JP2001332917A - アンテナ駆動装置およびパラボラアンテナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 衛星通信に用いられるパラボラアンテナのア
ンテナ本体を駆動するアンテナ駆動装置であって、小型
化および低コスト化を図ることができ、かつ作業者の安
全を確保できるアンテナ駆動装置を提供する。 【解決手段】 ＥＬ駆動装置３は、ボールねじ装置を備
えたジャッキ3Cを備えている。したがって、比較的小容
量のモータ3Aでも所期の駆動効率を実現でき、小型化お
よび低コスト化を図れる。モータ故障時などに用いられ
る手動操作装置4Aはウォーム減速機を内蔵しており、こ
の手動操作装置4AがＥＬ駆動装置３に取り付けられた場
合にのみモータ3Aのブレーキ解除が許容される。したが
って、手動操作装置4Aを取り付ける前にブレーキ解除で
きず、また、手動操作装置4Aが取り付けられている状態
ではウォーム減速機により自動締まり作用が働くから、
アンテナ本体１の自走を防止できる。よって、作業者の
安全を確保できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、衛星通信に用い
られるパラボラアンテナを駆動するアンテナ駆動装置お
よび当該アンテナ駆動装置を適用したパラボラアンテナ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、航空管制、地表観測などを目
的として打ち上げられた衛星との間でデータを送受信す
るパラボラアンテナが知られている。このパラボラアン
テナは、一般に、衛星を追尾するためにアンテナ本体を
自動駆動するアンテナ駆動装置を備えている。アンテナ
本体は、反射鏡を有し、衛星との間で電波を送受信する
ものである。アンテナ駆動装置は、たとえば、モータに
より発生された駆動力を歯車装置を介してジャッキに伝
達することにより、アンテナ本体を自動的に駆動する。

【０００３】このように、アンテナ駆動装置は、アンテ
ナ本体を自動的に駆動する。しかし、モータが故障する
など自動駆動を行うことができなくなる場合がある。そ
こで、従来のパラボラアンテナは、このような場合を考
慮し、作業者が手動で駆動力を供給する手動操作装置を
備えている。手動操作装置は、アンテナ駆動装置に対し
て取付可能なもので、作業者が手動で操作するハンドル
を有している。この構成において、作業者がハンドルを
操作するとその駆動力が歯車装置を介してジャッキに伝
達される。これにより、アンテナ本体を手動駆動するこ
とができる。

【０００４】ところで、モータが故障するなどして駆動
力がジャッキに伝達されなくなると、ジャッキはアンテ
ナ本体の自重および風荷重などの荷重により押されるお
それがある。すなわち、ジャッキ、歯車装置およびモー
タ軸が逆方向に動作（逆転動作）し、アンテナ本体が自
走するおそれがある。この場合、アンテナ本体がアンテ
ナ基台などに衝突して反射鏡が破損したり、破損までい
かなくても衝撃のために機能不全になったりするおそれ
がある。そのため、従来のアンテナ駆動装置では、自動
駆動不能状態に陥った場合、モータに対してブレーキを
自動的にかけるようにしている。これにより、アンテナ
の自走を阻止している。

【０００５】一方、手動駆動するために手動操作装置を
アンテナ駆動装置に対して取り付けた場合、モータにブ
レーキがかかっていては駆動力をジャッキに伝達するこ
とができない。より具体的には、取付時において手動操
作装置はモータ軸に連結され、ハンドルの回転力でモー
タ軸を回転させ、もってジャッキに駆動力を伝達するも
のであり、モータにブレーキがかかっていてはモータ軸
を回転させることができないからである。したがって、
手動駆動する際にはモータのブレーキを解除する必要が
ある。しかしながら、アンテナ本体は非常に重く、した
がってブレーキを解除すると、アンテナ本体が自走する
おそれがある。

【０００６】そのため、従来のアンテナ駆動装置では、
このような場合におけるアンテナ本体の自走を阻止する
ため、いわゆる自走締まり作用を有するウォームギアを
ジャッキに適用している。ウォームギアは、大きな摩擦
力で駆動力を伝達するものであり、逆方向への動作に対
して大きな対抗力を発生するものである。そのため、ア
ンテナ本体が自走しようとしてもその動きを阻止する。
よって、ブレーキ解除時であってもアンテナ本体の自走
を阻止できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のア
ンテナ駆動装置では、大きな摩擦力で駆動力を伝達する
ウォームギアをジャッキに適用している。したがって、
駆動効率を考慮すれば、モータとしては比較的大きな容
量を有するものを適用する必要がある。そのため、アン
テナ駆動装置の大型化およびコスト増を招くことになる
との欠点があった。

【０００８】これに対処するため、たとえば、モータと
して比較的小さな容量を有するものを適用するととも
に、ジャッキとして自動締まり作用を無視できるものを
適用することが考えられる。しかしながら、この場合に
は、ブレーキ解除時におけるアンテナ本体の自走を阻止
する自動締まり作用がないため、ハンドルなどを手で押
さえてアンテナ本体の自走を阻止するしかなく、作業者
の安全を確保できるとは限らないとの問題がある。

