなく、１画像形成サイクルおきに延長して
いる。このような制御によって、給紙の開始時点の後に
画像の書込が開始するとともに、連続画像形成における
半分の画像形成サイクルは短い画像間隔Ｔｍ１で画像形
成工程が実行されるので、残量が少なくなった場合に
も、画像形成効率の低下を最小限に抑えることができ
る。

【００５７】図８では、残量データＮが第１所定枚数Ｍ
以下になったことが検知された時点Ｔｃの後の画像形成
サイクルＣ２の書込開始時点を設定する画像間隔が長い
周期Ｔｍ２に設定される。しかしながら、次の画像形成
サイクルＣ３の書込開始時点を設定する画像間隔は短い
周期Ｔｍ１に設定される。そして、次の画像形成サイク
ルＣ４は長い画像間隔Ｔｍ２を以て開始される。以下、
画像間隔Ｔｍ２とＴｍ１とが交互に繰り返される。画像
間隔に対応して、給紙間隔も長い給紙間隔Ｔｐ２と短い
給紙間隔Ｔｐ１とが交互に繰り返される。図８において
は、記録紙Ｐが第１所定枚数Ｍ以下になったことが検知
された時点Ｔｃの後の書込開始時点Ｔａ３が変更され
て、画像間隔がＴｍ２となる。給紙間隔は画像開始時点
が変更された画像形成サイクルＣ３の次の画像形成サイ
クルＣ４のための給紙開始時点Ｔｂ４が変更されて、延
長された給紙間隔Ｔｐ２が設定される。

【００５８】図９、１０は図８に示す画像形成工程の制
御のフローチャートである。図９において、Ｆ２０から
Ｆ２２までは、図５におけるＦ１からＦ３までと同様
に、残量データＮを第１所定枚数Ｍと比較し、残量デー
タＮが第１所定枚数Ｍよりも大であるときは、短い給紙
間隔Ｔｐ１で給紙が行われ画像形成が実行される。残量
データＮが第１所定枚数Ｍ以下になったときに、Ｆ２３
において給紙間隔がＴｐ１に設定されているか否かが調
べられる。Ｔｐ１に設定されているときは（Ｆ２３のＹ
ＥＳ）、給紙間隔Ｔｐ２が設定され、給紙間隔がＴｐ１
に設定されていないとき、即ち、Ｔｐ２に設定されてい
るときには、給紙間隔がＴｐ１に設定される（Ｆ２４、
Ｆ２５）。Ｆ２４とＦ２５における制御は、図７におけ
る短い給紙間隔Ｔｐ１と長い給紙間隔Ｔｐ２を交互に設
定するトグル制御である。Ｆ２６において、記録紙Ｐの
残量が少ないことが操作部ＯＰに表示され、オペレータ
に記録紙Ｐの補充を促す。そして、Ｆ２７からＦ２９ま
では、図５におけるＦ７からＦ９までと同様に、給紙の
実行と記録紙Ｐ無しの場合の画像形成工程の停止とが行
われる制御である。

【００５９】図１０の書込ルーチンも図９の給紙ルーチ
ンと同様であり、Ｆ３４とＦ３５において、短い画像間
隔Ｔｍ１とＴｍ２を交互に設定する制御が行われる。

【００６０】図８から明らかなように、給紙間隔及び画
像間隔の変更前においては、給紙開始時点Ｔｂ１は書込
開始時点Ｔａ１よりも後であるが、変更後においては、
給紙開始時点Ｔｂ２は書込開始時点Ｔａ２よりも前であ
り、且つ、給紙開始時点Ｔｂ３も書込開始時点Ｔａ３よ
りも前である。従って、画像形成サイクルＣ２、Ｃ３に
おいて、給紙を停止した場合にも、感光体１ａ上に不要
なトナーが付着することはない。

【００６１】記録紙収納手段に記録紙がなくなった場合
における画像形成装置の停止時に起きる像担持体への不
要なトナーの付着を回避する手段としては、前述のよう
に、記録紙収納手段内の記録紙の残量を検知し、残量デ
ータが第１所定枚数Ｍ以下になったときに、給紙間隔及
び画像間隔を伸ばす手段の他に、次に説明するように、
例えば、残り１枚のように、前述の第１所定枚数よりも
少ない第２所定枚数Ｑ以下になったときに画像形成を停
止するという手段を採ることも可能である。

【００６２】次に、記録紙の残量が前記の第２所定枚数
Ｑ以下になったときに画像形成を停止する実施の形態に
ついて説明する。

【００６３】図１１は本発明の実施の形態における給紙
制御と書込制御の他の例のタイミングチャートである。

【００６４】図４と同様に、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４・
・・は画像形成サイクルを示し、各画像形成サイクルに
おいて、１色書込、２色書込、３色書込、４色書込、２
次給紙及び２次転写が行われる。画像形成サイクルＣ１
を例に説明すると、１色書込〜４色書込までの画像の書
込の後に、１次給紙ｄ１において給紙された記録紙が２
次給紙において転写位置に供給され、２次転写が行われ
て記録紙上にフルカラー画像が形成される。

【００６５】図１１の例においては、ラスト紙監視ＬＰ
Ｄが１次給紙ｄ１、ｄ２、ｄ３の後に行われ、ＦＰＤに
おいて、給紙カセット１１内に最後の１枚の記録紙が残
っていることを検知している。しかしながら、本実施の
形態は、最後の１枚を検知する場合に限られることはな
く、給紙カセット内の記録紙が１０枚以内の第２所定枚
数Ｑ以下になったことを検知してもよい。

【００６６】記録紙収納手段内の記録紙Ｐが第２所定枚
数Ｑ以下になったか否かを監視するラスト紙監視ＬＰＤ
は１次給紙直後、即ち、１次給紙により記録紙Ｐが記録
紙収納手段から送り出された時点で行われる。図１１の
例では、１次給紙ｄ３の直後のラスト紙監視で、ラスト
紙検知ＦＰＤ、即ち、給紙カセット１１内の記録紙Ｐが
１枚になったことが検知されている。

【００６７】ラスト紙検知ＦＰＤが行われた場合に、こ
の時点において進行中の画像形成サイクルはＣ３であ
り、既に開始されている。そして、図に示すように、画
像形成サイクルＣ３については、画像の書込に続く２次
給紙及び２次転写が行われ、記録紙Ｐに画像が形成され
る。

【００６８】しかしながら、ラスト紙検知ＦＰＤの後に
おける１次給紙は行われず、これを、点線で示す。そし
て、点線で示す仮想の給紙に対応する画像形成サイクル
である（Ｃ４）は実行されない。

【００６９】以上のように、ラスト紙検知後において
は、進行中の画像形成サイクルは実行されるが、以降の
１次給紙は行われず、給紙を伴わない画像形成工程は停
止される。従って、感光体１ａ上に不要な画像が形成さ
れることが避けられる。

【００７０】なお、ラスト紙の枚数を複数枚に設定し、
ラスト紙検知後に、ラスト紙の枚数以下の枚数について
画像形成を行った後に画像形成を停止するようにしても
よい。

【００７１】図１２は図１１に示すタイミングで行われ
る連続画像形成工程の制御のフローチャートである。

【００７２】Ｆ４１において、ラスト紙フラグのセット
・リセットをチェックする。フラグｆ＝１（セット）で
なければ（Ｆ４１のＮＯ）、自動原稿送り装置に原稿が
有るか否か（複写モードの場合）及びプリント出力命令
の有無（プリンタモードの場合）をチェックし（Ｆ４
２、Ｆ４３）、いずれかがＹＥＳであれば、画像形成継
続の処理を行う（Ｆ４５）。なお、出力枚数が設定枚数
に達した場合には（Ｆ４４のＹｅｓ）画像形成シーケン
スを停止する（Ｆ４７）。

【００７３】Ｆ４１において、ラスト紙フラグセット
（ｆ＝１）の場合には、記録紙Ｐ無しの表示を表示手段
としての操作部ＯＰに記録紙無しの表示を行った後に
（Ｆ４６）、画像形成シーケンスの停止処理を行う（Ｆ
４７）。Ｆ４７の停止処理は、ラスト紙検知ＦＰＤが行
われた場合に、第２所定枚数Ｑ（例えば１枚）について
の画像形成サイクルを実行した後の画像形成を停止する
処理である。図１１のタイミングチャートにおいては、
ラスト紙検知ＦＰＤが行われた後に、進行中の画像形成
サイクルＣ３を実行した後に、次の１次給紙ｄ４及び画
像形成サイクルＣ４の停止を行っている。

