JP2001307115A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 図形の内部領域を１つ以上の台形に分割して
塗り潰す場合に、不必要な台形への分割を抑え、理想的
な台形分割を行えるようにする。 【解決手段】 描画すべき図形を構成する複数のパスを
Ｘ軸方向およびＹ軸方向にソートしたツリー構造で表す
とともに、前記複数のパスの中で互いに交差するパスが
あればこれらをその交点で分割してその分割後のパスを
前記ツリー構造で表すデータ変換手段１２ａ，１２ｂ
と、前記ツリー構造で表されるパス群の中から２つずつ
パスを抽出してそのパス間に位置する領域を順次塗り潰
す領域塗り手段１２ｃ，１２ｄとを備える画像処理装置
において、前記領域塗り手段１２ｃ，１２ｄが、抽出し
たパス間に他のパスの始点または終点が位置しているか
否かに応じて、当該パス間に位置する領域の範囲を可変
させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、図形の描画命令を
受け取って、その図形の内側領域の塗り潰し処理を行う
画像処理装置および画像処理方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータやワーク
ステーション等のコンピュータ装置で文書や画像等のド
キュメントを電子的に作成し、そのドキュメントをコン
ピュータ装置とネットワークを介して接続するプリンタ
装置にて印刷出力する、といったことが広く行われてい
る。このようなコンピュータ装置とプリンタ装置とを備
えてなる画像形成システムでは、一般に、ドキュメント
の印刷出力に当たり、コンピュータ装置側からページ記
述言語（Page Description Language;以下「ＰＤＬ」と
略す）で記述された描画命令を送出するようになってお
り、描画命令の送出があるとプリンタ装置側にてその描
画命令を基にフォントやグラフィックス等の図形を描画
するようになっている。

【０００３】このような図形の描画は、プリンタ装置が
搭載している画像処理装置において、いわゆるスキャン
コンバージョン処理を利用して行われることが多い。ス
キャンコンバージョン処理とは、描画すべき図形の外郭
と、その図形が描かれるＸＹ座標系のＸ軸（またはＹ
軸）に平行な仮想線（以下、この仮想線を「スキャンラ
イン」と称す）との交点を基にして行われる図形の描画
処理である。詳しくは、描画すべき図形の外郭とスキャ
ンラインとの交点から、そのスキャンラインに沿って当
該図形を展開したときの開始点と終了点を算出し、エッ
ジと呼ばれる水平線をこの開始点と終了点とに従って描
画するとともに、そのエッジを図形とスキャンラインと
の交点の全てについて描画することで、当該描画すべき
図形を形成するものである。なお、このようなスキャン
コンバージョン処理のうち、スキャンラインが描画ピク
セルの中間を通る場合は、特にハーフスキャンライン・
スキャンコンバージョン処理と呼ばれている。

【０００４】ところで、上述したような描画処理を行う
画像処理装置では、その描画処理を、直線状または曲線
状のパスが複数組み合わさってなる図形の内部領域の塗
り潰しによって行うことがある。なお、ここでいうパス
とは、図形の頂点同士を結ぶ線分、すなわち図形の一辺
を構成する線分のことをいう。

【０００５】従来、図形の内部領域を塗り潰す場合の描
画アルゴリズムとしては、例えばオーダードエッジリス
ト・アルゴリズムが知られている（「実践コンピュータ
グラフィックス」参照、山口富士夫監修、日刊工業新聞
社刊）。オーダードエッジリスト・アルゴリズムでは、
多角形のエッジに対してBresenhamやＤＤＡアルゴリズ
ム等を用いることにより、描画すべき図形の外郭と描画
ピクセルの中間を通るハーフスキャンラインとの交点を
決定し、各ハーフスキャンライン毎に求められた交点の
Ｘ座標値を小さい順にソーティングする。その後、各ハ
ーフスキャンラインに対して、Ｘ座標値でソートされた
リストの中から交点の対ｘ１，ｘ２を抽出し、そのハー
フスキャンライン上でｘ１≦ｘ≦ｘ２であるような整数
値ｘに対するピクセルを選択し描画することで、当該描
画すべき図形の内部領域の塗り潰しを行うようになって
いる。

【０００６】具体的には、図１２（ａ）に示すように、
オーダードエッジ・アルゴリズムによって、図形の外郭
に位置するピクセルPiと、その図形の内部領域に位置す
るピクセルPeとが描画される。なお、図１２（ｂ）は、
オーダードエッジ・アルゴリズムによって生成されるデ
ータ構造例を示している。図中において、スキャンライ
ンとは、ハーフラインスキャンラインの意である。

【０００７】ところが、オーダードエッジ・アルゴリズ
ムでは、描画される図形に交差するスキャンライン毎
に、交点のリストを構築する必要がある。そのため、描
画される図形を構成するピクセル数が多い場合には、そ
の分スキャンライン数も多くなるので、処理速度の減少
・使用メモリ量の増大等の問題が生じるおそれがある。
つまり、大きい図形や複雑な図形を描画する場合や、出
力デバイスの解像度が向上した場合等には、一定の大さ
さの図形を描画する際のスキャンライン数が増大し、処
理速度の低下、使用メモリ量の増大等の問題が生じてし
まう。

【０００８】このことから、図形の内部領域を塗り潰す
場合の他の描画アルゴリズムとして、エッジを描画する
のではなく、高さのある台形を描画する手法が、従来か
ら提案されている。例えば、特開平４−１３４５７６号
公報には、上述したオーダードエッジリスト・アルゴリ
ズムにおいて全てのスキャンラインについて求めていた
交点を、各エッジの始点・終点・交点上のスキャンライ
ンのみに限定し、それらスキャンラインと求められた交
点で分割されたエッジとで構成される台形を描画するこ
とにより、処理速度の低下、使用メモリ量の増大等を抑
えることが開示されている。

【０００９】具体的には、図１３（ａ）に示すように、
星型と矩形の図形を一度に描画する場合を例に挙げて考
えると、特開平４−１３４５７６号公報に開示された描
画アルゴリズムでは、スキャンラインを、各図形を構成
するパスの始点、終点および交点を通過するものだけに
限定する。そして、そのスキャンラインとそれぞれのパ
スとに囲まれる台形、詳しくは図例の場合であれば星型
の図形でｓ１〜ｓ１６、矩形の図形でｒ１〜ｒｌｌの総
計２７個の台形について、その内部領域について塗り潰
しを行う。これにより、本描画アルゴリズムでは、オー
ダードエッジ・アルゴリズムの場合に比べて、スキャン
ラインの数が減少するので、処理速度の低下、使用メモ
リ量の増大等を抑えることが可能となる。

【００１０】なお、ここでいう台形とは、スキャンライ
ンの一部分を底とし、各図形を構成するパスの一部分を
脚とする四角形をいう。図中の星型の図形に含まれる台
形ｓ１等については三角形として図示されているが、実
際には上底または下底が少なくとも１ピクセル分の長さ
を有しているので、ここではこれら全てを台形と称する
ものとする。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
４−１３４５７６号公報に開示されたような台形描画を
利用した描画アルゴリズムでは、オーダードエッジ・ア
ルゴリズムの場合に比べて処理速度の低下、使用メモリ
量の増大等を抑えることが可能とはなるが、複数の図形
を一度に描画しようとすると、本来は必要の無い台形へ
の分割をも行ってしまうため、多くの台形描画が発生し
てしまうことになる。

