JP2001307350A - 光学ピックアップ装置のトラッキングサーボ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 高精度なトラッキングサーボを可能にし、記
録密度の高密度化を可能にする。 【解決手段】 対物レンズ７をトラッキング方向に変位
させて各ポジション（Ｉ）〜（Ｖ）を決定し、メインス
ポットＭＳからポジション信号（ＭＰＰ信号）を得ると
ともに該ポジション信号にトラッキングオフセット量
（ＤＣ成分）を加算して光学ディスク６に信号を記録す
る。光学ディスクに記録した各ポジション毎のオフセッ
ト量を変位させた信号を読み取り、ＲＦ信号又はジッタ
ー値が最適になるトラッキングオフセット量を各ポジシ
ョン毎に検出し、ポジション信号と該ポジション信号に
おける最適なトラッキングオフセット量との関係に基づ
き、任意のポジションの最適なトラッキングオフセット
量を算出し、ゲイン調整、オフセット調整してトラッキ
ングオフセット信号を生成し、トラッキングエラー信号
（ＤＰＰ信号）に加算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は新規な光学ピックア
ップ装置のトラッキングサーボ方法に関する。詳しく
は、記録可能な光学ディスクのディスクドライブ装置に
用いられる光学ピックアップ装置において、高精度なト
ラッキングサーボを可能にする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学式記録媒体、例えば、ＣＤ（Compac
t Disc）等のディスクドライブ装置におけるトラッキン
グサーボ方式として、ＤＰＰ（Differential Push Pul
l）法が知られている。

【０００３】ＤＰＰ法は、メインビームＭＢと２つのサ
イドビームＳＢ、ＳＢとからそれぞれ得られる各受光素
子の出力信号を演算することにより、トラッキングエラ
ー信号を生成するものである。

【０００４】具体的には、ＤＰＰ法は、レーザ光源から
出射されたビームの往路中に回折手段（グレーティン
グ）を配設し、光学ディスク上に０次回折光（メインビ
ーム）と２つの１次回折光（サイドビーム）の３つのビ
ーム光による各スポットを形成し、これらの戻り光をそ
れぞれのフォトディテクターａ、ｂ、ｂにより受光し
て、メインビームによるメインスポットＭＳを信号の書
き込み又は読み取りに用い、サイドビームによるサイド
スポットＳＳ、ＳＳをトラッキングエラー検出用に用い
る方式である。

【０００５】図１０及び図１２に示すように、メインス
ポットＭＳを受光するメインフォトディテクターａは縦
横の４つに分割され、サイドスポットＳＳ、ＳＳを受光
するサイドフォトディテクターｂ、ｂは左右に２つに分
割されている。尚、各分割素子の出力信号をＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈで示す。そしてこれらフォトデ
ィテクターａ、ｂ、ｂからの出力信号間の演算出力から
トラッキングエラー信号が生成される。

【０００６】即ち、メインフォトディテクターａの出力
信号からメインプッシュプル（ＭＰＰ）信号を生成し、
サイドフォトディテクターｂ、ｂの出力信号からサイド
プッシュプル（ＳＰＰ１、ＳＰＰ２）信号を生成し、以
下の演算式で、ディフェレンシャルプッシュプル（ＤＰ
Ｐ）信号が得られる。

【０００７】ＭＰＰ＝（Ｂ＋Ｃ）−（Ａ＋Ｄ） ＳＰＰ１＝Ｅ−Ｆ ＳＰＰ２＝Ｇ−Ｈ ＤＰＰ＝ＭＰＰ−Ｋ・（ＳＰＰ１＋ＳＰＰ２） ∴ＤＰＰ＝（（Ｂ＋Ｃ）−（Ａ＋Ｄ））−Ｋ・（（Ｅ−
Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）） Ｋ：係数。

【０００８】図１０は、対物レンズ、フォトディテクタ
ー 等の位置ずれがない場合におけるフォトディテクタ
ーａ、ｂ、ｂと各スポットＭＳ、ＳＳ、ＳＳとの関係を
模式的に示し、図１１は図１０におけるＳＰＰ１信号、
ＳＰＰ２信号、ＭＰＰ信号、ＤＰＰ信号の波形を示す。

【０００９】図１１から解るように、ＳＰＰ１信号とＳ
ＰＰ２信号は同相で、ＭＰＰ信号はＳＰＰ１信号及びＳ
ＰＰ信号２とは逆相で、ＤＰＰ信号はＭＰＰ信号と同相
でそれぞれ出力される。

