JP2001334572A - プラスチックの判別対象部位の再生装置およびプラスチックの判別対象部位の再生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラスチックの被判別対象物の種類の判別を
光を照射して行う場合に、そのプラスチックの被判別対
象物の判別対象部位の再生を確実に行うことができるプ
ラスチックの判別対象部位の再生装置およびプラスチッ
クの判別対象部位の再生方法を提供すること。 【解決手段】 プラスチックの被判別対象物２６０の種
類の判別を光を照射して行う際に、プラスチックの被判
別対象物２６０の判別対象部位２８０の再生を行うため
のプラスチックの判別対象部位の再生装置１２であり、
判別対象部位２８０の表面を削って表面状態の改善を行
う機械加工部１２Ｍと、表面状態の改善された判別対象
部位２８０の表面を加熱して軟化させて、加圧する加熱
加圧部２５００を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラスチック製の
被判別対象物のプラスチックの種類を光を照射して判別
する際に、プラスチックの被判別対象物の判別対象部位
の再生を行うためのプラスチックの判別対象部位の再生
装置およびプラスチックの判別対象部位の再生方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、家電製品、自動車その他プラスチ
ックを使用した商品の廃棄処理が問題となっている中
で、それらに使用されている材料の再利用や部品のリサ
イクルが大きな課題となっている。各商品に使われてい
るプラスチック材をリサイクルするためには、プラスチ
ックの材質の種類が正確に判別された上で、プラスチッ
クを分別しなければならない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】プラスチックの材質の
種類を判別する装置は従来からあるが、必ずしも十分に
は判別できずたとえば黒色系で難燃剤及び難燃剤の含有
量を特定できる装置は今だ無く、またより判別の精度を
上げるためには、プラスチックの表面に付着している付
着物を除去しなければならない。しかもプラスチックの
表面の付着物を除去した後に、その表面が荒れていると
やはりプラスチックの材質の種類の判別が難しいことが
考えられる。そこで本発明は上記課題を解消し、プラス
チックの被判別対象物の種類の判別を光を照射して行う
場合に、そのプラスチックの被判別対象物の判別対象部
位の再生を確実に行うことができるプラスチックの判別
対象部位の再生装置およびプラスチックの判別対象部位
の再生方法を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、プラ
スチックの被判別対象物の種類の判別を光を照射して行
う際に、前記プラスチックの被判別対象物の判別対象部
位の再生を行うためのプラスチックの判別対象部位の再
生装置であり、前記判別対象部位の表面を削って表面状
態の改善を行う機械加工部と、表面状態の改善された前
記判別対象部位の表面を加熱して軟化させて、加圧する
加熱加圧部と、を備えることを特徴とするプラスチック
の判別対象部位の再生装置である。請求項１では、機械
加工部が判別対象部位の表面を削って表面状態の改善を
行う。加熱加圧部は、表面状態の改善された判別対象部
位の表面を加熱して軟化させて、そして加熱する。これ
により、機械加工部が判別対象部位の表面状態の改善を
行うことで、判別対象部位の表面に付着しているたとえ
ば塗料や汚れあるいは凹凸等を除去することができる。
そして加熱加圧部がその表面状態の改善された判別対象
部位の表面を加熱して軟化させて加圧することにより、
光を照射した場合に光の反射率のよい判別対象部位の表
面の再生を行うことができる。従って、プラスチックの
被判別対象物の種類の判別を光を照射して行う場合に、
光の反射率を向上することができ、プラスチックの種類
の判別を確実に行うことができる。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１に記載のプラ
スチックの判別対象部位の再生装置において、前記加熱
加圧部により加熱して加圧された前記判別対象部位の表
面は、分析部からの赤外線を照射してプラスチックの種
類を判別するために用いられる。請求項２では、加熱加
圧部により加熱して加圧された判別対象部位は、分析部
からの赤外線を照射してプラスチックの種類を判別する
ために用いられる。これにより、加熱および加圧された
判別対象部位の表面には赤外線が照射されて、その赤外
線の反射光を高い反射率で戻すことができるので、分析
部は確実にプラスチックの種類の判別を行うことができ
る。

【０００６】請求項３の発明は、請求項１に記載のプラ
スチックの判別対象部位の再生装置において、前記加熱
加圧部は、基部と、表面状態の改善された前記判別対象
部位の表面に当てられるヘッダーと、前記ヘッダーを加
熱するヒータと、前記ヒータによる加熱温度を検出する
温度センサーと、前記基部に対して前記ヘッダー、前記
ヒータおよび前記温度センサーを保持するホルダーと、
を有する。請求項３では、加熱加圧部のヘッダーが表面
状態の改善された判別対象部位の表面に当てられる。ヒ
ータはヘッダーを加熱し、温度センサーはヒータによる
加熱温度を検出する。ホルダーは基部に対してヘッダ
ー、ヒータおよび温度センサーを保持している。

【０００７】請求項４の発明は、請求項３に記載のプラ
スチックの判別対象部位の再生装置において、前記ホル
ダーは、前記基部に対して着脱自在に固定されている。
請求項４では、ホルダーが基部に対して着脱自在に固定
されているので、ホルダーとともにヒータとヘッダーの
交換を簡単に行うことができる。