【０００９】そこで、この発明の目的は、小型化および
低コスト化を図ることができ、かつ作業者の安全を確保
できるアンテナ駆動装置およびパラボラアンテナを提供
することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明は、衛星通信に用いられるパラボラアンテナ
のアンテナ本体を駆動するアンテナ駆動装置であって、
駆動源により発生された駆動力を自動締まり作用を無視
できる伝達機構を介して上記アンテナ本体に伝達する駆
動機構と、予め定められたブレーキ条件である場合に、
上記駆動源にブレーキをかけるブレーキ手段と、上記駆
動機構に取り付けることができ、当該駆動機構への取付
時において手動により発生された駆動力を上記伝達機構
に供給するとともにその供給路を介する上記伝達機構か
らの動力伝達を禁止する手動操作装置と、この手動操作
装置の上記駆動機構への取付の有無を検出する検出手段
と、この検出手段の検出結果に応じて、上記ブレーキ手
段による駆動源へのブレーキ解除の可否を制御するブレ
ーキ解除制御手段とを含むものである。

【００１１】なお、伝達機構は、たとえば、駆動源によ
り発生された駆動力の非伝達時であって、かつ駆動源に
対するブレーキの解除時などの予め定められた条件下に
おいて、アンテナ本体の荷重により発生する動力を駆動
源に向かって伝達し得るものである。

【００１２】また、この発明は、衛星通信に用いられる
パラボラアンテナにおいて、基台と、この基台に対して
方位面内で回動可能に取り付けられたアンテナ支持台
と、このアンテナ支持台に対して仰角面内で回動可能に
支持され、衛星との間で電波を送信および／または受信
するアンテナ本体と、上記アンテナ本体を方位面内で回
動させるＡＺ駆動装置と、上記アンテナ本体を仰角面内
で回動させるＥＬ駆動装置とを備え、このＥＬ駆動装置
は、上述したアンテナ駆動装置と同じ構成を含むもので
ある。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下では、この発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００１４】実施の形態１ 図１は、この発明の実施の形態１に係るパラボラアンテ
ナの全体構成を示す側面図である。図１では、便宜上、
一部断面で表している。このパラボラアンテナは、地球
上に設置された地球局として機能するもので、航空管
制、地表観測などの目的のために打ち上げられた衛星と
の間でデータを送受信するものである。

【００１５】より具体的には、このパラボラアンテナ
は、衛星を追尾できるように、電波を送受信するアンテ
ナ本体１を方位面内および仰角面内で自動的に回動させ
ることができる。さらに具体的には、このパラボラアン
テナは、ＡＺ(azimuth)駆動装置２によりアンテナ本体
１を方位面内で回動させ、ＥＬ(elevation)駆動装置３
（請求項における駆動機構）によりアンテナ本体１を仰
角面内で回動させる。ＥＬ駆動装置３は、モータ３Ａ
（請求項における駆動源）により発生された駆動力を歯
車装置を含む伝達機構（図示せず）を介してアンテナ本
体１に伝達することにより、アンテナ本体１を仰角面内
で回動させる。

【００１６】また、このパラボラアンテナは、ＥＬ駆動
装置３のモータ３Ａが故障するなど仰角面内での自動回
動が不能になった場合に、アンテナ本体１を仰角面内に
おいて手動駆動できるようになっている。より具体的に
は、手動駆動のための手動駆動機構４は、ハンドルを有
する手動操作装置４Ａを含む。手動操作装置４Ａは、Ｅ
Ｌ駆動装置３に取り付けることができるようになってお
り、ＥＬ駆動装置３に取り付けた状態でハンドルを回転
させることにより、手動駆動を実現する。より具体的に
は、手動操作装置４Ａは、取付時においてハンドルの回
転力によりモータ３Ａのモータ軸が連結されている歯車
装置を回転させることにより、手動駆動力をアンテナ本
体１に供給する。

【００１７】ここに、この実施の形態１に係るパラボラ
アンテナでは、手動駆動に先立ってモータ３Ａのブレー
キを解除する必要がある。より具体的には、モータ３Ａ
は、アンテナ本体１の自走を阻止するために、故障など
予め定められたブレーキ条件の場合にはブレーキを強制
的にかつ自動的にかける。言い換えれば、モータ３Ａ
は、上記ブレーキ条件が満足された場合に、モータ軸の
回転を強制的にかつ自動的に禁止させる。

【００１８】一方、上述のように手動操作装置４Ａはモ
ータ軸が連結されている歯車装置を回転させることで手
動駆動力をアンテナ本体１に供給するから、モータ軸が
回転しなければ手動駆動と言えども駆動力をアンテナ本
体１に供給できなくなる。そのため、手動駆動する際に
はモータ軸の回転を許容させる必要がある。言い換えれ
ば、モータ３Ａのブレーキを解除する必要がある。

【００１９】他方、この実施の形態１に係るＥＬ駆動装
置は、伝達機構の一部であるジャッキ３Ｃにウォームギ
アなどの自動締まり作用を有する機構を採用せずにボー
ルねじ装置（図示せず）を採用することにより、比較的
小容量のモータでも所期の駆動効率を達成できるように
している。

【００２０】より具体的には、ＥＬ駆動装置３は、自動
締まり作用を無視できる、すなわち自動締まり作用がな
いまたはあっても僅かであるボールねじ装置をジャッキ
３Ｃに適用している。言い換えれば、ＥＬ駆動装置３
は、予め定められた条件下におけるアンテナ本体１から
モータ３Ａに向かう動力伝達を許容するボールねじ装置
をジャッキ３Ｃに適用している。