【００１０】図１２は、対物レンズ、フォトディテクタ
ー等の位置ずれにより各スポットＭＳ、ＳＳ、ＳＳが各
フォトディテクターａ、ｂ、ｂ上で一方（図面では右
方）にずれている場合のフォトディテクターａ、ｂ、ｂ
と各スポットＭＳ、ＳＳ、ＳＳとの位置関係を模試的に
示し、図１３は図１２におけるＳＰＰ１信号、ＳＰＰ２
信号、ＭＰＰ信号、ＤＰＰ信号の波形を示す。尚、本図
において実線で示すものが、信号読取時（リード時）の
各ＰＰ（プッシュプル）信号であり、破線で示すものが
後述する信号記録時（ライト時）の各ＰＰ（プッシュプ
ル）信号である。

【００１１】信号読取時の場合、ＳＰＰ１信号、ＳＰＰ
２信号及びＭＰＰ信号には何れもＤＣオフセットが発生
するが、上記演算式によりこれらＤＣオフセット量がキ
ャンセルされ、ＤＰＰ信号はＤＣオフセットがない状態
で出力されるため、オントラック状態を維持することが
できる。

【００１２】このように、ＤＰＰ方式は各プッシュプル
信号にＤＣオフセットが生じても上述のようにキャンセ
ルすることができるため、信号読取系の光学ピックアッ
プにおいてはたいへん有効なトラッキングサーボ方式と
されている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、対物レン
ズ、フォトディテクター等の位置ずれにより各スポット
ＭＳ、ＳＳ、ＳＳが各フォトディテクターａ、ｂ、ｂ上
で一方にずれて生じたオフセット量をキャンセルするこ
とができるのは、上述のように光学ディスクの信号を読
み取る場合だけである。

【００１４】即ち、光学式記録媒体、例えば、ＣＤ−Ｒ
（Compact Disc-Recordable）、ＣＤ−ＲＷ（Compact D
isc-ReWritable）等の光ディスクのドライブ装置におい
て、信号記録時の場合は、図１３の波形図において破線
で示すように、ＳＰＰ１信号のＤＣオフセット量１とＳ
ＰＰ２信号のＤＣオフセット量２とが異なってしまう。
具体的には、ＳＰＰ２信号のオフセット量２はＳＰＰ１
信号のオフセット量１よりも小さく発生してＤＣレベル
が下がってしまい最終出力信号であるＤＰＰ信号に上記
演算式ではキャンセルできないＤＣオフセット量３が生
じてしまう。

【００１５】これにより、記録時においてはトラッキン
グサーボをかけるとメインビームＭＢがオントラック状
態であるにもかかわらず、ＤＰＰ信号のＤＣオフセット
分だけずれが生じ、デトラック状態（トラックから外れ
た状態）が生じ、記録特性を悪化させてしまうという問
題がある。

【００１６】かかる問題は、光学ディスクｃの信号記録
時は一方のサイドビーム（メインビームＭＢに先行する
サイドビーム）ＳＢ１はピットｄ、ｄ、・・・がまった
く形成されていない未記録状態のディスク面にて反射さ
れ、他方のサイドビーム（メインビームＭＢを後追する
サイドビーム）ＳＢ２はピットｄ、ｄ、・・・が形成さ
れた記録状態トラックＴとトラックＴとの間のディスク
面にて反射されるためである（図１４参照）。

【００１７】そして、光学ピックアップ装置において上
記オフセット量を許容範囲内にするためには、対物レン
ズ、フォトディテクター自体の精度、これらの設置位置
精度等を高くしなければならず、装置のコスト高を招来
する。また、記録密度の高密度化を図るとき、上記ＤＣ
オフセット量の許容範囲はさらに狭くしなければなら
ず、結局、光学ピックアップ装置にあっては、記録密度
の高密度化を図ることが困難であるという問題がある。

