JP2001312633A - Virtual reality article order system - Google Patents

Virtual reality article order system

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JP2001312633A
JP2001312633A JP2000129043A JP2000129043A JP2001312633A JP 2001312633 A JP2001312633 A JP 2001312633A JP 2000129043 A JP2000129043 A JP 2000129043A JP 2000129043 A JP2000129043 A JP 2000129043A JP 2001312633 A JP2001312633 A JP 2001312633A
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JP
Japan
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product
article
unit
user
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000129043A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideki Murota
秀樹 室田
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Dai Nippon Printing Co Ltd
Original Assignee
Dai Nippon Printing Co Ltd
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Publication date
Application filed by Dai Nippon Printing Co Ltd filed Critical Dai Nippon Printing Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a virtual reality article order system which enables a user to closely examine an article by presenting the sense of touch on an article and the sense of weight in addition to a photographic image, an explanatory sentence, video, and three-dimensional information on the article. SOLUTION: For electronic commerce using a network, article information held in an article information storage device is taken out through the network from an article selecting terminal device that a user uses, and while the information is displayed on the article selecting terminal device equipped with a graphic display, the article is closely examined and ordered from an order accepting device. The article information storage device stores the three-dimensional information, texture information, and touch sense information of the article in addition to still picture information and character information and the article selecting device reads in the article information held by the article information storage device to display a three-dimensional image of the article and presents the texture and weight sense of the article to the user.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワーク上で
商品の電子取引を行う、オンライン商品受発注システム
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an online merchandise ordering / ordering system for conducting electronic transactions of merchandise on a network.

【0002】[0002]

【従来技術】従来、ネットワークを利用した商品の電子
取引では、商品の写真画像、説明文、映像、3次元形状
などを用いて、商品の紹介を消費者に対して行い、消費
者はこの情報を元に、購入するかを判断し、注文を行っ
ていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in the electronic trading of goods using a network, a product is introduced to a consumer by using a photograph image, a description, a video, and a three-dimensional shape of the product, and the consumer receives the information. Based on this, it was determined whether to purchase and the order was placed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】音楽CD、食料品、家
電製品など、購入を判断する際に重さ、触感などが重要
でない商品に対しては従来の手法でも問題無かった。し
かし、花瓶、壷、皿、ブロンズ像など商品選定要素とし
て、触感、重量感が重要なものに関しては、従来手法で
は十分とは言えなかった。この為、これらの商品を購入
するさいは情報収集はネットワークで行うが、最終的な
購入決定は現実の商店を訪れて行わなければならなかっ
た。
There is no problem with the conventional method for a product such as a music CD, a food product, a home appliance, and the like, in which weight and tactile sensation are not important when making a purchase decision. However, the conventional methods have not been sufficient for items such as vases, pots, plates, bronze images, etc., for which tactile sensation and weight are important as product selection factors. Therefore, when purchasing these products, information is collected through a network, but the final purchase decision must be made by visiting a real shop.

【0004】本発明はこのような問題点を考慮してなさ
れたものであり、商品の写真画像、説明文、映像、3次
元形状情報の他に、商品の触感、重量感をも提示して利
用者の商品吟味を助けることができる仮想体感商品注文
システムを提供することを課題とする。
The present invention has been made in consideration of such problems, and presents not only a photograph image, a description, a video, and three-dimensional shape information of a product, but also a tactile sensation and a feeling of weight of the product. It is an object of the present invention to provide a virtual sensation product ordering system that can help users to examine products.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、ネ
ットワークを利用した電子商取引において、利用者が操
作する商品選定端末装置から、ネットワークを介して商
品情報格納装置に保持されている商品情報を取り出し、
これをグラフィックディスプレイを備えた前記商品選定
端末装置に表示させながら商品を吟味して注文を受付け
る注文受付装置に注文を発行する仮想体感商品注文シス
テムであって、前記商品情報格納装置は、商品の情報と
して、静止画像情報、文字情報の他に商品の3次元形状
情報、質感情報、触感情報を含めて格納し、前記商品選
定端末装置は、触感インターフェースである複数の力伝
達部を備え、前記商品情報格納装置の保持している商品
の情報を読み込み、商品の3次元画像を表示するととも
に、前記力伝達部の働きにより利用者に当該商品の触感
・重量感を提示することができることを特徴とする仮想
体感商品注文システムにより上記課題を解決することを
要旨とする。
Therefore, according to the present invention, in electronic commerce using a network, product information stored in a product information storage device via a network is transmitted from a product selection terminal device operated by a user. take out,
A virtual sensation product ordering system that issues an order to an order receiving device that examines a product and receives an order while displaying the product on the product selection terminal device having a graphic display, wherein the product information storage device includes As information, three-dimensional shape information, texture information, and tactile information of a product are stored in addition to still image information and character information, and the product selection terminal device includes a plurality of force transmitting units that are tactile interfaces. It is characterized in that it can read information of a product held by the product information storage device, display a three-dimensional image of the product, and present a tactile sensation and a heavy feeling of the product to a user by the function of the force transmission unit. It is a gist of the present invention to solve the above-mentioned problem by a virtual sensation product ordering system.

