JP2001324562A - 火器管制レーダ模擬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、仮想脅威機を捜索、追尾の模擬を
する火器管制レーダ模擬装置に関する。従来このような
模擬は地上で行われ、飛行中の仮想脅威機、供試体機に
よる模擬では、専用レーダ装置の装備が必須と考えられ
ていた。本発明は専用レーダを装備せず、火器管制レー
ダ模擬を行う装置の提供を課題とする。 【解決手段】 本発明の火器管制レーダ模擬装置は、脅
威情報をテレメトリ地上送受信局に送信するテレメトリ
送信局、受信した脅威情報を供試体機に送信するテレメ
トリ地上送受信局、火器管制レーダモードを決定するレ
ーダモード制御部、脅威機を判定する複数脅威追尾選択
手段部、捜索、追尾の可能性を判定する捜索・追尾制御
部、供試体機と脅威機との目標関連データを算出する目
標情報計算部を設けた。これで、送信された仮想脅威機
の脅威情報と供試体機のデータとにより、レーダ装置無
装備の供試体機でも仮想脅威機の存在、供試体機と仮想
脅威機との相対関係が得られ、レーダ装置を装備せず仮
想脅威機を捜索、追尾する火器管制レーダ模擬が行え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、供試体機としての
航空機上に装備された火器管制レーダ機能を模擬するた
めの火器管制レーダ模擬装置に係り、特に、テレメトリ
地上送受局から飛行中の供試体機上テレメトリ送受信部
に送信される仮想脅威機関連情報（脅威情報）と供試体
機内から送信される供試体機自機機体情報とを入力し、
専用レーダを具えていない供試体機上でも火器管制装置
（以下火器管制レーダという）機能を模擬できるように
した火器管制レーダ模擬装置に関する。

【０００２】

【従来技術】格闘戦を行う航空機等装備されている火器
を集中的に管理、制御し、脅威機に対して火器を有効に
使用できるようする火器管制レーダの機能を模擬する装
置としては、これまで地上の戦闘機等のシミュレータに
設けるようにしたものがある。図６は、このような地上
で行われる戦闘機等のシミュレーションに使用されてい
る、従来の火器管制レーダ模擬装置のブロック図であ
る。

【０００３】図に示すように、従来から使用されている
火器管制レーダ模擬装置１は、自機運動シミュレーショ
ン装置２より自機の飛行諸元データ、また、脅威運動シ
ミュレーション装置３より、脅威機の運動データ、位置
データをそれぞれ入力し、火器管制レーダ模擬装置１に
よる脅威機の発見、追尾を行う火器管制レーダの機能を
模擬するようにしている。また、その模擬結果は、火器
管制レーダ装置１からの出力値として表示装置４または
他火器管制・アビオニクスシミュレーション装置５に送
信している。

【０００４】しかしながら、このような火器管制レーダ
模擬装置１により、実際に飛行している供試体機の飛行
諸元データおよび同様に飛行している脅威機の運動デー
タ、位置データ等の脅威情報を使用して、脅威機の発
見、追尾の模擬を航空機上で実現しようとした場合、火
器管制レーダ模擬装置１専用にレーダ装置を装備しない
限り、脅威機の存在、脅威機までの距離（レンジ）、相
対速度等の脅威情報を何らかの方法で得る必要がある
が、現状では、このような脅威情報を得る方法がなく、
それが飛行中の供試体機で飛行している仮想脅威機を捜
索、追尾を行うための火器管制レーダ模擬を行う火器管
制レーダ模擬装置の課題となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の火器管制レー
ダ模擬装置は、従来の火器管制レーダ模擬装置が、実際
飛行中の供試体機の飛行諸元データ、位置データ及び仮
想脅威機の運動データ、位置データを使用して仮想脅威
機の発見、追尾の模擬を行うようにしているために、供
試体機に火器管制レーダ模擬装置用としての専用レーダ
装置が装備されてないときには、仮想脅威機の存在、供
試体機と仮想脅威機との相対距離、速度等の脅威情報が
得られず、実際飛行中の供試体機による火器管制レーダ
模擬が出来ない不具合を解消すべく、テレメトリ地上送
受信局で得られた脅威情報を、実際飛行中の供試体機に
テレメトリ送信したデータを使用することにより、レー
ダ装置が装備されていない実際飛行中の供試体機におい
ても、火器管制レーダ模擬を行えるようにした火器管制
レーダ模擬装置を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、本発明の火器
管制レーダ模擬装置は、次の手段とした。