【００１８】そこで、本発明は、高精度なトラッキング
サーボを可能にし、記録密度の高密度化を可能にするこ
とを課題とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明光学ピックアップ
装置のトラッキングサーボ方法は、上記した課題を解決
するために、レーザ光源から出射されたビーム光を回折
手段により１つのメインビームと２つのサイドビームと
に分けて対物レンズを介して光学ディスク上に集光さ
せ、該光学ディスクの戻り光をフォトディテクターで受
光する際に、メインビームをメインフォトディテクター
に受光させて信号の読取用又は記録用及びサーボエラー
検出用とし、２つのサイドビームを各別のサイドフォト
ディテクターにそれぞれ受光させてトラッキングエラー
検出用として用いる光学ピックアップ装置のトラッキン
グサーボ方法において、光学ピックアップ装置のスレッ
ド信号又は対物レンズのトラッキングドライブ信号にい
くつかの所定の電圧を加算して対物レンズをトラッキン
グ方向に変位させて各ポジションを決定し、これら各ポ
ジションにおいてメインスポットからポジション信号を
得るとともに該ポジション信号にトラッキングオフセッ
ト量（ＤＣ成分）を加算して光学ディスクに信号を記録
し、光学ディスクに記録した各ポジション毎のオフセッ
ト量を変位させた信号を読み取り、ＲＦ信号又はジッタ
ー値が最適になる上記トラッキングオフセット量を各ポ
ジション毎に検出し、各ポジションにおけるポジション
信号とそのときの最適なトラッキングオフセット量との
関係をメモリに記憶し、該メモリに記憶したポジション
信号と該ポジション信号における最適なトラッキングオ
フセット量との関係に基づき、任意のポジションの最適
なトラッキングオフセット量を算出し、該トラッキング
オフセット量をゲイン調整、オフセット調整してトラッ
キングオフセット信号を生成し、該トラッキングオフセ
ット信号を上記トラッキングエラー信号に加算したもの
である。

【００２０】従って、本発明光学ピックアップ装置のト
ラッキングサーボ方法によれば、対物レンズ、フォトデ
ィテクター等の位置ずれにより各スポットＭＳ、ＳＳ、
ＳＳが各フォトディテクター上で一方にずれて各ＳＰＰ
１信号、ＳＰＰ２信号、ＭＰＰ信号にＤＣオフセット量
が発生しても、ポジション信号に基づきトラッキングオ
フセット信号を生成し、該トラッキングオフセット信号
をＤＰＰ信号に加算することにより、ＤＰＰ信号にＤＣ
オフセット量が生ぜず、よって、デトラックしない状態
で信号の記録を行なうことができ、高精度なトッラッキ
ングサーボを可能にし、また、記録密度の高密度化を実
現することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明光学ピックアップ
装置のトラッキングサーボ方法の実施の形態について添
付図面を参照して説明する。

【００２２】図１は、本発明にかかる光学ピックアップ
装置１の光学部品の構成について説明する概略図であ
る。

【００２３】光学ピックアップ装置１は、ビーム光Ｂを
発生するレーザ光源２と該レーザ光源２から出射された
ビーム光Ｂを回折させる回折手段３と、ビーム光Ｂを透
過又は所定の方向に反射させるビームスプリッタ４と、
平行光束を形成するコリメータレンズ５と光学ディスク
６の信号面にビーム光Ｂを集光させる対物レンズ７と、
光学ディスク６からの戻り光を受光するフォトディテク
ター８とを有する。

【００２４】フォトディテクター８は上記従来の技術で
説明したものと同じく、メインフォトディテクター８ａ
と２つのサイドフォトディテクター８ｂ、８ｂとからな
り、メインフォトディテクター８ａは縦横の４つに分割
されメインスポットＭＳを受光し、サイドフォトディテ
クター８ｂ、８ｂは左右に２つにそれぞれ分割されサイ
ドスポットＳＳ、ＳＳを受光する。また、各分割素子の
出力信号は上記従来の技術と同様にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、
Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈで示す（図２参照）。そしてこれらフォ
トディテクター８ａ、８ｂ、８ｂからの出力信号間の演
算出力からトラッキングエラー信号を生成する。

【００２５】上述の「発明が解決しようとする課題」で
説明したとおり、対物レンズ７、フォトディテクター８
等の位置ずれにより各スポットＭＳ、ＳＳ、ＳＳがフォ
トディテクター上において一方にずれている場合におい
ては信号記録時にＳＰＰ１信号、ＳＰＰ２信号に生じる
ＤＣオフセット量が異なってしまい、かかるＤＣオフセ
ット量を上記演算式上でキャンセルすることができず、
ＤＰＰ信号にＤＣオフセット量が生じてしまい、デトラ
ックしてしまう。