【0006】本発明の好ましい実施態様の一つは、前記
商品選定端末装置は、商品の文字および画像情報を受取
り記憶する商品情報入力部と、これらの情報を前記グラ
フィックディスプレイに表示する商品情報描画部と、商
品の3次元形状情報、質感情報、触感情報を受取り記憶
する物体情報入力部と、利用者の指先の位置を検出し、
利用者の指先に与える力ベクトルを伝える力伝達部と、
力伝達部からの指先位置情報と物体情報入力部に保持さ
れている情報から利用者の指先に与えるべき力制御ベク
トルを計算する演算制御部と、利用者の指先位置と商品
の3次元映像を重ねて前記グラフィックディスプレイに
描画する3次元形状描画部と、を備えて利用者に当該商
品の触感・重量感を提示するよう構成したものである前
記仮想体感商品注文システムである。
In one preferred embodiment of the present invention, the product selection terminal device includes a product information input section for receiving and storing character and image information of the product, and a product information drawing unit for displaying the information on the graphic display. Unit, an object information input unit that receives and stores three-dimensional shape information, texture information, and tactile information of the product, and detects the position of the user's fingertip,
A force transmitting unit for transmitting a force vector to be applied to the user's fingertip,
An operation control unit that calculates a force control vector to be applied to the user's fingertip from the fingertip position information from the force transmission unit and the information held in the object information input unit; and a three-dimensional image of the user's fingertip position and the product. The virtual sensation product ordering system is configured to include a three-dimensional shape drawing unit for drawing on the graphic display in a superimposed manner so as to present a tactile sensation and a heavy feeling of the product to a user.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態に係る仮想体感商品注文システムについて詳
細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a virtual sensation product ordering system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0008】図1は、本発明の実施形態に係る仮想体感
商品注文システム1の全体構成図である。本システム1
は、各種商品に関する情報を格納する商品情報格納装置
10、商品注文者が商品情報を表示させて商品を吟味し
注文を発行する複数の商品選定端末装置30、商品選定
端末装置からの注文情報を受付け注文処理を行う注文情
報受付装置20がネットワーク9を介して接続された構
成を取る。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a virtual sensation product ordering system 1 according to an embodiment of the present invention. This system 1
Is a product information storage device 10 that stores information on various products, a plurality of product selection terminal devices 30 that allow a product orderer to display product information, examine products and issue orders, and store order information from the product selection terminal devices. An order information receiving device 20 for performing an order receiving process is configured to be connected via a network 9.

【0009】商品情報格納装置10は、図2に示すよう
に商品情報データベース部11、説明用画像・映像・音
声格納部12、物体情報設定データ格納部13、商品情
報提供手段14から構成されている。商品情報データベ
ース部11には、各商品毎に、商品名、メーカー名、製
作年、説明テキスト、価格、商品紹介用の画像ファイル
名、同音声ファイル名、同映像ファイル名、および物体
情報設定ファイル名が、1レコードとして、図11に示
すように記録される。
As shown in FIG. 2, the product information storage device 10 comprises a product information database unit 11, an explanation image / video / audio storage unit 12, an object information setting data storage unit 13, and a product information providing unit 14. I have. The product information database unit 11 stores, for each product, a product name, a maker name, a production year, a description text, a price, an image file name for product introduction, a sound file name, a video file name, and an object information setting file. The name is recorded as one record as shown in FIG.

【0010】物体情報設定データ格納部13には、各商
品を構成するパーツそれぞれの形状データ、質感デー
タ、光源データ、硬さデータ、摩擦係数(静的摩擦、動
的摩擦)、質量データがそれぞれ名前をつけられて、後
述する制御データとともに物体情報設定ファイルとして
格納されている。
The object information setting data storage unit 13 stores shape data, texture data, light source data, hardness data, friction coefficient (static friction, dynamic friction), and mass data of each part constituting each product. It is named and stored as an object information setting file together with control data described later.

【0011】説明用画像・映像・音声格納部12には、
商品情報データベース部11の各商品レコード(図11
の1行)に記載されている、商品紹介用の画像ファイ
ル、映像ファイル、音声ファイルが格納されている。各
データのフォーマットの制約は特にないが例えば、画像
ファイルは、JPEG形式で、映像ファイルはMPEG1形式
で、音声ファイルはWAVE形式で格納されている。
The explanation image / video / audio storage unit 12 includes:
Each product record in the product information database 11 (FIG. 11)
, An image file, a video file, and an audio file for product introduction are stored. There are no particular restrictions on the format of each data. For example, image files are stored in JPEG format, video files are stored in MPEG1 format, and audio files are stored in WAVE format.