【０００７】（１）仮想脅威機機上に装備され、仮想脅
威機の存在、仮想脅威機とテレメトリ地上送受信局との
相対距離、速度等の脅威情報をテレメトリ信号により、
テレメトリ地上送受信局に送信するテレメトリ送信局を
設けた。

【０００８】（２）テレメトリ送信局からの信号を受信
し、仮想脅威機との相対距離、方位速度から計算された
脅威情報を火器管制レーダ模擬を行う供試体機に送信す
るテレメトリ地上送受信局を設けた。

【０００９】（３）パイロットにより操作された機体内
各種スイッチから信号が入力されるレーダモード操作入
力部、及びミッション制御計算機、武装制御装置からの
レーダ制御コマンド群が入力されたレーダ制御コマンド
入力部からデータを入力して、これらのデータから火器
管制レーダの取るべき火器管制レーダモードを決定する
レーダモード制御部を設けた。

【００１０】（４）レーダモード制御部からの火器管制
レーダモード及びテレメトリ地上送受信局から送信され
た脅威情報を入力し、これらの入力値から捜索、追尾を
行うに好適な仮想脅威機を判定する複数脅威追尾選択手
段部を設けた。

【００１１】（５）火器管制レーダモード、脅威情報及
びＧＰＳ受信機による供試体機の位置情報、慣性航法装
置による供試体機の飛行諸元データ情報が入力された自
機データ入力部からの供試体機の自機データを入力し、
仮想脅威機と供試体機との相対距離を計算して、仮想脅
威機の捜索、追尾が可能か否かの判定を行う捜索・追尾
制御部を設けた。

【００１２】（６）捜索・追尾制御部での判定結果、火
器管制レーダモード、脅威情報及び自機データを入力
し、供試体機に対し仮想脅威機がどのような方位、距
離、速度関係にあるかの目標関連データを計算し、計算
結果を表示装置、ミッション制御計算機、武装制御装置
のそれぞれに出力する目標情報出力部に出力するように
した目標情報計算部を設けた。

【００１３】このように、本発明の火器管制レーダ模擬
装置によれば、上述（１）〜（６）の手段により、 （ａ）テレメトリ送信局から送信され、テレメトリ地上
送受信局で受信された実際飛行中の仮想脅威機の脅威情
報を、実際飛行中の供試体機の脅威情報入力部にテレメ
トリ送信し、この受信した脅威情報から得られた仮想脅
威機の運動データ、方位、位置データと供試体機で得ら
れ又は操作、設定されたデータとを使用することによ
り、レーダ装置無装備で実際飛行中の供試体機において
も、仮想脅威機の存在情報が得られるとともに、供試体
機と仮想脅威機との相対距離、方位、速度等の相対関係
が得られて、実際飛行中の供試体機による仮想脅威機の
捜索、追尾を行う火器管制レーダ模擬が行えるようにな
る。

【００１４】また、本発明の火器管制レーダ模擬装置
は、上述（１）〜（６）の手段に加え次の手段とした。

【００１５】（７）供試体機機内装備の供試体機上火器
管制レーダ模擬部内に、上述（３）〜（６）に記載の、
レーダモード制御部、複数脅威追尾選択手段部、捜索・
追尾制御部及び目標情報計算部が設けられているものと
した。

【００１６】（ｂ）このように、本発明の火器管制レー
ダ模擬装置によれば、上述（７）の手段により、上述
（ａ）に加え、テレメトリ送信局から送信された仮想脅
威機の脅威情報を送信するだけで、供試体機はレーダ装
置を有する供試体機と同様に供試体機内における操作、
演算のみで、仮想脅威機の捜索、追尾を行う火器管制レ
ーダ模擬が行うことができるようになる。

