JP2001324683A - 配管内面検査装置 - Google Patents
配管内面検査装置Info
- Publication number
- JP2001324683A JP2001324683A JP2000143375A JP2000143375A JP2001324683A JP 2001324683 A JP2001324683 A JP 2001324683A JP 2000143375 A JP2000143375 A JP 2000143375A JP 2000143375 A JP2000143375 A JP 2000143375A JP 2001324683 A JP2001324683 A JP 2001324683A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- pedestal
- arm
- camera
- piping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 配管内面を全周にわたって観察できる配管内
面検査装置を提供する。 【解決手段】 配管３内に設置される台座４と、台座４
に設けた旋回機構５により配管３の軸線のまわりを回動
する旋回台６と、旋回台６に設けた振出機構７により格
納位置と振出位置との間を揺動するアーム８と、アーム
８に取り付けられ且つアーム８が振出位置へ揺動した際
に配管３の内面に対峙し得るＣＣＤカメラ９とからなる
部分観察カメラ１を備え、当該部分観察カメラ１を配管
３内に設置した後、振出機構７によりアーム８を振出位
置に設定し且つ旋回機構５により旋回台６を旋回させる
と、ＣＣＤカメラ９が配管３の内面周方向へ移動する。
面検査装置を提供する。 【解決手段】 配管３内に設置される台座４と、台座４
に設けた旋回機構５により配管３の軸線のまわりを回動
する旋回台６と、旋回台６に設けた振出機構７により格
納位置と振出位置との間を揺動するアーム８と、アーム
８に取り付けられ且つアーム８が振出位置へ揺動した際
に配管３の内面に対峙し得るＣＣＤカメラ９とからなる
部分観察カメラ１を備え、当該部分観察カメラ１を配管
３内に設置した後、振出機構７によりアーム８を振出位
置に設定し且つ旋回機構５により旋回台６を旋回させる
と、ＣＣＤカメラ９が配管３の内面周方向へ移動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は配管内面検査装置に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】既設配管の健全性を評価する際には、配
管外面側からの種々の検査に加えて、配管内面からも目
視検査などを行なうことが望ましい。
管外面側からの種々の検査に加えて、配管内面からも目
視検査などを行なうことが望ましい。
【０００３】従来、既設配管の所定箇所に点検孔が設け
られている場合には、当該点検孔を閉止している蓋体を
取り外したうえ、ファイバスコープを点検孔から配管内
方へ挿入し、ファイバスコープを介して配管内面の観察
を実施している。
られている場合には、当該点検孔を閉止している蓋体を
取り外したうえ、ファイバスコープを点検孔から配管内
方へ挿入し、ファイバスコープを介して配管内面の観察
を実施している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ファイ
バスコープは、先端に対物レンズが取り付けられている
挿入部の向きを、遠隔操作によってある程度の範囲で調
整できるものの、挿入部の先端を配管内面の周方向に沿
って移動させるような動きをさせることは困難であり、
配管内面を周方向全周にわたって観察することはできな
かった。
バスコープは、先端に対物レンズが取り付けられている
挿入部の向きを、遠隔操作によってある程度の範囲で調
整できるものの、挿入部の先端を配管内面の周方向に沿
って移動させるような動きをさせることは困難であり、
配管内面を周方向全周にわたって観察することはできな
かった。
【０００５】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、配管内面を全周にわたって観察できる配管内面検査
装置を提供することを目的とするものである。
で、配管内面を全周にわたって観察できる配管内面検査
装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載の配管内面検査装置では、
略水平に延び且つ両端部が検査すべき配管の内面に当接
し得る台座と、該台座に設けた旋回機構により配管の軸
線のまわりを回動し得る旋回台と、該旋回台に設けた振
出機構により旋回台に略平行な格納位置と旋回台に対し
て略直角に突出する振出位置との間を揺動し得るアーム
と、該アームに取り付けられ且つアームが振出位置へ揺
動した際に配管の内面に対峙し得るＣＣＤカメラとから
なる部分観察カメラを備えている。
め、本発明の請求項１に記載の配管内面検査装置では、
略水平に延び且つ両端部が検査すべき配管の内面に当接
し得る台座と、該台座に設けた旋回機構により配管の軸
線のまわりを回動し得る旋回台と、該旋回台に設けた振
出機構により旋回台に略平行な格納位置と旋回台に対し
て略直角に突出する振出位置との間を揺動し得るアーム
