JP2001335267A - Door control device for elevator - Google Patents

Door control device for elevator

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Publication number
JP2001335267A
JP2001335267A JP2000153372A JP2000153372A JP2001335267A JP 2001335267 A JP2001335267 A JP 2001335267A JP 2000153372 A JP2000153372 A JP 2000153372A JP 2000153372 A JP2000153372 A JP 2000153372A JP 2001335267 A JP2001335267 A JP 2001335267A
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JP
Japan
Prior art keywords
door
time
control device
elevator
car
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000153372A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinji Nakazawa
伸二 仲沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Building Systems Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Building Systems Co Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Building Systems Co Ltd filed Critical Hitachi Building Systems Co Ltd
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Publication of JP2001335267A publication Critical patent/JP2001335267A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a door control device for an elevator capable of restricting useless door opened time to the utmost for restricting deterioration of operation efficiency to the utmost while securing a necessary and sufficient time for passengers to get on and off. SOLUTION: In this door control device for an elevator provided with a means of automatically closing a door at a first door time after a door stops at a specified floor to open in response to a landing call and a car call, a means is taken to automatically close the door at a second door time that is different from the first door time in case the car call is registered after the door is opened.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータのドア
制御装置に関する。
The present invention relates to an elevator door control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】エレベータのかごの扉は、かごが乗場呼
びあるいは、かご呼びに応答して所定階に停止し、扉が
開くと開扉より前記第1のドアタイム、たとえば、乗場
呼びに応答した場合は5秒後、かご呼びに応答した場合
は3秒後に閉扉指令が与えられる。ところで、近年はエ
レベータの福祉対応も考慮して、前記福祉対応仕様のエ
レベータにおいては、前記第1のドアタイムをたとえば
一律10秒程度にしているような場合が多くなってきて
いる。
2. Description of the Related Art A car door of an elevator stops at a predetermined floor in response to a car call or a car call, and when the door is opened, the door responds to the first door time, for example, a hall call. In this case, a door closing instruction is given after 5 seconds, and after a response to the car call, after 3 seconds. By the way, in recent years, in consideration of the welfare of elevators, in the elevators of the welfare-compatible specification, the first door time is often set to, for example, about 10 seconds uniformly.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、前記第1のドアタイムをたとえば一律10秒とする
と、健常者のみが利用中の場合は運転効率が悪くなると
いう問題があった。逆に、前記第1のドアタイムがたと
えば10秒確保されていても、利用者がかごに荷物を積
み込む場合、20秒ないし30秒程度の時間を要するこ
とが多く、かご内操作盤の開釦を押したまま、ないしド
アのセーフティを押さえながらの作業となるため、荷物
の積み込みがスムーズに行えず、30秒ないし40秒程
度の時間を要し、かえって開扉時間が長くなってしまう
という問題があった。
In the above prior art, if the first door time is set to, for example, 10 seconds uniformly, there is a problem that the driving efficiency is deteriorated when only healthy persons are using the door. Conversely, even if the first door time is secured, for example, 10 seconds, it often takes about 20 to 30 seconds for the user to load the luggage in the car, and the opening button of the operation panel in the car Because the work is done while holding down the door or holding down the safety of the door, the loading of the luggage can not be done smoothly, it takes about 30 to 40 seconds, and the door opening time is rather long. was there.

【0004】本発明は、上記した従来技術における実状
に鑑みてなされたもので、その目的は、必要充分な乗降
時間を確保しつつ極力無駄なドアの開扉時間を省き、運
転効率を極力低下させないエレベータのドア制御装置を
提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned situation in the prior art, and has as its object to reduce the operation efficiency by minimizing the useless door opening time while securing a necessary and sufficient getting on and off time. An object of the present invention is to provide an elevator door control device that does not allow the elevator door control.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的は、乗場呼びお
よびかご呼びに応答して、所定階に停止し、前記かごが
開扉してから第1のドアタイム経過後に前記扉を自動閉
扉する手段を設けたエレベータのドア制御装置におい
て、前記扉が開扉してから前記かご呼びを登録すると、
前記第1のドアタイムとは異なる第2のドアタイム経過
後に前記扉を自動閉扉する手段を備えることにより達成
される。
The object of the present invention is to stop at a predetermined floor in response to a hall call and a car call, and to automatically close the door after a lapse of a first door time after the car opens. In the elevator door control device provided with the means, when the car call is registered after the door is opened,
This is achieved by providing a means for automatically closing the door after a second door time different from the first door time has elapsed.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0007】図1は本発明の実施形態の構成概略を示す
ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention.

