JP2001290586A - 座標獲得システムおよび座標獲得方法および座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御装置が処理能力の低いものであっても、
座標入力装置から送出される座標データを制御装置にお
いて正確に処理することの可能な座標獲得システムおよ
び座標獲得方法および座標入力装置を提供する。 【解決手段】 座標入力装置５１と、座標入力装置５１
において検出された座標データを獲得する制御装置５２
とを有しており、制御装置５２は、座標データ（Ｘ，
Ｙ）を獲得するときには座標入力装置５１に要求を出
し、座標入力装置５１は、検出した座標データ（Ｘ，
Ｙ）を、制御装置５２からの要求により、制御装置５２
に送出するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、座標獲得システム
および座標獲得方法および座標入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１０に示すような座標獲得シス
テムが知られている。図１０を参照すると、この座標獲
得システムは、座標入力装置１と、座標入力装置１にお
いて検出された座標データを獲得する制御装置２とを有
している。

【０００３】ここで、座標入力装置１には、例えばタッ
チパネルが用いられ、座標入力装置１は、タッチパネル
上の指等の位置を座標データ(Ｘ，Ｙ)として検出する演
算部３と、演算部３で検出された座標データ（Ｘ，Ｙ）
を外部の制御装置２に送出するための出力制御部４とを
備えており、出力制御部４は、演算部３で検出された座
標データ（Ｘ，Ｙ）を所定の時間間隔（例えばΔｔ）で
外部の制御装置２に送出するようになっている。具体的
に、この送出の時間間隔は、１０〜２０ｍ／秒程度であ
る。

【０００４】また、外部の制御装置２には、例えばパー
ソナルコンピュータなどを用いることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の座
標獲得システムでは、座標入力装置１において所定の時
間間隔Δｔで順次に検出される座標データ（Ｘ，Ｙ）を
座標入力装置１から所定の時間間隔（例えばΔｔ）で制
御装置２に送出していた。

【０００６】しかしながら、この場合、使用している制
御装置（例えばパーソナルコンピュータ）２が処理能力
の低いものであったりすると、座標入力装置１から送ら
れた座標データ（Ｘ，Ｙ）を処理しきれず、座標入力装
置１が座標データ（Ｘ，Ｙ）を所定の時間間隔（例えば
Δｔ）で送出しても、これを読み飛ばしてしまい、正確
な座標データの処理（例えば、正確な描画処理）ができ
なくなるという問題があった。

【０００７】本発明は、制御装置が処理能力の低いもの
であっても、座標入力装置から送出される座標データを
制御装置において正確に処理することの可能な座標獲得
システムおよび座標獲得方法および座標入力装置を提供
することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、座標データを検出する座標
入力装置と、座標入力装置において検出された座標デー
タを獲得する制御装置とを有する座標獲得システムにお
いて、前記制御装置は、座標データを獲得するときには
座標入力装置に要求を出し、前記座標入力装置は、検出
した座標データを、制御装置からの要求により、制御装
置に送出するようになっていることを特徴としている。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の座標獲得システムにおいて、前記座標入力装置は、
検出した座標データを保持する座標データ記憶手段を有
しており、座標データを検出したときに制御装置からの
要求がない場合には、座標入力装置は、検出した座標デ
ータを座標データ記憶手段に記憶するようになっている
ことを特徴としている。

【００１０】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の座標獲得システムにおいて、前記座標データ記憶手
段には、複数の座標データを記憶可能であることを特徴
としている。

【００１１】また、請求項４記載の発明は、請求項２ま
たは請求項３記載の座標獲得システムにおいて、座標デ
ータ記憶手段に座標データが保持されている場合には、
座標入力装置は、制御装置からの要求により、座標デー
タ記憶手段に保持されている座標データを制御装置に送
出するようになっていることを特徴としている。

【００１２】また、請求項５記載の発明は、座標入力装
置によって検出された座標データを外部の制御装置に送
出することで、制御装置が座標入力装置からの座標デー
タを獲得する座標獲得方法において、座標入力装置にお
いて検出された座標データの制御装置への送出は、制御
装置からの要求により行なうことを特徴としている。