と、該アームに取り付けられ且つアームが振出位置へ揺
動した際に配管の内面に対峙し得るＣＣＤカメラとから
なる部分観察カメラを備えている。
【０００７】本発明の請求項２に記載の配管内面検査装
置では、本発明の請求項１に記載の配管内面検査装置の
構成に加えて、略水平に延び且つ両端部が検査すべき配
管の内面に当接し得る他の台座と、該台座に設けた転向
機構により左右へ揺動し得る可動台と、該可動台に設け
た俯仰機構により上下に揺動し得る他のＣＣＤカメラと
からなる全体観察カメラを備えている。
置では、本発明の請求項１に記載の配管内面検査装置の
構成に加えて、略水平に延び且つ両端部が検査すべき配
管の内面に当接し得る他の台座と、該台座に設けた転向
機構により左右へ揺動し得る可動台と、該可動台に設け
た俯仰機構により上下に揺動し得る他のＣＣＤカメラと
からなる全体観察カメラを備えている。
【０００８】本発明の請求項１あるいは請求項２に記載
の配管内面検査装置のいずれにおいても、アームを格納
位置に設定した状態の部分観察カメラを、配管に設けら
れている点検孔から配管内方へ挿入し、台座の両端部を
配管の内面に当接させた後、振出機構によりアームを振
出位置に設定したうえ、旋回機構により旋回台を旋回さ
せると、ＣＣＤカメラが配管の内面周方向へ移動する。
の配管内面検査装置のいずれにおいても、アームを格納
位置に設定した状態の部分観察カメラを、配管に設けら
れている点検孔から配管内方へ挿入し、台座の両端部を
配管の内面に当接させた後、振出機構によりアームを振
出位置に設定したうえ、旋回機構により旋回台を旋回さ
せると、ＣＣＤカメラが配管の内面周方向へ移動する。
【０００９】本発明の請求項２に記載の配管内面検査装
置においては、全体観察カメラを、配管に設けられてい
る点検孔から配管内方へ挿入したうえ、ＣＣＤカメラが
部分観察カメラの方を向くように台座の両端部を配管の
内面に当接させ、転向機構により可動台を左右へ適宜揺
動させ、あるいは附仰機構によりＣＣＤカメラを上下方
向へ適宜揺動させて、部分観察カメラの状態を観察す
る。
置においては、全体観察カメラを、配管に設けられてい
る点検孔から配管内方へ挿入したうえ、ＣＣＤカメラが
部分観察カメラの方を向くように台座の両端部を配管の
内面に当接させ、転向機構により可動台を左右へ適宜揺
動させ、あるいは附仰機構によりＣＣＤカメラを上下方
向へ適宜揺動させて、部分観察カメラの状態を観察す
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例とともに説明する。
示例とともに説明する。
【００１１】図１乃至図８は本発明の配管内面検査装置
の実施の形態の一例であり、この配管内面検査装置は、
部分観察カメラ１と全体観察カメラ２とを備えている。
の実施の形態の一例であり、この配管内面検査装置は、
部分観察カメラ１と全体観察カメラ２とを備えている。
【００１２】部分観察カメラ１は、図１乃至図４に示す
ように、検査すべき配管３の内方に軸線に近接して略水
平に据付けられる台座４と、該台座４に回動自在に取り
付けられ且つ旋回機構５により駆動される旋回台６と、
該旋回台６に揺動自在に取り付けられ且つ振出機構７に
より駆動されるアーム８と、該アーム８に取り付けられ
たＣＣＤカメラ９とにより構成されている。
ように、検査すべき配管３の内方に軸線に近接して略水
平に据付けられる台座４と、該台座４に回動自在に取り
付けられ且つ旋回機構５により駆動される旋回台６と、
該旋回台６に揺動自在に取り付けられ且つ振出機構７に
より駆動されるアーム８と、該アーム８に取り付けられ
たＣＣＤカメラ９とにより構成されている。
【００１３】台座４は、配管３の径方向に延び且つ下縁
部分の全長にわたって前方へ突出する小幅のフランジ部
１０ａを形成した台座本体１０と、該台座本体１０の両
端部に前方へ張り出すように設けたブラケット１１と、
台座本体１０の両端部下面に取り付けられ且つブラケッ
ト１１側の端部上面に切欠き部１２ａを有するウェイト
１２と、該ウェイト１２の切欠き部１２ａとブラケット
１１の下面との間に挟持され且つ配管３内面に当接し得
る支持用ブロック１３とを備えている。
部分の全長にわたって前方へ突出する小幅のフランジ部
１０ａを形成した台座本体１０と、該台座本体１０の両
端部に前方へ張り出すように設けたブラケット１１と、
台座本体１０の両端部下面に取り付けられ且つブラケッ
ト１１側の端部上面に切欠き部１２ａを有するウェイト
１２と、該ウェイト１２の切欠き部１２ａとブラケット
１１の下面との間に挟持され且つ配管３内面に当接し得
る支持用ブロック１３とを備えている。
【００１４】左右の支持用ブロック１３の配管３内面に
対する当接箇所の間隔は、配管３の内径よりも若干短く
設定されており、配管３内面に対する両支持用ブロック
１３の当接位置を適宜調整することによって、配管３内
方に台座４が略水平に支持される。
対する当接箇所の間隔は、配管３の内径よりも若干短く
設定されており、配管３内面に対する両支持用ブロック
１３の当接位置を適宜調整することによって、配管３内
方に台座４が略水平に支持される。
【００１５】また、台座４には、図２及び図３に示すよ
うに、当該台座４を配管３内方に略水平に位置させた際
に、台座本体１０から前方へ配管３軸線に対して平行に
突出する固定軸１４が固着されており、該固定軸１４に
