JP2001315737A - Package sticking system and label sticking system - Google Patents

Package sticking system and label sticking system

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JP2001315737A
JP2001315737A JP2000138356A JP2000138356A JP2001315737A JP 2001315737 A JP2001315737 A JP 2001315737A JP 2000138356 A JP2000138356 A JP 2000138356A JP 2000138356 A JP2000138356 A JP 2000138356A JP 2001315737 A JP2001315737 A JP 2001315737A
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JP
Japan
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label
sticking
product
pasting
packaging
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000138356A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Sakata
利行 坂田
Yoshiki Matsuura
圭来 松浦
Shinsuke Sakamoto
慎介 坂本
Norifumi Hirobe
憲史 廣部
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Ishida Co Ltd
Original Assignee
Ishida Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operating property in a manual sticking operation wherein an operator sticks a label issued from a label printer in a package sticking system and a label sticking system. SOLUTION: A packaging mechanism has a discharge pusher 207 for pushing out an article M, wherein the discharge pusher 207 has a label stuck portion 60 where the label L is stuck and also has a push-out position P2 where the article M is pushed out or a stop position P2 where it sops in its vicinity. A label sticking machine 13 sticks the label L to the label stuck portion 60 in a predetermined mode.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ラベルプリンタか
ら発行されたラベルの手貼りに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for manually attaching a label issued from a label printer.

【0002】[0002]

【従来の技術】ラベルプリンタおよびラベル貼付機を有
するストレッチ包装機においては、包装された商品にラ
ベルを自動的に貼付する。また、この種の包装機ではか
かる自動貼りを行うモード以外に、ラベルプリンタの発
行口からラベル待機部に送り出されたラベルをオペレー
タが貼付する場合がある。
2. Description of the Related Art In a stretch packaging machine having a label printer and a label pasting machine, a label is automatically pasted on a packaged product. In addition, in this type of packaging machine, an operator may attach a label sent from a label printer issuing port to a label standby unit in addition to the automatic attaching mode.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、ストレッチ包
装機等では自動貼りを優先する必要があるため、ラベル
待機部の位置がオペレータの立っている位置から若干遠
いので、手貼りの作業性が悪い。また、その対策とし
て、ラベルプリンタおよびラベル貼付機を手前に引き出
せるようにしているが、この作業が面倒であるから、や
はり、手貼りの作業性が十分に改善されているとは言い
難い。
However, in a stretch wrapping machine or the like, it is necessary to give priority to automatic application, so that the position of the label standby section is slightly far from the position where the operator stands, so that the workability of manual application is poor. . As a countermeasure, the label printer and the label pasting machine can be pulled out to the front, but since this work is troublesome, it is hard to say that the workability of hand pasting has been sufficiently improved.

【0004】したがって、本発明の目的は、包装貼付シ
ステムやラベル貼付システムにおいて、ラベルプリンタ
から発行されたラベルをオペレータが貼付する手貼り作
業の作業性を改善することである。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to improve the workability of a manual sticking operation in which an operator sticks a label issued from a label printer in a packaging sticking system or a label sticking system.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本第1発明は、包装ステーションに押し上げられた
商品の底面側にフィルムを折り込んで商品を包装する包
装機構と、所定の位置に前記ラベルを貼付するラベル貼
付機とを備えた包装貼付システムであって、前記包装機
構は商品を押し出す排出プッシャーを有し、該排出プッ
シャーは前記ラベルが貼付されるラベル貼付部を有する
と共に、前記商品を押し出した押出位置またはその近傍
において停止する停止位置を有し、前記ラベル貼付機は
所定のモードにおいて前記ラベル貼付部にラベルを貼付
するようにしたことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a packaging mechanism for wrapping a product by folding a film on the bottom side of the product pushed up to a packaging station, and A packaging and pasting system comprising a label pasting machine for pasting the label, wherein the packaging mechanism has a discharge pusher for pushing out the product, and the discharge pusher has a label pasting section to which the label is pasted, There is a stop position where the product is extruded or stopped at or near the extruded position, and the label pasting machine sticks a label to the label pasting section in a predetermined mode.

【0006】手貼り時には、ラベル貼付機が排出プッシ
ャーのラベル貼付部にラベルを貼付し、排出プッシャー
が商品を押し出した押出位置またはその近傍において停
止する。オペレータは、排出プッシャーの停止後、ラベ
ル貼付部からラベルを摘んで商品に貼付する。
At the time of manual sticking, the label sticking machine sticks the label to the label sticking portion of the discharge pusher, and stops at or near the extrusion position where the discharge pusher extrudes the product. After stopping the discharge pusher, the operator picks up the label from the label sticking section and sticks the label on the product.

【0007】本第1発明においては、排出プッシャーが
押出位置で停止するまでの間に、ラベル貼付機が排出プ
ッシャーのラベル貼付部にラベルを貼付するのが好まし
いが、排出プッシャーの停止後にラベル貼付部にラベル
を貼付してもよい。また、排出プッシャーは、一般に押
出位置(押出端)で停止するのが好ましいが、その近傍
で停止してもよい。
In the first aspect of the present invention, it is preferable that the label pasting machine attaches the label to the label applying portion of the discharge pusher before the discharge pusher stops at the extrusion position. A label may be attached to the part. Further, it is generally preferable that the discharge pusher is stopped at the extrusion position (extrusion end), but may be stopped in the vicinity thereof.

【0008】本第2発明は、ラベルを発行するラベルプ
リンタと、該ラベルプリンタから発行されたラベルを貼
付ヘッドで保持して所定の位置に貼付するラベル貼付機
とを備えたラベル貼付システムにおいて、ラベルプリン
タから発行されたラベルをラベル貼付機が貼付するため
のラベル貼付部を設けたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a label attaching system including a label printer for issuing a label, and a label attaching machine for holding the label issued by the label printer with an attaching head and attaching the label to a predetermined position. A label attaching unit is provided for attaching a label issued by a label printer to a label attaching machine.

【0009】手貼り時には、ラベルプリンタからラベル
が発行されると、ラベル貼付機がラベルを吸着保持して
ラベル貼付部までラベルを移載し、当該ラベル貼付部に
ラベルを貼付する。オペレータは、当該ラベル貼付部の
ラベルを剥がして商品に貼付する。
At the time of manual sticking, when a label is issued from a label printer, the label sticking machine sucks and holds the label, transfers the label to the label sticking part, and sticks the label to the label sticking part. The operator peels off the label of the label attaching section and attaches the label to the product.

【0010】前記第1および第2発明においては、前記
ラベル貼付部にラベルが貼付されているか否かを検出す
るラベルセンサを設けるのが好ましい。
In the first and second inventions, it is preferable to provide a label sensor for detecting whether or not a label is attached to the label attaching section.

【0011】本第3発明は、ラベルを発行するラベルプ
リンタと、該ラベルプリンタから発行されたラベルを貼
付ヘッドで保持して所定の位置に貼付するラベル貼付機
とを備えたラベル貼付システムにおいて、発行されたラ
ベルを貼付ヘッドが受け取った後、所定の手貼位置まで
搬送して停止するモードを設けたことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a label attaching system including a label printer for issuing a label, and a label attaching machine for holding the label issued by the label printer with an attaching head and attaching the label to a predetermined position. A mode is provided in which a mode is provided in which, after the labeling head receives the issued label, the label is transported to a predetermined hand bonding position and stopped.