【００７４】次に、第２所定枚数であるラスト紙の検知
を行う第２所定枚数検知手段としてのラスト紙検知手段
ＳＳ３について説明する。該ラスト紙検知手段は給紙カ
セット１１内の残留紙が１枚ないしは数枚の記録紙にな
ったことを検知するものであり、以下に説明するように
高精度の距離センサを用いて行われる。

【００７５】図１３はラスト紙検知手段の一例を示す。
この例においては、ラスト紙検知手段ＳＳ３は、距離セ
ンサ５４、５５、制御手段ＭＣ及びメモリＭＲ１、ＭＲ
２で構成される。給紙カセット１１には、軸１１１ｂに
回転自在に支持され、バネ１１２で押し上げられている
可動支持手段としての押し上げ板１１１に記録紙Ｐが載
置される。５０は載置された記録紙Ｐの上のものから送
り出すピックアプローラ、５１は搬送ローラ、５２はト
ルクリミッタ付の捌きローラであり、ピックアプローラ
５０により送り出された記録紙Ｐは搬送ローラ５１と捌
きローラ５２とによって、１枚に分離されて搬送され
る。ピックアプローラ５０は記録紙Ｐの最上面を常に一
定の高さに保持し、記録紙Ｐの最下面の高さ又は押し上
げ板１１１の高さは記録紙Ｐの量に応じて変化する。従
って、記録紙Ｐの最下面又は押し上げ板１１１の高さを
計測することにより、押し上げ板１１上の記録紙Ｐの厚
さが検知され、また、記録紙１枚の厚さの情報を取り込
むことによって、押し上げ板１１１上の記録紙Ｐの枚数
を検知することができる。このような測定方法により記
録紙の残量を検知するには、上面検知手段を構成する距
離センサ５４及び下面検知手段を構成する距離センサ５
５が用いられるが、距離センサ５４、５５はμｍ単位の
微細な距離の変化を測定することができるものであり、
図１４に示す光学センサ又は図１５に示す超音波センサ
を用いることができる。５３は記録紙Ｐが給紙カセット
１１内に無くなったことを検知する有無検知手段ＳＳ２
としての有無センサであり、周知の光学センサ又は機械
的センサが用いられる。

【００７６】また、距離センサ５４は用紙としての記録
紙Ｐの最上面の位置を検知する上面検知手段であり、距
離センサ５５は記録紙Ｐの最下面の位置を検知する下面
検知手段である。距離センサ５５は記録紙Ｐの最下面を
直接測定して、記録紙Ｐの最下面の位置を検知するか又
は可動支持手段としての押し上げ板１１１の上面又は下
面を検知することにより記録紙の最下面の位置を間接的
に検知することができる。

【００７７】図１４（ａ）は、距離センサ５４、５５と
して用いられる、光学的に距離を測定する距離センサを
示し、投光素子ＬＥＤ、受光素子ＰＳＤ、駆動回路ＬＥ
ＤＤ、演算回路ＯＰＡ並びに演算手段及び制御手段とし
ての制御手段ＭＣからなる。投光素子ＬＥＤと受光素子
ＰＳＤはセンサヘッドＳＨを構成する。投光素子ＬＥＤ
は光ビームを測距物体ＯＢに向けて出射し、受光素子Ｐ
ＳＤは測距物体ＯＢからの反射光を受光し、図１４
（ｂ）に示すように、距離の増加に対して直線的に低下
する電圧を出力する。駆動回路ＬＥＤＤは制御手段ＭＣ
により制御されて投光素子ＬＥＤを駆動する。演算回路
ＯＰＡは受光素子ＰＳＤの出力を演算して距離情報を出
力する。制御手段ＭＣは図１４（ａ）の距離測定回路の
各構成部を制御するとともに、後に説明する記録紙Ｐが
ラスト紙になったことを検知する。

【００７８】図１５は、距離センサ５４、５５として用
いられる、超音波により距離を測定する、距離センサの
例であり、振動素子からなる送信器ＶＳ、音波を受信す
る受信器ＲＶを有し、送信器ＶＳは発振回路ＯＳからの
クロックパルスにより作動する駆動回路ＶＳＤにより駆
動され、駆動回路ＶＳＤは制御手段ＭＣにより制御され
る送信トリガ発生回路ＴＧにより制御されて作動する。

【００７９】受信器ＲＶの出力は増幅器ＡＭＰにより増
幅され、比較器ＣＭＰにより基準電圧と比較される。演
算手段としての制御手段ＭＣからの一定時間の読込によ
りカウンタ回路ＣＴにおけるパルスカウント数が読み込
まれて距離の情報を得ることにより、制御手段ＭＣにお
いて第２所定枚数Ｑが演算される。

【００８０】前述のように、押し上げ板１１１上の記録
紙Ｐの残量の測定は、記録紙Ｐの最下面の高さ又は押し
上げ板１１１の高さを測定することにより測定すること
ができる。図１３の例では、記録紙Ｐの最下面の位置を
測定するには、押し上げ板１１１に距離センサ５４、５
５からの光を通す窓１１１ａが設けられる。

【００８１】記録紙Ｐの最下面の高さを測定するには、
距離センサ５４と５５との間の距離、即ち、センサ間距
離が測定され、得られた距離情報はメモリＭＲ２に記憶
される。

【００８２】図１６は前記センサ間距離測定ルーチンの
フローチャートである。Ｆ５１において、有無センサ５
３の出力の読込が行われる。記録紙Ｐが給紙カセット１
１に存在する場合には、センサ間距離測定ルーチンは終
了するが（Ｆ５２のＮＯ）、記録紙Ｐが存在しない場合
には、第１距離センサとしての距離センサ５４が測定し
た、距離センサ５４と５５との間の距離を読み取り（Ｆ
５３）、ｈ１としてメモリＭＲ１に記憶する（Ｆ５
４）。次に、第２距離センサとしての距離センサ５５が
測定した、距離センサ５４と５５との間の距離を読み取
り（Ｆ５５）、ｈ２としてメモリＭＲ１に記憶する（Ｆ
５６）。

【００８３】Ｆ５７において、ｈ１とｈ２の平均値Ｃ＝
（ｈ１＋ｈ２）／２を演算し、平均値Ｃをセンサ間距離
としてメモリＭＲ２に記憶する。このように、距離セン
サ５４と５５において、測定したセンサ間距離を平均す
ることにより、高精度で信頼性の高いセンサ間距離が取
得される。

【００８４】給紙カセット１１内の記録紙Ｐがラスト紙
になったことの検知は、前述のセンサ間距離を用い、図
１７に示すラスト紙判断ルーチンで行われる。

【００８５】給紙カセット１１内の記録紙の残量をＡと
すると残量Ａは次の式１で表される。

【００８６】式１Ａ＝Ｃ−Ｈ１−Ｈ２Ｆ６１において、距離センサ５４の測定値の読み取りが
行われ、読み取った距離をＨ１としてメモリＭＲ１に記
憶する（Ｆ６２）。同様に、距離センサ５５の測定値の
読み取りと読み取った測定値の距離Ｈ２として記憶する
ことが行われる（Ｆ６３、Ｆ６４）。次に、センサ間距
離Ｃを読み出し（Ｆ６５）、メモリＭＲ１に記憶する
（Ｆ６６）。そして、記録紙Ｐの残量Ａ＝Ｃ−Ｈ１−Ｈ
２を演算する（Ｆ６７）。算出された記録紙Ｐの残量Ａ
をメモリＭＲ２から読み出された記録紙Ｐ１枚の厚さＢ
と比較し、Ｂ≧Ａであれば、給紙カセット１１内の記録
紙Ｐが１枚、即ち、ラスト紙になったと判断し、ラスト
紙フラグをセットする（Ｆ７１）。Ｂ＜Ａのときには、
給紙カセット１１内に２枚以上の紙が存在すると判断
し、ラスト紙フラグをリセットする（Ｆ７２）。ラスト
紙フラグは図１２におけるＦ４１の判断において用いら
れる。

【００８７】図１３においては、押し上げ板１１１に窓
１１１ａを設けて、記録紙Ｐの下面の高さを測定してい
るが、窓１１１ａを設けずに、押し上げ板１１１の高さ
を測定して記録紙Ｐの残量を検知し、ラスト紙検知を行
うことも可能である。