【００１３】また、請求項６記載の発明は、請求項５記
載の座標獲得方法において、座標入力装置において座標
データを検出したときに制御装置からの要求がない場合
には、座標入力装置は、検出した座標データを記憶保持
しておき、制御装置からの要求があったときに、座標入
力手段は、記憶保持している座標データを制御装置に送
出することを特徴としている。

【００１４】また、請求項７記載の発明は、請求項５ま
たは請求項６記載の座標獲得方法において、制御装置か
らの前記要求は、制御装置に処理の余裕があるときにな
されることを特徴としている。

【００１５】また、請求項８記載の発明は、座標データ
を検出する座標入力装置であって、該座標入力装置は、
検出したデータを、外部からの要求があったときに、外
部に送出するようになっていることを特徴としている。

【００１６】また、請求項９記載の発明は、請求項８記
載の座標入力装置において、座標入力装置は、検出した
座標データを保持する座標データ記憶手段を有してお
り、座標データを検出したときに外部からの要求がない
場合には、座標入力装置は、検出した座標データを座標
データ記憶手段に記憶するようになっていることを特徴
としている。

【００１７】また、請求項１０記載の発明は、請求項９
記載の座標入力装置において、座標データ記憶手段に
は、複数の座標データを記憶可能であることを特徴とし
ている。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明に係る座標獲得システ
ムの構成例を示す図である。図１を参照すると、この座
標獲得システムは、座標入力装置５１と、座標入力装置
５１において検出された座標データを獲得する制御装置
５２とを有している。

【００１９】ここで、座標入力装置５１は、タッチパネ
ル１１と、タッチパネル１１の下部両端にそれぞれ配置
されている光学ユニット１２Ａ，１２Ｂと、タッチパネ
ル１１の左右および上側に配置されている反射部１３
Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとを有している。

【００２０】光学ユニット１２Ａは、図２に示すような
扇状の光ＬＡを出射する光源部(例えばレーザダイオー
ド)２１Ａと、反射部１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃからの反
射光を受光する受光部（例えばＣＣＤ）２２Ａとを有し
ている。同様に、光学ユニット１２Ｂは、図２に示すよ
うな扇状の光ＬＢを出射する光源部(例えばレーザダイ
オード)２１Ｂと、反射部１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃから
の反射光を受光する受光部（例えばＣＣＤ）２２Ｂとを
有している。

【００２１】また、各反射部１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ
は、例えば再帰反射シートで構成されており、光源部２
１Ａからの光をこの光源部２１Ａに向けて反射し、ま
た、光源部２１Ｂからの光をこの光源部２１Ｂに向けて
反射するように構成されている。

【００２２】図３（ａ），（ｂ）は、光源部２１Ａ，２
１Ｂから光を出射させているときに、タッチパネル１１
上に指等の遮蔽物がない場合の受光部２２Ａ，２２Ｂの
出力３０Ａ，３０Ｂをそれぞれ示す図であり、図４
（ａ），（ｂ）は、光源部２１Ａ，２１Ｂから光を出射
させているときに、タッチパネル１１上に指等の遮蔽物
がある場合の受光部２２Ａ，２２Ｂの出力３０Ａ，３０
Ｂをそれぞれ示す図である。図４（ａ），（ｂ）におい
て、出力３０Ａ，３０Ｂの凹み部分３１Ａ，３１Ｂは、
指等の遮蔽物によって光が遮蔽されたことによるもので
あり、出力３０Ａ，３０Ｂの端３２Ａ，３２Ｂから凹み
部分３１Ａ，３１Ｂまでの間隔ｄＡ，ｄＢは、図５にお
いて、タッチパネル１１の下端を基準として、光学ユニ
ット１２Ａ，１２Ｂと遮蔽物とのなす角度θＡ，θＢを
それぞれ表わしている。

【００２３】従って、出力３０Ａ，３０Ｂの端３２Ａ，
３２Ｂから凹み部分３１Ａ，３１Ｂまでの間隔ｄＡ，ｄ
Ｂから、遮蔽物までの角度θＡ，θＢを割り出すことが
でき、また、図５に示すように、光学ユニット１２Ａ，
１２Ｂ間の間隔ｗと角度θＡ，θＢとを用いて（三角測
法の原理により）、タッチパネル１１上における指等の
遮蔽物の座標データ（Ｘ，Ｙ），すなわちタッチされた
位置（Ｘ，Ｙ）を検出することができる。

