JP2001285926A - 無線通信システムにおける基地局位置決めシステム、及びセルラ電話ハンドセットにおける受信航法衛星信号の精度改善方法、及び航法システム - Google Patents

無線通信システムにおける基地局位置決めシステム、及びセルラ電話ハンドセットにおける受信航法衛星信号の精度改善方法、及び航法システム

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JP2001285926A
JP2001285926A JP2001056622A JP2001056622A JP2001285926A JP 2001285926 A JP2001285926 A JP 2001285926A JP 2001056622 A JP2001056622 A JP 2001056622A JP 2001056622 A JP2001056622 A JP 2001056622A JP 2001285926 A JP2001285926 A JP 2001285926A
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    • G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無線通信機能を備えた差動ＧＰＳおよび／ま
たはＧＬＯＮＡＳＳを提供すること。 【解決手段】 無線電話システムの基地局（例えば、セ
ルラ電話基地局）に使用される差動ＧＰＳまたはＧＬＯ
ＮＡＳＳシステムが実施される。差動ＧＰＳシステムを
用いて、受信したＧＰＳ位置信号と基地局用ＧＰＳシス
テム受信機の既知の固定位置との差に基づく差動位置修
正係数が決定される。修正係数を含む差動ＧＰＳ修正信
号が、その基地局の任意のセルラ電話利用者あるいは全
てのセルラ電話利用者に伝送され、各セルラ電話に設け
られたＧＰＳ受信機が独自に測定する位置情報の精度を
向上させる。差動ＧＰＳ信号を利用することにより、Ｇ
ＰＳシステムの現行精度に無関係に、ＧＰＳシステムの
精度を向上させることができ、セルラ電話システムなど
の無線システムを用いた緊急電話システム、例えば９１
１システムの実施を実用的なものにすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的には無線シ
ステムに関し、特に、被呼加入者に位置情報を伝送する
無線電話システム（例えば、セルラ電話）に関する。
【０００２】
【従来の技術】無線電話システムは、あらゆる場所での
利用が可能になりつつあり、現在、多くの人々によって
広く利用されている。セルラ電話システムなどの無線電
話システムにより、ユーザは、携帯用ハンドセットを用
いて発呼することができる。
【０００３】セルラ電話システムの多くは、例えば、交
通事故などを通報し、あるいは警察への電話等、特殊な
電話番号へのダイヤルをユーザに開放することにより、
公衆サービスを提供している。セルラ電話システムの最
も重要なことは、米国では「９１１」、日本では「１１
９，１１０」など緊急電話番号へのダイヤルをユーザに
開放していることである。
【０００４】有線電話システムでは、９１１発呼呼出し
には、被呼加入者に関連した情報（例えば、発信者の住
所等）コールが含まれており、救急隊員による、正確な
住所への速やかな到着を可能にしている。住所情報は、
９１１可能システム内において、発信者の会話能力に関
係なく、コールされた緊急センタに伝送され、発信者が
会話不能という最も極端な場合においても、救急隊員に
正確な識別および住所情報を与えている。
【０００５】９１１システムの機能は、有線電話システ
ムにおいては良く知られているが、セルラ電話のような
無線電話を用いた９１１システムの利用には問題があ
る。例えば、セルラ電話はどこからでも利用することが
できるため、住所情報は、セルラ電話の常に同じ位置を
示しているとは限らない。したがって、従来のセルラ電
話システムで９１１をコールする場合、セルラ電話シス
テムの固定構成要素の位置、すなわち、９１１電話がコ
ールされた時点におけるセルラ電話へのサービス基地局
の位置が、救急隊員に与えることができる精一杯の位置
情報である。しかし、セルラ電話への基地局のサービス