【００１２】具体的には、図１３（ａ）に示すような星
型と矩形の図形を一度に描画する場合であれば、同時に
描画される各図形同士が互いに細かな台形に分割描画さ
れてしまい、上述したように星型の図形でｓ１〜ｓ１
６、矩形の図形でｒ１〜ｒｌｌの総計２７個の台形描画
が発生してしまうが、これらについての理想的な台形分
割について考えると、図１３（ｂ）に示すように、星型
でｓ１〜ｓ１０、矩形でｒ１の総計１１個の台形描画を
行えば十分であることが分かる。

【００１３】したがって、従来の台形描画を利用した描
画アルゴリズムは、理想的な台形分割を行った場合に比
べて多くの台形描画が発生してしまうことから、処理速
度の低下、使用メモリ量の増大等を抑える上で、必ずし
も好適であるとはいえない。

【００１４】そこで、本発明は、図形の内部領域の塗り
潰しを行う場合に、不必要な台形の分割を抑え、理想的
な台形分割を行うことにより、処理速度の低下、使用メ
モリ量の増大等を従来よりも改善しつつ、その塗り潰し
処理をはじめとした図形描画処理を行うことのできる画
像処理装置および画像処理方法を提供することを目的と
する。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために案出されたもので、請求項１記載の画像処理
装置は、直線状または曲線状のパスが複数組み合わさっ
てなる図形の内側領域を塗り潰すためのものであって、
前記図形を構成する複数のパスを当該図形が描かれるＸ
Ｙ座標系のＸ軸方向およびＹ軸方向にソートしたツリー
構造で表すとともに、前記複数のパスの中で互いに交差
するパスがあれば当該交差するパスをその交点で分割し
てその分割後のパスを前記ツリー構造で表すデータ変換
手段と、前記ツリー構造で表されるパス群の中から所定
規則に従って２つずつパスを抽出して、当該パスの間に
位置する領域を順次塗り潰す領域塗り手段とを備え、そ
のうちの領域塗り手段が、抽出した２つのパスの間に他
のパスの始点または終点の少なくとも一方が位置してい
るか否かに応じて、当該２つのパスの間に位置する領域
の範囲を可変させることを特徴とする。

【００１６】請求項３記載の画像処理装置は、前記図形
を構成する複数のパスを当該図形が描かれるＸＹ座標系
のＸ軸方向およびＹ軸方向にソートしたツリー構造で表
すとともに、前記複数のパスの中で互いに交差するパス
があれば当該交差するパスをその交点で分割してその分
割後のパスを前記ツリー構造で表すデータ変換手段と、
前記ツリー構造で表されるパス群の中から所定規則に従
って２つずつパスを抽出して、当該パスの間に位置する
領域を順次塗り潰す領域塗り手段とを備え、そのうちの
領域塗り手段が、抽出した２つのパスの外側領域に他の
パスが偶数本存在しているか否かに応じて、当該２つの
パスの間に位置する領域の範囲を可変させることを特徴
とする。

【００１７】請求項５記載の画像処理装置は、前記図形
を構成する複数のパスを当該図形が描かれるＸＹ座標系
のＸ軸方向およびＹ軸方向にソートしたツリー構造で表
すとともに、前記複数のパスの中で互いに交差するパス
があれば当該交差するパスをその交点で分割してその分
割後のパスを前記ツリー構造で表すデータ変換手段と、
前記ツリー構造で表されるパス群の中から所定規則に従
って２つずつパスを抽出して、当該パスの間に位置する
領域を順次塗り潰す領域塗り手段とを備え、そのうちの
領域塗り手段が、抽出した２つのパスの間に他のパスの
始点または終点の少なくとも一方が位置しているか否か
を判断し、かつ、当該２つのパスの外側領域に他のパス
が偶数本存在しているか否かを判断し、これらの判断結
果に応じて当該２つのパスの間に位置する領域の範囲を
可変させることを特徴とする。

【００１８】また、本発明は上記目的を達成するために
案出された方法で、請求項７記載の画像処理方法は、直
線状または曲線状のパスが複数組み合わさってなる図形
の内側領域を塗り潰すための方法であって、前記図形を
構成する複数のパスを当該図形が描かれるＸＹ座標系の
Ｘ軸方向およびＹ軸方向にソートしたツリー構造で表す
とともに、前記複数のパスの中で互いに交差するパスが
あれば当該交差するパスをその交点で分割してその分割
後のパスを前記ツリー構造で表し、前記ツリー構造で表
されるパス群の中から所定規則に従って２つずつパスを
抽出して当該パスの間に位置する領域を順次塗り潰すと
ともに、当該塗り潰しにあたって、抽出した２つのパス
の間に他のパスの始点または終点の少なくとも一方が位
置しているか否かに応じて、当該２つのパスの間に位置
する領域の範囲を可変させることを特徴とする。

【００１９】請求項９記載の画像処理方法は、前記図形
を構成する複数のパスを当該図形が描かれるＸＹ座標系
のＸ軸方向およびＹ軸方向にソートしたツリー構造で表
すとともに、前記複数のパスの中で互いに交差するパス
があれば当該交差するパスをその交点で分割してその分
割後のパスを前記ツリー構造で表し、前記ツリー構造で
表されるパス群の中から所定規則に従って２つずつパス
を抽出して当該パスの間に位置する領域を順次塗り潰す
とともに、当該塗り潰しにあたって、抽出した２つのパ
スの外側領域に他のパスが偶数本存在しているか否かに
応じて、当該２つのパスの間に位置する領域の範囲を可
変させることを特徴とする。

【００２０】請求項１１記載の画像処理方法は、前記図
形を構成する複数のパスを当該図形が描かれるＸＹ座標
系のＸ軸方向およびＹ軸方向にソートしたツリー構造で
表すとともに、前記複数のパスの中で互いに交差するパ
スがあれば当該交差するパスをその交点で分割してその
分割後のパスを前記ツリー構造で表し、前記ツリー構造
で表されるパス群の中から所定規則に従って２つずつパ
スを抽出して当該パスの間に位置する領域を順次塗り潰
すとともに、当該塗り潰しにあたって、抽出した２つの
パスの間に他のパスの始点または終点の少なくとも一方
が位置しているか否かを判断し、かつ、当該２つのパス
の外側領域に他のパスが偶数本存在しているか否かを判
断し、これらの判断結果に応じて当該２つのパスの間に
位置する領域の範囲を可変させることを特徴とする。

【００２１】上記構成の画像処理装置および上記手順の
画像処理方法によれば、いずれも、図形の内部領域を塗
り潰すのにあたって、抽出した２つのパスの間に他のパ
スの始点または終点が位置しているか否かと、抽出した
２つのパスの外側領域に他のパスが偶数本存在している
か否かとの、いずれか一方または両方に応じて、当該２
つのパスの間に位置する領域の範囲を可変させるように
なっている。すなわち、例えば２つのパスの間に他のパ
スの始点または終点が位置している場合にのみ、その２
つのパスの間に位置する領域の範囲を、当該始点または
終点を基準にしてさらに小さく分割するように可変させ
る。また、例えば２つのパスの外側領域に他のパスが偶
数本存在していない場合にのみ、その２つのパスの間に
位置する領域の範囲を、当該他のパスを基準にしてさら
に小さく分割するように可変させる。したがって、上記
構成の画像処理装置および上記手順の画像処理方法によ
れば、不必要な領域分割を抑えられるので、図形の内部
領域の塗り潰しを行う際の理想的な台形分割を行い得る
ようになる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明に係る
画像処理装置および画像処理方法について説明する。た
だし、ここでは、本発明を、ドキュメントの印刷出力を
行うプリンタ装置に搭載された画像処理装置およびその
画像処理装置が実行する画像処理方法に適用した場合を
例に挙げて説明する。

