JP2001326822A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は原稿を読み取ったアナログの画像デー
タをデジタル変換し、ノイズ除去及び画像補正処理を行
う画像処理装置を提供する。 【解決手段】複写機１０は、白板や原稿からの反射光を
ＣＣＤ１１で光電変換したアナログの画像データを、Ａ
／Ｄコンバータ１２でデジタルの画像データに変換し
て、画像データメモリ１３の３つのラインメモリに順次
格納し、３×３のエリアで平均化処理を行った後、ノイ
ズ除去処理部１４で、３×３のエリアからノイズを除去
するノイズ除去処理を行う。複写装置１０は、ノイズ除
去した後のデジタル画像データに対して、デジタル処理
部１５で黒レベル調整処理、ゲイン／原稿地肌除去処理
及び低階調化処理等の画像補正処理を行う。したがっ
て、デジタル変換した後の画像データに対して、主走査
方向及び副走査方向の周囲画素の情報に基づいてノイズ
除去処理を行い、また画像補正処理を行うことができ、
ノイズを適切に除去して、画像品質を向上させることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置に関
し、詳細には、読み取られたアナログの画像データをデ
ジタルデータに変換し、ノイズ除去した後、画像補正処
理を行って、ノイズを適正に除去するとともに、良好な
画像補正を行う画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写装置においては、図７に示す
ように、光源から原稿に光を照射して、原稿からの反射
光をミラーやレンズ等の光学素子を介してＣＣＤ（Char
ge Coupled Device ）１に入射させ、ＣＣＤ１で電気的
なアナログ画像信号に光電変換して、ゲイン調整アンプ
２に出力する。ゲイン調整アンプ２は、光源やＣＣＤ１
等の特性のばらつきの影響を吸収するために、画像を読
み取る毎に増幅器のゲイン調整を行い、当該ゲイン調整
した増幅器でＣＣＤ１から入力されるアナログの画像信
号を増幅して、Ａ／Ｄコンバータ３及びＡＥ処理部４に
出力する。

【０００３】Ａ／Ｄコンバータ３は、ゲイン調整アンプ
２から入力されたアナログの画像信号をデジタル画像信
号に変換するが、この際、ＡＥ処理部４がＡ／Ｄコンバ
ータ３のリファレンス電圧を調整することで画像の地肌
の除去処理を行う。Ａ／Ｄコンバータ３は、デジタル変
換したデジタル画像信号をデジタル信号処理部５に出力
し、デジタル信号処理部５は、デジタルデータに変換さ
れた画像データに対して、シェーディング補正、フィル
ター処理等の画像処理を行い、最終的に書込部へ伝送し
て、書込部で記録紙への書込処理が行われる。

【０００４】そして、本出願人は、複写装置等の画像処
理装置に関して、原稿をデジタル画像として読み込み、
注目画素とその周辺画素の濃度差から注目画素のエッジ
量を求め、当該注目画素の空間的な高周波成分を制御し
て、低コンストラストな文字部の画像品質を改善する技
術（特開平７−２４５７０９号公報参照）及びシェーデ
ィングデータの記憶用ＲＡＭ及びＡＧＣデータ決定手段
に送るデジタル画像をローパスフィルタに通すことで、
ノイズの影響を排除する技術（特開平４−２３６５６９
号公報参照）を提案している。

【０００５】これらの技術は、いずれも、ゲイン調整等
をアナログ的に処理した後に、デジタルデータに変換し
て、ノイズ除去やエッジ量抽出といったフィルタ処理を
行っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像処理装置にあっては、画像データに対す
る光源のばらつき補正や黒レベルの調整及び地肌除去処
理等の補正処理を、アナログ回路部分で行った後、ノイ
ズ除去処理を行っていたため、補正処理にノイズが影響
して、画質を充分に向上させることができないという問
題があった。

【０００７】そこで、請求項１記載の発明は、原稿の画
像を読み取る読取手段の出力するアナログの画像データ
にノイズ除去処理及び各種画像補正処理を施すに際し
て、読取手段の出力するアナログの画像データをＡ／Ｄ
変換手段でデジタルの画像データに変換し、当該デジタ
ルの画像データを、少なくとも３ライン分のデジタルの
画像データを記憶するラインメモリに順次記憶し、当該
ラインメモリに記憶したデジタルの画像データに対し
て、ノイズ除去手段で、当該ラインメモリの３×３のエ
リアからノイズを除去する平滑化処理を施すことによ
り、デジタル変換した後の画像データに対して、主走査
方向及び副走査方向の周囲画素の情報に基づいてノイズ
除去処理を行い、ノイズを適切に除去して、画像品質を
向上させることのできる画像処理装置を提供することを
目的としている。