【０００８】請求項５の発明は、プラスチックの被判別
対象物の種類の判別を光を照射して行う際に、前記プラ
スチックの被判別対象物の判別対象部位の再生を行うた
めのプラスチックの判別対象部位の再生方法であり、機
械加工部が前記判別対象部位の表面を削って表面状態の
改善を行う機械加工ステップと、加熱加圧部が表面状態
の改善された前記判別対象部位の表面を加熱して軟化さ
せて、加圧する加熱加圧ステップと、を含むことを特徴
とするプラスチックの判別対象部位の再生方法である。
請求項５では、機械加工部が判別対象部位の表面を削っ
て表面状態の改善を行う。加熱加圧部は、表面状態の改
善された判別対象部位の表面を加熱して軟化させて、そ
して加熱する。これにより、光加工部が判別対象部位の
表面状態の改善を行うことで、判別対象部位の表面に付
着しているたとえば塗料や汚れあるいは凹凸等を除去す
ることができる。そして加熱加圧部がその表面状態の改
善された判別対象部位の表面を加熱して軟化させて加圧
することにより、光を照射した場合に光の反射率のよい
判別対象部位の表面の再生を行うことができる。従っ
て、プラスチックの被判別対象物の種類の判別を光を照
射して行う場合に、光の反射率を向上することができ、
プラスチックの種類の判別を確実に行うことができる。

【０００９】請求項６の発明は、請求項５に記載のプラ
スチックの判別対象部位の再生方法において、前記加熱
加圧部により加熱して加圧された前記判別対象部位の表
面は、分析部からの赤外線を照射してプラスチックの種
類を判別するために用いられる。請求項６では、加熱加
圧部により加熱して加圧された判別対象部位は、分析部
からの赤外線を照射してプラスチックの種類を判別する
ために用いられる。これにより、加熱および加圧された
判別対象部位の表面には赤外線が照射されて、その赤外
線の反射光を高い反射率で戻すことができるので、分析
部は確実にプラスチックの種類の判別を行うことができ
る。

【００１０】請求項７の発明は、請求項５に記載のプラ
スチックの判別対象部位の再生方法において、前記加熱
加圧部のヘッダーは、表面状態の改善された前記判別対
象部位の表面に当てて、前記ヘッダーをヒータで加熱す
ることで、表面状態の改善された前記判別対象部位の表
面を加熱して軟化させる。請求項７では、加熱加圧部の
ヘッダーは、表面状態の改善された判別対象部位の表面
に当てて、ヘッダーをヒータで加熱することで表面状態
の改善された判別対象部位の表面を加熱して軟化させ
る。

【００１１】請求項８の発明は、請求項３に記載のプラ
スチックの判別対象部位の再生方法において、前記ホル
ダーは、着脱自在に固定されており、取り外すことが可
能である。請求項８では、ホルダーが基部に対して着脱
自在に固定されているので、ホルダーとともにヒータと
ヘッダーの交換を簡単に行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００１３】図１は、本発明のプラスチックの判別装置
の好ましい実施の形態を示している。プラスチックの判
別装置１０は、概略的には光照射部１０００、位置変更
設定部１２００、プラスチックの判別対象部位の再生装
置１２、分析部１４および移動操作部２０を有してい
る。このプラスチックの判別装置１０は、図１に示すよ
うなプラスチック製のたとえばキャビネット２６０のプ
ラスチックの種類を光を照射することで効率良く確実に
判別するための装置である。

【００１４】プラスチックの判別装置１０の説明をする
前に、このキャビネット２６０について簡単に説明す
る。図１のキャビネット２６０は、プラスチックの判別
装置１０における被判別対象物であるが、たとえば図２
に示すようなテレビジョン受像機２４０のリアのキャビ
ネットである。テレビジョン受像機２４０は、フロント
のキャビネット２５０とリアのキャビネット２６０およ
び陰極線管Ｃ等を有している。

【００１５】図１のプラスチックの判別装置１０は、フ
ロントのキャビネット２５０やリアのキャビネット２６
０等のプラスチックの種類の判別を行うことができる。
図１では、一例としてリアのキャビネット２６０のプラ
スチックの種類を判別する例を示している。

【００１６】図１の光照射部１０００は、被判別対象物
であるキャビネット２６０の判別対象部位に対して光１
１００を照射するものである。この光１１００は、好ま
しくはスポット光である。図１の位置変更設定部１２０
０は、光照射部１０００により照射された光１１００の
位置を基準としてキャビネット２６０における判別に良
好な判別処理基準位置を定めるものである。この位置を
定める場合、作業者が目視でキャビネット２６０に照射
されている光１１００を基準としてキャビネット２６０
の判別対象部位を見て定める。光照射部１０００は、た
とえばレーザ光源であったりレーザダイオード光源であ
る。

【００１７】図１のプラスチックの判別対象部位の再生
装置１２は、キャビネット２６０の表面２７０に付着し
ている汚れ、付着物や凹凸部の除去と、加熱および加圧
を行って、判別対象部位の表面を再生処理（Ｒｅｇｅｎ
ｅｒａｔｉｏｎ）して、光の反射率を向上するための装
置である。図１の分析部１４は、プラスチックの判別対
象部位の再生装置１２で再生された図４に例示する表面
２７０の再生部分（判別対象部位に相当する）２８０を
利用して、この再生部分（判別対象部位に相当する）２
８０に対して、測定用の光、たとえば赤外線を照射して
その戻り光（反射光）を得ることにより、再生部分（判
別対象部位）２８０におけるプラスチックの種類を分析
して判別する機能を有している。

