JP2001281327A - Microwave detector - Google Patents

Microwave detector

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JP2001281327A
JP2001281327A JP2000099831A JP2000099831A JP2001281327A JP 2001281327 A JP2001281327 A JP 2001281327A JP 2000099831 A JP2000099831 A JP 2000099831A JP 2000099831 A JP2000099831 A JP 2000099831A JP 2001281327 A JP2001281327 A JP 2001281327A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a microwave detector capable of automatically switching its own operation setting condition. SOLUTION: This microwave detector is provided with a microwave detector body 2 detecting a microwave on the basis of a predetermined operation setting condition and outputting an alarm, a GPS receiving part 3 finding the present position and the moving direction of a vehicle, and an operation setting control part 5 judging whether the present position and the moving direction found in the GPS receiving part match with those registered according to the past movement track record or not, and reading the operation setting condition and switching an operation setting condition in the microwave detector main body if judgement shows mutual agreement. In this way, when the vehicle travels on a route that it used in the past, a switch to the operation setting condition used at that time is automatically carried out in each place, and consequently, a driver can concentrate his attention for driving.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロ波検出器
に関するもので、より具体的には受信感度の設定及び受
信したマイクロ波に基づく警報パターンを変更するため
の構造の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a microwave detector, and more particularly to an improvement in a structure for setting a receiving sensitivity and changing an alarm pattern based on a received microwave.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、スピード違反者を取り締まるため
の自動速度取り締まり装置が路上周辺等に多数設置され
るようになっている。自動速度取り締まり装置の一例を
示すと、所定周波数帯域のマイクロ波を車両に向けて発
射し、その反射波を受信して車両の走行スピードを測定
するようになっている。
2. Description of the Related Art In recent years, a number of automatic speed control devices for controlling speeding offenders have been installed around the road. As an example of an automatic speed control device, a microwave in a predetermined frequency band is emitted toward a vehicle, and the reflected wave is received to measure the traveling speed of the vehicle.

【0003】一方、係る自動速度取り締まり装置の存在
を検出するため、その自動速度取り締まり装置から発射
されたマイクロ波を検出して警報を出力するように構成
されたマイクロ波検出器が従来から知られている。
On the other hand, in order to detect the presence of such an automatic speed control device, a microwave detector configured to detect a microwave emitted from the automatic speed control device and output an alarm has been known. ing.

【0004】ところで、自動速度取り締まり装置から出
射されるマイクロ波の周波数は、自動ドアにおける人体
検知センサが出力するマイクロ波と同じ周波数帯域が用
いられている。従って、街中を走行する際にマイクロ波
検出器を作動させていると、その人体検知センサから出
力されるマイクロ波に反応して誤警報が出力されてしま
うことが有る。
The frequency of the microwave emitted from the automatic speed control device is in the same frequency band as the microwave output from the human body detection sensor in the automatic door. Therefore, if the microwave detector is operated when traveling in the city, a false alarm may be output in response to the microwave output from the human body detection sensor.

【0005】このような誤警報が頻繁に出力されると、
耳障りであったり、逆に運転者が、警報に慣れてしま
い、せっかく検出対象の自動速度取り締まり装置からの
マイクロ波に基づいて警報が発せられても誤警報と判断
してしまうおそれがある。
When such false alarms are output frequently,
It may be harsh or, on the contrary, the driver may become accustomed to the alarm, and even if the alarm is issued based on the microwave from the automatic speed control device to be detected, it may be determined to be a false alarm.

【0006】そこで、係る問題発生を抑制するため、例
えばマイクロ波検出器の受信感度を変更し、街中などを
走行中は受信感度を低く設定して人体検知センサなどに
反応し難くし、郊外や高速道路などを走行中は受信感度
を上げて確実に自動速度取り締まり装置からのマイクロ
波を検出し、警報を発することができるようにしてい
る。
Therefore, in order to suppress the occurrence of such a problem, for example, the reception sensitivity of a microwave detector is changed, and the reception sensitivity is set low while traveling in a city or the like to make it difficult to respond to a human body detection sensor. When traveling on a highway or the like, the reception sensitivity is increased to reliably detect the microwave from the automatic speed control device and to issue an alarm.

【0007】さらに、高速道路などでは、単位時間当た
りの移動距離が長いので、できるだけ早い時期(遠い位
置)から自動速度取り締まり装置の存在を検出したいと
いう要求があり、また、街中は、信号での停止その他の
理由から、さほど高速度で走行することが少なく、自動
速度取り締まり装置の存在を検出できなくても問題が無
いこともある。このような理由から、受信感度の設定を
変えたいという要求もある。具体的な受信感度の変更手
順としては、マイクロ波検出器をボタン操作して、予め
設定されているいずれかの受信感度を選択するのが一般
的である。
Furthermore, on a highway or the like, since the travel distance per unit time is long, there is a demand to detect the presence of an automatic speed control device as early as possible (a distant position). Due to stopping and other reasons, traveling at very high speeds is rare, and there may be no problem if the presence of the automatic speed control device cannot be detected. For these reasons, there is also a demand to change the setting of the receiving sensitivity. As a specific procedure for changing the reception sensitivity, it is common to select one of the preset reception sensitivities by operating a button of the microwave detector.

【0008】また、自動速度取り締まり装置が設置され
ている場所や、重点的に配備されている地域、或いは、
スピード違反者を取り締まるためのスピード測定機を積
んだ車両が頻繁に現れる地域等の情報が雑誌やその他の
情報媒体によって紹介されている。従って、該当する地
域を走行するときには、受信感度を高くすることによ
り、確実にその自動速度取り締まり装置等の存在を検出
することができる。
In addition, a place where the automatic speed control device is installed, a region where the automatic speed control device is mainly deployed, or
Magazines and other information media have introduced information such as areas where vehicles equipped with a speed measuring device for policing speeding offenders frequently appear. Therefore, when traveling in the corresponding area, the presence of the automatic speed control device or the like can be reliably detected by increasing the reception sensitivity.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかし、走行する地域
や走行ルート等に応じて、毎回マイクロ波検出器の受信
感度の設定を変更するのは面倒であり、変更するのを忘
れて走行してしまう場合もあり得る。さらに、誤った選
択をしてしまうと検出対象とするマイクロ波を上手く検
出できない。
However, it is troublesome to change the setting of the reception sensitivity of the microwave detector every time in accordance with the traveling region, the traveling route, and the like. It can happen. Furthermore, if an incorrect selection is made, the microwave to be detected cannot be detected properly.

【0010】さらに、運転しながら受信感度等の設定を
切り替えるのは危険であるので、一時停止した状態で設
定の切り替えを行うことになるが、そのように一時停止
することは煩雑であるばかりでなく、かえってスムーズ
な車両走行の妨げとなり好ましくないということもあ
る。
Further, since it is dangerous to change the setting of the reception sensitivity or the like while driving, the setting is changed while the vehicle is temporarily stopped. However, such a temporary stop is complicated. On the contrary, it may hinder smooth running of the vehicle, which is not preferable.

【0011】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、車両の存在位置や、走行方向その他の走行状態に基
づいて自動的に受信感度等の状態設定を変更することが
でき、運転者が希望する条件下で警報出力ができ、さら
に、安全運転に寄与することもできるマイクロ波検出器
を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to automatically perform the operation based on the location of a vehicle, a traveling direction, and other traveling conditions. It is an object of the present invention to provide a microwave detector that can change a state setting such as reception sensitivity, can output an alarm under a condition desired by a driver, and can contribute to safe driving.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係るマイクロ波検出器では、所定の動
作設定条件に基づいてマイクロ波を検出するとともに警
報出力をするマイクロ波検出器本体と、車両の現在位置
を求める位置検出手段と、前記位置検出手段で求めた現
在位置に基づいて、前記動作設定条件を変更する動作設
定制御手段を備えて構成した(請求項1)。
In order to achieve the above-mentioned object, a microwave detector according to the present invention detects a microwave based on a predetermined operation setting condition and outputs an alarm. The apparatus includes a main body, position detecting means for obtaining a current position of the vehicle, and operation setting control means for changing the operation setting condition based on the current position obtained by the position detecting means.