は、平歯車１５が嵌設されている。
うに、当該台座４を配管３内方に略水平に位置させた際
に、台座本体１０から前方へ配管３軸線に対して平行に
突出する固定軸１４が固着されており、該固定軸１４に
は、平歯車１５が嵌設されている。
【００１６】旋回台６は、配管３径方向に延びる垂直部
材６ａ及び該垂直部材６ａから前方へ張り出すフランジ
部６ｂと、垂直部材６ａの略中心に該垂直部材６ａに対
して直交するように固着され且つ前記の台座４の固定軸
１４に周方向へ回動可能に外嵌する中空軸１６とを備え
ている。
材６ａ及び該垂直部材６ａから前方へ張り出すフランジ
部６ｂと、垂直部材６ａの略中心に該垂直部材６ａに対
して直交するように固着され且つ前記の台座４の固定軸
１４に周方向へ回動可能に外嵌する中空軸１６とを備え
ている。
【００１７】旋回機構５は、前記の平歯車１５と、旋回
台６の垂直部材６ａに取り付けられ且つ台座４の固定軸
１４に平行な出力軸１８ａを有する駆動装置１８と、出
力軸１８ａに前記の平歯車１５と噛合するように装着さ
れたピニオン１７と、駆動装置１８の近傍に位置するよ
うに垂直部材６ａに並設した２個のリミットスイッチ１
９とによって構成されており、該リミットスイッチ１９
のレバー２０の先端部部は、前記の固定軸１４に装着さ
れているドッグ２１に当接している。
台６の垂直部材６ａに取り付けられ且つ台座４の固定軸
１４に平行な出力軸１８ａを有する駆動装置１８と、出
力軸１８ａに前記の平歯車１５と噛合するように装着さ
れたピニオン１７と、駆動装置１８の近傍に位置するよ
うに垂直部材６ａに並設した２個のリミットスイッチ１
９とによって構成されており、該リミットスイッチ１９
のレバー２０の先端部部は、前記の固定軸１４に装着さ
れているドッグ２１に当接している。
【００１８】すなわち、駆動装置１８を作動させると、
ピニオン１７が平歯車１５の外周を転動し、これによ
り、旋回台６が中空軸１６とともに固定軸１４を中心と
して矢印Ｘ方向へ旋回する。
ピニオン１７が平歯車１５の外周を転動し、これによ
り、旋回台６が中空軸１６とともに固定軸１４を中心と
して矢印Ｘ方向へ旋回する。
【００１９】また、旋回台６の回動に伴って変位するド
ッグ２１とレバー２０との相対位置の変化をリミットス
イッチ１９が検知し、台座４に対する旋回台６の旋回位
置が把握できるようになっている。
ッグ２１とレバー２０との相対位置の変化をリミットス
イッチ１９が検知し、台座４に対する旋回台６の旋回位
置が把握できるようになっている。
【００２０】振出機構７は、旋回台６のフランジ部６ｂ
に取り付けられ且つ固定軸１４に対して直交する方向へ
突出した出力軸２２ａを有する駆動装置２２と、該駆動
装置２２の近傍に位置するようにフランジ部６ｂに設け
たリミットスイッチ２３とによって構成されており、前
記の出力軸２２ａには、アーム８の基端部が固着されて
いる。
に取り付けられ且つ固定軸１４に対して直交する方向へ
突出した出力軸２２ａを有する駆動装置２２と、該駆動
装置２２の近傍に位置するようにフランジ部６ｂに設け
たリミットスイッチ２３とによって構成されており、前
記の出力軸２２ａには、アーム８の基端部が固着されて
いる。
【００２１】すなわち、駆動装置２２を作動させると、
出力軸２２ａの回動によりアーム８が、旋回台６に対し
て略平行な位置（図２参照）と当該位置から矢印Ｙ方向
に約９０゜回動して旋回台６の前方側へ略直角に突出す
る振出位置との間を揺動する。
出力軸２２ａの回動によりアーム８が、旋回台６に対し
て略平行な位置（図２参照）と当該位置から矢印Ｙ方向
に約９０゜回動して旋回台６の前方側へ略直角に突出す
る振出位置との間を揺動する。
【００２２】また、リミットスイッチ２３のレバー２４
の先端部分は、前記の出力軸２２ａに装着されているド
ッグ２５に当接しており、出力軸２２ａの回動に伴って
変位するドッグ２５とレバー２４の相対位置の変化をリ
ミットスイッチ２３が検出し、旋回台６に対するアーム
８の揺動範囲を限定できるようになっている。
の先端部分は、前記の出力軸２２ａに装着されているド
ッグ２５に当接しており、出力軸２２ａの回動に伴って
変位するドッグ２５とレバー２４の相対位置の変化をリ
ミットスイッチ２３が検出し、旋回台６に対するアーム
８の揺動範囲を限定できるようになっている。
【００２３】ＣＣＤカメラ９は、図１に示すように、レ
ンズが配管３の内面側を向くように、アーム８の先端部
に取り付けられている。
ンズが配管３の内面側を向くように、アーム８の先端部
に取り付けられている。
【００２４】なお、４９は照明器具であり、該照明器具
４９は、旋回台６に、前記のＣＣＤカメラ９と同方向を
向くように取り付けられている。
４９は、旋回台６に、前記のＣＣＤカメラ９と同方向を
向くように取り付けられている。
【００２５】全体観察カメラ２は、図５乃至図８に示す
ように、検査すべき配管３の内方に軸線に近接して略水
平に据付けられる台座２６と、該台座２６に左右方向に
揺動自在に取り付けられ且つ転向機構２７により駆動さ
れる可動台２８と、該可動台２８に上下方向に揺動自在
に取り付けられ且つ俯仰機構２９により駆動されるＣＣ
Ｄカメラ３０とにより構成されている。
ように、検査すべき配管３の内方に軸線に近接して略水
平に据付けられる台座２６と、該台座２６に左右方向に