【００２３】〔装置構成の説明〕先ず、本実施形態にお
ける画像処理装置の概略構成について説明する。図１
は、本実施形態における画像処理装置の概略構成を示す
ブロック図である。

【００２４】図例のように、本実施形態の画像処理装置
１は、図示しないコンピュータ装置で生成されたＰＤＬ
データを、そのコンピュータ装置からネットワーク２を
介して受信すると、受信したＰＤＬデータによって記述
された描画コマンド（直線、曲線、フォント、ラスタ画
像、塗り潰し等の描画命令）を解釈して図形描画処理を
行い、描画後におけるラスタ状の図形データを、画像形
成処理を行うプリンタエンジン３に対して送出するもの
である。そのために、画像処理装置１は、入力インター
フェース（以下、インターフェースを「Ｉ／Ｆ」と略
す）１１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１２
と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３と、ＲＡＭ（Rand
om Access Memory）１４と、プリンタエンジンＩ／Ｆ１
５と、これらを互いに接続する内部バス１６と、を備え
て構成されている。

【００２５】入力Ｉ／Ｆ１１は、コンピュータ装置から
のＰＤＬデータをネットワーク２を介して受信するため
のものである。この入力Ｉ／Ｆ１１が受信するＰＤＬデ
ータには、図形の描画コマンドが含まれているものとす
る。また、当該図形の描画を行う場合には、その図形の
外郭データがＰＤＬデータとして入力Ｉ／Ｆ１１に与え
られるものとする。

【００２６】ＣＰＵ１２は、画像処理装置１全体の動作
制御の他に、入力Ｉ／Ｆ１１を介して受け取ったＰＤＬ
データを解釈して、その解釈結果に基づいて図形の描画
処理を行うものである。この描画処理を行うために、Ｃ
ＰＵ１２では、詳細を後述するように、ツリー構造変換
部１２ａ、パス交差処理部１２ｂ、塗り潰し部１２ｃお
よび台形描画部１２ｄとしての機能を有している。

【００２７】ＲＯＭ１３は、ＣＰＵ１２が描画処理を行
うのに必要となる描画プログラム１３ａを予め格納して
いるものである。このＲＯＭ１３内の描画プログラム１
３ａを実行することによって、ＣＰＵ１２では、上述し
た各部１２ａ〜１２ｄとしての機能を発揮するようにな
っている。

【００２８】ＲＡＭ１４は、ＣＰＵ１２が描画処理を行
う際のワークメモリとして用いられるものである。詳し
くは、ＣＰＵ１２による描画処理の過程で後述するツリ
ー構造データを格納することになるツリー構造データ保
持部１４ａとしての記憶領域と、ＣＰＵ１２による描画
結果が書き込まれることでプリンタエンジン３に出力す
るためのラスターデータを格納することになるページバ
ッファ１４ｂとしての記憶領域とを有しているものであ
る。

【００２９】プリンタエンジンＩ／Ｆ１５は、ＣＰＵ１
２による制御に従いつつ、ＲＡＭ１４内のページバッフ
ァ１４ｂに作成されたラスターデータをプリンタエンジ
ン３に送出するためのものである。なお、プリンタエン
ジンＩ／Ｆ１５がラスターデータを送出する先であるプ
リンタエンジン３は、周知の電子写真技術を利用してラ
スターデータを印刷出力するものであっても、あるいは
周知のインクジェット方式の印刷技術を利用してラスタ
ーデータを印刷出力するものであってもよい。また、プ
リンタエンジン３は、用紙上への印刷出力を行うもので
はなく、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のディスプレイ
装置であっても構わない。

【００３０】〔処理動作の概要の説明〕次に、以上のよ
うに構成された画像処理装置１における処理動作の概
要、すなわち本実施形態における画像処理方法の概要に
ついて簡単に説明する。図２は本実施形態の画像処理装
置における処理動作全体の流れを示すデータフロー図で
あり、図３はその処理動作の概略手順を示すフローチャ
ートである。なお、ここでは、説明を簡略化するため
に、パス図形のみの描画が可能な画像処理装置および画
像処理方法について説明する。その他のイメージや文字
に関しては、本発明に含まれないので、その説明を省略
する。

【００３１】図２に示すように、本実施形態の画像処理
装置１が実施する図形描画処理は、パスデータ入力処理
２１と、辺テーブルリスト生成処理２２と、辺交差処理
２３と、描画辺抽出処理２４と、描画図形決定処理２５
と、台形描画処理２６と、から成り立っている。

【００３２】通常、ＰＤＬデータを基に図形を描画する
場合は、図形の外郭線分、すなわち直線状または曲線状
のパスの集合により、その図形を表すことが一般的であ
る。このことから、画像処理装置１では、図形描画処理
を行うのにあたって、始めに、パスデータ入力処理２１
を行う。パスデータ入力処理２１は、ＰＤＬデータで記
述されたパスを、ＣＰＵ１２が有するＰＤＬ解釈モジュ
ール１２ｅが解釈して、パスデータとしてＲＡＭ１４内
に一時的に保存する処理である。

【００３３】その後、ＰＤＬ解釈モジュール１２ｅがパ
スの塗り潰し命令を解釈すると、画像処理装置１では、
パスの塗り潰し処理を開始する。パスの塗り潰し処理
は、辺テーブルリスト生成処理２２、辺交差処理２３、
描画辺抽出処理２４、描画図形決定処理２５および台形
描画処理２６からなる処理である。なお、パスデータ入
力処理２１によってＲＡＭ１４内に一時的に蓄えられた
パスデータ群は、パスの描画時と同様に、パスの塗り潰
し処理を実行する際にも、図形描画時のデータとして利
用される。

【００３４】パスの塗り潰し処理にあたっては、図３に
示すように、先ず、ＣＰＵ１２のツリー構造変換部１２
ａが、辺テーブルリスト生成処理２２を行う。すなわ
ち、ツリー構造変換部１２ａは、辺テーブルリスト生成
処理２２として、上述の一時的なパスデータを図形の辺
を表すデータ（以下「辺データ」と称す）として順次取
出し、Ｘ軸方向およびＹ軸方向にソーティングされたツ
リー構造となるテーブルをＲＡＭ１４のツリー構造デー
タ保持部１４ａ内に生成する（ステップ１０１、以下ス
テップを「Ｓ」と略す）。このＸ軸方向およびＹ軸方向
にソーティングされた辺データのツリー構造のテーブル
を、以下「辺テーブルリスト」と称す。したがって、辺
テーブルリスト生成処理２２の後は、ＲＡＭ１４内のパ
スデータ群が辺テーブルリストによって表されることに
なる。なお、辺データおよび辺テーブルリストについて
は、その詳細を後述するものとする。

【００３５】次いで、ＣＰＵ１２のパス交差処理部１２
ｂは、辺交差処理２３を行う。すなわち、パス交差処理
部１２ｂは、辺交差処理２３として、辺テーブルリスト
の中に互いに交差する辺があると、これらの辺同士を抽
出して、その交点で分割し、その分割後の辺をツリー構
造で表して再び辺テーブルリストに登録する（Ｓ１０
２）。このときの交点分割についても、その詳細は後述
するものとする。