【０００８】請求項２記載の発明は、３×３のエリアか
らノイズ除去処理を行う際に、３×３の重み行列データ
と係数を変更することで、ノイズ除去処理の特性を変化
させることにより、より一層適切な２次元空間でのノイ
ズ除去を行い、画像品質をより一層向上させることので
きる画像処理装置を提供することを目的としている。

【０００９】請求項３記載の発明は、ノイズ除去手段で
ノイズの除去されたデジタルの画像データに、画像補正
手段で、各種画像補正処理を施すことにより、画像デー
タ処理でのアナログ回路による処理をなくして、ゲイン
調整処理や地肌除去処理等の画像データの補正処理をデ
ジタル処理に集約して実現し、より一層画像品質を向上
させるとともに、回路をデジタルＩＣ化して小型で高性
能な画像処理装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の画
像処理装置は、原稿の画像を読み取る読取手段の出力す
るアナログの画像データにノイズ除去処理及び各種画像
補正処理を施す画像処理装置において、前記読取手段の
出力する前記アナログの画像データをＡ／Ｄ変換手段で
デジタルの画像データに変換し、当該デジタルの画像デ
ータを、前記読取手段の読み取る１ライン毎に保持する
ラインバッファを介して、少なくとも３ライン分の前記
デジタルの画像データを記憶するラインメモリに順次記
憶し、当該ラインメモリに記憶した前記デジタルの画像
データに対して、ノイズ除去手段で、当該ラインメモリ
の３×３のエリアからノイズを除去する平滑化処理を施
すことにより、上記目的を達成している。

【００１１】上記構成によれば、原稿の画像を読み取る
読取手段の出力するアナログの画像データにノイズ除去
処理及び各種画像補正処理を施すに際して、読取手段の
出力するアナログの画像データをＡ／Ｄ変換手段でデジ
タルの画像データに変換し、当該デジタルの画像データ
を、少なくとも３ライン分のデジタルの画像データを記
憶するラインメモリに順次記憶し、当該ラインメモリに
記憶したデジタルの画像データに対して、ノイズ除去手
段で、当該ラインメモリの３×３のエリアからノイズを
除去する平滑化処理を施すので、デジタル変換した後の
画像データに対して、主走査方向及び副走査方向の周囲
画素の情報に基づいてノイズ除去処理を行うことがで
き、ノイズを適切に除去して、画像品質を向上させるこ
とができる。

【００１２】この場合、例えば、請求項２に記載するよ
うに、前記ノイズ除去手段は、前記３×３のエリアから
ノイズ除去処理を行う際に、３×３の重み行列データと
係数を変更することで、前記ノイズ除去処理の特性を変
化させるものであってもよい。

【００１３】上記構成によれば、３×３のエリアからノ
イズ除去処理を行う際に、３×３の重み行列データと係
数を変更することで、ノイズ除去処理の特性を変化させ
るので、より一層適切な２次元空間でのノイズ除去を行
うことができ、画像品質をより一層向上させることがで
きる。

【００１４】また、例えば、請求項３に記載するよう
に、前記画像処理装置は、前記ノイズ除去手段でノイズ
の除去された前記デジタルの画像データに、画像補正手
段で、各種画像補正処理を施すものであってもよい。

【００１５】上記構成によれば、ノイズ除去手段でノイ
ズの除去されたデジタルの画像データに、画像補正手段
で、各種画像補正処理を施すので、画像データ処理での
アナログ回路による処理をなくして、ゲイン調整処理や
地肌除去処理等の画像データの補正処理をデジタル処理
に集約して実現することができ、より一層画像品質を向
上させることができるとともに、回路をデジタルＩＣ化
して小型で高性能なものとすることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。

【００１７】図１〜図６は、本発明の画像処理装置の一
実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の画像処理
装置の一実施の形態を適用した複写機１０の要部ブロッ
ク構成図である。