揺動自在に取り付けられ且つ転向機構２７により駆動さ
れる可動台２８と、該可動台２８に上下方向に揺動自在
に取り付けられ且つ俯仰機構２９により駆動されるＣＣ
Ｄカメラ３０とにより構成されている。
【００２６】台座２６は、配管３の径方向に延び且つ上
面に補剛材３１ａが固着された台座本体３１と、該台座
本体３１の両端部に締結され且つ配管３内面に当接し得
る支持用ブロック３２と、台座本体３１の上面中央部分
に固着され且つ透孔３５を有する嵌着座３６とを備えて
いる。
面に補剛材３１ａが固着された台座本体３１と、該台座
本体３１の両端部に締結され且つ配管３内面に当接し得
る支持用ブロック３２と、台座本体３１の上面中央部分
に固着され且つ透孔３５を有する嵌着座３６とを備えて
いる。
【００２７】左右の支持用ブロック３２の配管３内面に
対する当接箇所の間隔は、配管３の内径よりも若干短く
設定されており、配管３内面に対する両支持用ブロック
３２の当接位置を適宜調整することによって、配管３内
方に台座２６が略水平に支持される。
対する当接箇所の間隔は、配管３の内径よりも若干短く
設定されており、配管３内面に対する両支持用ブロック
３２の当接位置を適宜調整することによって、配管３内
方に台座２６が略水平に支持される。
【００２８】また、台座本体３１には、可動台２８取付
用のボルト孔３３が穿設されている。
用のボルト孔３３が穿設されている。
【００２９】可動台２８は、配管３径方向へ延びる水平
部材２８ａ及び該水平部材２８ａの一側の縁部から下方
へ延びる垂直部材２８ｂとを備えており、水平部材２８
ａの略中心付近には、前記の嵌着座３６の透孔３５より
も大径の貫通孔３８と、前後方向へ延び且つ貫通孔３８
を中心に湾曲した長孔３７（図８参照）とが穿設されて
いる。
部材２８ａ及び該水平部材２８ａの一側の縁部から下方
へ延びる垂直部材２８ｂとを備えており、水平部材２８
ａの略中心付近には、前記の嵌着座３６の透孔３５より
も大径の貫通孔３８と、前後方向へ延び且つ貫通孔３８
を中心に湾曲した長孔３７（図８参照）とが穿設されて
いる。
【００３０】更に、可動台２８は、中間部分が長孔３７
に挿通され且つ先端部分が台座本体３１のボルト孔３３
に締結されたボルト３９により、前記の台座２６に支持
されている。
に挿通され且つ先端部分が台座本体３１のボルト孔３３
に締結されたボルト３９により、前記の台座２６に支持
されている。
【００３１】転向機構２７は、装置本体３４ｂが可動台
２８に取り付けられ且つ配管３の軸線に平行な出力軸３
４ａを有する駆動装置３４と、２個のリミットスイッチ
４１とによって構成されている。
２８に取り付けられ且つ配管３の軸線に平行な出力軸３
４ａを有する駆動装置３４と、２個のリミットスイッチ
４１とによって構成されている。
【００３２】駆動装置３４の出力軸３４ａは、中間部分
が可動台２８の貫通孔３８に挿通され、且つ先端部分が
嵌着座３６の透孔３５に挿入固着されている。
が可動台２８の貫通孔３８に挿通され、且つ先端部分が
嵌着座３６の透孔３５に挿入固着されている。
【００３３】また、リミットスイッチ４１は、そのレバ
ー４２が可動台２８に設けたドッグ４０に接するように
台座本体３１に並設されている。
ー４２が可動台２８に設けたドッグ４０に接するように
台座本体３１に並設されている。
【００３４】すなわち、駆動装置３４を作動させると、
出力軸３４ａに対する装置本体３４ｂの回動により、可
動台２８が、出力軸３４ａを中心として長孔３７の形状
に応じた範囲で左右に転向する。
出力軸３４ａに対する装置本体３４ｂの回動により、可
動台２８が、出力軸３４ａを中心として長孔３７の形状
に応じた範囲で左右に転向する。
【００３５】また、可動台２８の回動に伴って変位する
ドッグ４０とレバー４２の相対位置の変化をリミットス
イッチ４１が検知し、台座２６に対する可動台２８の揺
動位置が把握できるようになっている。
ドッグ４０とレバー４２の相対位置の変化をリミットス
イッチ４１が検知し、台座２６に対する可動台２８の揺
動位置が把握できるようになっている。
【００３６】俯仰機構２９は、可動台２８の垂直部材２
８ｂに取り付けられ且つ台座２６に対して平行な出力軸
４３ａを有する駆動装置４３と、出力軸４３ａに嵌着さ
れたブラケット４４と、２個のリミットスイッチ４７と
によって構成されている。
８ｂに取り付けられ且つ台座２６に対して平行な出力軸
４３ａを有する駆動装置４３と、出力軸４３ａに嵌着さ
れたブラケット４４と、２個のリミットスイッチ４７と
によって構成されている。
【００３７】出力軸４３ａは、可動台２８の垂直部材２
８ｂに穿設した透孔４５に挿通されている。
８ｂに穿設した透孔４５に挿通されている。
【００３８】また、リミットスイッチ４１は、そのレバ
ー４８がブラケット４４に設けたドッグ４６に当接する
ように可動台２８の垂直部材２８ｂに並設されている。
ー４８がブラケット４４に設けたドッグ４６に当接する
ように可動台２８の垂直部材２８ｂに並設されている。
【００３９】ＣＣＤカメラ３０は、図６に示すように、
レンズが配管３の軸線方向を向くように、前記のブラケ
ット４４に取り付けられている。
レンズが配管３の軸線方向を向くように、前記のブラケ
ット４４に取り付けられている。
【００４０】すなわち、駆動装置４３を作動させると、
出力軸４３ａの回動によりブラケット４４が附仰する。