【００３６】辺テーブルリストの生成および交差する辺
の分割が終了すると、その後、ＣＰＵ１２の塗り潰し部
１２ｃは、描画辺抽出処理２４および描画図形決定処理
２５を行う。すなわち、塗り潰し部１２ｃは、描画辺抽
出処理２４として、辺テーブルリストの中から所定規則
に従って描画対象の辺を２つ抽出し（Ｓ１０３）、その
２つの辺の描画に影響を与え得る辺を、辺テーブルリス
トを検索して探し出す（Ｓ１０４）。なお、ここでいう
影響についても、その詳細は後述するものとする。

【００３７】このとき、影響を与える辺が存在していな
ければ（Ｓ１０５）、塗り潰し部１２ｃは、描画図形決
定処理２５として、抽出した２つの辺に基づいて、描画
が確定した台形、すなわち抽出した２つの辺の間に位置
する塗り潰し領域を算出する（Ｓ１０６）。一方、影響
を与える辺が存在していれば（Ｓ１０５）、塗り潰し部
１２ｃは、描画図形決定処理２５として、その影響を与
える辺と抽出した２つの辺との両方に基づいて、描画が
確定した台形を算出する（Ｓ１０７）。

【００３８】このようにして台形を算出すると、次い
で、ＣＰＵ１２の台形描画部１２ｄは、台形描画処理２
６を行う。すなわち、台形描画部１２ｄは、台形描画処
理２６として、描画が確定した台形の内部領域の塗り潰
しを、ページバッファ１４ｂ内に対して行う（Ｓ１０
８）。これにより、ページバッファ１４ｂ内には、当該
台形のラスターデータが書き込まれることになる。

【００３９】そして、以上のような処理（Ｓ１０３〜Ｓ
１０８）を辺テーブルリスト中の全ての辺について繰り
返し行い、全ての辺の描画が終了したら（Ｓ１０９）、
パスの塗り潰し処理を終了する。

【００４０】〔辺テーブルリスト生成処理の詳細説明〕
ここで、上述した図形描画処理のうちの辺テーブルリス
ト生成処理２２（図３中に示すＳ１０１の処理）につい
て詳しく説明する。図４は辺テーブルリスト生成処理の
手順を示すフローチャートであり、図５は辺テーブルリ
ストを生成する際に用いられるデータ構造の一例を示す
説明図であり、図６は辺テーブルリストの生成結果の一
例を示す説明図である。

【００４１】図４に示すように、辺テーブルリスト生成
処理２２を行う場合に、ツリー構造変換部１２ａは、先
ず、ＲＡＭ１４内に一時的に蓄えられたパスデータ群の
中から、図形の１つの辺（線分）を表すデータを辺デー
タとして取出す（Ｓ２０１）。

【００４２】このとき、ツリー構造変換部１２ａでは、
図５に示すように、始点座標値と終点座標値とによって
特定可能となるデータ構造によって、辺データの取出し
を行う。なお、図中では、取出した辺データを、その始
点ｙ座標値で管理するためのスキャンラインをも示して
いる。

【００４３】ところで、図形の辺は、必ずしも図例のよ
うな直線状であるとは限らず、曲線状であることも考え
られる。このことから、図４に示すように、取出すべき
辺が曲線状の線分の場合には（Ｓ２０２）、これを直線
近似して直線状の線分の集合に変換した後に、当処理
（辺テーブルリスト生成処理）を再帰的に呼び出す（Ｓ
２０３）。このとき、再帰的に呼び出された場合も同じ
辺テーブルリストに辺が登録されるものとする。

【００４４】１つの辺データの取出しを行うと、ツリー
構造変換部１２ａは、その辺データについて、始点のｙ
座標値が終点のｙ座標値より小さくなるように始点と終
点の座標値を入れ替えた後に（Ｓ２０４）、これをＲＡ
Ｍ１４のツリー構造データ保持部１４ａ内の辺テーブル
リストに登録する。

【００４５】ただし、このとき、ツリー構造変換部１２
ａは、辺データの登録に先立って、その辺データの始点
ｙ座標値と等しいスキャンライン値を持つスキャンライ
ンデータを、その辺データを登録すべき辺テーブルリス
トの中から探し出す（Ｓ２０５）。そして、該当するス
キャンラインデータが存在しなければ（Ｓ２０６）、ツ
リー構造変換部１２ａは、ツリー構造データ保持部１４
ａ内の辺テーブルリストに、始点ｙ座標値と等しいスキ
ャンラインデータを新たに生成して追加する（Ｓ２０
７）。

【００４６】このときに追加されるスキャンラインデー
タのｙ座標値は、以下の条件が満たされているものとす
る。（１）スキャンラインデータのｙ座標値はリスト中
下側のスキャンラインデータのｙ座標値よりも大きく、
（２）同一のｙ座標値を持つスキャンラインデータはリ
スト中に存在しない。すなわち、ツリー構造変換部１２
ａは、辺データの辺テーブルリストへの登録にあたっ
て、（１）および（２）の条件を満足することを保証す
る。

【００４７】そして、ツリー構造変換部１２ａは、新た
に追加したスキャンラインデータまたは既に存在してい
るスキャンラインデータにリンクさせて、一時的なパス
データ群の中から取出した辺データを、ツリー構造デー
タ保持部１４ａ内の辺テーブルリストへ追加登録する
（Ｓ２０８）。このとき、辺テーブルリスト内の辺デー
タ間では、以下の条件が満たされているものとする。
（３）始点ｘ座標値はリスト中左隣の辺データのほうが
小さく、（４）始点ｘ座標値が等しい場合、終端のｘ座
標値はリスト中左隣の辺データのほうが小さい。すなわ
ち、ツリー構造変換部１２ａは、辺データの辺テーブル
リストへの登録にあたって、（３）および（４）の条件
を満足することを保証する。

【００４８】その後、ツリー構造変換部１２ａは、一時
的なパスデータ群の中に未処理の辺データ（線分）が残
っているか否か判断し（Ｓ２０９）、残っていれば再び
上述した各ステップを行い（Ｓ２０１〜Ｓ２０９）、図
形描画に必要な全ての辺データの処理が終了するまでこ
れを繰り返す。これにより、ツリー構造データ保持部１
４ａ内には、辺データとスキャンラインデータとによ
り、辺データをＹ軸方向とＸ軸方向にソーティングし、
かつ、ツリー構造にして表した辺テーブルリストが構築
されることになる。

【００４９】具体的には、図６（ａ）に示すような辺１
〜４からなる図形であれば、上述した辺テーブルリスト
生成処理２２によって、図６（ｂ）に示すような辺テー
ブルリストが構築される。すなわち、入力された辺１〜
４についての各辺データから、各々の始点を通るスキャ
ンライン（Ｌ１〜３）に対応してスキャンラインデータ
が生成され、それらスキャンラインデータが前述の条件
に従ってリスト構造を構成するとともに、各々の辺が同
じスキャンライン上に始点のある辺毎に辺データとして
前述の条件に従ってリスト構造を構成する。したがっ
て、ツリー構造データ保持部１４ａ内の辺テーブルリス
トは、辺の始点が存在するスキャンラインデータにリン
クされ、スキャンラインデータと辺データのリストによ
りＸ軸方向およびＹ軸方向へソートされた２次元のツリ
ー構造を構成することになる。

【００５０】〔辺交差処理の詳細説明〕次いで、上述し
た図形描画処理のうちの辺交差処理２３（図３中に示す
Ｓ１０２の処理）について詳しく説明する。図７は辺交
差処理の手順を示すフローチャートであり、図８は辺交
差処理後における辺テーブルリストの一例を示す説明図
である。