範囲は極めて広く（例えば、数十平方ｋｍ）、従来のセ
ルラ電話においては、９１１システムは実用的ではな
い。
【０００６】より有効な位置情報を被呼加入者に提供す
るための従来の解決法として、セルラ電話ハンドセット
に衛星航法システムを持たせている。図３は、ＧＰＳシ
ステム３０４と組み合わせたセルラ電話機能３０２を含
む、従来のセルラ電話３００を示したものである。セル
ラハンドセットにＧＰＳシステムを用いることにより、
９１１発呼時に、位置情報を決定し、被呼加入者に伝送
することができる。
【０００７】セルラ電話システムにおける９１１システ
ムの潜在能力は極めて大きく、例えば、移動中の発信者
は、救急隊員が発信者の場所へ到着するまでの間、回線
を保持することができ、また、セルラ電話は、９１１電
話発信者の移動に伴い、最新の位置情報を救急隊員に提
供することができる。
【０００８】通常、ＧＰＳシステムの精度は、せいぜい
約１０ないし１５ｍである。いつでも、どこでも、ＧＰ
Ｓシステムの精度は、いわゆる電離層遅延効果などのあ
る種の要因に影響される。広く、見通しの利く場所にお
いては、１０ないし１５ｍの精度は、救急隊員が被呼加
入者の位置を特定するには十分であるが、あらゆる状況
（例えば、混み合った建物、混雑した街路等）を考慮す
ると、１５ｍの精度は、救急隊員にとっては十分とはい
えない。
【０００９】さらに悪いことには、ＧＰＳシステムは、
精度を調節して、例えば約１００ｍの精度に落とすこと
が可能である。例えば、米国では、国防総省は、選択有
効性（ＳＡ）を用いてＧＰＳシステムを調節し、どのよ
うな時にも（例えば、ＧＰＳシステムの使用による国益
が、営利目的に勝る場合）精度を落としている。
【００１０】したがって、９１１コール時に伝送される
発信者の位置の精度は、常に、ＧＰＳシステムの精度に
左右される。その上、ＧＰＳシステムの精度が操作され
るため、ＧＰＳを装着したセルラ電話から９１１電話を
コールしている発信者の位置を、救急隊員が速やかに特
定する能力も、ＧＰＳシステムの精度に左右される。こ
のように、ＧＰＳシステムの精度低下時においては、９
１１発呼時におけるＧＰＳシステムに基づく救急隊員へ
の位置情報の提供は、非実用的で有効ではない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の目
的は、ＧＰＳおよび／または地球航法衛星システム（Ｇ
ＬＯＮＡＳＳ）の精度低下モードでの動作時および通常
精度モードでの動作時に、被呼加入者または救急隊員
に、より正確な位置情報（例えば、精度１０ないし１５
ｍ）を伝送することができる、セルラ電話システムなど
の無線電話システムを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】無線通信システムにおい
て、本発明の原理によれば、基地局位置決めシステム
は、衛星位置決めシステム受信機、該衛星位置決めシス
テム受信機の所定位置座標、および、上記衛星位置決め
システム受信機が受信する位置信号と上記所定位置座標
との差異を決定するモジュールを備えている。
【００１３】本発明の他の態様によれば、セルラ電話ハ
ンドセットが受信する航法衛星信号の精度を向上させる
方法は、航法衛星システムから位置情報を受信するステ
ップを含んでいる。受信した位置情報中のエラーに関す
る差動ＧＰＳ修正信号が受信される。上記位置情報およ
び差動ＧＰＳ修正信号が組み合わされ、精度の高い位置
情報が生成される。
【００１４】本発明の原理による航法システムは、衛星
位置決めシステム受信機、無線通信フロントエンド、お
よび、上記衛星位置決めシステム受信機が受信する位置
信号と、上記無線通信フロントエンドが受信する修正係
数とからなる修正位置信号を出力するモジュールを備え
ている。
【００１５】本発明のさらに他の態様によれば、無線通
信装置における航法衛星システムの精度を向上させる方
法は、無線通信装置のセルラ電話機能を用いて、位置修
正係数を含む差動ＧＰＳ修正信号を受信するステップを
含んでいる。上記無線通信装置の位置は、その無線通信
装置の航法衛星システム部分を用いて決定される。位置
修正係数は、無線通信装置の確定位置と組み合わされ