【００１７】また、本発明の火器管制レーダ模擬装置
は、上述（１）〜（６）の手段に加え次の手段とした。

【００１８】（８）供試体機の機内に装備された供試体
機上火器管制レーダ模擬部内に上述（３）に記載のレー
ダモード制御部及び上述（６）に記載の目標情報計算部
が設けられ、テレメトリ地上送受信局に上述（４）及び
上述（５）にそれぞれ記載された複数脅威追尾選択手段
部、捜索・追尾制御部が設けられているものとした。

【００１９】（ｃ）このように、本発明の火器管制レー
ダ模擬装置によれば、上述（８）の手段により、上述
（ａ）に加え、仮想脅威機の捜索、追尾を行う供試体機
を複数作成して、複数の仮想脅威機の捜索、追尾をそれ
ぞれ行う場合でも、複数脅威追尾選択手段部及び捜索、
追尾制御部は各供試体機毎に設ける必要がなく、テレメ
トリ地上送受信局に各一つ設けて兼用することができ、
これらに要するコストを低減できるとともに、各供試体
機に設ける必要のある供試体機上火器管制レーダ模擬部
の構造を簡単化できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の火器管制レーダ模
擬装置の実施の一形態を図面にもとづき説明する。図１
は本発明の火器管制レーダ模擬装置の実施の第１形態を
示すブロック図である。

【００２１】図に示すように、本実施の形態の火器管制
レーダ模擬装置１０は、大きく分けて２つの構成部分か
らなる。１つは仮想脅威機１３上に装備されたテレメト
リ送信装置１２から送信されるテレメトリ信号１４を、
地上に設置されたテレメトリ送受信地上局１５で受信し
て、仮想脅威機１３の存在、テレメトリ送受信局１２と
仮想脅威機１３との相対位置および相対速度を演算し
て、テレメトリ信号１６にして２点鎖線で示す供試体機
内構成図１９、すなわち、供試体機１７上に装備されて
いる供試体機上テレメトリ送受信部１６に送信するテレ
メトリ制御部１１と、供試体機１７上に装備されている
後述する供試体機上火器管制レーダ模擬部２１とからな
る。

【００２２】なお、テレメトリ送信装置１２を装備する
仮想脅威機１３は、供試体機１７の火器管制、運動機
能、被発見性の評価を行う火器管制レーダ模擬に使用す
るためだけの機体で、実際に脅威となるものではない
が、本明細書では説明の便宜上、仮想脅威機１３なる名
称を使用する。また、この仮想脅威機１３は、図に示す
ように２機からなる場合も、３機以上で群をなす場合
も、又は単機からなる場合もある。

【００２３】上述した供試体機上火器管制レーダ模擬部
２１は、脅威情報入力部２２、レーダモード操作入力部
２３、レーダ制御コマンド入力部２４、自機データ入力
部２５、レーダモード制御部２６、複数脅威追尾選択手
段部２７、捜索・追尾制御部２８、目標情報計算部２
９、目標情報出力部３０からなる。

【００２４】また、本実施の形態の火器管制レーダ模擬
装置１０は、供試体機内構成図１９内に示す火器管制レ
ーダ模擬装置１０とは別に、供試体機１７上に装備され
た表示装置４１、慣性航法装置４２、ミッション制御計
算機４３、武装制御装置４４、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機４５、
又はそれ以外の機体各システムを具えるとともに、実際
のレーダ装置を具える航空機と同様に、上述した各装
置、各システムは機体内データバスを通じて接続してい
る。

【００２５】上述の構成にされた本実施の形態の火器管
制レーダ模擬装置１０における供試体機上火器管制レー
ダ模擬部２１が、脅威情報入力部２２で受信された脅威
情報と供試体機１７内でパイロットにより操作、設定等
されたデータとにより仮想脅威機１３の存在、供試体機
１７と仮想脅威機１３との相対位置関係、相対速度等の
脅威機情報を、どのようにして得るかについての本実施
の形態の各構成部相互の作用、効果を以下に説明し、こ
れ迄、実際の航空機がレーダ装置を持たず脅威機情報を
得ることができなかった、本発明の課題をいかに解決し
たかを説明する。

