JP2001324683A - 配管内面検査装置 - Google Patents
配管内面検査装置Info
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- JP2001324683A JP2001324683A JP2000143375A JP2000143375A JP2001324683A JP 2001324683 A JP2001324683 A JP 2001324683A JP 2000143375 A JP2000143375 A JP 2000143375A JP 2000143375 A JP2000143375 A JP 2000143375A JP 2001324683 A JP2001324683 A JP 2001324683A
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
面検査装置を提供する。 【解決手段】 配管3内に設置される台座4と、台座4
に設けた旋回機構5により配管3の軸線のまわりを回動
する旋回台6と、旋回台6に設けた振出機構7により格
納位置と振出位置との間を揺動するアーム8と、アーム
8に取り付けられ且つアーム8が振出位置へ揺動した際
に配管3の内面に対峙し得るCCDカメラ9とからなる
部分観察カメラ1を備え、当該部分観察カメラ1を配管
3内に設置した後、振出機構7によりアーム8を振出位
置に設定し且つ旋回機構5により旋回台6を旋回させる
と、CCDカメラ9が配管3の内面周方向へ移動する。
Description
関するものである。
管外面側からの種々の検査に加えて、配管内面からも目
視検査などを行なうことが望ましい。
られている場合には、当該点検孔を閉止している蓋体を
取り外したうえ、ファイバスコープを点検孔から配管内
方へ挿入し、ファイバスコープを介して配管内面の観察
を実施している。
バスコープは、先端に対物レンズが取り付けられている
挿入部の向きを、遠隔操作によってある程度の範囲で調
整できるものの、挿入部の先端を配管内面の周方向に沿
って移動させるような動きをさせることは困難であり、
配管内面を周方向全周にわたって観察することはできな
かった。
で、配管内面を全周にわたって観察できる配管内面検査
装置を提供することを目的とするものである。
め、本発明の請求項1に記載の配管内面検査装置では、
略水平に延び且つ両端部が検査すべき配管の内面に当接
し得る台座と、該台座に設けた旋回機構により配管の軸
線のまわりを回動し得る旋回台と、該旋回台に設けた振
出機構により旋回台に略平行な格納位置と旋回台に対し
て略直角に突出する振出位置との間を揺動し得るアーム
と、該アームに取り付けられ且つアームが振出位置へ揺
動した際に配管の内面に対峙し得るCCDカメラとから
なる部分観察カメラを備えている。
置では、本発明の請求項1に記載の配管内面検査装置の
構成に加えて、略水平に延び且つ両端部が検査すべき配
管の内面に当接し得る他の台座と、該台座に設けた転向
機構により左右へ揺動し得る可動台と、該可動台に設け
た俯仰機構により上下に揺動し得る他のCCDカメラと
からなる全体観察カメラを備えている。
の配管内面検査装置のいずれにおいても、アームを格納
位置に設定した状態の部分観察カメラを、配管に設けら
れている点検孔から配管内方へ挿入し、台座の両端部を
配管の内面に当接させた後、振出機構によりアームを振
出位置に設定したうえ、旋回機構により旋回台を旋回さ
せると、CCDカメラが配管の内面周方向へ移動する。
置においては、全体観察カメラを、配管に設けられてい
る点検孔から配管内方へ挿入したうえ、CCDカメラが
部分観察カメラの方を向くように台座の両端部を配管の
内面に当接させ、転向機構により可動台を左右へ適宜揺
動させ、あるいは附仰機構によりCCDカメラを上下方
向へ適宜揺動させて、部分観察カメラの状態を観察す
る。
示例とともに説明する。
の実施の形態の一例であり、この配管内面検査装置は、
部分観察カメラ1と全体観察カメラ2とを備えている。
ように、検査すべき配管3の内方に軸線に近接して略水
平に据付けられる台座4と、該台座4に回動自在に取り
付けられ且つ旋回機構5により駆動される旋回台6と、
該旋回台6に揺動自在に取り付けられ且つ振出機構7に
より駆動されるアーム8と、該アーム8に取り付けられ
たCCDカメラ9とにより構成されている。
部分の全長にわたって前方へ突出する小幅のフランジ部
10aを形成した台座本体10と、該台座本体10の両
端部に前方へ張り出すように設けたブラケット11と、
台座本体10の両端部下面に取り付けられ且つブラケッ
ト11側の端部上面に切欠き部12aを有するウェイト
12と、該ウェイト12の切欠き部12aとブラケット
11の下面との間に挟持され且つ配管3内面に当接し得
る支持用ブロック13とを備えている。
対する当接箇所の間隔は、配管3の内径よりも若干短く
設定されており、配管3内面に対する両支持用ブロック
13の当接位置を適宜調整することによって、配管3内
方に台座4が略水平に支持される。