【0013】例えば、ある領域・位置における動作設定
条件を登録すると、位置検出手段がその場所に移動して
きたことを検知すると、動作設定制御手段が自動的にそ
の位置に合った動作設定条件に切り替える。よって、運
転者はいちいち動作設定条件の切り替え処理を行う必要
が無く、運転に集中できる。しかも、切り替え忘れなど
も無く、その位置にとって適した動作設定条件に切り替
わるので、効果的なマイクロ波検出並びにそれに伴なう
警報出力ができる。
For example, when an operation setting condition in a certain area / position is registered, when the position detecting means detects that the position has been moved, the operation setting control means automatically switches to an operation setting condition suitable for the position. . Therefore, the driver does not need to switch the operation setting condition each time, and can concentrate on driving. In addition, the operation setting condition is switched to an operation setting condition suitable for the position without forgetting to switch, so that effective microwave detection and accompanying alarm output can be performed.

【0014】そして、車両の移動方向を判定する方向判
定手段を備え、前記動作設定制御手段は、現在位置と移
動方向に基づいて前記動作設定条件の変更を行うように
するとよい(請求項2)。
Preferably, the apparatus further comprises direction determining means for determining a moving direction of the vehicle, and the operation setting control means changes the operation setting condition based on a current position and a moving direction. .

【0015】上記した発明(請求項2)を前提とし、設
定指令を受けた際の存在位置と移動方向と動作設定条件
を関連付けて記憶する記憶手段を備え、前記動作設定制
御手段は、前記位置検出手段並びに前記方向判定手段か
らの出力に基づき、車両の現在位置とその移動方向を求
め、それが前記記憶手段に格納した存在位置と移動方向
と一致した場合に、前記マイクロ波検出器本体の動作設
定条件を、前記記憶手段に格納した動作設定条件に切り
替える機能を備えるようにしてもよい(請求項3)。
On the premise of the above invention (claim 2), there is provided storage means for associating an existing position at the time of receiving a setting command, a moving direction, and an operation setting condition with each other, and the operation setting control means comprises Based on the output from the detection means and the direction determination means, the current position of the vehicle and its movement direction are obtained, and when it matches the existing position and the movement direction stored in the storage means, the microwave detector body A function may be provided for switching the operation setting condition to the operation setting condition stored in the storage means.

【0016】すなわち、ある一定のルートで移動するこ
とが多い場合、存在位置と移動方向から特定の道路を移
動中であることがわかる。一例を示すと、インターチェ
ンジから高速道路内に進入した場合などがある(その逆
もある)。この場合に、高速道路内を走行中の場合に
は、受信感度を高くしたいという要求がある。そして、
本発明では、現在位置と移動方向から高速道路に進入し
たと判断した場合に自動的に受信感度が高い動作設定条
件に切り替えることができる。よって、インターチェン
ジの直前/直後等で一旦停車して感度を切り替えたり、
同乗者に切り替えを頼む必要が無く、スムーズな走行が
可能となる。
That is, when the user often travels along a certain route, it can be seen that the user is traveling on a specific road from the location and the direction of travel. As an example, there is a case where the vehicle enters an expressway from an interchange (and vice versa). In this case, when the vehicle is traveling on a highway, there is a demand to increase the reception sensitivity. And
According to the present invention, when it is determined that the vehicle has entered the expressway from the current position and the moving direction, it is possible to automatically switch to the operation setting condition with high reception sensitivity. Therefore, just before and after the interchange, stop once and switch the sensitivity,
There is no need to ask the passenger to switch, and smooth running is possible.

【0017】また、上記した発明(請求項3)では、動
作設定条件を切り替えた際に、切り替える前の動作設定
条件を記憶し、前記位置検出手段並びに前記方向判定手
段からの出力に基づき、車両の現在位置とその移動方向
を求め、それが前記記憶手段に格納した存在位置と一致
し、移動方向が反対方向の場合に、前記マイクロ波検出
器本体の動作設定条件を、前記記憶した前記切り替える
前の動作設定条件に設定する機能を備えるようにすると
よい(請求項4)。
In the above invention (claim 3), when the operation setting condition is switched, the operation setting condition before switching is stored, and the vehicle is set on the basis of the output from the position detecting means and the direction determining means. The current position of the microwave detector and its moving direction are obtained, and when the current position and the moving direction are opposite to each other, the operation setting condition of the microwave detector main body is switched to the stored switching. It is preferable to provide a function for setting the previous operation setting condition (claim 4).

【0018】このようにすると、登録した位置と同じで
移動方向が逆の場合には、動作設定条件を元に戻す。つ
まり、請求項3の発明では、ある位置を所定方向に移動
した際に動作設定条件を切り替えたが、請求項4のよう
に、この切り替える前の動作設定条件を覚えておくと、
切り替えた地点と同一位置で逆方向に移動したというこ
とは、その移動方向に走行する場合の動作設定条件は、
覚えていたものを用いるのが好ましいと言える。そこ
で、その位置における切り替える前の動作設定条件に戻
すことにより、元に戻す作業を人手によらず、自動的な
切り替えを可能とした。
In this way, if the position is the same as the registered position and the moving direction is reversed, the operation setting condition is restored. That is, in the invention of claim 3, the operation setting conditions are switched when a certain position is moved in a predetermined direction. However, as in claim 4, if the operation setting conditions before the switching are remembered,
Having moved in the opposite direction at the same position as the switching point means that the operation setting conditions when traveling in that movement direction are:
It is preferable to use what you remember. Therefore, by returning to the operation setting conditions before switching at that position, automatic switching can be performed without manual operation for returning to the original state.

【0019】この発明の利用態様としては、例えば、上
記した高速道路とインターチェンジとの関係で言えば、
高速道路に進入する位置で、かつ、高速道路へ進入方向
と逆方向に移動している場合には、高速道路から一般道
路に向かっていると言える。そこで、高速道路に入る前
の動作設定条件に切り替えることにより、街中に適した
動作設定条件に自動的に切り替わることができる。
As an application of the present invention, for example, in relation to the above-mentioned expressway and interchange,
If the vehicle is entering the expressway and moving in the direction opposite to the approach direction to the expressway, it can be said that the vehicle is traveling from the expressway to the general road. Therefore, by switching to the operation setting conditions before entering the expressway, it is possible to automatically switch to the operation setting conditions suitable for the city.

【0020】また、一定の領域と、その領域における動
作設定条件を関連付けて記憶する領域情報記憶手段を備
え、前記動作設定制御手段は、取得した現在位置に基づ
いて前記領域情報記憶手段をアクセスし、記憶された領
域内に位置する場合に、その領域に対応付けられた動作
設定条件に切り替えるようにしてもよい(請求項5)。
この領域は、使用者が、マイクロ波検出器に設けられた
操作ボタン等を操作して行うようにしても良いし、各種
記録媒体等を介して供給するようにしても良い。また、
入力は、現在位置を基準に行っても良いし、地図データ
等があればそれに基づいて領域を設定することもでき
る。
Further, there is provided area information storage means for storing a certain area and operation setting conditions in the area in association with each other, and the operation setting control means accesses the area information storage means based on the acquired current position. When the position is located in the stored area, the operation setting condition may be switched to the operation setting condition associated with the area (claim 5).
This region may be performed by the user operating an operation button or the like provided on the microwave detector, or may be supplied via various recording media or the like. Also,
The input may be made based on the current position, or if there is map data or the like, an area can be set based on the data.

【0021】このようにすると、例えば、自動速度取り
締まり装置が多数設置されている領域や、郊外に移動す
る場合や、見知らぬ(余り詳しくない)土地を走行する
ような場合には、受信感度を高くし、確実にマイクロ波
の発信源があることを検出し、警報することができる。
In this way, for example, in a region where many automatic speed control devices are installed, when moving to a suburb, or when traveling on a strange (not very detailed) land, the reception sensitivity is increased. Then, it is possible to reliably detect the presence of the microwave source and issue an alarm.

【0022】さらに、一定の領域を記憶する領域記憶手
段を備え、取得した現在位置に基づいて前記領域記憶手
段をアクセスし、記憶された領域内に位置する場合に、
警報を出力する機能を備えるとよい(請求項6)。
Further, there is provided an area storage means for storing a fixed area, and when the area storage means is accessed based on the acquired current position and located in the stored area,
It is preferable to have a function of outputting an alarm (claim 6).