出力軸４３ａの回動によりブラケット４４が附仰する。
【００４１】また、ブラケット４４の回動に伴って変位
するドッグ４６とレバー４８の相対位置をリミットスイ
ッチ４７が検知し、可動台２８に対するブラケット４４
の揺動位置が把握できるようになっている。
するドッグ４６とレバー４８の相対位置をリミットスイ
ッチ４７が検知し、可動台２８に対するブラケット４４
の揺動位置が把握できるようになっている。
【００４２】なお、５０は照明器具であり、該照明器具
５０は、台座２６の両側端部寄りに、２台ずつ前記のＣ
ＣＤカメラ３０と同方向を向くように取り付けられてい
る。
５０は、台座２６の両側端部寄りに、２台ずつ前記のＣ
ＣＤカメラ３０と同方向を向くように取り付けられてい
る。
【００４３】図９及び図１０は、配管３の内面の清掃
や、部分観察カメラ１または全体観察カメラ２を配管３
の内方へ設置するために用いる操作棒の一例であり、こ
の操作棒は、差し込み構造の複数の短管５２を直列に接
続して形成される直管５１と、隣接する短管５２を相互
に締結するクランプ５３と、直管５１先端部分に設けた
マニピュレータ５４及び液体噴霧用のノズル５６，５７
と、直管５１基端部分に設けたマニピュレータ５４用の
操作部材５５と、直管５１に挿通され且つノズル５６へ
洗浄水を送給するチューブ５８と、直管５１に挿通され
且つノズル５７に浸透探傷検査液を送給するチューブ５
９とを備えている。
や、部分観察カメラ１または全体観察カメラ２を配管３
の内方へ設置するために用いる操作棒の一例であり、こ
の操作棒は、差し込み構造の複数の短管５２を直列に接
続して形成される直管５１と、隣接する短管５２を相互
に締結するクランプ５３と、直管５１先端部分に設けた
マニピュレータ５４及び液体噴霧用のノズル５６，５７
と、直管５１基端部分に設けたマニピュレータ５４用の
操作部材５５と、直管５１に挿通され且つノズル５６へ
洗浄水を送給するチューブ５８と、直管５１に挿通され
且つノズル５７に浸透探傷検査液を送給するチューブ５
９とを備えている。
【００４４】上記の短管５２は、図１２に示す点検孔３
ａを介して配管３へ挿入でき且つ該配管３内でその軸線
方向へ転向可能な長さに設定されており、作業者が操作
棒の組立作業を点検孔３ａから行なうことができるよう
になっている。
ａを介して配管３へ挿入でき且つ該配管３内でその軸線
方向へ転向可能な長さに設定されており、作業者が操作
棒の組立作業を点検孔３ａから行なうことができるよう
になっている。
【００４５】図１１は、配管３の内面の清掃などに用い
る操作棒の他の例であり、この操作棒は、先端寄り部分
が点検孔３ａから配管３内へ挿入可能な曲管６１と、該
曲管６１に挿通され且つ曲管６１先端側がループ状に形
成されたワイヤ部材６０と、曲管６１先端部分に設けた
液体噴霧用のノズル５６，５７と、曲管６１に挿通され
且つノズル５６へ洗浄水を送給するチューブ５８と、曲
管６１に挿通され且つノズル５７に浸透探傷検査液を送
給するチューブ５９とを備えている。
る操作棒の他の例であり、この操作棒は、先端寄り部分
が点検孔３ａから配管３内へ挿入可能な曲管６１と、該
曲管６１に挿通され且つ曲管６１先端側がループ状に形
成されたワイヤ部材６０と、曲管６１先端部分に設けた
液体噴霧用のノズル５６，５７と、曲管６１に挿通され
且つノズル５６へ洗浄水を送給するチューブ５８と、曲
管６１に挿通され且つノズル５７に浸透探傷検査液を送
給するチューブ５９とを備えている。
【００４６】上記のワイヤ部材６０のループ状部分に
は、拭き取り用の布材が取り付けられ、当該布材によっ
て配管３の内面の清掃を行なう。
は、拭き取り用の布材が取り付けられ、当該布材によっ
て配管３の内面の清掃を行なう。
【００４７】上述した配管内面検査装置を用いて、配管
３の内部を観察する際には、図１２に示すように、検査
対象配管３の所定箇所に設けられている点検孔３ａの近
傍にモニタ６２などの所要機器、部分観察カメラ１、及
び全体観察カメラ２を操作するカメラ用操作ボックス６
３を適宜配置したうえ、点検孔３ａを閉止している蓋体
を取り外す。
３の内部を観察する際には、図１２に示すように、検査
対象配管３の所定箇所に設けられている点検孔３ａの近
傍にモニタ６２などの所要機器、部分観察カメラ１、及
び全体観察カメラ２を操作するカメラ用操作ボックス６
３を適宜配置したうえ、点検孔３ａを閉止している蓋体
を取り外す。
【００４８】そして、アーム８を格納位置に設定した部
分観察カメラ１を、点検孔３ａから配管３内へ挿入して
点検孔３ａの一側（例えば図１２のＡ側）の所要位置
に、左右の支持用ブロック１３が配管３内面に当接し且
つ台座４が略水平な状態となるように配置し、照明器具
４９を点灯させる。
分観察カメラ１を、点検孔３ａから配管３内へ挿入して
点検孔３ａの一側（例えば図１２のＡ側）の所要位置
に、左右の支持用ブロック１３が配管３内面に当接し且
つ台座４が略水平な状態となるように配置し、照明器具
４９を点灯させる。
【００４９】また、全体観察カメラ２を点検孔３ａから
配管３内へ挿入して点検孔３ａの他側（例えば図１２の
Ｂ側）の所要位置に、ＣＣＤカメラ３０が部分観察カメ
ラ１側を向き、左右の支持用ブロック３２が配管３内面
に当接し且つ台座２６が略水平な状態となるように配置
し、照明器具５０を点灯させる。