【００２１】さらに言い換えれば、ＥＬ駆動装置３は、
モータ３Ａにより発生された駆動力の非伝達時であっ
て、かつ、ブレーキ解除時において、アンテナ本体１の
荷重により発生する動力をモータ３Ａに向かって伝達し
得るボールねじ装置をジャッキ３Ｃに適用している。し
たがって、この構成だけでは、モータ３Ａのブレーキを
解除した場合にアンテナ本体１の自走を阻止できないお
それがある。

【００２２】そこで、この実施の形態１に係るパラボラ
アンテナは、さらに、手動操作装置４Ａとして大きな自
動締まり作用を有するものを適用している。言い換えれ
ば、手動操作装置４Ａとして、ＥＬ駆動装置３への取付
時において伝達機構からの動力伝達を禁止する機能を有
するものを適用している。さらにまた、このような手動
操作装置４ＡがＥＬ駆動装置３に取り付けられた場合に
のみ、モータ３Ａのブレーキ解除を許可するようにして
いる。

【００２３】この実施の形態１では、伝達機構からの動
力伝達を禁止する機能をウォーム減速機で実現し、手動
操作装置４ＡのＥＬ駆動装置３への取付の有無の検出を
マイクロスイッチとカム（請求項における検出手段）と
で実現している。さらに、手動操作装置４ＡがＥＬ駆動
装置３に取り付けられた場合にのみモータ３Ａのブレー
キ解除を許可する機能を制御装置１４（請求項における
ブレーキ解除制御手段）で実現している。すなわち、こ
の実施の形態１では、ＥＬ駆動装置３、マイクロスイッ
チおよびカムを含む手動駆動機構４および制御装置１４
から請求項におけるアンテナ駆動装置が構成されてい
る。

【００２４】この構成によれば、ウォーム減速機を備え
た手動操作装置４ＡがＥＬ駆動装置３に取り付けられな
ければモータ３Ａのブレーキを解除できないから、自動
締まり作用が働かない状況下においてモータ３Ａのブレ
ーキを解除できないということになる。また、手動操作
装置４Ａが取り付けられた状態ではウォーム減速機の自
動締まり作用が働くから、ブレーキを解除してもアンテ
ナ本体１の自走を阻止できる。そのため、ＥＬ駆動装置
３の小型化および低コスト化を図りつつ、アンテナ本体
１の自走防止などの安全確保を図ることができるパラボ
ラアンテナを提供できる。

【００２５】以下では、この実施の形態１に係るパラボ
ラアンテナの構成についてさらに詳しく説明する。この
パラボラアンテナは、基台１０と、基台１０に固定され
た固定台１１と、固定台１１に方位面内で回動可能に取
り付けられたアンテナ支持台１２と、アンテナ支持台１
２に仰角面内で回動可能に取り付けられたアンテナ本体
１と、アンテナ本体１を方位面および仰角面内で回動さ
せるアンテナ駆動システム１３と、データ処理およびア
ンテナ駆動システム１３の制御などを実行する制御装置
１４とを含む。

【００２６】さらに具体的には、基台１０は、たとえば
コンクリート製のものである。基台１０の上面は固定台
１１の設置面となっている。基台１０の内部には制御室
１０ａが形成されており、制御装置１４はこの制御室１
０ａ内に設置されている。制御装置１４は、たとえば他
の管制センターなどに有線または無線で接続されてい
る。制御装置１４は、管制センターから伝送されてきた
データを処理したり当該パラボラアンテナの受信データ
を管制センターに伝送したり、さらにはアンテナ駆動シ
ステム１３を制御したりする。

【００２７】固定台１１は、基台１０の設置面に固定さ
れている。固定台１１の上面は、アンテナ支持台１２の
設置面となっている。アンテナ支持台１２は、アンテナ
本体１のＥＬ回転構造部１Ｂを両側から挟んでアンテナ
本体１を回動可能に支持するとともに、アンテナ本体１
を方位面内で回動させる。

【００２８】より具体的には、アンテナ支持台１２は、
ＡＺ回転構造部１２ＡとＡＺ回転構造部１２Ａに固定さ
れた支持部本体１２Ｂとを含む。ＡＺ回転構造部１２Ａ
は、固定台１１の上面に対して方位面内で回動可能に取
り付けられている。したがって、ＡＺ回転構造部１２Ａ
に固定された支持部本体１２Ｂも方位面内で回動でき、
これに伴って当該アンテナ支持台１２に支持されたアン
テナ本体１も方位面内で回動できる。

【００２９】支持部本体１２Ｂは、ＡＺ回転構造部１２
Ａの上面に固定された立方体状の土台部１２ａと、土台
部１２ａの上面に固定された一対の支持部１２ｂ（図１
では便宜上一つだけを示している）とを含む。一対の支
持部１２ｂは、略三角形の板状のもので、互いに所定間
隔離れて対向配置されている。一対の支持部１２ｂの上
端部付近には、孔１５がそれぞれ形成されている。孔１
５は、後述するように、アンテナ本体１のＥＬ回転構造
部１Ｂを支持部本体１２ｂに取り付けるために必要な回
動軸１６を挿通するためのものである。

【００３０】アンテナ本体１は、正面視において略円形
の反射鏡部１Ａを含む。反射鏡部１Ａは、比較的大きな
径を有する皿状の主反射鏡１ａを備えている。主反射鏡
１ａの径は、たとえば１３ｍである。反射鏡部１Ａは、
給電器１ｂから一次放射器１ｃを介して放射された電波
を副反射鏡１ｄにて反射させ当該電波を主反射鏡１ａに
てさらに反射させることにより、電波を衛星に放射する
ものである。また、反射鏡部１Ａは、衛星から放射され
た電波を主反射鏡１ａにて反射させ副反射鏡１ｄにてさ
らに反射させた後一次放射器１ｃにて受信するものであ
る。

