JP3626390B2 - Microwave detector - Google Patents

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JP3626390B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マイクロ波検出器に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、車両の速度を測定するための自動速度測定装置が路上周辺等に多数設置されるようになっている。自動速度測定装置の一例を示すと、所定周波数帯域のマイクロ波を車両に向けて発射し、その反射波を受信して車両の走行スピードを測定するようになっている。
【0003】
一方、係る自動速度測定装置の存在を検出するため、その自動速度測定装置から発射されたマイクロ波を検出して警報を出力するように構成されたマイクロ波検出器が従来から知られている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のマイクロ波検出器では、以下に示す問題があった。すなわち、自動速度測定装置の中には、例えばループ式と称されるように、地中にループ状のコイルを埋め込み、そのコイルの上を車両が通過するのを検知するとともに車速も判定するものがある。また、マイクロ波以外の光を用いて車両の速度を検出するものもある。従って、係る速度測定装置に対しては、従来のマイクロ波検出器では検出できない。
【0005】
さらには、マイクロ波を用いるものであっても、そのマイクロ波を瞬間的に出射することにより車速を測定するものもあり、係る場合には、検出タイミングの関係で、検出が遅れることがある。
【0006】
また、自動速度測定装置が設置されている場所や、重点的に配備されている地域、或いは、車両の速度を測定するための速度測定装置を積んだ車両が頻繁に現れる地域等の情報が雑誌やその他の情報媒体によって紹介されている。従って、走行するルート上に予め係る地域があるか否かをチェックし、さらには、具体的な位置まで覚えた状態で走行するとよいが、実際には、いちいちチェックするのは煩雑であるばかりでなく、係る位置を考えながら運転すると、運転集中できなくなるおそれがある。
【0007】
さらに、高速道路などでは、単位時間当たりの移動距離が長いので、できるだけ早い時期(遠い位置)から自動速度測定装置の存在を検出したいという要求がある。
【0008】
一方、最近、全国の路上に「Nシステム」や「Tシステム」と称する自動ナンバー読み取り装置が設置されている。この装置は、カメラを有し、そのカメラの下を通過する車両のナンバープレートを撮像し、その撮像した画像データを解析し、ナンバープレート上の文字情報(ナンバープレート情報)を認識するとともにデジタルデータ化し、そのデジタル化したナンバープレート情報を時刻データと関連付けて記憶するようになっている。
【0009】
これにより、どの車両がどの地点をいつ通過したかがわかる。従って、例えばある車両に着目し、異なる地点に設置された自動ナンバー読み取り装置を通過した時刻の差を求めると、その車両が実際に異なる2つの地点間を移動するのにかかった時間を求めることができる。これは、各自動ナンバー読み取り装置から送られてくるナンバープレート情報から、同一のナンバーのものを抽出することにより簡単に行える。
【0010】
そして、複数の車両に対して上記の実際の移動時間を求めることにより、2つの地点間の平均移動時間がわかるので、それに基づいて渋滞情報として掲示板に平均移動時間や、混雑の程度などを表示することができる。よって、後続の車両にとっては、予め到着予定時刻を予想でき、また、迂回するなどドライブコースを選択させることができ、更なる渋滞の発生を回避できる。
【0011】
また、盗難車両を発見することにも利用できる。さらには、例えば犯行に使用され、逃走中の車両の移動経路を追跡したり、移動先の予測をすることにより、犯人の検挙を迅速に行えるなど、さまざまな分野に利用することができ、非常に優れた有用なシステムの一つである。
【0012】
しかしながら、上記した各種の利用を効果的に行うためには、自動ナンバー読み取り装置の下を通過する全ての車両のナンバープレート情報を取得し、記憶しなければならない。すると、少なくともある車両は、いつ何処に行ったか等の情報が簡単に解析できてしまい、プライバシー上の問題が有る。さらには、技術的には、ナンバープレート情報とともに、運転席を撮像することにより、運転者を特定することもできる。
【0013】
そして、ナンバープレート情報は、一種の個人情報でも有り、しかも、いつ何処に行ったか等の情報も個人情報であるので、犯罪等に関係なく、交通法規を守り運転している多くの人にとって、ナンバープレート情報を知られるのは、あまり好感の持てるものではない。
【0014】
しかし、現況に促した交通状況を知ることは、更なる渋滞発生・拡大の回避や、渋滞情報を加味したカーナビゲーションシステムなどの実効性を図るためには必要である。そこで、公益性を考慮し、プレートナンバー情報を記録されることを阻止することはできないまでも、情報公開の観点等から、少なくともナンバープレート情報が撮像され、記録されたこと自体を運転者等は知る権利が有ると言える。
【0015】
また、現在の「Nシステム」を実現する自動ナンバー読み取り装置は、その外観がある種の自動速度測定装置と類似している。そして、走行中に自動速度測定装置を発見すると、たとえ法定速度を守って運転していたとしても、運転者の心情としてはブレーキを踏み、速度を落としたくなるものである。すると、定速走行ができず、また、後続車両にとっても前方車両のブレーキランプが点灯すると、反射的にブレーキを踏むことが多々有り、かえって、安全且つスムーズな運行に支障を生じるおそれが有る。
【0016】
さらに、走行中に自車両に向けてフラッシュが発光された場合、自動速度測定装置と「Nシステム」を実現する自動ナンバー読み取り装置のどちらの装置に基づくものか特定できない。すると、運転者の心理としては、速度違反をしてしまったのかとの疑念が生じ、その後の安全運転に支障をきたすおそれがある。これは、たとえ法定速度を守って走行していると思って運転をしている運転手であっても、当然のことながらスピードメータを見つづけて運転することは不可能であり、たまたま速度超過をしてしまったのではとの心理状態になることは容易に想像できることである。
【0017】
係る事態を想定した場合、どのような装置が発光したのかを特定できれば、その後、運転に集中することができ、安全運転を促進することができるので好ましい。
【0018】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、上記した問題を解決し、車両の存在位置に基づいて、必要な警報を出力することができ、安全運転に寄与することもできるマイクロ波検出器を提供することにある。
【0019】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係るマイクロ波検出器では、所定の動作設定条件に基づいてマイクロ波を検出するとともに警報出力をするマイクロ波検出器本体と、車両の現在位置を求める位置検出手段と、一定の領域を特定する領域情報を記憶する領域記憶部と、前記位置検出手段で求めた現在位置が前記領域情報記憶部に記憶された領域情報で特定される領域内に存在するか否かを判断し、存在する場合に警報出力をするための制御手段を備えることを前提とした。
【0020】
例えば、ある領域情報を登録すると、位置検出手段がその領域情報で特定される領域内に移動してきたことを検知すると、警報出力がなされる。従って、係る領域を各種の速度測定装置や自動ナンバー読み取り装置の設置位置を含むように設定することにより、実際にマイクロ波の検出の有無に関係無く、警報を出力し、運転者に注意を促すことができる。よって、マイクロ波を検出しにくい速度測定装置や、そもそもマイクロ波を用いない各種装置の存在を確実に通知することができる。なお、警報出力は、マイクロ波検出器本体が持つマイクロ波検出時に出力する警報出力と同じでも良いし、異ならせても良い。
【0021】
そして、領域情報の登録は、例えば、位置記憶指令を受けた際の現在位置を前記位置検出手段により取得し、その取得した現在位置に基づいて前記領域情報を生成するとともに前記領域記憶部に格納する機能を設け、当該機能により後発的にユーザーが登録できるようにした。
