JP2001330001A - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】建設機械の油圧駆動装置において、油圧ポンプ
の吐出圧の最大値を制限するリリーフ弁を可変リリーフ
弁としたもので、可変リリーフ弁の無駄な作動を少なく
し、機器の耐久性及び寿命を向上させる。 【解決手段】油圧ポンプ２の吐出圧の最大値を制限する
可変リリーフ弁３に電磁弁５の出力圧を導き、リリーフ
設定圧を高圧側に変更可能とする。電磁弁５へ増圧信号
を出力する制御装置５０は、増圧指示スイッチ６０から
の増圧指示信号とポンプ吐出圧を検出する圧力センサ４
２からの信号が入力され、増圧指示信号がＯＮでも油圧
ポンプ２の吐出圧が高圧でなければ電磁弁５に出力する
増圧信号をＯＦＦにし、ポンプ吐出圧が高圧の場合のみ
電磁弁５へＯＮの増圧信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、油圧ショ
ベル等の建設機械に備えられる油圧駆動装置に係わり、
特に、油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するリリーフ
弁を可変リリーフ弁とし、リリーフ圧を増圧可能とした
建設機械の油圧駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル等の建設機械に備えられる
油圧駆動装置として、油圧ポンプの吐出圧の最大値を制
限するリリーフ弁を可変リリーフ弁とし、リリーフ圧を
増圧可能としたものがある。このような油圧駆動装置の
一例を図７に示す、図７において、この従来の油圧駆動
装置は、油圧ポンプ１０２と、この油圧ポンプ１０２か
ら供給される圧油によって作動するアクチュエータ１１
０，１１１と、油圧ポンプ１０２からアクチュエータ１
１０，１１１に供給される圧油の流れを制御する流量制
御弁１２０，１２１と、流量制御弁１２０，１２１を操
作するパイロット弁１３０，１３１と、油圧ポンプ２の
吐出圧の最大値を制限する可変リリーフ弁１０３と、パ
イロット油圧源１０６の油圧を基に制御圧を出力し可変
リリーフ弁１０３の設定圧力を増減させる電磁弁１０５
と、電磁弁１０５へ増圧信号を出力する制御装置１５０
と、制御装置１５０に対し、電磁弁１０５にリリーフ弁
１０３の設定圧力の増減を行うように切り換える指示信
号を出力する増圧指示スイッチ１６０とを備えている。

【０００３】図８に、ある作業パターンでの増圧指示ス
イッチ１６０の信号とポンプ吐出圧Ｐと電磁弁１０５の
出力圧Ｐｐとの関係を示す。増圧指示スイッチ１６０が
操作されずその出力信号がＯＦＦのときは電磁弁１０５
に増圧信号は出力されず、電磁弁１０５からの制御圧Ｐ
ｐは出力されない。このとき、可変リリーフ弁１０３の
設定圧力は通常リリーフ圧Ｐｒに設定されている。増圧
指示スイッチ１６０が操作され、その出力信号がＯＮに
なると電磁弁１０５に増圧信号が出力され、電磁弁１０
５から制御圧Ｐｐが出力され、可変リリーフ弁１０３の
設定圧力は高圧側のリリーフ圧Ｐｒincに変化する。こ
のため、油圧ポンプ１０２の吐出圧は通常の設定圧力Ｐ
ｒより高い増圧したリリーフ圧Ｐｒincまで上昇可能と
なる。このため、例えば掘削力が欲しい時に、増圧指示
スイッチ１６０をＯＮ側に操作しておくことでリリーフ
圧を増圧させ、アクチュエータ１１０又は１１１の駆動
力を増し、操作性及び作業性を向上させることができ
る。

【０００４】上記のような可変リリーフ弁によりリリー
フ圧を増圧可能な油圧駆動装置としは、例えば
に記載のものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には次のような問題がある。

【０００６】従来の可変リリーフ弁を備えた油圧駆動装
置においては、上記のように増圧指示スイッチ１６０を
ＯＮ側に操作しておくことでリリーフ圧を増圧させ、ア
クチュエータの駆動力を増大できる。しかし、図８の
Ａ，Ｂ，Ｃで示すように、増圧指示スイッチ１６０をＯ
Ｎ側に操作した場合は、油圧ポンプの吐出圧力が低く、
実際に可変リリーフ弁１０３が作動する可能性がない時
でも、可変リリーフ弁１０３の設定圧力を高圧側に変化
させていた。このため、可変リリーフ弁１０３及び電磁
弁１０５が無駄に作動し、それら機器の耐久性及び寿命
を劣化させるとういう問題があった。