【0012】図3は、形状データを示す図である。形状
データは物体形状のもととなる各頂点座標のリストであ
る頂点テーブルと、物体を形成する1つ1つの面がどの
頂点から構成されるかを表す面テーブルとからなる。
FIG. 3 is a diagram showing shape data. The shape data includes a vertex table, which is a list of the coordinates of the vertices that are the basis of the object shape, and a surface table that indicates which vertices each surface forming the object is composed of.

【0013】質感データは、上記形状データにおける各
面の色データ、すなわち、環境色:Ra,Ga,Ba、拡散色:
Rd,Gd,Bd、鏡面色:Rs,Gs,Bs、と鏡面係数:S、および
マッピング絵柄情報:mapimgとから構成される。Mapimg
はマッピング画像ファイル名を意味する。貼付け処理を
行わない場合は、NULLを記載する。
The texture data is color data of each surface in the shape data, that is, environmental colors: Ra, Ga, Ba, and diffuse colors:
Rd, Gd, Bd, mirror color: Rs, Gs, Bs, mirror coefficient: S, and mapping picture information: mapimg. Mapimg
Means a mapping image file name. Enter NULL if you do not want to paste.

【0014】光源データは、光源の3次元的な位置(X,
Y,Z)、方向(NX,NY,NZ)、強度、色(R,G,B)を指定するデ
ータである。硬さデータは物体の硬さ係数の値である。
摩擦係数は物体表面の静的摩擦係数と動的摩擦係数のそ
れぞれの値である。質量データは、物体の重さを表す。
尚、硬さデータ、摩擦係数、質量データを総称して触感
情報と呼ぶことにする。
The light source data includes a three-dimensional position (X,
This data specifies Y, Z), direction (NX, NY, NZ), intensity, and color (R, G, B). The hardness data is the value of the hardness coefficient of the object.
The friction coefficient is a value of each of the static friction coefficient and the dynamic friction coefficient of the object surface. The mass data represents the weight of the object.
The hardness data, the coefficient of friction, and the mass data are collectively referred to as tactile information.

【0015】制御データは、上記形状、質感、光源、硬
さ、摩擦係数、質量の値を商品を構成するパーツ毎に定
義するデータ構造で図4のDNP壷を表す場合は、図5に
示すように記載される。各商品は 商品< 〜 > の
間に記載されたパーツの集合体であらわされる。図4の
場合2つのパーツ、上部を表すpart 1、下部を表すpart
2から構成される。
The control data has a data structure that defines the values of the shape, texture, light source, hardness, coefficient of friction, and mass for each part constituting the product. It is described as follows. Each product is represented by a set of parts described between the products <->. In the case of FIG. 4, two parts, part 1 representing the upper part, and part representing the lower part
Consists of two.

【0016】商品情報提供手段14は、商品選定端末装
置30からの特定の商品の情報提供リクエストを受付
け、商品情報データベース部11を検索し、当該商品の
情報提示のために必要なデータを揃えて、リクエストを
発行した商品選定端末装置30に返すものである。商品
の情報提示のために必要なデータとは、図11の1レコ
ード(1行)に記載されている情報および、その中で指
定されている画像ファイル、音声ファイル、映像ファイ
ル、物体情報ファイルの内容そのものである。商品情報
提供手段14はどのように実現してもよいが、例えば、
WWWサーバーソフトウエアとデータベース検索を行う
CGI(Common Gateway Interface)プログラムモジュ
ールにより実現できる。この場合当然、商品選定端末装
置30はWWWブラウザにより商品情報のリクエストを
行う。
The product information providing means 14 receives a request for providing information on a specific product from the product selection terminal device 30, searches the product information database unit 11, and prepares data necessary for presenting information on the product. , To the product selection terminal device 30 that issued the request. The data necessary for presenting the product information includes the information described in one record (one line) in FIG. 11 and the image file, audio file, video file, and object information file specified therein. It is the content itself. The product information providing means 14 may be realized in any way, for example,
It can be realized by WWW server software and a CGI (Common Gateway Interface) program module for performing a database search. In this case, the product selection terminal device 30 naturally requests the product information using the WWW browser.