【0012】手貼り時には、ラベルプリンタからラベル
が発行されると、貼付ヘッドがラベルを吸着保持して所
定の手貼位置まで搬送して停止する。オペレータは、当
該貼付ヘッドが吸着しているラベルを剥がして商品に貼
付する。
At the time of manual application, when a label is issued from the label printer, the application head sucks and holds the label, transports it to a predetermined manual application position, and stops. The operator peels off the label adsorbed by the attaching head and attaches it to the product.

【0013】本発明において、「所定のモードにおい
て」とは、ラベル貼付機により貼付されないラベルが発
行される全てのモードをいい、たとえば、手貼りモード
以外に、2台のラベルプリンタから各々、ラベルが発行
され2枚のうちの一方のラベルをラベル貼付機が商品に
貼付し、他方のラベルをオペレータが商品に貼付する半
手貼りモードなどを含む。
In the present invention, "in a predetermined mode" means all modes in which a label that is not attached by a label attaching machine is issued. Is issued, and a label sticking machine sticks one of the two labels to the product, and the operator sticks the other label to the product in a semi-hand mode.

【0014】なお、本発明のシステムは、前記手貼りモ
ードまたは半手貼りモードに加え、ラベル貼付機が商品
にラベルを貼付する自動貼りモードを備えていてもよ
い。
The system of the present invention may have an automatic application mode in which the label application machine applies a label to a product in addition to the manual application mode or the semi-manual application mode.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】第1実施形態:以下、本発明にか
かる第1実施形態を図面にしたがって説明する。なお、
以下の説明において、図2の商品MはトレーT上に載っ
て搬送されていくが、「商品M」とは、トレーT内の内
容物を指す場合と、内容物、トレーTおよびフィルムF
を含んだ概念で用いる場合とがある。また、商品Mは必
ずしもトレーT上に載っている必要はない。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment A first embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition,
In the following description, the product M in FIG. 2 is conveyed while being placed on the tray T. The “product M” refers to the content in the tray T and the content, the tray T, and the film F.
May be used in the concept including. The product M does not necessarily need to be on the tray T.

【0016】本実施形態では、ラベルプリンタ12とラ
ベル貼付機13とを備えた包装貼付システムを例にとっ
て説明する。ラベル貼付機13は自動貼りモード、手貼
りモードおよび半手貼りモードを有している。自動貼り
モードとは、包装された商品にラベル貼付機13が自動
的にラベルを貼付するモードである。一方、手貼りモー
ドとは、ラベル貼付機13がラベルの貼付を行わず、オ
ペレータがラベルを貼るモードである。
In the present embodiment, a description will be given of a packaging and pasting system including a label printer 12 and a label pasting machine 13 as an example. The label pasting machine 13 has an automatic pasting mode, a hand pasting mode, and a half-hand pasting mode. The automatic application mode is a mode in which the label application machine 13 automatically applies a label to a packaged product. On the other hand, the hand sticking mode is a mode in which the label sticking machine 13 does not stick the label and the operator sticks the label.

【0017】基本構造:まず、本包装貼付システムの基
本的な構造および前記自動貼りモードにおける動作につ
いて説明する。図1に示すように、本システムは、商品
Mを正面側2aから搬入して正面側2aに排出する前方
排出型の包装システムであって、本体2の正面2aに
は、コンベヤなどの供給装置20が設けてある。
Basic Structure: First, the basic structure of the present packaging application system and the operation in the automatic application mode will be described. As shown in FIG. 1, the present system is a front discharge type packaging system that carries in a product M from the front side 2a and discharges the product M to the front side 2a. The front side 2a of the main body 2 has a supply device such as a conveyor. 20 are provided.

【0018】図2において、供給装置20上に商品Mが
載置されると、供給装置20は、商品Mをリフタ201
上に供給する。リフタ201の各ポスト210は、包装
機構200の包装ステーションSの直下に配置されてい
ると共に、昇降手段208により上下昇降自在とされて
いる。このリフタ201は、供給装置20から商品Mが
供給されると、上昇して商品Mを包装ステーションSま
で持ち上げる。
In FIG. 2, when the product M is placed on the supply device 20, the supply device 20 transfers the product M to the lifter 201.
Supply on top. Each post 210 of the lifter 201 is disposed directly below the packaging station S of the packaging mechanism 200 and is vertically movable by a lifting / lowering means 208. When the product M is supplied from the supply device 20, the lifter 201 rises and lifts the product M to the packaging station S.

【0019】一方、包装動作に先立ち、前記包装ステー
ションSには、張設状態のフィルムFが移送機構20
2,202によって供給されている。このフィルムF
は、商品Mが押し上げられると、商品Mの上面に密着す
る。この状態で、フィルム折込み機構203は、図3の
一対の左右折込板204,204と、後折込板205
と、丸棒状の前折込部材206と、排出プッシャー20
7(図2)によって、フィルムFの前後左右の各側縁部
を、トレーTの底面側に折り込んで商品Mを包装すると
共に、図2の熱溶着コンベヤ211上に包装済の商品を
搬送する。熱溶着コンベヤ211は、底面に折り込まれ
たフィルムF同士を互いに溶着し、その後、商品Mが排
出台209上に排出される。
On the other hand, prior to the wrapping operation, the stretched film F is transferred to the wrapping station S by the transfer mechanism 20.
2,202. This film F
When the product M is pushed up, it comes into close contact with the upper surface of the product M. In this state, the film folding mechanism 203 includes a pair of left and right folding plates 204 and 204 of FIG.
, A round bar-shaped front folding member 206, and a discharge pusher 20.
7 (FIG. 2), the front, rear, left and right side edges of the film F are folded into the bottom side of the tray T to package the product M, and also transport the packaged product onto the heat welding conveyor 211 in FIG. . The heat welding conveyor 211 welds the films F folded on the bottom surfaces to each other, and then the product M is discharged onto the discharge table 209.

【0020】一方、前記包装ステーションSの上方に
は、商品の内容に応じたラベルLを発行するラベルプリ
ンタ12とラベル貼付機13が配設されている。該ラベ
ルプリンタ12は、図1に示すように商品Mの流れ方向
に対して左右方向に並列して設けられている。ラベル貼
付機13は、商品Mが排出台209上に排出されるまで
の間に、ラベルプリンタ12からラベル待機機30上に
発行されたラベルLを商品Mの上面に貼付する。
On the other hand, above the packaging station S, a label printer 12 for issuing a label L according to the contents of a product and a label pasting machine 13 are provided. The label printer 12 is provided in parallel in the left-right direction with respect to the flow direction of the product M as shown in FIG. The label sticking machine 13 sticks the label L issued from the label printer 12 on the label standby machine 30 to the upper surface of the product M until the product M is discharged onto the discharge table 209.