【0008】1はエレベータ制御装置、2は運転制御装
置で、公知のマイコン制御装置である。3はROMおよ
びRAMから構成される記憶装置であり、第1のドアタ
イム設定値および第2のドアタイム設定値はROMに予
め格納されており、運転制御装置2の処理結果はRAM
に記憶する。4はかご内操作盤でかご呼び釦、および実
施形態に記載しないドア開閉釦等を備えている。5は本
実施形態に記載しない周辺装置の入力を行う入力回路
で、かご内操作盤にも接続されている。6はかごが開扉
してから扉を自動閉扉する所定時間の決定を行うドアタ
イム演算部、7は新規かご呼び登録を検出するかご呼び
検出部、8はドアの開閉を制御するドア制御部で、これ
らは運転制御装置2に含まれる。9は本実施形態に記載
しない周辺装置に出力する出力回路、10はかご上に設
置され、ドアの開閉駆動を行うドア駆動装置で、出力回
路9と接続されている。
Reference numeral 1 denotes an elevator control device, and 2 denotes an operation control device, which is a known microcomputer control device. Reference numeral 3 denotes a storage device including a ROM and a RAM. The first door time set value and the second door time set value are stored in the ROM in advance, and the processing result of the operation control device 2 is stored in the RAM.
To memorize. Reference numeral 4 denotes an in-car operation panel, which includes a car call button, a door opening / closing button not described in the embodiment, and the like. Reference numeral 5 denotes an input circuit for inputting a peripheral device not described in the present embodiment, which is also connected to an in-car operation panel. 6 is a door time calculator for determining a predetermined time for automatically closing the door after the car is opened, 7 is a car call detector for detecting registration of a new car call, and 8 is a door controller for controlling opening and closing of the door. These are included in the operation control device 2. Reference numeral 9 denotes an output circuit for outputting to peripheral devices not described in the present embodiment. Reference numeral 10 denotes a door driving device which is installed on a car and drives the opening and closing of the door, and is connected to the output circuit 9.

【0009】図2は本実施形態のフローチャートであ
る。
FIG. 2 is a flowchart of the present embodiment.

【0010】ステップS1にて、運転制御装置2はかご
呼びおよびホール呼び階に到着、およびかごが停止した
ことを検出すると、ステップS2にてドア制御部8が開
扉指令を出力し、ドア駆動装置10は開扉動作を行う。
In step S1, when the operation control unit 2 detects that the car has arrived at the car call and hall call floor and that the car has stopped, the door control unit 8 outputs a door opening command in step S2, and the door drive is performed. The device 10 performs a door opening operation.

【0011】ステップS3では、開扉中にかご呼び検出
部7が新規かご呼びが登録されたかを判定し、新規かご
呼びが登録されていない場合、ステップS4に進み記憶
装置3のROMより第1のドアタイム設定値を選択し、
結果を記憶装置3のRAMに記憶する。新規かご呼びが
登録された場合はステップS5に進み、記憶装置3のR
OMより第2のドアタイム設定値を選択し、結果を記憶
装置3のRAMに記憶する。
In step S3, the car call detecting section 7 determines whether a new car call has been registered during the opening of the door. If no new car call has been registered, the process proceeds to step S4, where the first call is stored in the ROM of the storage device 3. Select the door time setting for
The result is stored in the RAM of the storage device 3. If a new car call has been registered, the process proceeds to step S5, where R
The second door time set value is selected from the OM, and the result is stored in the RAM of the storage device 3.

【0012】ステップS6では、運転制御装置2は本実
施形態に記載しないかご内操作盤の閉釦操作検出によ
り、閉釦の操作を検出した場合はドアタイム満了と見な
し後述のステップS9に進み、閉釦の操作を検出してい
ない場合はステップS7に進む。
In step S6, when the operation control device 2 detects the operation of the close button by detecting the close button operation of the in-car operation panel not described in the present embodiment, it is considered that the door time has expired, and the process proceeds to step S9 described later. If the operation of the close button has not been detected, the process proceeds to step S7.

【0013】ステップS7では、ドアタイム演算部7は
ドアタイムカウントを行い、ドアタイムカウント値を記
憶装置3のRAMに記憶する。
In step S7, the door time calculation unit 7 performs a door time count, and stores the door time count value in the RAM of the storage device 3.