【0017】注文情報受付装置20は、図6に示すよう
に注文データ受付け手段22と注文受付データベース部
21から構成されており、商品選定端末装置30からの
商品注文情報を受付け、図12に示すような1件の注文
レコードを注文受付データベース部21に記録し、管理
を行う。注文データ受付け手段22は、例えば、商品情
報格納装置10上の商品情報提供手段14を実現するW
WWサーバーから呼出されるCGIプログラムとして実
現できる。
The order information receiving device 20 comprises an order data receiving means 22 and an order receiving database unit 21 as shown in FIG. 6, receives the product order information from the product selection terminal device 30, and is shown in FIG. Such an order record is recorded in the order reception database unit 21 and managed. The order data receiving unit 22 is, for example, a W that implements the product information providing unit 14 on the product information storage device 10.
It can be realized as a CGI program called from a WW server.

【0018】商品選定端末装置30は、商品情報格納装
置10上の商品情報提供手段14から、商品の情報提示
のために必要なデータ(図11に示した商品情報データ
及び説明用画像、映像、音声及び物体情報設定の核ファ
イルデータ)を受取り、利用者に対し商品選定のための
情報を提供する。これらのデータの受取りと端末への表
示(後述する商品情報入力部36および商品情報描画部
37の機能)は、一般的に利用されているWWWブラウザ
を用いて実現することができる。また、上記読込んだ物
体情報設定データを元に商品の3次元形状及びその触感
・重量感を提示する機能をもつ。図7に商品選定端末装
置30の構成図を示す。商品選定端末装置30は、物体
情報入力部31、複数の力伝達部32、演算制御部3
3、物体形状描画部34、グラフィックディスプレイ3
5、商品情報入力部36、商品情報描画部37を備え
る。
The merchandise selection terminal device 30 sends data (merchandise information data and explanation images, videos, and the like shown in FIG. 11) from the merchandise information providing means 14 on the merchandise information storage device 10 to present merchandise information. It receives the voice and the core file data of the object information setting) and provides the user with information for selecting the product. The reception of these data and the display on the terminal (the functions of the product information input unit 36 and the product information drawing unit 37 described later) can be realized using a generally used WWW browser. Further, it has a function of presenting the three-dimensional shape of the product and its tactile sensation and weight based on the read object information setting data. FIG. 7 shows a configuration diagram of the product selection terminal device 30. The product selection terminal device 30 includes an object information input unit 31, a plurality of force transmission units 32, and an arithmetic control unit 3.
3, object shape drawing unit 34, graphic display 3
5, a product information input unit 36 and a product information drawing unit 37 are provided.

【0019】物体情報入力部31は、商品情報格納装置
10より物体情報設定データを読込み保持する。力伝達
部32は、利用者の指先に対し、演算制御部33からの
制御を受けて力を加える機能を持つ。また、利用者の指
先位置を読込み、演算制御部33に伝達する機能を持
つ。演算制御部33は、商品の3次元形状データ、硬さ
データ、摩擦係数(静的摩擦、動的摩擦)、質量デー
タ、及び、力伝達部32から伝えられる現在の指先位置
を元に、形状描画部34及び力伝達部32の制御を行
う。物体形状描画部34は、物体情報設定部31の形状
データ、質感データ、光源データ及び演算制御部の制御
情報を読込み、商品の3次元CG映像及び指先位置をデ
ィスプレイ35に描画する機能をもつ。商品情報入力部
36は、商品情報格納装置10内の商品情報データベー
ス及び説明用画像・映像・音声を読込み保持する。商品
情報描画部37は、商品情報入力部36より商品情報及
び説明用画像・映像・音声を読込みディスプレイ35に
描画処理する。
The object information input section 31 reads and holds object information setting data from the product information storage device 10. The force transmitting unit 32 has a function of applying a force to the user's fingertip under the control of the arithmetic control unit 33. In addition, it has a function of reading the fingertip position of the user and transmitting it to the arithmetic control unit 33. The arithmetic control unit 33 calculates the shape based on the three-dimensional shape data, hardness data, friction coefficient (static friction, dynamic friction), mass data, and the current fingertip position transmitted from the force transmission unit 32 of the product. The drawing unit 34 and the force transmission unit 32 are controlled. The object shape drawing unit 34 has a function of reading the shape data, the texture data, the light source data, and the control information of the arithmetic control unit of the object information setting unit 31 and drawing the three-dimensional CG image of the product and the fingertip position on the display 35. The product information input unit 36 reads and holds a product information database and explanatory images, videos, and sounds in the product information storage device 10. The product information drawing unit 37 reads the product information and the description image / video / audio from the product information input unit 36 and performs a drawing process on the display 35.