【００２６】そこで、本発明にかかる光学ピックアップ
装置１は、以下のように、ＤＰＰ信号に後に詳述するト
ラッキングオフセット信号を加算して、記録時にＤＣオ
フセットが生じない調整後ＤＰＰ信号を生成することに
より、デトラックの生じない記録を行うことができる。
以下、そのトラッキング方法について順を追って説明す
る。

【００２７】１）記録時に、光学ピックアップ装置１を
光学ディスク６の半径方向に移動させるためのスレッド
信号又は対物レンズ７のトラッキングドライブ信号にい
くつかの所定の電圧を加算して対物レンズ７をトラッキ
ング方向に変位させ、各所定電圧毎のフォトディテクタ
ー上に受光されるメインスポットＭＳの各ポジションを
決定する。このメインスポットＭＳの各ポジションは加
算した上記所定の電圧に対応して一義的に決定される。
この実施の形態にあっては５つのポジション（Ｉ）〜
（Ｖ）を決めている。

【００２８】２）これら各ポジション（Ｉ）〜（Ｖ）に
おいてメインスポットＭＳからポジション信号（ＭＰＰ
信号）を得るとともに該ポジション信号のトラッキング
オフセット量（ＤＣ成分）を変化させて光学ディスク６
に信号を記録する。これにより、光学ディスク６には、
各ポジション（Ｉ）〜（Ｖ）毎のトラッキングオフセッ
ト量の変化された記録信号が複数記録される。尚、かか
るトラッキングオフセット量の変化量は各ポジション
（Ｉ）〜（Ｖ）のＭＰＰ信号の±１０％くらいとする。

【００２９】３）光学ディスク６に記録した各ポジショ
ン毎のトラッキングオフセット量を変位させた信号を読
み取り、ＲＦ信号又はジッター値が最適になる上記トラ
ッキングオフセット量を各ポジション毎（Ｉ）〜（Ｖ）
毎に検出する（図３〜図７参照）。

【００３０】４）各ポジション（Ｉ）〜（Ｖ）における
ポジション信号とそのときの最適なトラッキングオフセ
ット量との関係をメモリに記憶する（図８参照）。

【００３１】該メモリに記憶したポジション信号と該ポ
ジション信号における最適なトラッキングオフセット量
との関係はほぼ比例関係となるため、任意のポジション
に対する最適なトラッキングオフセット量が算出され
る。尚、両者の関係はほぼ比例関係になるため、上記５
つのポジション（Ｉ）〜（Ｖ）ではなく、２つのポジシ
ョンでも本発明によるトラッキングサーボ方法を適用す
ることができるが、より精度を高めるためには、多数の
ポジションにすることが好ましい。

【００３２】５）各ポジションにおける最適なトラッキ
ングオフセット量が決定したら、該トラッキングオフセ
ット量をゲイン調整、オフセット調整してトラッキング
オフセット信号を生成し、該トラッキングオフセット信
号を上記トラッキングエラー信号（ＤＰＰ信号）に加算
する（図９参照）。上述のように検出された最適なトラ
ッキングオフセット量は、そのポジション（Ｉ）〜
（Ｖ）における記録時のデトラック分となるものである
ため、これをＤＰＰ信号に加算することにより、記録時
のデトラックをキャンセルすることができる。

【００３３】しかして、ＭＰＰ信号が出力されたときに
これに最適なトラッキングオフセット量を求め、該トラ
キングオフセット量をゲイン調整、オフセット調整して
ＭＰＰ信号に加算してトラッキングオフセット信号を生
成し、調整前のトラッキングエラー信号（ＤＰＰ信号）
にトラッキングオフセット信号を加算することにより、
調整されたトラッキングエラー信号が得られる（図９参
照）。

【００３４】そして、このように生成された調整トラッ
キングエラー信号によりトラッキングサーボをかけるこ
とにより、デトラックせずに光学ディスク６に信号の記
録を行なうことができる。

【００３５】尚、上記トラッキングオフセット信号はト
ラッキングエラー信号に対して５％以下となっており、
非常に小さいので、これをトラッキングエラー信号に加
算することによるポジションに対する影響は少なくて済
む。