【００８８】この場合には、有無センサ５３により記録
紙Ｐが押し上げ板１１１上に存在しないときの距離セン
サ５４と押し上げ板１１１の上面間の距離ｈ１と、同様
に記録紙Ｐが存在しないときの距離センサ５５と押し上
げ板１１１の下面間の距離ｈ２を測定してメモリＭＲ１
に記憶する。

【００８９】次に、画像形成工程において、記録紙Ｐが
押し上げ板１１１上に存在するときの距離センサ５４と
押し上げ板１１１の上面間の距離Ｈ１、距離センサ５５
と押し上げ板１１１の下面間の距離Ｈ２をそれぞれ測定
する。記録紙の残量Ａを次の式２により求め、残量Ａが
記録紙１枚の厚さＢ以下になったときに、ラスト紙と判
断する。

【００９０】式２Ａ＝ｈ１＋ｈ２−Ｈ１−Ｈ２押し上げ板１１１は図１３においては、バネ１１２によ
り押し上げられ記録紙Ｐをピックアップローラ５０に圧
接させているが、モータにより押し上げてもよい。ま
た、押し上げ板１１１は軸１１１ｂで回転自在に支持さ
れているが、水平に支持する支持手段を用いて、昇降自
在に支持する支持構造を採ることも可能である。

【００９１】図１８は、ラスト紙検知手段の他の例を示
す。本例においては、押し上げ板１１１の下面の高さを
距離センサ５５により検知し、ラスト紙検知手段として
の、距離センサ５５と、制御手段ＭＣと、メモリＭＲ
１、ＭＲ２とでラスト紙検知を行っている。

【００９２】図１９は図１８に示すラスト紙検知手段に
よりラスト紙検知を行う場合のセンサ間距離測定ルーチ
ンのフローチャートである。

【００９３】Ｆ８１において、有無センサ５３の出力の
読込を行い、押し上げ板１１１上に記録紙Ｐが存在しな
いことを確認する。記録紙Ｐが存在するときには終了す
るが（Ｆ８２のＮＯ）、存在しないときには、距離セン
サ５５の出力を基準距離ＣとしてメモリＭＲ２に記憶す
る（Ｆ８３、Ｆ８４、Ｆ８５）。

【００９４】図２０は、図１８に示すラスト紙検知手段
によりラスト紙検知を行うラスト紙判断ルーチンのフロ
ーチャートである。

【００９５】Ｆ９１とＦ９２において、距離センサ５５
と押し上げ板１１１の下面間の距離Ｈ１を測定し、メモ
リＭＲ１に記憶する。そして、メモリＭＲ２から基準距
離Ｃ及びメモリＭＲ１からＨ１を読み出し、記録紙Ｐの
残量Ａ＝Ｃ−Ｈ１を演算する（Ｆ９３、Ｆ９４）。

【００９６】更に、メモリＭＲ２から記録紙Ｐの厚さの
データＢを読み出し、ＡとＢを比較する（Ｆ９５、Ｆ９
６）。Ａ＞Ｂであれば、ラスト紙フラグをリセットし
（Ｆ９８）、Ａ≦Ｂであればラスト紙フラグをセットし
て（Ｆ９７）終了する。

【００９７】Ｆ９７とＦ９８においてセット、リセット
されたフラグは図１２における判断Ｆ４１において用い
られる。

【００９８】なお、図１８〜２０に示すラスト紙検知
は、距離センサ５５により押し上げ板１１１の下面の高
さを検知することにより行っているが、距離センサ５４
を用いて、押し上げ板１１１の上面の高さを検知するこ
とにより、ラスト紙検知を行うことも可能である。

【００９９】図２１は、距離センサ５４を給紙カセット
１１の底板と対向する位置に設け、給紙カセット１１の
底板部に存在する記録紙Ｐの上面と距離センサ５４間の
距離を測定することにより、ラスト紙検知を行うラスト
紙検知手段の例を示す。このように、給紙カセット１１
の静止部に載置されている記録紙Ｐからラスト紙検知を
行うことにより、より精度の高いラスト紙検知を行うこ
とが可能になる。図２１に示すラスト紙検知手段を用い
たラスト紙検知は図１８及び図１９に示すようにして行
われる。

【０１００】図２２は、他のラスト紙検知手段を示す。
押し上げ板１１１はその上に載置されている記録紙Ｐの
残量に応じて上下し、この上下に応じて押し上げ板１１
１の傾斜角度が変化する。図２２のラスト紙検知手段に
おいては、距離センサ５４と５５が押し上げ板１１１の
傾斜角度に応じて回転するこよにより、センサヘッドＳ
Ｈの出射面（又は発振面）と受光面（又は受信面）と記
録紙Ｐの面及び押し上げ板１１１の面との平行を維持す
る角度変更手段を用いている。

【０１０１】このような角度変更手段により、距離セン
サ５４、５５の感度が向上して高精度のラスト紙検知が
可能になる。

【０１０２】角度変更手段は歯車６０〜６５により構成
され、押し上げ板１１１の回転軸１１１ｂには歯車６０
が固定され、歯車６０の回転は歯車６１、６２及び６３
を介して距離センサ５４を回転させる。また、歯車６０
の回転は、歯車６１、６４及び６５を介して距離センサ
５５を回転させる。従って、距離センサ５４、５５から
出射した光又は音波は直線Ｘ上を往復してそれぞれ距離
センサ５４、５５に戻り、受光又は受信される。その結
果、距離センサ５４、５５の最高の感度が得られる。６
６は記録紙Ｐを押さえる押圧手段としての押さえ板であ
り、押さえ板６６により記録紙Ｐの浮き上がりが防止さ
れて、より確実にラスト紙検知を行う。

【０１０３】前記角度変更手段としては、距離センサ５
５、制御手段ＭＣ及び距離センサ５４、５５を回転駆動
して、その角度を変更するステッピングモータ（図示せ
ず）を用い、押し上げ板１１１の位置に応じて、距離セ
ンサ５４、５５の角度を変更するもの等他の変更手段を
用いることも可能である。

【０１０４】ラスト紙検知のためには、記録紙Ｐの紙厚
の情報が必要である。本実施の形態においては、記録紙
Ｐの紙厚情報を前もって属性入力手段としての操作部Ｏ
Ｐから入力し、メモリＭＲ２に蓄積し、ラスト紙検知時
に読み出して用いている。

【０１０５】図２３は、メモリＭＲ２から紙厚情報を読
み出す紙厚データ読込ルーチンを示すフローチャートで
ある。

【０１０６】給紙カセット１１〜１３に記録紙Ｐを装填
する際に、属性入力手段としての操作部ＯＰから薄紙、
厚紙１、厚紙２、ＯＨＰの別等の紙の属性が入力され
る。普通紙を装填するときには、紙厚に関する情報の入
力は行われない。

【０１０７】紙厚情報の読出においては、Ｆ１０１〜Ｆ
１０４において、給紙が行われる給紙カセット内の紙が
薄紙、厚紙１、厚紙２、ＯＨＰ又は指定のない普通紙の
いずれかについて判断され、いずれかに該当するものが
Ｆ１０５〜Ｆ１０９のいずれかにおいて、メモリＭＲ２
から読み出され、Ｆ１１０においてメモリＭＲ１に書き
込まれる。書き込まれた紙厚データは図１７におけるＦ
６８又は図２０におけるＦ９５において用いられる。

【０１０８】図１６と１７におけるラスト紙検知及び図
１９と２０におけるラスト紙検知では、操作部ＯＰから
予め入力された紙厚データを用いてラスト紙検知を行っ
ているが、紙の厚さはメーカー毎に異なる等の事情から
種々あって、予め設定することが困難な場合がある。従
って、ラスト紙検知において、紙１枚の厚さを検知し、
検知結果を用いてラスト紙検知を行うことも可能であ
る。図２４、図２５はこのようなラスト紙判断ルーチン
の中で紙厚検知を行う例である。