【０００７】本発明の目的は、油圧ポンプの吐出圧の最
大値を制限するリリーフ弁を可変リリーフ弁としたもの
で、可変リリーフ弁の無駄な作動を少なくし、機器の耐
久性及び寿命を向上させる建設機械の油圧駆動装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、油圧ポンプと、この油圧ポンプか
ら供給される圧油によって作動するアクチュエータと、
前記油圧ポンプから前記アクチュエータに供給される圧
油の流れを制御する流量制御弁と、前記油圧ポンプの吐
出圧の最大値を制限する可変型リリーフ弁と、前記可変
リリーフ弁の設定圧力を増減させるリリーフ圧変更手段
とを備え、前記リリーフ圧変更手段に増圧信号を出力
し、前記可変リリーフ弁の設定圧力を通常の設定値から
高圧側に変化させる建設機械の油圧駆動装置において、
増圧指示信号を出力する信号生成手段と、前記油圧ポン
プの吐出圧を検出する圧力検出手段と、前記増圧指示信
号と前記検出した油圧ポンプの吐出圧とに基づいて前記
リリーフ圧変更手段に増圧信号を出力するか否かの選択
を行い、その結果に応じて前記増圧信号を出力する制御
手段とを備えるものとする。

【０００９】このように信号生成手段、圧力検出手段、
制御手段を設け、増圧指示信号と油圧ポンプの吐出圧に
基づいた選択結果に応じてリリーフ圧変更手段に増圧信
号を出力することにより、油圧ポンプの吐出圧が高圧で
ないときは、可変リリーフ弁の設定圧力を変えないよう
にでき、機器の耐久性及び寿命を向上させることができ
る。

【００１０】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記制御手段は、前記圧力検出手段により検出された油
圧ポンプの吐出圧が前記可変リリーフ弁の通常の設定値
に近づいたかどかの判断を行い、前記増圧指示信号がＯ
Ｎでありかつ前記吐出圧が可変リリーフ弁の通常の設定
値に近づくと前記増圧信号を出力する。

【００１１】これにより油圧ポンプの吐出圧が可変リリ
ーフ弁の通常の設定値に近づく程高圧でないときは、可
変リリーフ弁の設定圧力を変えないようにできる。

【００１２】（３）また、上記（１）において、前記信
号生成手段は、例えば、オペレータにより操作される増
圧指示スイッチであり、この増圧指示スイッチの指示信
号を前記増圧指示信号として出力する。

【００１３】これにより増圧指示スイッチで増圧指示信
号を出力するもので、油圧ポンプの吐出圧が高圧でない
ときは、可変リリーフ弁の設定圧力を変えないようにで
き、機器の耐久性及び寿命を向上させることができる。

【００１４】（４）また、上記（１）において、前記ア
クチュエータ及び流量制御弁が複数ある場合は、好まし
くは、前記信号生成手段は、前記複数の流量制御弁の操
作量をそれぞれ検出する複数の操作量検出手段と、これ
ら操作量検出手段で検出した操作量がどのような状態に
あるかを判断する操作量判断手段とを有し、前記操作量
判断手段の判断結果に応じて前記増圧指示信号を出力す
る。

【００１５】これにより流量制御弁の操作量に基づいて
増圧指示信号を出力するもので、油圧ポンプの吐出圧が
高圧でないときは、可変リリーフ弁の設定圧力を変えな
いようにでき、機器の耐久性及び寿命を向上させること
ができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて、建設機械として油圧ショベルを例にとった場
合につき説明する。

【００１７】まず、本発明の第１の実施形態を図１〜図
３により説明する。

【００１８】図１において、本実施形態の油圧駆動装置
は、油圧ポンプ２と、この油圧ポンプ２から供給される
圧油によって作動するアクチュエータ１０，１１と、油
圧ポンプ２からアクチュエータ１０，１１に供給される
圧油の流れを制御する流量制御弁２０，２１と、流量制
御弁２０，２１を操作するパイロット圧を生成するパイ
ロット弁３０ａ，３１ａを備えた操作レバー装置３０，
３１と、油圧ポンプ２の吐出圧の最大値を制限する可変
リリーフ弁３と、パイロット油圧源６の油圧を基に制御
圧を出力し可変リリーフ弁３の設定圧力を増減させる電
磁弁５と、電磁弁５へ増圧信号を出力する制御装置５０
と、リリーフ弁３の設定圧力の増減を行うよう指示信号
を出力する増圧指示スイッチ６０と、油圧ポンプ２の吐
出圧を検出する圧力センサ４２とを備え、制御装置５０
は増圧指示スイッチ６０からの指示信号及び圧力センサ
４２からの検出信号を入力して所定の演算処理を行い、
電磁弁５に増圧信号を出力する。