【００２４】上記原理により座標データ（Ｘ，Ｙ）を検
出するため、図１の座標入力装置１には、さらに、演算
部１４が設けられている。演算部１４は、光学ユニット
１２Ａ，１２Ｂから図４（ａ），（ｂ）に示したような
出力３０Ａ，３０Ｂを受けるとき、この出力３０Ａ，３
０Ｂから遮蔽物までの角度θＡ，θＢを割り出し、この
角度θＡ，θＢと光学ユニット１２Ａ，１２Ｂ間の間隔
ｗとを用いて（三角測法の原理により）、タッチパネル
１１上における指等の遮蔽物の座標データ（Ｘ，Ｙ），
すなわちタッチされた位置（Ｘ，Ｙ）を算出するように
なっている。

【００２５】なお、演算部１４における上述のような座
標データ（Ｘ，Ｙ）の算出，すなわち座標データ（Ｘ，
Ｙ）の検出は、所定の時間間隔Δｔでなされる。

【００２６】また、図１の座標入力装置５１には、演算
部１４で検出された座標データ（Ｘ，Ｙ）を外部の制御
装置５２に送出するための出力制御部５５が設けられて
おり、出力制御部５５は、外部の制御装置５２から要求
が出されたときに、演算部１４で検出された座標データ
（Ｘ，Ｙ）を外部の制御装置５２に送出するようになっ
ている。

【００２７】また、外部の制御装置５２には、例えばパ
ーソナルコンピュータなどが用いられ、制御装置５２
は、座標入力装置５１から座標データ（Ｘ，Ｙ）を獲得
する場合、制御装置５２に処理の余裕があるときに、座
標入力装置５１に対して、座標データ（Ｘ，Ｙ）を獲得
するための要求を出すようになっている。

【００２８】このように、図１の座標獲得システムは、
光が遮蔽されたときに遮蔽された位置の座標を座標デー
タとして検出する座標入力装置５１と、座標入力装置５
１において検出された座標データを獲得する制御装置５
２とを有しており、制御装置５２は、座標データ（Ｘ，
Ｙ）を獲得するときには座標入力装置５１に要求を出
し、座標入力装置５１は、検出した座標データ（Ｘ，
Ｙ）を、制御装置５２からの要求により、制御装置５２
に送出するようになっている。

【００２９】また、図１の座標獲得システムにおいて、
座標入力装置５１には、検出した座標データ（Ｘ，Ｙ）
を保持する座標データ記憶部５６が設けられており、座
標入力装置５１が座標データを検出したときに制御装置
５２からの要求がない場合には、座標入力装置５１は、
検出した座標データを座標データ記憶部５６に記憶する
ようになっている。この場合、座標データ記憶部５６に
は、複数の座標データを記憶可能となっている。

【００３０】そして、座標データ記憶部５６に座標デー
タが保持されている場合には、座標入力装置５１は、制
御装置５２からの要求により、座標データ記憶部５６に
保持されている座標データを制御装置５２に送出するよ
うになっている。

【００３１】図６は図１の座標獲得システムの座標入力
装置５１のハードウェア構成例を示す図であり、また、
図７は図１の座標獲得システムの制御装置５２のハード
ウェア構成例を示す図である。

【００３２】図６を参照すると、座標入力装置５１は、
データ処理に関する構成として、全体を制御するＣＰＵ
６１と、ＣＰＵ６１の制御プログラム等が記憶されてい
るＲＯＭ６２と、ＣＰＵ６１のワークエリア等として使
用されるＲＡＭ６３と、制御装置５２との間でのデータ
や制御信号の送受を行なうインタフェース６４とを備え
ている。ここで、ＣＰＵ６１は図１の演算部１４、出力
制御部５５としての機能を有している。また、ＲＡＭ６
３は、座標データ記憶部５６などとしての機能を有して
いる。

【００３３】また、図７を参照すると、制御装置５２
は、データ処理に関する構成として、全体を制御するＣ
ＰＵ７１と、ＣＰＵ７１の制御プログラム等が記憶され
ているＲＯＭ７２と、ＣＰＵ７１のワークエリア等とし
て使用されるＲＡＭ７３と、座標入力装置５１との間で
のデータ制御信号の送受を行なうインタフェース７４と
を備えており、ＣＰＵ７１によって、座標入力装置５１
への要求を出して座標入力装置５１から座標データを獲
得する処理などを行なうようになっている。