【0021】つぎに、本システムの要部について説明す
る。 機器構成:まず、本包装貼付システムの機器構成につい
て説明する。図4において、供給装置20は計量コンベ
ヤ100を備えている。該計量コンベヤ100に載せら
れたトレーTや商品Mの重量は重量検出器101で検出
され、計量手段106を介してマイコン3に出力され
る。前記計量コンベヤ100の上方には、CCDカメラ
(撮像装置)2が設けられている。前記CCDカメラ2
は、上方の所定の位置から所定の角度で供給装置20の
所定の領域に載せられたトレーTを撮像して、撮像情報
をマイコン3に出力する。
Next, the main part of the present system will be described. Device configuration: First, the device configuration of the present packaging and pasting system will be described. In FIG. 4, the supply device 20 includes a weighing conveyor 100. The weight of the tray T or the product M placed on the weighing conveyor 100 is detected by the weight detector 101 and output to the microcomputer 3 via the weighing means 106. Above the weighing conveyor 100, a CCD camera (imaging device) 2 is provided. The CCD camera 2
Captures an image of the tray T placed on a predetermined area of the supply device 20 at a predetermined angle from a predetermined upper position, and outputs imaging information to the microcomputer 3.

【0022】前記マイコン3には、図示しないインター
フェイスを介して、前記CCDカメラ2および計量手段
106の他にタッチスクリーン(操作入力部)10、ス
トロークキー部(操作入力部)11、ラベルプリンタ1
2、計量包装値付制御器14および後述するラベルセン
サ69などが接続されている。前記マイコン3は、CP
U4およびメモリ5を備えている。前記CPU4は、画
像処理手段52および演算部53を備えている。一方、
メモリ5は、商品情報記憶部50およびトレー情報記憶
部51を備えている。
The microcomputer 3 has a touch screen (operation input unit) 10, a stroke key unit (operation input unit) 11, a label printer 1 and an interface (not shown), in addition to the CCD camera 2 and the weighing unit 106.
2. The controller 14 with the weighing / packaging value and a label sensor 69 to be described later are connected. The microcomputer 3 has a CP
U4 and memory 5 are provided. The CPU 4 includes an image processing unit 52 and a calculation unit 53. on the other hand,
The memory 5 includes a product information storage unit 50 and a tray information storage unit 51.

【0023】前記商品情報記憶部50には、図5(a)
の商品の呼出No. に対応して、商品ごとに、品名および
単価などの他に、使用する予定のトレーNo. が記憶され
ている。一方、図5(b)の前記トレー情報記憶部51
には、トレーごとに、トレーの幅、奥行および高さから
なるトレーのサイズなどが記憶されている。
FIG. 5 (a) shows the product information storage section 50.
Corresponding to the product call No., a tray number to be used is stored for each product in addition to the product name and unit price. On the other hand, the tray information storage unit 51 shown in FIG.
Stores the tray size including the width, depth, and height of the tray for each tray.

【0024】図4の前記画像処理手段52は、CCDカ
メラ2から入力された撮像情報からトレーTの平面的な
エッジTeの位置を検出し、更に、該エッジの位置か
ら、トレーTの幅および奥行を算出する。なお、トレー
Tの幅および奥行寸法の算出方法としては、たとえば、
特開平11−94535 号、同11-337315 号および同11-24590
6 号などに開示された方法がある。
The image processing means 52 in FIG. 4 detects the position of the planar edge Te of the tray T from the imaging information input from the CCD camera 2, and further detects the width and width of the tray T from the position of the edge. Calculate the depth. In addition, as a calculation method of the width and the depth dimension of the tray T, for example,
JP-A-11-94535, JP-A-11-337315 and JP-A-11-24590
There is a method disclosed in No. 6, etc.

【0025】前記CPU4は、算出した前記トレーTの
幅および奥行寸法と、図5(b)のトレー情報記憶部5
1に記憶された幅および奥行とを照合してトレーNo. を
特定する。CPU4は、当該トレーNo. の商品の処理内
容をトレー情報記憶部51から読み出し、計量包装値付
制御器14等に当該処理条件の出力等を行い、計量包装
値付制御器14は当該処理条件に基づいて商品Mを包装
させる。一方、CPU4は、商品情報記憶部50の記憶
内容や商品Mの計量値などに基づいてラベルプリンタ1
2に印字させ、ラベル待機部30上にラベルLを発行さ
せる。
The CPU 4 calculates the calculated width and depth of the tray T and the tray information storage unit 5 shown in FIG.
The tray No. is specified by comparing the width and depth stored in No. 1. The CPU 4 reads out the processing content of the product of the tray No. from the tray information storage unit 51 and outputs the processing conditions to the controller 14 with the weighing / packaging value. Is wrapped based on. On the other hand, the CPU 4 executes the label printer 1 based on the storage contents of the product information
2 and the label L is issued on the label standby unit 30.

【0026】ラベルプリンタ:つぎに、ラベルプリンタ
について簡単に説明する。図6(b)に示すように、ラ
ベルプリンタ12は印字ヘッドを含む印字ユニット40
を有している。該印字ユニット40は下方の印字ローラ
41の表面において、印字用紙L1に印字を行うもので
ある。
Label Printer: Next, the label printer will be briefly described. As shown in FIG. 6B, the label printer 12 includes a print unit 40 including a print head.
have. The printing unit 40 prints on the printing paper L1 on the surface of the printing roller 41 below.

【0027】前記印字ローラ41の下方には押付ローラ
42が設けられていると共に、該印字ローラ41の前方
には、三日月状の剥離軸43が設けられている。この剥
離軸43によって剥がされたラベルLは、ラベルプリン
タ12の前方に設けられたラベル発行口44から、図6
(a)に示すラベル待機部30のフリーローラ36上に
発行される。
A pressing roller 42 is provided below the printing roller 41, and a crescent-shaped peeling shaft 43 is provided in front of the printing roller 41. The label L peeled off by the peeling shaft 43 is passed through a label issuing port 44 provided in front of the label printer 12 as shown in FIG.
It is issued on the free roller 36 of the label waiting section 30 shown in FIG.

【0028】ラベル貼付機:図7において、ラベル貼付
機13は、ラベルプリンタ12から発行されたラベルL
を、貼付ヘッド13hが負圧で吸着して保持する。貼付
ヘッド13hは、図示しない昇降機構によって、ラベル
Lの発行位置と、下方の包装ステーションS(図2)の
商品Mまたはラベル貼付部60上にラベルLを貼付する
貼付レベルなどの間を往復動する。また、ラベル貼付機
13は図示しないアクチュエータによって左右方向およ
び奥行方向に移動することで、設定された貼付位置にラ
ベルLを貼付する。なお、ラベル貼付機13の詳細な構
造については、たとえば、特開昭63−272649号
公報に開示されたものを採用することができる。
Label pasting machine: In FIG. 7, a label pasting machine 13 includes a label L issued from a label printer 12.
Is held by the attaching head 13h under negative pressure. The sticking head 13h reciprocates between a label L issuance position and a sticking level at which the label L is stuck on the product M or the label sticking unit 60 of the lower packaging station S (FIG. 2) by a lifting mechanism (not shown). I do. The label pasting machine 13 moves the label L to the set pasting position by moving in the left-right direction and the depth direction by an actuator (not shown). As the detailed structure of the label pasting machine 13, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-272649 can be adopted.