【００２６】脅威機を演じる１機または複数の仮想脅威
機１３には、前述したように、（仮想脅威機機上）テレ
メトリ送信局としてのテレメトリ送信装置１２を装備し
ており、テレメトリ送信装置１２は仮想脅威機１３自身
の位置データ及び速度データ、飛行諸元データをテレメ
トリ信号１４を用い、テレメトリ送受信地上局１５に送
信する。仮想脅威機１３からのテレメトリ信号１４を受
信したテレメトリ送受信地上局１５は、これらの仮想脅
威機１３（群）から発信された上述したデータをとりま
とめて、テレメトリ信号１６を用いて供試体機上テレメ
トリ送受信部１８に送信する。

【００２７】なお、本実施の形態例においては、供試体
機上テレメトリ送受信部１８は、基本的に受信機能しか
必要としないが、供試体機１７で解析された模擬試験結
果を地上へ早急に送信するために、供試体機上テレメト
リ送信機能をもたせたテレメトリ送受信部を設けるよう
にした供試体機上テレメトリ送受信部１８にしている。
次に、供試体機上火器管制レーダ模擬部２１では、脅威
情報入力部２２により、上述した供試体機上テレメトリ
送受信部１８で受信した、仮想脅威機１３（群）の前述
したデータを受け取る。また、レーダモード操作要求に
よってなされる、パイロット操作３９が行われる供試体
機１７の操作パネル、操縦スティック、スロットルレバ
ー上等に装備された機体内各種スイッチ４０からの信号
を、レーダモード操作入力部２３により受け取る。

【００２８】また、ミッション制御計算機４３及び武装
制御装置４４からのレーダ制御コマンド群をレーダ制御
コマンド入力部２４が、さらに慣性航法装置４２からの
供試体機１７の自機飛行諸元データとＧＰＳ受信機４５
からの自機位置データを自機データ入力部２５で受け取
る。なお、ミッション制御計算機４３及び武装制御装置
４４が、図６に示す従来の火器管制レーダ装置の他火器
管制・アビオニクス・シミュレーション装置に対応する
ものとなっており、後述するように、ミッション制御計
算機４３及び武装制御装置４４からのデータは目標情報
出力部３０から入力されるデータにより更新され、更新
されたデータをレーダ制御コマンド入力部２４に入力す
るようにしている。

【００２９】これら、脅威情報入力部２２、レーダモー
ド操作入力部２３、レーダ制御コマンド入力部２４およ
び自機データ入力部２５で各々受け取られた各種のデー
タは、これらの入力部のそれぞれから供試体機上火器管
制レーダ模擬２１の主要部を構成する、レーダモード制
御部２６、複数脅威追尾選択手段部７、捜索・追尾制御
部２８、および目標情報計算部２９に各々入力され、図
２に示す手順にて脅威情報及び追尾目標情報を計算し、
目標関連データとして、仮想脅威機１３の捜索探知追尾
情報、具体的には、供試体機１７からの仮想脅威機への
距離、レンジレート、アジマス角、エレベーション角お
よび仮想脅威機１３の速度、加速度情報を目標情報出力
部３０から機体内データバスを通じて表示装置４１に送
信し、パイロットに仮想脅威情報を表示する。

【００３０】すなわち、レーダモード制御部２６では、
ミッション制御計算機４３および武装制御装置４４から
のレーダ制御コマンド群が、入力されたレーダ制御コマ
ンド入力部２４からの出力値と機体内各種スイッチ４０
からのパイロット操作指示が入力されたレーダモード操
作入力部２３からの出力値が入力されて、火器管制レー
ダがとるべきモードを決定する。また、複数脅威追尾選
択手段部２７では、レーダモード制御部２６からの火器
管制レーダモードと脅威情報入力部２２からの脅威情報
が入力され、複数の脅威情報である場合、火器管制レー
ダモードに応じて、どの脅威情報を捜索、追尾するかを
判定する。