【0022】
さらに、前記位置記憶指令に基づく前記領域情報の前記領域記憶部への格納は、所定のマイクロ波を検出すること、および、そのマイクロ波を検出した際に登録の確定命令を受けたことを条件に行なわれるようにした。
【0023】
また、赤外線を検知するセンサを設け、所定の赤外線を検出した場合に、前記位置記憶指令を発生させる機能を備えるようにすることなどによって、一度検出対象の装置等を検出したならば自動的にその位置を登録することにより、以後同一領域を走行するときに確実にその装置の存在を知ることができる。
【0024】
そして、前記領域情報は基本領域情報として予め用意されているようにすることもできる。さらには、前記基本領域情報は、更新可能とするとよい。
【0025】
このようにすると、見つけにくい場所に設置されている自動速度測定装置等であっても、その位置を教えることができる。この基本情報は、各種記録媒体等を介して供給するようにする(例えばROMの交換等)ことができる。また、データ通信機能を設けることにより、通信を介して基本領域情報を組み込むこともできる。「用意されている」とは、製造時にメーカー側で登録されているものでも良いし、オプションでROM等を取り付けることにより後発的に登録できるようにしても良い。もちろん、このように基本領域情報を格納する場合、領域記憶部に格納する情報は、この基本領域情報のみでもよいし、この基本領域情報とともに、上記した各請求項に記載したように、位置記憶指令に基づいて記憶された領域情報を記憶させてもよい。
【0026】
さらにまた、前記領域情報記憶部に格納された領域情報の少なくとも一部を消去する消去機能を備えるとよい。このようにすると、一旦登録された情報が間違っている場合や、検出対象の装置が撤去された場合や、走行範囲が異なるなどによって不要となった領域に関するデータを消去することができ、メモリの有効利用ができる。
【0027】
さらに、領域情報の消去は、データ自体を削除・消去することはもちろんのこと、例えば有効/無効フラグなどを設けたり、データアクセスのためのインデックスを消去するなどのように、格納した領域情報自体は残し、その領域情報に対してアクセスができないようにする(無効にする)などを含む概念である。また、領域情報自体を残している場合には、一旦消去した領域情報を後で復活させる(例えばフラグの更新等)ようにする機能を設けても良い。
【0028】
さらにまた、前記位置検出手段の出力から車速を算出する手段を備え、前記算出した車速が一定速度以下の場合には、少なくとも前記領域情報記憶部に格納された情報を利用した警報出力をしないようにするとよい。
【0029】
位置検出手段の出力に基づいて車速を求めると、車速を高精度に算出でき(2地点間を移動するのにかかった時間,単位時間当たりに移動する距離などから算出する)、しかも、別途速度算出のためのセンサ等の設置並びにメンテナンスが不要となるメリットもある。
【0030】
さらには、前記領域情報記憶部に格納された情報を利用した警報出力する範囲を車速によって変更するようにするとよい。つまり、速度が速いほど領域を広くすることにより、検出対象の装置のできるだけ手前からその存在を認識することができる。なお、この変更は、例えば車速の増加に応じで徐々に広くするようにしても良いし、1または複数のしきい値を設け、車速がそのしきい値を超えた場合に範囲も広げるようにしても良い。また、広げる手法としては、例えば速度(速度範囲)に応じた領域を複数設定しておき、対応する領域のものを使用し領域の内外を判定するようにしてもよいし、基準位置と現在位置との離反距離を求め、その離反距離に基づく判定の際に車速を加味するようにするなどの他各種の手法がとれる。
【0031】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るマイクロ波検出器の第1の実施の形態を説明する。本発明は、車両の速度を測定する速度測定装置から発射される所定周波数帯域のマイクロ波を検出するとともに警報するために、車両に搭載して用いる装置である。
【0032】
図1は、係るマイクロ波検出器1の要部の構成を示すブロック回路図である。同図に示すように、マイクロ波検出器1は、設定された動作設定条件に基づき、所定周波数帯域のマイクロ波を検出し、警報出力するマイクロ波検出器本体2と、GPS情報を取得するGPS受信部3と、GPS受信部3の出力に基づいて、所定の警報出力の制御等を行う動作制御部5と、前記動作制御部5に対し、位置記憶指令や、動作設定条件等を通知する指示入力部6とを備えている。
【0033】
マイクロ波検出器本体2は、ホーンアンテナ2aを介して捕捉したマイクロ波に基づく受信信号をマイクロ波受信部2bに与え、そこにおいて所望の周波数のマイクロ波を検波し、検波信号を出力する。この検波信号を受信判定部2cに与え、目的のマイクロ波を受信したか否かを判断する。さらに、マイクロ波受信部2bには、Sメータ出力端子を備え、その出力端子から出力される受信信号強度を受信強度判定部2dに与え、そこにおいてしきい値処理され、受信強度が一定以上か否かが判断される。
【0034】
そして、それら受信判定部2c並びに受信強度判定部2dの判定結果が判定部2eに与えられ、そこにおいて検出対象の真のマイクロ波を受信したか否かを判断する。この判断は、例えばAND処理、つまり、受信判定部2cで所定周波数のマイクロ波が受信され、さらに受信強度判定部2dで一定基準以上の受信強度の信号が受信された場合に真のマイクロ波と判断することができる。なお、判定手法はこれに限ることは無く、各種のものを用いることができるのは言うまでも無い。そして、その判定手法に対応して受信判定部2cや受信強度判定部2dの機能を適宜変更してもよい。
【0035】
さらに判定部2eで真のマイクロ波を検出したと判断した場合には、検出信号を警報器2fに与え、所定の警報を出力する。この警報は、ブザーや音声であったり、ライトLED等のランプや表示器など各種の対応のものが採れる。
【0036】
なお、マイクロ波受信部2bは、例えば、受信信号と局部発振器の出力とをミキサで周波数混合し、得られた中間周波信号を検波器に入力し、所定周波数の信号を検波するスーパーヘテロダイン方式により実現できる。また、マイクロ波検出器本体2を構成する各処理部は、いずれも従来のマイクロ波検出器において用いられている一般的な構成と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【0037】
GPS受信部3は、地球位置計測衛星から出射されるGPS信号を受信し、車両の現在位置を測定し、測定された位置を基に走行スピードと進行方向を求められるようになっている。具体的には、受信アンテナ3a,GPS受信器3bにて、複数の衛星から発せられるGPS信号を受信し、その受信したことを位置情報算出部3cに与え、そこにおいて受信情報に基づいて現在位置(経度,緯度情報)を算出する。
【0038】
この算出した現在の位置情報は、動作制御部5並びに車速判定部3dに与えられる。車速判定部3dは、例えばある時点における位置情報と、単位時間経過後の位置情報から、単位時間当たりの移動距離を求め、そこから車速を算出することができる。同様に、進行方向判定部3eは、ある時点の位置情報と一定時間後の位置情報から移動ベクトルを求めることにより移動方向を求めることができる。
【0039】
上記のように、車速や移動方向を判定する場合、例えば、2つのメモリを用意し、一方には測定時点の位置情報を記憶させ、他方には測定時点から一定時間後(例えば2秒後等)の位置情報を記憶させることにより、2つの位置情報から車速や車両の進行方向が判定できる。また、上記の判定であるが、車速の判定は、一定のサンプリング間隔で実行することになる。
【0040】
また、動作制御部5は、指示入力部6からの指令に基づき、警報すべき領域情報を生成し記憶する機能と、その記憶した領域情報と現在の位置情報に基づいて警報出力する機能を持つ。さらに、マイクロ波検出器本体2の動作設定条件を設定する機能も持ち、指示入力部6から与えられた動作設定条件をそのまま設定する機能を有している。
【0041】