【0029】排出プッシャー:つぎに、排出プッシャー
について説明する。図7に示すように、前記排出プッシ
ャー207は初期位置P1 から押出位置P 2 まで移動す
ることにより、商品押出面60Fに商品Mを当接させて
搬送し、該商品Mを排出台209(図2)上に排出した
後、初期位置P1 に復帰する。
Discharge pusher: Next, a discharge pusher
Will be described. As shown in FIG.
207 is the initial position P1To extrusion position P TwoMove to
By doing so, the product M is brought into contact with the product extrusion surface 60F.
The product M was conveyed and discharged onto the discharge table 209 (FIG. 2).
After that, the initial position P1Return to.

【0030】前記排出プッシャー207の上部には、ラ
ベルLが貼付されるラベル貼付部60が設けられてい
る。前記手貼りモード(半手貼りモード)においては、
排出プッシャー207が初期位置P1 から押出位置P2
に移動するまでの間に、ラベル貼付機13により吸着保
持されたラベルLがラベル貼付部60に貼付される。該
手貼りモードにおいては、排出プッシャー207が商品
Mを押し出した押出位置(停止位置)P2 に停止する。
At the upper part of the discharge pusher 207, there is provided a label attaching part 60 to which the label L is attached. In the hand pasting mode (semi-hand pasting mode),
Pushing position the discharge pusher 207 from the initial position P 1 P 2
The label L sucked and held by the label pasting machine 13 is pasted to the label pasting section 60 before the label is moved to. In該手bonding mode stops pushing position where the discharge pusher 207 is extruded product M (the stop position) P 2.

【0031】ラベル貼付部:図8(a)に示すように、
ラベル貼付部60は、商品Mの押出方向MFに直交する
左右の中心Cに対して右方向に位置ズレして設けられて
いる。前記ラベル貼付部60は、図8(b)に示すよう
に、一対のフリーローラ62,62を有している。
Label sticking part: As shown in FIG.
The label affixing portion 60 is provided so as to be displaced rightward with respect to a center C on the left and right which is orthogonal to the extrusion direction MF of the product M. The label sticking section 60 has a pair of free rollers 62, 62 as shown in FIG.

【0032】前記CPU4は、前述した方法で特定した
商品の大きさ(トレーの高さ、奥行および幅)をトレー
情報記憶部51から読み出し、該商品の大きさに応じて
ラベルの貼付位置を変更する。すなわち、商品Mの大き
さが所定の大きさよりも小さい場合には、図8(a)に
示す左側の位置にラベルLを貼付し、一方、商品Mの大
きさが所定の大きさよりも大きい場合には、二点鎖線で
示す右側の位置にラベルLを貼付する。
The CPU 4 reads the size (tray height, depth and width) of the product specified by the above-described method from the tray information storage unit 51, and changes the label attaching position according to the size of the product. I do. That is, when the size of the product M is smaller than the predetermined size, the label L is attached to the left position shown in FIG. 8A, and when the size of the product M is larger than the predetermined size. , A label L is attached to a position on the right side indicated by a two-dot chain line.

【0033】前記ラベルセンサ69は、たとえば、光セ
ンサからなり、前記フリーローラ62,62の下方に設
けられており、ラベル貼付部60上のラベルLを検出す
るためのものである。CPU4はラベルセンサ69から
の信号に基づいて、ラベル貼付部60上のラベルLの有
無を判断する。
The label sensor 69 is, for example, an optical sensor, and is provided below the free rollers 62, 62 for detecting the label L on the label sticking section 60. The CPU 4 determines the presence or absence of the label L on the label attaching section 60 based on a signal from the label sensor 69.

【0034】手貼りモードにおける運用:つぎに、手貼
りモードにおける運用について説明する。オペレータが
所定の操作を行い包装貼付システムを手貼りモードに設
定した後、商品Mを図2に示す供給装置20上に載せる
と、当該商品Mの重量が計量されると共に、前記CCD
カメラ2によって検知された撮像情報に基づいてトレー
No. を特定し、当該トレーNo. に対応する商品の大きさ
をトレー情報記憶部51から読み出す。CPU4は当該
商品Mの大きさに基づいて、前述のように、図8(a)
に示す前記ラベル貼付部60へのラベルの貼付位置(左
側または右側)を決定する。
Operation in the hand pasting mode: Next, the operation in the hand pasting mode will be described. After the operator performs a predetermined operation and sets the packaging and pasting system to the hand-pasting mode, and places the commodity M on the supply device 20 shown in FIG. 2, the weight of the commodity M is measured and the CCD
The tray based on the imaging information detected by the camera 2
The tray No. is specified, and the size of the product corresponding to the tray No. is read from the tray information storage unit 51. As described above, the CPU 4 determines the size of the commodity M as shown in FIG.
The position (left side or right side) of the label to be attached to the label attaching section 60 shown in FIG.

【0035】一方、図7に示すように、前記ラベル待機
部30上に発行されたラベルLは、貼付ヘッド13hに
より吸着保持された後、商品Mが排出台209(図2)
上に排出されるまでの間に、排出プッシャー207のラ
ベル貼付部60の前記貼付位置に貼付される。ラベル貼
付部60にラベルLが貼付されると、ラベルセンサ69
から当該貼付を示す信号(以下、「貼付信号」という)
がCPU4に出力される。一方、前記排出プッシャー2
07は、当該商品Mを押し出し、前記停止位置(押出位
置)P2 において停止する。
On the other hand, as shown in FIG. 7, the label L issued on the label standby section 30 is sucked and held by the sticking head 13h, and then the product M is discharged to the discharge stand 209 (FIG. 2).
Until the sheet is discharged upward, the sheet is attached to the label attaching portion 60 of the ejection pusher 207 at the attaching position. When the label L is attached to the label attaching section 60, the label sensor 69
From the signal indicating the pasting (hereinafter referred to as "pasting signal")
Is output to the CPU 4. On the other hand, the discharge pusher 2
07, extruding the product M, the stop position (the pushing position) to stop at P 2.

【0036】オペレータがラベル貼付部60上のラベル
Lを摘んでラベル貼付部60から剥がすと、前記ラベル
センサ69から信号(以下、非貼付信号という)がCP
U4に出力される。前記CPU4は、排出プッシャー2
07が停止位置P2 で停止しており、かつ、前記ラベル
センサ69からの信号が前記貼付信号から、非貼付信号
に変化した場合、すなわち、ラベルLがラベル貼付部6
0から剥がされたのをラベルセンサ69が検出した場
合、排出プッシャー207を初期位置P1 に復帰させ
る。
When the operator picks up the label L on the label affixing section 60 and peels it off from the label affixing section 60, a signal (hereinafter, referred to as a non-affixing signal) from the label sensor 69 is transmitted to the CP.
Output to U4. The CPU 4 includes a discharge pusher 2
07 has stopped at the stop position P 2, and, if the signal from the label sensor 69 has changed from the sticking signal, the non-sticking signal, i.e., the label L is a label sticking portion 6
From 0 it was peeled if the label sensor 69 has detected, to return the discharged pusher 207 in the initial position P 1.