【0023】さらにまた、前記位置検出手段の出力から
車速を算出する手段を備え、前記動作設定制御手段は、
算出した車速に応じて動作設定条件を切り替える機能を
備えるとなおよい(請求項7)。
Further, there is provided means for calculating a vehicle speed from an output of the position detecting means, wherein the operation setting control means comprises:
It is more preferable to have a function of switching operation setting conditions in accordance with the calculated vehicle speed.

【0024】例えば車速が速い場合には、警報ダウンを
抑制し、位置検出手段の出力に基づいて車速を求める
と、車速を高精度に算出でき(2地点間を移動するのに
かかった時間,単位時間当たりに移動する距離などから
算出する)、しかも、別途速度算出のためのセンサ等の
設置並びにメンテナンスが不要となるメリットもある。
For example, when the vehicle speed is high, the alarm down is suppressed, and if the vehicle speed is obtained based on the output of the position detecting means, the vehicle speed can be calculated with high accuracy (the time required to move between two points, It is calculated from the distance traveled per unit time, etc.), and there is also an advantage that separate installation and maintenance of a sensor for speed calculation are not required.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るマイクロ波検
出器の第1の実施の形態を説明する。本発明は、スピー
ド違反者を取り締まるための自動速度取り締まり装置か
ら発射される所定周波数帯域のマイクロ波を検出すると
ともに警報するために、車両に搭載して用いる装置であ
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of a microwave detector according to the present invention will be described. The present invention is an apparatus mounted on a vehicle for detecting and warning of a microwave in a predetermined frequency band emitted from an automatic speed control apparatus for controlling a speeding person.

【0026】図1は、係るマイクロ波検出器1の要部の
構成を示すブロック回路図である。同図に示すように、
マイクロ波検出器1は、設定された動作設定条件に基づ
き、所定周波数帯域のマイクロ波を検出し、警報出力す
るマイクロ波検出器本体2と、GPS情報を取得するG
PS受信部3と、GPS受信部3の出力に基づいて、マ
イクロ波検出器本体2の動作設定条件を決定するととも
に、決定した動作設定の実効命令をマイクロ波検出器本
体2に与える動作設定制御部5と、前記動作設定制御部
5に対し、設定指令や、動作設定条件等を通知する指示
入力部6とを備えている。
FIG. 1 is a block circuit diagram showing a configuration of a main part of the microwave detector 1. As shown in the figure,
The microwave detector 1 detects a microwave in a predetermined frequency band based on the set operation setting conditions, and outputs a warning, and a microwave detector main body 2 and a G that acquires GPS information.
Operation setting control for determining the operation setting conditions of the microwave detector main body 2 based on the outputs of the PS receiving section 3 and the GPS receiving section 3 and giving the effective instruction of the determined operation setting to the microwave detector main body 2 A unit 5 and an instruction input unit 6 for notifying the operation setting control unit 5 of a setting command, an operation setting condition, and the like.

【0027】マイクロ波検出器本体2は、ホーンアンテ
ナ2aを介して捕捉したマイクロ波に基づく受信信号を
マイクロ波受信部2bに与え、そこにおいて所望の周波
数のマイクロ波を検波し、検波信号を出力する。この検
波信号を受信判定部2cに与え、目的のマイクロ波を受
信したか否かを判断する。さらに、マイクロ波受信部2
bには、Sメータ出力端子を備え、その出力端子から出
力される受信信号強度を受信強度判定部2dに与え、そ
こにおいてしきい値処理され、受信強度が一定以上か否
かが判断される。
The microwave detector main body 2 supplies a received signal based on the microwave captured via the horn antenna 2a to the microwave receiving section 2b, where the microwave of a desired frequency is detected and the detected signal is output. I do. This detection signal is provided to the reception determination unit 2c, and it is determined whether or not the target microwave has been received. Further, the microwave receiver 2
b, an S-meter output terminal is provided, and a received signal strength output from the output terminal is provided to a received strength determination unit 2d, where a threshold value process is performed to determine whether the received strength is equal to or more than a certain value. .

【0028】そして、それら受信判定部2c並びに受信
強度判定部2dの判定結果が判定部2eに与えられ、そ
こにおいて検出対象の新のマイクロ波を受信したか否か
を判断する。この判断は、例えばAND処理、つまり、
受信判定部2cで所定周波数のマイクロ波が受信され、
さらに受信強度判定部2dで一定基準以上の受信強度の
信号が受信された場合に真のマイクロ波と判断すること
ができる。なお、判定手法はこれに限ることは無く、各
種のものを用いることができるのは言うまでも無い。そ
して、その判定手法に対応して受信判定部2cや受信強
度判定部2dの機能を適宜変更してもよい。
Then, the judgment results of the reception judgment unit 2c and the reception intensity judgment unit 2d are given to the judgment unit 2e, where it is judged whether or not a new microwave to be detected has been received. This judgment is, for example, an AND process, that is,
A microwave of a predetermined frequency is received by the reception determination unit 2c,
Furthermore, when a signal having a reception strength equal to or higher than a predetermined reference is received by the reception strength determination unit 2d, it can be determined that the signal is a true microwave. The determination method is not limited to this, and it goes without saying that various methods can be used. Then, the functions of the reception determination unit 2c and the reception intensity determination unit 2d may be appropriately changed according to the determination method.

【0029】さらに判定部2eで真のマイクロ波を検出
したと判断した場合には、検出信号を警報器2fに与
え、所定の警報を出力する。この警報は、ブザーや音声
であったり、ライトLED等のランプや表示器など各種
の対応のものが採れる。
Further, when the determination section 2e determines that a true microwave has been detected, a detection signal is given to the alarm 2f to output a predetermined alarm. The alarm may be a buzzer, a sound, a lamp such as a light LED, or a corresponding indicator such as a display.

【0030】なお、マイクロ波受信部2bは、例えば、
受信信号と局部発振器の出力とをミキサで周波数混合
し、得られた中間周波信号を検波器に入力し、所定周波
数の信号を検波するスーパーヘテロダイン方式により実
現できる。また、マイクロ波検出器本体2を構成する各
処理部は、いずれも従来のマイクロ波検出器において用
いられている一般的な構成と同様であるので、その詳細
な説明は省略する。
The microwave receiver 2b is, for example,
The frequency of the received signal and the output of the local oscillator are mixed by a mixer, the obtained intermediate frequency signal is input to a detector, and a signal of a predetermined frequency is detected to realize a superheterodyne method. In addition, since each processing unit constituting the microwave detector main body 2 is the same as a general configuration used in a conventional microwave detector, a detailed description thereof will be omitted.

【0031】GPS受信部3は、地球位置計測衛星から
出射されるGPS信号を受信し、車両の現在位置を測定
し、測定された位置を基に走行スピードと進行方向を求
められるようになっている。具体的には、受信アンテナ
3a,GPS受信器3bにて、複数の衛星から発せられ
るGPS信号を受信し、その受信したことを位置情報算
出部3cに与え、そこにおいて受信情報に基づいて現在
位置(経度,緯度情報)を算出する。
The GPS receiving unit 3 receives a GPS signal emitted from the global positioning satellite, measures the current position of the vehicle, and can determine the traveling speed and the traveling direction based on the measured position. I have. Specifically, the receiving antenna 3a and the GPS receiver 3b receive GPS signals emitted from a plurality of satellites, and give the reception to the position information calculation unit 3c, where the current position is calculated based on the reception information. (Longitude, latitude information) is calculated.

【0032】この算出した現在の位置情報は、動作設定
制御部5と、車速判定部3d並びに進行方向判定部3e
に与えられる。車速判定部3dは、例えばある時点にお
ける位置情報と、単位時間経過後の位置情報から、単位
時間当たりの移動距離を求め、そこから車速を算出する
ことができる。同様に、進行方向判定部3eは、ある時
点の位置情報と一定時間後の位置情報から移動ベクトル
を求めることにより移動方向を求めることができる。
The calculated current position information is transmitted to the operation setting control unit 5, the vehicle speed judgment unit 3d and the traveling direction judgment unit 3e.
Given to. For example, the vehicle speed determination unit 3d obtains a moving distance per unit time from position information at a certain point in time and position information after a lapse of a unit time, and can calculate the vehicle speed therefrom. Similarly, the traveling direction determination unit 3e can obtain the moving direction by obtaining the moving vector from the position information at a certain point in time and the position information after a predetermined time.