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明は、無線電話システムの基
地局（例えば、セルラ電話基地局）で使用される、差動
ＧＰＳまたはＧＬＯＮＡＳＳシステム（以下、本明細書
では総称してＧＰＳシステムという）の実施に関する。
基地局との通信サービスをユーザに提供するために、基
地局に使用される差動ＧＰＳシステムは、基地局または
他の手近な場所で実施することができる。差動ＧＰＳシ
ステムを用いて、受信したＧＰＳ位置信号と基地局用Ｇ
ＰＳシステム受信機の既知の固定位置との差異に基づく
差動位置修正係数が決定される。修正係数を含む差動Ｇ
ＰＳ修正信号が、その基地局の任意の、あるいは全ての
セルラ電話利用者に伝送され、各セルラ電話に設けられ
たＧＰＳ受信機が独自に測定する位置情報の精度を向上
させている。音声チャンネルまたは個別接続の制御チャ
ンネルを用いて、あるいは、個別同報通信チャンネルを
用いて、全てのユーザに差動ＧＰＳ修正信号を伝送する
ことができる。
【００１７】本発明の原理によれば、セルラ電話のセル
ラ機能によって、修正係数を含んだ差動ＧＰＳ修正信号
を受信し、受信した差動ＧＰＳ修正信号を、セルラ電話
のＧＰＳ機能によって決定された位置情報と組み合わせ
ることによって、セルラ電話によって決定される位置情
報の精度を高くしている。
【００１８】差動ＧＰＳ信号を利用することにより、Ｇ
ＰＳシステムの現行精度に無関係に、ＧＰＳシステムの
精度を向上させることができ、セルラ電話システムなど
の無線システムを用いた緊急電話システム、例えば９１
１システムの実施を実用的なものにすることができる。
【００１９】集積回路（ＩＣ）技術のさらなる進歩に伴
い、セルラ電話およびＧＰＳ受信機の両方のベースバン
ド機能（将来的には、ＲＦ機能も）を、同一のＩＣまた
は少数のＩＣに結合することが可能になっており、それ
らのＩＣが、セルラ電話／ＧＰＳハンドセットに使用さ
れている。このようなセルラ電話ハンドセットは、セル
ラ電話機能および／またはＧＰＳシステム関連サービス
を共に含んでいる。例えば、セルラ電話／ＧＰＳハンド
セットのＧＰＳ部分を用いて、ハイキング、サイクリン
グ、旅行、その他の目的用として、従来精度（例えば１
０ないし１５ｍ）の位置情報を提供することができる。
【００２０】本発明の原理によれば、セルラ電話／ＧＰ
Ｓハンドセットをセルラ電話として使用する場合、基地
局（例えば、セルラ電話／ＧＰＳハンドセットと通信中
の基地局）は、差動ＧＰＳ修正信号をセルラ電話／ＧＰ
Ｓハンドセットに伝送し、セルラ電話／ＧＰＳが独自に
受信するＧＰＳ信号の不正確さが修正される。
【００２１】さらに、本発明は、無線通信システムを介
して（例えば、セルラ電話チャンネルを使用して）受信
した修正係数を用いて、ＧＰＳシステムの精度を、例え
ば、数メートル以下に向上させる差動ＧＰＳ装置の実施
態様にも関係している。
【００２２】図１は、本発明の原理による無線システム
基地局の関連部分の構成図であり、セルラ電話に使用さ
れる差動ＧＰＳ修正係数を公式化するための、経度、緯
度および／または高度などの所定位置座標と、ＧＰＳま
たはＧＬＯＮＡＳＳ受信機などの航法衛星システム受信
機による受信情報との結合を示したものである。
【００２３】特に、図１では、無線通信システム（例え
ば、セルラ電話システム）の基地局１０２は、ＧＰＳ受
信機１０６などの航法衛星システム、および、所定位置
座標１０４のための記憶機構を含んでいる。所定位置座
標１０４は、従来技法、例えば測量技法を用いて決定さ
れる。所定位置座標１０４に、ＧＰＳ受信機１０６のア
ンテナの正確な位置に関する経度、緯度および／または
高度情報を持たせることができる。
【００２４】所定位置座標の個々の精度は、個々のアプ
リケーションに応じて決定すべきものであるが、所定位
置座標１０４として記憶される経度、緯度および／また
は高度情報は、高精度、例えば１ｍ未満の精度であるこ
とが好ましい。
【００２５】基地局１０２のＧＰＳ受信機１０６は、所
定位置座標が変化しないよう、固定されている（移動不
可）ことが好ましい。
【００２６】差動ＧＰＳ修正係数１００は、基地局１０
２で、固定ＧＰＳ受信機１０６が受信する位置情報と、