この領域情報を記憶する機能を簡単に説明すると、基本的には、指示入力部6から位置記憶指令が与えられると、そのときの、位置情報を取得し、その位置情報に基づいて所定領域を特定するための領域情報を生成し、領域情報メモリに格納する。そして、以後は、GPS受信部3から送られる位置情報を取得するとともに、その取得した位置情報が、領域情報で特定される領域内に位置するものがあるか否かを判断し、一致する場合には警報器10を介して所定の警報を出力する。そして、具体的には、以下の通りである。
【0042】
図2に示すように、まず、指示入力部6には、マイクロ波検出器1の装置表面に設けた位置記憶指令スイッチ6aと、動作設定するための設定条件を入力する条件入力スイッチ6bを備えている。
【0043】
条件入力スイッチ6bは、マイクロ波検出器本体2の動作設定条件をマニュアルで設定するためのもので、受信感度,警報種別(ブザー,音声,LEDのみ等),音量がある。そして、各条件を入力するのは、それぞれ別個のスイッチからなっていても良い。また、感度,音量などは、予め設定された複数レベルの中からセレクトボタンなどにより択一的に選択するようにしても良いし、無段階で変更できるようにしてもよい。
【0044】
そして、係る条件入力スイッチ6bを介して入力された設定条件は、動作制御部5の処理部7の書込部7aに渡され、その書込部7aがメモリ8内の設定条件記憶部8aに格納する。この設定条件記憶部8aは、現在の動作設定条件を記憶するもので、基本的に条件入力スイッチ6bを操作してこの設定条件記憶部8aが更新されたならば、読出部7bは、その更新内容を読み出すとともに、読み出した内容を設定指令部7cに渡し、設定指令部7cがマイクロ波受信器本体2に動作設定条件の切り替え命令を送る。
【0045】
この切り替え命令を受けて、マイクロ波検出器本体2は、受信感度を増減したり、警報種別や音量の調整を行うことになる。これがマニュアル入力に伴なう動作設定条件の変更処理である。なお、マイクロ波検出器本体2側での切り替え操作は、従来と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【0046】
また、指示入力部6の位置記憶指令スイッチ6aが押下された場合には、その押下されたことを動作制御部5の制御部9が認識し、制御部9は、スイッチが押下されたこと、つまり、位置記憶指令が発せられたことを処理部7に伝える。すると、処理部7(警報駆動指令部7d)は、GPS受信部3からそのときの位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて領域情報を生成し、その領域情報をメモリ8内の領域情報記憶部8bに格納する。
【0047】
この領域情報としては、例えば位置情報を基準にして所定の領域を設定することになる。この所定の領域は、例えば半径500mの範囲などのように半径で特定する場合や、東西南北にそれぞれの距離を設定する場合などがある。さらには、位置情報の履歴から進行方向を特定することができるので、進行方向に沿って縦長な領域を設定することもできる。なお、本形態では、処理が容易な半径で特定するようにした。つまり、基準位置(取得した位置情報)と半径を関連付けたテーブルの状態で領域情報を構成する。また、半径等は、予め定めていても良いし、基準距離(例えば100m)を設定しておき、操作ボタンを押した数だけ距離が長くなるようにしてもよい。
【0048】
さらに、処理部7(警報駆動指令部7d)は、GPS受信部3から出力される位置情報と車速情報を所定のサンプリング間隔で取得し、以下の処理をする。つまり、車速情報に基づいては、その車速が一定の速度(例えば40kmのように街中を走行していると予想できる速度)よりも遅くなった場合には、警報器10を介した警報出力をしないように制御する。
【0049】
そして、本発明の要部である位置情報に基づく処理としては、取得し現在位置が、領域情報で特定される所定の領域内に位置するか否かを判断し、存在する場合に警報出力をする。この判断は、基準位置と現在位置との離反距離を求め、それが半径の距離以内である場合には領域内と判断することができる。
【0050】
また警報出力は、例えば「警戒エリアです。ご注意ください。」などの音声を発したり、ブザーや、ランプによる警報でも良い。さらには、それらを併用しても良い。そして、好ましくは、実際にマイクロ波を検出した場合の警報出力と種類を異ならせると、運転者はマイクロ波検出器本体2の動作に伴なう警報か、本発明の要部である位置情報に基づく警報かが区別できるので好ましい。もっとも、警報出力を同じにしてももちろん良い。
【0051】
そして、異ならせた場合には、この位置情報による警報出力中に、マイクロ波検出器本体2側で所定のマイクロ波を検出したならば、その検出に基づく警報出力をするようにするとよい。
【0052】
さらに、一旦領域内に進入したならば、一定期間はその領域中を移動することになるが、その領域内に存在している間中警報を出力しつづけても良いし、領域内に入ったならば、入ったときに一定時間警報出力をし、その後は、その領域の範囲から出たときに「警戒エリアから出ました」などの音声による解除通知をするようにしても良い。
【0053】
さらに、警報出力の内容は、基準位置からの離反距離によって変更すると良い。すなわち、例えば500m以内の領域に入った場合には、最初の軽い警報出力をし、基準位置の300m以内の領域に入った場合には、警報をテンポアップさせる。つまり、ランプ(LED)の点灯の場合には、点滅させる頻度を高くしたり、発光する色を変えたり、点灯させる個数を変えたりすることができる。ブザーの場合には、周波数を高くしたり、音を高くしたり、音量を大きくしたりすることができる。音声の場合には、最初を「注意エリアに入りました」とし、2回目(近づいた場合)には「警戒エリアに入りました」のようにしたり、具体的に「300m以内に近づきました」などと発することができる。
【0054】
さらに、このように基準位置からの離反距離等に基づいて設定する警報出力を変えるための領域は、2つの領域に分けるものに限ることは無く、3つ以上にし、さらに細かく警報出力を変えることにより、基準位置との距離の遠近を細かく伝えるようにしてもよい。
【0055】
また、警報出力する領域は、速度によって異ならせるようにしても良い。つまり、40km以下のように低速走行している場合には、警報出力をしないようにすることは上述した通りであるが、これは、見方を変えると、基準位置に対し半径を0mを領域にしたと見ることもできる。また、例えば80km以上のように高速走行している場合には、領域を広げ(半径を長くし)、基準位置からより遠い位置でも警報出力するようにしてもよい。
【0056】
そして、係る速度情報に基づく領域の変動をするためには、領域情報記憶部8bに記憶するに際し、基準位置と、速度(一定の範囲)に対する半径等を複数登録することにより実現できる(図3参照)。また、登録する半径は1個にし、その半径を基準半径とし、速度を変数とした演算式を登録し、演算式により範囲を増減するようにしても良い。もちろん、係る速度に基づく領域の変更機能は設けなくても良い。
【0057】
なお、位置情報に基づく警報出力をする警報器10は、実際のハードでは、マイクロ波検出器本体2における警報器2fを使用しても良いし、別途形成するようにしても良い。これは、以下の実施の形態においても同じである。
【0058】
図4は、本発明に係るマイクロ波検出器の第2の実施の形態の要部を示している。同図に示すように、本実施の形態では、領域情報を生成するに際し、受信信号強度も利用するようにしている。つまり、第1の実施の形態では、位置記憶指令スイッチ6aが押下されたならば、そのときの現在の位置情報を基準位置として登録するようにしたが、本実施の形態では、マイクロ波検出器本体2の検出結果に基づいて領域情報の生成,登録を行うようにしている。
【0059】
すなわち、判定部2eの判定結果を受け取り、所定のマイクロ波を検出した場合の、検出開始位置と検出終了位置を取得する。そして、その検出開始位置と検出終了位置に基づいて領域情報を生成する。具体的には、例えば、その2つの位置を結ぶ線を基準とし、一定の幅を持たせた矩形領域を求め、その矩形領域の4つの頂点を登録することができる。なお、一定の幅は、例えば道路の幅や、道路のカーブ等を考慮して決定することができる。
【0060】
そして、その後の実際の判定では、検出した現在の位置情報が、4つの頂点により確定される領域内に存在するか否かを求め、存在する場合には警報出力することになる。なお、その他の構成並びに作用効果は、上記した第1の実施の形態と同様であるので、対応する部材に同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0061】