【００３１】反射鏡部１Ａは、主反射鏡１ａの裏側に取
り付けられている略立方体状のＥＬ回転構造部１Ｂを介
してアンテナ支持台１２に回動可能に取り付けられてい
る。より具体的には、反射鏡部１Ａは、ＥＬ回転構造部
１Ｂを一対の支持部本体１２ｂの間に位置させた状態で
アンテナ支持台１２に仰角面内で回動可能に取り付けら
れている。

【００３２】さらに具体的には、一対の支持部本体１２
ｂに形成された孔１５には仰角面内で回動するように回
動軸１６が軸受などの支持部材（図示せず）を介して支
持されており、アンテナ本体１は、この回動軸１６に対
してＥＬ回転構造部１Ｂを取り付けることによりアンテ
ナ支持台１２に取り付けられている。したがって、アン
テナ本体１は、回動軸１６を回転中心として仰角面内で
回動するようになっている。

【００３３】アンテナ駆動システム１３は、ＥＬ駆動装
置３を含む。ＥＬ駆動装置３は、アンテナ本体１を仰角
面内で回動させるために必要な駆動力をアンテナ本体１
に供給するものである。より具体的には、ＥＬ駆動装置
３は、モータ３Ａ、伝達装置３Ｂおよびジャッキ３Ｃを
備えている。モータ３Ａはモータ軸を有しており、この
実施の形態１では、このモータ軸、伝達装置３Ｂおよび
ジャッキ３Ｃが伝達機構に相当する。ＥＬ駆動装置３
は、モータ３Ａからモータ軸に出力された駆動力を伝達
装置３Ｂを介してジャッキ３Ｃに伝達し、この駆動力に
よりジャッキ３Ｃの可動部材を伸縮させることにより、
アンテナ本体１に駆動力を供給する。こうして、アンテ
ナ本体１を仰角面内で回動させることができる。

【００３４】また、アンテナ駆動システム１３は、ＡＺ
駆動装置２を含む。ＡＺ駆動装置２は、ＡＺ回転構造部
１２Ａを駆動するものである。より具体的には、ＡＺ駆
動装置２は、アンテナ支持台１２に固定され、ＡＺ回転
構造部１２Ａに対して駆動力を供給する。これにより、
ＡＺ回転構造部１２Ａは方位面内で回動する。こうし
て、アンテナ本体１を方位面内で回動させることができ
る。

【００３５】図２は、ＥＬ駆動装置３の構成を示す概念
図である。モータ３Ａは、駆動源として機能し、発生さ
れた回転力をモータ軸２０に出力する。モータ３Ａは、
比較的小さな容量のものである。より具体的には、モー
タ３Ａは、少なくともジャッキ３Ｃにウォームギアを適
用する場合において同じ駆動効率を得るのに必要な容量
よりも小さな容量のものである。

【００３６】モータ３Ａは、当該モータ３Ａに対してブ
レーキを自動的にかけるブレーキ部２１（請求項におけ
るブレーキ手段）を内蔵している。ブレーキ部２１は、
モータ３Ａの故障など何らかの不具合が発生した場合、
すなわち予め定められたブレーキ条件が満足された場合
に、モータ３Ａへの通電およびモータ軸２１の回転を強
制的にかつ自動的に停止させる。なお、ブレーキ部２１
はモータ３Ａの外部に設けられていてもよい。

【００３７】伝達装置３Ｂは、たとえば複数段の歯車装
置２２からなる減速機構である。より具体的には、歯車
装置２２は平歯車からなる。伝達装置３Ｂは、モータ３
Ａにより発生された駆動力を減速してジャッキ３Ｃに伝
達する。より具体的には、最前段の歯車装置はモータ軸
２１に連結されており、モータ軸２１が回転すると複数
台の歯車装置が次々に動作する。こうして、モータ３Ａ
の駆動力を伝達する。

【００３８】伝達装置３Ｂは、自動締まり作用を無視で
きるものである。言い換えれば、伝達装置３Ｂは、予め
定められた条件下におけるアンテナ本体１からモータ３
Ａに向かう動力伝達を許容する。より具体的には、伝達
装置３Ｂは、モータ３Ａにより発生された駆動力の非伝
達時であって、かつ、モータ３Ａのブレーキ解除時にお
いて、アンテナ本体１の荷重により発生する動力をモー
タ３Ａに向かって伝達し得る。

【００３９】ジャッキ３Ｃは、固定筒２３、可動部材２
４およびボールねじ装置２５を備えている。固定筒２３
は、伝達装置３Ｂに固定され、かつ、アンテナ支持台１
２の取付部材２６に対して回動可能に取り付けられてい
る。可動部材２４は、内部空間を有する円柱状のもの
で、固定筒２３の内部空間に固定筒２３の長手方向に沿
って移動可能に設けられている。可動部材２４の先端部
は、アンテナ本体１のＥＬ回転構造部１Ｂに設けられた
取付部材２７に対して回動可能に取り付けられている。