基地局１０２の所定位置座標１０４に記憶されている、
極めて精度の高い、既知の位置情報との差に基づいて、
基地局１０２によって決定される。この差動ＧＰＳ修正
係数１００は、基地局によってサービスされるＧＰＳ位
置決め機能を備えた任意の、あるいは全てのセルラ電話
に伝送される。
【００２７】図２は、本発明の原理によるセルラ電話２
００などの無線通信装置の構成図であり、セルラ電話機
能を用いて受信される差動ＧＰＳ修正係数２２０のため
の記憶領域、および、差動ＧＰＳ修正係数２２０とＧＰ
Ｓシステムによって決定される位置との結合を示したも
のである。
【００２８】特に、基地局１０２から伝送される差動Ｇ
ＰＳ修正係数１００が、セルラ電話２００のセルラ電話
機能２０２によって受信され、適当な場所に記憶され
る。差動ＧＰＳ修正係数２２０は、適当な結合器２１０
を用いて、ＧＰＳシステム２０４によって決定される現
在位置情報と結合され、極めて精度の高い位置情報がセ
ルラ電話モジュール２０２にもたらされる。セルラ電話
モジュール２０２は、この極めて精度の高い位置情報を
用いて、例えば、９１１緊急発呼を使用して、正確な位
置情報を救急隊員に提供することができる。この極めて
精度の高い位置情報を、音声チャンネルおよび／または
制御チャンネルのいずれかを用いて、救急隊に伝送する
ことができる。
【００２９】差動ＧＰＳ修正係数１００を、基地局１０
２から全ての稼動中のセルラ電話２００に伝送すること
ができる。あるいは、例えば９１１発呼など、特別な必
要性のために無線システムを利用するユーザのために、
差動ＧＰＳ修正係数１００を保存しておくことができ
る。
【００３０】さらに、差動ＧＰＳ修正係数１００は、特
定ユーザのセルラ電話２００に、何回でも伝送すること
ができる。例えば、個々の発呼毎に１回、セルラ電話／
ＧＰＳ受信機２００に、差動ＧＰＳ修正係数１００を伝
送することができる。あるいは、基地局での呼出設定
時、または発呼の適当な時期に、差動ＧＰＳ修正係数１
００を伝送することができる。基地局１０２によって決
定された差動ＧＰＳ修正係数１００は、セルラ電話２０
０内の適当な場所２２０に記憶される。ＧＰＳシステム
の精度が概ね一定である場合は、差動ＧＰＳ修正係数１
００の伝送は、１回（単独発呼に対して）が妥当であ
る。別法としては、差動ＧＰＳ修正係数１００を、同報
通信チャンネルを用いて、定期的あるいは非定期的に伝
送することができる。
【００３１】ＧＰＳシステムの精度が頻繁に変更される
場合は、差動ＧＰＳ修正係数１００は、稼動中のセルラ
電話／ＧＰＳ受信機２００に、より頻繁に、例えば全て
の特定発呼時（例えば、９１１発呼時）に、定期的に伝
送されることが好ましい。例えば、差動ＧＰＳ修正係数
１００を基地局１０２で定期的に（例えば、１秒に１
回、あるいは数秒に１回）計算し、その時点で稼動中の
任意の、あるいは全てのセルラ電話２００に伝送するこ
とが可能である。したがって、例えば、選択有効性によ
るＧＰＳシステム精度の頻繁な変化、あるいは電離層遅
延効果によるＧＰＳシステム精度の頻繁な変化等を、本
発明の原理によって吸収することができ、例えば９１１
発呼に対して、救急隊員に有効な、精度の高い位置情報
をセルラ電話ハンドセットに提供することができる。
【００３２】本発明の用途は、緊急発呼用あるいは差動
ＧＰＳシステムを実施するための位置情報の伝送に限定
されるものではない。本発明の原理を利用して、様々な
アプリケーションに正確な位置情報を提供することがで
きる。例えば、電話を利用して、子供の位置を親に知ら
せることができる。
【００３３】開示した実施形態の説明は、無線通信シス
テムにおいて、サービス中の基地局１０２が決定する差
動ＧＰＳ修正係数１００に関するものであるが、本発明
の原理は、基地局１０２とは別の装置が決定し、稼動中
のセルラ電話２００に中継するために基地局１０２に伝
達される差動ＧＰＳ修正係数１００についても等しく関
係している。
【００３４】無線電話システム内のサービス中の基地局
あるいは他の基地局が、地質学上の修正データベースを
利用して、さらに正確な差動ＧＰＳ修正係数１００の伝
送を可能にし、セルラ電話／ＧＰＳ受信機２００が決定
する位置情報を修正するために記憶および／または使用
することができる。