【００３１】また、捜索・追尾制御部２８では、複数脅
威追尾選択手段部で判定された捜索、追尾を行う脅威情
報、脅威情報入力部２２からの脅威情報、レーダモード
制御部２６からの火器管制レーダモードおよび慣性航法
装置４２からの自機飛行諸元データとＧＰＳ受信機４５
からの自機位置データとが入力された自機データ入力部
２５からの出力値とがそれぞれ入力されて、捜索、追尾
を行う仮想脅威機１３と供試体機１７との相対距離を計
算して、仮想脅威機１３の捜索、追尾が可能か否かの判
定を行う。

【００３２】さらに、目標情報計算部２９では、捜索・
追尾制御部２８からの仮想脅威機１３の捜索、追尾が可
能かどうかの判定結果、脅威情報入力部２２からの脅威
情報、レーダモード制御部２６からの火器管制レーダモ
ードおよび自機データ入力部２５からの自機位置データ
とがそれぞれ入力されて、捜索、追尾する仮想脅威機１
３と供試体機１７の姿勢、速度および方位とからなる運
動データを合わせて、目標関連データを計算し、その計
算結果を目標情報出力部３０に出力する。また、目標情
報出力部３０では、目標情報計算２９で演算され入力さ
れた目標関連データを表示装置４１に出力しディプレイ
に表示すると共に、目標関連データのうち、追尾する仮
想脅威機情報は、前述したように火器管制計算のため、
ミッション制御計算器４３、武装制御装置４４にも機体
内データバスを通じて送信される。

【００３３】次に、図３は本発明の火器管制レーダ模擬
装置の実施の第２形態を示すブロック図である。本実施
の形態の説明では図１に示す実施の第１形態と構成的に
相違する点を中心に説明することとする。

【００３４】図３と図１との対比から明らかなように、
図１に示す実施の第１形態の火器管制レーダ模擬装置５
０では供試体機上火器管制レーダ模擬部２１内に装備さ
れていた複数脅威追尾選択手段部２７及び捜索・追尾制
御部２８が、本実施の形態では、供試体機上火器管制レ
ーダ模擬部５１から取外されて、テレメトリ制御部５２
のテレメトリ送受信地上局１５内に仮想脅威機・供試体
機情報管理部５３が設けられ、仮想脅威機・供試体機管
理部５３内に、１機又は複数の仮想脅威機１３の脅威情
報を入手し、またレーダモードに応じてどの仮想脅威機
１３を捜索、追尾するかの判定を行う複数脅威追尾選択
手段部５４、および捜索、追尾する仮想脅威機１３の位
置、情報と供試体機位置情報より相対距離を計算し、捜
索、追尾可能かの判定を行う捜索・追尾制御部５５を持
つ構成にしている。

【００３５】さらに、実施の第１形態では仮想脅威機１
３からのテレメトリ信号１４を受信したテレメトリ送受
信地上局１５はこれらの仮想脅威機１３（群）の上述し
たデータをとりまとめて、テレメトリ信号１６を用い供
試体機上テレメトリ送受信部１８に送信するだけにして
いたが、本実施の形態例においては、供試体機上テレメ
トリ送受信部５６は、送受信機能を持たせ供試体機１７
で解析された試験結果の地上への送信に、供試体機上テ
レメトリ送信機能を使用できるとともに、レーダモード
制御部２６から出力される火器管制レーダがとるべきモ
ード等の供試体機上火器管制レーダ模擬部５１のデータ
を、供試体機上テレメトリ送受信部５６を介して、仮想
脅威機・供試体機情報管理部５３内の複数脅威追尾選択
手段部５４、捜索・追尾制御部５５との間で自由にやり
取りできるテレメトリ信号５７を使用するようにしてい
る。

【００３６】本実施の形態の上述の構成にされているの
で、一機または複数の仮想脅威機１３からの脅威機自身
の位置データ及び速度データ、飛行諸元データをテレメ
トリ信号１４を用いテレメトリ送受信地上局１５へ送信
することは実施の第１形態と同様であるが、一方、供試
体機１７からも同様に位置データ、速度データ、飛行諸
元データ及び追尾脅威機切り替え情報をテレメトリ信号
５７により、テレメトリ送受信局１３へ送信することが
できるようになる。