【００５１】辺テーブルリスト生成処理２２により一時
的なパスデータが全て辺テーブルリストに変換される
と、続いて、パス交差処理部１２ｂが辺交差処理２３を
開始するが、その場合に、パス交差処理部１２ｂは、図
７に示すように、先ず、辺テーブルリストに保存されて
いる中から交差判定の対象となる辺データを１つ取出す
（Ｓ３０１）。そして、取出した辺データの始点のｙ座
標値を「ｓｙ」、終点のｙ座標値を「ｅｙ」として保存
しておく（Ｓ３０２）。

【００５２】さらに、パス交差処理部１２ｂは、Ｓ３０
１で取出した辺データとは別の辺データを１つ取出す
（Ｓ３０３）。このときに取出される辺データは、Ｓ３
０２において保存されたｓｙの値を持つスキャンライン
データからｅｙの他を持つスキャンラインデータまでの
スキャンラインデータにリンクされている辺テーブルリ
ストから取得される。

【００５３】その後、パス交差処理部１２ｂは、Ｓ３０
１で取得した辺データと、Ｓ３０３で取得した辺データ
との間で、交差判定を行う。交差判定には、公知の手法
を用いればよいが、その一例として以下に述べるような
ものがある（参考文献：画像データベース、坂内正夫、
大沢裕共著、昭晃堂刊）。

【００５４】２つの線分Ａ、Ｂの２端点の座標を、それ
ぞれ（ｘａ１，ｙａ１）、（ｘａ２，ｙａ２）、（ｘｂ
１，ｙｂ１）、（ｘｂ２，ｙｂ２）とした場合に、以下
の（１）〜（３）式で３つのパラメータξ，η，Δを求
める。

【００５５】 ξ＝（ｙｂ２−ｙｂ１）（ｘｂ２−ｘａ１）−（ｘｂ２−ｘｂ１）（ｙｂ２− ｙａ１）・・・（１）

【００５６】 η＝（ｙｂ２−ｙａ１）（ｘｂ２−ｘａ１）＋（ｘａ２−ｘａ１）（ｙｂ２− ｙａ１）・・・（２）

【００５７】 Δ＝（ｘａ２−ｘａ１）（ｙｂ２−ｙｂ１）−（ｙａ２−ｙａ１）（ｘｂ２− ｘｂ１）・・・（３）

【００５８】このとき、ξ，η，Δ−ξ，Δ−ηの全て
の符号が等しいとき、２線分Ａ，Ｂは交差する。このと
きの交点は、λ＝ξ／Δとしたときに、以下の（４），
（５）式のようになる。

【００５９】 ｘ＝ｘｂ１＋λ（ｘａ２−ｘａ１）・・・（４）

【００６０】 ｙ＝ｙａ１＋λ（ｙａ２−ｙａ１）・・・（５）

【００６１】このような交差判定の結果、交差がなけれ
ば（Ｓ３０５）、パス交差処理部１２ｂは、続いて、交
差判定する辺データが存在するか否かを判断し（Ｓ３０
６）、存在するのであれば再び上述したステップ（Ｓ３
０３〜Ｓ３０５）を繰り返す。

【００６２】一方、交差判定の結果、交差があれば（Ｓ
３０５）、パス交差処理部１２ｂは、その交差判定によ
って得られた交点にて、交差判定される辺データと交差
判定する辺データ、すなわちＳ３０１とＳ３０３とで取
得したそれぞれの辺データを分割し、新たに作られた分
割後の辺データを辺テーブルリストへ登録する（Ｓ３０
７）。なお、このときも上述した（１）〜（４）の条件
は保証されるものとする。

【００６３】その後、パス交差処理部１２ｂは、辺テー
ブルリスト内の全ての辺データについての処理が終了す
るまで、上述した各ステップ（Ｓ３０１〜Ｓ３０７）を
繰り返す。これにより、辺テーブルリスト内にリンクさ
れている辺データ問では、交差が存在しないことが保証
される。

【００６４】具体的には、図６（ａ）に示すような辺１
〜４からなり、かつ、辺１と辺３とが互いに交差してい
る図形であれば、上述した辺交差処理２３によって、図
８（ａ）に示すように、辺１が辺７と辺８に、また辺３
が辺５と辺６に、それぞれ分割される。そして、辺１と
辺３の交点を通るスキャンラインデータ（Ｌ４）が生成
され、分割によって生じる新たな辺（辺６，８）の辺デ
ータがそこにリンクされることになる。

【００６５】〔描画辺抽出処理、描画図形決定処理およ
び台形描画処理の詳細説明〕次いで、本実施形態におけ
る最も特徴的な点である、上述した図形描画処理のうち
の描画辺抽出処理２４（図３中に示すＳ１０３の処
理）、描画図形決定処理２５（図３中に示すＳ１０４〜
Ｓ１０７の処理）および台形描画処理２６（図３中に示
すＳ１０８の処理）について詳しく説明する。図９は描
画辺抽出処理、描画図形決定処理および台形描画処理の
手順を示すフローチャートであり、図１０および１１は
台形描画の一具体例を示す説明図である。

【００６６】辺交差処理２３により互いの辺の交差が存
在しないことが保証されると、続いて、塗り潰し部１２
ｃは、描画辺抽出処理２４を開始する。このとき、塗り
潰し部１２ｃは、図９に示すように、辺テーブルリスト
から描画判定される辺データを、Ｘ軸方向Ｙ軸方向に始
点の座標値が小さいほうから順に２つずつ取出す（Ｓ４
０１）。ここで取得した２本の辺データを、以下「描画
辺データ」と称する。

【００６７】描画辺データの取得は、次に述べる順序に
従って行われる。すなわち、（１）辺データの始点のｘ
座標値、ｙ座標値とも最小の辺データが最初に取得され
る。また、（２）ｙ座標値が同一の場合は、取得される
２つの辺データの始点ｘ座標値が小さい順から取得され
る。そして、（３）上述した（２）の順で取得される辺
データが存在しない場合は、辺データの始点ｙ座標値が
小さい順から再び取得される。なお、塗り潰される図形
のパスは閉じている必要があることから、上記の（１）
〜（３）の順序に従って辺データが取得される限り、同
時に取得される２つの描画辺データの始点ｙ座標値は等
しい、という条件が必ず成立するようになる。

【００６８】描画辺抽出処理２４により描画辺データを
取得すると、続いて、塗り潰し部１２ｃは、描画図形決
定処理２５を開始する。描画図形決定処理２５では、そ
の後に行う台形描画処理２６にて塗り潰す台形の形状を
決定する。詳しくは、描画辺抽出処理２４で得られた描
画辺データを基に、その描画辺データによって表される
２本の辺の始点ｙ座標値を通過するスキャンラインを下
底とし、これら２本の辺を脚（斜辺）とする台形を求め
る。このとき、台形の上底は、原則、これら２本の辺の
終点ｙ座標値のうち、小さいほうを通過するスキャンラ
インとなる。

【００６９】ただし、例えば図１０（ａ）に示す辺１，
２を描画辺データとして取得した場合について考えてみ
ると、単純に２つの辺１，２から台形の形状を決定する
と、図１０（ｂ）に示すように、その後の台形描画処理
２６にて不要な塗り潰し（図中の斜線部分）が発生して
しまう。これは、辺１，２からなる描画辺データにより
決定される台形が、他の辺３，４に影響されるためであ
る。