【００３５】特許請求の範囲に記載した発明の構成要件
の後の括弧内の符号は、構成要件と実施例と対応づけて
発明を容易に理解させる為のものであり、特許請求の範
囲の解釈に用いるべきのものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理による無線システム基地局の関連
部分の構成図であり、セルラ電話に使用される差動ＧＰ
Ｓ修正係数を公式化するための、経度、緯度および／ま
たは高度などの所定位置座標と、ＧＰＳまたはＧＬＯＮ
ＡＳＳ受信機などの航法衛星システム受信機による受信
情報との結合を示す図である。
【図２】本発明の原理によるセルラ電話などの無線通信
装置の構成図であり、セルラ電話機能を用いて受信され
る差動ＧＰＳ修正係数のための記憶領域、および、差動
ＧＰＳ修正係数とＧＰＳシステムによって決定される位
置との結合を示す図である。
【図３】ＧＰＳシステムを組み合わせたセルラ電話機能
を含む、従来のセルラ電話を示す図である。
【符号の説明】
ＧＬＯＮＡＳＳ 地球航法衛星システム １００，２２０ 差動ＧＰＳ修正係数 １０２ 基地局 １０４ 所定位置座標 １０６ ＧＰＳ受信機 ２００ セルラ電話 ２０２ セルラ電話モジュール ２０４，３０４ ＧＰＳシステム ２１０ 結合器 ３００ 従来のセルラ電話 ３０２ ＧＰＳシステムと組み合わせたセルラ電話機能
フロントページの続き (71)出願人 596077259 600 Ｍｏｕｎｔａｉｎ Ａｖｅｎｕｅ, Ｍｕｒｒａｙ Ｈｉｌｌ， Ｎｅｗ Ｊｅ ｒｓｅｙ 07974−0636Ｕ．Ｓ．Ａ. (72)発明者 ウェイツァング シン アメリカ合衆国、92656 カルフォルニア、 アリソ ビエホ、エルダーウッド ストリ ート ３

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 無線通信システムにおける基地局位置決
    めシステムであって、 衛星位置決めシステム受信機と、 前記衛星位置決めシステム受信機の所定位置座標と、 前記衛星位置決めシステム受信機が受信する位置信号
    と、前記所定位置座標との差を決定するモジュールとを
    備えることを特徴とする無線通信システムにおける基地
    局位置決めシステム。
  2. 【請求項２】 前記位置決めシステムが、前記無線シス
    テムの基地局に設けられることを特徴とする請求項１に
    記載のシステム。
  3. 【請求項３】 前記無線通信システムが、セルラ電話シ
    ステムであることを特徴とする請求項２に記載のシステ
    ム。
  4. 【請求項４】 前記衛星位置決めシステムが、ＧＰＳシ
    ステム受信機であることを特徴とする請求項１に記載の
    システム。
  5. 【請求項５】 前記衛星位置決めシステムが、ＧＬＯＮ
    ＡＳＳシステム受信機であることを特徴とする請求項１
    に記載のシステム。
  6. 【請求項６】 さらに、 前記衛星位置決めシステム受信機の位置に関する少なく
    とも１つの地質学上の修正データベースを備えることを
    特徴とする請求項１に記載のシステム。
  7. 【請求項７】 さらに、 航法衛星システム機能を有するセルラ電話ハンドセット
    を備え、 前記基地局の前記衛星位置決めシステム受信機が受信す
    る前記位置信号と、前記所定位置座標との差によって、
    前記セルラ電話ハンドセットが決定する位置の修正が可
    能であることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
  8. 【請求項８】 前記差が、 経度差と、 緯度差とを含むことを特徴とする請求項１に記載のシス
    テム。
  9. 【請求項９】 前記差が、さらに、 高度差を含むことを特徴とする請求項１に記載のシステ
    ム。
  10. 【請求項１０】 セルラ電話ハンドセットにおける受信
    航法衛星信号の精度を改善する方法であって、 航法衛星システムからの位置情報を受信するステップ
    と、 前記受信位置情報の誤差に関する差動ＧＰＳ修正信号を
    受信するステップと、 精度の高い位置情報を生成するために、前記位置情報と
    前記差動ＧＰＳ修正信号を結合するステップとを含むこ