【0020】複数の力伝達部32は、オペレータの物理
的操作をデジタルデータ(作用点の位置を示すデータ)
に変換する位置検出部323と、演算制御手段33から
与えられるデジタルデータ(力制御ベクトルを示すデー
タ)を物理的な力に変換する力発生部321と発生した
力をオペレータに作用させる作用部322から構成され
る。一般的な物体の把持動作には、通常、指が用いられ
る。そこで、この実施形態では、上記機能が効果的に実
行されるように、力伝達部32の作用部322を、オペ
レータの指先に嵌めて固定できる指サックにより構成
し、オペレータの指の動きに基いて作用点Pを移動でき
るようにするとともに、力制御ベクトルCに基く制御力
がこの指サックを介してオペレータの指に伝達されるよ
うに構成した。この実施形態では、1つの力伝達部32
は、1本の指としての機能を果たすことになるので、少
なくとも2組の力伝達部32が必要である。図13に、
2組の力伝達部32を使って、商品の仮想把持動作を行
っている様子を示す。
The plurality of force transmitting units 32 are used to convert the physical operation of the operator into digital data (data indicating the position of the action point).
, A force generating unit 321 that converts digital data (data indicating a force control vector) given from the arithmetic control unit 33 into a physical force, and an action unit 322 that applies the generated force to an operator. Consists of A finger is usually used for a general object gripping operation. Therefore, in this embodiment, the action section 322 of the force transmission section 32 is configured by a finger sack that can be fitted and fixed to the operator's fingertip so that the above-described function is effectively performed. Thus, the operation point P can be moved, and the control force based on the force control vector C is transmitted to the operator's finger through the finger cot. In this embodiment, one force transmission unit 32
Will function as one finger, so that at least two sets of force transmitting units 32 are required. In FIG.
A state in which a virtual gripping operation of a product is performed using two sets of force transmission units 32 is shown.

【0021】作用部322上には、作用点Pが定義され
ており、この作用点Pは利用者から加えられた力に基い
て三次元の任意方向に移動可能となっている。ここで
は、n個の力伝達部32の各作用部322上に、それぞ
れ作用点P1、…、Pnが定義されているものとする。
図7のディスプレイ35上に表示されている作用点P
1、…、Pnは、この各作用部322上の作用点の位置
である。位置検出部323は、作用部322上の作用点
Pの三次元座標系上での位置を検出する機能を有する。
具体的には、作用点Pの位置は、x座標,y座標,z座
標の3つの座標値として検出されることになる。ここで
は、この3つの座標値によって示された作用点Pの位置
をP(x,y,z)なるデータで表わすことにする。た
とえば、第1番目の力伝達部32内の位置検出部323
からは、作用点P1の位置を示すデータP1(x,y,
z)が出力され、第2番目の力伝達部32内の位置検出
部323からは、作用点P2の位置を示すデータP2
(x,y,z)が出力され、第n番目の力伝達部32内
の位置検出部323からは、作用点Pnの位置を示すデ
ータPn(x,y,z)が出力される。
An action point P is defined on the action section 322. The action point P can be moved in any three-dimensional direction based on a force applied by a user. Here, it is assumed that action points P1,..., Pn are defined on each action section 322 of the n force transmission sections 32, respectively.
Action point P displayed on display 35 in FIG.
1,..., Pn are the positions of the action points on the action portions 322. The position detection unit 323 has a function of detecting the position of the action point P on the action unit 322 on the three-dimensional coordinate system.
Specifically, the position of the action point P is detected as three coordinate values of x coordinate, y coordinate, and z coordinate. Here, the position of the action point P indicated by these three coordinate values is represented by data P (x, y, z). For example, the position detection unit 323 in the first force transmission unit 32
From the data P1 (x, y,
z) is output, and the position detection unit 323 in the second force transmission unit 32 outputs data P2 indicating the position of the action point P2.
(X, y, z) is output, and data Pn (x, y, z) indicating the position of the action point Pn is output from the position detection unit 323 in the n-th force transmission unit 32.

【0022】これら作用点の位置を示すデータP1
(x,y,z),P2(x,y,z),…,Pn(x,
y,z)は、演算制御部33に与えられ、更に、物体形
状描画部34へと与えられる。物体形状描画部34は、
前述したように、これらの位置を示すデータに基いて、
ディスプレイ35の画面上に作用点P1、…、Pnの位
置を描画することになる。一方、演算制御部33は、こ
れら作用点の位置と、仮想物体の位置とに基いて、各作
用点と仮想物体との接触状態を認識し、この接触状態に
応じて各作用点に生じるべき反力(仮想物体側から利用
者側へと返される力)を求める演算を行う。ここで行わ
れる具体的な演算内容については、本発明と同一の出願
人による特開平11−272157号公報に詳述されて
いるので、ここでは説明は割愛する。こうして、各作用
点に生じるべき反力が得られたら、この反力に基いて各
作用点に加えるべき制御力を示す力制御ベクトルCが求
められ、これら力制御ベクトルCを示すデータは、個々
の力伝達部32へ与えられる。力伝達部32内の力発生
部321は、演算制御部33から与えられた力制御ベク
トルCに基いて作用点Pに加える力ベクトルを発生させ
る機能を有する。
Data P1 indicating the positions of these action points
(X, y, z), P2 (x, y, z),..., Pn (x,
(y, z) is given to the arithmetic and control unit 33 and further to the object shape drawing unit 34. The object shape drawing unit 34
As described above, based on the data indicating these positions,
.., Pn on the screen of the display 35. On the other hand, the arithmetic control unit 33 recognizes the contact state between each action point and the virtual object based on the position of the action point and the position of the virtual object, and should generate at each action point according to the contact state. An operation for calculating a reaction force (force returned from the virtual object side to the user side) is performed. The specific contents of the calculation performed here are described in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-272157 by the same applicant as the present invention, and therefore the description thereof is omitted here. When the reaction force to be generated at each point of action is obtained in this way, a force control vector C indicating a control force to be applied to each point of action is obtained based on the reaction force. To the force transmitting section 32. The force generating unit 321 in the force transmitting unit 32 has a function of generating a force vector to be applied to the action point P based on the force control vector C given from the arithmetic control unit 33.