【００１８】図１の移動操作部２０は、キャビネット２
６０を光照射部１０００と、プラスチックの判別対象部
位の再生装置１２と、分析部１４のそれぞれの位置に移
動して位置決めする機能を有している。移動操作部２０
についてさらに詳しく説明する。移動操作部２０は、テ
ーブル２２、台座２４、ベース２６等を有している。テ
ーブル２２は、被判別対象物であるキャビネット２６０
のための位置変更設定部１２００を搭載する部分であ
る。テーブル２２は、クランパー３０、２つの固定用の
ブロック３２およびモータ３４を有している。クランパ
ー３０は、テーブル２２の端部２２Ａ側に垂直に立てて
設けられている。ブロック３２では、クランパー３０が
軸３６を中心としてＴ方向に回転できるようになってい
る。このクランパー３０のＴ方向への回転は、モータ３
４を作動することで行う。クランパー３０は、キャビネ
ット２６０の表面２７０を内側からブロック３２に対し
て突き当てて着脱可能に固定するようになっている。こ
れによりキャビネット２６０の表面２７０はテーブル２
２の上に置かれた状態でブロック３２の内面側に突き当
てられて固定される。ブロック３２とブロック３２の間
には開口部Ｐが形成されている。

【００１９】テーブル２２は、台座２４の上に載ってい
る。台座２４はレール４０を有している。台座２４はモ
ータ４２と送りネジ４４を有しており、モータ４２が作
動すると送りネジ４４が回転して、テーブル２２は台座
２４のレール４０に沿って、Ｘ方向に移動して位置決め
可能である。台座２４は、ベース２６の上に載ってい
る。ベース２６はレール５０、モータ５２、送りネジ５
４を有している。モータ５２が作動して送りネジ５４が
回転すると、台座２４はレール５０に沿ってＹ方向に移
動して位置決め可能である。図１において、光照射部１
０００、位置変更設定部１２００、プラスチックの判別
対象部位の再生装置１２、分析部１４およびモータ３
４，４２，５２は、制御部１００からの指令により動作
する。

【００２０】図１０は、光照射部１０００と位置変更設
定部１２００の一例を示している。図９はこの光照射部
１０００と位置変更設定部１２００の概略的構造を示す
正面図である。図８は、光照射部１０００、位置変更設
定部１２００を含む工程図であり、光照射部１０００
は、プラスチックの判別対象部位の再生装置１２の前段
部分に位置している。

【００２１】図９と図１０に示すように、光照射部１０
００の光源１００３は、上述したようにレーザ光源やレ
ーザダイオード光源を使用することができる。光源１０
０３が発生する光は上述したように、作業者がキャビネ
ット２６０の位置を定め易くするためにスポット光であ
るのが望ましい。光１１００は、プリズム１１２０を介
して、キャビネット２６０の側面２６０Ａの内面２６０
Ｂ側に照射されるようになっている。すなわち光１１０
０はプリズム１１２０により１８０°折り曲げられて、
キャビネット２６０の内面２６０Ｂに照射される。この
ように光１１００を内面２６０Ｂに照射する理由として
は、被判別対象物の外面を再生する際、作業者の作業位
置によっては回転切削刃の位置が見えず、どこを切削す
るか見当が付かない。依って作業者からよく見える被判
別対象物の内面にスポット光を当てる事により、被判別
対象物と回転切削刃との位置関係を知ることが出来、作
業者が被判別対象物に於いて最適な再生場所を選定出来
るからである。

【００２２】位置変更設定部１２００は、図１０に示す
ようにテーブル２２の上に設けられている。位置変更設
定部１２００は昇降台１２１０とアクチュエータ１２２
０を有している。キャビネット２６０の底面はこの昇降
台１２１０の上に搭載される。昇降台１２１０はアクチ
ュエータ１２２０の作動によりＺ方向に沿って移動して
位置決め可能である。光源１００３及びアクチュエータ
１２２０の作動は、制御部１００の指令により行う。光
源１００３はテーブル２２と位置関係が保たれている状
態になっている。

【００２３】昇降台１２１０はテーブル２２と一体にな
って移動し、Ｘ方向とＹ方向に移動して位置決め可能で
もある。昇降台１２１０がアクチュエータ１２２０の作
動によりＺ方向（上下方向）に沿って昇降動作される場
合に、光源１００３の光１１００がプリズム１１２０を
介してキャビネット２６０の内面２６０Ｂに照射され
る。この光１１００の位置を基準として、位置変更設定
部１２００のアクチュエータ１２２０がＺ方向にキャビ
ネット２６０を上下動することで、作業者は光の位置を
基準としてキャビネット２６０における判別に良好な判
別処理基準位置１３００を選定することができる。この
ようにあらかじめ判別に良好な判別処理基準位置１３０
０を光１１００の位置を基準として選定する場合には、
作業者が目視で判別処理基準位置１３００としてなるべ
くキャビネット２６０の凹凸、塗料等の付着あるいはそ
の他の種類の汚れの付着が少ないあるいはない部分を選
択するのが望ましい。このようにすることで、図１に示
すプラスチックの判別対象部位の再生装置１２でキャビ
ネット２６０の表面２７０の表面処理を行う場合に、判
別処理基準位置１３００に対応する表面の状態を再生す
ることにより、効率良くかつ確実に表面の状態を再生す
ることができるという大きなメリットがある。