【0033】上記のように、車速や移動方向を判定する
場合、例えば、2つのメモリを用意し、一方には測定時
点の位置情報を記憶させ、他方には測定時点から一定時
間後(例えば2秒後等)の位置情報を記憶させることに
より、2つの位置情報から車速や車両の進行方向が判定
できる。
As described above, when determining the vehicle speed and the moving direction, for example, two memories are prepared, one of which stores the position information at the measurement time, and the other stores a certain time after the measurement time (for example, 2 By storing the position information after two seconds, etc., the vehicle speed and the traveling direction of the vehicle can be determined from the two position information.

【0034】また、上記の判定であるが、車速並びに進
行方向の判定は、一定のサンプリング間隔で実行するこ
とになる。さらに、進行方向は、指示入力部6から与え
られる設定指令が与えられたときに行うことになる。
In the above-described determination, the determination of the vehicle speed and the traveling direction is performed at a constant sampling interval. Further, the traveling direction is performed when a setting instruction given from the instruction input unit 6 is given.

【0035】なお、進行方向の判定は、上記したように
位置情報算出部3cで求められた位置情報を用いず、例
えば、ジャイロ,コンパスを用いたり、加速度センサ
(複数の方向を求めることが可能なセンサや、検出方向
が一方向の場合には、複数後のセンサ)により求めるこ
ともできる。
The determination of the traveling direction does not use the position information obtained by the position information calculation section 3c as described above, but uses, for example, a gyro, a compass, or an acceleration sensor (a plurality of directions can be obtained). Or, if the detection direction is one direction, a plurality of subsequent sensors).

【0036】また、動作設定制御部5は、マイクロ波検
出器本体2の動作設定条件を設定するもので、指示入力
部6から与えられた動作設定条件をそのまま設定する機
能と、位置情報算出部3c並びに進行方向判定部3eの
出力に基づいて動作設定条件を自動的に切り替える機能
を有している。
The operation setting control section 5 sets operation setting conditions of the microwave detector main body 2. The operation setting control section 5 has a function of directly setting the operation setting conditions given from the instruction input section 6, and a position information calculation section. It has a function of automatically switching operation setting conditions based on the output of the traveling direction determination unit 3e and the traveling direction determination unit 3e.

【0037】この機能を簡単に説明すると、指示入力部
6から設定指令が与えられると、そのときの、位置情報
と移動方向を取得し、メモリに格納する。そして、以後
は、GPS受信部3から送られる位置情報と進行方向を
取得するとともに、その取得した位置情報と進行方向と
一致するものがあるか否かをサーチし、一致する場合に
は、それに関連付けられた設定条件を読み出し、マイク
ロ波検出器本体2に設定する。そして、具体的には、以
下の通りである。
The function will be briefly described. When a setting instruction is given from the instruction input unit 6, the position information and the moving direction at that time are acquired and stored in the memory. Thereafter, the position information and the traveling direction sent from the GPS receiving unit 3 are obtained, and the search is performed to determine whether or not the acquired position information matches the traveling direction. The associated setting conditions are read out and set in the microwave detector main body 2. And, specifically, it is as follows.

【0038】図2に示すように、まず、指示入力部6に
は、マイクロ波検出器1の装置表面に設けた設定指令入
力スイッチ6aと、動作設定するための設定条件を入力
する条件入力スイッチ6bを備えている。
As shown in FIG. 2, first, the instruction input unit 6 includes a setting command input switch 6a provided on the surface of the microwave detector 1 and a condition input switch for inputting setting conditions for setting the operation. 6b.

【0039】条件入力スイッチ6bは、マイクロ波検出
器本体2の動作設定条件をマニュアルで設定するための
もので、受信感度,警報種別(ブザー,音声,LEDの
み等),音量がある。そして、各条件を入力するのは、
それぞれ別個のスイッチからなっていても良い。また、
感度,音量などは、予め設定された複数レベルの中から
セレクトボタンなどにより択一的に選択するようにして
も良いし、無段階で変更できるようにしてもよい。
The condition input switch 6b is used to manually set the operation setting conditions of the microwave detector main body 2, and includes a reception sensitivity, an alarm type (buzzer, voice, LED only, etc.), and volume. And to enter each condition,
Each may be composed of a separate switch. Also,
The sensitivity, volume, and the like may be selectively selected from a plurality of preset levels using a select button or the like, or may be changed in a stepless manner.

【0040】そして、係る条件入力スイッチ6bを介し
て入力された設定条件は、動作設定制御部5の処理部7
の書込部7aに渡され、その書込部7aがメモリ8内の
設定条件記憶部8aに格納する。この設定条件記憶部8
aは、現在の動作設定条件を記憶するもので、基本的に
条件入力スイッチ6bを操作してこの設定条件記憶部8
aが更新されたならば、読出部7bは、その更新内容を
読み出すとともに、読み出した内容を設定指令部7cに
渡し、設定指令部7cがマイクロ波受信器本体2に動作
設定条件の切り替え命令を送る。
The setting condition input through the condition input switch 6b is stored in the processing unit 7 of the operation setting control unit 5.
The writing unit 7 a stores the setting condition storage unit 8 a in the memory 8. This setting condition storage unit 8
“a” stores the current operation setting condition, and basically operates the condition input switch 6b to store the current setting condition.
If a has been updated, the reading unit 7b reads the updated content, and passes the read content to the setting command unit 7c, and the setting command unit 7c sends a command to switch the operation setting condition to the microwave receiver main body 2. send.

【0041】この命令を受けて、マイクロ波検出器本体
2は、受信感度を増減したり、警報種別や音量の調整を
行うことになる。これがマニュアル入力に伴なう動作設
定条件の変更処理である。なお、マイクロ波検出器本体
2側での切り替え操作は、従来と同様であるので、その
詳細な説明を省略する。
In response to this command, the microwave detector main body 2 increases or decreases the reception sensitivity and adjusts the alarm type and volume. This is the process of changing the operation setting conditions accompanying manual input. Note that the switching operation on the microwave detector main body 2 side is the same as that in the related art, and a detailed description thereof will be omitted.

【0042】また、指示入力部6の設定指令入力スイッ
チ6aが押下された場合には、その押下されたことを動
作設定制御部5の制御部9が認識し、制御部9は、スイ
ッチが押下されたこと、つまり、設定指令が発せられた
ことを処理部7に伝える。すると、処理部7(設定指令
部7c)は、GPS受信部3からそのときの位置情報と
進行方向情報を取得し、設定条件記憶部8aに記憶され
た現在の動作設定条件を読み出し、それら3つの情報を
関連付けてメモリ8内の設定状態記憶部8bに格納す
る。
When the setting command input switch 6a of the instruction input unit 6 is pressed, the control unit 9 of the operation setting control unit 5 recognizes that the setting command input switch 6a has been pressed. The processing unit 7 is notified that the setting command has been issued, that is, the setting command has been issued. Then, the processing unit 7 (setting command unit 7c) acquires the position information and the traveling direction information at that time from the GPS receiving unit 3, reads out the current operation setting conditions stored in the setting condition storage unit 8a, and reads them. The two pieces of information are stored in the setting state storage unit 8b in the memory 8 in association with each other.

【0043】さらに、処理部7(設定指令部7c)は、
GPS受信部3から出力される位置情報と進行方向情報
と車速情報を所定のサンプリング間隔で取得し、以下の
処理をする。つまり、車速情報に基づいては、その車速
が一定の速度(例えば80kmのように高速道路を走行
していると予想できる速度)よりも早くなった場合に
は、受信感度を高くする。逆に、上記とは別の一定の速
度(例えば40kmや30kmなどの街中や渋滞中を走
行していると予測できる速度)の場合には、感度を低く
したり、警報出力をしないようにする,LEDのみの点
灯等の動作設定条件を切り替えることになる。
Further, the processing section 7 (setting command section 7c)
Position information, traveling direction information, and vehicle speed information output from the GPS receiver 3 are acquired at predetermined sampling intervals, and the following processing is performed. That is, based on the vehicle speed information, if the vehicle speed becomes faster than a certain speed (for example, a speed that can be expected to be traveling on a highway such as 80 km), the reception sensitivity is increased. Conversely, in the case of a constant speed other than the above (for example, a speed such as 40 km or 30 km which can be predicted to be traveling in a city or in a traffic jam), the sensitivity is lowered or an alarm is not output. , The operation setting conditions such as lighting of only the LED are switched.