【0023】上記力制御ベクトルCの大きさは、硬度、
摩擦係数、質量の触感情報によって変わってくるので、
利用者は、グラフィックディスプレイ35上の仮想画面
を見ながら、力伝達部の作用点P(指サック)から指先
に伝わる力を感じて、仮想的に商品をつかんだり、触っ
たりした感触を試すことができる。
The magnitude of the force control vector C is hardness,
It depends on the friction coefficient and the tactile information of the mass.
The user, while looking at the virtual screen on the graphic display 35, feels the force transmitted from the point of action P (finger sack) of the force transmitting unit to the fingertip, and tries to feel the product virtually or by touching it. Can be.

【0024】本発明で用いる力伝達部は既に公知の装置
であるためその構造や機構についての詳細な説明は省略
する。市販の製品としては、例えば、米国のセンサブル
・デバイス社(SensAble Device Inc.)が「PHANT
oM」なる商品名で販売している装置を利用することが
できる。結局、本発明に係る商品選定端末装置30は、
市販の力伝達部となる駆動装置を、汎用コンピュータに
接続し、WWWブラウザソフトウエアと、所定のプログ
ラムをこのコンピュータに組み込むことにより実現する
ことが可能になる。
Since the force transmitting portion used in the present invention is a known device, a detailed description of its structure and mechanism will be omitted. As a commercially available product, for example, SensAble Device Inc. of the United States
An apparatus sold under the product name "oM" can be used. After all, the product selection terminal device 30 according to the present invention
A commercially available drive device serving as a force transmission unit is connected to a general-purpose computer, and can be realized by incorporating WWW browser software and a predetermined program into the computer.

【0025】次に、具体的な画面の動きを示しながら、
処理の流れを説明する。まず、商品選定端末装置30よ
り、商品情報格納装置10にアクセスし、「DNP壷」に関
する情報提示を求めると、商品情報提供手段14は、商
品情報データベース部11を検索し、「DNP壷」に関する
情報(図11の1行目)を得て、リクエストした商品選
定端末装置30に、制作年、説明文、価格などのテキス
トデータと、画像ファイル、音声ファイル、映像ファイ
ルの各ファイルデータを送付する。商品選定端末装置3
0はこれらのデータを商品情報入力部36で受けて、商
品情報描画部37が図8に示すような商品紹介画面とし
て表示する。
Next, while showing specific screen movements,
The processing flow will be described. First, the merchandise selection terminal device 30 accesses the merchandise information storage device 10 and requests information presentation regarding “DNP jar”. The merchandise information providing means 14 searches the merchandise information database unit 11 and finds “DNP jar”. The information (the first line in FIG. 11) is obtained, and text data such as a production year, a description, a price, and file data of an image file, an audio file, and a video file are sent to the requested product selection terminal device 30. . Product selection terminal device 3
0 receives these data at the product information input unit 36, and the product information drawing unit 37 displays it as a product introduction screen as shown in FIG.

【0026】この画面上で、利用者は商品の写真画像及
び、説明文を確認することができる。また、この画面上
の、音声説明のボタンを押すと音声による商品説明が、
映像説明のボタンを押すと映像による商品説明が行われ
る。
On this screen, the user can check the photograph image of the product and the description. Also, if you press the button for voice description on this screen, the product description by voice will be displayed.
Pressing the video description button provides a video description of the product.