うに、当該台座4を配管3内方に略水平に位置させた際
に、台座本体10から前方へ配管3軸線に対して平行に
突出する固定軸14が固着されており、該固定軸14に
は、平歯車15が嵌設されている。
材6a及び該垂直部材6aから前方へ張り出すフランジ
部6bと、垂直部材6aの略中心に該垂直部材6aに対
して直交するように固着され且つ前記の台座4の固定軸
14に周方向へ回動可能に外嵌する中空軸16とを備え
ている。
台6の垂直部材6aに取り付けられ且つ台座4の固定軸
14に平行な出力軸18aを有する駆動装置18と、出
力軸18aに前記の平歯車15と噛合するように装着さ
れたピニオン17と、駆動装置18の近傍に位置するよ
うに垂直部材6aに並設した2個のリミットスイッチ1
9とによって構成されており、該リミットスイッチ19
のレバー20の先端部部は、前記の固定軸14に装着さ
れているドッグ21に当接している。
ピニオン17が平歯車15の外周を転動し、これによ
り、旋回台6が中空軸16とともに固定軸14を中心と
して矢印X方向へ旋回する。
ッグ21とレバー20との相対位置の変化をリミットス
イッチ19が検知し、台座4に対する旋回台6の旋回位
置が把握できるようになっている。
に取り付けられ且つ固定軸14に対して直交する方向へ
突出した出力軸22aを有する駆動装置22と、該駆動
装置22の近傍に位置するようにフランジ部6bに設け
たリミットスイッチ23とによって構成されており、前
記の出力軸22aには、アーム8の基端部が固着されて
いる。
出力軸22aの回動によりアーム8が、旋回台6に対し
て略平行な位置(図2参照)と当該位置から矢印Y方向
に約90゜回動して旋回台6の前方側へ略直角に突出す
る振出位置との間を揺動する。
の先端部分は、前記の出力軸22aに装着されているド
ッグ25に当接しており、出力軸22aの回動に伴って
変位するドッグ25とレバー24の相対位置の変化をリ
ミットスイッチ23が検出し、旋回台6に対するアーム
8の揺動範囲を限定できるようになっている。
ンズが配管3の内面側を向くように、アーム8の先端部
に取り付けられている。
49は、旋回台6に、前記のCCDカメラ9と同方向を
向くように取り付けられている。
ように、検査すべき配管3の内方に軸線に近接して略水
平に据付けられる台座26と、該台座26に左右方向に
揺動自在に取り付けられ且つ転向機構27により駆動さ
れる可動台28と、該可動台28に上下方向に揺動自在
に取り付けられ且つ俯仰機構29により駆動されるCC
Dカメラ30とにより構成されている。
面に補剛材31aが固着された台座本体31と、該台座
本体31の両端部に締結され且つ配管3内面に当接し得
る支持用ブロック32と、台座本体31の上面中央部分
に固着され且つ透孔35を有する嵌着座36とを備えて
いる。
対する当接箇所の間隔は、配管3の内径よりも若干短く
設定されており、配管3内面に対する両支持用ブロック
32の当接位置を適宜調整することによって、配管3内
方に台座26が略水平に支持される。
用のボルト孔33が穿設されている。
部材28a及び該水平部材28aの一側の縁部から下方
へ延びる垂直部材28bとを備えており、水平部材28
aの略中心付近には、前記の嵌着座36の透孔35より
も大径の貫通孔38と、前後方向へ延び且つ貫通孔38
を中心に湾曲した長孔37(図8参照)とが穿設されて
いる。
に挿通され且つ先端部分が台座本体31のボルト孔33
に締結されたボルト39により、前記の台座26に支持
されている。
28に取り付けられ且つ配管3の軸線に平行な出力軸3
4aを有する駆動装置34と、2個のリミットスイッチ
41とによって構成されている。
が可動台28の貫通孔38に挿通され、且つ先端部分が
嵌着座36の透孔35に挿入固着されている。
ー42が可動台28に設けたドッグ40に接するように
台座本体31に並設されている。
出力軸34aに対する装置本体34bの回動により、可
動台28が、出力軸34aを中心として長孔37の形状
に応じた範囲で左右に転向する。
ドッグ40とレバー42の相対位置の変化をリミットス
イッチ41が検知し、台座26に対する可動台28の揺
動位置が把握できるようになっている。
8bに取り付けられ且つ台座26に対して平行な出力軸
43aを有する駆動装置43と、出力軸43aに嵌着さ
れたブラケット44と、2個のリミットスイッチ47と
によって構成されている。
8bに穿設した透孔45に挿通されている。
ー48がブラケット44に設けたドッグ46に当接する
ように可動台28の垂直部材28bに並設されている。
レンズが配管3の軸線方向を向くように、前記のブラケ
ット44に取り付けられている。
出力軸43aの回動によりブラケット44が附仰する。
するドッグ46とレバー48の相対位置をリミットスイ
ッチ47が検知し、可動台28に対するブラケット44
の揺動位置が把握できるようになっている。
50は、台座26の両側端部寄りに、2台ずつ前記のC
CDカメラ30と同方向を向くように取り付けられてい
る。
や、部分観察カメラ1または全体観察カメラ2を配管3
の内方へ設置するために用いる操作棒の一例であり、こ