【００１９】増圧指示スイッチ６０は、指示信号として
増圧指示信号（リリーフ弁３の設定圧力を高圧側に切り
換えることを指示する信号）を出力する。また、増圧指
示信号はＯＮになると出力され、ＯＦＦになると出力さ
れなくなる。制御装置５０から出力される増圧信号も同
様であり、増圧信号がＯＮになると出力され、ＯＦＦに
なると出力されなくなる。

【００２０】可変リリーフ弁３は電磁弁５の制御圧を可
変リリーフ弁３の背圧室３ａに導くことにより設定圧力
を変え、通常のリリーフ圧からリリーフ圧を増大させ
る。ここで、通常のリリーフ圧をＰｒとし、増圧後のリ
リーフ圧をＰｒincとすると、例えばＰｒ＝３５０Ｋｇ
／ｃｍ²、Ｐｒinc＝３８０Ｋｇ／ｃｍ²である。

【００２１】図２に制御装置５０の処理機能を機能ブロ
ック図で示す。制御装置５０は、ポンプ圧による駆動信
号生成部５０ａとＡＮＤ選択部５０ｂの各機能を有して
いる。

【００２２】ポンプ圧による駆動信号生成部５０ａは、
圧力センサ４２からの検出信号Ｐを入力し、検出信号Ｐ
に応じてＯＮ又はＯＦＦの駆動信号を生成し出力する。
ここで、駆動信号生成部５０ａは、油圧ポンプ２の吐出
圧がしきい値ＰA（例えば３００Ｋｇ／ｃｍ²）よりも低
いときは駆動信号をＯＦＦにし、油圧ポンプ２の吐出圧
がしきい値ＰA以上に上昇すると駆動信号をＯＮにして
出力する。また、駆動信号生成部５０ａはヒステリシス
を有し、油圧ポンプ２の吐出圧の下降時は、吐出圧がし
きい値ＰAより低いしきい値ＰB（例えば２７０Ｋｇ／ｃ
ｍ²）以下になると駆動信号がＯＮからＯＦＦに切り替
わる。

【００２３】ＡＮＤ選択部５０ｂは、増圧指示スイッチ
６０からの増圧指示信号と駆動信号生成部５０ａからの
駆動信号とを入力し、両信号ともＯＮのときに増圧信号
をＯＮにし電磁弁５に出力する。

【００２４】ここで、しきい値ＰAとしては、機器の性
能にばらつきがあっても油圧ポンプ２の吐出圧が通常の
リリーフ圧Ｐｒまで上昇する前に確実にリリーフ圧を増
圧できる値が設定され、例えば上記のように３００Ｋｇ
／ｃｍ²である。

【００２５】図３に、ある作業パターンでの増圧指示ス
イッチ６０の信号とポンプ吐出圧Ｐと電磁弁５の出力圧
Ｐｐとの関係を示す。

【００２６】増圧指示スイッチ６０が操作されず増圧指
示信号がＯＦＦのときは、電磁弁５に増圧信号は出力さ
れず、電磁弁５からの制御圧Ｐｐも出力されない。この
とき、可変リリーフ弁３の設定圧力は通常リリーフ圧Ｐ
ｒ（例えば３５０Ｋｇ／ｃｍ ²）である。

【００２７】増圧指示スイッチ６０が操作され、増圧指
示信号がＯＮになっても、油圧ポンプ２の吐出圧がしき
い値ＰA（例えば３００Ｋｇ／ｃｍ²）に上昇するまでの
間は駆動信号生成部５０ａから出力される駆動信号はＯ
ＦＦであるので、電磁弁５に増圧信号は出力されず、電
磁弁５からも制御圧Ｐｐは出力されない。このため、こ
のときも可変リリーフ弁３の設定圧力は通常リリーフ圧
Ｐｒである。