    とを特徴とするセルラ電話ハンドセットにおける受信航
    法衛星信号の精度改善方法。
  11. 【請求項１１】 さらに、 前記精度の高い位置情報を、緊急発呼中に、被呼加入者
    に伝送するステップを含むことを特徴とする請求項１０
    に記載の方法。
  12. 【請求項１２】 前記緊急発呼が、９１１発呼であるこ
    とを特徴とする請求項１１に記載の方法。
  13. 【請求項１３】 前記受信差動ＧＰＳ修正信号が、前記
    セルラ電話ハンドセットにサービスする基地局によって
    伝送されることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
  14. 【請求項１４】 前記受信差動ＧＰＳ修正信号が、前記
    セルラ電話ハンドセットにサービスする基地局によって
    決定されることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
  15. 【請求項１５】 セルラ電話ハンドセットにおける受信
    航法衛星信号の精度を改善する装置であって、 航法衛星システムからの位置情報を受信する手段と、 前記受信位置情報の誤差に関する差動ＧＰＳ修正信号を
    受信する手段と、 精度の高い位置情報を生成するために、前記位置情報と
    前記差動ＧＰＳ修正信号を結合する手段とを備えること
    を特徴とするセルラ電話ハンドセットにおける受信航法
    衛星信号の精度改善装置。
  16. 【請求項１６】 さらに、 前記精度の高い位置情報を、緊急発呼中に、被呼加入者
    に伝送する手段を備えることを特徴とする請求項１５に
    記載の装置。
  17. 【請求項１７】 前記緊急発呼が、９１１発呼であるこ
    とを特徴とする請求項１６に記載の装置。
  18. 【請求項１８】 前記受信差動ＧＰＳ修正信号が、前記
    セルラ電話ハンドセットにサービスする基地局によって
    伝送されることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
  19. 【請求項１９】 前記受信差動ＧＰＳ修正信号が、前記
    セルラ電話ハンドセットにサービスする基地局によって
    決定されることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
  20. 【請求項２０】 無線通信装置における航法衛星システ
    ムの精度を向上させる方法であって、 前記無線通信装置のセルラ電話機能を用いて、位置修正
    係数を含む差動ＧＰＳ修正信号を受信するステップと、 前記無線通信装置の航法衛星システム部分を用いて、前
    記無線装置の位置を決定するステップと、 前記位置修正係数と前記無線通信装置の決定位置とを結
    合するステップとを含むことを特徴とする無線通信装置
    における航法衛星システムの精度向上方法。
  21. 【請求項２１】 前記位置修正係数が、 経度修正と、 緯度修正とを含むことを特徴とする請求項２０に記載の
    方法。
  22. 【請求項２２】 前記位置修正係数が、さらに、 高度修正を含むことを特徴とする請求項２１に記載の方
    法。
  23. 【請求項２３】 航法システムであって、 衛星位置決めシステム受信機と、 無線通信フロントエンドと、 前記衛星位置決めシステム受信機が受信する位置信号
    と、前記無線通信フロントエンドが受信する修正係数と
    からなる修正位置信号を出力するモジュールとを備える
    ことを特徴とする航法システム。
  24. 【請求項２４】 前記位置信号が、高度情報を含むこと
    を特徴とする請求項２３に記載の航法システム。
  25. 【請求項２５】 前記衛星位置決めシステム受信機が、
    ＧＰＳ受信機であることを特徴とする請求項２３に記載
    の航法システム。
  26. 【請求項２６】 前記無線通信フロントエンドが、セル
    ラ電話であることを特徴とする請求項２３に記載の航法
    システム。
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