また、検出開始位置と検出終了位置に基づく領域情報の設定は、上記のものに限ることは無く、前後に一定のマージンを採り、検出開始位置,検出終了位置を含みそれよりも長い範囲を領域に設定することができる。また、そのように両方にマージンをとるのではなく、一方(通常は検出開始位置側)をマージンをとってより手前側から警報出力できるようにすることもできる。
【0062】
さらに、このように所定のマイクロ波の検出に基づく領域情報の登録は、上記のように検出開始位置と検出終了位置の2つの位置に基づくものに限ることは無く、例えば、連続して検出している最中は、一定のサンプリング間隔でその位置情報を取得し、一連の位置情報から、移動軌跡を求め、移動軌跡に沿った領域情報を設定するようにしても良いし、検出した各位置情報をそれぞれ基準位置情報とし、それを基準に一定の範囲内を個々の検出対象の領域に設定するようにすることもできる。
【0063】
さらにまた、上記した実施の形態では、マイクロ波を検出する都度、領域情報を登録するようにしたが、例えば、指示入力部6に確定スイッチ6cを設け、マイクロ波検出中に確定スイッチ6cを押下した場合(或いは押下しない場合)にのみ、領域情報記憶部8bに登録をするようにしてもよい。
【0064】
また、マイクロ波検出器本体2の判定部2eの機能として、検出したマイクロ波の種類(取り締まり装置の検出方式)を特定する機能を持っている場合には、検出した種類を併せて登録し、位置情報に基づく警報を出力する際に、その種類もわかるように警報すると良い。
【0065】
なおまた、上記した実施の形態では、第1の実施の形態と同様に、マニュアル入力によって位置情報を入力する機能を設けたが、本実施の形態では係る機能を設けることなく、自動登録機能のみを設けるようにしてももちろんよい。
【0066】
図5は、本発明に係るマイクロ波検出器の第3の実施の形態を示している。上記した第2の実施の形態と同様に所望のマイクロ波の検出に基づいて領域情報を特定するのは同じであるが、本実施の形態では、受信信号強度も加味して領域情報を生成するようにしている。
【0067】
すなわち、判定部2eから所定のマイクロ波を検出した通知を受けると、そのときの受信信号強度も取得し、両者を関連付けて一時記憶する。そして、連続してマイクロ波を受信している間、位置情報と受信信号強度をサンプリングし、その中で最も受信強度が高い位置を求める。この最大受信強度位置が、検出対象の自動取り締まり装置の設置位置(それに最も近接した位置)と推定できるので、それを基準位置とする。
【0068】
そして、その基準位置に基づいて領域を設定する。この領域は、第1の実施の形態と同様に基準位置を中心とした半径によって指定しても良いし、検出開始位置から基準位置まで(一定のマージンをとっても可)を領域に設定したり、位置情報の軌跡から走行方向がわかるので、基準位置の手前側の所定の範囲を領域に設定するなど各種の方式が採れる。なおその他の構成並びに作用効果は、上記した第2の実施の形態並びにのその変形例(例えば、確定スイッチによる登録可否の選択機能を設ける等)と同様であるので、対応する部材に同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0069】
図6は、本発明に係るマイクロ波検出器の第4の実施の形態を示している。本実施の形態は、上記した各実施の形態と相違して、赤外線検出部11を設けている。この赤外線検出部11は、赤外線検知センサ(赤外光受信器)11aと、その赤外線検知センサ11aの出力に基づいて、Nシステムなどの特定の装置(自動ナンバー読取装置等)からの赤外線(赤外光)か否かを判断する判断部11bを備えている。この判断部11bは、例えば発光パターンから特定の装置か否かを判断することができる。そして、検出対象の装置からの赤外線と判断した場合には、警報出力(「Nシステムです」などの音声や、ランプ,ブザー等)をするようになっている。そして、本形態では、判断部11bで所定の赤外線を受光したと判断した場合には、マイクロ検出器本体2の警報器2fを用いて警報出力をするようにしたが、別途警報器を設けても良いし、警報器10を用いて警報出力をするようにしても良い。
【0070】
そして、走行中に判定部11bが、検出対象の装置があると判断した場合には、そのときの位置情報を取得し、第2の実施の形態と同様に取得した位置情報を基準位置とし、それに基づいて領域情報を生成し、領域情報記憶部8bに格納することができる。
【0071】
以後、その領域内に進入した場合には、「Nシステムエリアです」などの警報を発することになる。さらに、このNシステムに基づく領域内を走行中に、赤外線を検知した場合には、「撮影されました」などの警報を出力するようにするとなお良い。なおその他の構成並びに作用効果は、上記した各実施の形態並びに変形例と同様であるので、対応する部材に同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0072】
図7は、本発明に係るマイクロ波検出器の第5の実施の形態を示している。第1の実施の形態では、位置記憶指令スイッチ6aを押下したときの位置情報に基づいて領域情報を生成し、記憶するようにしたが、本実施の形態では、地図情報記憶部8cを持ち、領域設定スイッチ6dを操作し、地図情報中の任意の位置を登録できるようにした。
【0073】
すなわち、モニタを設け、地図情報をモニタ上に出力表示した場合には、例えばモニタに領域設定スイッチ6dとしてのタッチパネルを設け、モニタ画面上を接触することにより、領域情報を指定することもできる。この指定の仕方は、基準地点を指定し、そこを基準に領域を設定する場合と、いきなり範囲のみ指定する場合の何れも採り得る。なお、その他の構成並びに作用効果は、第1の実施の形態と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【0074】
また、領域情報は上記したようにマニュアルや自動的に登録するのではなく、上記した地図情報と同様に、予め記憶させておいても良いし、記録メディア(ROM,RAMを含む)の交換を可能とし、最新のデータに順次切り替えるようにするとなお良い。
【0075】
なお、上記した各実施の形態は、任意の実施の形態同士を組み合わせて使用することができるのはもちろんである。さらには、他のマイクロ波検出器との通信機能(シリアル通信等)を設け、登録した領域情報を他のマイクロ波検出器にコピーすることができるようにすると便利である。
【0076】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るマイクロ波検出器では、車両の存在位置に基づいて、必要な警報を出力することができ、運転者は運転に集中できるので好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るマイクロ波検出器の第1の実施の形態を示すブロック回路図である。
【図2】要部を示す内部構造図である。
【図3】領域情報記憶部のデータ構造の一例である。
【図4】本発明に係るマイクロ波検出器の第2の実施の形態の要部を示す内部構造図である。
【図5】本発明に係るマイクロ波検出器の第3の実施の形態の要部を示す内部構造図である。
【図6】本発明に係るマイクロ波検出器の第4の実施の形態の使用例を説明するための図である。
【図7】本発明に係るマイクロ波検出器の第5の実施の形態の要部を示す内部構造図である。
【符号の説明】
1 マイクロ波検出器
2 マイクロ波検出器本体
2a ホーンアンテナ
2b マイクロ波受信部
2c 受信判定部
2d 受信強度判定部
2e 判定部
2f 警報器
3 GPS受信部
3a 受信アンテナ
3b GPS受信器
3c 位置情報算出部
3d 車速判定部
3e 進行方向判定部
5 動作制御部
6 指示入力部
6a 位置記憶指令スイッチ
6b 条件入力スイッチ
6c 確定スイッチ
6d 領域設定スイッチ
7 処理部
7a 書込部
7b 読出部
7c 設定指令部
7d 警報駆動指令部
8 メモリ
8a 設定条件記憶部
8b 領域情報記憶部
8c 地図情報記憶部
9 制御部
10 警報器
11 赤外線検出部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a microwave detector.