【0014】ステップS8では、制御装置8は、記憶装
置3のRAMに記憶されている前記ドアタイムカウント
値と前記ドアタイム設定値を比較し、ドアタイムカウン
ト値がドアタイム設定値に達していない場合はステップ
S3に戻り開扉状態は保持されたままとなり、ドアタイ
ムカウント値がドアタイム設定値に達した場合、ステッ
プS9に進み、ドアタイム満了を検出する。
In step S8, the control device 8 compares the door time count value stored in the RAM of the storage device 3 with the door time set value, and the door time count value has not reached the door time set value. In this case, the process returns to step S3, and the door open state is maintained, and when the door time count value reaches the door time set value, the process proceeds to step S9 to detect expiration of the door time.

【0015】ステップS10では、ドア制御部8はドア
タイム満了検出により、出力回路9に閉扉信号を出力
し、ドア駆動装置10は閉扉動作を行い、運転制御装置
2は本実施形態に記載しない閉扉完了信号の検出により
ステップS11に進み、エレベータを目的階に出発させ
る。
In step S10, upon detection of expiration of the door time, the door control section 8 outputs a door closing signal to the output circuit 9, the door driving device 10 performs a door closing operation, and the operation control device 2 performs a door closing operation not described in this embodiment. Upon detection of the completion signal, the process proceeds to step S11, and the elevator is started to the destination floor.

【0016】以上の動作において、エレベータを早く出
発させる用途として使用する場合、第1のドアタイムを
大きめに設定しておき、第2のドアタイム設定を小さく
すれば、無駄なドアの開扉時間を省くことができる。逆
に荷物搬入時においてドアタイムを延長させる用途とし
て使用する場合は、第2のドアタイム設定を大きく設定
し、第1のドアタイム設定を小さくすれば、荷物搬入時
における無駄なドアの開扉時間を省くことができる。第
1のドアタイムと第2のドアタイムを同じ設定にしてい
る場合は、通常時のドアタイムで使用できるのは言うま
でもない。
In the above operation, when the elevator is used for the purpose of early departure, if the first door time is set large and the second door time is set small, useless door opening time is reduced. Can be omitted. Conversely, when the door time is used to extend the door time when carrying a load, the second door time setting is set to a large value and the first door time setting is set to a small value. You can save time. If the first door time and the second door time are set to the same setting, it is needless to say that the door time can be used at the normal door time.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、必要
充分な乗降時間を確保しつつ極力無駄なドアの開扉時間
を省き、運転効率を極力低下させないエレベータのドア
制御装置とすることができる。
As described above, according to the present invention, there is provided an elevator door control device which minimizes useless opening time of a door and secures a necessary and sufficient getting-on / off time while keeping the operation efficiency as low as possible. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態の概略構成を示すブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施形態のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エレベータ制御装置 2 エレベータ運転制御装置 3 記憶装置 4 かご内操作盤 5 入力回路 6 ドアタイム演算部 7 かご呼び検出部 8 ドア制御部 9 出力回路 10 ドア駆動装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 elevator control device 2 elevator operation control device 3 storage device 4 car operation panel 5 input circuit 6 door time calculation unit 7 car call detection unit 8 door control unit 9 output circuit 10 door drive device

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 乗場呼びおよびかご呼びに応答して、所
定階に停止し、前記かごが開扉してから第1のドアタイ
ム経過後に前記扉を自動閉扉する手段を設けたエレベー
タのドア制御装置において、前記扉が開扉してから前記
かご呼びを登録すると、前記第1のドアタイムとは異な
る第2のドアタイム経過後に前記扉を自動閉扉する手段
を備えたことを特徴とするエレベータのドア制御装置。
An elevator door control provided with means for stopping at a predetermined floor in response to a hall call and a car call and automatically closing the door after a lapse of a first door time after the car opens. An elevator, wherein when the car call is registered after the door is opened, means for automatically closing the door after a lapse of a second door time different from the first door time is provided. Door control device.
【請求項2】 前記第2のドアタイムを前記第1のドア
タイムより短くしたことを特徴とする請求項1記載のエ
レベータのドア制御装置。
2. The elevator door control device according to claim 1, wherein the second door time is shorter than the first door time.
【請求項3】 前記第2のドアタイムを前記第1のドア
タイムより長くしたことを特徴とする請求項1記載のエ
レベータのドア制御装置。
3. The elevator door control device according to claim 1, wherein the second door time is longer than the first door time.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103287952A (en) * 2012-03-01 2013-09-11 株式会社日立制作所 Elevator system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103287952A (en) * 2012-03-01 2013-09-11 株式会社日立制作所 Elevator system

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