【００３７】こうして受信した仮想脅威機１３（群）及
び供試体機１７の上記データは地上テレメトリ送受信地
上局１５内の仮想脅威機・供試体機情報管理部３３に入
力される。ここでは、模擬すべき供試体機１７上の火器
管制レーダ機能のうち仮想脅威機１３・供試体機１７の
双方の位置データをベースとした探知判定、及び追尾処
理、そして、供試体機１７からの追尾を行う仮想脅威機
１３の切り替え情報をよる複数仮想脅威機の選択処理を
図４の手順にて、複数脅威追尾選択手段部５４及び捜索
・追尾制御部５５を用いて行うことができる。

【００３８】その結果である脅威機捜索・追尾情報とし
ての探知判定結果、供試体機１７、仮想脅威機１３の相
対位置情報、選択追尾脅威機情報をテレメトリ送受信地
上局１５、供試体機上テレメトリ送受信部５６を経由し
て供試体機１７に送信することができる。また、実施の
第１形態ではテレメトリ送受信地上局１５から供試体機
１７へ送信された他の仮想脅威機データも、供試体機上
テレメトリ送受信部５６に対し送信することができる。

【００３９】また、供試体機上火器管制レーダ模擬部５
１は、供試体機上テレメトリ送受信部５６から仮想脅威
機（群）のデータ及び探知判定結果、供試体機仮想脅威
機相対位置情報を受け取り、実施の第１形態で行なった
図２の手順のうち、ミッション制御計算機４３および武
装制御用装置４４からのレーダ制御コマンド群が入力さ
れたレーダ制御コマンド入力部２４からの出力値と、機
体内各種スイッチ４０からのパイロット操作指示が入力
されたレーダモード操作入力部２３からの出力値とが入
力されて、火器管制レーダがとるべきモードを決定する
レーダモード制御部２６および、捜索・追尾制御部５５
からの仮想脅威機１３の捜索、追尾が可能かの判定結
果、脅威情報入力部２２からの脅威情報、レーダモード
制御部２６からの火器管制レーダモードおよび自機デー
タ入力部２５からの自機位置とがそれぞれ入力されて、
捜索、追尾する仮想脅威機１３と供試体機１７との姿
勢、速度および方位とからなる運動データを合わせて、
目標関連データを計算する目標情報計算部２９による図
５に示す手順の計算を行う。

【００４０】また、仮想脅威供試体機情報管理部５３
は、実施の第１形態で行った図２の手順のうち、レーダ
モード制御部２６からの火器管制レーダモードと脅威情
報入力部２２からの脅威情報が入力され、複数の脅威情
報である場合、火器管制レーダモードに応じて、どの脅
威情報を捜索、追尾するかの判定を複数脅威追尾選択手
段部５４で行い、また、複数脅威追尾選択手段部で判定
された捜索、追尾を行う脅威情報・脅威情報入力部２２
からの脅威情報、レーダモード制御部２６からの火器管
制レーダモードおよび慣性航法装置４２からの自機飛行
諸元データとＧＰＳ受信機４５からの自機位置データと
が入力された自機データ入力部２５からの出力値とがそ
れぞれ入力されて、捜索、追尾を行う仮想脅威機１３と
供試体機１７との相対距離を計算して、仮想脅威機１３
の捜索、追尾が可能か否かの判定をする捜索・追尾制御
５５で行う図２の手順のうちの図４に示す手順の計算を
行う。