【００２８】増圧指示スイッチ６０が操作され、増圧指
示信号がＯＮのとき、油圧ポンプ２の吐出圧がしきい値
ＰA以上に上昇すると、駆動信号生成部５０ａから出力
される駆動信号はＯＮになるので、電磁弁５に増圧信号
が出力され、電磁弁５からも制御圧Ｐｐが出力され、可
変リリーフ弁３の設定圧力は高圧側のリリーフ圧Ｐｒin
c（例えば３８０Ｋｇ／ｃｍ²）に変化する。このため、
油圧ポンプ２の吐出圧は通常の設定圧力Ｐｒより高い増
圧したリリーフ圧Ｐｒincまで上昇可能となり、例えば
掘削力が欲しい時に、アクチュエータ１０又は１１の駆
動力を増し、操作性及び作業性を向上させることができ
る。

【００２９】その後、油圧ポンプ２の吐出圧が低下して
しきい値ＰB（例えば２７０Ｋｇ／ｃｍ²）以下になる
と、電磁弁５に出力される増圧信号はＯＮからＯＦＦに
切り換わり、電磁弁５から制御圧Ｐｐは出力されなくな
る。

【００３０】このように本実施形態によれば、油圧ポン
プ２の吐出圧が高圧でないときは、電磁弁５が作動せ
ず、可変リリーフ弁３の設定圧力を変えないので、従来
技術に比べて可変リリーフ弁３及び電磁弁５が無駄に作
動する頻度が低下し、可変リリーフ弁３及び電磁弁５の
耐久性及び寿命が向上する。

【００３１】本発明の第２の実施形態を図４〜図６によ
り説明する。図中、図１〜図３に示した部材及び機能と
同等のものには同じ符号を付している。

【００３２】図４において、本実施形態の油圧駆動装置
は、図１に示した増圧指示スイッチ６０に代え、操作レ
バー装置３０，３１の操作量としてパイロット弁３０
ａ，３１ａで生成されたパイロット圧をシャトル弁５
０，５１を介して検出する圧力センサ４０，４１を備
え、制御装置５０Ａは圧力センサ４０，４１からの検出
信号及び圧力センサ４２からの検出信号を入力して所定
の演算処理を行い、電磁弁５に増圧信号を出力する。

【００３３】図５に制御装置５０Ａの処理機能を機能ブ
ロック図で示す。制御装置５０Ａは、パイロット圧によ
る第１駆動信号生成部５０ｃ、パイロット圧による第２
駆動信号生成部５０ｄ、ポンプ圧による駆動信号生成部
５０ａ、ＡＮＤ選択部５０ｅ，５０ｂの各機能を有して
いる。

【００３４】パイロット圧による第１駆動信号生成部５
０ｃは、圧力センサ４０からの検出信号Ｐａを入力し、
検出信号Ｐａに応じてＯＮ又はＯＦＦの駆動信号を生成
し出力する。ここで、第１駆動信号生成部５０ｃは、圧
力センサ４０で検出したパイロット弁３０ａからのパイ
ロット圧がしきい値Ｐa0よりも低いときは駆動信号をＯ
ＦＦにし、パイロット弁３０ａからのパイロット圧がし
きい値Ｐa0以上に上昇すると駆動信号をＯＮにして出力
する。しきい値Ｐa0は微操作時の低い圧力である。ま
た、第１駆動信号生成部５０ｃはヒステリシスを有し、
油圧ポンプ２の吐出圧の下降時は、しきい値Ｐa0よりも
低いパイロット圧で駆動信号をＯＮからＯＦＦに切り換
える。

【００３５】パイロット圧による第２駆動信号生成部５
０ｄは、圧力センサ４１からの検出信号Ｐｂを入力し、
検出信号Ｐｂに応じてＯＦＦ又はＯＮの駆動信号を生成
し出力する。ここで、第２駆動信号生成部５０ｄは、圧
力センサ４１で検出したパイロット弁３１ａのパイロッ
ト圧がしきい値Ｐb0よりも低いときは駆動信号をＯＮに
して出力し、パイロット弁３１ａのパイロット圧がしき
い値Ｐb0以上に上昇すると駆動信号をＯＦＦにする。し
きい値Ｐb0はハーフ操作以上の圧力であり、Ｐb0＞Ｐa0
である。また、第２駆動信号生成部５０ｄもヒステリシ
スを有し、油圧ポンプ２の吐出圧の下降時は、しきい値
Ｐb0よりも低いパイロット圧で駆動信号をＯＦＦからＯ
Ｎに切り換える。