【０１０９】図２４は距離センサ５４及び５５を用い
て、ラスト紙検知を行う例のラスト紙判断ルーチンを示
すフローチャートである。

【０１１０】Ｆ１２１とＦ１２２において、距離センサ
５４の出力を読み取り、距離Ｈ１としてメモリに記憶す
る。次に、距離センサ５５の出力を読み取り、距離Ｈ２
としてメモリＭＲ１に記憶する。メモリＭＲ２から、距
離センサ５４と５５との間のセンサ間距離Ｃを読み出し
て記憶する（Ｆ１２５、Ｆ１２６）。Ｆ１２７におい
て、Ａ＝Ｃ−Ｈ１−Ｈ２を演算する。次に、メモリＭＲ
１から前回のラスト紙検知における残量のデータＡ_n-1
を読み出す。前回の残量データＡ_n-1は前回のラスト紙
判断ルーチンにおけるＦ１２７における演算、即ち、Ａ
_n-1＝（Ｃ−Ｈ１−Ｈ２）_N-1により得られたデータであ
る。前回の残量データＡ_n-1と今回の残量データＡ_n、即
ち、Ａ_n＝（Ｃ−Ｈ１−Ｈ２）_nから紙厚データＢ＝Ａ
_n-1−Ａ_nが得られる（Ｆ１３０）。今回の残量データと
紙厚データＢを記憶した後に（Ｆ１３１、Ｆ１３２）、
残量データＡ_nと紙厚データＢの比較を行い、Ａ_n＞Ｂで
あれば、記録紙Ｐは２枚以上存在するのでラスト紙フラ
グをリセットし（Ｆ１３５）、Ａ_n≦Ｂであれば、記録
紙Ｐが１枚以下であるので、ラスト紙フラグをセットす
る（Ｆ１３４）。セット又はリセットされたフラグは図
１２におけるＦ４１において用いられる。

【０１１１】図２５は距離センサ５５を用いて、ラスト
紙検知を行う例のラスト紙判断ルーチンを示すフローチ
ャートである。

【０１１２】Ｆ１４１とＦ１４２において、距離センサ
５５の出力を読み取り、距離Ｈ１として記憶する。メモ
リＭＲ２から基準距離を読み出し、ＣとしてメモリＭＲ
１に記憶する（Ｆ１４３、Ｆ１４４）。次に、Ｆ１４５
において、前回の残量データＡ_n-1＝（Ｃ−ｈ１）_n-1を
メモリＭＲ２から読み出す。

【０１１３】前回の残量データＡ_n-1は前回のラスト紙
検知において、Ａ＝Ｃ−Ｈ１の演算により得られたもの
である。Ｆ１４６において、今回の残量データＡ_n＝
（Ｃ−Ｈ１）_nの演算を行い、そして、Ｆ１４７で前回
の残量データＡ_nをメモリＭＲ１に記憶した後に、紙厚
Ｂ＝Ａ_n-1−Ａ_nを演算し（Ｆ１４８）、今回の残量デー
タＡ_nと今回の紙厚データＢをメモリＭＲ１に記憶する
（Ｆ１４９、Ｆ１５０）。

【０１１４】次に、Ｆ１５１において、今回の残量デー
タＡ_nと紙厚データＢの比較を行い、Ａ_n＞Ｂであれば、
記録紙Ｐは２枚以上存在するのでラスト紙フラグをリセ
ットし（Ｆ１５３）、Ａ_n≦Ｂであれば、記録紙Ｐが１
枚以下であるので、ラスト紙フラグをセットする（Ｆ１
５２）。セット又はリセットされたフラグは図１２にお
けるＦ４１において用いられる。

【０１１５】

【発明の効果】請求項１、９、１７又は２４の発明によ
り、記録紙収納手段内に記録紙が残り少なくなったとき
に、自動的に給紙間隔を広げるので、画像間隔もそれに
対応して伸ばされて、記録紙収納手段内に記録紙が無く
なって、画像形成を停止する場合に、画像形成に寄与し
ない不要なトナーが像担持体上に付着することが防止さ
れて、トナーの無駄な消費やクリーニング手段の負担増
加等の望ましくない現象を避けることが可能になる。ま
た、感光体等の像担持体上に不要な画像形成が行われな
いので、像担持体の寿命の短縮を防止することができ
る。

【０１１６】また、カラー画像形成装置のように、複数
ある画像形成手段の先頭の画像形成装置から転写位置ま
での距離が長い画像形成装置であっても、画像形成効率
を目立って下げることなく、記録紙収納手段を転写位置
の近くに配置することが可能になるので、画像形成装置
のコンパクト化、特に、装置の高さを圧縮することが可
能になる。

【０１１７】請求項２、１０、１８又は２５の発明によ
り、像担持体への不要なトナーの付着や不要な画像形成
処理が確実に防止されるので、トナーの無駄な消費やク
リーニング手段の負担増加等の望ましくない現象が防止
される。また、像担持体の寿命の短縮が防止される。

【０１１８】請求項３、１１、１９又は２６の発明によ
り、記録紙収納手段内に記録紙が無くなった時に自動的
に画像形成が停止するので、トナーの無駄な消費やクリ
ーニング手段の負担増加等の望ましくない現象が確実に
防止される。また、像担持体の寿命の短縮が確実に防止
される。

【０１１９】請求項４又は１２の発明により、記録紙収
納手段内に記録紙が残り少なくなったときに、その旨が
表示されるので、記録紙の補充を間違いなく行うことが
可能になる。

【０１２０】請求項５又は１３の発明により、電子写真
方式の画像形成装置において、記録紙収納手段内に記録
紙が残り少なくなったときに、自動的に給紙間隔を広げ
るので、画像間隔もそれに対応して伸ばされて、記録紙
収納手段内に記録紙が無くなって、画像形成を停止する
場合に、画像形成に寄与しない不要なトナーが像担持体
上に付着することが防止されて、トナーの無駄な消費や
クリーニング手段の負担増加等の望ましくない現象を避
けることが可能になる。また、感光体等の像担持体上に
不要な画像形成が行われないので、像担持体の寿命の短
縮を防止することができる。

【０１２１】請求項６又は１４の発明により、中間転写
体を用いた画像形成装置において、記録紙収納手段内に
記録紙が残り少なくなったときに、自動的に給紙間隔を
広げるので、画像間隔もそれに対応して伸ばされて、記
録紙収納手段内に記録紙が無くなって、画像形成を停止
する場合に、画像形成に寄与しない不要なトナーが像担
持体上に付着することが防止されて、トナーの無駄な消
費やクリーニング手段の負担増加等の望ましくない現象
を避けることが可能になる。また、感光体等の像担持体
上に不要な画像形成が行われないので、像担持体の寿命
の短縮を防止することができる。

【０１２２】請求項７、１５、２２又は２９の発明によ
り、給紙手段から転写位置までの距離が短く、給紙間隔
を変える制御を必要としない給紙手段の給紙間隔につい
ては短い給紙間隔としているので、画像形成効率の高い
画像形成装置が実現される。

【０１２３】請求項８、１６、２３又は３０の発明によ
り、記録紙が記録紙収納手段内に少なくなったときに給
紙間隔を変更する制御によって生ずる画像形成効率の低
下を最小限度にすることができて画像形成効率の高い画
像形成装置が実現される。

【０１２４】請求項２０又は２７の発明により、電子写
真方式により画像を形成する画像形成工程において、記
録紙収納手段内に記録紙が残り少なくなったときに、自
動的に給紙間隔を広げるので、画像間隔もそれに対応し
て伸ばされて、記録紙収納手段内に記録紙が無くなっ
て、画像形成を停止する場合に、画像形成に寄与しない
不要なトナーが像担持体上に付着することが防止され
て、トナーの無駄な消費やクリーニング手段の負担増加
等の望ましくない現象を避けることが可能になる。ま
た、感光体等の像担持体上に不要な画像形成が行われな
いので、像担持体の寿命の短縮を防止することができ
る。

【０１２５】請求項２１又は２８の発明により、中間転
写体を用い、転写により画像を形成する画像形成工程に
おいて、記録紙収納手段内に記録紙が残り少なくなった
ときに、自動的に給紙間隔を広げるので、画像間隔もそ
れに対応して伸ばされて、記録紙収納手段内に記録紙が
無くなって、画像形成を停止する場合に、画像形成に寄
与しない不要なトナーが像担持体上に付着することが防
止されて、トナーの無駄な消費やクリーニング手段の負
担増加等の望ましくない現象を避けることが可能にな
る。また、感光体等の像担持体上に不要な画像形成が行
われないので、像担持体の寿命の短縮を防止することが
できる。

【０１２６】請求項３１、３２、３３、４５、４６又は
４７の発明により、記録紙収納手段内に記録紙が無くな
って、画像形成を停止する場合に、画像形成に寄与しな
い不要なトナーが像担持体上に付着することが防止され
て、トナーの無駄な消費やクリーニング手段の負担増加
等の望ましくない現象を避けることが可能になる。ま
た、感光体等の像担持体上に不要な画像形成が行われな
いので、像担持体の寿命の短縮を防止することができ
る。

