JP2001331895A

JP2001331895A - 運行情報提供システム

Info

Publication number: JP2001331895A
Application number: JP2000148729A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Yamashita; 哲郎山下; Ko Honma; 興本間; Satoshi Akiniwa; 聡明庭; Katsuyuki Miyagawa; 勝行宮川; Osamu Hanno; 修半野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-05-19
Filing date: 2000-05-19
Publication date: 2001-11-30
Anticipated expiration: 2020-05-19
Also published as: JP4515598B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車両及びセンターと送受信するための局所通
信設備を設置せず、より広域的に各車両の現在通過した
停留所等の位置情報を把握できる運行情報提供システム
を提供する。【解決手段】センター装置２とリアルタイムに送受信
できる車載装置１を搭載したバス52が、局所通信設備な
どの路上設備を設置する必要のない停留所51の所定エリ
アを通過する際に、センター装置２と送受信すること
で、車両番号、系統情報、到着あるいは出発した停留
所、到着あるいは出発した時刻等の通過情報をリアルタ
イムにセンター装置２へ送信する。センター装置２は、
車載装置１から送信された情報をセンター装置２の通信
制御部21で収集し、収集した情報を即座にデータ制御部
22へ受け渡す。データ制御部22では、各バス52の送信情
報から到着予定時刻情報、接近表示情報、主要停留所間
所要時間情報、終車バスが通過した停留所情報を作成す
る。インターネット網56を経て作成したデータをインタ
ーネット端末31、携帯電話端末32、運行管理端末34等に
提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行位置を
判定し、その位置情報より各停留所での接近表示情報、
到着予定時刻情報、終車情報を作成し、車両利用者が容
易にそれらの情報を入手できるように、ネットワーク
（例えばインターネット）を介してパソコン、携帯電
話、停留所表示装置等の各種情報提供媒体に提供する運
行情報提供システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のバスにおける運行情報提供システ
ムを図１０に示す。停留所51に電磁誘導等の局所通信設
備３を設置し、また局所通信設備３と送受信できる車載
装置４を搭載したバス52が、局所通信設備３を設置した
停留所51を通過する際に、局所通信設備３と送受信する
ことで、車両番号、系統情報、送受信した局所通信設備
番号、通過時刻等の通過情報を局所通信設備３に送信
し、その情報をセンター53へ送信する。

【０００３】センター53では、局所通信設備３を設置し
た各停留所より送信された各バスの通過情報より、最新
の通過した停留所と通過時刻を把握する。そしてそれら
の情報を活用して、センター53では、各バスの目的停留
所までの到着予定時刻、各停留所ごと、各系統ごとの接
近表示情報、主要停留所間の所要時間、終車バス通過停
留所情報を作成し、停留所端末54等に提供する。

【０００４】図１１は、停留所端末54等に提供される停
留所表示例を示すものであり、各停留所の表示装置に、
上から順に系統情報別に接近表示情報・終車情報、主要
停留所までの所要時分情報、到着予定時刻を表示する。

【０００５】同様に、センター53では、バス現在位置や
通過実績を作成し、運行管理者が在席する運行管理端末
55に提供する。その際に運行管理者に上記に作成した情
報を地図等を活用しながら提供するようにして効率的な
バス運行管理を可能とする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のバスにおける運行情報提供システムでは、
通過を認識したい停留所に、バス及びセンターと送受信
するための局所通信設備を設置する必要がある。その場
合、設置条件として、局所通信設備を設置できるだけの
一定の広さや電源およびセンターとの通信網が必要とい
った点があるうえ、局所通信設備の導入コストまでも考
慮すると、ある一部の停留所にしか局所通信設備を設置
できず、かなり限定されたシステムとなっていた。

【０００７】そこで、本発明は、このような従来の問題
点を解決するものであり、車両及びセンターと送受信す
るための局所通信設備を設置せず、より広域的に各車両
の現在通過した停留所等の位置情報を把握できる運行情
報提供システムを提供することを目的とするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の運行情報提供シ
ステムは、位置検出手段と、前記位置検出手段より得ら
れる位置情報と予め設定した停留所位置情報との比較を
行い、停留所への到着か、停留所からの出発かを判定す
る到着／出発判定手段と、前記到着／出発判定手段が判
定した時点で、車両番号、系統情報、到着あるいは出発
した停留所、到着あるいは出発した時刻等の通過情報を
作成しセンター装置に通信する情報作成通信手段とを有
する車載装置を車両に設け、前記センター装置は、前記
車載装置から送信された各区間ごとの通過情報に基づい
て、区間の所要時間を算出する区間所要時間算出手段
と、各車両の目的停留所までの到着予定時刻情報を作成
する到着予定時刻情報作成手段と、各停留所ごとに、各
系統ごとの接近表示情報を作成する接近情報作成手段
と、終車車両が停留所を通過したと判定した時点で、終
車車両の通過停留所情報を作成する終車車両通過停留所
情報作成手段と、ネットワークに接続された情報端末か
らのデータ表示要求を受け、前記各情報作成手段で作成
した各情報をネットワークに接続された前記情報端末に
送るようにしたデータ通信制御手段を備えていることを
特徴とするものである。

