JP2001332880A - Sealed housing structure of motor driver - Google Patents

Sealed housing structure of motor driver

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JP2001332880A
JP2001332880A JP2000152233A JP2000152233A JP2001332880A JP 2001332880 A JP2001332880 A JP 2001332880A JP 2000152233 A JP2000152233 A JP 2000152233A JP 2000152233 A JP2000152233 A JP 2000152233A JP 2001332880 A JP2001332880 A JP 2001332880A
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JP
Japan
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housing
partition plate
motor driver
sealed housing
housing structure
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JP2000152233A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Abe
敏之 阿部
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Harmonic Drive Systems Inc
Original Assignee
Harmonic Drive Systems Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance heat dissipation efficiency of a sealed housing structure for motor driver while sustaining its sealability without altering the external dimensions significantly. SOLUTION: A sealed housing structure 11 for motor driver comprises a sealed housing 12, and a metallic partitioner 14 dividing the inner space 13 vertically into two wherein outer air flows from one of vents 12e, 12f made in the left and right sidewalls of a housing 12 into a vent 14c made in the partitioner 14 and flows out from the other vent. Surface area in the housing can be increased while sustaining its sealability without altering the external shape of the housing significantly and heat dissipation efficiency of the housing can be enhanced significantly because air can be passed through.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、モータドライバの
密閉形筐体構造に関し、特に、その放熱効率の改良に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sealed housing structure for a motor driver, and more particularly to an improvement in heat radiation efficiency.

【0002】[0002]

【従来の技術】電動モータのモータドライバの筐体構造
としては、放熱用の空気孔付きの開放形筐体構造と、密
閉形筐体構造とがある。密閉形筐体構造では筐体内部と
外部の間に実質的な空気の流通が無いので、内部で発生
した熱をもっぱら筐体を介して外部に放出している。こ
のために、空気流通による放熱を期待できる開放形筐体
構造に比べて一般に放熱効率が悪い。
2. Description of the Related Art As a housing structure of a motor driver of an electric motor, there are an open housing structure with air holes for heat radiation and a closed housing structure. In the closed housing structure, since there is substantially no air flow between the inside and the outside of the housing, heat generated inside is discharged to the outside exclusively through the housing. For this reason, heat dissipation efficiency is generally lower than that of an open housing structure that can expect heat dissipation by air circulation.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、密閉
形筐体構造において、その密閉性を阻害することなく、
また筐体外形形状を大幅に変更することなく、その放熱
性を改善することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sealed housing structure without impairing the sealing performance.
Another object of the present invention is to improve the heat radiation without significantly changing the outer shape of the housing.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明によるモータドライバの密閉形筐体構造
は、密閉形の筐体と、この筐体の内側面に取り付けられ
ていると共に当該筐体の内部空間を実質的に二分してい
る熱伝導性の仕切板とを有していることを特徴としてい
る。
In order to solve the above-mentioned problems, a sealed housing structure of a motor driver according to the present invention includes a sealed housing and an inner surface of the housing. A heat conductive partition plate that substantially divides the internal space of the housing into two.

【0005】ここで、前記仕切板は金属製のノイズシー
ルド板であることが望ましい。
Here, it is desirable that the partition plate is a metal noise shield plate.

【0006】また、前記仕切板の内部には通気孔が形成
されており、この通気孔は前記筐体に形成した通気口を
介して外部に連通していることが望ましい。
Further, it is preferable that a ventilation hole is formed inside the partition plate, and the ventilation hole communicates with the outside through a ventilation hole formed in the housing.

【0007】この場合、前記筐体は対向する一対の対向
壁部分を備え、前記仕切板はこれら対向壁部分の間に架
け渡されており、前記対向壁部分には前記通気口が形成
され、前記仕切板には、両端開口が前記通気口にそれぞ
れ連通している前記通気孔が形成されていることが望ま
しい。
In this case, the housing has a pair of opposed wall portions facing each other, the partition plate is bridged between the opposed wall portions, and the ventilation hole is formed in the opposed wall portion, It is preferable that the partition plate is provided with the ventilation holes whose both ends are respectively connected to the ventilation holes.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
を適用したモータドライバの密閉形筐体構造の実施例を
説明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a motor driver according to an embodiment of the present invention;

【0009】(第1の実施例)図1(a)、(b)は、
本発明によるモータドライバの密閉形筐体構造の一例を
示す模式図および、そのb−b線で切断した部分を示す
中央断面図である。これらの図に示すように、本例のモ
ータドライバの密閉形筐体構造1は、全体として直方体
形状をした筐体2を備え、この筐体内部空間3は実質的
な密閉空間とされており、ここにモータドライバを構成
しているスイッチング素子としてのFET等の素子や回
路基板等が装着される。
(First Embodiment) FIGS. 1 (a) and 1 (b)
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a closed casing structure of a motor driver according to the present invention, and a central cross-sectional view illustrating a portion cut along line bb. As shown in these figures, a closed casing structure 1 of the motor driver of the present embodiment includes a casing 2 having a rectangular parallelepiped shape as a whole, and the casing internal space 3 is a substantially closed space. Here, an element such as an FET as a switching element constituting the motor driver, a circuit board, and the like are mounted.