【００３６】ポンプ圧による駆動信号生成部５０ａは、
図２に示した第１の実施形態のものと同じである。

【００３７】ＡＮＤ選択部５０ｅは、第１駆動信号生成
部５０ｃからの駆動信号と第２駆動信号生成部５０ｄか
らの駆動信号を入力し、両信号ともＯＮのときに増圧指
示信号をＯＮにしてＡＮＤ選択部５０ｂに出力する。

【００３８】ＡＮＤ選択部５０ｂは、ＡＮＤ選択部５０
ｅからの増圧指示信号と駆動信号生成部５０ａからの駆
動信号とを入力し、両信号ともＯＮのときに増圧信号を
ＯＮにして電磁弁５に出力する。

【００３９】第１及び第２駆動信号生成部５０ｃ，５０
ｄ及びＡＮＤ選択部５０ｅでの増圧指示信号を生成する
考え方を以下に説明する。

【００４０】本実施形態において、アクチュエータ１０
は例えば油圧ショベルのブームを駆動するブームシリン
ダであり、アクチュエータ１１は例えばアームを駆動す
るアームシリンダであり、これに対応して操作レバー装
置３０，３１はそれぞれブーム用、アーム用である。ま
た、パイロット弁３０ａで生成されるパイロット圧はブ
ーム上げ又はブーム下げを指示するブーム用パイロット
圧であり、パイロット弁３１ａで生成されるパイロット
圧はアームクラウド又はアームダンプを指示するアーム
用パイロット圧である。

【００４１】油圧ショベルにより行う作業として掘削作
業と吊り荷作業がある。掘削作業は、ブームとアームク
ラウドの複合で行う。吊り荷作業は基本的には主にブー
ムで行うが、アームクラウドと複合させる場合もある。
通常の掘削作業では掘削時間を短くし、作業サイクルを
早くするために、アーム用操作レバー装置３１の操作量
は大きく、通常の吊り荷作業では作業機の動きを安定さ
せるためアーム用操作レバー装置３１の操作量は小さく
なる。即ち、ブームとアームの複合操作で、アーム用操
作レバー装置３１の操作量が大きい場合は掘削作業、同
操作量が小さい場合は吊り荷作業とみなすことができ
る。

【００４２】掘削作業は油圧ショベルの基本作業である
ので、作業頻度が高い。このため、掘削作業でリリーフ
圧を増圧させると、可変リリーフ弁３及び電磁弁５の作
動頻度が多くなり、かつ油圧回路が高圧化する頻度も増
え、機器の耐久性が低下するおそれがある。一方、吊り
荷作業は掘削作業に比べ頻度が少ない。また、吊り荷作
業で重量物を吊る場合は、大きな力を必要とする場合が
多い。このため、吊り荷作業ではリリーフ圧を増圧させ
ることが好都合である。

【００４３】第１及び第２駆動信号生成部５０ｃ，５０
ｄ及びＡＮＤ選択部５０ｅでは以上の考えに基づき増圧
指示信号を生成する。

【００４４】即ち、オペレータが油圧ショベルのブーム
を操作することを意図してブーム用操作レバー装置３０
を操作すると、油圧ポンプ２から吐出された圧油がブー
ムシリンダ１０に導かれてブームシリンダ１０が駆動
し、ブーム上げ又はブーム下げが行われる。このとき、
圧力センサ４０からの検出信号Ｐａが第１駆動信号生成
部５０ｃに入力され、その検出信号Ｐａのパイロット圧
はしきい値Ｐa0より大きいため第１駆動信号生成部５０
ｃは駆動信号をＯＮにして出力する。

【００４５】このとき、同時にアーム用操作レバー装置
３１を操作すると、圧力センサ４１からの検出信号Ｐｂ
が第２駆動信号生成部５０ｄに入力され、その検出信号
Ｐｂのパイロット圧がしきい値Ｐb0より小さく、吊り荷
作業とみなせるときは、第２駆動信号生成部５０ｄから
出力される駆動信号はＯＮのままとし、ＡＮＤ選択部５
０ｅより増圧指示信号を出力する。検出信号Ｐｂのパイ
ロット圧がしきい値Ｐb0より大きく、掘削作業とみなせ
るときは、第２駆動信号生成部５０ｄから出力される駆
動信号を０ＦＦにし、ＡＮＤ選択部５０ｅにより増圧指
示信号を取り消す。