の操作棒は、差し込み構造の複数の短管52を直列に接
続して形成される直管51と、隣接する短管52を相互
に締結するクランプ53と、直管51先端部分に設けた
マニピュレータ54及び液体噴霧用のノズル56,57
と、直管51基端部分に設けたマニピュレータ54用の
操作部材55と、直管51に挿通され且つノズル56へ
洗浄水を送給するチューブ58と、直管51に挿通され
且つノズル57に浸透探傷検査液を送給するチューブ5
9とを備えている。
aを介して配管3へ挿入でき且つ該配管3内でその軸線
方向へ転向可能な長さに設定されており、作業者が操作
棒の組立作業を点検孔3aから行なうことができるよう
になっている。
る操作棒の他の例であり、この操作棒は、先端寄り部分
が点検孔3aから配管3内へ挿入可能な曲管61と、該
曲管61に挿通され且つ曲管61先端側がループ状に形
成されたワイヤ部材60と、曲管61先端部分に設けた
液体噴霧用のノズル56,57と、曲管61に挿通され
且つノズル56へ洗浄水を送給するチューブ58と、曲
管61に挿通され且つノズル57に浸透探傷検査液を送
給するチューブ59とを備えている。
は、拭き取り用の布材が取り付けられ、当該布材によっ
て配管3の内面の清掃を行なう。
3の内部を観察する際には、図12に示すように、検査
対象配管3の所定箇所に設けられている点検孔3aの近
傍にモニタ62などの所要機器、部分観察カメラ1、及
び全体観察カメラ2を操作するカメラ用操作ボックス6
3を適宜配置したうえ、点検孔3aを閉止している蓋体
を取り外す。
分観察カメラ1を、点検孔3aから配管3内へ挿入して
点検孔3aの一側(例えば図12のA側)の所要位置
に、左右の支持用ブロック13が配管3内面に当接し且
つ台座4が略水平な状態となるように配置し、照明器具
49を点灯させる。
配管3内へ挿入して点検孔3aの他側(例えば図12の
B側)の所要位置に、CCDカメラ30が部分観察カメ
ラ1側を向き、左右の支持用ブロック32が配管3内面
に当接し且つ台座26が略水平な状態となるように配置
し、照明器具50を点灯させる。
の駆動装置34により、CCDカメラ30を左右へ適宜
転向させ、全体観察カメラ2の俯仰機構29の駆動装置
43により、CCDカメラ30を上下へ適宜転向させ、
部分観察カメラ1の状態を観察する。
動装置22により、アーム8を格納位置から振出位置へ
揺動させ、CCDカメラ9を配管3の内面に対峙させ
る。
動装置18により、旋回台6を旋回させ、CCDカメラ
9を配管3の内面周方向へ移動させて、配管3内面の状
態を観察する。
は、アーム8を格納位置に設定した状態の部分観察カメ
ラ1を、点検孔3aから配管3内方へ挿入し、振出機構
7によりアーム8を振出位置に設定したうえ、旋回機構
5により旋回台6を旋回させると、CCDカメラ9が配
管3の内面周方向へ移動するので、配管3内面を全周に
わたって効率よく観察することができる。
た実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得るこ
とは勿論である。
査装置によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し
得る。
に記載の配管内面検査装置のいずれにおいても、アーム
を格納位置に設定した状態の部分観察カメラを、配管に
設けられている点検孔から配管内方へ挿入し、台座の両
端部を配管の内面に当接させた後、振出機構によりアー
ムを振出位置に設定したうえ、旋回機構により旋回台を
旋回させると、CCDカメラが配管の内面周方向へ移動
するので、配管内面を周方向の全周にわたって観察する
ことができる。
検査装置においては、全体観察カメラを、配管に設けら
れている点検孔から配管内方へ挿入したうえ、CCDカ
メラが部分観察カメラの方を向くように台座の両端部を
配管の内面に当接させた後、転向機構によりCCDカメ
ラを左右へ適宜揺動させ、あるいは俯仰機構によりCC
Dカメラを上下へ適宜揺動させるので、部分観察カメラ
の状態を観察して、その動作を的確に把握することがで
きる。
における部分観察カメラを示す正面図である。
る。
における全体観察カメラを示す正面図である。
平面図である。
一例を示す概念図である。
の他の一例を示す概念図である。
例の使用状態を示す概念図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 略水平に延び且つ両端部が検査すべき配
管の内面に当接し得る台座と、該台座に設けた旋回機構
により配管の軸線のまわりを回動し得る旋回台と、該旋
回台に設けた振出機構により旋回台に略平行な格納位置
と旋回台に対して略直角に突出する振出位置との間を揺
動し得るアームと、該アームに取り付けられ且つアーム
が振出位置へ揺動した際に配管の内面に対峙し得るCC
Dカメラとからなる部分観察カメラを備えたことを特徴
とする配管内面検査装置。 - 【請求項2】 略水平に延び且つ両端部が検査すべき配
管の内面に当接し得る他の台座と、該台座に設けた転向
機構により左右へ揺動し得る可動台と、該可動台に設け