【００２４】次に、図１のプラスチックの判別対象部位
の再生装置１２の例についてより詳しく説明する。図３
は、このプラスチックの判別対象部位の再生装置１２の
構造例を示している。図３のプラスチックの判別対象部
位の再生装置１２は、本体１２Ａ、機械加工部１２Ｍ、
加熱加圧部２５００およびストッパー１２Ｂを有してい
る。機械加工部１２Ｍは、判別対象部位である再生部分
２８０の表面を削って表面状態の改善を行うことで、プ
ラスチックの表面に付着している塗料や汚れあるいは凹
凸部の除去を行い、光照射による判別精度の低下を防ぐ
ためのものである。また加熱加圧部２５００は機械加工
部１２Ｍで削られたプラスチックの判別対象部位の表面
の粗さが大きいと、光の反射率が低下してしまうため
に、光の反射率の低下を改善する目的から、判別対象部
位の表面を瞬時に加熱して軟化させて、その後加圧する
ことにより、平坦状態にする。これによって判別対象部
位の表面に光照射を行った場合に、光の反射率が向上す
る。

【００２５】機械加工部１２Ｍは、図１のキャビネット
２６０の表面２７０を、たとえば図４に示すように切削
することにより再生部分（判別対象部位）２８０を形成
するようになっている。図３の例では、円板型の回転切
削刃６０を有しており、この回転切削刃６０はモータ６
２によりＲ方向に連続回転する。図３の本体６４はこの
モータ６２と回転切削刃６０を有しており、本体６４は
アクチュエータ６６によりＸ２方向に沿って所定ストロ
ーク移動可能である。アクチュエータ６６としては、油
圧シリンダや空気圧シリンダ等を用いることができる。
アクチュエータ６６とモータ６２は、制御部１００によ
りその動作が制御される。プラスチックの判別対象部位
の再生装置１２の筐体１２Ａは、ストッパー１２Ｂを有
している。

【００２６】図４では、この回転切削刃６０がキャビネ
ット２６０の表面２７０側に付着している塗料やその他
の種類の汚れのような付着物Ｂを切削により除去してい
る例を示している。回転切削刃６０がＲ方向に回転する
ことで、表面２７０の付着物Ｂを除去して、表面２７０
に再生部分２８０を形成する。図３と図４では、プラス
チックの判別対象部位の再生装置１２が回転切削刃６０
を用いている例を示しているが、これに限らずたとえば
図５と図６に示すような他の例を採用することもでき
る。

【００２７】図５では、回転切削刃６０に代えて、切削
用のバイト６００を用いた例を示している。この場合で
は、バイト６００がたとえばＺ１方向に移動すること
で、表面２７０側に付着している付着物Ｂを除去して表
面２７０に再生部分２８０を形成する。図６は、シゴキ
により研摩することで、再生部分２８０を形成する例を
示している。球状ピン工具７００を、Ｚ方向に移動する
ことで、表面２７０に付着している付着物Ｂを研摩して
除去して、表面２７０の再生部分２８０を形成する。

【００２８】図３の加熱加圧部２５００は、図１５に示
すような使用の方法で用いられ、図１８のような断面構
造を有している。図１８の加熱加圧部２５００は、ホッ
トプレスヘッダー部等とも呼んでおり、ヘッダー２５０
１、カートリッジヒータ２５０３、ホルダー２５０５、
基部２５０７、断熱材２５０９、ボルト２５１０、温度
センサーとしての熱電対２５１３およびリード線２５１
５，２５１７を有している。基部２５０７は、ボルト２
５１９により図３の本体１２Ａ側に固定されている。ホ
ルダー２５０５は、ボルト２５１０により着脱可能に基
部２５０７に対して固定されている。ホルダー２５０５
は、カートリッジヒータ２５０３、ヘッダー２５０１お
よび熱電対２５１３を保持している。円柱状のホルダー
２５０５の中心の穴２５２１には、たとえば円柱状のカ
ートリッジヒータ２５０３が通っている。カートリッジ
ヒータ２５０３の一端部はリード線２５１７に接続され
ており、カートリッジヒータ２５０３の中間部分から他
端部にかけては、ヘッダー２５０１の穴２５２３の中に
入り込んでいる。ヘッダー２５０１は円柱状の部材であ
り、ヘッダー２５０１の別の穴２５２５の中には熱電対
２５１３が挿入されている。熱電対２５１３は、リード
線２５１５に接続されている。リード線２５１５とリー
ド線２５１７は、制御部１００に接続されている。