配管３内へ挿入して点検孔３ａの他側（例えば図１２の
Ｂ側）の所要位置に、ＣＣＤカメラ３０が部分観察カメ
ラ１側を向き、左右の支持用ブロック３２が配管３内面
に当接し且つ台座２６が略水平な状態となるように配置
し、照明器具５０を点灯させる。
【００５０】その後、全体観察カメラ２の転向機構２７
の駆動装置３４により、ＣＣＤカメラ３０を左右へ適宜
転向させ、全体観察カメラ２の俯仰機構２９の駆動装置
４３により、ＣＣＤカメラ３０を上下へ適宜転向させ、
部分観察カメラ１の状態を観察する。
の駆動装置３４により、ＣＣＤカメラ３０を左右へ適宜
転向させ、全体観察カメラ２の俯仰機構２９の駆動装置
４３により、ＣＣＤカメラ３０を上下へ適宜転向させ、
部分観察カメラ１の状態を観察する。
【００５１】また、部分観察カメラ１の振出機構７の駆
動装置２２により、アーム８を格納位置から振出位置へ
揺動させ、ＣＣＤカメラ９を配管３の内面に対峙させ
る。
動装置２２により、アーム８を格納位置から振出位置へ
揺動させ、ＣＣＤカメラ９を配管３の内面に対峙させ
る。
【００５２】更に、部分観察カメラ１の旋回機構５の駆
動装置１８により、旋回台６を旋回させ、ＣＣＤカメラ
９を配管３の内面周方向へ移動させて、配管３内面の状
態を観察する。
動装置１８により、旋回台６を旋回させ、ＣＣＤカメラ
９を配管３の内面周方向へ移動させて、配管３内面の状
態を観察する。
【００５３】このように、上述した配管内面検査装置で
は、アーム８を格納位置に設定した状態の部分観察カメ
ラ１を、点検孔３ａから配管３内方へ挿入し、振出機構
７によりアーム８を振出位置に設定したうえ、旋回機構
５により旋回台６を旋回させると、ＣＣＤカメラ９が配
管３の内面周方向へ移動するので、配管３内面を全周に
わたって効率よく観察することができる。
は、アーム８を格納位置に設定した状態の部分観察カメ
ラ１を、点検孔３ａから配管３内方へ挿入し、振出機構
７によりアーム８を振出位置に設定したうえ、旋回機構
５により旋回台６を旋回させると、ＣＣＤカメラ９が配
管３の内面周方向へ移動するので、配管３内面を全周に
わたって効率よく観察することができる。
【００５４】なお、本発明の配管内面検査装置は上述し
た実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得るこ
とは勿論である。
た実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得るこ
とは勿論である。
【００５５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の配管内面検
査装置によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し
得る。
査装置によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し
得る。
【００５６】（１）本発明の請求項１あるいは請求項２
に記載の配管内面検査装置のいずれにおいても、アーム
を格納位置に設定した状態の部分観察カメラを、配管に
設けられている点検孔から配管内方へ挿入し、台座の両
端部を配管の内面に当接させた後、振出機構によりアー
ムを振出位置に設定したうえ、旋回機構により旋回台を
旋回させると、ＣＣＤカメラが配管の内面周方向へ移動
するので、配管内面を周方向の全周にわたって観察する
ことができる。
に記載の配管内面検査装置のいずれにおいても、アーム
を格納位置に設定した状態の部分観察カメラを、配管に
設けられている点検孔から配管内方へ挿入し、台座の両
端部を配管の内面に当接させた後、振出機構によりアー
ムを振出位置に設定したうえ、旋回機構により旋回台を
旋回させると、ＣＣＤカメラが配管の内面周方向へ移動
するので、配管内面を周方向の全周にわたって観察する
ことができる。
【００５７】（２）本発明の請求項２に記載の配管内面
検査装置においては、全体観察カメラを、配管に設けら
れている点検孔から配管内方へ挿入したうえ、ＣＣＤカ
メラが部分観察カメラの方を向くように台座の両端部を
配管の内面に当接させた後、転向機構によりＣＣＤカメ
ラを左右へ適宜揺動させ、あるいは俯仰機構によりＣＣ
Ｄカメラを上下へ適宜揺動させるので、部分観察カメラ
の状態を観察して、その動作を的確に把握することがで
きる。
検査装置においては、全体観察カメラを、配管に設けら
れている点検孔から配管内方へ挿入したうえ、ＣＣＤカ
メラが部分観察カメラの方を向くように台座の両端部を
配管の内面に当接させた後、転向機構によりＣＣＤカメ
ラを左右へ適宜揺動させ、あるいは俯仰機構によりＣＣ
Ｄカメラを上下へ適宜揺動させるので、部分観察カメラ
の状態を観察して、その動作を的確に把握することがで
きる。
【図１】本発明の配管内面検査装置の実施の形態の一例
における部分観察カメラを示す正面図である。
における部分観察カメラを示す正面図である。
【図２】図１に関連する部分観察カメラの平面図であ
る。
る。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視拡大図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ矢視拡大図である。
【図５】本発明の配管内面検査装置の実施の形態の一例