た俯仰機構により上下に揺動し得る他のCCDカメラと
からなる全体観察カメラを備えた請求項1に記載の配管
内面検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000143375A JP4407009B2 (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | 配管内面検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000143375A JP4407009B2 (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | 配管内面検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001324683A true JP2001324683A (ja) | 2001-11-22 |
JP4407009B2 JP4407009B2 (ja) | 2010-02-03 |
Family
ID=18650207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000143375A Expired - Fee Related JP4407009B2 (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | 配管内面検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4407009B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2497074C1 (ru) * | 2012-05-03 | 2013-10-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) | Устройство для диагностики стенки магистральных трубопроводов муаровым методом |
RU2762365C1 (ru) * | 2021-03-11 | 2021-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Способ автоматического мониторинга состояния асбестоцементных сбросных трубопроводов закрытой оросительной системы |
RU2762362C1 (ru) * | 2021-03-15 | 2021-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Устройство для автоматического мониторинга состояния асбестоцементных сбросных трубопроводов закрытой оросительной системы |
-
2000
- 2000-05-16 JP JP2000143375A patent/JP4407009B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2497074C1 (ru) * | 2012-05-03 | 2013-10-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) | Устройство для диагностики стенки магистральных трубопроводов муаровым методом |
RU2762365C1 (ru) * | 2021-03-11 | 2021-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Способ автоматического мониторинга состояния асбестоцементных сбросных трубопроводов закрытой оросительной системы |
RU2762362C1 (ru) * | 2021-03-15 | 2021-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Устройство для автоматического мониторинга состояния асбестоцементных сбросных трубопроводов закрытой оросительной системы |
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---|---|
JP4407009B2 (ja) | 2010-02-03 |
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