【００３４】次に、図１，図６，図７の座標獲得システ
ムの座標入力装置５１と制御装置５２の処理動作例を図
８のフローチャートを用いて説明する。

【００３５】図８を参照すると、座標入力装置５１から
座標データを獲得したい場合には、制御装置５２は、先
ず、座標入力装置５１に対して位置検出開始命令を出
す。座標入力装置５１は、この命令を受けて、位置検出
処理を開始する。すなわち、座標入力装置５１は、タッ
チパネル１１上での指の位置を受光部２２Ａ，２２Ｂに
て検出し（ステップＳ１）、演算部１４にて座標データ
（Ｘ，Ｙ）に変換し（ステップＳ２）、変換した座標デ
ータ（Ｘ，Ｙ）を座標データ記憶部５６に保存する（ス
テップＳ３）。次いで、座標入力装置５１は、制御装置
５２から位置検出終了命令を受信したか否かを判断し
（ステップＳ４）、位置検出終了命令を受信していない
ときには、ステップＳ１乃至Ｓ３の座標データ（Ｘ，
Ｙ）の検出処理を位置検出終了命令を受信するまで繰り
返し行なう。これにより、座標入力装置５１では、位置
検出終了命令を受信するまで、タッチパネル１１上での
指の次の位置を順次に検出することができ、これを座標
データ（Ｘ，Ｙ）として順次に座標データ記憶部５６に
記憶させることができる。そして、座標入力装置５１
は、ステップＳ４において制御装置５２から位置検出終
了命令を受信すると、位置検出処理を終了する。

【００３６】一方、制御装置５２は、座標入力装置５１
に対して位置検出開始命令を出した後、制御装置５２の
ＣＰＵ７１の処理余裕を検出する処理を開始する。すな
わち、制御装置５２は、制御装置５２のＣＰＵ７１の処
理に余裕があるか否かを判断し（ステップＴ１）、余裕
のあるときには、制御装置５２は、座標入力装置５１に
対して座標データの要求命令を発行する。なお、制御装
置５２のＣＰＵ７１の処理余裕を検出する処理は、ＣＰ
Ｕ７１自体で行なうことができる。

【００３７】座標入力装置５１は、制御装置５２から座
標データの要求命令を受け付けると、制御装置５２に向
けて送出できる座標データがあるか否かを判断する（ス
テップＳ５）。ステップＳ５において、制御装置５２に
向けて送出できる座標データがあると判断したときに
は、座標入力装置５１は、制御装置５２に向けて座標デ
ータを送出する（ステップＳ６）。すなわち、座標入力
装置５１は、座標データの要求命令を受信したときに座
標データ記憶部５６に座標データが記憶されている場合
には、座標データ記憶部５６に記憶されている座標デー
タを送出し、また、座標データの要求命令を受信したと
きに演算部１４から座標データが出力された場合には、
この座標データを送出する。

【００３８】これにより、制御装置５２では、座標入力
装置５１から送出された座標データを受信する（ステッ
プＴ２）。

【００３９】図９は座標入力装置５１から制御装置５２
への座標データの送出処理の具体例を示すタイムチャー
トである。図９(ａ)には、座標入力装置５１の演算部１
４から所定の時間間隔で座標データＤ１〜Ｄ７が算出
（検出）されている状態が示されている。このとき、制
御装置５２から、図９(ｂ)に示すようなタイミングで座
標データ５２の要求命令Ｒ１〜Ｒ７が出される場合、座
標入力装置５１では、図９(ｃ)，(ｄ)に示すようなタイ
ミングで、座標データ記憶部５６への座標データの記憶
および制御装置５２への座標データの送出を行なう。

【００４０】すなわち、例えば、図９(ａ)において座標
データとしてＤ１が検出されたときに、この時点では座
標データの要求命令が出されていないので、座標データ
Ｄ１は図９(ｃ)に示すように座標データ記憶部５６に記
憶される。しかる後、図９(ｂ)に示すように制御装置５
２から座標データの要求命令Ｒ１が出されると、座標入
力装置５１は、図９(ｃ)，(ｄ)に示すように、座標デー
タ記憶部５６に記憶されている座標データＤ１を読み出
し、これを制御装置５２に送出する。