【００１８】図１において、複写機１０は、ＣＣＤ１
１、Ａ／Ｄコンバータ１２、画像データメモリ１３、ノ
イズ除去処理部１４、デジタル処理部１５等を備えてお
り、上記の他に光源や記録部等の複写機１０として必要
な各部を備えている。

【００１９】ＣＣＤ（読取手段）１１には、図示しない
光源から白板（白基準板）や原稿に照射されて、白板や
原稿で反射された反射光がミラーやレンズ等の光学素子
を介して入射され、ＣＣＤ１１は、この入射される反射
光をアナログ電気信号に変換して、アナログの画像デー
タをＡ／Ｄコンバータ１２に出力する。

【００２０】Ａ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ変換手段）１２
は、ＣＣＤ１１から入力されるアナログの画像データを
デジタルの画像データに変換して、画像データメモリ１
３に一時蓄積する。

【００２１】このとき、複写装置１０は、アナログ回路
による信号補正処理は行わずに、Ａ／Ｄコンバータ１２
で、読み取りユニットの出力として要求される階調より
も大きな階調でＡ／Ｄ変換を行う。また、Ａ／Ｄコンバ
ータ１２は、画像信号のノイズや光源等のばらつきを考
慮して、十分なマージンをとって、アナログの画像デー
タをデジタルの画像データに変換する。

【００２２】次に、画像データメモリ１３は、図２に示
すように、１ライン分のラインバッファＬＭと３ライン
分のラインメモリ１ＬＭ、２ＬＭ、３ＬＭを備えた３ラ
イン分＋１ラインバッファのメモリであり、Ａ／Ｄコン
バータ１２からのデジタルの画像データは、ラインバッ
ファＢＭに格納される。画像データメモリ１３は、ライ
ンバッファＢＭに格納した画像データを、図２に矢印で
示すように、ラインバッファＢＭからラインメモリ１Ｌ
Ｍ〜３ＬＭの１ライン目のラインメモリ１ＬＭに移動
し、１ライン目のラインメモリ１ＬＭに画像データが格
納されると、１ライン目の画像データを２ライン目のラ
インメモリ２ＬＭに移動させて、また、ラインバッファ
ＢＭから１ライン目のラインメモリ１ＬＭに画像データ
を読み込む。

【００２３】複写装置１０は、画像データメモリ１３の
３ライン目のラインメモリ３ＬＭまで画像データが格納
されると、２ライン目のラインメモリ２ＬＭの２画素目
（図３にハッチングで示す画素）を注目画素として、周
囲エリアでの平均化処理を行い、平均化処理した画像デ
ータをノイズ除去処理部１４に転送する。

【００２４】なお、複写装置１０は、画像データメモリ
１３での上記平均化処理においては、１画素目と最終画
素及び１ライン目と最終ラインの画像データに対して
は、周囲画素が適切に存在しないため、平均化処理を行
うことなく、そのまま画像データをノイズ除去処理部１
４に出力する。また、複写装置１０は、画像データメモ
リ１３での平均化処理を行ってノイズ除去処理部１４に
転送する処理と、Ａ／Ｄコンバータ１２からＡ／Ｄ変換
後の画像データをラインバッファＢＭに読み込む処理
と、を同時に行う。

【００２５】ノイズ除去処理部（ノイズ除去手段）１４
は、画像データメモリ１３から転送されてくる画像デー
タにノイズ除去処理を施して、デジタル処理部１５に出
力する。

【００２６】ノイズ除去処理部１４は、図３に示すよう
に、３ラインメモリを有し、３ラインメモリの２ライン
目の２番目の画素を注目画素として、当該着目画素に対
して、周囲画素のデータを用いてノイズを除去するノイ
ズ除去処理を行うが、このノイズ除去処理は、次式
（１）に基づいて行う。

【００２７】

【数１】 なお、式（１）において、ｇ（ｉ）は、ノイズ除去を行
った後の画像データ、ｆ（ｉ，ｊ）は、３ラインメモリ
に保持されているＡ／Ｄ変換後のデジタル画像データ、
ｗ（ｋ，ｌ）は、ノイズ除去のための重み（図３参
照）、Ｋは、係数である。