【０１２７】更に、カラー画像形成装置のように、複数
ある画像形成手段の先頭の画像形成装置から転写位置ま
での距離が長い画像形成装置であっても、画像形成効率
を目立って下げることなく、記録紙収納手段を転写位置
の近くに配置することが可能になるので、画像形成装置
のコンパクト化、特に、装置の高さを圧縮することが可
能になる。

【０１２８】請求項３４、３５、４８又は４９の発明に
より、簡単な構成で記録紙収納手段内の記録紙の枚数が
数枚程度の極めて少ない場合にも、正確に枚数を検知す
ることが可能になり、不要な画像形成を避ける制御を確
実に行うことが可能になる。

【０１２９】請求項３６の発明により、記録紙が記録紙
収納手段内に無くなったときに、確実に不要な画像形成
を防止することができる。

【０１３０】請求項３７又は５０の発明により、記録紙
が記録紙収納手段に無くなったときに、その旨がオペレ
ータに報知される。

【０１３１】請求項３８又は５１の発明により、電子写
真方式の画像形成装置において、記録紙収納手段内に記
録紙が無くなって、画像形成を停止する場合に、画像形
成に寄与しない不要なトナーが像担持体上に付着するこ
とが防止されて、トナーの無駄な消費やクリーニング手
段の負担増加等の望ましくない現象を避けることが可能
になる。また、感光体等の像担持体上に不要な画像形成
が行われないので、像担持体の寿命の短縮を防止するこ
とができる。

【０１３２】請求項３９の発明により、給紙手段から転
写位置までの距離が短い給紙手段については、第２所定
枚数検知に基づいた画像形成の停止制御を行わないので
制御が簡単になり、しかも、不要な画像形成による弊害
が防止される。

【０１３３】請求項４０の発明により、複数の画像形成
手段が像担持体に対向して配置され、画像形成開始位置
から転写位置までの距離が長くなるカラー画像形成装置
において、記録紙収納手段内に記録紙が無くなって、画
像形成を停止する場合に、画像形成に寄与しない不要な
トナーが像担持体上に付着することが防止されて、トナ
ーの無駄な消費やクリーニング手段の負担増加等の望ま
しくない現象を避けることが可能になる。また、感光体
等の像担持体上に不要な画像形成が行われないので、像
担持体の寿命の短縮を防止することができる。

【０１３４】請求項４１の発明により、ベルト状の像担
持体を用いた画像形成装置において、記録紙収納手段内
に記録紙が無くなって、画像形成を停止する場合に、画
像形成に寄与しない不要なトナーが像担持体上に付着す
ることが防止されて、トナーの無駄な消費やクリーニン
グ手段の負担増加等の望ましくない現象を避けることが
可能になる。また、感光体等の像担持体上に不要な画像
形成が行われないので、像担持体の寿命の短縮を防止す
ることができる。

【０１３５】請求項４２の発明により、像担持体として
中間転写体を用いた画像形成装置において、記録紙収納
手段内に記録紙が無くなって、画像形成を停止する場合
に、画像形成に寄与しない不要なトナーが像担持体上に
付着することが防止されて、トナーの無駄な消費やクリ
ーニング手段の負担増加等の望ましくない現象を避ける
ことが可能になる。また、感光体等の像担持体上に不要
な画像形成が行われないので、像担持体の寿命の短縮を
防止することができる。

【０１３６】請求項４３の発明により、像担持体として
ベルト状の中間転写体を用いた画像形成装置において、
記録紙収納手段内に記録紙が無くなって、画像形成を停
止する場合に、画像形成に寄与しない不要なトナーが像
担持体上に付着することが防止されて、トナーの無駄な
消費やクリーニング手段の負担増加等の望ましくない現
象を避けることが可能になる。また、感光体等の像担持
体上に不要な画像形成が行われないので、像担持体の寿
命の短縮を防止することができる。

【０１３７】請求項４４の発明により、記録紙が数枚程
度の少数枚であることが簡単な機構により正確に検知す
ることが可能になる。

【０１３８】請求項５２の発明により、給紙手段から転
写位置までの距離が短く、第２所定枚数検知による制御
を行うことが不要な給紙手段については、従来と同様な
画像形成の停止制御を行うことができるので制御が簡単
になる。

【０１３９】請求項５３の発明により、画像形成手段か
ら転写位置までの距離が長く、不要な画像形成、特に、
不要なトナーの像担持体への付着が発生しやすいカラー
画像形成装置において、記録紙収納手段内に記録紙が無
くなって、画像形成を停止する場合に、画像形成に寄与
しない不要なトナーが像担持体上に付着することが防止
されて、トナーの無駄な消費やクリーニング手段の負担
増加等の望ましくない現象を避けることが可能になる。
また、感光体等の像担持体上に不要な画像形成が行われ
ないので、像担持体の寿命の短縮を防止することができ
る。

【０１４０】請求項５４の発明により、ベルト状の像担
持体を用いた画像形成装置において、記録紙収納手段内
に記録紙が無くなって、画像形成を停止する場合に、画
像形成に寄与しない不要なトナーが像担持体上に付着す
ることが防止されて、トナーの無駄な消費やクリーニン
グ手段の負担増加等の望ましくない現象を避けることが
可能になる。また、感光体等の像担持体上に不要な画像
形成が行われないので、像担持体の寿命の短縮を防止す
ることができる。

【０１４１】請求項５５の発明により、中間転写体を用
い、中間転写体に複数のカラー画像を転写することによ
り、中間転写体上にカラー画像を形成するカラー画像形
成装置において、記録紙収納手段内に記録紙が無くなっ
て、画像形成を停止する場合に、画像形成に寄与しない
不要なトナーが像担持体上に付着することが防止され
て、トナーの無駄な消費やクリーニング手段の負担増加
等の望ましくない現象を避けることが可能になる。ま
た、感光体等の像担持体上に不要な画像形成が行われな
いので、像担持体の寿命の短縮を防止することができ
る。

【０１４２】請求項５６の発明により、ベルト状の中間
転写体を用いた画像形成装置において、記録紙収納手段
内に記録紙が無くなって、画像形成を停止する場合に、
画像形成に寄与しない不要なトナーが像担持体上に付着
することが防止されて、トナーの無駄な消費やクリーニ
ング手段の負担増加等の望ましくない現象を避けること
が可能になる。また、感光体等の像担持体上に不要な画
像形成が行われないので、像担持体の寿命の短縮を防止
することができる。

【０１４３】請求項５７、５８、５９又は６０の発明に
より、記録紙が少数枚になったことを正確に検知するこ
とができる給紙装置が実現される。従って、紙無しを確
実に予知することができる。

【０１４４】請求項６１の発明により、記録紙が少数枚
になったことを正確に検知することができる簡単な構造
の給紙装置が実現される。

【０１４５】請求項６２又は７４の発明により、少数枚
の記録紙を極めて正確に検知することができる。

【０１４６】請求項６３又は７５の発明により、種々の
記録紙の紙厚に対して正確にその枚数を検知することが
できる。

【０１４７】請求項６４又は７６の発明により、記録紙
が少数枚になったときに、オペレータに紙無しが報知さ
れ記録紙の補充を確実に行うことができる。

【０１４８】請求項６５又は７７の発明により、給紙装
置における紙無しを確実に予め検知することができる画
像形成装置が実現される。

【０１４９】請求項６６又は７８の発明により、紙無し
が予知された場合に、画像形成工程の停止制御を記録紙
が無くなる前に行うことができるので、不要な画像形成
や不要なトナーの消費が防止される。

【０１５０】請求項６７又は７９の発明により、電子写
真方式の画像形成装置において、紙無しが予知された場
合に、画像形成工程の停止制御を記録紙が無くなる前に
行うことができるので、不要な画像形成や不要なトナー
の消費が防止される。

【０１５１】請求項６８、８０の発明により、給紙手段
から転写位置までの距離が短く、第２所定枚数検知によ
る制御を行うことが不要な給紙手段については、従来と
同様な画像形成の停止制御を行うことができるので制御
が簡単になる。

【０１５２】請求項６９、７０、７１、７２又は７３の
発明により、記録紙が少数枚になったことを正確に検知
することができる簡単な構造の給紙装置が実現される。
従って、簡単な構造で紙無しを確実に予知することがで
きる。

【０１５３】請求項８１又は８２の発明により、可動支
持手段上の記録紙の枚数を極めて正確に検知することが
できる。

【０１５４】請求項８３の発明により、給紙間隔又は画
像間隔を変更する制御を行うための判断に用いられる記
録紙枚数の閾値を変えることができるので、必要に応じ
て最適の第１所定枚数を設定することが可能になる。