【００７０】そこで、塗り潰し部１２ｃでは、描画図形
決定処理２５を行うのにあたって、描画辺データに影響
を与える他の辺を考慮しつつ台形の形状を決定する。し
たがって、台形の上底は、描画辺データによって表され
る２本の辺の終点ｙ座標値と、これらの辺に影響する他
の辺の始点ｙ座標値または終点ｙ座標値との中で、最も
小さい箇所を通過するスキャンラインとなる。つまり、
塗り潰し部１２ｃは、描画辺データとこれに影響する辺
データとに基づいて、例えば図１０（ｃ）に示すよう
に、その後の台形描画処理２６にて塗り潰すべき台形を
求める。なお、このとき、描画辺データは、台形の上底
によって分割される可能性があるが、分割された後はこ
れまでのデータと同様に辺テーブルに登録され次の描画
を待つものとする。

【００７１】以下に、この描画図形決定処理２５の詳細
な手順を説明する。図９において、描画辺抽出処理２４
により描画辺データを取得すると、続いて、塗り潰し部
１２ｃは、その描画辺データから「ｓｙ」と「ｅｙ」を
求める（Ｓ４０２）。ここで、Ｓｙは辺データの始点ｙ
座標値である。この値は、描画辺抽出処理２４における
条件（１）〜（３）により、どちらの辺データから取得
されても等しい値となる。ところが、描画辺データ各々
の、辺データの終点ｙ座標値は異なっている可能性があ
るため、ｅｙは両者の辺データ終点ｙ座標値のうち、小
さい値を選択する。

【００７２】そして、塗り潰し部１２ｃは、描画辺デー
タによる台形描画に影響を与え得る辺データが存在する
スキャンラインデータを取得する（Ｓ４０３）。ここで
取得されるスキャンラインデータは、そのスキャンライ
ンデータのスキャンライン値を「ｙ」とすると、Ｓ４０
２で求めたｓｙおよびｅｙとの間に、ｓｙ＜ｙ＜ｅｙの
条件が成立するスキャンラインデータでなければならな
い。ここで取得したスキャンラインデータを、以下「検
索対象スキャンラインデータ」と称する。

【００７３】これらの処理を具体例で説明すると、例え
ば図１０（ａ）に示す辺１，２を描画辺データとして取
得した場合、ｓｙはＬｌ、ｅｙはＬ４となるので、Ｌｌ
〜Ｌ４の間のスキャンラインデータが検索対象スキャン
ラインデータとなる。図例の場合、辺データが存在する
スキャンラインデータがＬ２のみなので、検索対象スキ
ャンラインデータとなるのはＬ２のみである、

【００７４】検索対象スキャンラインデータを取得する
と、続いて、塗り潰し部１２ｃは、図９に示すように、
検索対象スキャンラインデータからこれにリンクされて
いる辺テーブルリストを取出す（Ｓ４０４）。ここで取
得した辺テーブルリストを、以下「検索対象辺テーブル
リスト」と称する。また、検索対象辺テーブルリストに
含まれる辺データを、以下「検索対象辺データ」と称す
る。

【００７５】この処理を具体例で説明すると、例えば図
１０（ａ）に示す辺１，２を描画辺データとして取得し
た場合、検索対象スキャンラインデータとしてＬ２のス
キャンラインデータが選択されているから、これにリン
クする辺３，辺４についての辺データが検索対象辺デー
タとして選択されることになる。

【００７６】検索対象辺データを選択すると、次いで、
塗り潰し部１２ｃは、その検索対象辺データが、描画辺
データによる台形描画に影響を与えるか否かを判定す
る。

【００７７】この判定にあたって、塗り潰し部１２ｃ
は、先ず、図９に示すように、複数存在する検索対象辺
データの中で、検索対象辺データの始点ｙ座標値上のス
キャンラインと、描画辺データが表す辺との交点より
も、始点ｘ座標値が小さい検索対象辺データの数を、検
索対象のスキャンライン各々についてカウントしてお
き、その最大値を保存しておく（Ｓ４０５）。これは、
描画すべき台形の外側（特にｘ座標値の小さい側）に検
索対象辺データがいくつ存在するかを認識するためのも
のである。

【００７８】さらに、塗り潰し部１２ｃは、描画辺デー
タが構成する四角形または三角形の内側に始点が位置す
る辺データを探し出す（Ｓ４０６）。詳しくは、検索対
象辺データの始点ｙ座標値上のスキャンラインと、描画
辺データが表す辺との交点との間に、始点が位置する検
索対象辺データを探し出す。これは、描画すべき台形の
内側に、他の辺の始点が位置するか否かを認識するため
のものである。

【００７９】この処理を具体例で説明すると、例えば図
１０（ｄ）に示すように、辺１，２で構成される台形の
描画判定を行う場合、スキャンラインデータＬ２と各辺
１，２との交点の間に辺３、４の始点が位置している
と、明らかに辺３、４が辺１，２で構成される台形描画
に影響を与えることが分かる。これに対し、例えば図１
０（ｅ）に示すように、スキャンラインデータＬ２と各
辺１，２との交点の間に辺３、４の始点が位置していな
ければ、辺３、４の始点がスキャンラインデータＬ２上
にあっても、辺３、４が辺１，２で構成される台形描画
に影響を与えてしまうことはない。

【００８０】したがって、図９に示すように、描画辺デ
ータの間に始点が位置する辺データが存在すれば（Ｓ４
０７）、塗り潰し部１２ｃは、例外的に、検索対象辺デ
ータの始点ｙ座標値が上底のｙ座標値となるように、台
形の形状を決定する（Ｓ４０８）。

【００８１】具体的には、図１０（ｃ）に示すように、
辺１，２が描画辺データであるとき、辺３または辺４が
存在するので、辺３または辺４の始点ｙ座標値を台形の
上底とする。すなわち、塗り潰し部１２ｃは、スキャン
ラインＬｌが下底、スキャンラインＬ２が上底、辺１，
２が脚となるように、台形の形状を決定する。したがっ
て、単純に２つの辺１，２から台形の形状を決定する図
１０（ｂ）の場合のように、その後の台形描画処理２６
にて不要な塗り潰しが発生してしまうことがない。

【００８２】また、図９に示すように、描画辺データの
間に始点が位置する辺データは存在しないが（Ｓ４０
７）、始点ｘ座標値の小さい検索対象辺データのカウン
ト数の最大値が奇数であれば（Ｓ４０９）、塗り潰し部
１２ｃは、例外的に、検索対象スキャンラインのスキャ
ンラインｙ座標値が上底のｙ座標値となるように、台形
の形状を決定する（Ｓ４１０）。

【００８３】この処理を具体例で説明すると、例えば図
１１に示すように、辺１，２が描画辺データであると
き、スキャンラインＬ２と辺１との交点よりも始点ｘ座
標値の小さい辺の数が辺３のみの１本であれば、辺３が
存在する検索対象スキャンラインデータのスキャンライ
ン値はＬ２であるから、Ｌｌが下底、Ｌ２が上底、辺
１、２が脚となるように、台形の形状を決定する。した
がって、単純に２つの辺１，２から台形の形状を決定す
る場合のように、その後の台形描画処理２６にて不要な
塗り潰し（図中の斜線部分）が発生してしまうことがな
い。