における全体観察カメラを示す正面図である。
における全体観察カメラを示す正面図である。
【図６】図５に関連する全体観察カメラを下方からみた
平面図である。
平面図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視拡大図である。
【図８】図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視拡大図である。
【図９】本発明の配管内面検査装置に関連する操作棒の
一例を示す概念図である。
一例を示す概念図である。
【図１０】図９のＸ部詳細図である。
【図１１】本発明の配管内面検査装置に関連する操作棒
の他の一例を示す概念図である。
の他の一例を示す概念図である。
【図１２】本発明の配管内面検査装置の実施の形態の一
例の使用状態を示す概念図である。
例の使用状態を示す概念図である。
１ 部分観察カメラ ２ 全体観察カメラ ３ 配管 ４ 台座 ５ 旋回機構 ６ 旋回台 ７ 振出機構 ８ アーム ９ ＣＣＤカメラ ２６ 台座 ２７ 転向機構 ２８ 可動台 ２９ 俯仰機構 ３０ ＣＣＤカメラ
Claims (2)
- 【請求項１】 略水平に延び且つ両端部が検査すべき配
管の内面に当接し得る台座と、該台座に設けた旋回機構
により配管の軸線のまわりを回動し得る旋回台と、該旋
回台に設けた振出機構により旋回台に略平行な格納位置
と旋回台に対して略直角に突出する振出位置との間を揺
動し得るアームと、該アームに取り付けられ且つアーム
が振出位置へ揺動した際に配管の内面に対峙し得るＣＣ
Ｄカメラとからなる部分観察カメラを備えたことを特徴
とする配管内面検査装置。 - 【請求項２】 略水平に延び且つ両端部が検査すべき配
管の内面に当接し得る他の台座と、該台座に設けた転向
機構により左右へ揺動し得る可動台と、該可動台に設け
た俯仰機構により上下に揺動し得る他のＣＣＤカメラと
からなる全体観察カメラを備えた請求項１に記載の配管
内面検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000143375A JP4407009B2 (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | 配管内面検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000143375A JP4407009B2 (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | 配管内面検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001324683A true JP2001324683A (ja) | 2001-11-22 |
| JP4407009B2 JP4407009B2 (ja) | 2010-02-03 |
Family
ID=18650207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000143375A Expired - Fee Related JP4407009B2 (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | 配管内面検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4407009B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2497074C1 (ru) * | 2012-05-03 | 2013-10-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) | Устройство для диагностики стенки магистральных трубопроводов муаровым методом |
| RU2762365C1 (ru) * | 2021-03-11 | 2021-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Способ автоматического мониторинга состояния асбестоцементных сбросных трубопроводов закрытой оросительной системы |
| RU2762362C1 (ru) * | 2021-03-15 | 2021-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Устройство для автоматического мониторинга состояния асбестоцементных сбросных трубопроводов закрытой оросительной системы |
-
2000
- 2000-05-16 JP JP2000143375A patent/JP4407009B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2497074C1 (ru) * | 2012-05-03 | 2013-10-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) | Устройство для диагностики стенки магистральных трубопроводов муаровым методом |