【００４１】ここで、供試体機１７内の供試体機上火器
管制レーダ模擬部５１への入力、すなわち、レーダモー
ド操作要求、レーダ制御コマンド群、自機飛行諸元デー
タ、自機位置データを入力すること及び目標情報出力部
３０から、追尾目標情報を表示装置４１に送信すること
及び仮想脅威機情報を火器管制計算のために、ミッショ
ン制御計算機４３、武装制御装置４４に送信すること
は、実施の第１形態と同様である。但し、レーダモード
操作要求のうち、追尾すべき仮想脅威機１３の選択操作
は、供試体機上火器管制レーダ模擬部５１から供試体機
上テレメトリ送受信部５６を通じ、テレメトリ送受信局
１５に送信される。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の火器管制
レーダ模擬装置は、仮想脅威機機上に装備され仮想脅威
機の存在、脅威機とテレメトリ地上送受信局との相対距
離、速度等の脅威情報をテレメトリ地上送受信局に送信
するテレメトリ送信局、テレメトリ信号を受信し、仮想
脅威機との相対距離、方位速度から計算された脅威情報
を火器管制レーダ模擬を行う供試体機に送信するテレメ
トリ地上送受信局、機体内各種スイッチから信号が入力
されるレーダモード操作入力部及びレーダ制御コマンド
群が入力されたレーダ制御コマンド入力部からのデータ
を入力し、火器管制レーダの取るべき火器管制レーダモ
ードを決定するレーダモード制御部、レーダモード制御
部からの火器管制レーダモード及びテレメトリ地上送受
信局から送信された脅威情報を入力し、入力値から捜
索、追尾を行う仮想脅威機を判定する複数脅威追尾選択
手段部、火器管制レーダモード、供試体機の飛行諸元デ
ータ情報が入力された自機データ入力部から自機データ
を入力し、仮想脅威機と供試体機との相対距離を計算し
て、仮想脅威機の捜索、追尾の可能性の判定を行う捜索
・追尾制御部、捜索・追尾制御部での判定結果、火器管
制レーダモード、脅威情報及び自機データを入力し、供
試体機に対し仮想脅威機がどのような状態の目標関連デ
ータを計算し、計算結果を表示装置、ミッション制御計
算機、武装制御装置に出力できる、目標情報出力部に出
力する目標情報計算部を設けるものとした。

【００４３】これより、テレメトリ送信局から送信さ
れ、テレメトリ地上送受信局で得られた仮想脅威機の脅
威情報を、実際飛行中の供試体機の脅威情報入力部にテ
レメトリ送信し、この受信した脅威情報から得られた仮
想脅威機の運動データ、位置データと供試体機で得られ
又は操作、設定されたデータとを使用することにより、
レーダ装置無装備で実際飛行中の供試体機においても、
仮想脅威機の存在情報、供試体機と仮想脅威機との相対
距離、速度等が得られて、供試体機はレーダ装置よらず
仮想脅威機の捜索、追尾を行う火器管制レーダ模擬が行
える。また、本発明の火器管制レーダ模擬装置は、供試
体機機内装備の供試体機上火器管制レーダ模擬部内に、
レーダモード制御部、複数脅威追尾選択手段部、捜索・
追尾制御部及び目標情報計算部が設けるものとした。

【００４４】これにより、テレメトリ送信局から送信さ
れた仮想脅威機の脅威情報の受信だけで、供試体機はレ
ーダ装置を有する供試体機と同様に供試体機内にのみ
で、仮想脅威機の捜索、追尾を行う火器管制レーダ模擬
が行える。また、本発明の火器管制レーダ模擬装置は、
供試体機の機内に装備された供試体機上火器管制レーダ
模擬部内にレーダモード制御部及び目標情報計算部が設
けられ、テレメトリ地上送受信局に複数脅威追尾選択手
段部、捜索・追尾制御部が設けられるものとした。

【００４５】これにより仮想脅威機の捜索、追尾を行う
供試体機を複数作成して、複数の仮想脅威機の捜索、追
尾を行う場合でも、複数脅威追尾選択手段部及び捜索・
追尾制御部は各供試体機毎に設ける必要がなく、テレメ
トリ地上送受信局に各一つ設けて兼用でき、コストの低
減、供試体機上火器管制レーダ模擬部の構造を簡単化で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の火器管制レーダ模擬装置の実施の第１
形態を示すブロック図、