【0044】また、位置情報と移動方向情報に基づいて
は、設定状態記憶部8bをアクセスし、「2つの情報
が一致する設定状態が有るか否か」と、「位置情報が
一致し移動方向情報が逆方向の設定状態が有るか否か」
を判断する。
Further, based on the position information and the moving direction information, the setting state storage section 8b is accessed, and “whether or not there is a setting state in which the two pieces of information match” and “moving direction Whether the information is set in the reverse direction "
Judge.

【0045】そして、の条件が合致したならば、その
条件に合致する設定状態記憶部8bに格納された設定条
件を読み出すとともに、その設定条件で動作すべくマイ
クロ波受信器本体2の動作設定条件を切り替える。
When the condition is met, the setting condition stored in the setting state storage unit 8b that matches the condition is read out, and the operation setting condition of the microwave receiver main body 2 is set to operate under the setting condition. Switch.

【0046】また、の条件が合致したならば、切り替
え前の動作設定条件に戻す。つまり、設定条件記憶部8
aに記憶された動作設定条件を読み出し、マイクロ波受
信器本体2の動作設定条件を、その読み出した動作設定
条件に切り替える。なお、このの条件に基づく処理
は、特に設けなくても良い。また、条件は、「移動方
向が反対」とするのではなく、′「移動方向が異な
る」としても良い。
If the above condition is met, the operation setting condition before the switching is returned. That is, the setting condition storage unit 8
The operation setting condition stored in “a” is read, and the operation setting condition of the microwave receiver main body 2 is switched to the read operation setting condition. In addition, the process based on these conditions does not need to be particularly provided. In addition, the condition may be that “the moving direction is different” instead of “the moving direction is opposite”.

【0047】次に、実際の適用例について説明する。図
3は、本実施の形態を搭載した車両が一般道路aより高
速道路bに入り、一般道路cから高速道路bを降りるま
でのルートを示したものである。
Next, an actual application example will be described. FIG. 3 shows a route from a vehicle on which the present embodiment is mounted enters the highway b from the general road a and descends on the highway b from the general road c.

【0048】高速道路bは、一般道路路a,cに比べて
高速度で走行しているため、単位時間当たりの移動距離
も長く、できるだけ遠い位置から自動速度取り締まり装
置の存在を検出したい。また、一般に高速道路は他の道
路等から隔離されているため、市街地での走行のように
自動速度取り締まり装置が発射するマイクロ波と誤認識
するマイクロ波が飛来している可能性が少ない。そこ
で、一般道路a,cでの走行よりも高速道路bでの走行
中の受信感度は高くすることになる。従って、高速道路
bに入る地点Aか、それよりも前の地点でマイクロ波検
出器本体2の検出感度を高く設定することになる。この
場合、従来であると、その都度条件入力スイッチ6bを
操作して切り替えることになるが、本発明では、以下に
示す手順により自動切り替えが可能となる。
Since the highway b travels at a higher speed than the general roads a and c, the moving distance per unit time is longer, and it is desired to detect the presence of the automatic speed control device from a position as far as possible. In addition, since an expressway is generally isolated from other roads and the like, there is little possibility that a microwave that is mistaken for a microwave emitted by an automatic speed control device, such as traveling in an urban area, is coming. Therefore, the reception sensitivity during traveling on the highway b is higher than traveling on the general roads a and c. Accordingly, the detection sensitivity of the microwave detector main body 2 is set to be high at the point A entering the highway b or at a point before the point A. In this case, in the conventional case, the condition input switch 6b is operated and switched each time, but in the present invention, automatic switching can be performed by the following procedure.

【0049】まず、一般道路aから高速道路bへ乗り入
れるまでの適当な位置で条件入力スイッチ6bを操作し
て高速道路bを走行するのに適した設定条件を入力し、
セットする。これにより、設定条件記憶部8aは高速道
路を走行するのに適した設定条件が格納され、マイクロ
波検出器本体2の動作設定も係る条件にセットされる。
First, the user operates the condition input switch 6b at an appropriate position from the general road a to the highway b to input setting conditions suitable for traveling on the highway b.
set. As a result, the setting condition storage unit 8a stores the setting conditions suitable for traveling on the expressway, and the operation settings of the microwave detector main body 2 are set to the conditions.

【0050】次いで、高速道路bに進入した地点Aのと
きに、設定指令入力スイッチ6aを押下する。すると、
その地点Aの位置情報(例えば「緯度,経度」により特
定)と、その地点Aにおける移動方向(例えば「東」)
と、設定条件記憶部8aに格納された設定条件が関連付
けて設定状態記憶部8bに格納される。
Next, at the point A where the vehicle enters the expressway b, the setting command input switch 6a is pressed. Then
Location information of the point A (for example, specified by “latitude, longitude”) and the moving direction at the point A (for example, “east”)
And the setting conditions stored in the setting condition storage unit 8a are stored in the setting state storage unit 8b in association with each other.

【0051】従って、その後、一般道路aから高速道路
bに進入した場合には、地点Aを通過する際に、「位置
がAで移動方向が東」と検出されるため、設定状態記憶
部8bに格納された高速道路に適した動作設定条件が読
み出され、自動的にセットされる。
Therefore, when the vehicle enters the expressway b from the general road a after that, when passing through the point A, it is detected that "the position is A and the moving direction is east". The operation setting conditions suitable for the expressway stored in the. Are read out and set automatically.

【0052】同様のことは、高速道路bから地点Bにて
一般道路cに降りる場合にも言える。つまり、一般道路
の場合には、通常受信感度は低くしたり、警報を替えた
り音量を替えたりする。そこで、地点Bに至る前の地点
で、条件入力スイッチ6bを操作して一般道路cに適し
た設定条件を登録し、地点Bにおいて設定指令入力スイ
ッチ6aを押下する。これにより、以後、高速道路Bか
ら一般道路cに移動する際には、自動的に動作設定条件
が一般道路cに適したものとなる。
The same can be said for a case where the user descends from the highway b to the general road c at the point B. That is, in the case of a general road, the normal reception sensitivity is lowered, the alarm is changed, and the volume is changed. Therefore, at a point before reaching the point B, the condition input switch 6b is operated to register setting conditions suitable for the general road c, and the setting command input switch 6a is pressed at the point B. As a result, when the vehicle moves from the highway B to the general road c, the operation setting conditions automatically become suitable for the general road c.

【0053】また、上記のようにして一度地点Aと地点
Bで設定指令をセットすると、以後同一方向(同一ルー
ト)に移動する場合には、その移動先で適した動作設定
条件に自動的に切り替わることができ、運転者は運転に
集中できるので安全運転にも貢献できる。
Further, once the setting command is set at the point A and the point B as described above, when the vehicle moves in the same direction (the same route) thereafter, the operation setting conditions suitable for the destination are automatically set. The driver can switch, and the driver can concentrate on driving, thus contributing to safe driving.

【0054】さらに、上記した条件或いはその変形例
である条件′の機能を持っている場合には、セットし
たのと逆ルートの場合(指示入力部6からの操作はしな
い)にも自動的に動作設定条件を切り替えることができ
る。
Further, when the function of the above-mentioned condition or the condition 'which is a modified example thereof is provided, automatically in the case of a route reverse to the set condition (the operation from the instruction input unit 6 is not performed). Operation setting conditions can be switched.