【０００９】また、前記位置検出手段として、ＧＰＳを
用いた位置検出手段を用いるようにしたものである。

【００１０】このように本発明によれば、各車両が停留
所を通過した時点で、センター装置に車両番号、系統情
報、到着あるいは出発した停留所、到着あるいは出発し
た時刻等の通過情報を送信することで、センター装置で
は、各車両の通過位置が局所通信設備等の路上設備なし
に判断できることにより、より広域的に車両の位置が把
握できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図９を用いて説明する。

【００１２】図１は、本発明の実施の形態のバスにおけ
る運行情報提供システムの構成を示すブロック図であ
る。図１において、センター装置２とリアルタイムに送
受信できる車載装置１を搭載したバス52が、バス及びセ
ンターと送受信するための路上設備を設置する必要のな
い停留所51の所定エリア（図４の判定領域を参照のこ
と）を通過する際に、センター装置２と送受信すること
で、車両番号、系統情報、到着あるいは出発した停留
所、到着あるいは出発した時刻等の通過情報をリアルタ
イムにセンター装置２へ送信する。

【００１３】図２は、本発明の実施形態に係る車載装置
の構成を示すブロック図である。図２において車載装置
１は、データ制御を行う本体部11と、図示していないＧ
ＰＳ衛星からの位置情報を獲得するＧＰＳ獲得部12と、
センター装置２との通信の制御を行う通信制御部13と、
図示していないテープ案内装置等に接続するとともに、
運行前に予め設定するようにされた現在の系統番号を読
み取る系統番号読取部14とから構成されている。

【００１４】また、センター装置２は、車載装置１との
通信の制御を行う通信制御部21と、車載装置１より送信
された情報から各種情報に変換するデータ制御部22と、
データを蓄積するデータベース部23と、各種端末装置に
表示処理を行うアプリケーション処理部24とから構成さ
れている。

【００１５】さらに、センター装置２はネットワーク、
例えばインターネット接続が可能なインターネット網5
6、に接続されており、このインターネット網56を介し
て家庭やオフィスにあるパソコン等のインターネット端
末31、データ通信を行うことが可能な携帯電話端末32、
停留所に設置する停留所端末33および運行管理者に運行
バスの現在位置情報等を提供する運行管理端末34が接続
されるようになっている。

【００１６】次に上記構成を有する本発明の実施形態の
バスにおける運行情報提供システムの動作について説明
する。車載装置１のＧＰＳ獲得部12は、図示していない
ＧＰＳ衛星から一定周期ごとに位置情報を獲得する。Ｇ
ＰＳ獲得部12が獲得した位置情報をもとに、データ制御
を行う本体部11は、停留所51への到着判定、停留所51か
らの出発判定の処理を行う。

【００１７】図３は、上記車載装置１のデータ制御を行
う本体部11が行う停留所における到着・出発判定の処理
フローである。図３において車載装置１のデータ制御を
行う本体部11は、ＧＰＳ獲得部12から位置情報を周期的
に収集しており、収集した位置情報を有する状態におい
て、到着・出発状態の判定を行う（ステップ31）。ステ
ップ31において到着状態と判定した場合、系統番号読取
部14より読み取った系統情報より、停留所番号を取り出
す（ステップ32）。その後、到着判定を行う（ステップ
33）。

【００１８】ここで、停留所の位置と、到着及び出発を
判定する領域の位置関係について図４を用いて説明す
る。図４において、Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥは、到着及び出発
を判定する四角形の領域の４点の位置を示し、またＡは
停留所位置を示し、上記Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥの４点の中央
に位置するようにされている。