【００２９】制御部１００がリード線２５１７を通じて
通電することで、カートリッジヒータ２５０３はヘッダ
ー２５０１を加熱する。その時のヘッダー２５０１の温
度は熱電対２５１３により検出することで、制御部１０
０に対してヘッダー２５０１の温度情報を伝える。制御
部１００はこの温度情報に基づいて、カートリッジヒー
タ２５０３に対する通電量を変えることで、ヘッダー２
５０１の加熱温度をたとえば１００℃〜１８０℃の間で
保つことができる。もしヘッダー２５０１の温度が１０
０℃よりも低いと、プラスチックの表面２７０の再生部
分２８０が十分に軟化せず、光の反射率の良い表面を得
る事が出来ない。ヘッダー２５０１の温度が１８０℃よ
りも高いと、プラスチックの表面２７０の再生部分２８
０が火ぶくれ状態となり、これもまた光の反射率の良い
表面を得る事が出来ない。図１８に示すようにヘッダー
２５０１の先端部２５３１は平坦面になっており、この
先端部２５３１が図１５に示すように判別対象部位であ
る再生部分２８０に対して突き当てられるようになって
いる。

【００３０】次に、図１の分析部１４の例について説明
する。分析部１４は、筐体１４Ａとストッパー１４Ｂを
有している。分析部１４は、モニター装置１４Ｃに接続
されており、分析結果はモニター装置１４Ｃを通じて作
業者が確認できたりあるいはプリントアウトすることが
できる。図７は分析部１４の光学的な構成例を示してい
る。この分析部１４は、一例として中赤外線を用いる赤
外線分光装置の例であり、分析部１４は、赤外線発生部
８０、移動ミラー８２、ビームスプリッタ８４、ミラー
８６，８８、検出器９０、ミラー９２等を有している。
この分析部１４は、赤外線発生部８０から発生する中赤
外線のような赤外線９４を用いて、キャビネット２６０
の再生部分２８０のプラスチックの種類を光学的に判別
するいわゆるフーリエ・インターフェロメータ（Ｆｏｕ
ｒｉｅｒ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｅｒ）である。

【００３１】赤外線発生部８０から発生する赤外線９４
は、たとえば２．５〜２５μｍの波長を採用することが
できる。赤外線９４は、ビームスプリッタ８４で、移動
ミラー８２と固定側のミラー９２に分けて送られる。移
動ミラー８２からの赤外線９６とミラー９２からの赤外
線９８がミラー８６に達する。ミラー８６で反射した赤
外線は、キャビネット２６０の再生部分２８０に対して
入力ビームＩＢとして照射される。この入力ビームＩＢ
が戻りビームＲＢとして再生部分２８０からミラー８８
に戻り、戻りビームＲＢはミラー８８で反射して検出器
９０に入射される。ミラー８６とミラー８８は分析ヘッ
ド（測定ヘッド）９９を構成している。

【００３２】この分析部１４で得られたスペクトルの波
形を、内蔵してあるコンピュータにデータとして送り、
このスペクトル波形と既に登録してあるスペクトル波形
を照合して、プラスチックの材質と難燃剤の種類を特定
する。このようにすることで、再生部分２８０を利用し
て、図１のキャビネット２６０のプラスチックの材質の
種類を判別することができる。なお、図８および図１に
示すようにベース２６の最も後端部には、分析部１４の
隣において分析部１４で分析により得られたキャビネッ
ト２６０のプラスチックの種類の判別結果を読み取る読
取装置２０００が設けられている。

【００３３】次に図１１〜図１７および図１９を参照し
て、プラスチックの判別対象部位の再生方法とプラスチ
ックの種類の判別方法について説明する。まず図１９の
光照射ステップＳＴ１−１に示すように、図１０の昇降
台１２１０の上にキャビネット２６０を載せて、キャビ
ネット２６０の表面２７０をブロック３２の内面３２ａ
に突き当てる。

【００３４】そして、図９と図１０の光源１００３から
光１１００を照射して、プリズム１１２０を介してキャ
ビネット２６０の内面２６０Ｂに光１１００を照射す
る。作業者はこの光１１００の位置により判別処理基準
位置１３００をキャビネット２６０の内面２６０Ｂにお
いて選定する。次に図１９の判別処理基準位置設定ステ
ップＳＴ１−２においては、作業者がスポット光のよう
な光１１００の位置を見ながら、昇降台１２１０をＺ方
向に上下動することで、判別に良好もしくは最適なキャ
ビネット２６０の判別処理基準位置１３００を定める。
つまり判別処理基準位置１３００では、できる限りキャ
ビネット２６０の外面２６０Ａにおいて塗料の付着やそ
の他汚れの付着あるいは凹凸がない部分を光１１００の
位置を基準として選択するのである。以上の作業が、図
１９の光照射ステップＳＴ１−１と判別処理基準位置設
定ステップＳＴ１−２である。

【００３５】図１９の表面再生ステップＳＴ２は、機械
加工ステップＳＴ２−１と、加熱加圧ステップＳＴ２−
２を含んでいる。機械加工ステップＳＴ２−１は、判別
対象部位である再生部分２８０の表面を削って表面状態
の改善を行うことで、プラスチックの表面に付着してい
る塗料あるいはその他の種類の汚れあるいは凹凸部等を
機械的に即座に除去する。これによって、赤外線を再生
部分２８０に照射した時にプラスチックの種類の判別精
度の低下を防ぐ。加熱加圧ステップＳＴ２−２は、機械
加工ステップＳＴ２−１において機械加工された再生部
分２８０において機械加工による凹凸（表面粗さ）が発
生している場合がある。この機械加工による凹凸は赤外
線の反射率の低下を招くので、赤外線の反射率の低下を
防ぐために、加熱加圧部２５００を用いて再生部分２８
０の表面を瞬時に軟化させ、及び加圧プレスすることに
より平坦な状態にする。これによって赤外線を照射した
場合の赤外線の反射率の向上を図るのである。