【0055】すなわち、条件′では、位置が同じで方
向が異なる場合には、切り替える前の動作設定条件に戻
すことになっている。従って、例えば高速道路bを走行
中の動作設定条件をマニュアルで設定し、地点Bを経由
して一般道路cに移動した際に、地点Bを通過時に一般
道路c用の動作設定条件に自動的に切り替わったとす
る。
That is, in the condition ', when the position is the same and the direction is different, the operation setting condition before switching is returned. Therefore, for example, the operation setting conditions while traveling on the highway b are manually set, and when the vehicle moves to the general road c via the point B, the operation setting conditions for the general road c are automatically set when passing the point B. Is switched to

【0056】その後、逆ルートを進み、一般道路cから
高速道路bに進入した際に、地点Bを通過すると、位置
が一致し移動方向(西)が異なる(北東ではない)の
で、自動的に切り替わる前の設定条件記憶部8aに記憶
された内容、つまり、高速道路用の動作設定条件に自動
的に切り替わる。このように、一方のルートを登録する
ことにより、逆ルートも自動的に切り替えることができ
る。
Thereafter, when the vehicle travels on the reverse route and enters the highway b from the general road c and passes through the point B, the position coincides and the moving direction (west) is different (not northeast). It automatically switches to the contents stored in the setting condition storage unit 8a before switching, that is, the operation setting condition for the expressway. In this way, by registering one route, the reverse route can be automatically switched.

【0057】また、条件とすると、進行方向は逆向き
ではないので、係る自動切り替えはできないが、この場
合も、例えば地点A,Bの位置を、高速道路に合流する
前に設定することにより、対応できる。
Also, under the conditions, the traveling direction is not reverse, so the automatic switching cannot be performed. However, also in this case, for example, by setting the positions of the points A and B before joining the highway, Can respond.

【0058】さらに、上記した方式では、例えば、図3
に示すように地点A,Bの2つの位置で自動的に切り替
えるようにした場合には、設定条件記憶部8aには一般
道路a用の動作設定条件が格納される(地点A,Bでい
ずれも自動的に切り替えた場合)ことがあり、その場合
に逆ルートを通り一般道路cと高速道路bに進入してき
て地点Bに至ると、本来は高速道路b用の動作設定条件
にしなければならないところ、一般道路a用のものがセ
ットされるおそれが有る。
Further, in the method described above, for example, FIG.
In the case where the automatic switching is performed at the two positions of the points A and B as shown in (1), the operation setting conditions for the general road a are stored in the setting condition storage unit 8a (whichever of the points A and B). In this case, when the vehicle enters the general road c and the highway b through the reverse route and reaches the point B, the operation setting conditions for the highway b must be set. However, there is a possibility that the one for the general road a may be set.

【0059】そこで、設定状態記憶部8bのデータ構造
を図4に示すように「設定条件」,「位置情報」,「進
行方向情報」に加え、「切り替え前の設定条件」を関連
付けて格納するようにし、逆方向或いは異なる方向と判
断した場合には、「切り替え前の設定条件」を読み出
し、それに基づいてマイクロ波検出器本体2の動作設定
条件を切り替えるようにしても良い。なお、この「切り
替え前の設定条件」は、位置情報と移動方向が一致し
て、設定条件の自動切り替えが行われた際に、その切り
替え前にマイクロ波受信器本体2で設定されていた動作
設定条件を当該記憶領域に格納することにより実現でき
る。
Therefore, the data structure of the setting state storage section 8b is stored in association with the "setting conditions before switching" in addition to the "setting conditions", "position information" and "traveling direction information" as shown in FIG. In this way, if it is determined that the direction is the reverse direction or a different direction, the “setting conditions before switching” may be read out, and the operation setting conditions of the microwave detector main body 2 may be switched based on the readout. Note that the “setting conditions before switching” correspond to the operation set in the microwave receiver body 2 before the switching when the setting information is automatically switched when the position information matches the moving direction and the setting conditions are automatically switched. This can be realized by storing the setting conditions in the storage area.

【0060】図5は、本発明に係るマイクロ波検出器の
第2の実施の形態を示している。本実施の形態では、あ
る領域を設定し、車両が領域内,或いは領域外に位置し
た時に動作設定条件を切り替えるようにしたものであ
る。
FIG. 5 shows a second embodiment of the microwave detector according to the present invention. In the present embodiment, a certain area is set, and the operation setting conditions are switched when the vehicle is located inside or outside the area.

【0061】具体的には、図5に示すように、マイクロ
波検出器1は、メモリ8に、地図情報記憶部8cが設け
られている。この地図情報は、ナビゲーションシステム
に用いられる高精度なものでも良いが、本発明では、目
標となるランドマークその他の目印・基準となる家屋・
位置が特定できれば良いので、別途用意するのがメモリ
容量の点からも好ましい。この地図情報は、予め製品内
に格納していても良いし、各種記録メディアを着脱自在
に装着する機能を付加し、係る記録メディアに地図情報
を格納し、それを装着することにより、最新の情報を利
用可能にするのが好ましい。
More specifically, as shown in FIG. 5, the microwave detector 1 has a memory 8 provided with a map information storage section 8c. This map information may be high-precision information used in a navigation system, but in the present invention, a target landmark or other landmarks, a reference house,
Since it is sufficient that the position can be specified, it is preferable to prepare separately from the viewpoint of memory capacity. This map information may be stored in the product in advance, or a function of detachably attaching various recording media may be added, and the map information may be stored on the recording medium, and the latest information may be attached. Preferably, the information is made available.

【0062】また、指示入力部6は、条件入力スイッチ
6bと、領域情報入力スイッチ6cを備えている。条件
入力スイッチ6bは、上記した第1の実施の形態と同様
に、動作設定条件を入力するものである。
The instruction input section 6 includes a condition input switch 6b and a region information input switch 6c. The condition input switch 6b is for inputting an operation setting condition as in the first embodiment.

【0063】領域情報入力スイッチ6cは、ある動作設
定条件にする領域を指定するもので、例えば、上記した
地図情報を利用し、地図情報中の電話番号や住所により
特定の家屋(例えば自宅)を指定し(地点情報)、それ
を基準として半径rmの領域(範囲情報)としたり、そ
の地点情報を基準として東西南北にそれぞれ何kmまで
の領域(範囲情報)を指定する。
The area information input switch 6c is used to specify an area to be set as a certain operation setting condition. For example, using the above-mentioned map information, a specific house (for example, a home) is identified by a telephone number or an address in the map information. Specify (point information) and use it as a reference to make an area (range information) with a radius of rm, or use this point information as a reference to specify how many km (range information) up to east, west, north and south.

【0064】この指定のイメージとしては、図6のよう
になる。また、地図情報がない場合には、現在の車両の
位置を基準に範囲を設定することになる。なおまた、こ
の領域の設定は、上記した指定範囲内を対象領域とする
場合と、指定範囲外を対象領域とする場合の何れも有
る。
FIG. 6 shows an image of this designation. If there is no map information, the range is set based on the current vehicle position. In addition, the setting of this area includes both a case where the inside of the specified range is set as the target area and a case where the outside of the specified range is set as the target area.

【0065】さらに、条件入力スイッチ6bを操作し、
上記設定した領域内における設定条件を入力する。する
と、処理部7は、受け取った領域(範囲情報)と、その
時の設定条件を関連付けて、設定状態記憶部8bに登録
する。
Further, by operating the condition input switch 6b,
A setting condition in the set area is input. Then, the processing unit 7 associates the received area (range information) with the setting condition at that time and registers it in the setting state storage unit 8b.

【0066】なお、領域情報入力スイッチ6cは、例え
ば、地図情報無しの場合には、地点情報は、あるボタン
を押すとそのときの位置情報を取得することにより行
え、範囲情報は、基準距離を設定しておき、操作ボタン
を押した数だけ距離が長くなるようにすると、特にモニ
タなどを設けることなく対応でき、小型に形成できる。
また、地図情報の場合でも、電話番号による特定(その
電話番号が引き込まれた家屋を基準地点とする)の場合
には、テンキーがあれば済む。
The area information input switch 6c can be operated, for example, when there is no map information, by pressing a certain button to obtain the position information at that time, and to input the range information by setting the reference distance. If the distance is lengthened by the number of times the operation button is pressed in advance, the size can be reduced without providing a monitor or the like.
Further, even in the case of map information, in the case of specification by telephone number (the house into which the telephone number is drawn is set as a reference point), it is sufficient if there is a numeric keypad.