【００２８】そして、重みｗ（ｋ，ｌ）としては、例え
ば、一般的にノイズ除去の平均化処理の一つとして単純
平均化処理を行う場合の重み行列として知られている次
式（２）を用いることができる。

【００２９】

【数２】 重みｗ（ｋ，ｌ）として、上記式（２）を用いると、画
像のエッジ部分の情報も損なわれるおそれがあるため、
画像のエッジの情報を確保する場合は、各画素に重み付
けを行ってエッジ部分の情報の損失を少なくするため
に、次式（３）に示す局所平均加重平均処理を行うよう
にする。

【００３０】

【数３】 このように、ノイズ除去のための重み行列と係数を変更
することでノイズ除去の特性を変更することができる。

【００３１】すなわち、ノイズ除去処理部１４は、ライ
ンメモリの３×３のエリアからノイズを除去する平滑化
処理を施すとともに、当該３×３のエリアからノイズ除
去処理を行う際に、３×３の重み行列データと係数を変
更することで、ノイズ除去処理の特性を変化させてい
る。

【００３２】デジタル処理部（画像補正手段）１５は、
図４に示すように、黒レベル調整部２１、白レベル調整
／地肌除去処理部２２及び低階調化処理部２３を備えて
おり、ノイズ除去後のデジタルの画像データから、黒レ
ベル調整部２１で、黒レベルのマージン部分を除去する
黒レベル調整処理を行い、次に、白レベル調整／地肌除
去処理部２２で、白板読み取り時のゲインや原稿地肌除
去処理時のゲインを決定して画像データに補正を行っ
て、低階調化処理部２３で、最終的に読み取り部分を要
求されている階調に変換する低階調化処理を行って、補
正後のデジタルの画像データを出力する。

【００３３】黒レベル調整部２１は、図５に示すよう
に、減算部２４及び黒レベル平均値取得部２５等を備え
ており、図１のノイズ除去処理部１４からノイズ除去さ
れた後の画像データが減算部２４及び黒レベル平均値取
得部２５に入力される。

【００３４】黒レベル平均値取得部２５は、入力される
ノイズ除去後のデジタルの画像データの黒レベル部分か
らその平均値を読み取って黒レベル平均値を減算部２４
に出力し、減算部２４は、次式（４）に示すように、黒
レベル平均値取得部２５から入力される黒レベル平均値
を、上記ノイズ除去処理部１４から入力されるノイズ除
去後のデジタルの画像データから減算して、減算結果を
白レベル調整／地肌除去処理部２２に出力する。

【００３５】 黒レベル調整データ＝画像データ−黒レベル平均値・・・（４） 黒レベル平均値取得部２５は、黒レベル平均値を、ＣＣ
Ｄ１１での暗時出力部分のデータを用いて、ノイズ除去
処理を行った後の画像データの平均値として算出し、ま
た、ＣＣＤ１１の暗時出力部分については、主走査方向
の全画素分はなく１ラインのみのデータとなるため、同
一ラインデータを３ラインメモリに確保し、暗時出力部
分の画素のみに関してのノイズ除去処理を行って、得ら
れた画像データのみから黒レベル平均値を取得する。

【００３６】白レベル調整／地肌除去処理部２２は、ゲ
イン乗算部２６、ピークデータ取得部２７及びゲイン計
算部２８等を備えており、黒レベル調整部２１からの黒
レベル調整後の画像データがゲイン乗算部２６及びピー
クデータ取得部２７に入力される。

【００３７】白レベル調整／地肌除去処理部２２は、白
板読み取り時の場合には、ピークデータ取得部２７が、
白板読取時の黒レベル調整部２１からの黒レベル調整後
のデジタルの画像データのピーク値を取得して、ゲイン
計算部２８に出力し、ゲイン計算部２８が、次式（５）
に示すように、このピーク取得部２７から入力されるピ
ーク値とデジタルデータとしての目標値からゲインを決
定する。

【００３８】 ゲイン（白板読み取り時）＝（デジタル目標データ）／（白板読取時のピーク データ）・・・（５） 白レベル調整／地肌除去処理部２２は、地肌除去処理時
の場合は、ゲイン計算部２８が、白板時と同様にして地
肌レベルのピーク値を取得し、ゲイン計算部２８が、次
式（６）に示すように、このピーク取得部２７から入力
されるピーク値とデジタルデータの目標値とからゲイン
を決定して、ゲイン乗算部２６に出力する。