【0010】この筐体内部空間3は、一定厚さの長方形
の金属製仕切板4によって実質的に上下に二分され、上
部空間3uと下部空間3dが区画形成されている。仕切
板4は、その左右の長辺側端面4a、4bおよび前側の
端面4cが筐体2における左右の側壁部分2a、2bの
内側面および前側の端壁部分2cの内側面にそれぞれ密
着した状態で、当該筐体2に固定されている。
The casing internal space 3 is substantially vertically divided into two parts by a rectangular metal partition plate 4 having a constant thickness, and an upper space 3u and a lower space 3d are defined. The partition plate 4 has the left and right long side end surfaces 4a, 4b and the front end surface 4c in close contact with the inner surfaces of the left and right side wall portions 2a, 2b and the inner surface of the front end wall portion 2c in the housing 2, respectively. And is fixed to the housing 2.

【0011】このように構成した本例の筐体構造1で
は、その内部に仕切板4を入れて、「日」の字状の断面
形状としてある。従って、筐体外形形状を大幅に変更す
ることなく、しかも、密閉性を保持しつつ、その筐体内
部の表面積を増加させて、放熱性効率を高めることがで
きる。また、モータドライバを構成している発熱部品を
筐体内側面あるいは仕切板表面に接触させる面積を大き
くできるので、発熱部品から外部への熱伝導性を改善で
き、筐体全体としての放熱効率を高めることができる。
In the housing structure 1 of the present embodiment configured as described above, the partition plate 4 is placed inside the housing structure 1 so as to have a cross-section in the shape of a "sun". Therefore, it is possible to increase the surface area inside the housing without largely changing the outer shape of the housing and to maintain the airtightness, thereby improving the heat radiation efficiency. Further, since the area where the heat-generating components constituting the motor driver are brought into contact with the inner surface of the housing or the surface of the partition plate can be increased, the heat conductivity from the heat-generating components to the outside can be improved, and the heat-dissipation efficiency of the entire housing can be improved be able to.

【0012】さらに、筐体内部空間3は仕切板4によっ
て上下に二分されているので、一方の空間で発生した熱
が他方の空間に伝わり難い。従って、耐熱性に劣る部品
等と、発熱部品とを異なる空間に配置する等して、同一
筐体内でモータドライブ構成部品を熱的に分離すること
もできる。
Further, since the casing internal space 3 is divided into upper and lower parts by the partition plate 4, heat generated in one space is hardly transmitted to the other space. Therefore, it is possible to thermally separate motor drive components in the same housing by arranging, for example, a component having poor heat resistance and a heat-generating component in different spaces.

【0013】これに加えて、仕切板は金属製であるの
で、ノイズシールド板としても機能することになる。よ
って、一方の空間に設置されている部品から発生したノ
イズが他方の空間に配置されている部品に悪影響を与え
てしまうことを抑制できる。
In addition, since the partition plate is made of metal, it also functions as a noise shield plate. Therefore, it is possible to suppress the noise generated from the components installed in one space from adversely affecting the components installed in the other space.

【0014】(第2の実施例)図2(a)、(b)は、
本発明による第2の実施例に係るモータドライバの密閉
形筐体構造を示す模式図および、そのb−b線で切断し
た部分を示す中央断面図である。これらの図に示すよう
に、本例のモータドライバの密閉形筐体構造11も、全
体として直方体形状をした筐体12を備え、この筐体内
部空間13は実質的な密閉空間とされており、ここにモ
ータドライバを構成しているスイッチング素子としての
FET等の素子や回路基板等が装着される。
(Second Embodiment) FIGS. 2A and 2B show
FIG. 7 is a schematic diagram showing a closed casing structure of a motor driver according to a second embodiment of the present invention, and a central cross-sectional view showing a portion cut along the line bb. As shown in these drawings, the closed casing structure 11 of the motor driver of the present embodiment also includes a casing 12 having a rectangular parallelepiped shape as a whole, and the casing internal space 13 is a substantially closed space. Here, an element such as an FET as a switching element constituting the motor driver, a circuit board, and the like are mounted.