【０１５５】請求項８４又は８５の発明により、種々の
種類の用紙に対して、正確な枚数検知を行うことが可能
になる。

【０１５６】請求項８６、８７又は８８の発明により、
簡単な構造で用紙の枚数を正確に検知することができる
給紙装置が実現される。

【０１５７】請求項８９又は９０の発明により、正確な
枚数検知を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置
の概略図である。

【図２】書込位置から転写手段までの距離と給紙手段か
ら転写手段までの距離との関係を示す図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置
の制御系のブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態における給紙制御と書込制
御の一例のタイミングチャートである。

【図５】給紙制御ルーチンのフローチャートである。

【図６】書込制御ルーチンのフローチャートである。

【図７】第１所定枚数検知手段を示す図である。

【図８】給紙制御と書込制御の他の例のタイミングチャ
ートである。

【図９】給紙制御ルーチンの他の例のフローチャートで
ある。

【図１０】書込制御ルーチンの他の例のフローチャート
である。

【図１１】給紙制御と書込制御の他の例のタイミングチ
ャートである。

【図１２】連続画像形成工程の制御のフローチャートで
ある。

【図１３】ラスト紙検知手段の一例を示す図である。

【図１４】光学的に距離を測定する距離センサを示す図
である。

【図１５】超音波で距離を測定する距離センサを示す図
である。

【図１６】センサ間距離測定ルーチンのフローチャート
である。

【図１７】ラスト紙判断ルーチンのフローチャートであ
る。

【図１８】ラスト紙検知手段の他の例を示す図である。

【図１９】センサ間距離測定ルーチンのフローチャート
である。

【図２０】ラスト紙判断ルーチンの他の例のフローチャ
ートである。

【図２１】ラスト紙検知手段の他の例を示す図である。

【図２２】ラスト紙検知手段の他の例を示す図である。

【図２３】紙厚データ読込ルーチンのフローチャートで
ある。

【図２４】ラスト紙判断ルーチンの他の例のフローチャ
ートである。

【図２５】ラスト紙判断ルーチンの他の例のフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１１、１２、１３給紙カセット１５、１６、１７給紙ローラＹａ、Ｍａ、Ｃａ、Ｋａ、Ｙｂ、Ｍｂ、Ｃｂ、Ｋｂ、Ｐ
Ｓ画像形成手段１ａ、１ｂ感光体６ａ露光装置８ａ、２３転写ローラＭＣ制御手段ＭＲ１、ＭＲ２メモリＯＰ操作部ＳＳ１第１所定枚数検知手段ＳＳ２有無検知手段ＳＳ３第２所定枚数検知手段（ラスト紙検知手段）