【図２】図１に示すブロック図の供試体機上火器管制レ
ーダ模擬部の主要部の計算手順フローを示す図、

【図３】本発明の火器管制レーダ模擬装置の実施の第１
形態を示すブロック図、

【図４】図３に示すテレメトリ地上送受信局に設ける複
数脅威追尾選択手段部及び捜索・追尾制御部における計
算手順フローを示す図、

【図５】図３に示すブロック図の供試体機上火器管制レ
ーダ模擬部に設けるレーダモード制御部及び目標情報計
算部における計算手順フローを示す図、

【図６】従来の火器管制レーダ模擬装置を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１ 火器管制レーダ模擬装置 ２ 自機運動シミュレーション装置 ３ 脅威運動シミュレーション装置 ４ 表示装置 ５ 他火器管制・アビオニクスシミュレーション装置 １０ 火器管制レーダ模擬装置 １１ テレメトリ制御部 １２ （仮想脅威機機上）テレメトリ送信装置 １３ 仮想脅威機 １４ テレメトリ信号 １５ テレメトリ送受信局 １６ テレメトリ信号 １７ 供試体機 １８ 供試体機上テレメトリ送受信部 １９ 供試体機内構成図 ２１ 供試体機上火器管制レーダ模擬部 ２２ 脅威情報入力部 ２３ レーダモード操作部 ２４ レーダ制御コマンド入力部 ２５ 自機データ入力部 ２６ レーダモード制御部 ２７ 複数脅威追尾選択手段部 ２８ 捜索・追尾制御部 ２９ 目標情報計算部 ３０ 目標情報出力部 ３９ パイロット操作 ４０ 機体内各種スイッチ ４１ 表示装置 ４２ 慣性航法装置 ４３ ミッション制御計算機 ４４ 武装制御装置 ４５ ＧＰＳ受信機 ５０ 火器管制レーダ模擬装置 ５１ 供試体機上火器管制レーダ模擬部 ５２ テレメトリ制御部 ５３ 仮想脅威機・供試体機情報管理部 ５４ 複数脅威追尾選択手段部 ５５ 捜索・追尾制御部 ５６ 供試体機上テレメトリ送受信部 ５７ テレメトリ信号

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仮想脅威機機上に装備されたテレメトリ
   送信局と、前記テレメトリ送信局からの信号を受信し、
   前記仮想脅威機との相対距離、方位、速度から計算され
   た脅威情報を供試体機に送信するテレメトリ地上送受信
   局と、レーダモード操作入力部及びレーダ制御コマンド
   入力部からデータを入力して、火器管制レーダの取るべ
   き火器管制レーダモードを決定するレーダモード制御部
   と、前記火器管制レーダモード及び前記脅威情報を入力
   し、捜索、追尾を行う前記仮想脅威機を判定する複数脅
   威追尾選択手段部と、前記火器管制レーダモード、前記
   脅威情報及び自機データ入力部からの前記供試体機の自
   機データを入力し、前記仮想脅威機と前記供試体機との
   相対距離を計算して、前記仮想脅威機の捜索、追尾が可
   能かの判定を行う捜索・追尾制御部と、前記捜索・追尾
   制御部からの判定結果、前記火器管制レーダモード、前
   記脅威情報及び前記自機データを入力し、前記供試体機
   に対する前記仮想脅威機の目標関連データを計算し目標
   情報出力部に出力する目標情報計算部とからなることを
   特徴とする火器管制レーダ模擬装置。
2. 【請求項２】 前記供試体機機内に装備された供試体機
   上火器管制レーダ模擬部内に、前記レーダモード制御
   部、複数脅威追尾選択手段部、捜索・追尾制御部及び目
   標情報計算部が設けられていることを特徴とする請求項
   １の火器管制レーダ模擬装置。
3. 【請求項３】 前記供試体機の機内に装備された供試体
   機上火器管制レーダ模擬部内に、前記レーダモード制御
   部及び目標情報計算部が設けられるとともに、前記テレ
   メトリ地上送受信局に前記複数脅威追尾選択手段部、捜
   索・追尾制御部が設けられていることを特徴とする請求
   項１の火器管制レーダ模擬装置。