【００４０】ボールねじ装置２５は、可動部材２４の内
部空間に関連して設けられているもので、伝達装置３Ｂ
に取り付けられた棒状のねじ部材２５ａと、ねじ部材２
５ａと螺合したボールナット２５ｂとを含む。より具体
的には、ねじ部材２５ａは可動部材２４の内部空間内に
可動部材２４の長手方向に沿って配置されている。さら
に具体的には、ねじ部材２５ａは、伝達装置３Ｂの最終
段の歯車装置に連結されており、モータ軸２１から伝達
されてきた駆動力によって最終段の歯車装置が回転する
と、その回転に伴って回転する。ボールナット２５ｂ
は、可動部材２４の内部空間の端部付近に位置するよう
に可動部材２４に対して固定されている。

【００４１】この構成により、伝達装置３Ｂの歯車装置
の回転に連動してねじ部材２５ａが回転し、このねじ部
材２５ａの回転に伴ってボールナット２５ｂはねじ部材
２５ａの長手方向に沿って動く。その結果、ボールナッ
ト２５ｂが固定されている可動部材２４がねじ部材２５
ａの長手方向に沿って動く。こうして、可動部材２４
は、長手方向に沿って伸縮する。

【００４２】また、このパラボラアンテナは、ＥＬ駆動
装置３に関連して手動駆動機構４を備えている。手動駆
動機構４は、手動操作装置４Ａと、手動操作装置４Ａを
取り付ける被取付部４Ｂと、ブレーキ解除指示部４Ｃと
を含む。手動操作装置４Ａは、作業者が実際に握って操
作するハンドルを有するもので、被取付部４Ｂとは別体
として構成され、被取付部４Ｂに対して取付可能になっ
ている。被取付部４Ｂは、モータ３Ａに対向する位置に
伝達機構３Ｂに対して取り付けられている。

【００４３】ブレーキ解除指示部４Ｃは、伝達機構３Ｂ
の筐体に取り付けられており、モータ３Ａのブレーキ解
除を手動で指示するためのものである。より具体的に
は、ブレーキ解除指示部４Ｃは、たとえばレバーからな
り、ブレーキおよびブレーキ解除の２つの状態のいずれ
か一方を選択できるものである。この場合、ブレーキ解
除とは、モータ３Ａのモータ軸２１の回転を許容してい
る状態のことである。ブレーキ解除指示部４Ｃの出力
は、制御装置１４に与えられるようになっている。

【００４４】この構成において、アンテナ本体１を手動
で駆動する場合には、作業者は、手動操作装置４Ａを被
取付部４Ｂに取り付けた後、ブレーキ解除指示部４Ｃを
操作し、ブレーキ解除状態にする。作業者は、この状態
からハンドルを回転する。その結果、ブレーキを解除さ
れたモータ軸２１が回転し、この回転が伝達装置３Ｂを
介してジャッキ３Ｃに伝達され、可動部材２４が伸縮す
る。こうして、アンテナ本体１を手動で駆動することが
できる。

【００４５】図３は、被取付部４Ｂの構成を示す断面図
である。被取付部４Ｂは、被取付部本体３０と、被取付
部本体３０に対して取り外し可能なハンドルカバー３１
と、棒状のハンドル軸３２と、２つのマイクロスイッチ
３３、３４とを備えている。被取付部本体３０は、内部
空間を有する円柱状のもので、略円形の開口部３０ａが
形成された被取付面部３０ｂを有している。被取付面部
３０ｂは、取付状態の手動操作装置４Ａが当接する面部
である。

【００４６】被取付部本体３０は、内部空間内にハンド
ル軸３２を回動可能に支持している。より具体的には、
被取付部本体３０は、ハンドル軸３２の先端部付近が開
口部３０ａを介して被取付部本体３０の外部に突出した
状態で、当該ハンドル軸３２を軸受などの支持部材３５
を介して回転可能に支持している。

【００４７】ハンドルカバー３１は、略円筒状のもの
で、その一端は開口部３１ａとなっている。開口部３１
ａの外表面にはねじが切られている。ハンドルカバー３
１は、被取付部本体３０から突出したハンドル軸３２を
覆うように被取付部本体３０の開口部３０ａに装着され
ている。被取付部本体３０の開口部３０ａの内側にはね
じが切られており、ハンドルカバー３１は、この被取付
部本体３０の開口部３０ａに対して螺合されている。し
たがって、ハンドルカバー３１を回転させることにより
被取付部本体３０から取り外すことができる。

【００４８】ハンドル軸３２は、モータ軸２１が連結さ
れているのと同じ歯車装置に連結されている。したがっ
て、ハンドル軸３２が回転すると、これに伴って歯車装
置も回転する。その結果、ハンドル軸３２の回転が伝達
装置３Ｂを介してジャッキ３Ｃに伝達される。

【００４９】マイクロスイッチ３３、３４は、被取付部
本体３０の開口部３０ａに関連して設けられている。よ
り具体的には、２つのマイクロスイッチ３３、３４は、
いずれもそのアクチュエータ３３ａ、３４ａを開口部３
０ａの外側に向けて配置されている。さらに具体的に
は、各マイクロスイッチ３３、３４は、それぞれ、ハン
ドルカバー３１が被取付部本体３０に装着されている状
態においてハンドルカバー３１の開口端部３１ｂにより
アクチュエータ３３ａ、３４ｂが押される位置に配置さ
れている。