【0015】この筐体内部空間13は、長方形の金属製
仕切板4によって実質的に上下に二分され、上部空間1
3uと下部空間13dが区画形成されている。本例の仕
切板4の内部には通気孔14cが形成されている。この
構成の仕切板14は、その長辺方向の前側の端面14a
が、筐体12における前側の端壁部分12aの内側面に
密着固定された状態で、当該筐体12に固定されてい
る。
The casing internal space 13 is substantially vertically divided into two parts by a rectangular metal partition plate 4.
3u and a lower space 13d are defined. A ventilation hole 14c is formed inside the partition plate 4 of this example. The partition plate 14 of this configuration has a front end surface 14a in the long side direction.
Is fixed to the housing 12 in a state of being tightly fixed to the inner side surface of the front end wall portion 12 a of the housing 12.

【0016】ここで、筐体12の左右の側壁部分12
c、12dには、仕切板14の通気孔14cの両端開口
に連通する細長い通気口12e、12fが形成されい
る。従って、本例では、筐体12の一方の側から他方の
側に向けて仕切板14の内部に形成されている通気孔1
4cを通る空気の流通路が形成されている。
Here, left and right side wall portions 12 of the housing 12 are formed.
In c and 12d, elongated ventilation holes 12e and 12f communicating with both ends of the ventilation hole 14c of the partition plate 14 are formed. Therefore, in this example, the ventilation holes 1 formed inside the partition plate 14 from one side of the housing 12 to the other side are formed.
An air flow passage passing through 4c is formed.

【0017】このように構成した本例の筐体構造11で
は、その密閉構造を維持しながら、内部に仕切板14を
入れて仕切ることにより、当該仕切板を利用して空気を
流通させる流通路を形成している。従って、筐体外形形
状を大きく変化させることなく、その表面積を増加でき
るので、放熱効率を高めることができる。
In the housing structure 11 of the present embodiment configured as described above, the partitioning plate 14 is inserted thereinto to partition it while maintaining the hermetically sealed structure, thereby forming a flow passage through which air is circulated using the partitioning plate. Is formed. Accordingly, the surface area can be increased without largely changing the outer shape of the housing, so that the heat radiation efficiency can be improved.

【0018】また、仕切板14の内部を通して空気を流
通させることができるので、筐体2の密閉性を保持しな
がら、放熱効率を一層改善することができる。
Further, since air can be circulated through the interior of the partition plate 14, the heat radiation efficiency can be further improved while maintaining the hermeticity of the housing 2.

【0019】これに加えて、上記の第1の実施例におけ
る場合と同様に、筐体内部空間13は仕切板14によっ
て上下に二分されているので、一方の空間で発生した熱
が他方の空間に伝わり難い。従って、耐熱性に劣る部品
等と、発熱部品とを異なる空間に配置する等して、同一
筐体内でモータドライブ構成部品を熱的に分離すること
もできる。また、仕切板は金属製であるので、ノイズシ
ールド板としても機能することになる。よって、一方の
空間に設置されている部品から発生したノイズが他方の
空間に配置されている部品に悪影響を与えてしまうこと
を抑制できる。
In addition, as in the case of the first embodiment, since the casing internal space 13 is divided into upper and lower parts by a partition plate 14, heat generated in one space is dissipated by the other space. It is hard to reach. Therefore, it is possible to thermally separate motor drive components in the same housing by arranging, for example, a component having poor heat resistance and a heat-generating component in different spaces. Further, since the partition plate is made of metal, it functions as a noise shield plate. Therefore, it is possible to suppress the noise generated from the components installed in one space from adversely affecting the components installed in the other space.

【0020】(その他の実施の形態)なお、仕切板の形
状、筐体の形状は上記の各例に限定されるものではな
い。また、仕切板を複数枚配置して、筐体内部を複数の
空間に区画することも可能である。さらに、仕切板は熱
伝導性のある素材を用いればよい。これに加えて、仕切
板に形成した空気の流通路は、複数本の分岐した構造の
ものとすることも可能である。
(Other Embodiments) The shape of the partition plate and the shape of the housing are not limited to the above examples. It is also possible to arrange a plurality of partition plates to partition the inside of the housing into a plurality of spaces. Further, a material having thermal conductivity may be used for the partition plate. In addition, the air passage formed in the partition plate may have a plurality of branched structures.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のモータド
ライバの密閉形筐体構造では、その内部を熱伝導性の仕
切板によって二分されている。従って、筐体の密閉性を
維持しつつ、その外形形状を大きく変更することなく、
筐体内部表面積を増加させて筐体放熱効率を改善でき
る。
As described above, in the closed casing structure of the motor driver of the present invention, the inside is divided into two by the heat conductive partition plate. Therefore, while maintaining the hermeticity of the housing, without greatly changing its outer shape,
The heat dissipation efficiency of the housing can be improved by increasing the surface area inside the housing.