【００３６】また、上記ポジション信号としてＭＰＰ信
号を用いたが、これに限らずトラッキングドライブ信号
を用いることのできる。

【００３７】しかして、上記調整後のトラッキングエラ
ー信号によりトラッキングサーボをかけるため、光学デ
ィスク６に記録された信号はデトラックを起こしておら
ず、光学ディスク６の再生信号におけるＲＦ信号及びジ
ッター値は最適なものとなる。

【００３８】また、ラジアルスキュー（光学ディスク６
の半径方向における光軸の傾き）に対するＲＦ信号又は
ジッター値の最適点がデトラックによって変化してしま
うが、記録中にデトラックが生じないため、再生信号に
おけるＲＦ信号及びジッター値はほぼ同じスキューとな
っている。

【００３９】更に、上記実施の形態にあっては、ポジシ
ョン信号からトラッキングオフセット信号を生成してい
るため、光学ピックアップ装置１がトラックを追従する
ために起きるポジションずれによるデトラックにも対応
することができる。

【００４０】尚、かかるＤＰＰ信号の調整は、当該光学
ピックアップ装置１の初期設定において行うことによ
り、それ以後の光学ピックアップ装置１についてのＤＰ
Ｐ信号のＤＣオフセット量の調整を行う必要をなくする
ことができるが、これに限らず、各光学ディスク６毎に
記録を行うときに行うようにすることもでき、これによ
れば、光学ディスク毎のより高精度のトラッキングサー
ボを実現することができ、記録密度の高密度化に対応す
ることができる。更に、１つの光学ディスク６について
の記録時であっても、所定のトラック数を記録する度に
上述したＤＰＰ信号の調整を行うようにすれば、更に記
録密度の高密度化を図ることができる。

【００４１】このように本発明光学ピックアップ装置の
トラッキングサーボ方法によれば、対物レンズ７、フォ
トディテクター８等の位置ずれによるトッラッキングエ
ラー信号のＤＣオフセット量をキャンセルすることがで
き、高精度なトラッキングサーボを実現することができ
る。

【００４２】尚、上記した実施の形態において示した各
部の形状及び構造は、何れも本発明を実施するに当たっ
ての具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これら
によって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されること
があってはならいものである。

【００４３】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明光学ピックアップ装置のトラッキングサーボ
方法は、レーザ光源から出射されたビーム光を回折手段
により１つのメインビームと２つのサイドビームとに分
けて対物レンズを介して光学ディスク上に集光させ、該
光学ディスクの戻り光をフォトディテクターで受光する
際に、メインビームをメインフォトディテクターに受光
させて信号の読取用又は記録用及びサーボエラー検出用
とし、２つのサイドビームを各別のサイドフォトディテ
クターにそれぞれ受光させてトラッキングエラー検出用
として用いる光学ピックアップ装置のトラッキングサー
ボ方法において、光学ピックアップ装置のスレッド信号
又は対物レンズのトラッキングドライブ信号にいくつか
の所定の電圧を加算して対物レンズをトラッキング方向
に変位させて各ポジションを決定し、これら各ポジショ
ンにおいてメインスポットからポジション信号を得ると
ともに該ポジション信号のトラッキングオフセット量
（ＤＣ成分）を変化させて光学ディスクに信号を記録
し、光学ディスクに記録した各ポジション毎のオフセッ
ト量を変位させた信号を読み取り、ＲＦ信号又はジッタ
ー値が最適になる上記トラッキングオフセット量を各ポ
ジション毎に検出し、各ポジションにおけるポジション
信号とそのときの最適なトラッキングオフセット量との
関係をメモリに記憶し、該メモリに記憶したポジション
信号と該ポジション信号における最適なトラッキングオ
フセット量との関係に基づき、任意のポジションの最適
なトラッキングオフセット量を算出し、該トラッキング
オフセット量をゲイン調整、オフセット調整してトラッ
キングオフセット信号を生成し、該トラッキングオフセ
ット信号を上記トラッキングエラー信号に加算したこと
を特徴とする。