【0037】このように、本第1実施形態によれば、手
貼りモードにおいて、前記停止位置P2 まで前進した排
出プッシャー207にラベルLが貼付されており、した
がって、オペレータはラベルLを摘んで取り易くなるか
ら、手貼りの作業性が向上する。また、オペレータがラ
ベル貼付部60からラベルLを剥がすと、自動的に排出
プッシャー207が後退するので、手貼りの作業性が更
に向上する。さらに、ラベルLが商品Mの影に隠れたり
することがないから、作業性が更に向上する。
[0037] Thus, according to the first embodiment, in the hands paste mode, the and the label L is affixed to the discharge pusher 207 has advanced to the stop position P 2, therefore, the operator picking label L Since it becomes easy to take, the workability of hand pasting is improved. Further, when the operator peels the label L from the label sticking section 60, the discharge pusher 207 is automatically retracted, so that the workability of the manual sticking is further improved. Further, since the label L is not hidden by the shadow of the product M, workability is further improved.

【0038】なお、前記第1実施形態において、トレー
の高さを検出器で検出して求めてもよい。トレーの高さ
検出の方法としては、超音波距離計を用いたり(特開平
11-94535号参照) 、あるいは、光電検出器を上下に複数
個並べて検出する方法がある。なお、光電検出器を複数
個並べてトレーの高さを検出した場合、トレーの高さは
「低い」、「中」または「高い」などの段階的な情報と
して記憶される。
In the first embodiment, the height of the tray may be detected by a detector. As a method of detecting the height of the tray, an ultrasonic range finder is used, or
Alternatively, there is a method in which a plurality of photoelectric detectors are arranged vertically and detected. When the height of the tray is detected by arranging a plurality of photoelectric detectors, the height of the tray is stored as stepwise information such as “low”, “medium” or “high”.

【0039】また、ラベル貼付部60へのラベルの貼付
位置をラベル貼付部60の左側または右側の2種とした
が、商品Mの大きさに応じて貼付位置を細かく設定して
もよい。さらに、ラベル貼付部60は商品Mの右方向に
位置ズレして設けたが、商品Mの左方向に位置ズレして
設けてもよい。また、ラベル貼付部60を商品Mの左右
の両方に位置ズレして設け、所定の操作で、該左右何れ
かのラベル貼付部60を選択してラベルを貼付するよう
にしてもよい。
Although the label is attached to the label attaching section 60 at the left or right side of the label attaching section 60, the attaching position may be finely set according to the size of the product M. Further, the label affixing portion 60 is provided so as to be displaced rightward of the product M, but may be provided displaced leftward of the product M. Alternatively, the label attaching sections 60 may be provided on both the left and right sides of the product M so as to be misaligned, and a predetermined operation may be performed to select one of the left and right label attaching sections 60 to attach the label.

【0040】なお、図7に示す前記商品押出面60Fよ
りも前方に、すなわち、オペレータ側に突出してラベル
貼付部を設ければ、ラベルLが商品Mの影に隠れたりす
ることがないので、作業性が向上する。また、図9
(a)に示すように、ラベル貼付部60Aを板状の台で
構成し、該ラベル貼付部60Aの上面に、ラベルLを下
方から支持する小さな凹凸からなる支持部66Aを形成
してもよい。なお、支持ローラ部66Aは、たとえば、
ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)の微粒子を析
出(共折)させたニッケルメッキ層でコーティングする
のが好ましい。さらに、図9(b)に示すように、ラベ
ル貼付部60Bに、回転自在な球形の支持部66Bを複
数突出させて形成し、該支持部66BによってラベルL
を下方から支持するようにしてもよい。
If the label sticking portion is provided in front of the product extruding surface 60F shown in FIG. 7, ie, protruding toward the operator, the label L will not be hidden behind the product M. Workability is improved. FIG.
As shown in (a), the label sticking part 60A may be formed of a plate-like base, and a support part 66A made of small irregularities for supporting the label L from below may be formed on the upper surface of the label sticking part 60A. . The support roller portion 66A is, for example,
It is preferable to coat with a nickel plating layer on which polytetrafluoroethylene (PTFE) fine particles are precipitated (co-folded). Further, as shown in FIG. 9B, a plurality of rotatable spherical support portions 66B are formed on the label sticking portion 60B so as to protrude, and the label L is formed by the support portions 66B.
May be supported from below.

【0041】第2実施形態:つぎに、第2実施形態につ
いて説明する。図10に示すように、本第2実施形態で
は、前述の第1実施形態とは異なり、ラベル貼付部60
は排出台209の右奥、すなわち、本体フレーム220
上のオペレータの右前方の位置に固定して設けられてい
る。その他の構成は、第1実施形態と同様であり、同一
部分または相当部分に同一符号を付して、その詳しい説
明および図示を省略する。
Second Embodiment Next, a second embodiment will be described. As shown in FIG. 10, in the second embodiment, unlike the first embodiment described above, the label attaching section 60
Is the right rear of the discharge table 209, that is, the main body frame 220
It is fixedly provided at a position on the right front of the upper operator. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters, and detailed description and illustration thereof are omitted.

【0042】第2実施形態の運用:つぎに、手貼りモー
ドにおける運用について、前述の第1実施形態の運用と
は異なる部分を主に説明する。オペレータが所定の操作
を行い包装貼付システムを手貼りモードに設定した後、
商品Mを図2に示す供給装置20上に載せると、当該商
品Mの計量および包装が行われ、排出台209上に商品
Mが排出される。
Operation of the Second Embodiment: Next, the operation in the hand pasting mode will be described mainly with respect to parts different from the operation of the first embodiment. After the operator performs a predetermined operation and sets the packaging application system to the manual application mode,
When the product M is placed on the supply device 20 shown in FIG. 2, the product M is weighed and packed, and the product M is discharged onto the discharge stand 209.

【0043】一方、図10に示す前記ラベル待機部30
上に発行されたラベルLは、貼付ヘッド13hにより吸
着保持された後、図11の前記ラベル貼付部60に貼付
される。ラベルLがラベル貼付部60に貼付されると、
貼付信号がラベルセンサ69からCPU4に出力され
る。該貼付後、CPU4はラベル貼付機13を所定の待
機位置P3 (図10)に移動させた後、停止させる。
On the other hand, the label waiting section 30 shown in FIG.
The label L issued above is adsorbed and held by the attaching head 13h, and then attached to the label attaching section 60 in FIG. When the label L is attached to the label attaching section 60,
The sticking signal is output from the label sensor 69 to the CPU 4. After the sticking, the CPU 4 moves the label sticking machine 13 to a predetermined standby position P 3 (FIG. 10) and then stops.

【0044】オペレータが、図11に示すラベル貼付部
60上のラベルLを摘んでラベル貼付部60から剥がす
と、ラベルセンサ69からの信号が前記貼付信号から非
貼付信号に変化し、CPU4が図10に示す待機位置P
3 で停止中のラベル貼付機13の動作を開始させる。
When the operator picks up the label L on the label sticking section 60 shown in FIG. 11 and peels it off the label sticking section 60, the signal from the label sensor 69 changes from the sticking signal to a non-sticking signal. Standby position P shown in 10
In step 3 , the operation of the stopped label pasting machine 13 is started.