【００８４】このように、始点ｘ座標値が小さい辺デー
タの数を基にするのは、交差している辺の片側が水平線
の場合の塗り潰し台形の判定を行うためである。通常、
水平線は塗り潰しに影響されないため、辺テーブルリス
トに登録されない。そのため、図１１に示すように、水
平線で交差しているパスにおける辺１，２で生成される
台形の描画の場合、不正な描画（図中の斜線部分）が発
生してしまう可能性がある。そこで、描画される辺デー
タよりも、始点ｘ座標値が小さい辺データの数をカウン
トし（図中の辺３）、その数が奇数の場合には、その辺
が所属するスキャンラインデータが、描画される台形の
上底とするようにする。この判定条件により、水平線を
含む図形でも適切な台形描画が可能となる。

【００８５】その後、塗り潰し部１２ｃは、図９に示す
ように、検索対象スキャンラインデータの更新を行う
（Ｓ４１１）。すなわち、注目しているスキャンライン
データの上側（ｙ座標値の大きい側）のスキャンライン
データに検索対象を変更するように更新を行う。そし
て、全ての検索対象スキャンラインデータについて判定
が終了しても（Ｓ４１２）、描画辺データによる台形描
画に影響を与える辺データが辺テーブルリスト中に存在
していなければ、塗り潰し部１２ｃは、原則通り、描画
辺データの始点ｙ座標値が下底ｙ座標値、描画辺データ
の終点ｙ座標値のうち小さいほうのｙ座標値が上底ｙ座
標値となるように、台形の形状を決定する。

【００８６】このようにして、塗り潰し部１２ｃが台形
の形状を決定すると、続いて、台形描画部１２ｄは、台
形描画処理２６を開始する。台形描画処理２６では、描
画図形決定処理２５によって描画が確定した台形の内部
領域の塗り潰しを行う（Ｓ４１３）。そして、以上のよ
うな処理（Ｓ４０１〜Ｓ４１３）を辺テーブルリスト中
の全ての辺データについて行ったか否かを判定し（Ｓ４
１４）、全ての辺データについて終了したら描画辺抽出
処理２４、描画図形決定処理２５および台形描画処理２
６からなる台形生成＆描画処理を終了する。なお、この
とき、描画された台形の上底で描画辺データは分割され
るが、再び辺テーブルリストに登録されて、次の描処理
が繰り返されるようになっている。

【００８７】以上のように、本実施形態の画像処理装置
１およびその画像処理装置１が実施する画像処理方法に
よれば、図形の内部領域を塗り潰すのにあたって、描画
辺データの間に他の辺データの始点が位置しているか、
および描画辺データの外側領域に検索対象辺データがい
くつ（偶数か奇数か）存在しているかの判定結果に応じ
て、当該描画辺データの間に位置する領域の範囲、すな
わち当該描画辺データが構成する台形の形状を可変させ
るので、不必要な領域分割を抑えられ、図形の内部領域
の塗り潰しを行う際の理想的な台形分割を行うことがで
きる。例えば、図１３（ａ）に示すような星型と矩形の
図形を一度に描画する場合であっても、図１３（ｂ）に
示すような理想的な台形分割を行えるようになる。

【００８８】したがって、本実施形態の画像処理装置１
および画像処理方法によれば、図形の内部領域の塗り潰
しを行う場合であっても、不必要な台形の分割を抑え、
理想的な台形分割が行えるので、従来のような処理速度
の低下や使用メモリ量の増大等を招いてしまうことな
く、その塗り潰し処理をはじめとした図形描画処理を行
うことができるようになる。

【００８９】また、本実施形態の画像処理装置１および
画像処理方法によれば、描画すべき図形に曲線状の辺が
ある場合に、その辺を直線状の辺の集合に近似変換した
後に、これをツリー構造データ保持部１４ａ内の辺テー
ブルリストに登録するようになっている。したがって、
直線状の辺により構成された図形のみならず、曲線状の
辺を含む図形であっても、その塗り潰し処理をはじめと
した図形描画処理を行う際に、理想的な台形分割を行え
るようになる。

【００９０】なお、本実施形態では、描画辺データの取
得を始めとした各処理を、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向共に、座
標値の小さいほうから順に行う場合を例に挙げて説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、座標値
の大きいほうから順に行うようにしても構わない。ただ
し、この場合には、台形描画に影響を与える辺を、描画
すべき台形の内側に他の辺の終点が位置するか否か、並
びに、描画すべき台形よりもｘ座標値の大きい側にいく
つの辺が存在するか、に基づいて探し出すことになる。

【００９１】また、本実施形態では、本発明を、ドキュ
メントの印刷出力を行うプリンタ装置に搭載された画像
処理装置およびその画像処理装置が実行する画像処理方
法に適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではない。すなわち、図形の描画命
令を受け取って、その図形の内側領域の塗り潰し処理を
行うものであれば、他の画像処理装置および画像処理方
法であっても適用可能である。他の画像処理装置等とし
ては、図形をディスプレイ表示するために描画するアプ
リケーションプログラム等が挙げられる。

【００９２】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る画
像処理装置および画像処理方法によれば、任意の多角形
からなる複数の図形を一度に描画する場合であっても、
その図形の内部領域を１つ以上の台形に分割して塗り潰
すのにあたって、不必要な領域分割を抑え、理想的な台
形分割を行うことができる。したがって、従来のように
処理速度の低下や使用メモリ量の増大等を招いてしまう
ことがなく、迅速で、かつ、少ない使用メモリ量で、そ
の塗り潰し処理をはじめとした図形描画処理を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る画像処理装置の概略構成の一例
を示すブロック図である。

【図２】 本発明に係る画像処理方法の全体の流れの一
例を示すデータフロー図である。

【図３】 本発明に係る画像処理方法の概略手順の一例
を示すフローチャートである。

【図４】 辺テーブルリスト生成処理の手順の一例を示
すフローチャートである。

【図５】 辺テーブルリストを生成する際に用いられる
データ構造の一例を示す説明図である。

【図６】 辺テーブルリストの生成結果の一例を示す説
明図であり、（ａ）は各辺の描画状態を示す図、（ｂ）
は各辺のデータ構造を示す図である。

【図７】 辺交差処理の手順の一例を示すフローチャー
トである。

【図８】 辺交差処理後における辺テーブルリストの一
例を示す説明図であり、（ａ）は各辺の描画状態を示す
図、（ｂ）は各辺のデータ構造を示す図である。

【図９】 描画辺抽出処理、描画図形決定処理および台
形描画処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図１０】 台形描画の一具体例を示す説明図（その
１）であり、（ａ）は台形を構成する各辺の描画状態お
よびデータ構造を示す図、（ｂ）は不要な塗り潰し状態
を示す図、（ｃ）は適正な塗り潰し状態を示す図、
（ｄ）は台形描画に影響を及ぼす辺を示す図、（ｅ）は
台形描画に影響を及ぼさない辺を示す図である。

【図１１】 台形描画の一具体例を示す説明図（その
２）である。

【図１２】 オーダードエッジリスト・アルゴリズムに
よる図形の描画例を示す説明図であり、（ａ）はそのピ
クセル状態を示す図、（ｂ）はそのデータ構造を示す図
である。

【図１３】 台形分割の一具体例を示す説明図であり、
（ａ）は従来の台形分割を示す図、（ｂ）は理想的な台
形分割を示す図である。

【符号の説明】

１…画像処理装置、１２…ＣＰＵ、１２ａ…ツリー構造
変換部、１２ｂ…パス交差処理部、１２ｃ…塗り潰し
部、１２ｄ…台形描画部、１４…ＲＡＭ、１４ａ…ツリ
ー構造データ保持部、１４ｂ…ページバッファ、２１…
パスデータ入力処理、２２…辺テーブルリスト生成処
理、２３…辺交差処理、２４…描画辺抽出処理、２５…
描画図形決定処理、２６…台形描画処理