【００３９】 ゲイン（地肌除去処理時）＝（デジタル目標データ）／（地肌読取時のピーク データ）・・・（６） そして、白レベル調整／地肌除去処理部２２は、これら
２つのゲインを、地肌除去を行う場合と行わない場合と
で切り換えてゲイン乗算部２６に出力する。

【００４０】ゲイン乗算部２６は、黒レベル調整部２１
から入力される黒レベル調整後のデジタルの画像データ
に対して、ゲイン計算部２８から入力されるゲインを乗
算し、画像データを当該ゲイン倍した画像データとし
て、図４に示す低階調化処理部２３に出力する。

【００４１】低階調化処理部２３は、白レベル調整／地
肌除去処理部２２から入力されるゲイン倍された画像デ
ータに対して、階調変換を行い、図示しない後段の処理
ボードへ出力する。低階調化処理部２３は、例えば、白
レベル調整／地肌除去処理部２２から入力されるデジタ
ルの画像データの下位何ｂｉｔを切り捨てることで、階
調変換を行う。

【００４２】次に、本実施の形態の作用を説明する。複
写機１０は、ＣＣＤ１１で光電変換したアナログの画像
データを、まず、Ａ／Ｄコンバータ１２でデジタル変換
して、ノイズ除去した後、デジタルの画像データに対し
て各種補正を行って、ノイズの影響を除去し、画像品質
を向上させるところにその特徴がある。

【００４３】すなわち、複写機１０は、図１に示すよう
に、ＣＣＤ１１に入力される白板や原稿からの反射光を
ＣＣＤ１１で光電変換してアナログの画像データとしＡ
／Ｄコンバータ１２に入力し、Ａ／Ｄコンバータ１２
は、ＣＣＤ１１から入力されるアナログの画像データを
デジタルの画像データに変換して、画像データメモリ１
３に一時蓄積するが、このとき、複写装置１０は、アナ
ログ回路による信号補正処理は行わずに、Ａ／Ｄコンバ
ータ１２で、読み取りユニットの出力として要求される
階調よりも大きな階調でＡ／Ｄ変換を行行わせ、また、
Ａ／Ｄコンバータ１２は、画像信号のノイズや光源等の
ばらつきを考慮して、十分なマージンをとって、アナロ
グの画像データをデジタルの画像データに変換する。

【００４４】複写装置１０は、図２に示したように、Ａ
／Ｄコンバータ１２からのデジタルの画像データを、ま
ず、画像データメモリ１３のラインバッファＢＭに格納
し、ラインバッファＢＭからラインメモリ１ＬＭ〜３Ｌ
Ｍの１ライン目のラインメモリ１ＬＭに移動して、１ラ
イン目のラインメモリ１ＬＭに画像データが格納される
と、１ライン目の画像データを２ライン目のラインメモ
リ２ＬＭに移動させて、また、ラインバッファＢＭから
１ライン目のラインメモリ１ＬＭに画像データを読み込
む。複写装置１０は、画像データメモリ１３の３ライン
目のラインメモリ３ＬＭまで画像データが格納される
と、２ライン目のラインメモリ２ＬＭの２画素目に着目
して、周囲エリアでの平均化処理を行い、平均化処理し
た画像データをノイズ除去処理部１４に転送する。

【００４５】ノイズ除去処理部１４は、画像データメモ
リ１３から転送されてくる画像データにノイズ除去処理
を施すが、図３に示したように、３ラインメモリの２ラ
イン目の２番目の画素を注目画素として、当該着目画素
に対して、周囲画素のデータを用いてノイズを除去する
ノイズ除去処理を行って、デジタル処理部１５に出力す
る。また、ノイズ除去処理部１４は、３×３のエリアか
らノイズ除去処理を行う際に、３×３の重み行列データ
と係数を変更することで、ノイズ除去処理の特性を変化
させている。

【００４６】デジタル処理部１５は、図４に示したよう
に、黒レベル調整部２１で、ノイズ除去後のデジタルの
画像データから黒レベルのマージン部分を除去する黒レ
ベル調整処理を行い、次に、白レベル調整／地肌除去処
理部２２で、白板読み取り時のゲインや原稿地肌除去処
理時のゲインを決定して画像データに補正を行い、さら
に、低階調化処理部２３で、最終的に読み取り部分を要
求されている階調に変換する低階調化処理を行う。