【0067】また、モニタを設け、地図情報をモニタ上
に出力表示した場合には、例えばモニタにタッチパネル
を設け、モニタ画面上を接触することにより、範囲情報
を指定することもできる。この指定の仕方は、基準地点
を指定し、そこを基準に領域を設定する場合と、いきな
り範囲のみ指定する場合の何れも採り得る。
When a monitor is provided and map information is output and displayed on the monitor, for example, a touch panel is provided on the monitor and range information can be designated by touching the monitor screen. This specification method can be adopted either when a reference point is specified and an area is set based on the reference point, or when only a range is specified immediately.

【0068】これにより、実際に走行中において、一定
のサンプリング間隔で処理部7が、GPS受信部3から
出力れさる車速情報と位置情報を取得し、速度情報に基
づいては第1の実施の形態と同様に処理し、位置情報に
基づいては現在位置が設定状態記憶部8bに格納された
範囲情報で特定される領域内に有るか否かを判断し、領
域内の場合には、関連付けられた設定条件を読み出すと
ともに、それに切り替える。
Thus, during actual running, the processing unit 7 obtains the vehicle speed information and the position information output from the GPS receiving unit 3 at a constant sampling interval, and performs the first embodiment based on the speed information. Processing is performed in the same manner as in the embodiment, and based on the position information, it is determined whether or not the current position is within the area specified by the range information stored in the setting state storage unit 8b. The read setting condition is read out and switched to it.

【0069】このようにすると、例えば自宅の周辺で
は、どの場所に何が有るか良く知っているので受信感度
は低くても良いが、知らない場所や郊外の場合には、受
信感度を高くしたい等の要求が有ると、基準地点を自宅
にし、郊外となる領域を指定するとともに、受信感度を
高感度にすることにより、自動的に動作設定条件の変更
ができる。さらにまた、設定条件と位置情報の入力の仕
方によっては、位置(領域,範囲)情報として誤警報が
発する場所を予め指定し、設定条件として「警報出力を
しない」や「判定しない(受信感度を0にする)」等に
することにより、誤警報を発しないようにすることもで
きる。
In this way, for example, in the vicinity of the home, the reception sensitivity may be low because the user knows well what is in which location, but it is desired to increase the reception sensitivity in an unknown location or in a suburb. If there is a request such as the above, the operation setting condition can be automatically changed by setting the reference point at home, specifying the suburban area, and increasing the reception sensitivity. Further, depending on the setting conditions and the way of inputting the position information, a place where an erroneous alarm is issued is designated in advance as the position (area, range) information, and the setting conditions are “do not output alarm” or “do not judge (reception sensitivity is not determined) It is possible to prevent false alarms from being issued.

【0070】なお、本発明においても、条件入力スイッ
チ6bを介して設定された通常の動作設定条件は、設定
条件記憶部8aに格納されているので、現在位置が設定
状態記憶部8bに格納されたいずれの範囲情報の領域内
に該当しない場合には、設定条件記憶部8aに記憶され
た動作設定条件に戻すようにすると良い。なおその他の
構成並びに作用効果は、上記した第1の実施の形態と同
様であるので、対応する部材に同一符号を付し、その詳
細な説明を省略する。
In the present invention, since the normal operation setting conditions set via the condition input switch 6b are stored in the setting condition storage section 8a, the current position is stored in the setting state storage section 8b. If the area does not fall within any of the range information areas, it is preferable to return to the operation setting conditions stored in the setting condition storage unit 8a. Note that the other configuration and operation and effect are the same as those of the above-described first embodiment, and therefore, corresponding members are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

【0071】図7は、第3の実施の形態を示している。
本実施の形態は第2の実施の形態を基本とし、位置情報
に基づく警報機能を付加している。すなわち、警報を発
したい対象物が存在する位置或いは領域(本実施の形態
では何れも「位置情報」としている)を位置情報記憶部
8dに記憶保持させる。
FIG. 7 shows a third embodiment.
This embodiment is based on the second embodiment, and adds an alarm function based on position information. In other words, the position or area where the target to which an alarm is to be issued is present (in each of the embodiments, “position information”) is stored and held in the position information storage unit 8d.

【0072】そして、走行中に、上記位置情報記憶部8
dに格納された位置(領域内)に来たならば、警報駆動
指令部7dがそれを検知し、マイクロ波の検出の有無と
は関係なく、警報器10を操作して所定の警報を出力す
るようにしている。
During traveling, the position information storage unit 8
When it comes to the position (within the area) stored in d, the alarm drive command section 7d detects it and operates the alarm 10 to output a predetermined alarm irrespective of the presence or absence of microwave detection. I am trying to do it.

【0073】なお、この警報器10は、マイクロ波検出
器本体2内の警報器2fと兼用してももちろん良い。ま
た、この位置情報は、上記した地図情報と同様に、予め
記憶させておいても良いし、記録メディア(ROM,R
AMを含む)の交換を可能とし、最新のデータに順次切
り替えるようにするとなお良い。
The alarm 10 may be used also as the alarm 2f in the microwave detector main body 2. Further, this position information may be stored in advance similarly to the above-described map information, or may be stored on a recording medium (ROM, R
It is more preferable to make it possible to exchange data (including AM) and to sequentially switch to the latest data.

【0074】なおまた、その他の構成並びに作用効果
は、上記した第2の実施の形態と同様であるので、対応
する部材に同一符号を付し、その詳細な説明を省略す
る。さらに、この実施の形態の要部は、第1の実施の形
態にも適用できるのはもちろんである。
Since the other constructions and functions and effects are the same as those of the second embodiment, the same reference numerals are given to the corresponding members, and the detailed description thereof will be omitted. Further, it is needless to say that the main part of this embodiment can be applied to the first embodiment.

【0075】図8は、第4の実施の形態を示している。
本実施の形態は、第1の実施の形態を基本とし、特定位
置で警報を出力しないキャンセル機能を組み込んでい
る。具体的には、指示入力部6にキャンセルスイッチ6
dを設け、処理部7は、そのキャンセルスイッチ6dが
押下されたときの位置情報を位置情報算出部3cから取
得するとともに、キャンセル位置情報記憶部8eに格納
する。このとき、取得した位置情報をそのまま記憶して
も良いし、その位置情報を中心に所定の範囲を設定して
も良い。
FIG. 8 shows a fourth embodiment.
This embodiment is based on the first embodiment and incorporates a cancel function that does not output an alarm at a specific position. Specifically, the cancel switch 6 is input to the instruction input unit 6.
The processing unit 7 obtains the position information when the cancel switch 6d is pressed from the position information calculation unit 3c and stores the position information in the cancel position information storage unit 8e. At this time, the acquired position information may be stored as it is, or a predetermined range may be set around the position information.

【0076】そして、以後、位置情報算出部3cから送
られる現在位置情報が、キャンセル位置情報に合致する
と、マイクロ波の受信の有無にかかわらず警報を出力し
ないようにする。このようにすると、一度マイクロ波検
出器本体2がマイクロ波を受信して警報を出力した場合
に、それが語警報と分かった場合には、その時キャンセ
ルスイッチ6dを押下すると、以後同一場所を通過して
も警報がならないようにすることができる。
Thereafter, if the current position information sent from the position information calculation unit 3c matches the cancel position information, no alarm is output regardless of whether or not microwaves are received. In this way, once the microwave detector main body 2 receives the microwave and outputs an alarm, if it is recognized as a word alarm, the user presses the cancel switch 6d at that time, and thereafter passes through the same place. Even if the alarm does not sound.

【0077】もちろん、このキャンセル機能は、第1の
実施の形態を基本とせず、他の実施の形態と組み合わせ
ても良いし、キャンセル機能単体で実現しても良い。な
お、その他の構成並びに作用効果は、上記した各実施の
形態と同様であるで、対応する部材に同一符号を付し、
その詳細な説明を省略する。なお、上記した各実施の形
態では、何れも速度情報に基づく動作設定条件の切り替
え処理を行っているが、係る機能は必ずしも無くても良
い。
Of course, this canceling function is not based on the first embodiment, but may be combined with another embodiment, or may be realized by a single canceling function. In addition, other configurations and operational effects are the same as those of the above-described embodiments, and the same reference numerals are given to corresponding members.
A detailed description thereof will be omitted. In each of the above-described embodiments, the switching process of the operation setting condition based on the speed information is performed, but such a function may not necessarily be provided.