【００５０】ハンドルカバー３１が被取付部本体３０に
装着されている状態では、アクチュエータ３３ａ、３４
ａは２つとも押されている。マイクロスイッチ３３、３
４は、アクチュエータ３３ａ、３４ａが押されている状
態のときにオンとなり、押されていない解放状態のとき
にオフとなる。これらオン／オフ出力は、制御装置１４
に出力されるようになっている。

【００５１】図４は、ハンドルカバー３１を取り外した
状態の手動駆動機構４の構成を示す断面図であり、図５
は図４において矢印Ａから見た場合の手動操作装置４Ａ
の構成を示す図である。手動操作装置４Ａは、ウォーム
減速機４０とウォーム減速機４０に装着可能なハンドル
４１とを備えている。ウォーム減速機４０は、ハンドル
４１により供給される回転力を減速し、ハンドル軸３２
を介して伝達装置３Ｂの歯車装置に伝達するものであ
る。

【００５２】より具体的には、ウォーム減速機４０は、
ハンドル軸３２を受け入れる受け入れ部４２を内部に形
成している。受け入れ部４２内部にはウォームギア４３
が設けられている。ウォームギア４３は、図５に示すよ
うに、ウォームホイール４３ａおよびウォームホイール
４３ａに螺合するウォーム４３ｂを有している。受け入
れ部４２内に受け入れられたハンドル軸３２は、ウォー
ムホイール４３ａに連結できるようになっている。ウォ
ーム４３ｂには、ハンドル４１を取り付けるハンドル取
付部４４が連結されている。

【００５３】図６は、手動操作装置４Ａを被取付部４Ｂ
に取り付けた場合における伝達機構の構成を示す概念図
である。作業者によりハンドル４１が回転操作される
と、ウォーム４３ｂが回転し、この回転に伴ってウォー
ムホイール４３ａが回転する。その結果、ハンドル４１
の回転力がハンドル軸３２に伝達され、さらにハンドル
軸３２が連結されている歯車装置２２に伝達される。す
なわち、この実施の形態１では、歯車装置２２に連結さ
れているハンドル軸３２が請求項における供給路に相当
する。

【００５４】その後、この歯車装置２２に螺合している
歯車装置２２が回転していき、最終段の歯車装置２２の
回転に伴ってジャッキ３Ｃのねじ部材２５ａが回転す
る。その結果、ボールナット２５ｂがねじ部材２５ａに
沿って移動する。こうして、ハンドル４１から手動駆動
力をジャッキ３Ｃに供給することができる。

【００５５】図４に戻って、手動操作装置４Ａは、ま
た、取付面部４５を有している。取付面部４５は、板状
のもので、中央付近にはハンドル軸３２を挿通するため
の受け入れ部４２の開口部４５ａが形成されており、ま
た、端部近傍には固定用の孔４５ｂが形成されている。
手動操作装置４Ａは、取付面部４５に形成された孔４５
ｂに被取付部３０に設けられたねじ３６を通しその状態
において蝶ナット３７で締結することにより、被取付部
本体３０に固定されるようになっている。

【００５６】さらに、取付面部４５には、１つのカム４
６が取り付けられている。カム４６は、手動操作装置４
Ａを被取付部４Ｂに取り付けた状態において２つのマイ
クロスイッチ３３、３４のうちの一方に対向する位置に
設けられている。

【００５７】図７は、手動操作装置４Ａを被取付部４Ｂ
に取り付けた場合の手動駆動機構４の構成を示す断面図
である。手動操作装置４が被取付部４Ｂに取り付けられ
ると、手動操作装置４に設けられたカム４６がたとえば
一方のマイクロスイッチ３４のアクチュエータ３４ａを
押圧する。すなわち、２つのマイクロスイッチ３３、３
４のうち一方のマイクロスイッチ３４のみがオンとな
る。このように、マイクロスイッチ３３、３４のオン／
オフを検出することにより、手動操作装置４Ａが被取付
部４Ｂに取り付けられたか否かを検出できる。

【００５８】図８は、制御装置１４のブレーキ解除動作
を説明するためのフローチャートである。制御装置１４
は、２つのマイクロスイッチ３３、３４のオン／オフを
監視している。より具体的には、制御装置１４は、２つ
のマイクロスイッチ３３、３４が両方ともオンまたはオ
フであるか否かを監視している（ステップＳ１）。２つ
のマイクロスイッチ３３、３４が両方ともオンまたはオ
フである場合、ハンドルカバー２１が取り外された状態
または手動操作装置４Ａが未だ取り付けられていない状
態である。したがって、制御装置１４は、モータ３Ａの
ブレーキ解除を禁止する（ステップＳ２）。具体的に
は、制御装置１４は、この状態で作業者によりブレーキ
解放指示器４Ｃが操作されても、モータ３Ａのブレーキ
解除を禁止する。

【００５９】一方、２つのマイクロスイッチ３３、３４
のうち１つのマイクロスイッチ３４のみがオンである場
合、手動操作装置４Ａが被取付部４Ｂに取り付けられた
状態であるから、制御装置１４は、モータ３Ａのブレー
キ解除を許可する（ステップＳ３）。具体的には、制御
装置１４は、その後作業者がブレーキ解放指示器４Ｃを
介してブレーキ解除を指示した場合、モータ３Ａのブレ
ーキを解除させる。