【００３６】次に、図１９の表面再生ステップＳＴ２に
おいては、モータ３４を作動して図１１のクランパー３
０がキャビネット２６０の内面２７０Ａをクランプして
いる。これにより、キャビネット２６０は昇降台１２１
０の上でブロック３２，３２に固定されている。図１２
のテーブル２２をＸ１方向に移動した後に、プラスチッ
クの判別対象部位の再生装置１２の本体６４をＸ２の方
向に移動する。この時に、ストッパー１２Ｂがテーブル
２２の端面２２Ａを止めるので、テーブル２２が表面再
生部１２側に突き出ず、本体６４とキャビネット２６０
を破損してしまうようなことがなく、しかも加熱加圧部
２５００がブロック３２に当たることもない。そして、
図３のモータ６２を作動して回転切削刃６０をＲ方向に
回転することで、たとえば図４に示すような要領で表面
２７０のたとえば塗料や汚れ等付着物Ｂあるいは凹凸部
を除去して再生部分２８０を新たに形成する。この後、
回転切削刃６０が図１３に示すようにＸ１方向に後退し
た後、テーブル２２がＹ１方向にさらに移動する。

【００３７】次に、表面再生ステップＳＴ２の加熱加圧
ステップＳＴ２−２を行う。このステップＳＴ２−２で
は、図１３に示すように加熱加圧部２５００がキャビネ
ット２６０の再生部分２８０に対面している。キャビネ
ット２６０はクランパー３０によりブロック３２，３２
に固定された状態である。この状態で加熱加圧部２５０
０が図３のアクチュエータ２５６６を作動することによ
り、Ｘ２の方向に移動して、図１５に示すようにヘッダ
ー２５０１が判別対象部位である再生部分２８０に突き
当たる。ヘッダー２５０１は図１８のカートリッジヒー
タ２５０３により一定温度に加熱されている。従ってヘ
ッダー２５０１は、図１５の再生部分２８０を瞬時に加
熱して軟化させる。そしてさらにアクチュエータ２５６
６を作動することで、ヘッダー２５０１は再生部分２８
０を加圧してプレスする。これにより軟化した再生部分
２８０はヘッダー２５０１の先端部により平坦化され
る。従って、機械加工ステップＳＴ２−１において機械
加工による微小な凹凸が発生していても、その凹凸を軟
化および加圧プレスにより平坦化することができる。

【００３８】このことから、平坦化された対象部位であ
る再生部分２８０に対して後工程で赤外線を照射して
も、その赤外線の反射率を高めることができ、赤外線に
よるキャビネット２６０のプラスチックの種類の判別を
確実に行うことができる。このようにして再生部分２８
０の平坦化を行った後に、図１５のアクチュエータ２５
６６を作動して加熱加圧部２５００をＸ１方向に後退さ
せる。加熱加圧部２５００が後退した後に、次の分析判
別ステップＳＴ０に移る。

【００３９】図１９の分析判別ステップＳＴ０のステッ
プＳＴ３に移ると、図１３に示すようにテーブル２２は
Ｘ２の方向に移動するとともに、本体６４はＸ１方向に
移動する。そして図１のモータ５２が作動して、テーブ
ル２２はＹ１方向に移動して図１４の状態になる。すな
わち、テーブル２２およびキャビネット２６０は分析部
１４に対面する。この時にテーブル２２の開口部Ｐは分
析部１４の分析ヘッド９９に対応して位置決めされてい
る。

【００４０】図１９の分析判別ステップＳＴ０のステッ
プＳＴ４では、図１６に示すように、テーブル２２がＸ
１方向に移動して、開口部Ｐを通ってキャビネット２６
０の再生部分２８０を分析ヘッド９９に対面させる。こ
の時にストッパー１４Ｂがテーブル２２の端部２２Ａを
止めるので、分析ヘッド９９とキャビネット２６０の位
置関係が保たれていて、分析ヘッド９９がキャビネット
２６０に当たらないので、分析ヘッド９９とキャビネッ
ト２６０が壊れてしまうようなことがない。同時に、図
示しないが近接スイッチもしくは接触スイッチあるいは
その他の手動によるスイッチで、赤外線分光装置である
分析部１４が作動して、キャビネット２６０の判別対象
部位である再生部分２８０に赤外線を照射してプラスチ
ックの種類の判別を行う。

【００４１】図１９の分析判別ステップＳＴ０のステッ
プＳＴ５において、キャビネット２６０の再生部分２８
０に対して図７に示す入力ビームＩＢを照射して、戻り
ビームＲＢを検出器９０により検出する。これによって
検出器９０で得られるスペクトルに基づいて、既にコン
ピュータに登録してあるスペクトルと、被判別対象物で
あるキャビネット２６０から測定して得たスペクトルと
を照合して、プラスチック及び難燃剤の種類を判別す
る。以上のようにしてキャビネット２６０のプラスチッ
クの材質の種類を分析して判別することができる。