[0002]
[Prior art]
In recent years, many automatic speed measuring devices for measuring the speed of a vehicle have been installed around the road. As an example of an automatic speed measuring device, a microwave in a predetermined frequency band is emitted toward a vehicle, and the reflected wave is received to measure the traveling speed of the vehicle.
[0003]
On the other hand, in order to detect the presence of such an automatic speed measuring device, a microwave detector configured to detect a microwave emitted from the automatic speed measuring device and output an alarm is conventionally known.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional microwave detector has the following problems. That is, in an automatic speed measuring device, for example, a loop-type coil is embedded in the ground so as to detect the vehicle passing over the coil and also determine the vehicle speed, as called a loop type. There is. Others detect the speed of the vehicle using light other than microwaves. Therefore, such a speed measuring device cannot be detected by a conventional microwave detector.
[0005]
Furthermore, even if a microwave is used, the vehicle speed is measured by instantaneously emitting the microwave. In such a case, detection may be delayed due to the detection timing.
[0006]
In addition, information on places where automatic speed measuring devices are installed, regions where they are heavily deployed, or regions where vehicles loaded with speed measuring devices for measuring vehicle speed frequently appear is a magazine. And other information media. Therefore, it is better to check whether or not there is a relevant area on the route to travel in advance, and it is better to travel in a state where a specific position is remembered, but in reality it is only complicated to check each time. If driving while considering such a position, there is a possibility that driving concentration cannot be achieved.
[0007]
Furthermore, since the moving distance per unit time is long on an expressway or the like, there is a demand for detecting the presence of an automatic speed measuring device from the earliest possible time (distant position).
[0008]
On the other hand, automatic number reading devices called “N system” and “T system” have recently been installed on the roads throughout the country. This device has a camera, images a license plate of a vehicle passing under the camera, analyzes the captured image data, recognizes character information (number plate information) on the license plate, and digital data The digitized license plate information is stored in association with time data.
[0009]
Thereby, it can be understood which vehicle has passed through which point and when. Therefore, for example, when paying attention to a certain vehicle and finding the difference in time passing through an automatic number reading device installed at a different point, the time taken for the vehicle to actually move between two different points is obtained. Can do. This can be easily done by extracting the same number from the license plate information sent from each automatic number reader.
[0010]
Then, by calculating the actual travel time for a plurality of vehicles, the average travel time between the two points can be found. Based on this, the average travel time and the degree of congestion are displayed on the bulletin board as traffic jam information. can do. Therefore, for the following vehicle, the estimated arrival time can be predicted in advance, the drive course can be selected such as detouring, and further congestion can be avoided.
[0011]
It can also be used to find stolen vehicles. Furthermore, for example, it can be used in various fields, such as tracking the movement route of a vehicle that is running away, and predicting the destination, so that the criminal can be cleared quickly. This is one of the most useful systems.
[0012]
However, in order to effectively perform the various uses described above, the license plate information of all the vehicles passing under the automatic number reading device must be acquired and stored. Then, at least a certain vehicle can easily analyze information such as when and where it has been, and there is a privacy problem. Furthermore, technically, the driver can be identified by imaging the driver's seat together with the license plate information.
[0013]
And because license plate information is also a kind of personal information, and information such as when and where you went is also personal information, regardless of crime etc., for many people who drive while complying with traffic laws and regulations, Knowing the license plate information is not very good.
[0014]
However, it is necessary to know the traffic conditions that prompted the current situation in order to avoid further occurrence and expansion of traffic jams and to achieve the effectiveness of car navigation systems that incorporate traffic jam information. Therefore, considering the public interest, it is impossible to prevent the plate number information from being recorded, but from the viewpoint of information disclosure, at least the license plate information is captured and recorded by the driver itself. It can be said that there is a right to know.
[0015]
Also, the automatic number reading device that realizes the current “N system” is similar to a certain kind of automatic speed measuring device in appearance. And if an automatic speed measuring device is discovered while driving, even if the vehicle is operating at the legal speed, the driver's feelings are that he wants to step on the brake and reduce the speed. Then, the vehicle cannot travel at a constant speed, and when the brake lamp of the preceding vehicle is turned on for the following vehicle, the brake is often stepped on reflectively.
[0016]
Furthermore, when the flash is emitted toward the host vehicle while traveling, it is not possible to specify whether the device is based on an automatic speed measuring device or an automatic number reading device that realizes the “N system”. Then, as a driver's psychology, there is a suspicion that the speed has been violated, and there is a risk of hindering subsequent safe driving. This means that even if you are driving while thinking that you are driving at the legal speed, you can't drive by looking at the speedometer. It can be easily imagined that the psychological state of having gone through.
[0017]
Assuming such a situation, it is preferable if it is possible to identify what device emits light, since it is possible to concentrate on driving thereafter and promote safe driving.
[0018]
The present invention has been made in view of the above-described background, and the object of the present invention is to solve the above-described problems, and to output a necessary alarm based on the position of the vehicle, for safe driving. It is to provide a microwave detector that can also contribute.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, in the microwave detector according to the present invention, a microwave detector main body that detects a microwave and outputs an alarm based on a predetermined operation setting condition, and obtains the current position of the vehicle. A position detection unit, a region storage unit for storing region information for specifying a certain region, and a current position obtained by the position detection unit exists in a region specified by the region information stored in the region information storage unit It is assumed that a control means is provided for determining whether or not to perform the alarm output when it exists.
[0020]
For example, when certain area information is registered, an alarm is output when the position detecting means detects that the position detecting means has moved into the area specified by the area information. Therefore, by setting the area to include the installation positions of various speed measuring devices and automatic number reading devices, an alarm is output regardless of whether or not microwaves are actually detected, and the driver is alerted. be able to. Therefore, it is possible to reliably notify the existence of a speed measuring device that is difficult to detect microwaves and various devices that do not use microwaves. The alarm output may be the same as or different from the alarm output that is output when the microwave detector has a microwave.
[0021]
The registration of the area information is performed by, for example, acquiring the current position when the position storage command is received by the position detection unit, generating the area information based on the acquired current position, and storing the area information in the area storage unit. A function is provided so that users can register later with this function.
[0022]
Furthermore, the storage of the region information in the region storage unit based on the position storage command is based on the condition that a predetermined microwave is detected and a registration confirmation command is received when the microwave is detected. To be done.
[0023]
In addition, a sensor for detecting infrared rays is provided, and when a predetermined infrared ray is detected, a function for generating the position storage command is provided, so that once a detection target device or the like is once detected automatically, By registering the position, it is possible to know the existence of the device reliably when traveling in the same area thereafter.
[0024]
The area information may be prepared in advance as basic area information. Furthermore, the basic area information is preferably updatable.
[0025]
In this way, even an automatic speed measuring device or the like installed in a place where it is difficult to find can be taught the position. This basic information can be supplied via various recording media or the like (for example, replacement of ROM). Further, by providing a data communication function, basic area information can be incorporated through communication. “Prepared” may be registered by the manufacturer at the time of manufacture, or may be registered later by attaching a ROM or the like as an option. Of course, in the case of storing the basic area information in this way, the information stored in the area storage unit may be only the basic area information or, together with the basic area information, as described in the above claims, the position storage You may memorize | store the area | region information memorize | stored based on instruction | command.