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 15/01 １１４Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７０ 21/00 ３７０３８６３８６５００５００３７２ (72)発明者泉宮賢二東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式会社内 (72)発明者奥富隆治東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式会社内 (72)発明者岸忍東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式会社内 (72)発明者西川英史東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式会社内 (72)発明者重富雅弘東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式会社内Ｆターム(参考） 2H027 DC02 DC18 DE01 DE02 DE03 DE07 ED17 EH10 EK03 GA30 GB03 2H030 AD05 AD16 AD17 BB42 BB56 2H072 AA09 AA12 AA27 AA36 AB04 AB07 AB28 BA03 BA12 CA01 CA02 CA05 3F048 AA02 AB01 BA03 BB03 CA02 CA05 CB03 CB04 CB05 CB12 CB15 DC17 3F343 FA02 FB02 FC27 GA03 GB01 GC01 GD01 JA01 MA03 MA22 MB03 MB13 MC06 MC08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体、該像担持体上に画像を形成する画像形成手段、前記像担持体上に形成された画像を記録紙に転写する転
写手段、該転写手段に向けて記録紙を搬送する給紙手段、該給紙手段により搬送される記録紙を収納する記録紙収
納手段、該記録紙収納手段に収納されている記録紙が第１所定枚
数以下になったことを検知して検知信号を出力する第１
所定枚数検知手段及び前記第１所定枚数検知手段からの
前記検知信号に基づいて、給紙間隔を変えるように前記
給紙手段を制御する制御手段を有することを特徴とする
画像形成装置。
【請求項２】前記給紙間隔は、前記給紙手段による給
紙開始の後に、前記画像形成手段による画像形成が開始
されて前記像担持体上に形成された画像に位置を合わせ
るタイミングで記録紙を搬送する給紙間隔であることを
特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記記録紙収納手段内の記録紙の有無を
検知する有無検知手段を有し、前記制御手段は、前記有
無検知手段により前記記録紙収納手段に記録紙が無いこ
とが検知された場合に、前記画像形成手段による画像形
成の開始を停止させることを特徴とする請求項１又は請
求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記第１所定枚数検知手段の検知信号に
基づいて、記録紙が少ないことを表示する表示手段を有
することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記
載の画像形成装置。
【請求項５】前記像担持体が電子写真感光体であり、
前記画像形成手段が前記像担持体を帯電する帯電手段、
前記像担持体に書込を行う露光手段及び帯電、書込によ
り前記像担持体上に形成された静電潜像を現像して画像
を形成する現像手段を有することを特徴とする請求項１
〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】前記像担持体が中間転写体であり、前記
画像形成手段が転写により前記像担持体に画像を形成す
ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載
の画像形成装置。
【請求項７】複数の前記記録紙収納手段を有し、前記
制御手段は、該複数の記録紙収納手段のうちの所定の一
部の前記記録紙収納手段から給紙が行われる場合に、前
記給紙間隔を変える制御を行うことを特徴とする請求項
１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】前記制御手段は、前記給紙間隔を変える
制御において、長い給紙間隔と短い給紙間隔とを交互に
実行する制御を行うことを特徴とする請求項１〜７のい
ずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】像担持体、該像担持体上に画像を形成する画像形成手段、前記像担持体上に形成された画像を記録紙に転写する転
写手段、該転写手段に向けて記録紙を搬送する給紙手段、該給紙手段により搬送される記録紙を収納する記録紙収
納手段、該記録紙収納手段に収納されている記録紙が第１所定枚
数以下になったことを検知して検知信号を出力する第１
所定枚数検知手段及び前記第１所定枚数検知手段からの
前記検知信号に基づいて、前記像担持体上に画像を形成
する画像形成工程における画像間隔を変えるように前記
画像形成手段を制御する制御手段を有することを特徴と
する画像形成装置。
【請求項１０】前記画像間隔は、前記給紙手段による
給紙開始の後に、前記画像形成手段による画像形成が開
始されるようなタイミングで画像が形成される画像間隔
であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装
置。
【請求項１１】前記記録紙収納手段内の記録紙の有無
を検知する有無検知手段を有し、前記制御手段は、前記
有無検知手段により前記記録紙収納手段に記録紙が無い
ことが検知された場合に、前記画像形成手段による画像
形成の開始を停止させることを特徴とする請求項９又は
請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記第１所定枚数検知手段の検知信号
に基づいて、記録紙が少ないことを表示する表示手段を
有することを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項
に記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記像担持体が電子写真感光体であ
り、前記画像形成手段が前記像担持体を帯電する帯電手
段、前記像担持体に書込を行う露光手段及び帯電、書込
により前記像担持体上に形成された静電潜像を現像して
画像を形成する現像手段を有することを特徴とする請求
項９〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】前記像担持体が中間転写体であり、転
写により前記像担持体に画像を形成することを特徴とす
る請求項９〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装
置。
【請求項１５】複数の前記記録紙収納手段を有し、前
記制御手段は、該複数の記録紙収納手段のうちの所定の
一部の前記記録紙収納手段から給紙が行われる場合に、
前記画像間隔を変える制御を行うことを特徴とする請求
項９〜１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】前記制御手段は、前記画像間隔を変え
る制御において、長い画像間隔と短い画像間隔とを交互
に実行する制御を行うことを特徴とする請求項９〜１５
のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】像担持体上に画像を形成した後に、該
像担持体上の画像を記録紙に転写して記録紙上に画像を
形成する画像形成方法において、記録紙を第１の給紙間隔で給紙するとともに、画像が形
成される記録紙を収納する記録紙収納手段に収納された
記録紙の量を検知し、記録紙が第１所定枚数以下になっ
たときに、前記第１の給紙間隔よりも長い第２の給紙間
隔で給紙することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１８】前記第１の給紙間隔においては、給紙
の開始前に画像形成が開始されるタイミングで前記給紙
が行われ、前記第２の給紙間隔においては、前記給紙の
後に前記画像形成が開始されるタイミングで前記給紙が
行われることを特徴とする請求項１７に記載の画像形成
方法。
【請求項１９】前記記録紙収納手段内に記録紙が無い
ことが検知された場合に、前記像担持体上への画像形成
の開始を停止することを特徴とする請求項１７又は請求
項１８に記載の画像形成方法。
【請求項２０】前記像担持体に対して、帯電及び書込
を行うことにより、前記像担持体上に静電潜像を形成
し、形成された静電潜像を現像することにより、前記像
担持体上に画像を形成することを特徴とする請求項１７
〜１９のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項２１】転写により前記像担持体上に画像を形
成することを特徴とする請求項１７〜１９のいずれか１
項に記載の画像形成方法。
【請求項２２】複数の前記記録紙収納手段のいずれか
から記録紙を給紙して、記録紙上に画像を形成する画像
形成方法であって、前記複数の記録紙収納手段のうちの
特定の一部から記録紙を給紙して画像を形成する際に、
前記第２の給紙間隔で給紙を行うことを特徴とする請求
項１７〜２１のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項２３】前記第２の給紙間隔が長い給紙間隔と
短い給紙間隔を有することを特徴とする請求項１７〜２
２のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項２４】像担持体上に画像を形成した後に、該
像担持体上の画像を記録紙に転写して記録紙上に画像を
形成する画像形成方法において、第１の画像間隔で画像形成を行うとともに、画像が形成
される記録紙を収納する記録紙収納手段に収納された記
録紙の量を検知し、記録紙が第１所定枚数以下になった
ときに、前記第１の画像間隔よりも長い第２の画像間隔
で画像形成を行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２５】前記第１の画像間隔においては、給紙
の開始前に画像形成が開始されるタイミングで画像形成
が行われ、前記第２の画像間隔においては、前記給紙の
後に前記画像形成が開始されるタイミングで前記画像形
成が行われることを特徴とする請求項２４に記載の画像
形成方法。
【請求項２６】前記記録紙収納手段内に記録紙が無い
ことが検知された場合に、前記像担持体上への画像形成
の開始を停止することを特徴とする請求項２４又は請求
項２５に記載の画像形成方法。
【請求項２７】前記像担持体に対して、帯電及び書込
を行うことにより、前記像担持体上に静電潜像を形成
し、形成された静電潜像を現像することにより、前記像
担持体上に画像を形成することを特徴とする請求項２４
〜２６のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項２８】転写により前記像担持体上に画像を形
成することを特徴とする請求項２４〜２６のいずれか１
項に記載の画像形成方法。
【請求項２９】複数の前記記録紙収納手段のいずれか
から記録紙を給紙して、記録紙上に画像を形成する画像
形成方法であって、前記複数の記録紙収納手段のうちの
特定の一部から記録紙を給紙して画像を形成する際に、
前記第２の画像間隔で前記画像形成を行うことを特徴と
する請求項２４〜２８のいずれか１項に記載の画像形成
方法。
【請求項３０】前記第２の画像間隔が長い画像間隔と
短い画像間隔を有することを特徴とする請求項２４〜２
９のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項３１】像担持体、該像担持体上に画像を形成する画像形成手段、前記像担持体上に形成された画像を記録紙に転写する転
写手段、該転写手段に向けて記録紙を搬送する給紙手段、該給紙手段により搬送される記録紙を収納する記録紙収
納手段、該記録紙収納手段に収納されている記録紙が第２所定枚
数以下になったことを検知して検知信号を出力する第２
所定枚数検知手段及び前記第２所定枚数検知手段からの
検知信号に基づいて、進行中の画像形成サイクル以後の
前記第２所定枚数の画像形成後の画像形成サイクルの停
止を行う制御手段を有することを特徴とする画像形成装
置。
【請求項３２】前記第２所定枚数が１〜１０枚から選
ばれる枚数であることを特徴とする請求項３１に記載の
画像形成装置。
【請求項３３】前記第２所定枚数が１枚であることを
特徴とする請求項３１又は請求項３２に記載の画像形成
装置。
【請求項３４】前記第２所定枚数検知手段は、互いに
間隔をおいて配置された２個の距離センサ及び演算手段
を有し、該２個の距離センサ間の基準距離と、前記距離
センサと記録紙の最下面との間の距離とから演算した記
録紙の厚さから記録紙の枚数を演算することを特徴とす
る請求項３１〜３３のいずれか１項に記載の画像形成装
置。
【請求項３５】前記第２所定枚数検知手段は、記録紙
の最下面までの距離を検知する距離センサ及び演算手段
を有し、検知された距離に基づいて記録紙の枚数を演算
することを特徴とする請求項３１〜３３のいずれか１項
に記載の画像形成装置。
【請求項３６】前記画像形成手段は、前記給紙手段に