【００４７】そして、黒レベル調整部２１は、図５に示
したように、黒レベル平均値取得部２５が、ノイズ除去
処理部１４から入力されるノイズ除去後のデジタルの画
像データの黒レベル部分からその平均値を読み取って黒
レベル平均値を減算部２４に出力し、減算部２４が、式
（４）に示したように、黒レベル平均値取得部２５から
入力される黒レベル平均値を、ノイズ除去処理部１４か
ら入力されるノイズ除去後のデジタルの画像データから
減算して、減算結果を白レベル調整／地肌除去処理部２
２に出力する。

【００４８】そして、白レベル調整／地肌除去処理部２
２は、図６に示したように、白板読み取り時の場合に
は、ピークデータ取得部２７が、白板読取時の黒レベル
調整部２１からの黒レベル調整後のデジタルの画像デー
タのピーク値を取得して、ゲイン計算部２８に出力し、
ゲイン計算部２８が、式（５）に示したように、このピ
ーク取得部２７から入力されるピーク値とデジタルデー
タとしての目標値からゲインを決定する。

【００４９】また、白レベル調整／地肌除去処理部２２
は、地肌除去処理時の場合は、ゲイン計算部２８が、白
板時と同様にして地肌レベルのピーク値を取得し、ゲイ
ン計算部２８が、式（６）に示したように、このピーク
取得部２７から入力されるピーク値とデジタルデータの
目標値とからゲインを決定して、ゲイン乗算部２６に出
力する。

【００５０】そして、白レベル調整／地肌除去処理部２
２は、これら２つのゲインを、地肌除去を行う場合と行
わない場合とで切り換えて、ゲイン乗算部２６に出力
し、ゲイン乗算部２６は、黒レベル調整部２１から入力
される黒レベル調整後のデジタルの画像データに対し
て、ゲイン計算部２８から入力されるゲインを乗算し、
画像データを当該ゲイン倍した画像データとして、図４
に示した低階調化処理部２３に出力する。

【００５１】低階調化処理部２３は、白レベル調整／地
肌除去処理部２２から入力されるゲイン倍された画像デ
ータに対して、例えば、白レベル調整／地肌除去処理部
２２から入力されるデジタルの画像データの下位何ｂｉ
ｔを切り捨てることで、階調変換を行い、図示しない後
段の処理ボードへ出力する。

【００５２】このように、本実施の形態の複写機１０
は、原稿の画像を読み取るＣＣＤ１１の出力するアナロ
グの画像データにノイズ除去処理及び各種画像補正処理
を施すに際して、ＣＣＤ１１の出力するアナログの画像
データをＡ／Ｄコンバータ１２でデジタルの画像データ
に変換し、当該デジタルの画像データを、画像データメ
モリ１３のラインメモリ１ＬＭ〜３ＬＭに順次記憶し、
当該ラインメモリ１ＬＭ〜３ＬＭに記憶したデジタルの
画像データに対して、ノイズ除去処理部１４で、当該ラ
インメモリ１ＬＭ〜３ＬＭの３×３のエリアからノイズ
を除去する平滑化処理を施している。

【００５３】したがって、デジタル変換した後の画像デ
ータに対して、主走査方向及び副走査方向の周囲画素の
情報に基づいてノイズ除去処理を行うことができ、ノイ
ズを適切に除去して、画像品質を向上させることができ
る。

【００５４】また、本実施の形態の複写機１０は、画像
データメモリ１３のラインメモリ１ＬＭ〜３ＬＭの３×
３のエリアからノイズ除去処理を行う際に、３×３の重
み行列データと係数を変更することで、ノイズ除去処理
の特性を変化させている。

【００５５】したがって、より一層適切な２次元空間で
のノイズ除去を行うことができ、画像品質をより一層向
上させることができる。

【００５６】さらに、本実施の形態の複写機１０は、ノ
イズ除去処理部１４でノイズの除去されたデジタルの画
像データに、デジタル処理部１５で、各種画像補正処理
を施している。

【００５７】したがって、画像データ処理でのアナログ
回路による処理をなくして、ゲイン調整処理や地肌除去
処理等の画像データの補正処理をデジタル処理に集約し
て実現することができ、より一層画像品質を向上させる
ことができるとともに、回路をデジタルＩＣ化して小型
で高性能なものとすることができる。