【００４２】図１９の分析判別ステップＳＴ０のステッ
プＳＴ６では、図１７に示すようにテーブル２２がＸ２
の方向に移動することで、キャビネット２６０およびテ
ーブル２２が分析ヘッド９９から離すことができる。こ
の時点で、図１のモータ５２を作動してクランパー３０
を解除することで、キャビネット２６０をテーブル２２
の上から取り除く。そしてテーブル２２は図１７のＹ２
の方向に移動して、図８の状態に戻し、そのテーブル２
２の上に新たな判別対象であるキャビネット２６０を載
せてクランパー３０により固定して、上述したような要
領で再びキャビネット２６０の再生部分を形成してプラ
スチックの種類の判別を行う。

【００４３】プラスチックを用いた商品のプラスチック
をリサイクルするに当たり、赤外線分光装置（ＦＴＩ
Ｒ）を使ってそのプラスチックの素材を判別する時に、
プラスチック表面に塗料・汚れ・凹凸による判別精度の
低下を防ぐために、プラスチックの表面をフライバック
カッターのような機械加工部で切削して再生処理を行
う。そのプラスチックの表面が削られて赤外線の反射率
が低下したのを改善させるため、切削後約１００〜１８
０℃に保った加熱加圧部で瞬時にプラスチックの表面を
軟化させて加圧プレスすることにより、より光の反射率
のよいプラスチック表面の再生を実現する。

【００４４】切削による再生処理の後、加熱加圧部によ
りホットプレスすることにより赤外線の反射率を向上さ
せ、プラスチックの種類の判別精度を上げることができ
る。被判別対象物であるキャビネットを固定することに
より分析ポイントが定まり、依って再生処理から分析ま
でが同一基準で作業できるため、プラスチック材の判別
作業が大変効率よくできる。この判別装置では黒色系プ
ラスチックの判別もできる。この判別装置ではプラスチ
ックに含まれている難燃剤の種類及び含有量を特定でき
る。

【００４５】上述したような図１のテーブル２２は、図
１に示すように軸３６を中心としてＴ方向に回転するこ
とで開閉できるクランパー３０を備えているので、キャ
ビネット２６０のサイズや形に関わらずキャビネット２
６０をブロック３２に対して確実に固定することができ
る。またブロック３２，３２の間に開口部Ｐを設けるこ
とにより、キャビネット２６０のサイズに関わらなく、
キャビネット２６０の表面２７０において再生部分２８
０を形成することができる。

【００４６】本発明の実施の形態では、プラスチックを
用いた商品のプラスチックをリサイクルするに当たり、
赤外線分光装置（ＦＴＩＲ：Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎ
ｓｐｏｒｔ Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｒａｙｓ）を使ってそ
のプラスチックの素材を判別する時に、プラスチック表
面に塗料、汚れ、凹凸部分による判別精度の低下を防ぐ
ために、プラスチックの表面を切削・研削・研磨・加熱
加圧等で表面再生処理を行う機構を設けている。

【００４７】この場合に、図１９の光照射ステップＳＴ
１−１および判別処理基準位置設定ステップＳＴ１−２
において、表面処理ステップＳＴ２を行う前に、キャビ
ネット２６０における判別に良好な判別処理基準位置１
３００を作業者が選定する。このように後工程の表面処
理ステップＳＴ２と分析判別ステップＳＴ０を行う前に
あらかじめキャビネット２６０における判別に良好な判
別処理基準位置１３００を定めることにより、リサイク
ル品であるキャビネット２６０に付着している塗料や汚
れ、その他の付着物あるいは凹凸部分をできる限り避け
て、より良好なキャビネット２６０の表面２６０Ａの判
別対象部位を探して表面処理位置および分析判別位置と
して定めることができる。このことから表面処理を行い
そして分析判別処理を行うプラスチックの判別工程にお
いて、その作業効率を高めそして判別作業を確実に行う
ことができるという大きなメリットがある。

【００４８】本発明のプラスチック判別装置と判別方法
により、たとえば黒色系プラスチック材の判別及びプラ
スチック材に含まれている難燃剤の種類の特定がたとえ
ば９９％以上の確率で可能となる。

【００４９】本発明のプラスチック判別装置では、プラ
スチックに含まれている難燃剤の種類及び含有量を特定
できる。プラスチックに含まれている難燃剤を特定でき
るため、従来行なわれている判別方法である「作業者自
身がプラスチックを燃やして臭いを嗅ぎ難燃剤の有無を
判断する」等の大変危険な作業は無くなる。プラスチッ
クの専門知識が無くてもプラスチック材のリサイクル化
事業ができる。

【００５０】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではない。上述した実施の形態では、被判別対
象物として、テレビジョン受像機やコンピュータのディ
スプレイ装置のキャビネットの例を示している。しかし
これに限らず、他の電子機器あるいは他の分野の機器の
プラスチック製の部分あるいは部材のプラスチックの種
類の判別に、本発明のプラスチックの判別装置を適用で
きるのは勿論である。また分析部は、たとえば中赤外線
（Ｍｉｄ ＩＲ）を用いてプラスチックの種類を判別す
る以外に、他の波長の赤外線や他の種類の波長の光を用
いてもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プラスチックの被判別対象物の種類の判別を光を照射し
て行う場合に、そのプラスチックの被判別対象物の判別
対象部位の再生を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプラスチックの判別対象部位の再生装
置を含むプラスチックの判別装置の好ましい実施の形態
を示す斜視図。