より前記記録紙収納手段から記録紙の搬送が開始する前
の時点で、画像形成を開始することを特徴とする請求項
３１〜３５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項３７】画像形成の停止時に記録紙の補充を促
す表示を行う表示手段を有することを特徴とする請求項
３１〜３６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項３８】前記像担持体が電子写真感光体であ
り、前記画像形成手段が前記像担持体を帯電する帯電手
段、前記像担持体に書込を行う露光手段及び帯電、露光
により前記像担持体上に形成された静電潜像を現像して
画像を形成する現像手段を有することを特徴とする請求
項３１〜３７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項３９】複数の前記記録紙収納手段を有し、前
記制御手段は、該複数の記録紙収納手段のうちの所定の
一部の前記記録紙収納手段から給紙が行われる場合に、
画像形成サイクルの停止の制御を行うことを特徴とする
請求項３１〜３８のいずれか１項に記載の画像形成装
置。
【請求項４０】前記画像形成手段は、前記像担持体上
に複数の色画像を重ねて形成することにより、前記像担
持体上にカラー画像を形成することを特徴とする請求項
３１〜３９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項４１】前記像担持体はベルト状の像担持体で
あることを特徴とする請求項３１〜４０のいずれか１項
に記載の画像形成装置。
【請求項４２】前記像担持体が中間転写体であって、
複数の感光体、該複数の感光体上に、互いに色の異なる
カラー画像を形成する複数の画像形成手段及び前記感光
体上に形成されたカラー画像を前記像担持体に転写する
転写手段を有し、前記複数の感光体上に形成されたカラ
ー画像を前記像担持体に転写し、前記像担持体上にカラ
ー画像を形成することを特徴とする請求項３１〜４１の
いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項４３】前記像担持体はベルト状の中間転写体
であることを特徴とする請求項３１〜４２のいずれか１
項に記載の画像形成装置。
【請求項４４】前記記録紙収納手段は、記録紙を支持
し記録紙の量に対応して変位する可動支持手段を有する
ことを特徴とする請求項３１〜４３のいずれか１項に記
載の画像形成装置。
【請求項４５】像担持体上に画像を形成した後に、該
像担持体上の画像を記録紙に転写して記録紙上に画像を
形成する画像形成方法において、記録紙を収納する記録紙収納手段内の記録紙が第２所定
枚数以下か否かを第２所定枚数検知手段により検知し、
前記第２所定枚数以下になったことが検知されたとき
に、進行中の画像形成サイクル以後の前記第２所定枚数
の画像形成後の画像形成サイクルの停止を行うことを特
徴とする画像形成方法。
【請求項４６】前記第２所定枚数が１〜１０枚から選
ばれる枚数であることを特徴とする請求項４５に記載の
画像形成方法。
【請求項４７】前記第２所定枚数が１枚であることを
特徴とする請求項４５又は請求項４６に記載の画像形成
方法。
【請求項４８】前記第２所定枚数検知手段は、互いに
間隔をおいて配置された２個の距離センサ及び演算手段
を有し、該２個の距離センサ間の基準距離と、前記距離
センサと記録紙の最下面との間の距離とから演算した記
録紙の厚さから記録紙の枚数を演算することを特徴とす
る請求項４５〜４７のいずれか１項に記載の画像形成方
法。
【請求項４９】前記第２所定枚数検知手段は、前記第
２所定枚数検知手段から記録紙の最下面までの距離を検
知する距離センサ及び演算手段を有し、検知された距離
に基づいて記録紙の枚数を演算することを特徴とする請
求項４５〜４８のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項５０】前記次の画像形成サイクルの停止時に
記録紙の補充を促す表示を行う表示手段を有することを
特徴とする請求項４５〜４９のいずれか１項に記載の画
像形成方法。
【請求項５１】前記像担持体が電子写真感光体であ
り、帯電、露光により静電潜像を形成し、該形成された
静電潜像を現像して画像を形成し、該形成された画像を
記録紙に転写することを特徴とする請求項４５〜５０の
いずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項５２】複数の前記記録紙収納手段のうちの所
定の一部の前記記録紙収納手段から給紙が行われる場合
に、前記画像形成サイクルの停止の制御を行うことを特
徴とする請求項４５〜５１のいずれか１項に記載の画像
形成方法。
【請求項５３】前記像担持体上に複数のカラー画像を
重ねて形成することにより、前記像担持体上にカラー画
像を形成することを特徴とする請求項４５〜５２のいず
れか１項に記載の画像形成方法。
【請求項５４】前記像担持体はベルト状の像担持体で
あることを特徴とする請求項４５〜５３のいずれか１項
に記載の画像形成方法。
【請求項５５】前記像担持体が中間転写体であって、
複数の感光体上に、互いに色の異なるカラー画像を形成
し、該形成された複数のカラー画像を前記中間転写体に
転写して、前記中間転写体上にカラー画像を形成するこ
とを特徴とする請求項４５〜５４のいずれか１項に記載
の画像形成方法。
【請求項５６】前記像担持体はベルト状の中間転写体
であることを特徴とする請求項５５に記載の画像形成方
法。
【請求項５７】用紙の最上面の位置を検知する上面検
知手段、用紙の最下面の位置を検知する下面検知手段及
び、前記上面検知手段から得られた用紙の上面の位置情
報と前記下面検知手段から得られた用紙の下面の位置情
報とから用紙の枚数を演算する演算手段を有することを
特徴とする給紙装置。
【請求項５８】前記上面検知手段と前記下面検知手段
との間の距離情報を記憶する記憶手段を有し、前記演算
手段は、前記記憶手段に記憶された距離情報に基づい
て、用紙の枚数を演算することを特徴とする請求項５７
に記載の給紙装置。
【請求項５９】前記上面検知手段及び前記下面検知手
段は光センサを有することを特徴とする請求項５７又は
請求項５８に記載の給紙装置。
【請求項６０】前記上面検知手段及び前記下面検知手
段は超音波センサを有することを特徴とする請求項５７
又は請求項５８に記載の給紙装置。
【請求項６１】用紙を支持し、用紙の量に応じて変位
する可動支持手段を有し、前記下面検知手段は、該可動
支持手段の下面の位置を検知することにより用紙の下面
の位置情報を生成することを特徴とする請求項５７〜６
０のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項６２】前記可動支持手段に用紙を密着させる
押圧手段を有することを特徴とする請求項６１に記載の
給紙装置。
【請求項６３】前記演算手段に用紙の属性を入力する
属性入力手段を有し、前記演算手段は入力された用紙の
属性を用いて用紙の枚数を演算することを特徴とする請
求項５７〜６２のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項６４】前記演算手段により用紙が第２所定枚
数以下になったことが検知された場合に、その旨を表示
する表示手段を有することを特徴とする請求項５７〜６
３のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項６５】請求項５７〜６４のいずれか１項に記
載の給紙装置及び前記給紙装置により給紙された用紙上
に画像を形成する画像形成手段を有することを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項６６】前記画像形成手段は、前記演算手段に
より用紙の枚数が第２所定枚数以下になったことが検知
されたときに、進行中の画像形成サイクル以後の前記第
２所定枚数の画像形成サイクルの後の画像形成サイクル
を停止することを特徴とする請求項６５に記載の画像形
成装置。
【請求項６７】前記画像形成手段が電子写真方式によ
り画像を形成することを特徴とする請求項６５又は請求
項６６に記載の画像形成装置。
【請求項６８】複数の前記給紙装置を有し、該複数の
給紙装置の内の所定のものにおいて、用紙の枚数が前記
第２所定枚数以下になったときにのみ前記停止制御が行
われることを特徴とする請求項６５に記載の画像形成装
置。
【請求項６９】用紙の枚数に応じて変位することによ
り、用紙の最上面の位置を、用紙の枚数に左右されるこ
となく一定に保持するように、用紙を支持する可動支持
手段、用紙の最下面の位置を検知する下面検知手段及び、前記下面検知手段から得られた用紙の下面の位置情報に
基づいて用紙の枚数を演算する演算手段、を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項７０】前記可動支持手段上に用紙が存在しな
いときの前記可動支持手段の位置と前記下面検知手段と
の間の距離を基準距離として記憶する記憶手段を有し、
前記演算手段が前記記憶手段に記憶された前記基準距離
に基づいて用紙の枚数を検知することを特徴とする請求
項６９に記載の給紙装置。
【請求項７１】前記下面検知手段は前記可動支持手段
の位置を検知することにより用紙の最下面の位置を検知
し、且つ、前記演算手段は、前記下面検知手段からの位
置情報に基づいて、用紙の枚数を演算することを特徴と
する請求項６９又は７０に記載の給紙装置。
【請求項７２】前記下面検知手段は光センサを有する
ことを特徴とする請求項６９〜７１のいずれか１項に記
載の給紙装置。
【請求項７３】前記下面検知手段は超音波センサを有
することを特徴とする請求項６９〜７１のいずれか１項
に記載の給紙装置。
【請求項７４】前記可動支持手段に用紙を密着させる
押圧手段を設けたことを特徴とする請求項６９〜７３の
いずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項７５】前記演算手段に用紙の属性を入力する
属性入力手段を有し、前記演算手段は入力された用紙の
属性を用いて用紙の枚数を検知することを特徴とする請
求項６９〜７４のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項７６】前記演算手段により用紙が第２所定枚
数以下になったことが検知された場合に、その旨を表示
する表示手段を有することを特徴とする請求項６９〜７
５のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項７７】請求項６９〜７６のいずれか１項に記
載の給紙装置及び該給紙装置により給紙された用紙上に
画像を形成する画像形成手段を有することを特徴とする
画像形成装置。
【請求項７８】前記画像形成手段は、前記演算手段に
より用紙の枚数が第２所定枚数以下になったことが検知
されたときに、画像形成を停止することを特徴とする請
求項７７に記載の画像形成装置。
【請求項７９】前記画像形成手段が電子写真方式によ
り画像を形成することを特徴とする請求項７７又は請求
項７８に記載の画像形成装置。
【請求項８０】複数の前記給紙装置を有し、該複数の
給紙装置の内の所定のものにおいて、用紙の枚数が前記
第２所定枚数以下になったときにのみ画像形成を停止す
ることを特徴とする請求項７７〜７９のいずれか１項に
記載の画像形成装置。
【請求項８１】前記可動支持手段が軸を中心に回転可
能であるとともに、前記可動支持手段の回転に対応し
て、前記下面検知手段の角度を変更する角度変更手段を
有することを特徴とする請求項７７〜８０のいずれか１
項に記載の画像形成装置。
【請求項８２】支持される記録紙の量に応じて変位す
る回転可能な可動支持手段及び該可動支持手段の回転に
対応して、前記下面検知手段の角度を変更する角度変更
手段を有することを特徴とする請求項５７〜６４のいず
れか１項に記載の給紙装置。
【請求項８３】前記第１所定枚数を変更することがで
きることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に
記載の画像形成装置。
【請求項８４】前記上面検知手段と、前記下面検知手
段と、前記演算手段とにより用紙の属性を検知すること
を特徴とする請求項５７〜６２又は６４のいずれか１項
に記載の給紙装置。
【請求項８５】前記下面検知手段と、前記演算手段と
により用紙の属性を検知することを特徴とする請求項７
０〜７４又は７６のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項８６】用紙を収納する用紙収納手段の静止部
により支持された用紙の上面の位置を検知する上面検知
手段及び、前記上面手段から得られた用紙の上面の位置情報に基づ
いて用紙の枚数を演算する演算手段、を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項８７】前記上面検知手段は光センサを有する
ことを特徴とする請求項８６に記載の給紙装置。
【請求項８８】前記上面検知手段は超音波センサを有
することを特徴とする請求項８６に記載の給紙装置。
【請求項８９】前記演算手段に用紙の属性を入力する
属性入力手段を有し、前記演算手段は入力された用紙の
属性を用いて用紙の枚数を検知することを特徴とする請
求項８６〜８８のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項９０】前記上面検知手段と、前記演算手段と
により用紙の属性を検知することを特徴とする請求項８
６〜８８のいずれか１項に記載の給紙装置。