【0045】このように、本第2実施形態によれば、手
貼りモードにおいて、オペレータの前方に設けたラベル
貼付部60にラベルLを貼付するようにしたので、オペ
レータがラベルLを取り易くなるから、手貼りの作業性
が向上する。また、ラベル貼付部60にラベルLを貼付
した後、所定の待機位置P3 で貼付ヘッド13hを待機
させるので、ラベル貼付機13がオペレータの邪魔にな
らない。さらに、オペレータがラベル貼付部60からラ
ベルLを剥がすと、自動的にラベル貼付機13の動作が
可能になるので、手貼りの作業性が更に向上する。
As described above, according to the second embodiment, the label L is attached to the label attaching section 60 provided in front of the operator in the manual attachment mode, so that the operator can easily take the label L. Therefore, the workability of hand pasting is improved. Moreover, after sticking the label L to the label attachment unit 60, since the stand by application head 13h at a predetermined standby position P 3, labeling machine 13 it does not interfere with the operator. Further, when the operator removes the label L from the label attaching section 60, the operation of the label attaching machine 13 is automatically enabled, so that the workability of the manual attaching is further improved.

【0046】なお、図12に示すようにラベル貼付部6
0をコンベヤで構成してもよい。
Note that, as shown in FIG.
0 may be constituted by a conveyor.

【0047】第3実施形態:つぎに、第3実施形態につ
いて説明する。本第3実施形態では、前述の第1および
第2実施形態とは異なりラベル貼付部が設けられていな
い。図13の正面図に示すように、ラベル貼付機13の
貼付ヘッド13hには、本包装貼付システムの本体フレ
ーム220の右内側面に設けられた突出部(係合部)8
2に係合する凹部からなる被係合部83が設けられてい
る。貼付ヘッド13hが手貼位置P4 に移動すると、貼
付ヘッド13hの被係合部83が突出部82に係合した
後、該手貼位置P4 において貼付ヘッド13hが停止す
る。該手貼位置P4 は、オペレータの立っている位置か
ら容易にラベルLを摘むことができる本体220の右側
の位置に設定されている。
Third Embodiment Next, a third embodiment will be described. In the third embodiment, unlike the first and second embodiments described above, no label sticking portion is provided. As shown in the front view of FIG. 13, the sticking head 13h of the label sticking machine 13 has a protruding portion (engaging portion) 8 provided on the right inner side surface of the main body frame 220 of the present packaging sticking system.
2 is provided with an engaged portion 83 formed of a concave portion that engages with the engaging portion 2. When the joining head 13h is moved to Teha position P 4, after the engaged portion 83 of the application head 13h is engaged with the protrusion 82, the application head 13h at該手bonded position P 4 stops.該手pasting position P 4 is set to the right of the position of the body 220 capable of picking easily label L from the position standing by the operator.

【0048】前記包装貼付システムは前記包装ステーシ
ョンS(図2)の上方の空間を覆うカバー装置8を備え
ており、該カバー装置8の前面には、扉部80が設けら
れている。該扉部80の右側下部には、前記手貼位置P
4 において、貼付ヘッド13hの下部が露出するラベル
取出窓81が開口している。前記貼付ヘッド13hに
は、たとえば、光センサからなるラベルセンサ13Sが
設けられている。該ラベルセンサ13Sは、貼付ヘッド
13hのラベルLの吸着・非吸着を検出した信号をCP
U4(図4)に出力する。その他の構成は、第1実施形
態と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を
付して、その詳しい説明および図示を省略する。
The packaging and pasting system includes a cover device 8 that covers the space above the packaging station S (FIG. 2), and a door 80 is provided on the front surface of the cover device 8. At the lower right side of the door portion 80, the hand sticking position P
In FIG. 4 , a label take-out window 81 exposing a lower portion of the pasting head 13h is open. The pasting head 13h is provided with a label sensor 13S composed of, for example, an optical sensor. The label sensor 13S outputs a signal indicating detection of adsorption / non-adsorption of the label L of the attaching head 13h to CP.
Output to U4 (FIG. 4). Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters, and detailed description and illustration thereof are omitted.

【0049】第3実施形態の運用:つぎに、手貼りモー
ドにおける運用について、前述の第1実施形態の運用と
は異なる部分を主に説明する。オペレータが所定の操作
を行い包装貼付システムを手貼りモードに設定した後、
商品Mを図2に示す供給装置20上に載せると、当該商
品Mの計量および包装が行われ、排出台209上に商品
Mが排出される。一方、図14に示すラベル貼付機13
は、所定の待機位置から移動して、前記ラベル待機部3
0上に発行されたラベルLを貼付ヘッド13hにより吸
着保持すると共に、ラベルセンサ13Sから当該吸着を
示す信号(以下、吸着信号という)がCPU4に出力さ
れる。その後、ラベル貼付機13は手貼位置P4 に向っ
て移動し、図13に示す該貼付ヘッド13hの被係合部
83が前記突出部82に係合した後、手貼位置P4 にお
いて停止する。この被係合部83と前記突出部82とが
係合すると貼付ヘッド13hの下降が物理的に阻止され
る。
Operation of the third embodiment: Next, the operation in the hand-pasted mode will be described mainly with respect to parts different from the operation of the above-described first embodiment. After the operator performs a predetermined operation and sets the packaging application system to the manual application mode,
When the product M is placed on the supply device 20 shown in FIG. 2, the product M is weighed and packed, and the product M is discharged onto the discharge stand 209. On the other hand, the label sticking machine 13 shown in FIG.
Is moved from a predetermined standby position and the label standby unit 3
The label L issued above the label 0 is suction-held by the sticking head 13h, and a signal indicating the suction (hereinafter, referred to as a suction signal) is output to the CPU 4 from the label sensor 13S. Thereafter, labeling machine 13 is moved toward the Teha position P 4, after the engaged portion 83 of the head 13h with該貼shown in FIG. 13 is engaged with the protruding portion 82, stopping at Teha position P 4 I do. When the engaged portion 83 and the projecting portion 82 are engaged with each other, the lowering of the attaching head 13h is physically prevented.

【0050】オペレータが前記ラベル取出窓81からラ
ベルLを摘まみ出し、該ラベルLが貼付ヘッド13hか
ら取り除かれると、ラベルセンサ13Sから当該吸着を
示す信号(以下、非吸着信号という)がCPU4に出力
される。前記CPU4は、ラベルセンサ13Sからの信
号が前記吸着信号から非吸着信号に変化すると、手貼位
置P4 で停止していたラベル貼付機13を前記吸着前の
待機位置に復帰させ、次の動作に備える。
When the operator picks up the label L from the label take-out window 81 and the label L is removed from the sticking head 13h, a signal indicating the suction (hereinafter referred to as a non-suction signal) is sent from the label sensor 13S to the CPU 4. Is output. When the signal from the label sensor 13S changes from the suction signal to the non-suction signal, the CPU 4 returns the label sticking machine 13 stopped at the hand sticking position P4 to the standby position before the suction, and performs the next operation. Prepare for.

【0051】このように、本第3実施形態によれば、手
貼りモードにおいて、オペレータの立っている位置から
容易にラベルLを摘むことのできる手貼位置P4 まで、
ラベル貼付機13がラベルLを搬送して停止するので、
オペレータがラベルLを取り易くなるから手貼りの作業
性が向上する。また、貼付ヘッド13hからラベルLが
取り除かれると、自動的に該ラベル貼付機13が所定の
待機位置に移動するようにしたので、手貼りの作業性が
更に向上する。さらに、ラベル貼付部などを別途設ける
必要がないから、製造コストの低減を図ることができ
る。
As described above, according to the third embodiment, in the hand pasting mode, from the position where the operator stands to the hand pasting position P 4 where the label L can be easily picked.
Since the label pasting machine 13 transports the label L and stops,
Since the operator can easily take the label L, the operability of hand application is improved. Further, when the label L is removed from the pasting head 13h, the label pasting machine 13 is automatically moved to a predetermined standby position, so that the workability of hand pasting is further improved. Further, since it is not necessary to separately provide a label sticking section or the like, manufacturing costs can be reduced.