[0026]
Furthermore, it is preferable to provide an erasing function for erasing at least part of the area information stored in the area information storage unit. In this way, if the registered information is incorrect, the device to be detected has been removed, or the data related to the area that has become unnecessary due to a different travel range can be deleted, the memory Effective use.
[0027]
Further, the area information is erased not only by deleting / erasing the data itself, but also by storing the stored area information itself, for example, by providing a valid / invalid flag or deleting an index for data access. Is a concept including leaving and making the area information inaccessible (invalidating). In addition, if the area information itself remains, a function may be provided to restore the once deleted area information (for example, update of a flag, etc.) later.
[0028]
Furthermore, a means for calculating a vehicle speed from the output of the position detecting means is provided, and when the calculated vehicle speed is equal to or lower than a certain speed, at least an alarm output using information stored in the area information storage unit is not performed. It is good to.
[0029]
If the vehicle speed is obtained based on the output of the position detection means, the vehicle speed can be calculated with high accuracy (calculated from the time taken to move between two points, the distance moved per unit time, etc.) There is also a merit that installation and maintenance of sensors for calculation are not required.
[0030]
Furthermore, it is preferable to change the range of warning output using the information stored in the area information storage unit according to the vehicle speed. In other words, by increasing the area as the speed increases, it is possible to recognize the presence of the apparatus as a detection target as close as possible. This change may be made gradually wider as the vehicle speed increases, for example, and one or a plurality of threshold values are provided, and the range is expanded when the vehicle speed exceeds the threshold value. May be. Further, as a method of expanding, for example, a plurality of areas corresponding to the speed (speed range) may be set, and the corresponding area may be used to determine the inside / outside of the area, or the reference position and the current position Various other methods such as obtaining a separation distance from the vehicle and taking the vehicle speed into account when making a determination based on the separation distance can be used.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of a microwave detector according to the present invention will be described. The present invention is an apparatus mounted on a vehicle and used to detect and alert a microwave in a predetermined frequency band emitted from a speed measuring device that measures the speed of the vehicle.
[0032]
FIG. 1 is a block circuit diagram showing a configuration of a main part of the microwave detector 1. As shown in the figure, the microwave detector 1 detects a microwave in a predetermined frequency band based on the set operation setting conditions, outputs a warning, and a GPS detector 2 that acquires GPS information. Based on the output of the receiver 3, the GPS receiver 3, the operation controller 5 that controls a predetermined alarm output and the like, and notifies the operation controller 5 of a position storage command, an operation setting condition, and the like. An instruction input unit 6 is provided.
[0033]
The microwave detector main body 2 gives a reception signal based on the microwave captured through the horn antenna 2a to the microwave reception unit 2b, detects a microwave having a desired frequency, and outputs a detection signal. This detection signal is given to the reception determination unit 2c to determine whether or not the target microwave has been received. Further, the microwave receiving unit 2b is provided with an S meter output terminal, and the received signal strength output from the output terminal is given to the received strength determining unit 2d, where threshold processing is performed, and whether the received strength is above a certain level. It is determined whether or not.
[0034]
Then, the determination results of the reception determination unit 2c and the reception intensity determination unit 2d are given to the determination unit 2e, where it is determined whether or not a true microwave to be detected has been received. This determination is performed by, for example, AND processing, that is, when a microwave having a predetermined frequency is received by the reception determination unit 2c and a signal having a reception intensity equal to or higher than a certain reference is received by the reception intensity determination unit 2d. Can be judged. Needless to say, the determination method is not limited to this, and various methods can be used. Then, the functions of the reception determination unit 2c and the reception strength determination unit 2d may be appropriately changed according to the determination method.
[0035]
Further, when it is determined that the true microwave is detected by the determination unit 2e, a detection signal is given to the alarm device 2f, and a predetermined alarm is output. This alarm may be a buzzer or sound, or may be various types such as a lamp such as a light LED or a display.
[0036]
Note that the microwave receiver 2b uses, for example, a superheterodyne method in which the received signal and the output of the local oscillator are frequency-mixed by a mixer, the obtained intermediate frequency signal is input to a detector, and a signal of a predetermined frequency is detected. realizable. Moreover, since each processing part which comprises the microwave detector main body 2 is the same as that of the general structure used in the conventional microwave detector, the detailed description is abbreviate | omitted.
[0037]
The GPS receiver 3 receives a GPS signal emitted from the earth position measurement satellite, measures the current position of the vehicle, and obtains the traveling speed and the traveling direction based on the measured position. Specifically, GPS signals emitted from a plurality of satellites are received by the receiving antenna 3a and the GPS receiver 3b, and the reception is given to the position information calculation unit 3c, where the current position is based on the received information. (Longitude, latitude information) is calculated.
[0038]
The calculated current position information is given to the operation control unit 5 and the vehicle speed determination unit 3d. For example, the vehicle speed determination unit 3d can obtain the travel distance per unit time from the position information at a certain time and the position information after the unit time has elapsed, and can calculate the vehicle speed therefrom. Similarly, the traveling direction determination unit 3e can obtain the movement direction by obtaining the movement vector from the position information at a certain time and the position information after a certain time.
[0039]
As described above, when determining the vehicle speed and the moving direction, for example, two memories are prepared, one of which stores position information at the measurement time point, and the other is a certain time after the measurement time point (for example, after 2 seconds). ) Is stored, the vehicle speed and the traveling direction of the vehicle can be determined from the two pieces of position information. Moreover, although it is said determination, the determination of a vehicle speed will be performed at a fixed sampling interval.
[0040]
Further, the operation control unit 5 has a function of generating and storing area information to be alarmed based on a command from the instruction input unit 6, and a function of outputting an alarm based on the stored area information and current position information. . Further, it has a function of setting operation setting conditions of the microwave detector main body 2, and has a function of setting operation setting conditions given from the instruction input unit 6 as they are.
[0041]
The function of storing the area information will be briefly described. Basically, when a position storage command is given from the instruction input unit 6, the position information at that time is acquired, and a predetermined area is determined based on the position information. Area information for specifying is generated and stored in the area information memory. Thereafter, the position information sent from the GPS receiving unit 3 is acquired, and it is determined whether the acquired position information is located within the area specified by the area information. A predetermined alarm is output via the alarm device 10. Specifically, it is as follows.
[0042]
As shown in FIG. 2, first, the instruction input unit 6 includes a position storage command switch 6a provided on the surface of the microwave detector 1 and a condition input switch 6b for inputting setting conditions for operation setting. ing.
[0043]
The condition input switch 6b is for manually setting the operation setting conditions of the microwave detector main body 2, and has reception sensitivity, alarm type (buzzer, sound, LED only, etc.), and volume. Each condition may be input from a separate switch. Sensitivity, volume, etc. may be selected from a plurality of preset levels by a select button or the like, or may be changed steplessly.
[0044]
Then, the setting condition input via the condition input switch 6 b is transferred to the writing unit 7 a of the processing unit 7 of the operation control unit 5, and the writing unit 7 a is stored in the setting condition storage unit 8 a in the memory 8. Store. The setting condition storage unit 8a stores the current operation setting conditions. When the setting input storage unit 8a is basically updated by operating the condition input switch 6b, the reading unit 7b updates the setting condition storage unit 8a. While reading the contents, the read contents are transferred to the setting command unit 7c, and the setting command unit 7c sends an operation setting condition switching command to the microwave receiver body 2.
[0045]
In response to this switching command, the microwave detector main body 2 increases / decreases the reception sensitivity and adjusts the alarm type and volume. This is the process for changing the operation setting condition accompanying manual input. Note that the switching operation on the microwave detector main body 2 side is the same as the conventional one, and the detailed description thereof is omitted.