【００６０】以上のようにこの実施の形態１によれば、
自動締まり作用を無視できるＥＬ駆動装置３に対してウ
ォーム減速機４０を内蔵した手動操作装置４Ａを取り付
けた場合にのみ、モータ３Ａのブレーキ解除を許容する
こととしている。したがって、モータ３Ａの容量を比較
的小さくしても電動駆動時における駆動効率の低下を抑
えることができ、かつ、手動駆動時のブレーキ解除時に
おけるアンテナ本体１の自走を阻止できる。そのため、
ＥＬ駆動装置３の構成の簡素化および低コスト化を図る
ことができ、かつ、作業者の安全を確保することができ
る。

【００６１】また、手動操作装置４Ａが被取付部４Ｂに
取り付けられたか否かをマイクロスイッチ３３、３４と
カム４６とで検出している。したがって、非常に簡単な
構成で検出手段を構成できる。しかも、手動操作装置４
Ａの取付の有無を機械的に検出しているから、電気的検
出など他の方式による検出に比べて誤検出の確率も低く
抑えることができる。

【００６２】さらに、ボールねじ装置２５をジャッキ３
Ｃに適用しているから、簡単な構成で、自動締まり作用
を無視でき、もって比較的小容量のモータ３Ａでも所期
の駆動効率を達成できるジャッキ３Ｃを構成できる。

【００６３】実施の形態２ 図９は、この発明の実施の形態２に係るブレーキ解除処
理を説明するためのフローチャートである。

【００６４】上記実施の形態１では、２つのマイクロス
イッチ３３、３４のうち１つのマイクロスイッチ３４の
みがオンである場合には、無条件に、ブレーキ解除を許
可している。これに対して、この実施の形態２では、２
つのマイクロスイッチ３３、３４のうちいずれか一方の
み、たとえばマイクロスイッチ３４のみがオンしている
状態が所定の判定時間ｔ（たとえばｔ＝５秒）にわたっ
て継続した場合にのみ、ブレーキ解除を許可している。
これにより、作業者がマイクロスイッチ３３、３４を誤
って押した場合など誤動作によってブレーキ解除を安易
に許可することを防止できる。

【００６５】より詳述すれば、制御装置１４は、２つの
マイクロスイッチ３３、３４のオン／オフを監視し（ス
テップＴ１）、両方ともオンまたはオフである場合には
モータ３Ａのブレーキ解除を禁止させる（ステップＴ
２）。一方、一方のマイクロスイッチ３４のみがオンで
ある場合、制御装置１４は、この状態が所定の判定時間
ｔにわたって継続したか否かを判別する（ステップＴ
３）。

【００６６】判定時間ｔの間にオンであったマイクロス
イッチ３４がオフになれば、マイクロスイッチ３４が誤
って操作されたものと考えることができるから、制御装
置１４は、ステップＴ１に移行する。一方、判定期間ｔ
にわたって１つのマイクロスイッチ３４がオンであった
場合、制御装置１４は、モータ３Ａのブレーキ解除を許
可する（ステップＴ４）。

【００６７】以上のようにこの実施の形態２によれば、
２つのマイクロスイッチ３３、３４のうちいずれか１つ
のみがオンである状態が判定時間ｔにわたって継続した
場合にのみ、モータ３Ａのブレーキを解除させる。した
がって、誤操作によるブレーキ解除を防止できる。その
ため、作業者の安全を一層良好に確保することができ
る。

【００６８】他の実施の形態 この発明の実施の形態の説明は以上のとおりであるが、
この発明は上述の実施の形態に限定されるものではな
い。たとえば、上記実施の形態では、マイクロスイッチ
を２つ備える場合を例にとっている。しかし、たとえば
３以上の任意の数のマイクロスイッチを備えてもよい。
この場合、複数のマイクロスイッチのうちいくつオンに
なったときに手動操作装置４Ａが取り付けられたと検出
するのかを予め決めておけばよい。

【００６９】また、上記実施の形態では、手動操作装置
４Ａの取付の有無をマイクロスイッチ３３、３４とカム
とで検出している。しかし、たとえば、手動操作装置４
Ａの取付の有無を光センサおよび磁気センサなど他のセ
ンサを使って検出してもよい。

【００７０】さらに、上記実施の形態では、ブレーキ解
除の可否を制御する機能を基台１０に設けられた制御装
置１４に負わせている。しかし、たとえばＥＬ駆動装置
３に制御部を内蔵させ、当該制御部においてブレーキ解
除の可否を制御するようにしてもよいことはもちろんで
ある。

【００７１】さらにまた、上記実施の形態では、自動締
まり作用を無視できるジャッキ３Ｃを構成するためにボ
ールねじ装置２５を適用している。すなわち、自動締ま
り作用がほとんど無い装置を適用している。しかし、モ
ータ３Ａの容量との関係を考慮し、所期の駆動効率を達
成できる範囲内であれば、たとえば、自動締まり作用の
小さなウォームギア装置など他の装置を適用してもよ
い。要は、比較的小容量のモータで所期の駆動効率を達
成できるような伝達機構であればよい。

【００７２】さらに、上記実施の形態では、ウォーム減
速機４０を手動操作装置４Ａに適用する場合を例にとっ
て説明している。しかし、ウォーム減速機４０の代わり
に、十分な自動締まり作用を有する装置であれば適用可
能である。

【００７３】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、自動締
まり作用を無視できる駆動機構に対して、取付時に伝達
機構からの動力伝達を禁止する手動操作装置の取付の有
無に応じて駆動源のブレーキ解除の可否を制御する。し
たがって、比較的小容量の駆動源でも所期の駆動効率を
達成でき、かつ、手動駆動時のブレーキ解除時における
アンテナ本体の自走を阻止できる。そのため、アンテナ
駆動装置の構成の簡素化および低コスト化を図ることが
でき、かつ、作業者の安全を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係るパラボラアン
テナの全体構成を示す側面図である。