【0052】以上のとおり、図面を参照しながら好適な
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、前記第1実施形態では、ストレ
ッチ包装機を例にとって説明したが、ストレッチ包装機
以外の包装貼付システムであってもよい。さらに、前記
第2および第3実施形態では、包装貼付システムである
必要はなく、ラベル貼付機を有するラベル貼付システム
であればよい。したがって、そのような変更および修正
は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈
される。
As described above, the preferred embodiments have been described with reference to the drawings. However, those skilled in the art can easily envisage various changes and modifications within the obvious scope by referring to the present specification. Would. For example, in the first embodiment, a stretch packaging machine has been described as an example, but a packaging and pasting system other than the stretch packaging machine may be used. Furthermore, in the said 2nd and 3rd embodiment, it is not necessary to be a packaging sticking system, What is necessary is just a label sticking system which has a label sticking machine. Accordingly, such changes and modifications are to be construed as being within the scope of the invention as defined by the appended claims.

【0053】[0053]

【発明の効果】以上説明したように、本第1発明によれ
ば、手貼りを行う場合には、停止位置まで前進した排出
プッシャー上のラベル貼付部にラベルが貼付されてお
り、したがって、オペレータがラベルを取り易いから、
手貼りの作業性が向上する。
As described above, according to the first aspect of the present invention, in the case of performing manual bonding, the label is affixed to the label affixing portion on the discharge pusher that has advanced to the stop position. Is easy to remove the label,
The workability of hand pasting is improved.

【0054】また、ラベルセンサを設けてオペレータが
ラベル貼付部からラベルを剥がすと、排出プッシャーが
自動的に後退するようにすれば、手貼りの作業性が更に
向上する。また、請求項3〜5の発明では、ラベルが商
品の影に隠れたりすることがないので、作業性が更に向
上する。また、ラベル貼付部にラベルが粘着しにくいよ
うにすれば、ラベルを摘まみ出し易くなるので、手貼り
の作業性が向上する。
Further, if a label sensor is provided and the operator peels off the label from the label affixing part, the discharge pusher is automatically retracted, so that the workability of hand application is further improved. Further, in the inventions according to claims 3 to 5, the label is not hidden by the shadow of the product, so that the workability is further improved. In addition, if the label is not easily adhered to the label affixing portion, the label can be easily picked out, so that the workability of hand application is improved.

【0055】一方、本第2発明によれば、オペレータに
近い前方の位置などにラベル貼付部を設けることで、オ
ペレータがラベルを取り易くなるから、手貼りの作業性
が向上する。
On the other hand, according to the second aspect of the present invention, the provision of the label affixing portion at a position near the operator near the front makes it easier for the operator to take the label, thereby improving the workability of manual application.

【0056】さらに、ラベル貼付部にラベルを貼付した
後、所定の待機位置で貼付ヘッドを待機させれば、ラベ
ル貼付機がオペレータの邪魔にならない。また、オペレ
ータがラベル貼付部からラベルを剥がすと、ラベル貼付
機の動作が可能となるように設定すれば、手貼りの作業
性が更に向上する。
Furthermore, if the labeling head is made to stand by at a predetermined standby position after the label is pasted on the label pasting section, the label pasting machine does not hinder the operator. In addition, if the setting is made so that the operation of the label pasting machine becomes possible when the operator peels off the label from the label pasting section, the workability of hand pasting is further improved.

【0057】本第3発明によれば、ラベル貼付機が所定
の手貼り位置までラベルを搬送して停止するので、オペ
レータがラベルを取り易くなるから、手貼りの作業性が
向上する。
According to the third aspect of the present invention, the label pasting machine conveys the label to the predetermined hand pasting position and stops, so that the operator can easily take the label, thereby improving the workability of hand pasting.

【0058】また、貼付ヘッドからラベルが取り除かれ
ると、貼付ヘッドが手貼り位置から吸着前の待機位置に
移動するようにすれば、手貼りの作業性が更に向上す
る。
When the label is removed from the sticking head, the operability of hand sticking is further improved by moving the sticking head from the hand sticking position to the standby position before suction.

【0059】なお、手貼り位置に停止した貼付ヘッドが
下降するのを阻止する係合部を設ければ、手貼りの作業
中に貼付ヘッドが下降するおそれがない。
By providing an engaging portion at the hand application position to prevent the stopped application head from descending, there is no danger that the application head will descend during the manual application operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の包装貼付システムの第1実施形態を示
す概略斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a first embodiment of a packaging and pasting system of the present invention.

【図2】同システムを示す概略断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view showing the system.

【図3】同包装方法を示す概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing the packaging method.

【図4】本システムの概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the present system.

【図5】記憶部の記憶内容を示す図表である。FIG. 5 is a table showing contents stored in a storage unit.

【図6】ラベルプリンタを示す平面図および断面図であ
る。
FIG. 6 is a plan view and a sectional view showing the label printer.

【図7】ラベルの貼付方法を示す概略断面図である。FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing a method for attaching a label.

【図8】排出プッシャーおよびラベル貼付部を示す平面
図である。
FIG. 8 is a plan view showing a discharge pusher and a label sticking section.

【図9】変形例を示すラベル貼付部の平面図および正面
図である。
FIG. 9 is a plan view and a front view of a label sticking section showing a modification.

【図10】第2実施形態にかかる包装貼付システムの側
面図および平面図である。
FIG. 10 is a side view and a plan view of a packaging and pasting system according to a second embodiment.

【図11】ラベル貼付部を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a label sticking section.

【図12】第2実施形態の変形例を示す平面図および正
面図である。
FIG. 12 is a plan view and a front view showing a modification of the second embodiment.

【図13】第3実施形態にかかるカバー装置およびラベ
ル貼付機を示す正面図である。
FIG. 13 is a front view showing a cover device and a label pasting machine according to a third embodiment.