[0046]
Further, when the position storage command switch 6a of the instruction input unit 6 is pressed, the control unit 9 of the operation control unit 5 recognizes that the switch has been pressed, and the control unit 9 indicates that the switch has been pressed, That is, the processing unit 7 is notified that the position storage command has been issued. Then, the processing unit 7 (alarm drive command unit 7d) acquires the current position information from the GPS receiving unit 3, generates area information based on the acquired position information, and stores the area information in the area in the memory 8. The information is stored in the information storage unit 8b.
[0047]
As this area information, for example, a predetermined area is set on the basis of position information. For example, the predetermined area may be specified by a radius such as a range of a radius of 500 m, or the distance may be set in the east, west, south, and north directions. Furthermore, since the traveling direction can be specified from the history of position information, a vertically long region can be set along the traveling direction. In this embodiment, the radius is specified with an easy processing. That is, the area information is configured in a table state in which the reference position (acquired position information) and the radius are associated with each other. Further, the radius or the like may be determined in advance, or a reference distance (for example, 100 m) may be set, and the distance may be increased by the number of operation buttons pressed.
[0048]
Further, the processing unit 7 (alarm drive command unit 7d) acquires the position information and the vehicle speed information output from the GPS receiving unit 3 at a predetermined sampling interval, and performs the following processing. That is, based on the vehicle speed information, when the vehicle speed becomes slower than a certain speed (for example, a speed that can be expected to travel in the city like 40 km), an alarm output via the alarm device 10 is output. Control not to.
[0049]
And as processing based on the position information which is the main part of the present invention, it is determined whether or not the acquired current position is located within a predetermined area specified by the area information, and if it exists, an alarm output is output. To do. In this determination, a separation distance between the reference position and the current position is obtained, and when it is within a radius distance, it can be determined that the area is within the area.
[0050]
The alarm output may be, for example, a sound such as “Warning area. Please be careful.”, An alarm with a buzzer or a lamp. Furthermore, you may use them together. Preferably, if the type is different from the alarm output when the microwave is actually detected, the driver may receive an alarm accompanying the operation of the microwave detector body 2 or position information which is a main part of the present invention. This is preferable because it is possible to distinguish between alarms based on. Of course, the same alarm output may be used.
[0051]
In the case of differentiating, if a predetermined microwave is detected on the microwave detector body 2 side during the alarm output based on the position information, an alarm output based on the detection may be performed.
[0052]
Furthermore, once you have entered the area, you will move within the area for a certain period of time, but you may continue to output an alarm while you are in the area, or you entered the area. Then, an alarm may be output for a certain period of time when entering, and thereafter, a release notification may be made by voice such as “I got out of the alert area” when exiting from the area.
[0053]
Further, the content of the alarm output may be changed according to the separation distance from the reference position. That is, for example, when entering an area within 500 m, the first light alarm output is performed, and when entering an area within 300 m of the reference position, the alarm is speeded up. That is, when the lamp (LED) is lit, the frequency of blinking can be increased, the color of light emission can be changed, or the number of lights can be changed. In the case of a buzzer, the frequency can be increased, the sound can be increased, and the volume can be increased. In the case of audio, the first is “entered the caution area”, and the second time (when approached), “entered the alert area”, or specifically “approached within 300 m” ”And so on.
[0054]
Furthermore, the area for changing the alarm output set based on the separation distance from the reference position in this way is not limited to the one divided into the two areas, but more than three, and the alarm output can be changed more finely. Thus, the distance from the reference position may be transmitted in detail.
[0055]
Further, the area for alarm output may be varied depending on the speed. In other words, when the vehicle is traveling at a low speed of 40 km or less, it is as described above that the alarm output is not performed. You can also see it. For example, when traveling at a high speed such as 80 km or more, the area may be widened (the radius is increased), and a warning may be output even at a position farther from the reference position.
[0056]
In order to change the region based on the speed information, it can be realized by registering a plurality of reference positions, radii with respect to the speed (a certain range), etc. when storing in the region information storage unit 8b (FIG. 3). reference). Also, the number of radii to be registered may be one, and the radius may be used as a reference radius and an arithmetic expression with the speed as a variable may be registered, and the range may be increased or decreased by the arithmetic expression. Of course, there is no need to provide an area changing function based on the speed.
[0057]
Note that the alarm device 10 that outputs an alarm based on position information may use the alarm device 2f in the microwave detector main body 2 or may be formed separately in actual hardware. The same applies to the following embodiments.
[0058]
FIG. 4 shows a main part of a second embodiment of the microwave detector according to the present invention. As shown in the figure, in the present embodiment, the reception signal strength is also used when generating the region information. That is, in the first embodiment, if the position storage command switch 6a is pressed, the current position information at that time is registered as the reference position. In the present embodiment, the microwave detector The area information is generated and registered based on the detection result of the main body 2.
[0059]
That is, the determination result of the determination unit 2e is received, and the detection start position and the detection end position when a predetermined microwave is detected are acquired. Then, region information is generated based on the detection start position and the detection end position. Specifically, for example, a rectangular area having a certain width can be obtained with reference to a line connecting the two positions, and four vertices of the rectangular area can be registered. The fixed width can be determined in consideration of, for example, the width of the road or the curve of the road.
[0060]
In the subsequent actual determination, it is determined whether or not the detected current position information exists within an area determined by the four vertices, and if it exists, an alarm is output. Since other configurations and operational effects are the same as those of the first embodiment described above, the same reference numerals are assigned to corresponding members, and detailed descriptions thereof are omitted.
[0061]
The setting of the area information based on the detection start position and the detection end position is not limited to the above, and a certain margin is provided before and after the area including the detection start position and the detection end position. Can be set to Further, instead of taking a margin for both of them, it is possible to output a warning from the front side by taking a margin for one (usually the detection start position side).
[0062]
Furthermore, the registration of the region information based on the detection of the predetermined microwave is not limited to the registration based on the two positions of the detection start position and the detection end position as described above. During the process, the position information is acquired at a fixed sampling interval, the movement trajectory is obtained from a series of position information, and the area information along the movement trajectory may be set. Each piece of information can be set as reference position information, and a certain range can be set as an individual detection target area based on the reference position information.
[0063]
Furthermore, in the above-described embodiment, the region information is registered every time the microwave is detected. For example, the confirmation input 6 is provided with the confirmation switch 6c, and the confirmation switch 6c is pressed during the microwave detection. Only when it is (or when it is not pressed), it may be registered in the area information storage unit 8b.
[0064]
In addition, as a function of the determination unit 2e of the microwave detector body 2, if it has a function of specifying the type of detected microwave (the detection method of the cracking device), register the detected type together, When outputting an alarm based on position information, an alarm should be given so that the type of the alarm can be understood.
[0065]
In the above-described embodiment, as in the first embodiment, a function for inputting position information by manual input is provided. However, in this embodiment, only the automatic registration function is provided without providing such a function. Of course, it may be provided.
[0066]
FIG. 5 shows a third embodiment of the microwave detector according to the present invention. Similar to the second embodiment described above, it is the same that the region information is specified based on the detection of the desired microwave, but in this embodiment, the region information is generated in consideration of the received signal strength. I am doing so.
[0067]
That is, when a notification of detection of a predetermined microwave is received from the determination unit 2e, the received signal strength at that time is also acquired, and the two are associated and temporarily stored. Then, while continuously receiving microwaves, the position information and the received signal intensity are sampled, and the position having the highest received intensity is obtained. Since this maximum received intensity position can be estimated as the installation position of the automatic control device to be detected (the position closest to it), it is set as the reference position.