【００１９】各停留所には停留所番号（ナンバー：Ｎ
Ｏ）が付与されており、また、図５に示されるように停
留所番号に対応して停留所位置が緯度、経度情報によっ
て規定され、さらに停留所番号に対応して図４に示した
ように到着及び出発を判定する四角形の領域の４点（Ｂ
〜Ｅ）の位置が同じく緯度、経度情報によって規定され
ている。

【００２０】従って、図３のステップ33で行う到着判定
は、図５に示したテーブルから到着および出発の判定領
域を規定する緯度、経度を獲得し、ＧＰＳ獲得部12で収
集した現在の位置（緯度、経度）情報と比較し、その領
域に進入したかをチェックすることにより行われる（図
６の区間Ｃにおける黒丸参照）。この到着判定は、系統
情報に基づいて停車する全ての停留所に対して実施され
る。

【００２１】図３のステップ33を実行することにより進
入した停留所がある場合は、到着と判定し、車両番号、
現在の系統情報、到着と判定した停留所番号、現在の時
刻等を図２の通信制御部13より図１のセンター装置２の
通信制御部21ヘ送信し（ステップ34）、次に現在の状態
を出発判定状態として処理を終了する（ステップ35）。
なお、到着および出発の判定領域に進入した停留所がな
い場合は、そのまま処理を終了する（ステップ33）。

【００２２】一方、ステップ31において出発状態と判定
した場合には、出発判定を行う（ステップ36）。ステッ
プ36で行う出発判定は、図５に示したテーブルから到着
判定した停留所の到着および出発の判定領域を規定する
緯度、経度を獲得し、ＧＰＳ獲得部12で収集した現在の
位置（緯度、経度）情報と比較し、その領域から出たか
をチェックすることにより行われる（図６の区間Ｃにお
ける黒三角形参照）。

【００２３】その領域から出た場合は、出発と判定し
（ステップ36）、次に、該当の停留所が到着と出発を同
時に行うような着発停留所であるか否かの判定を行う
（ステップ37）。そして、該当の停留所が到着と出発を
同時に行うような着発停留所である（図６の区間Ｇにお
ける黒矩形参照）と判定した場合には、出発と判定して
も（ステップ36）、現在の位置等のデータをセンター装
置２へ送信せずに、現在の状態を到着判定状態にして
（ステップ39）処理を終了する。

【００２４】また、着発停留所ではないと判定した場合
には、車両番号、現在の系統情報、出発と判定した停留
所番号、現在の時刻等を図２の通信制御部13より図１の
センター装置２の通信制御部21ヘ送信し（ステップ3
8）、現在の状態を到着判定状態として（ステップ39）
処理を終了する。なお、ステップ36における出発判定で
その領域から出ていない場合は、そのまま処理を終了す
る。

【００２５】図６は、到着判定・出発判定・着発判定並
びに区間移動の関係を説明するためのイメージ図であ
り、バスは左から右に各区間を経て、図６では区間Ａか
ら順に移動して区間Ｉまで移動して行くものとしてい
る。そして、図４に示されるように各停留所には四角形
で囲まれた停留所判定領域が設けられており、具体的な
判定として図６では、区間Ｃにおいて到着判定情報（黒
丸で図示されている）が得られること、区間Ｃを出た時
点で出発判定情報（黒三角形で図示されている）が得ら
れること、が示されている。また、区間Ｇにおいては、
到着と出発を同時に行うような着発停留所であって、着
発判定情報（黒矩形で図示されている）が得られること
が示されている。

【００２６】以上に示した処理フローを実施することに
よって、バス52に搭載された車載装置１から送信された
情報をセンター装置２の通信制御部21で収集し、収集し
た情報を即座にデータ制御部22へ受け渡す。データ制御
部22では、各バス52の送信情報から到着予定時刻情報、
接近表示情報、主要停留所間所要時間情報、終車バスが
通過した停留所情報を作成する。このデータ制御部22に
おける作成処理の動作フローを図７に示す。

【００２７】図７においてデータ制御部22は、まず、通
信制御部21より受け渡された車載装置１の送信情報（図
３のステップ34、ステップ38参照）が到着情報か出発情
報かを判定し（ステップ41）、送信情報が到着情報であ
ると判定された場合には、送信情報から車両番号を取り
出し、その車両が前回存在していた停留所間の区間を獲
得する（ステップ42）。

【００２８】その区間の終点停留所と送信情報の停留所
とが一致した（ステップ43）場合は、その車両のその区
間の始点停留所を出発した時刻からその区間の終点停留
所に到着した時刻から差し引いた所要時間を算出する
（ステップ44）。