【0027】次に、体感ボタンを押すと、商品選定端末
装置30は、商品情報提供手段14に対して、当該商品
の物体情報データを要求する。そこで商品情報提供手段
14は「DNP壷」の物体情報設定ファイル(dnptouch)デ
ータをリクエストした商品選定端末装置30に返す。物
体情報設定ファイルのデータとは、図5に示す制御デー
タと、それが参照する形状データなどの各種データの値
である。これらを得て、図9に示すような商品の3次元
CG映像及び力伝達部32の作用部322に対応する点
を表示する。この状態で利用者は、前述の力伝達部32
内の作用部322を介して商品の触感及び重量感(把持
した感覚及び重さ)を体感することができる。仮想空間
上に商品形状を表す画像と力伝達部32の作用部322
に対応する点が重ねて表示されるため、商品の表面の感
触を確かめたり、商品をつかんで重量感を確認する操作
が、画面を確認しながら容易に操作できる。仮想空間上
の商品の触感や重量感を体感した後は、戻るボタンを押
すことで、図7の画面に戻る。
Next, when the bodily sensation button is pressed, the product selection terminal device 30 requests the product information providing means 14 for object information data of the product. Therefore, the product information providing means 14 returns the object information setting file (dnptouch) data of the "DNP pot" to the requested product selection terminal device 30. The data of the object information setting file includes control data shown in FIG. 5 and values of various data such as shape data referred to by the control data. By obtaining these, a three-dimensional CG image of the product as shown in FIG. 9 and a point corresponding to the action part 322 of the force transmission part 32 are displayed. In this state, the user operates the force transmission unit 32 described above.
The user can feel the tactile sensation and the weight (the sensation and weight of gripping) of the product via the inner working portion 322. Image representing product shape in virtual space and action part 322 of force transmission part 32
Since the points corresponding to are superimposed and displayed, the operation of confirming the feel of the surface of the product or grasping the product to confirm the feeling of weight can be easily performed while checking the screen. After experiencing the tactile sensation and weight of the product in the virtual space, pressing the return button returns to the screen of FIG.

【0028】このように商品を検討した後、購入するこ
とを決めた場合は、注文ボタンを押すことで図10の画
面が表示され、商品購入手続きを行うことができる。こ
こで、氏名、届け先、電話番号、e-mailアドレスを記入
し、購入ボタンを押すと、図12に示す発注情報が注文
情報受付装置20に送信される。注文情報受付装置11
では注文データ受付け手段22が発注情報を受付け注文
受付データベース部21に記録し、注文処理を行う。
If the user decides to purchase after examining the merchandise in this way, the screen of FIG. 10 is displayed by pressing the order button, and the merchandise purchase procedure can be performed. Here, when the name, destination, telephone number, and e-mail address are entered and the purchase button is pressed, the order information shown in FIG. 12 is transmitted to the order information receiving device 20. Order information receiving device 11
Then, the order data receiving means 22 records the order information in the receiving order receiving database section 21, and performs order processing.

【0029】商品情報受付け装置10を管理する商品供
給者は、受付け注文受付データベース部21を定期的に
参照し、注文された商品の仕入れ、注文者への物品と請
求書の発送を行う。
The product supplier who manages the product information receiving apparatus 10 periodically refers to the receiving order receiving database unit 21 to purchase ordered products and to send out goods and bills to the orderer.

【0030】[0030]

【発明の効果】色、形などの視覚情報に加え、膚触りや
重さなどが重要となる花瓶、壷、皿などの商品をインタ
ーネットを用い購入しようとする場合において、仮想的
に商品の触感、重量感を体感した上で購入判断が行える
ため、今まで販売が困難だった商品も扱え、電子商取の
普及を促進することができる。
According to the present invention, when purchasing products such as vases, pots, dishes, etc., for which the touch and weight are important, in addition to visual information such as color and shape, using the Internet, virtually the tactile sensation of the products is obtained. In addition, since it is possible to make a purchase decision after experiencing the feeling of weight, it is possible to handle products that have been difficult to sell and to promote the spread of electronic commerce.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施形態に係る仮想体感商品注文シ
ステム1の全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a virtual sensation product ordering system 1 according to an embodiment of the present invention.

【図2】 商品情報格納装置10の内部構成図である。FIG. 2 is an internal configuration diagram of the product information storage device 10.

【図3】 形状データの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of shape data.

【図4】 商品例の図である。FIG. 4 is a diagram of a product example.

【図5】 制御データを説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating control data.

【図6】 注文情報受付け装置20の内部構成図であ
る。
FIG. 6 is an internal configuration diagram of the order information receiving device 20.

【図7】 商品選定端末装置30の内部構成図である。7 is an internal configuration diagram of the product selection terminal device 30. FIG.

【図8】 商品の表示画面である。FIG. 8 is a display screen of a product.

【図9】 商品を体感する時の画面である。FIG. 9 is a screen when experiencing a product.

【図10】注文入力画面である。FIG. 10 is an order input screen.

【図11】商品情報データベースのデータ内容を示す図
である。
FIG. 11 is a diagram showing data contents of a product information database.

【図12】注文情報の例を示す図ある。FIG. 12 is a diagram showing an example of order information.

【図13】商品選定端末装置30の力伝達部32の透視
図である。
FIG. 13 is a perspective view of a force transmission unit 32 of the product selection terminal device 30.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 仮想体感商品注文システム1 10 商品情報格納装置 11 商品情報データベース部 12 説明用画像・映像・音声格納部 13 物体情報設定データ格納部 14 商品情報提供手段 20 注文情報受付装置 21 注文受付けデータベース部 22 注文データ受付け手段 30 商品選定端末装置 31 物体情報入力部 32 力伝達部 321 力発生部 322 作用部 323 位置検出部 33 演算制御部 34 物体形状描画部 35 グラフィックディスプレイ 36 商品情報入力部 37 商品情報描画部 REFERENCE SIGNS LIST 1 virtual sensation product ordering system 1 10 product information storage device 11 product information database unit 12 explanation image / video / audio storage unit 13 object information setting data storage unit 14 product information providing means 20 order information receiving device 21 order reception database unit 22 Order data receiving means 30 Commodity selection terminal device 31 Object information input unit 32 Force transmission unit 321 Force generation unit 322 Acting unit 323 Position detection unit 33 Operation control unit 34 Object shape drawing unit 35 Graphic display 36 Product information input unit 37 Product information drawing Department

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ネットワークを利用した電子商取引にお
いて、利用者が操作する商品選定端末装置から、ネット
ワークを介して商品情報格納装置に保持されている商品
情報を取り出し、これをグラフィックディスプレイを備
えた前記商品選定端末装置に表示させながら商品を吟味
して、注文を受付ける注文受付装置に注文を発行する仮
想体感商品注文システムであって、前記商品情報格納装
置は、商品の情報として、静止画像情報、文字情報の他
に商品の3次元形状情報、質感情報、触感情報を含めて
格納し、前記商品選定端末装置は、触感インターフェー
スである複数の力伝達部を備え、前記商品情報格納装置
の保持している商品の情報を読み込み、商品の3次元画
像を表示するとともに、前記力伝達部の働きにより利用
者に当該商品の触感・重量感を提示することができるこ
とを特徴とする仮想体感商品注文システム。
1. In electronic commerce using a network, product information held in a product information storage device is taken out from a product selection terminal device operated by a user via a network, and the product information is provided with a graphic display. Examining a product while displaying it on a product selection terminal device, a virtual sensation product ordering system that issues an order to an order receiving device that receives an order, wherein the product information storage device includes, as product information, still image information, The product selection terminal device includes a plurality of force transmitting units that are tactile interfaces, and stores the product information storage device, including three-dimensional shape information, texture information, and tactile information in addition to character information. The information of the product being read is read, a three-dimensional image of the product is displayed, and the tactile sensation of the product is given to the user by the function of the force transmission unit. A virtual sensation product ordering system characterized by being able to present a feeling of weight.
【請求項2】 前記商品選定端末装置は、商品の文字お
よび画像情報を受取り記憶する商品情報入力部と、これ
らの情報を前記グラフィックディスプレイに表示する商
品情報描画部と、商品の3次元形状情報、質感情報、触
感情報を受取り記憶する物体情報入力部と、利用者の指
先を保持し、その位置を検出し、利用者の指先に与える
力ベクトルを作用させる複数の力伝達部と、この力伝達
部からの指先位置情報と前記物体情報入力部に保持され
ている情報から利用者の指先に与えるべき力制御ベクト
ルを計算する演算制御部と、利用者の指先位置と商品の
3次元映像を重ねて前記グラフィックディスプレイに描
画する3次元形状描画部と、を備えて利用者に当該商品
の触感・重量感を提示するものである請求項1に記載の
仮想体感商品注文システム。
2. The product selection terminal device includes a product information input unit that receives and stores character and image information of the product, a product information drawing unit that displays the information on the graphic display, and three-dimensional shape information of the product. An object information input unit for receiving and storing texture information and tactile information, a plurality of force transmitting units for holding a user's fingertip, detecting its position, and applying a force vector to be applied to the user's fingertip, A calculation control unit for calculating a force control vector to be applied to the user's fingertip from the fingertip position information from the transmission unit and the information held in the object information input unit; and a three-dimensional image of the user's fingertip position and the product. 2. The virtual sensation product ordering system according to claim 1, further comprising a three-dimensional shape drawing unit that draws the product on the graphic display in a superimposed manner. Stem.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012128857A (en) * 2010-12-14 2012-07-05 Korea Electronics Telecommun Virtual electronic product providing system
US8570291B2 (en) 2009-05-21 2013-10-29 Panasonic Corporation Tactile processing device
JP2019160035A (en) * 2018-03-15 2019-09-19 東京瓦斯株式会社 Tactile information system, tactile information processing device, and program

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