[0068]
Then, an area is set based on the reference position. This area may be specified by a radius centered on the reference position, as in the first embodiment, or the area from the detection start position to the reference position (possible with a certain margin) may be set as an area, Since the traveling direction is known from the locus of the position information, various methods such as setting a predetermined range on the near side of the reference position as the region can be adopted. Other configurations and operational effects are the same as those of the second embodiment described above and modifications thereof (for example, a function for selecting whether or not to register can be provided by a confirmation switch). A detailed description thereof will be omitted.
[0069]
FIG. 6 shows a fourth embodiment of the microwave detector according to the present invention. In the present embodiment, unlike the above-described embodiments, an infrared detection unit 11 is provided. The infrared detector 11 is configured to detect infrared rays (red) from a specific device (such as an automatic number reader) such as an N system based on an infrared detection sensor (infrared light receiver) 11a and an output of the infrared detection sensor 11a. It is provided with a determination unit 11b for determining whether or not the light is external light. For example, the determination unit 11b can determine whether the device is a specific device from the light emission pattern. When it is determined that the infrared ray is detected from the device to be detected, an alarm is output (such as “N system” voice, lamp, buzzer, etc.). In this embodiment, when the determination unit 11b determines that a predetermined infrared ray is received, an alarm is output using the alarm device 2f of the micro-detector body 2, but a separate alarm device is provided. Alternatively, the alarm device 10 may be used to output an alarm.
[0070]
When the determination unit 11b determines that there is a device to be detected during traveling, the position information at that time is acquired, and the position information acquired in the same manner as in the second embodiment is used as a reference position. Based on this, region information can be generated and stored in the region information storage unit 8b.
[0071]
Thereafter, when entering the area, an alarm such as “N system area” is issued. Furthermore, when infrared rays are detected while traveling in the area based on the N system, it is more preferable to output an alarm such as “photographed”. Since other configurations and operational effects are the same as those of the above-described embodiments and modifications, the same reference numerals are assigned to corresponding members, and detailed descriptions thereof are omitted.
[0072]
FIG. 7 shows a fifth embodiment of the microwave detector according to the present invention. In the first embodiment, the area information is generated and stored based on the position information when the position storage command switch 6a is pressed. In the present embodiment, the map information storage section 8c is provided, The region setting switch 6d is operated so that an arbitrary position in the map information can be registered.
[0073]
That is, when a monitor is provided and the map information is output and displayed on the monitor, for example, the touch panel as the area setting switch 6d is provided on the monitor, and the area information can be designated by touching the monitor screen. This specification method can be used for specifying a reference point and setting a region based on the reference point or for suddenly specifying only a range. Since other configurations and operational effects are the same as those of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.
[0074]
In addition, the area information is not registered manually or automatically as described above, but may be stored in advance in the same manner as the map information described above, or the recording media (including ROM and RAM) may be exchanged. More preferably, it is possible to switch to the latest data sequentially.
[0075]
Of course, each embodiment described above can be used in combination with any other embodiment. Furthermore, it is convenient to provide a communication function (serial communication or the like) with other microwave detectors so that the registered area information can be copied to the other microwave detectors.
[0076]
【The invention's effect】
As described above, the microwave detector according to the present invention is preferable because a necessary alarm can be output based on the position of the vehicle, and the driver can concentrate on driving.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block circuit diagram showing a first embodiment of a microwave detector according to the present invention.
FIG. 2 is an internal structure diagram showing a main part.
FIG. 3 is an example of a data structure of a region information storage unit.
FIG. 4 is an internal structure diagram showing a main part of a second embodiment of a microwave detector according to the present invention.
FIG. 5 is an internal structure diagram showing a main part of a third embodiment of a microwave detector according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram for explaining a usage example of the fourth embodiment of the microwave detector according to the present invention;
FIG. 7 is an internal structure diagram showing a main part of a fifth embodiment of a microwave detector according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Microwave detector
2 Microwave detector body
2a Horn antenna
2b Microwave receiver
2c Reception determination unit
2d reception strength judgment unit
2e judgment part
2f Alarm
3 GPS receiver
3a Receiving antenna
3b GPS receiver
3c Location information calculation unit
3d vehicle speed judgment part
3e Traveling direction determination unit
5 Operation control unit
6 Instruction input part
6a Position memory command switch
6b Condition input switch
6c Confirm switch
6d area setting switch
7 processing section
7a Writing part
7b Reading unit
7c Setting command section
7d Alarm drive command section
8 memory
8a Setting condition storage
8b Area information storage unit
8c Map information storage unit
9 Control unit
10 Alarm
11 Infrared detector

Claims (7)

所定の動作設定条件に基づいてマイクロ波を検出するとともに警報出力をするマイクロ波検出器本体と、
車両の現在位置を求める位置検出手段と、
一定の領域を特定する領域情報を記憶する領域記憶部と、
前記位置検出手段で求めた現在位置が前記領域情報記憶部に記憶された領域情報で特定される領域内に存在するか否かを判断し、存在する場合に警報出力をするための制御手段と、
位置記憶指令を受けた際の現在位置を前記位置検出手段により取得し、その取得した現在位置に基づいて前記領域情報を生成するとともに前記領域記憶部に格納する機能を備え、
前記位置記憶指令に基づく前記領域情報の前記領域記憶部への格納は、所定のマイクロ波を検出すること、および、そのマイクロ波を検出した際に登録の確定命令を受けたことを条件に行なわれるようにしたことを特徴とするマイクロ波検出器。
A microwave detector main body that detects a microwave and outputs an alarm based on predetermined operation setting conditions;
Position detecting means for determining the current position of the vehicle;
An area storage unit for storing area information for specifying a certain area;
Control means for determining whether or not the current position obtained by the position detection means is within an area specified by the area information stored in the area information storage unit, and for outputting an alarm if it exists; ,
A function of acquiring a current position when receiving a position storage command by the position detection unit, generating the area information based on the acquired current position and storing the area information in the area storage unit,
The storage of the region information in the region storage unit based on the position storage command is performed on condition that a predetermined microwave is detected and a registration confirmation command is received when the microwave is detected. A microwave detector characterized by being configured as described above.
赤外線を検知するセンサを設け、
所定の赤外線を検出した場合に、前記位置記憶指令を発生させる機能を備えたことを特徴とする請求項1に記載のマイクロ波検出器。
A sensor that detects infrared rays is provided.
The microwave detector according to claim 1, further comprising a function of generating the position storage command when a predetermined infrared ray is detected.
前記領域情報は基本領域情報として予め用意されているものであることを特徴とする請求項1または2に記載のマイクロ波検出器。3. The microwave detector according to claim 1, wherein the region information is prepared in advance as basic region information. 前記基本領域情報は更新可能としたことを特徴とする請求項3に記載のマイクロ波検出器。The microwave detector according to claim 3, wherein the basic area information is updateable. 前記領域情報記憶部に格納された領域情報の少なくとも一部を消去する消去機能を備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のマイクロ波検出器。The microwave detector according to any one of claims 1 to 4, further comprising an erasing function for erasing at least part of the area information stored in the area information storage unit. 前記位置検出手段の出力から車速を算出する手段を備え、
前記算出した車速が一定速度以下の場合には、少なくとも前記領域情報記憶部に格納された情報を利用した警報出力をしないようにしたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のマイクロ波検出器。
Means for calculating the vehicle speed from the output of the position detection means;
The alarm output using at least the information stored in the area information storage unit is not performed when the calculated vehicle speed is equal to or lower than a certain speed. A microwave detector as described.
前記領域情報記憶部に格納された情報を利用した警報出力する範囲を車速によって変更するようにしたことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のマイクロ波検出器。The microwave detector according to any one of claims 1 to 6, wherein an alarm output range using information stored in the area information storage unit is changed according to a vehicle speed.
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