【００４６】そして本実施形態では、以上のように生成
される増圧指示信号に対して、第１の実施形態と同様に
油圧ポンプの吐出圧に関する判断を加え、増圧指示信号
がＯＮでも油圧ポンプ２の吐出圧が高圧でなければ電磁
弁５に出力する増圧信号をＯＦＦにし、ポンプ吐出圧が
高圧の場合のみ電磁弁５へＯＮの増圧信号を出力するも
のである。

【００４７】図６に、ある作業パターンでの圧力センサ
４０，４１の信号Ｐａ，Ｐｂとポンプ吐出圧Ｐと電磁弁
５の出力圧Ｐｐとの関係を示す。

【００４８】まず、ブームが操作されていないとき（区
間）、第１駆動信号生成部５０ｃから出力される駆動
信号はＯＦＦであり、ＡＮＤ選択部５０ｅから出力され
る増圧指示信号もＯＦＦであるので、電磁弁５に増圧信
号は出力されず、電磁弁５からも制御圧Ｐｐは出力され
ない。このとき、可変リリーフ弁３の設定圧力は通常リ
リーフ圧Ｐｒ（例えば３５０Ｋｇ／ｃｍ²）である。

【００４９】また、例えばブーム上げとアームクラウド
の複合操作で検出信号Ｐａのブーム上げのパイロット圧
がしきい値Ｐa0を超えかつ検出信号Ｐｂのアームクラウ
ドのパイロット圧もしきい値Ｐb0を超えている場合は
（区間）、上記のように掘削作業とみなせ、ＡＮＤ選
択部５０ｅから出力される増圧指示信号はＯＦＦである
ので、同様に電磁弁５にＯＮの増圧信号は出力されず、
可変リリーフ弁３の設定圧力は通常リリーフ圧Ｐｒであ
る。

【００５０】更に、ブーム上げとアームクラウドの複合
操作で検出信号Ｐａのブーム上げのパイロット圧がしき
い値Ｐa0を超えかつ検出信号Ｐｂのアームクラウドのパ
イロット圧がしきい値Ｐb0より小さい場合は（区間
）、上記のように吊り荷作業とみなせる場合であ
り、ＡＮＤ選択部５０ｅから出力される増圧指示信号は
ＯＮになる。しかし、この場合でも、油圧ポンプ２の吐
出圧がしきい値ＰA（例えば３００Ｋｇ／ｃｍ²）に上昇
するまでの間は（区間）、駆動信号生成部５０ａ
から出力される駆動信号はＯＦＦであるので、電磁弁５
に増圧信号は出力されず、電磁弁５からも制御圧Ｐｐは
出力されない。このため、このときも可変リリーフ弁３
の設定圧力は通常リリーフ圧Ｐｒである。ブーム上げと
アームクラウドの複合操作で検出信号Ｐａのブーム上げ
のパイロット圧がしきい値Ｐa0を超えかつ検出信号Ｐｂ
のアームクラウドのパイロット圧がしきい値Ｐb0より小
さい場合で、油圧ポンプ２の吐出圧がしきい値ＰA以上
に上昇すると（区間）、駆動信号生成部５０ａから出
力される駆動信号はＯＮになるので、電磁弁５に増圧信
号が出力され、電磁弁５からも制御圧Ｐｐが出力され、
可変リリーフ弁３の設定圧力は高圧側のリリーフ圧Ｐｒ
inc（例えば３８０Ｋｇ／ｃｍ²）に変化する。このた
め、油圧ポンプ２の吐出圧は通常の設定圧力Ｐｒより高
い増圧したリリーフ圧Ｐｒincまで上昇可能となり、例
えば吊り荷が重い時に、アクチュエータ１０又は１１の
駆動力を増し、操作性及び作業性を向上させることがで
きる。

【００５１】その後、油圧ポンプ２の吐出圧が低下して
しきい値ＰB（例えば２７０Ｋｇ／ｃｍ²）以下になる
と、駆動信号生成部５０ａから出力される駆動信号はＯ
ＦＦになるので、電磁弁５に出力される増圧信号はＯＮ
からＯＦＦに切り換わり、電磁弁５からも制御圧Ｐｐは
出力されなくなる。