【００４１】次いで、例えば、図９(ｂ)に示すように、
制御装置５２から座標データの要求命令Ｒ２が出され、
しかる後、図９(ａ)に示すように、座標データＤ２が検
出されると、座標入力装置５１は、図９(ｃ)，(ｄ)に示
すように、検出した座標データＤ２を直接制御装置５２
に送出する。

【００４２】次いで、図９(ａ)に示すように、座標デー
タＤ３，Ｄ４，Ｄ５が検出され、この間、制御装置５２
から座標データの要求命令が出されないと、座標データ
Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５は、図９(ｃ)に示すように、座標デー
タ記憶部５６に記憶され、しかる後、座標データの要求
命令Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５が出されると、座標入力装置５１
は、図９(ｃ)，(ｄ)に示すように、座標データ記憶部５
６に記憶されている座標データＤ３，Ｄ４，Ｄ５を読み
出し、これを制御装置５２に順次に送出する。次いで、
例えば、図９(ｂ)に示すように、制御装置５２から座標
データの要求命令Ｒ６が出され、しかる後、図９(ａ)に
示すように、座標データＤ６が検出されると、座標入力
装置５１は、図９(ｃ)，(ｄ)に示すように、検出した座
標データＤ６を直接制御装置５２に送出する。

【００４３】図９の処理例からもわかるように、本発明
では、座標入力装置５１によって検出された座標データ
を外部の制御装置５２に送出することで、制御装置５２
が座標入力装置５１からの座標データを獲得するように
なっているが、この際、座標入力装置５１で検出された
座標データの制御装置５２への送出を、制御装置５２か
らの要求により行なうようになっているので、座標入力
装置５１は座標データを勝手に送出することがなくな
り、制御装置５２が処理能力の低いものであっても、制
御装置５２において座標データの獲得処理が間に合わな
くなること（制御装置５２側で処理し切れなくなるこ
と）を防止できる。

【００４４】特に、座標入力装置５１が検出した座標デ
ータを保持する座標データ記憶部５６を有し、座標デー
タ記憶部５６に、複数の座標データを記憶可能である場
合、制御装置５２は、制御装置５２のＣＰＵ７１の余裕
のあるときに、座標入力装置５１の座標データ記憶部５
６に記憶されている座標データを読み出すことにより、
制御装置５２は座標入力装置５１で検出された座標デー
タを読み飛ばすことがなくなる。

【００４５】なお、上述の例では、座標入力装置５１に
は、光が遮蔽されたときに遮蔽された位置の座標を座標
データとして検出する型式のものを用いたが、座標入力
装置５１としては、光が遮蔽されたときに遮蔽された位
置の座標を座標データとして検出する型式のものに限ら
ず、任意の型式のものを用いることができる。例えば、
タッチパネル１１を指でタッチするときに例えば圧電効
果によって座標を検出する型式のものを用いることもで
きる。

【００４６】また、本発明は、大画面装置付きタッチパ
ネル，電子黒板，テレビ会議システム，大画面プロジェ
クションタッチパネル，ディスプレイ一体型タブレット
などに応用できる。

【００４７】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１乃至請
求項１０記載の発明によれば、座標入力装置によって検
出された座標データを外部の制御装置に送出すること
で、制御装置が座標入力装置からの座標データを獲得す
る場合、座標入力装置において検出された座標データの
制御装置への送出を制御装置からの要求により行なうの
で、座標入力装置から座標データを勝手に送出すること
がなくなり、制御装置側で座標データの処理をしきれな
くなることを防止できる。

【００４８】特に、請求項２，請求項４，請求項６，請
求項９記載の発明によれば、座標入力装置は、検出した
座標データを保持する座標データ記憶手段を有してお
り、座標データを検出したときに制御装置からの要求が
ない場合には、座標入力装置は検出した座標データを座
標データ記憶手段に記憶するようになっているので、制
御装置からいつ座標データの要求命令が出されても、座
標入力装置は座標データを送出することができる。