【0022】また、本発明の構造によれば、仕切板をノ
イズシールド板としても利用できる。よって、ノイズシ
ールド板として別部材を配置する必要がないので、筐体
寸法の大型化、部品点数の増加を招くことがない。
Further, according to the structure of the present invention, the partition plate can be used as a noise shield plate. Therefore, since it is not necessary to arrange a separate member as the noise shield plate, the size of the housing is not increased and the number of components is not increased.

【0023】さらに、本発明では、仕切板の内部に通気
孔を形成し、ここを介して外部の空気を流通させるよう
にしているので、筐体の密閉性を保持しつつ、その外形
寸法の大幅な変更を伴うことなく、筐体の放熱効率を改
善できる。
Further, according to the present invention, a ventilation hole is formed inside the partition plate to allow the outside air to flow through the partition plate. The heat radiation efficiency of the housing can be improved without a significant change.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(a)、(b)は、本発明を適用した第1の実
施例に係るモータドライバの密閉形筐体構造を示す模式
図、およびその中央断面図である。
FIGS. 1A and 1B are a schematic diagram showing a closed casing structure of a motor driver according to a first embodiment to which the present invention is applied, and a central sectional view thereof.

【図2】(a)、(b)は、本発明を適用した第2の実
施例に係るモータドライバの密閉形筐体構造を示す模式
図、およびその中央断面図である。
FIGS. 2A and 2B are a schematic diagram showing a closed casing structure of a motor driver according to a second embodiment to which the present invention is applied, and a central sectional view thereof.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、11 モータドライバの密閉形筐体構造 2、12 筐体 2a、2b 側壁部分 2c 前側の端壁部分 12a 前側の端壁部分 12c、12d 通気口 12d、12e 側壁部分 3、13 筐体内部空間 3u、13u 上部空間 3d、13d 下部空間 4、14 仕切板 4a、4b 側面 4c 前側の端面 14a 前側の端面 14c 通気孔 14e、14f 開口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 11 Enclosed case structure of motor driver 2, 12 Case 2a, 2b Side wall part 2c Front end wall part 12a Front end wall part 12c, 12d Vent 12d, 12e Side wall part 3, 13 Case internal space 3u, 13u Upper space 3d, 13d Lower space 4, 14 Partition plate 4a, 4b Side surface 4c Front end surface 14a Front end surface 14c Vent holes 14e, 14f Opening

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 密閉形の筐体と、この筐体の内側面に取
り付けられていると共に当該筐体の内部空間を実質的に
二分している熱伝導性の仕切板とを有していることを特
徴とするモータドライバの密閉形筐体構造。
1. A closed-type housing, and a thermally conductive partition plate attached to an inner surface of the housing and substantially bisecting an internal space of the housing. A sealed housing structure for a motor driver.
【請求項2】 請求項1において、 前記仕切板は金属製のノイズシールド板であることを特
徴とするモータドライバの密閉形筐体構造。
2. The sealed housing structure for a motor driver according to claim 1, wherein the partition plate is a metal noise shield plate.
【請求項3】 請求項1または2において、 前記仕切板の内部には通気孔が形成されており、この通
気孔は前記筐体に形成した通気口を介して外部に連通し
ていることを特徴とするモータドライバの密閉形筐体構
造。
3. The air conditioner according to claim 1, wherein a ventilation hole is formed inside the partition plate, and the ventilation hole communicates with the outside through a ventilation hole formed in the housing. Features a sealed housing structure for motor drivers.
【請求項4】 請求項3において、 前記筐体は対向する一対の対向壁部分を備え、前記仕切
板はこれら対向壁部分の間に架け渡されており、前記対
向壁部分には前記通気口が形成され、前記仕切板には、
両端開口が前記通気口にそれぞれ連通している前記通気
孔が形成されていることを特徴とするモータドライバの
密閉形筐体構造。
4. The device according to claim 3, wherein the housing includes a pair of opposed wall portions facing each other, the partition plate is bridged between the opposed wall portions, and the ventilation hole is provided in the opposed wall portion. Is formed, and the partition plate includes:
A closed casing structure for a motor driver, wherein the ventilation holes are formed such that both ends thereof communicate with the ventilation holes.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100977759B1 (en) 2010-05-26 2010-08-24 주식회사유성계전 Distributing board mounted with air-cooling passage
CN112004383A (en) * 2020-08-26 2020-11-27 广州市胜翰计算机配件有限公司 Servo motor driver structure of easily installing

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