【図２】 ＥＬ駆動装置の構成を示す概念図である。

【図３】 被装着部の構成を示す断面図である。

【図４】 ハンドルカバーを取り外した状態の手動駆動
機構の構成を示す図である。

【図５】 手動操作装置の一部内部構造を示す上面図で
ある。

【図６】 手動操作装置を被取付部に取り付けた場合に
おける伝達機構の構成を示す概念図である。

【図７】 手動操作装置を取り付けた状態の手動駆動機
構の構成を示す断面図である。

【図８】 ブレーキ解除処理を説明するためのフローチ
ャートである。

【図９】 この発明の実施の形態２に係るブレーキ解除
処理を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ アンテナ本体、３ ＥＬ駆動装置、３Ａ モータ、
３Ｂ 伝達装置、３Ｃジャッキ、４ 手動駆動機構、４
Ａ 手動操作装置、４Ｂ 被取付部、４Ｃ ブレーキ解
除指示部、１４ 制御装置、２０ モータ軸、２１ ブ
レーキ部、２２歯車装置、２３ 固定筒、２４ 可動部
材、２５ ボールねじ装置、３３、３４ マイクロスイ
ッチ、３３ａ、３４ａ アクチュエータ、４０ ウォー
ム減速機、４１ ハンドル、４３ ウォームギア。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 衛星通信に用いられるパラボラアンテナ
   のアンテナ本体を駆動するアンテナ駆動装置であって、 駆動源により発生された駆動力を自動締まり作用を無視
   できる伝達機構を介して上記アンテナ本体に伝達する駆
   動機構と、 予め定められたブレーキ条件である場合に、上記駆動源
   にブレーキをかけるブレーキ手段と、 上記駆動機構に取り付けることができ、当該駆動機構へ
   の取付時において手動により発生された駆動力を上記伝
   達機構に供給するとともにその供給路を介する上記伝達
   機構からの動力伝達を禁止する手動操作装置と、 この手動操作装置の上記駆動機構への取付の有無を検出
   する検出手段と、 この検出手段の検出結果に応じて、上記ブレーキ手段に
   よる駆動源へのブレーキ解除の可否を制御するブレーキ
   解除制御手段とを含むことを特徴とするアンテナ駆動装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、ブレーキ解除制御手
   段は、上記検出手段により手動操作装置が駆動機構に取
   り付けられたと検出された場合にのみ、上記駆動源に対
   するブレーキの解除を許可するものであることを特徴と
   するアンテナ駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、検出手段
   は、 駆動機構に設けられ、アクチュエータをそれぞれ有する
   複数のマイクロスイッチと、 手動操作装置に設けられ、手動操作装置が駆動機構に取
   り付けられた場合に上記複数のマイクロスイッチのうち
   予め定められた数のマイクロスイッチのアクチュエータ
   を操作する１または複数のカムとを備え、 上記予め定められた数のマイクロスイッチのアクチュエ
   ータが操作された場合に、手動操作装置が駆動機構に取
   り付けられたと検出するものであることを特徴とするア
   ンテナ駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、検出手段は、上記予
   め定められた数のマイクロスイッチのアクチュエータが
   操作されている状態が予め定められた判定時間にわたっ
   て継続した場合にのみ、手動操作装置が駆動機構に取り
   付けられたと検出するものであることを特徴とするアン
   テナ駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかにおいて、
   伝達機構は、予め定められた条件下におけるアンテナ本
   体から駆動源に向かう方向の動力伝達を許容するもので
   あることを特徴とするアンテナ駆動装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、伝達機構は、アンテ
   ナ本体に取り付けられた可動部材と、上記駆動源により
   発生された駆動力により上記可動部材を伸縮させるボー
   ルねじ装置とを有するジャッキを備えたものであること
   を特徴とするアンテナ駆動装置。
7. 【請求項７】 衛星通信に用いられるパラボラアンテナ
   において、 基台と、 この基台に対して方位面内で回動可能に取り付けられた
   アンテナ支持台と、 このアンテナ支持台に対して仰角面内で回動可能に支持
   され、衛星との間で電波を送信および／または受信する
   アンテナ本体と、 上記アンテナ本体を方位面内で回動させるＡＺ駆動装置
   と、 上記アンテナ本体を仰角面内で回動させるＥＬ駆動装置
   とを備え、 このＥＬ駆動装置は、 駆動源により発生された駆動力を自動締まり作用を無視
   できる伝達機構を介して上記アンテナ本体に伝達する駆
   動機構と、 予め定められたブレーキ条件である場合に、上記駆動源
   にブレーキをかけるブレーキ手段と、 上記駆動機構に取り付けることができ、当該駆動機構へ
   の取付時において手動により発生された駆動力を上記伝
   達機構に供給するとともに上記伝達機構からの動力伝達
   を禁止する手動操作装置と、 この手動操作装置の上記駆動機構への取付の有無を検出
   する検出手段と、 この検出手段の検出結果に応じて、上記ブレーキ手段に
   よる駆動源へのブレーキ解除の可否を制御するブレーキ
   解除制御手段とを含むものであることを特徴とするパラ
   ボラアンテナ。