【0078】[0078]

【発明の効果】以上のように、本発明に係るマイクロ波
検出器では、車両の位置情報を基に、走行状態を調べて
その走行状態用に設定された動作設定条件に自動的に切
り替わるので、運転者は運転に集中できるので好まし
い。
As described above, in the microwave detector according to the present invention, the running state is checked based on the position information of the vehicle and automatically switched to the operation setting condition set for the running state. This is preferable because the driver can concentrate on driving.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るマイクロ波検出器の第1の実施の
形態を示すブロック回路図である。
FIG. 1 is a block circuit diagram showing a first embodiment of a microwave detector according to the present invention.

【図2】要部を示す内部構造図である。FIG. 2 is an internal structural diagram showing a main part.

【図3】本発明に係るマイクロ波検出器の第1の実施の
形態の使用例を説明するための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining a usage example of the first embodiment of the microwave detector according to the present invention.

【図4】変形例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a modification.

【図5】本発明に係るマイクロ波検出器の第2の実施の
形態の要部を示す内部構造図である。
FIG. 5 is an internal structural diagram showing a main part of a second embodiment of the microwave detector according to the present invention.

【図6】本発明に係るマイクロ波検出器の第2の実施の
形態の使用例を説明するための図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining a usage example of the second embodiment of the microwave detector according to the present invention.

【図7】本発明に係るマイクロ波検出器の第3の実施の
形態の要部を示す内部構造図である。
FIG. 7 is an internal structural diagram showing a main part of a third embodiment of the microwave detector according to the present invention.

【図8】本発明に係るマイクロ波検出器の第4の実施の
形態の要部を示す内部構造図である。
FIG. 8 is an internal structural diagram showing a main part of a fourth embodiment of the microwave detector according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 マイクロ波検出器 2 マイクロ波検出器本体 2a ホーンアンテナ 2b マイクロ波受信部 2c 受信判定部 2d 受信強度判定部 2e 判定部 2f 警報器 3 GPS受信部 3a 受信アンテナ 3b GPS受信器 3c 位置情報算出部 3d 車速判定部 3e 進行方向判定部 5 動作設定制御部 6 指示入力部 6a 設定指令スイッチ 6b 条件入力スイッチ 6c 領域情報入力スイッチ 6d キャセルスイッチ 7 処理部 7a 書込部 7b 読出部 7c 設定指令部 7d 警報駆動指令部 8 メモリ 8a 設定条件記憶部 8b 設定状態記憶部 8c 地図情報記憶部 8d 位置情報記憶部 9 制御部 10 警報器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Microwave detector 2 Microwave detector main body 2a Horn antenna 2b Microwave receiving part 2c Reception determination part 2d Reception strength determination part 2e Determination part 2f Alarm 3 GPS reception part 3a Reception antenna 3b GPS receiver 3c Position information calculation part 3d vehicle speed judgment unit 3e traveling direction judgment unit 5 operation setting control unit 6 instruction input unit 6a setting command switch 6b condition input switch 6c area information input switch 6d cancel switch 7 processing unit 7a writing unit 7b reading unit 7c setting command unit 7d alarm Drive command unit 8 Memory 8a Setting condition storage unit 8b Setting state storage unit 8c Map information storage unit 8d Position information storage unit 9 Control unit 10 Alarm

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定の動作設定条件に基づいてマイクロ
波を検出するとともに警報出力をするマイクロ波検出器
本体と、 車両の現在位置を求める位置検出手段と、 前記位置検出手段で求めた現在位置に基づいて、前記動
作設定条件を変更する動作設定制御手段を備えたことを
特徴とするマイクロ波検出器。
1. A microwave detector main body for detecting a microwave based on a predetermined operation setting condition and outputting an alarm, a position detecting means for obtaining a current position of the vehicle, and a current position obtained by the position detecting means. A microwave detector comprising: operation setting control means for changing the operation setting condition based on the operation setting condition.
【請求項2】 車両の移動方向を判定する方向判定手段
を備え、 前記動作設定制御手段は、現在位置と移動方向に基づい
て前記動作設定条件の変更を行うようにしたことを特徴
とする請求項1に記載のマイクロ波検出器。
2. The vehicle according to claim 1, further comprising a direction determining unit configured to determine a moving direction of the vehicle, wherein the operation setting control unit changes the operation setting condition based on a current position and a moving direction. Item 2. The microwave detector according to Item 1.
【請求項3】 設定指令を受けた際の存在位置と移動方
向と動作設定条件を関連付けて記憶する記憶手段を備
え、 前記動作設定制御手段は、前記位置検出手段並びに前記
方向判定手段からの出力に基づき、車両の現在位置とそ
の移動方向を求め、それが前記記憶手段に格納した存在
位置と移動方向とが一致した場合に、前記マイクロ波検
出器本体の動作設定条件を、前記記憶手段に格納した動
作設定条件に切り替える機能を備えたことを特徴とする
請求項2に記載のマイクロ波検出器。
3. A storage means for storing an associated position, a moving direction, and an operation setting condition when a setting command is received, wherein the operation setting control means includes an output from the position detection means and an output from the direction determination means. Based on the current position of the vehicle and its movement direction are obtained, and when it matches the existing position and the movement direction stored in the storage means, the operation setting conditions of the microwave detector main body are stored in the storage means. The microwave detector according to claim 2, further comprising a function of switching to the stored operation setting condition.
【請求項4】 動作設定条件を切り替えた際に、切り替
える前の動作設定条件を記憶し、 前記位置検出手段並びに前記方向判定手段からの出力に
基づき、車両の現在位置とその移動方向を求め、それが
前記記憶手段に格納した存在位置と一致し、移動方向が
反対方向の場合に、前記マイクロ波検出器本体の動作設
定条件を、前記記憶した前記切り替える前の動作設定条
件に設定する機能を備えたことを特徴とする請求項3に
記載のマイクロ波検出器。
4. When an operation setting condition is switched, an operation setting condition before switching is stored, and a current position of the vehicle and a moving direction thereof are obtained based on outputs from the position detection means and the direction determination means, A function of setting the operation setting condition of the microwave detector main body to the stored operation setting condition before switching when the position coincides with the existing position stored in the storage means and the moving direction is the opposite direction. The microwave detector according to claim 3, further comprising:
【請求項5】 一定の領域と、その領域における動作設
定条件を関連付けて記憶する領域情報記憶手段を備え、 前記動作設定制御手段は、取得した現在位置に基づいて
前記領域情報記憶手段をアクセスし、記憶された領域内
に位置する場合に、その領域に対応付けられた動作設定
条件に切り替えるようにしたことを特徴とする請求項1
に記載のマイクロ波検出器。
5. An area information storage means for storing a certain area and an operation setting condition in the area in association with each other, wherein the operation setting control means accesses the area information storage means based on the obtained current position. 2. The method according to claim 1, wherein when the position is within the stored area, the operation setting condition is switched to the operation setting condition associated with the area.
3. The microwave detector according to claim 1.
【請求項6】 一定の領域を記憶する領域記憶手段を備
え、 取得した現在位置に基づいて前記領域記憶手段をアクセ
スし、記憶された領域内に位置する場合に、警報を出力
する機能を備えた請求項1〜5のいずれか1項に記載の
マイクロ波検出器。
6. An area storage means for storing a certain area, a function of accessing the area storage means based on the acquired current position and outputting a warning when the apparatus is located in the stored area. The microwave detector according to any one of claims 1 to 5.
【請求項7】 前記位置検出手段の出力から車速を算出
する手段を備え、 前記動作設定制御手段は、算出した車速に応じて動作設
定条件を切り替える機能を備えたことを特徴とする請求
項1〜6に記載のマイクロ波検出器。
7. The apparatus according to claim 1, further comprising: means for calculating a vehicle speed from an output of said position detecting means, wherein said operation setting control means has a function of switching operation setting conditions in accordance with the calculated vehicle speed. 7. The microwave detector according to any one of items 1 to 6.
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