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線状または曲線状のパスが複数組み合
   わさってなる図形の内側領域を塗り潰すための画像処理
   装置であって、 前記図形を構成する複数のパスを当該図形が描かれるＸ
   Ｙ座標系のＸ軸方向およびＹ軸方向にソートしたツリー
   構造で表すとともに、前記複数のパスの中で互いに交差
   するパスがあれば当該交差するパスをその交点で分割し
   てその分割後のパスを前記ツリー構造で表すデータ変換
   手段と、 前記ツリー構造で表されるパス群の中から所定規則に従
   って２つずつパスを抽出して、当該パスの間に位置する
   領域を順次塗り潰す領域塗り手段とを備え、 前記領域塗り手段は、抽出した２つのパスの間に他のパ
   スの始点または終点の少なくとも一方が位置しているか
   否かに応じて、当該２つのパスの間に位置する領域の範
   囲を可変させるものであることを特徴とする画像処理装
   置。
2. 【請求項２】 前記パスが曲線状である場合に、当該パ
   スを直線状のパスの集合に近似変換した後に、これを前
   記データ変換手段に前記ツリー構造で表させる直線近似
   手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像処理
   装置。
3. 【請求項３】 直線状または曲線状のパスが複数組み合
   わさってなる図形の内側領域を塗り潰すための画像処理
   装置であって、 前記図形を構成する複数のパスを当該図形が描かれるＸ
   Ｙ座標系のＸ軸方向およびＹ軸方向にソートしたツリー
   構造で表すとともに、前記複数のパスの中で互いに交差
   するパスがあれば当該交差するパスをその交点で分割し
   てその分割後のパスを前記ツリー構造で表すデータ変換
   手段と、 前記ツリー構造で表されるパス群の中から所定規則に従
   って２つずつパスを抽出して、当該パスの間に位置する
   領域を順次塗り潰す領域塗り手段とを備え、 前記領域塗り手段は、抽出した２つのパスの外側領域に
   他のパスが偶数本存在しているか否かに応じて、当該２
   つのパスの間に位置する領域の範囲を可変させるもので
   あることを特徴とする画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記パスが曲線状である場合に、当該パ
   スを直線状のパスの集合に近似変換した後に、これを前
   記データ変換手段に前記ツリー構造で表させる直線近似
   手段を備えることを特徴とする請求項３記載の画像処理
   装置。
5. 【請求項５】 直線状または曲線状のパスが複数組み合
   わさってなる図形の内側領域を塗り潰すための画像処理
   装置であって、 前記図形を構成する複数のパスを当該図形が描かれるＸ
   Ｙ座標系のＸ軸方向およびＹ軸方向にソートしたツリー
   構造で表すとともに、前記複数のパスの中で互いに交差
   するパスがあれば当該交差するパスをその交点で分割し
   てその分割後のパスを前記ツリー構造で表すデータ変換
   手段と、 前記ツリー構造で表されるパス群の中から所定規則に従
   って２つずつパスを抽出して、当該パスの間に位置する
   領域を順次塗り潰す領域塗り手段とを備え、 前記領域塗り手段は、抽出した２つのパスの間に他のパ
   スの始点または終点の少なくとも一方が位置しているか
   否かを判断し、かつ、当該２つのパスの外側領域に他の
   パスが偶数本存在しているか否かを判断し、これらの判
   断結果に応じて当該２つのパスの間に位置する領域の範
   囲を可変させるものであることを特徴とする画像処理装
   置。
6. 【請求項６】 前記パスが曲線状である場合に、当該パ
   スを直線状のパスの集合に近似変換した後に、これを前
   記データ変換手段に前記ツリー構造で表させる直線近似
   手段を備えることを特徴とする請求項５記載の画像処理
   装置。
7. 【請求項７】 直線状または曲線状のパスが複数組み合
   わさってなる図形の内側領域を塗り潰すための画像処理
   方法であって、 前記図形を構成する複数のパスを当該図形が描かれるＸ
   Ｙ座標系のＸ軸方向およびＹ軸方向にソートしたツリー
   構造で表すとともに、前記複数のパスの中で互いに交差
   するパスがあれば当該交差するパスをその交点で分割し
   てその分割後のパスを前記ツリー構造で表し、 前記ツリー構造で表されるパス群の中から所定規則に従
   って２つずつパスを抽出して当該パスの間に位置する領
   域を順次塗り潰すとともに、当該塗り潰しにあたって、
   抽出した２つのパスの間に他のパスの始点または終点の
   少なくとも一方が位置しているか否かに応じて、当該２
   つのパスの間に位置する領域の範囲を可変させることを
   特徴とする画像処理方法。
8. 【請求項８】 前記パスが曲線状である場合に、当該パ
   スを直線状のパスの集合に近似変換した後に、これを前
   記ツリー構造で表すようにすることを特徴とする請求項
   ７記載の画像処理方法。
9. 【請求項９】 直線状または曲線状のパスが複数組み合
   わさってなる図形の内側領域を塗り潰すための画像処理
   方法であって、 前記図形を構成する複数のパスを当該図形が描かれるＸ
   Ｙ座標系のＸ軸方向およびＹ軸方向にソートしたツリー
   構造で表すとともに、前記複数のパスの中で互いに交差
   するパスがあれば当該交差するパスをその交点で分割し
   てその分割後のパスを前記ツリー構造で表し、 前記ツリー構造で表されるパス群の中から所定規則に従
   って２つずつパスを抽出して当該パスの間に位置する領
   域を順次塗り潰すとともに、当該塗り潰しにあたって、
   抽出した２つのパスの外側領域に他のパスが偶数本存在
   しているか否かに応じて、当該２つのパスの間に位置す
   る領域の範囲を可変させることを特徴とする画像処理方
   法。
10. 【請求項１０】 前記パスが曲線状である場合に、当該
    パスを直線状のパスの集合に近似変換した後に、これを
    前記ツリー構造で表すようにすることを特徴とする請求
    項９記載の画像処理方法。
11. 【請求項１１】 直線状または曲線状のパスが複数組み
    合わさってなる図形の内側領域を塗り潰すための画像処
    理方法であって、 前記図形を構成する複数のパスを当該図形が描かれるＸ
    Ｙ座標系のＸ軸方向およびＹ軸方向にソートしたツリー
    構造で表すとともに、前記複数のパスの中で互いに交差
    するパスがあれば当該交差するパスをその交点で分割し
    てその分割後のパスを前記ツリー構造で表し、 前記ツリー構造で表されるパス群の中から所定規則に従
    って２つずつパスを抽出して当該パスの間に位置する領
    域を順次塗り潰すとともに、当該塗り潰しにあたって、
    抽出した２つのパスの間に他のパスの始点または終点の
    少なくとも一方が位置しているか否かを判断し、かつ、
    当該２つのパスの外側領域に他のパスが偶数本存在して
    いるか否かを判断し、これらの判断結果に応じて当該２
    つのパスの間に位置する領域の範囲を可変させることを
    特徴とする画像処理方法。
12. 【請求項１２】 前記パスが曲線状である場合に、当該
    パスを直線状のパスの集合に近似変換した後に、これを
    前記ツリー構造で表すようにすることを特徴とする請求
    項１１記載の画像処理方法。