【図14】同包装貼付システムの平面図および側面図で
ある。
FIG. 14 is a plan view and a side view of the packaging and pasting system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

13:ラベル貼付機 13h:貼付ヘッド 200:包装機構 207:排出プッシャー 60:ラベル貼付部 60F:商品押出面 69:ラベルセンサ 83:係合部 F:フィルム M:商品 P2 :停止位置(押出位置) P3 :待機位置 P4 :手貼位置 S:包装ステーション13: labeling machine 13h: application head 200: Packaging mechanism 207: the discharge pushers 60: labeling unit 60F: Product Extrusion surface 69: Label sensor 83: engaging portion F: Film M: Product P 2: stop position (pushing position ) P 3 : Standby position P 4 : Hand pasting position S: Packaging station

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 慎介 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の1 株 式会社イシダ滋賀事業所内 (72)発明者 廣部 憲史 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の1 株 式会社イシダ滋賀事業所内 Fターム(参考) 3E051 AA08 AB05 BA12 CA08 CB05 DA05 DA10 EA05 EB10 FB02 HA02 HA08 HC03 HE01 JA02 JA07 JA10 KA03 KA10 KB04 LA03 LA04 LA10 LB05 3E095 AA19 BA03 CA01 DA22 DA32 DA42 DA45 DA82 EA02 EA03 EA07 EA09 EA10 EA13 EA24 EA26 EA34 FA06  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Shinsuke Sakamoto 959, Shimogaku, Ritto-cho, Kurita-gun, Shiga Prefecture Inside the Ishida Shiga Plant (72) Inventor Norihiro Hirobe 1 F-term in Ishida Shiga Plant (reference) EA09 EA10 EA13 EA24 EA26 EA34 FA06

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 包装ステーションに押し上げられた商品
の底面側にフィルムを折り込んで商品を包装する包装機
構と、所定の位置にラベルを貼付するラベル貼付機とを
備えた包装貼付システムであって、 前記包装機構は商品を押し出す排出プッシャーを有し、 前記排出プッシャーは前記ラベルが貼付されるラベル貼
付部を有すると共に、前記商品を押し出した押出位置ま
たはその近傍において停止する停止位置を有し、 前記ラベル貼付機は所定のモードにおいて前記ラベル貼
付部にラベルを貼付するようにした包装貼付システム。
1. A packaging application system comprising: a packaging mechanism that wraps a product by folding a film on the bottom side of the product pushed up to a packaging station; and a label application machine that applies a label to a predetermined position. The packaging mechanism has a discharge pusher that pushes out the product, the discharge pusher has a label sticking section to which the label is stuck, and has a stop position that stops at or near an extrusion position where the product is pushed out, A packaging application system, wherein the label application machine applies a label to the label application section in a predetermined mode.
【請求項2】 請求項1において、 前記ラベル貼付部にラベルが貼付されているか否かを検
出するラベルセンサを設け、 前記停止位置において前記ラベル貼付部のラベルが剥が
されたのを前記ラベルセンサが検出すると、前記排出プ
ッシャーが前記停止位置から後退するようにした包装貼
付システム。
2. The label sensor according to claim 1, further comprising: a label sensor for detecting whether or not a label is attached to the label attaching section, and detecting that the label of the label attaching section has been removed at the stop position. When the is detected, the discharge pusher is retracted from the stop position.
【請求項3】 請求項1において、 前記ラベル貼付機によるラベル貼付部に対する貼付位置
が、商品の中心に対して左右に位置ズレしている包装貼
付システム。
3. The packaging and pasting system according to claim 1, wherein the position of the label pasting unit with respect to the label pasting unit is shifted left and right with respect to the center of the product.
【請求項4】 請求項3において、 前記ラベル貼付部に対するラベルの貼付位置が商品の大
きさに応じて変更されるようにした包装貼付システム。
4. The packaging and pasting system according to claim 3, wherein the position at which the label is attached to the label attaching section is changed according to the size of the product.
【請求項5】 請求項3において、 前記ラベル貼付部が前記排出プッシャーにおける商品を
押す商品押出面よりも前方に突出している包装貼付シス
テム。
5. The packaging application system according to claim 3, wherein the label application section projects forward from a product pushing surface of the discharge pusher that pushes the product.
【請求項6】 請求項1において、 前記ラベル貼付部の表面は、平坦なステンレス板の表面
よりもラベルに対する付着力が小さな値となる材質また
は形状に設定されている包装貼付システム。
6. The packaging and sticking system according to claim 1, wherein the surface of the label sticking portion is set to a material or shape that has a smaller adhesive force to the label than a flat stainless steel plate surface.
【請求項7】 ラベルを発行するラベルプリンタと、該
ラベルプリンタから発行されたラベルを貼付ヘッドで保
持して所定の位置に貼付するラベル貼付機とを備えたラ
ベル貼付システムにおいて、 前記ラベルプリンタから発行されたラベルを前記ラベル
貼付機が貼付するためのラベル貼付部を設けたラベル貼
付システム。
7. A label attaching system comprising: a label printer for issuing a label; and a label attaching machine for holding a label issued from the label printer by an attaching head and attaching the label to a predetermined position. A label sticking system provided with a label sticking section for sticking the issued label by the label sticking machine.
【請求項8】 請求項7において、所定のモードでは前
記貼付ヘッドが前記ラベルプリンタから発行されたラベ
ルを吸着し、該吸着したラベルを前記ラベル貼付部に貼
付した後、所定の待機位置で停止するようにしたラベル
貼付システム。
8. The apparatus according to claim 7, wherein in a predetermined mode, the sticking head sucks a label issued from the label printer, and sticks the sucked label to the label sticking portion, and then stops at a predetermined standby position. Labeling system designed to be used.
【請求項9】 請求項8において、 前記ラベル貼付部にラベルが貼付されているか否かを検
出するラベルセンサを設け、 前記ラベル貼付部のラベルが剥がされたのを前記ラベル
センサが検出すると、前記待機位置で停止していた貼付
ヘッドの動作が可能になるようにしたラベル貼付システ
ム。
9. The method according to claim 8, further comprising: providing a label sensor for detecting whether or not a label is attached to the label attaching section, wherein the label sensor detects that the label of the label attaching section has been removed. A label sticking system in which the sticking head stopped at the standby position can be operated.
【請求項10】 ラベルを発行するラベルプリンタと、
該ラベルプリンタから発行されたラベルを貼付ヘッドで
吸着保持して所定の位置に貼付するラベル貼付機とを備
えたラベル貼付システムにおいて、 所定のモードにおいて、発行されたラベルを貼付ヘッド
が受け取った後、所定の手貼位置まで搬送して停止する
ようにしたラベル貼付システム。
10. A label printer for issuing a label,
A label applying system comprising: a label applying machine that adsorbs and holds a label issued by the label printer with an applying head and applies the label to a predetermined position, in a predetermined mode, after the applying head receives the issued label. , A label pasting system that stops after being transported to a predetermined hand pasting position.
【請求項11】 請求項10において、 前記所定のモードにおいて、前記停止した貼付ヘッド
が、所定のトリガで前記手貼位置から前記吸着前の待機
位置に復帰するようにしたラベル貼付システム。
11. The label sticking system according to claim 10, wherein in the predetermined mode, the stopped sticking head is returned from the hand sticking position to the standby position before the suction by a predetermined trigger.
【請求項12】 請求項11において、 前記貼付ヘッドが吸着しているラベルを検出するラベル
センサを設け、前記手貼位置において前記ラベルが前記
貼付ヘッドから取り除かれると、前記貼付ヘッドが手貼
位置から移動するようにしたラベル貼付システム。
12. The sticking head according to claim 11, further comprising a label sensor for detecting a label that the sticking head is adsorbing, and when the label is removed from the sticking head at the hand sticking position. Labeling system that can be moved from
【請求項13】 請求項10において、 前記手貼位置で停止した貼付ヘッドが、下方に下降する
のを阻止する係合部を設けたラベル貼付システム。
13. The label sticking system according to claim 10, further comprising an engaging portion for preventing the sticking head stopped at the hand sticking position from descending downward.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011068382A (en) * 2009-09-25 2011-04-07 Sato Knowledge & Intellectual Property Institute Label affixing device

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