【００５８】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。

【００５９】

【発明の効果】請求項１記載の発明の画像処理装置によ
れば、原稿の画像を読み取る読取手段の出力するアナロ
グの画像データにノイズ除去処理及び各種画像補正処理
を施すに際して、読取手段の出力するアナログの画像デ
ータをＡ／Ｄ変換手段でデジタルの画像データに変換
し、当該デジタルの画像データを、少なくとも３ライン
分のデジタルの画像データを記憶するラインメモリに順
次記憶し、当該ラインメモリに記憶したデジタルの画像
データに対して、ノイズ除去手段で、当該ラインメモリ
の３×３のエリアからノイズを除去する平滑化処理を施
すので、デジタル変換した後の画像データに対して、主
走査方向及び副走査方向の周囲画素の情報に基づいてノ
イズ除去処理を行うことができ、ノイズを適切に除去し
て、画像品質を向上させることができる。

【００６０】請求項２記載の発明の画像処理装置によれ
ば、３×３のエリアからノイズ除去処理を行う際に、３
×３の重み行列データと係数を変更することで、ノイズ
除去処理の特性を変化させるので、より一層適切な２次
元空間でのノイズ除去を行うことができ、画像品質をよ
り一層向上させることができる。

【００６１】請求項３記載の発明の画像処理装置によれ
ば、ノイズ除去手段でノイズの除去されたデジタルの画
像データに、画像補正手段で、各種画像補正処理を施す
ので、画像データ処理でのアナログ回路による処理をな
くして、ゲイン調整処理や地肌除去処理等の画像データ
の補正処理をデジタル処理に集約して実現することがで
き、より一層画像品質を向上させることができるととも
に、回路をデジタルＩＣ化して小型で高性能なものとす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理装置の一実施の形態を適用し
た複写機の要部ブロック構成図。

【図２】図１の複写機の画像データメモリのメモリ構成
図。

【図３】図１の複写機のノイズ除去処理部の要部構成
図。

【図４】図１の複写機のデジタル処理部の詳細なブロッ
ク構成図。

【図５】図４の黒レベル調整部の詳細なブロック構成
図。

【図６】図４の白レベル調整／地肌除去処理部の詳細な
ブロック構成図。

【図７】従来の複写機の要部ブロック構成図。

【符号の説明】

１０ 複写機 １１ ＣＣＤ １２ Ａ／Ｄコンバータ １３ 画像データメモリ １４ ノイズ除去処理部 １５ デジタル処理部 ＬＭ ラインバッファ １ＬＭ、２ＬＭ、３ＬＭ ラインメモリ ２１ 黒レベル調整部 ２２ 白レベル調整／地肌除去処理部 ２３ 低階調化処理部 ２４ 減算部 ２５ 黒レベル平均値取得部 ２６ ゲイン乗算部 ２７ ピークデータ取得部 ２８ ゲイン計算部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿の画像を読み取る読取手段の出力する
   アナログの画像データにノイズ除去処理及び各種画像補
   正処理を施す画像処理装置において、前記読取手段の出
   力する前記アナログの画像データをＡ／Ｄ変換手段でデ
   ジタルの画像データに変換し、当該デジタルの画像デー
   タを、前記読取手段の読み取る１ライン毎に保持するラ
   インバッファを介して、少なくとも３ライン分の前記デ
   ジタルの画像データを記憶するラインメモリに順次記憶
   し、当該ラインメモリに記憶した前記デジタルの画像デ
   ータに対して、ノイズ除去手段で、当該ラインメモリの
   ３×３のエリアからノイズを除去する平滑化処理を施す
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】前記ノイズ除去手段は、前記３×３のエリ
   アからノイズ除去処理を行う際に、３×３の重み行列デ
   ータと係数を変更することで、前記ノイズ除去処理の特
   性を変化させることを特徴とする請求項１記載の画像処
   理装置。
3. 【請求項３】前記画像処理装置は、前記ノイズ除去手段
   でノイズの除去された前記デジタルの画像データに、画
   像補正手段で、各種画像補正処理を施すことを特徴とす
   る請求項１または請求項２記載の画像処理装置。