【００４９】また、請求項３、請求項１０記載の発明に
よれば、座標データ記憶手段には、複数の座標データを
記憶可能なので、制御装置側はいつ座標データを要求し
ても過去の座標データも取り出すことが可能となり、正
確に座標データの処理を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る座標獲得システムの構成例を示す
図である。

【図２】図１の座標獲得システムの座標入力装置を説明
するための図である。

【図３】図１の座標獲得システムの座標入力装置を説明
するための図である。

【図４】図１の座標獲得システムの座標入力装置を説明
するための図である。

【図５】図１の座標獲得システムの座標入力装置を説明
するための図である。

【図６】図１の座標入力装置のハードウェア構成例を示
す図である。

【図７】図１の制御装置のハードウェア構成例を示す図
である。

【図８】図１の座標獲得システムの処理動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図９】図１の座標獲得システムの処理動作を説明する
ためのタイムチャートである。

【図１０】従来の座標獲得システムの一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１１ タッチパネル １２Ａ、１２Ｂ 光学ユニット １３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ 反射部 ２１Ａ、２１Ｂ 光源部 ２２Ａ、２２Ｂ 受光部 １４ 演算部 ５１ 座標入力装置 ５２ 制御装置 ５５ 出力制御部 ５６ 座標データ記憶部 ６１ ＣＰＵ ６２ ＲＯＭ ６３ ＲＡＭ ６４ インタフェース ７１ ＣＰＵ ７２ ＲＯＭ ７３ ＲＡＭ ７４ インタフェース

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 座標データを検出する座標入力装置と、
   座標入力装置において検出された座標データを獲得する
   制御装置とを有する座標獲得システムにおいて、前記制
   御装置は、座標データを獲得するときには座標入力装置
   に要求を出し、前記座標入力装置は、検出した座標デー
   タを、制御装置からの要求により、制御装置に送出する
   ようになっていることを特徴とする座標獲得システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の座標獲得システムにおい
   て、前記座標入力装置は、検出した座標データを保持す
   る座標データ記憶手段を有しており、座標データを検出
   したときに制御装置からの要求がない場合には、座標入
   力装置は、検出した座標データを座標データ記憶手段に
   記憶するようになっていることを特徴とする座標獲得シ
   ステム。
3. 【請求項３】 請求項２記載の座標獲得システムにおい
   て、前記座標データ記憶手段には、複数の座標データを
   記憶可能であることを特徴とする座標獲得システム。
4. 【請求項４】 請求項２または請求項３記載の座標獲得
   システムにおいて、座標データ記憶手段に座標データが
   保持されている場合には、座標入力装置は、制御装置か
   らの要求により、座標データ記憶手段に保持されている
   座標データを制御装置に送出するようになっていること
   を特徴とする座標獲得システム。
5. 【請求項５】 座標入力装置によって検出された座標デ
   ータを外部の制御装置に送出することで、制御装置が座
   標入力装置からの座標データを獲得する座標獲得方法に
   おいて、座標入力装置において検出された座標データの
   制御装置への送出は、制御装置からの要求により行なう
   ことを特徴とする座標獲得方法。
6. 【請求項６】 請求項５記載の座標獲得方法において、
   座標入力装置において座標データを検出したときに制御
   装置からの要求がない場合には、座標入力装置は、検出
   した座標データを記憶保持しておき、制御装置からの要
   求があったときに、座標入力手段は、記憶保持している
   座標データを制御装置に送出することを特徴とする座標
   獲得方法。
7. 【請求項７】 請求項５または請求項６記載の座標獲得
   方法において、制御装置からの前記要求は、制御装置に
   処理の余裕があるときになされることを特徴とする座標
   獲得方法。
8. 【請求項８】 座標データを検出する座標入力装置であ
   って、該座標入力装置は、検出したデータを、外部から
   の要求があったときに、外部に送出するようになってい
   ることを特徴とする座標入力装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の座標入力装置において、
   前記座標入力装置は、検出した座標データを保持する座
   標データ記憶手段を有しており、座標データを検出した
   ときに外部からの要求がない場合には、座標入力装置
   は、検出した座標データを座標データ記憶手段に記憶す
   るようになっていることを特徴とする座標入力装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の座標入力装置におい
    て、前記座標データ記憶手段には、複数の座標データを
    記憶可能であることを特徴とする座標入力装置。