【００２９】これらのバスの所要時間をもとに、下記の
式（１）のような算出を行う。すなわち、（区間の所要時間）＝ａ＊（１台前に通過したバスの所要時間）＋ｂ＊（最近通過したバスの所要時間） ……（１）ただし、ａ＋ｂ＝１；ａ、ｂは任意の係数上記式（１）は最新２台のバスの所要時間の加重平均を
算出し、その値を該当の各区間の所要時間とするように
したものである。

【００３０】上記のようにして算出した各停留所間の区
間の所要時間を加算し、主要停留所間の所要時間を算出
する（ステップ44）。

【００３１】一方、ステップ41で送信情報が出発判定情
報である場合には、送信情報より、車両番号、系統情
報、出発と判定した停留所、出発した時刻、終車バス設
定情報を獲得し、それらの情報より、まず、どの停留所
の区間にバスが存在するかを決定する（ステップ46）。

【００３２】次に、系統情報より今後停車が予定される
停留所を取り出し、その停留所が到着予定時刻を提供す
る停留所の場合には、そのバスが存在している区間から
到着予定時刻を算出する停留所までのすべての停留所間
の区間を拾い出し、上記式（１）のように算出したそれ
ぞれの停留所間の区間の所要時間を加算し、その値に出
発した時刻を加算し、そのバスの該当する停留所までの
到着予定時刻を算出する（ステップ47）。

【００３３】さらに、現在バスが存在している区間が、
接近表示を行うすべての停留所で、３つ前、２つ前、１
つ前の区間に該当するかどうかを図８のテーブルに基づ
いてチェックし、それらのいずれかに該当する場合は、
その停留所に対して、３つ前の停留所通過、２つ前の停
留所通過、１つ前の停留所通過といった接近表示情報を
作成する（ステップ48）。

【００３４】次に、終車バス設定がされていた場合に
は、出発と判定した停留所および系統情報からその停留
所までに通過した停留所を拾い出し、終車終了とする終
車バス情報作成処理を行う（ステップ49）。

【００３５】なお、送信情報が到着と判定された停留所
が、到着と出発を同時に行うような着発停留所（ステッ
プ45）の場合には、上記到着と判定した情報に対する処
理（ステップ42〜44）に加えて、上記出発と判定した情
報に対する処理（ステップ46〜49）である、存在区間の
決定（ステップ46）、到着予定時刻算出（ステップ4
7）、接近表示情報作成（ステップ48）、終車バス情報
作成（ステップ49）といった処理も行う。

【００３６】上記のようにしてデータ制御部22が作成し
た、到着予定時刻情報、接近表示情報、終車バス情報、
主要停留所間所要時間情報、区間情報等の各種情報をデ
ータベース部23に格納する。

【００３７】アプリケーション処理部24では、インター
ネット端末31、携帯電話端末32、停留所端末33、運行管
理端末34からインターネット網56を介してデータ要求が
あった場合には、データベース部23より関連するデータ
を取り出し、要求に対応する画面に変換してインターネ
ット網56を介してインターネット端末31、携帯電話端末
32、停留所端末33、運行管理端末34に提供する。なお、
インターネット網56は単なる例示であって、他のネット
ワーク網であっても実現することができる。

【００３８】図９は、上記したインターネット網56に接
続された携帯電話端末32に表示されるデータ表示例を示
すものである。図９のデータ表示例においては黒の菱形
で項目が提示され、各項目毎に表示できるデータ例が示
されているが、これらは単なる例示であって、表示の形
態は文字だけでなく、イラストや画像を含めていかよう
にも加工・変形して提供できることは言うまでもない。

【００３９】

【発明の効果】上記の説明から明らかなように本発明
は、従来のような路上設備を設置せずに、自由に停留所
を選定して、到着予定時刻情報、接近表示情報等の提供
ができ、また、リアルタイムの通過情報を利用して到着
予定時刻等を作成するため、道路混雑が激しく、交通状
況が時間とともに刻々と変化する道路でも、より正確な
情報提供を行うことが可能である。

【００４０】また、ネットワークを介して停留所に関す
る到着予定時刻情報、接近表示情報等の提供がなされる
ので、停留所だけでなく車両利用者であれば、自身が所
有するパソコン等のインターネット端末や携帯電話端末
等でもそれらの情報を容易に入手できるため、車両利用
者の利便性が格段に増す。