【図２】図１のプラスチックの判別装置で判別される被
判別対象物を含むテレビジョン受像機の分解斜視図。

【図３】図１のプラスチックの判別対象部位の再生装置
の構成例を示す斜視図。

【図４】図３のプラスチックの判別対象部位の再生装置
の回転切削刃により再生部分を形成する例を示す図。

【図５】回転切削刃に代えて切削用のバイトを用いて再
生部分を形成する例を示す図。

【図６】球状ピンの工具を用いてシゴキ加工により再生
部分を形成する例を示す図。

【図７】分析部の光学系の一例を示す図。

【図８】プラスチックの判別装置の全体構成を示す平面
図。

【図９】光照射部と位置変更設定部等を示す正面図。

【図１０】光照射部および位置変更設定部等を示す斜視
図。

【図１１】プラスチックの判別工程において最初の状態
を示す図。

【図１２】キャビネットの判別対象部位の表面に対して
再生装置の機械加工部が近づいた状態を示す図。

【図１３】キャビネットの判別対象部位の表面に再生装
置の加熱加圧部が対面した状態を示す図。

【図１４】テーブルおよびキャビネットが分析部側に移
動した状態を示す図。

【図１５】再生装置の加熱加圧部が判別対象部位を加熱
して加圧している状態を示す図。

【図１６】分析部の分析ヘッドに対して再生部分が近接
もしくは接触している状態を示す図。

【図１７】分析後テーブルとキャビネットが分析部から
離れた様子を示す図。

【図１８】加熱加圧部の構造例を示す断面図。

【図１９】プラスチックの判別対象部位の再生方法を含
むプラスチックの判別方法の一例を示すフロー図。

【符号の説明】

１０・・・プラスチックの判別装置、１２・・・プラス
チックの判別対象部位の再生装置、１２Ｍ・・・再生装
置の機械加工部、１４・・・分析部、２０・・・移動操
作部、２２・・・テーブル、３０・・・クランパー、２
６０・・・キャビネット（被判別対象物）、２７０・・
・キャビネットの表面、２８０・・・キャビネットの再
生部分（判別対象部位に相当）、１０００・・・光照射
部、１２００・・・位置変更設定部、１２１０・・・昇
降台、１３００・・・判別処理基準位置、２５００・・
・再生装置の加熱加圧部、Ｐ・・・開口部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｎ 1/28 Ｋ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラスチックの被判別対象物の種類の判
   別を光を照射して行う際に、前記プラスチックの被判別
   対象物の判別対象部位の再生を行うためのプラスチック
   の判別対象部位の再生装置であり、 前記判別対象部位の表面を削って表面状態の改善を行う
   機械加工部と、 表面状態の改善された前記判別対象部位の表面を加熱し
   て軟化させて、加圧する加熱加圧部と、を備えることを
   特徴とするプラスチックの判別対象部位の再生装置。
2. 【請求項２】 前記加熱加圧部により加熱して加圧され
   た前記判別対象部位の表面は、分析部からの赤外線を照
   射してプラスチックの種類を判別するために用いられる
   請求項１に記載のプラスチックの判別対象部位の再生装
   置。
3. 【請求項３】 前記加熱加圧部は、 基部と、 表面状態の改善された前記判別対象部位の表面に当てら
   れるヘッダーと、 前記ヘッダーを加熱するヒータと、 前記ヒータによる加熱温度を検出する温度センサーと、 前記基部に対して前記ヘッダー、前記ヒータおよび前記
   温度センサーを保持するホルダーと、を有する請求項１
   に記載のプラスチックの判別対象部位の再生装置。
4. 【請求項４】 前記ホルダーは、前記基部に対して着脱
   自在に固定されている請求項３に記載のプラスチックの
   判別対象部位の再生装置。
5. 【請求項５】 プラスチックの被判別対象物の種類の判
   別を光を照射して行う際に、前記プラスチックの被判別
   対象物の判別対象部位の再生を行うためのプラスチック
   の判別対象部位の再生方法であり、 機械加工部が前記判別対象部位の表面を削って表面状態
   の改善を行う機械加工ステップと、 加熱加圧部が表面状態の改善された前記判別対象部位の
   表面を加熱して軟化させて、加圧する加熱加圧ステップ
   と、を含むことを特徴とするプラスチックの判別対象部
   位の再生方法。
6. 【請求項６】 前記加熱加圧部により加熱して加圧され
   た前記判別対象部位の表面は、分析部からの赤外線を照
   射してプラスチックの種類を判別するために用いられる
   請求項５に記載のプラスチックの判別対象部位の再生方
   法。
7. 【請求項７】 前記加熱加圧部のヘッダーは、表面状態
   の改善された前記判別対象部位の表面に当てて、前記ヘ
   ッダーをヒータで加熱することで、表面状態の改善され
   た前記判別対象部位の表面を加熱して軟化させる請求項
   ５に記載のプラスチックの判別対象部位の再生方法。
8. 【請求項８】 前記ホルダーは、着脱自在に固定されて
   おり、取り外すことが可能である請求項３に記載のプラ
   スチックの判別対象部位の再生方法。