【００４４】従って、本発明光学ピックアップ装置のト
ラッキングサーボ方法によれば、対物レンズ、フォトデ
ィテクター等の位置ずれにより各スポットＭＳ、ＳＳ、
ＳＳが各フォトディテクター上で一方にずれて各ＳＰＰ
１信号、ＳＰＰ２信号、ＭＰＰ信号にＤＣオフセット量
が発生しても、ポジション信号に基づきトラッキングオ
フセット信号を生成し、該トラッキングオフセット信号
をＤＰＰ信号に加算することにより、ＤＰＰ信号にＤＣ
オフセット量が生ぜず、よって、デトラックしない状態
で信号の記録を行なうことができ、高精度なトッラッキ
ングサーボを可能にし、また、記録密度の高密度化を実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図９とともに本発明光学ピックアップ
装置のトラッキングサーボ方法の実施の形態を示すもの
で、本図は全体の構成を概略的に示す側面図である。

【図２】フォトディテクターとスポットとの関係を模式
的に示す図である。

【図３】図４乃至図７とともに、各ポジションにおける
ＲＦ信号及びジッター値とトラッキングオフセット量と
の関係を示すものであり、本図はポジション（Ｉ）の場
合のグラフ図である。

【図４】ポジション（ＩＩ）の場合のグラフ図である。

【図５】ポジション（ＩＩＩ）の場合のグラフ図であ
る。

【図６】ポジション（ＩＶ）の場合のグラフ図である。

【図７】ポジション（Ｖ）の場合のグラフ図である。

【図８】各ポジションと最適なトラッキングオフセット
量との関係を示すグラフ図である。

【図９】ブロック図である。

【図１０】対物レンズ、フォトディテクター等に位置ず
れがない状態におけるフォトディテクターとスポットと
の関係を模式的に示す図である。

【図１１】図１０における各プッシュプル信号の波形図
である。

【図１２】対物レンズ、フォトディテクター等に位置ず
れがある状態におけるフォトディテクターとスポットと
の関係を模式的に示す図である。

【図１３】図１２における各プッシュプル信号の波形図
である。

【図１４】記録時における光学ディスク上でのスポット
の配置を模式的に示す図である。

【符号の説明】

１…光学ピックアップ装置、Ｂ…ビーム光、ＭＢ…メイ
ンビーム、ＳＢ…サイドビーム、２…レーザ光源、３…
回折手段、５…コリメータレンズ、６…光学ディスク、
７…対物レンズ、８ａ…メインフォトディテクター、８
ｂ…サイドフォトディテクター、ＭＳ…メインスポッ
ト、ＳＳ…サイドスポット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高崎 浩司 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5D090 AA01 BB03 BB04 CC02 DD03 EE07 FF04 GG03 JJ12 5D118 AA18 BA01 BB05 BC08 BF03 CA14 CA22 CB01 CC04 CD03 CD11 CF04 CF16 CG04 CG24 CG33 CG44

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザ光源から出射されたビーム光を回
   折手段により１つのメインビームと２つのサイドビーム
   とに分けて対物レンズを介して光学ディスク上に集光さ
   せ、該光学ディスクの戻り光をフォトディテクターで受
   光する際に、メインビームをメインフォトディテクター
   に受光させて信号の読取用又は記録用及びサーボエラー
   検出用とし、２つのサイドビームを各別のサイドフォト
   ディテクターにそれぞれ受光させてトラッキングエラー
   検出用として用いる光学ピックアップ装置のトラッキン
   グサーボ方法において、 ・光学ピックアップ装置のスレッド信号又は対物レンズ
   のトラッキングドライブ信号にいくつかの所定の電圧を
   加算して対物レンズをトラッキング方向に変位させて各
   ポジションを決定し、 ・これら各ポジションにおいてメインスポットからポジ
   ション信号を得るとともに該ポジション信号のトラッキ
   ングオフセット量（ＤＣ成分）を変化させて光学ディス
   クに信号を記録し、 ・光学ディスクに記録した各ポジション毎のオフセット
   量を変位させた信号を読み取り、ＲＦ信号又はジッター
   値が最適になる上記トラッキングオフセット量を各ポジ
   ション毎に検出し、 ・各ポジションにおけるポジション信号とそのときの最
   適なトラッキングオフセット量との関係をメモリに記憶
   し、 ・該メモリに記憶したポジション信号と該ポジション信
   号における最適なトラッキングオフセット量との関係に
   基づき、任意のポジションの最適なトラッキングオフセ
   ット量を算出し、該トラッキングオフセット量をゲイン
   調整、オフセット調整してトラッキングオフセット信号
   を生成し、該トラッキングオフセット信号を上記トラッ
   キングエラー信号に加算したことを特徴とする光学ピッ
   クアップ装置のトラッキングサーボ方法。