【００５２】このように本実施形態によっても、油圧ポ
ンプ２の吐出圧が高圧でないときは、電磁弁５が作動せ
ず、可変リリーフ弁３の設定圧力を変えないので、可変
リリーフ弁３及び電磁弁５が無駄に作動する頻度が低下
し、可変リリーフ弁３及び電磁弁５の耐久性及び寿命が
向上する。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、可変リリーフ弁の設定
圧力の変動を低減できるので、可変リリーフ弁等の機器
の耐久性及び寿命を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による油圧駆動装置の
全体概要図である。

【図２】図１に示した制御装置の処理機能を示す機能ブ
ロック図である。

【図３】第１の実施形態によるある作業パターンでの増
圧指示スイッチの信号とポンプ吐出圧と電磁弁の出力圧
との関係を示す図である。

【図４】本発明の第２の実施形態による油圧駆動装置の
全体概要図である。

【図５】図４に示した制御装置の処理機能を示す機能ブ
ロック図である。

【図６】第２の実施形態によるある作業パターンでの圧
力センサの信号とポンプ吐出圧と電磁弁の出力圧との関
係を示す図である。

【図７】従来技術による油圧駆動装置の全体概要図であ
る。

【図８】従来技術によるある作業パターンでの増圧指示
スイッチの信号とポンプ吐出圧と電磁弁の出力圧との関
係を示す図である。

【符号の説明】

２ 油圧ポンプ ３ 可変リリーフ弁 ５ 電磁弁 ６ パイロット油圧源 １０ アクチュエータ（ブームシリンダ） １１ アクチュエータ（アームシリンダ） ２０，２１ 流量制御弁 ３０，３１ 操作レバー装置 ３０ａ，３０ｂ パイロット弁 ４０，４１ 圧力センサ ４２ 圧力センサ ５０ 制御装置 ５０Ａ 制御装置 ５０ｃ パイロット圧による第１駆動信号生成部 ５０ｄ パイロット圧による第２駆動信号生成部 ５０ａ 駆動信号生成部 ５０ｅ ＡＮＤ選択部 ５０ｂ ＡＮＤ選択部 ６０ 増圧指示スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 豊岡 司 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 石川 広二 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3H089 AA03 BB30 CC01 DA03 DB03 DB47 DB49 EE17 EE22 EE31 FF08 FF12 GG02 JJ02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給さ
   れる圧油によって作動するアクチュエータと、前記油圧
   ポンプから前記アクチュエータに供給される圧油の流れ
   を制御する流量制御弁と、前記油圧ポンプの吐出圧の最
   大値を制限する可変型リリーフ弁と、前記可変リリーフ
   弁の設定圧力を増減させるリリーフ圧変更手段とを備
   え、前記リリーフ圧変更手段に増圧信号を出力し、前記
   可変リリーフ弁の設定圧力を通常の設定値から高圧側に
   変化させる建設機械の油圧駆動装置において、 増圧指示信号を出力する信号生成手段と、 前記油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力検出手段と、 前記増圧指示信号と前記検出した油圧ポンプの吐出圧と
   に基づいて前記リリーフ圧変更手段に増圧信号を出力す
   るか否かの選択を行い、その結果に応じて前記増圧信号
   を出力する制御手段とを備えることを特徴とする建設機
   械の油圧駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置に
   おいて、前記制御手段は、前記圧力検出手段により検出
   された油圧ポンプの吐出圧が前記可変リリーフ弁の通常
   の設定値に近づいたかどかの判断を行い、前記増圧指示
   信号がＯＮでありかつ前記吐出圧が可変リリーフ弁の通
   常の設定値に近づくと前記増圧信号を出力することを特
   徴とする建設機械の油圧駆動装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置に
   おいて、前記信号生成手段はオペレータにより操作され
   る増圧指示スイッチであり、この増圧指示スイッチの指
   示信号を前記増圧指示信号として出力することを特徴と
   する建設機械の油圧駆動装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置に
   おいて、前記アクチュエータ及び流量制御弁は複数あ
   り、前記信号生成手段は、前記複数の流量制御弁の操作
   量をそれぞれ検出する複数の操作量検出手段と、これら
   操作量検出手段で検出した操作量がどのような状態にあ
   るかを判断する操作量判断手段とを有し、前記操作量判
   断手段の判断結果に応じて前記増圧指示信号を出力する
   ことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。