【００４１】一方、車両の現在の通過位置情報を運行管
理者へ提供できることで、だんご運転の回避等の運行指
示が容易にできることから、より効率的な車両の運行が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のバスにおける運行情報提供
システムの構成を示すブロック図、

【図２】本発明の実施形態に係る車載装置の構成を示す
ブロック図、

【図３】本発明の実施形態に係る車載装置の処理動作を
説明するためのフロー図、

【図４】本発明の実施形態に係る停留所位置と到着・出
発判定領域の関係を説明するための概念図、

【図５】停留所の位置を規定するテーブルの例を示す
図、

【図６】到着判定・出発判定・着発判定並びに区間移動
の関係を説明するためのイメージ図、

【図７】本発明の実施形態に係るセンタ装置のデータ制
御部の処理動作を説明するためのフロー図、

【図８】接近表示テーブルの例を示す図、

【図９】携帯電話装置における表示例を示す図、

【図１０】従来例のバスにおける運行情報提供システム
の構成を示すブロック図、

【図１１】バス運行における停留所表示例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１車載装置２センター装置３局所通信設備４車載装置 11 本体部 12 ＧＰＳ獲得部 13 通信制御部 14 系統番号読取部 21 通信制御部 22 データ制御部 23 データベース部 24 アプリケーション処理部 31 インターネット端末(パソコン) 32 携帯電話端末 33 停留所端末 34 運行管理端末 51 停留所 52 バス車両 53 センター 54 停留所端末装置 55 運行管理端末装置 56 インターネット網

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者明庭聡神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (72)発明者宮川勝行大阪府門真市大字門真1006番地松下情報システム株式会社内 (72)発明者半野修大阪府門真市大字門真1006番地松下情報システム株式会社内Ｆターム(参考） 5H180 AA16 BB04 BB05 BB15 FF01 FF05 FF13 FF18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】位置検出手段と、前記位置検出手段より
得られる位置情報と予め設定した停留所位置情報との比
較を行い、停留所への到着か、停留所からの出発かを判
定する到着／出発判定手段と、前記到着／出発判定手段
が判定した時点で、車両番号、系統情報、到着あるいは
出発した停留所、到着あるいは出発した時刻等の通過情
報を作成しセンター装置に通信する情報作成通信手段と
を有する車載装置を車両に設け、前記センター装置は、前記車載装置から送信された各区
間ごとの通過情報に基づいて、区間の所要時間を算出す
る区間所要時間算出手段と、各車両の目的停留所までの
到着予定時刻情報を作成する到着予定時刻情報作成手段
と、各停留所ごとに、各系統ごとの接近表示情報を作成
する接近情報作成手段と、終車車両が停留所を通過した
と判定した時点で、終車車両の通過停留所情報を作成す
る終車車両通過停留所情報作成手段と、ネットワークに
接続された情報端末からのデータ表示要求を受け、前記
各情報作成手段で作成した各情報をネットワークに接続
された前記情報端末に送るようにしたデータ通信制御手
段を備えていることを特徴とする運行情報提供システ
ム。
【請求項２】前記位置検出手段に、ＧＰＳを用いた位
置検出手段を用いる請求項１記載の運行情報提供システ
ム。
【請求項３】前記センター装置は、前記車載装置から
送信された各区間ごとの通過情報から前記区間所要時間
算出手段が算出した区間の所要時間に基づいて主要停留
所間の所要時間を作成する主要停留所間所要時間作成手
段を備えていることを特徴とする請求項１記載の運行情
報提供システム。
【請求項４】前記ネットワークはインターネット網で
あることを特徴とする請求項１記載の運行情報提供シス
テム。
【請求項５】前記情報端末は携帯電話であることを特
徴とする請求項１記載の運行情報提供システム。
【請求項６】前記情報端末はパソコンであることを特
徴とする請求項１記載の運行情報提供システム。
【請求項７】前記情報端末は目的停留所に設置した表
示装置付きの停留所端末であることを特徴とする請求項
１記載の運行情報提供システム。
【請求項８】前記情報端末は車両の運行を管理する運
行管理端末であることを特徴とする請求項１記載の運行
情報提供システム。
【請求項９】前記センター装置は、前記車載装置から
送信された各区間ごとの通過情報から現在位置・通過実
績を作成する現在位置・通過実績作成手段を備え、運行
管理を行う情報端末の画面上に作成した車両の現在位置
・通過実績を表示して車両の効率的な運行を可能とする
請求項８記載の運行情報提供システム。