| RU2762365C1 (ru) * | 2021-03-11 | 2021-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Способ автоматического мониторинга состояния асбестоцементных сбросных трубопроводов закрытой оросительной системы |
| RU2762362C1 (ru) * | 2021-03-15 | 2021-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Устройство для автоматического мониторинга состояния асбестоцементных сбросных трубопроводов закрытой оросительной системы |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4407009B2 (ja) | 2010-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7131344B2 (en) | Device and method for inspecting inside of underground pipe line and method of inspecting concrete on inside of underground pipe line for deterioration | |
| JP2024027130A (ja) | 構造体に作業するための装置 | |
| TW200903518A (en) | Apparatus and method for processing inside of pipe | |
| JP2000035325A (ja) | 洗浄装置付測定機 | |
| KR102208917B1 (ko) | 초음파 검사를 위한 전처리장치 | |
| JP2003315486A (ja) | 移動装置及び原子炉内作業方法 | |
| JP2001324683A (ja) | 配管内面検査装置 | |
| KR100824395B1 (ko) | 기판 검사 장치 | |
| JP5113837B2 (ja) | 予防保全・補修装置および予防保全・補修方法 | |
| CN220381021U (zh) | 一种狭小空间管路接头渗透检测工装 | |
| JP4119496B2 (ja) | タンク内部検査装置 | |
| JP6486771B2 (ja) | 構造物の点検装置、及び点検方法 | |
| JP2000075080A (ja) | ジェットポンプ検査装置および取扱い装置 | |
| CN103217435B (zh) | 一种医用支架检测设备 | |
| KR20120004525U (ko) | 배관 내부 검사 및 청소 장치 | |
| JP2760712B2 (ja) | ２重管構造体の探傷装置 | |
| JPH09150121A (ja) | 大口径管保守装置 | |
| KR200225016Y1 (ko) | 원자로 클로우저 헤드의 검시 및 검사장치 | |
| JP3100326B2 (ja) | 配管内面検査装置 | |
| JPH0514166Y2 (ja) | ||
| JPH01266082A (ja) | 管内作業ロボット | |
| CN219511761U (zh) | 一种用于压力管道的检测装置 | |
| JPH034378Y2 (ja) | ||
| JP3570462B2 (ja) | Ｊ溶接部用の浸透探傷検査アダプタ | |
| JPH0156703B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070307 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090611 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090616 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090807 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091020 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091102 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121120 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131120 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |