JP3078154U - Automatic map search device with vehicle speed measurement device detection function - Google Patents
Automatic map search device with vehicle speed measurement device detection functionInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】車両速度計測装置探知機能つき自動地図検索装
置を提供する。
【解決手段】車輛速度計測装置探知部10は、レーダレ
シーバ部、GPSレシーバ部、演算制御部などを備えて
構成されている。表示制御部16は、データ入力変換
部、制御手段、入出力機器制御装置、及び各種の入出力
機器、記憶装置を具備して構成されている。車輛速度計
測装置探知部10と表示制御部16とは、ワイヤレス通
信を行うデータ送信部17とデータ受信部18とを介し
て接続されている。GPSレシーバ部から得た緯度、経
度から車両の現在位置を求め、その情報を車両速度計測
装置探知装置と自動地図検索装置に用いる。
(57) [Summary] To provide an automatic map search device with a vehicle speed measurement device detection function. A vehicle speed measurement device detection unit includes a radar receiver unit, a GPS receiver unit, a calculation control unit, and the like. The display control unit 16 includes a data input conversion unit, a control unit, an input / output device control device, various input / output devices, and a storage device. The vehicle speed measurement device detection unit 10 and the display control unit 16 are connected via a data transmission unit 17 and a data reception unit 18 that perform wireless communication. The current position of the vehicle is obtained from the latitude and longitude obtained from the GPS receiver, and the information is used for the vehicle speed measurement device detection device and the automatic map search device.
Description
【0001】[0001]
本考案は、GPS(Global Positioning System 汎地球測位システム)を利用し た車両速度計測装置探知機能つき自動地図検索装置に関する。 The present invention relates to an automatic map search device having a vehicle speed measurement device detection function using a GPS (Global Positioning System).
【0002】[0002]
従来、車載用ナビゲーション装置は自動車等の移動体に搭載されるものであり 、出発地と目的地等を入力装置から入力することにより、この出発地を目的地に 最適ルートで結ぶ誘導経路が自動的に設定されて、LCD(液晶表示装置)等の 表示装置に表示されるものがある。自車位置検出手段としてGPS受信機を用い ている。地図情報記憶手段であるCD−ROM(読取り専用のコンパクト・ディ スク・メモリ)およびこれを駆動して地図情報やそれに関連する情報を読み出す CD−ROMドライバと、出発地と目的地等を入力するキーボード等の入力装置 と、表示装置と、音声情報を出力する音声出力手段であるスピーカ、CPUとそ の記憶および作業領域としてのRAM等を備えと共に、装置全体を制御するマイ クロプロセッサ等よりなる情報処理装置を有するのが一般的である。 Conventionally, an in-vehicle navigation device is mounted on a moving body such as an automobile. By inputting a departure place and a destination from an input device, a guidance route connecting the departure place to the destination by an optimal route is automatically set. Some are set on the display and displayed on a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display). A GPS receiver is used as the vehicle position detection means. A CD-ROM (read-only compact disk memory) serving as map information storage means, a CD-ROM driver for driving the CD-ROM to read map information and related information, and inputting a departure place and a destination. It comprises an input device such as a keyboard, a display device, a speaker as audio output means for outputting audio information, a CPU, a RAM as storage and a work area for the CPU, and a microprocessor for controlling the entire device. It is common to have an information processing device.
【0003】 GPS受信機はGPSにより自動車等の移動体の現在位置を測位するものであ り、例えば4個のGPS人工衛星から地上に無線送信される航法電波を受信して 、自己車両の現在位置(自車位置)を検出するものである。The GPS receiver measures the current position of a moving object such as an automobile by GPS. For example, the GPS receiver receives navigation radio waves transmitted wirelessly from four GPS satellites to the ground, and detects the current position of the vehicle. The position (own vehicle position) is detected.
【0004】 つまり、GPS受信機とGPS人工衛星はその内部にセシウム等の原子発振器 等の高精度な時計をそれぞれ内蔵し、このGPS人工衛星から電波送信時刻と地 球周回の軌道情報とを航法電波としてGPS受信機により受信し、この受信電波 の到達時間をGPS受信機内蔵の時計により測定することにより、その受信機間 の距離を検出することができる。また、1個のGPS人工衛星からの距離が判る と、受信地点はそのGPS人工衛星を中心とする球面のいずれかに存在すること となる。[0004] In other words, the GPS receiver and the GPS artificial satellite each have a built-in high-precision clock such as an atomic oscillator such as cesium, and the GPS artificial satellite transmits the radio wave transmission time and the orbit information of the orbit around the earth. The distance between the receivers can be detected by receiving them as radio waves by a GPS receiver and measuring the arrival time of the received radio waves with a clock built in the GPS receiver. When the distance from one GPS satellite is known, the receiving point is located on one of the spherical surfaces around the GPS satellite.
【0005】 そこで、例えば4個のGPS人工衛星から同様の航法電波を受信することによ り、それぞれの球面の交点を受信位置とすることができ、3次元座標で現在位置 を検出することができる。このGPS航法の最大の特徴は世界中何処でも受信位 置を検出することができることにある。[0005] Therefore, for example, by receiving similar navigation radio waves from four GPS satellites, the intersection of each spherical surface can be set as a reception position, and the current position can be detected by three-dimensional coordinates. it can. The greatest feature of this GPS navigation is that it can detect the receiving position anywhere in the world.
【0006】 又、車両速度計測装置の探知装置は、車両の速度を外部から計測するスピード レーダを含む車両速度計測装置を探知する装置である。係る装置は自動車等の移 動体に搭載されるものであり、車両の速度を計測するためにスピードレーダから 発射されたマイクロ波を受信した時に警報を発し、運転者に事前に注意を促す装 置である。[0006] The detection device of the vehicle speed measurement device is a device that detects a vehicle speed measurement device including a speed radar that externally measures the speed of the vehicle. Such a device is mounted on a moving object such as a car, and when a microwave emitted from a speed radar is received to measure the speed of the vehicle, a warning is issued and the driver is warned in advance. It is.
【0007】 前記車両速度計測装置は、上記スピードレーダのような電波を用いたものだけ ではない。例えば、走行車線に沿って一定間隔を置いた2箇所の道路面下に各々 埋設されたループコイルとそこを通過する車両との間の電磁気的な作用を用いた ものがある。また、走行車線に沿って一定間隔を置いた2箇所に各々走行車線を 挟んで受光素子及び発光素子を対向配置しておき、それら受発光素子相互間を通 過する車両による各発光素子からの光の遮断を各受光素子で検出するというもの もある。The vehicle speed measuring device is not limited to a device using radio waves such as the above-mentioned speed radar. For example, there is one that uses an electromagnetic effect between a loop coil buried under two road surfaces at predetermined intervals along a traveling lane and a vehicle passing therethrough. In addition, a light receiving element and a light emitting element are arranged opposite to each other at two places at a fixed interval along the traveling lane with the traveling lane interposed therebetween, and a vehicle passing between the light receiving and emitting elements emits light from each light emitting element. In some cases, light blocking is detected by each light receiving element.
【0008】[0008]
前記車載用ナビゲーション装置は、GPS受信機をはじめ、各種の装置が必要 になり、高価である。又、狭い自動車の内部に前記各種の装置を結ぶ信号線や、 電源の配線を行う必要があった。 The in-vehicle navigation device requires various devices, such as a GPS receiver, and is expensive. In addition, it is necessary to provide signal lines for connecting the various devices and wiring of a power supply inside a narrow car.
【0009】 又、前記車両速度計測装置の探知装置は、上記のようなスピードレーダ探知器 だけでは全ての車両速度計測装置を探知することができず、車両速度計測装置の 探知装置として充分なものではなく、従来、この点についての改善が要望されて いた。係る問題点を解決する手段として、例えば実用新案登録第3070388 号公報「車両速度計測装置探知システム」があり、このシステムは、如何なる車 両速度計測装置であっても(車両速度計測装置の動作原理の別に拘わらず)、そ れを探知することができる車両速度計測装置の探知装置を提供するものである。[0009] Further, the detection device of the vehicle speed measurement device cannot detect all the vehicle speed measurement devices only with the speed radar detector as described above, and is sufficient as a detection device of the vehicle speed measurement device. Rather, there has been a request for improvement in this regard. As means for solving such a problem, there is, for example, Japanese Utility Model Registration No. 3070388 “Vehicle speed measurement device detection system”. This system is applicable to any vehicle speed measurement device (the operating principle of the vehicle speed measurement device). The present invention provides a detection device for a vehicle speed measurement device capable of detecting the detection.
【0010】 本考案は係る問題を解決して車輛速度検出装置が有するGPS測位手段を自動 地図検索装置にも利用して車両速度計測装置探知機能つき自動地図検索装置とし て提供することを目的としてなされたものである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem and to provide a vehicle speed measuring device as an automatic map searching device having a function of detecting by utilizing the GPS positioning means of the vehicle speed detecting device as an automatic map searching device. It was done.
【0011】[0011]
本考案は上記目的を達成するために請求項1記載の車両速度計測装置探知機能 つき自動地図検索装置は、少なくともGPS衛星から送出されるGPS信号を利 用して現在位置を求めるGPS測位手段を具備した情報入力手段と、地図情報が 読み出し可能に格納された地図記憶手段と、前記情報入力手段により求められた 現在位置を前記地図記憶手段から読み出された地図情報と共に表示する表示制御 手段と、前記情報入力手段におけるGPS測位手段で得た緯度及び経度データを 前記表示制御手段に伝える制御部と、車両の速度を計測する車両速度計測装置の 設置位置を格納する設置位置データ記憶手段と、該設置位置データ記憶手段に格 納されている設置位置データとGPS測位手段で得られた現在位置データとを比 較して、現在位置が何れかの車両速度計測装置の設置位置から予め設定してある 距離以内に接近した時に車両速度計測装置検知信号を報知部駆動用信号として出 力する検知信号出力手段と、該検知信号出力手段からの報知部駆動用信号を受け て車両速度計測装置を探知した旨を外部に報知する報知手段と、情報入力手段に おけるGPS測位手段で得られた緯度及び経度データを前記制御部から前記表示 制御手段にワイヤレス通信により送信する手段を具備することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic map search device having a vehicle speed measurement device detection function according to claim 1 and a GPS positioning means for obtaining a current position using at least a GPS signal transmitted from a GPS satellite. Information input means provided, map storage means in which map information is readablely stored, and display control means for displaying the current position obtained by the information input means together with the map information read from the map storage means. A control unit that transmits the latitude and longitude data obtained by the GPS positioning unit in the information input unit to the display control unit; an installation position data storage unit that stores an installation position of a vehicle speed measurement device that measures a vehicle speed; By comparing the installation position data stored in the installation position data storage means with the current position data obtained by the GPS positioning means, the current position is compared. Detection signal output means for outputting a vehicle speed measurement device detection signal as a notification unit driving signal when the vehicle approaches within a preset distance from the installation position of any vehicle speed measurement device, and the detection signal output means A notifying unit for notifying that the vehicle speed measuring device has been detected in response to the notifying unit driving signal from the control unit, and latitude and longitude data obtained by the GPS positioning unit in the information input unit from the control unit. The control means is provided with means for transmitting by wireless communication.
【0012】 請求項2記載の車両速度計測装置探知機能つき自動地図検索装置おいて、情報 入力手段は、GPS衛星から送出されるGPS信号を利用して現在位置を求める GPS測位手段と、車両の速度を外部から計測するスピードレーダからの特定周 波数のマイクロ波を受信した時にマイクロ波受信検知信号を出力するレーダレシ ーバ部とを具備したことを特徴とする。[0012] In the automatic map search device having the vehicle speed measurement device detection function according to claim 2, the information input means includes: a GPS positioning means for obtaining a current position using a GPS signal transmitted from a GPS satellite; A radar receiver that outputs a microwave reception detection signal when receiving a microwave of a specific frequency from a speed radar that measures speed externally.
【0013】[0013]
以下本考案の実施例について図面により説明する。図1は本考案の実施例の全 体ブロック図である。図2は車輛速度計測装置探知部とデータ送信部の実施例、 図3はデータ受信部と表示制御部の実施例を、図4は車輛速度計測装置探知部と データ送信部の他の実施例示す図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall block diagram of an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows an embodiment of a vehicle speed measuring device detecting unit and a data transmitting unit, FIG. 3 shows an embodiment of a data receiving unit and a display control unit, and FIG. 4 shows another embodiment of a vehicle speed measuring device detecting unit and a data transmitting unit. FIG.
【0014】 図1において本考案の実施例のブロック図は、車輛速度計測装置探知部10、 データ送信部17、データ受信部18、表示制御部16から構成されている。車 輛速度計測装置探知部10は、少なくともGPS衛星から送出されるGPS信号 を利用して現在位置を求めるGPS測位手段を具備し、該測位手段で得たデータ を用いて車両速度計測装置の探知装置として動作すると共に、データ送信部17 を介してワイヤレス方式でデータ受信部18に送信する。データ受信部18で受 信したデータは、表示制御部16にある、図示していない制御手段、CRT(陰 極線管)やLCD(液晶表示装置)等の表示装置、地図保存手段の記憶装置など を用いて自動地図検索装置として動作する。In FIG. 1, the block diagram of the embodiment of the present invention comprises a vehicle speed measuring device detection unit 10, a data transmission unit 17, a data reception unit 18, and a display control unit 16. The vehicle speed measurement device detection unit 10 includes GPS positioning means for obtaining a current position using at least a GPS signal transmitted from a GPS satellite, and detects the vehicle speed measurement device using data obtained by the positioning means. It operates as a device and transmits to the data receiving unit 18 via the data transmitting unit 17 in a wireless manner. The data received by the data receiving unit 18 is stored in a control unit (not shown) in the display control unit 16, a display device such as a CRT (cathode ray tube) or an LCD (liquid crystal display device), and a storage device in a map storage unit. It operates as an automatic map search device using such as.
【0015】 図2において、車輛速度計測装置探知部10は、レーダレシーバ部11、GP Sレシーバ部12、演算制御部13、信号出力部14及び報知部15、誤報知位 置記憶用押釦スイッチ16を備えて構成されている。In FIG. 2, the vehicle speed measurement device detection unit 10 includes a radar receiver unit 11, a GPS receiver unit 12, an arithmetic control unit 13, a signal output unit 14 and a notification unit 15, and a pushbutton switch 16 for storing an erroneous notification position. It is provided with.
【0016】 前記レーダレシーバ部11は、スピードレーダ(図示せず)からの特定周波数の マイクロ波を受信した時にマイクロ波受信検知信号を出力するもので、ホーンア ンテナ11a及びマイクロ波受信機11bからなる。マイクロ波受信の感度は予 め設定され、あるいは適宜調整可能になされている。The radar receiver section 11 outputs a microwave reception detection signal when receiving a microwave of a specific frequency from a speed radar (not shown), and includes a horn antenna 11a and a microwave receiver 11b. . The sensitivity of microwave reception is set in advance or can be adjusted appropriately.
【0017】 又、GPSレシーバ部12は、衛星からの特定周波数のGPS電波を受信して 本考案装置搭載車両の現在位置データを緯度、経度で得るもので、平面アンテナ 12a及びGPS受信機12bからなる。The GPS receiver section 12 receives a GPS radio wave of a specific frequency from a satellite and obtains the current position data of the vehicle equipped with the present invention in latitude and longitude. The GPS receiver section 12 receives the GPS antenna signal from the plane antenna 12a and the GPS receiver 12b. Become.
【0018】 演算制御部13は、内蔵する記憶装置13aに予め記憶された前記スピードレ ーダ等の車両速度計測装置(図示せず)の設置位置データ群中の各設置位置データ と前記現在位置データとを比較して、現在位置が何れかの車両速度計測装置の設 置位置から予め設定してある距離、例えば1km〜500m以内に接近した時に 車両速度計測装置検知信号を出力するものである。更にまた、GPSレシーバ部 12から得た緯度、経度からなる現在位置データをデータ送信部17に出力する 。The arithmetic and control unit 13 stores each of the installation position data in the installation position data group of the vehicle speed measurement device (not shown) such as the speed radar stored in the built-in storage device 13a in advance and the current position. By comparing the data with the data, a vehicle speed measurement device detection signal is output when the current position approaches within a preset distance, for example, 1 km to 500 m from the installation position of any vehicle speed measurement device. . Furthermore, the current position data including the latitude and longitude obtained from the GPS receiver unit 12 is output to the data transmission unit 17.
【0019】 前記演算制御部13は、前記記憶装置13a及びMPU(マイクロプロセッサ ユニット)13bを備えてなる。記憶装置13aは、ここではROM13a1及 びRAM13a2からなり、前記車両速度計測装置の設置位置データ群はROM 13a1に記憶されている。The arithmetic control unit 13 includes the storage device 13a and an MPU (microprocessor unit) 13b. The storage device 13a here comprises a ROM 13a1 and a RAM 13a2, and the installation position data group of the vehicle speed measurement device is stored in the ROM 13a1.
【0020】 更に前記ROM13a1は、ここではEEPROM等で構成されており、記憶 内容を書き替えることで最新の車両速度計測装置の設置位置データ群に更新可能 なようになっている。この更新を行うためのROM(EEPROM)13a1へ のデータの書込みは、外部データ入力端子13cを介して送られたデータを周知 の方法により行う。ROM13a1には車輛速度計測装置探知部10の実行プロ グラムと、現在位置データをデータ送信部17に出力し、データ受信部18に送 信するための実行プログラムも格納されている。Further, the ROM 13a1 is constituted by an EEPROM or the like here, and can be updated to the latest installation position data group of the vehicle speed measuring device by rewriting the stored contents. Writing of data to the ROM (EEPROM) 13a1 for performing this update is performed by a known method using data sent through the external data input terminal 13c. The ROM 13a1 also stores an execution program for the vehicle speed measurement device detection unit 10 and an execution program for outputting the current position data to the data transmission unit 17 and transmitting the data to the data reception unit 18.
【0021】 又、RAM13a2には、任意のデータ、及びプログラムが書込み可能である 。この書込みも外部データ入力端子13cを介して送られたデータを周知の方法 により必要に応じて行う。RAM13a2は各種プログラム実行時の作業領域と しても用いられる。Further, arbitrary data and programs can be written in the RAM 13a2. This writing is also performed on the data sent via the external data input terminal 13c by a known method as necessary. The RAM 13a2 is also used as a work area when executing various programs.
【0022】 演算制御部13には誤報知位置記憶用押釦スイッチ16が接続されている。こ の誤報知位置記憶用押釦スイッチ16は、押圧することでその時GPSレシーバ 部12で得られている位置(現在位置)を演算制御部13に記憶させるものであ る。演算制御部13は、以後、これにより記憶された位置に予め設定した距離以 内に接近してレーダレシーバ部11からマイクロ波受信検知信号が出力されても それを無効として後述報知動作を禁止する。The arithmetic control unit 13 is connected to a pushbutton switch 16 for storing an erroneous notification position. The push button switch 16 for storing a false notification position causes the arithmetic control unit 13 to store the position (current position) obtained by the GPS receiver unit 12 when pressed. The arithmetic and control unit 13 thereafter invalidates the microwave reception detection signal from the radar receiver unit 11 within a preset distance from the stored position and prohibits a notification operation to be described later. .
【0023】 信号出力部14は、レーダレシーバ部11からのマイクロ波受信検知信号の有 無に拘わらず演算制御部13から車両速度計測装置検知信号を受けた時又はレー ダレシーバ部11のみから検知信号を受けた時に報知部駆動用信号を出力するも のである。The signal output unit 14 receives the detection signal from the arithmetic and control unit 13 regardless of the presence or absence of the microwave reception detection signal from the radar receiver unit 11 or detects the detection signal only from the radar receiver unit 11. When it receives the signal, it outputs a notification unit drive signal.
【0024】 報知部15は、信号出力部14からの報知部駆動用信号を受けて車両速度計測 装置を探知した旨を外部に報知するもので、例えば報知を聴覚的に行うためのア ンプ15a及びブザーやスピーカ等の電気信号/音変換器15bと、報知を視覚 的に行うLEDランプ15cとからなる。The notification unit 15 receives the notification unit driving signal from the signal output unit 14 and notifies the outside that the vehicle speed measurement device has been detected. For example, an amplifier 15 a for performing the notification audibly. And an electric signal / sound converter 15b such as a buzzer or a speaker, and an LED lamp 15c for visually giving notification.
【0025】 報知は、電気信号/音変換器15bからはそれがブザーやスピーカであれば連 続音、断続音あるいはメロディ音による警報で、スピーカであれば適宜の警告メ ッセージ音声で、LEDランプ15cからは光の点消灯や点滅でなされる。音声 で報知を行う場合には、演算制御部13等に音声データ及び音声合成器が付加さ れる。The notification is performed from the electric signal / sound converter 15b by a continuous sound, an intermittent sound or a melody sound if the sound is a buzzer or a speaker, an appropriate warning message sound from the electric signal / sound converter 15b, and an LED lamp. From 15c, the light is turned on and off or blinks. When the notification is made by voice, voice data and a voice synthesizer are added to the arithmetic control unit 13 and the like.
【0026】 データ送信部17は、電波、又は赤外線、又は電磁結合方式などを利用したワ イヤレス通信を行うものである。電波の場合には電波を送信するアンテナ及び送 信機が具備されている。又、赤外線を利用する場合には赤外線を発する赤外線発 信機が具備されている。更に電磁結合方式の場合には例えば電磁波を発生するル ープコイルなどが具備されている。The data transmission unit 17 performs wireless communication using radio waves, infrared rays, an electromagnetic coupling method, or the like. In the case of radio waves, an antenna and a transmitter for transmitting radio waves are provided. When using infrared light, an infrared transmitter that emits infrared light is provided. Further, in the case of the electromagnetic coupling method, for example, a loop coil for generating an electromagnetic wave is provided.
【0027】 係る発信機の制御は演算制御部13により行う。即ち、GPSレシーバ部12 から得た緯度、経度からなる現在位置データを信号線D1に、発信機からデータ を送信する制御信号を信号線C1に加えてデータ送信を行う。電波及び赤外線発 信機、電磁結合方式は何れも周知の方法で実現可能であり、詳述しない。The control of the transmitter is performed by the arithmetic and control unit 13. That is, the current position data consisting of the latitude and longitude obtained from the GPS receiver section 12 is added to the signal line D1, and a control signal for transmitting data from the transmitter is added to the signal line C1 to perform data transmission. The radio and infrared transmitters and the electromagnetic coupling system can be realized by well-known methods and will not be described in detail.
【0028】 図3において表示制御部16は、データ入力変換部30、制御手段31、入出 力機器制御装置32、及び各種の入出力機器、記憶装置を具備して構成されてい る。また、表示制御部16にはデータ受信部18が接続されている。In FIG. 3, the display control unit 16 includes a data input conversion unit 30, a control unit 31, an input / output device control device 32, various input / output devices, and a storage device. Further, a data receiving unit 18 is connected to the display control unit 16.
【0029】 前記データ入力変換部30は、データ受信部18で受信した現在位置データを 予め定めた方法でデータ変換する。制御手段31は、マイクロプロセッサからな る制御部31a、表示制御部16を制御するプログラム及び制御に必要な各種の データが格納されている読み出し専用メモリ(ROM)31b、表示制御部16 を制御するための各種データを格納する書き込み、読み出し可能な(RAM)3 1cからなる。The data input conversion unit 30 converts the current position data received by the data reception unit 18 by a predetermined method. The control means 31 controls a control section 31a composed of a microprocessor, a read-only memory (ROM) 31b storing a program for controlling the display control section 16 and various data necessary for control, and a display control section 16. And a readable and readable (RAM) 31c for storing various types of data.
【0030】 制御手段31は、入出力機器制御装置32を前記ROM31bに格納されてい るプログラムにより制御する。前記入出力機器制御装置32には音声情報を出力 する音声出力手段であるスピーカ34、CRT(陰極線管)やLCD(液晶表示 装置)等の表示装置37、地図保存手段の記憶装置38とが接続されている。The control means 31 controls the input / output device control device 32 according to a program stored in the ROM 31b. The input / output device control device 32 is connected to a speaker 34 serving as an audio output unit for outputting audio information, a display device 37 such as a CRT (cathode ray tube) or an LCD (liquid crystal display device), and a storage device 38 of a map storage unit. Have been.
【0031】 データ受信部18は、電波、又は赤外線、又は電磁結合方式などを利用したワ イヤレス通信を行うものである。電波の場合には電波を送信するアンテナ及び送 信機が具備されている。又、赤外線を利用する場合には赤外線を発する赤外線発 信機が具備されている。更に電磁結合方式の場合には例えば電磁波を発生するル ープコイルなどが具備されている。The data receiving unit 18 performs wireless communication using radio waves, infrared rays, an electromagnetic coupling method, or the like. In the case of radio waves, an antenna and a transmitter for transmitting radio waves are provided. When using infrared light, an infrared transmitter that emits infrared light is provided. Further, in the case of the electromagnetic coupling method, for example, a loop coil for generating an electromagnetic wave is provided.
【0032】 又、図3における表示制御部16、データ入力変換部30、制御手段31、入 出力機器制御装置32、及び各種の入出力機器、記憶装置、データ受信部18は ノート型のパソコンなどに各種の入出力方法で接続して車輛の車速、角度などを 得るようにしても良い。In FIG. 3, the display control unit 16, the data input conversion unit 30, the control unit 31, the input / output device control device 32, various input / output devices, storage devices, and the data reception unit 18 are a notebook personal computer or the like. The vehicle may be connected to various input / output methods to obtain the vehicle speed and angle of the vehicle.
【0033】 図4において車輛速度計測装置探知部10は、GPSレシーバ部12、演算制 御部13及び報知部15、誤報知位置記憶用押釦スイッチ16を備えて構成され ている。In FIG. 4, the vehicle speed measurement device detection unit 10 includes a GPS receiver unit 12, an arithmetic control unit 13, a notification unit 15, and an erroneous notification position storage push button switch 16.
【0034】 図4は、図2におけるレーダレシーバ部11と信号出力部14との機能を除い た構成であり、他は図2と同一である。即ち、レーダレシーバ部11からのマイ クロ波受信検知信号の有無に拘わらず演算制御部13から車両速度計測装置検知 信号を受けた時、又はレーダレシーバ部11のみから検知信号を受けた時に報知 部駆動用信号を出力する信号出力部14は無く、報知部15は演算制御部13に 直接接続されていて演算制御部13により制御される。FIG. 4 shows a configuration in which the functions of the radar receiver unit 11 and the signal output unit 14 in FIG. 2 are excluded, and the rest is the same as FIG. That is, when the vehicle speed measurement device detection signal is received from the arithmetic and control unit 13 irrespective of the presence or absence of the microwave reception detection signal from the radar receiver unit 11, or when the detection signal is received only from the radar receiver unit 11, the notification unit is provided. There is no signal output unit 14 for outputting a driving signal, and the notification unit 15 is directly connected to the arithmetic control unit 13 and is controlled by the arithmetic control unit 13.
【0035】 係る構成において本考案の動作について以下に説明する。なお、本考案におけ る車両速度計測装置探知部の動作については実用新案登録第3070388号公 報「車両速度計測装置探知システム」に詳述されているが、考案の理解を助ける ために以下にその動作を図2により説明する。なお、車載用ナビゲーション装置 については周知の各種方法が詳述されているので説明を省略する。The operation of the present invention in such a configuration will be described below. The operation of the vehicle speed measurement device detection unit in the present invention is described in detail in Utility Model Registration No. 3070388 Publication “Vehicle Speed Measurement Device Detection System”. The operation will be described with reference to FIG. As for the on-vehicle navigation device, various well-known methods have been described in detail, and the description thereof will be omitted.
【0036】 まず、予め定められた場所に車両速度計測装置が設置されている場合の動作に ついて説明する。GPSレシーバ部12からは車両の現在位置データ(緯度及び 経度)が常時出力されており、演算制御部13は、その現在位置データとROM 13aからの車両速度計測装置の設置位置データ群中の各設置位置データとを比 較している。そして、現在位置が何れかの車両速度計測装置の設置位置から1k m〜500m以内に接近した時、演算制御部13は車両速度計測装置検知信号を 出力する。First, the operation when the vehicle speed measurement device is installed at a predetermined location will be described. The current position data (latitude and longitude) of the vehicle is constantly output from the GPS receiver unit 12, and the arithmetic and control unit 13 determines the current position data and each of the installation position data groups of the vehicle speed measurement device from the ROM 13a. It is compared with the installation position data. Then, when the current position approaches within 1 km to 500 m from the installation position of any vehicle speed measurement device, the arithmetic and control unit 13 outputs a vehicle speed measurement device detection signal.
【0037】 信号出力部14は、演算制御部13から車両速度計測装置検知信号を受けると 報知部15に報知部駆動用信号を出力し、電気信号/音変換器15bから警報音 を発生させると共にLEDランプ15cを点灯させ、車両速度計測装置を探知し た旨を聴覚的及び視覚的に外部に報知する。When the signal output unit 14 receives the vehicle speed measurement device detection signal from the arithmetic and control unit 13, it outputs a notification unit driving signal to the notification unit 15, and generates an alarm sound from the electric signal / sound converter 15 b and The LED lamp 15c is turned on, and the fact that the vehicle speed measurement device has been detected is externally and audibly and visually notified.
【0038】 このとき、探知された車両速度計測装置がスピードレーダ(図示せず)であれば 、レーダレシーバ部11からも検知信号(マイクロ波受信検知信号)が出力され るが、検知信号は、GPSによる信号とレーダレシーバ部からの信号のどちらで も報知動作する。At this time, if the detected vehicle speed measurement device is a speed radar (not shown), a detection signal (microwave reception detection signal) is also output from the radar receiver unit 11, but the detection signal is The notification operation is performed by both the signal from the GPS and the signal from the radar receiver.
【0039】 次に、スピードレーダが設置されている場合のマイクロ波受信検知信号による 報知動作について述べる。例えば移動式のスピードレーダが設置された場合、車 両走行中にレーダレシーバ部11がスピードレーダからのマイクロ波を受信する と、同レーダレシーバ部11からはマイクロ波受信検知信号を出力する。Next, a notification operation based on a microwave reception detection signal when a speed radar is installed will be described. For example, when a mobile type speed radar is installed, when the radar receiver 11 receives a microwave from the speed radar while the vehicle is traveling, the radar receiver 11 outputs a microwave reception detection signal.
【0040】 信号出力部14は、レーダレシーバ部11からマイクロ波受信検知信号を受け ると報知部15に報知部駆動用信号を出力し、電気信号/音変換器15bから警 報音を発生させると共にLEDランプ15cを点灯させ、スピードレーダを探知 した旨を外部に報知する。このとき、演算制御部13からの車両速度計測装置検 知信号による報知内容と相違させれば、レーダレシーバ部11によるスピードレ ーダ探知であることが明確に報知される。When the signal output unit 14 receives the microwave reception detection signal from the radar receiver unit 11, it outputs a notification unit driving signal to the notification unit 15 and generates an alarm sound from the electric signal / sound converter 15b. At the same time, the LED lamp 15c is turned on to notify the outside that the speed radar has been detected. At this time, if the content of the notification is different from the content of the notification by the vehicle speed measurement device detection signal from the arithmetic and control unit 13, it is clearly notified that the radar receiver unit 11 detects the speed radar.
【0041】 ここで、スピードレーダから発射されたマイクロ波以外の電波でレーダレシー バ部11が動作してマイクロ波受信検知信号を出力し、報知動作(誤報知)して いると考えられる場合がある。例えば、自動ドア開閉器等のセンサ部に、スピー ドレーダから発射されるマイクロ波と同様の電波を利用したものがあり、この電 波をレーダレシーバ部11で受信した場合が挙げられる。Here, there is a case where it is considered that the radar receiver unit 11 operates with a radio wave other than the microwaves emitted from the speed radar to output a microwave reception detection signal, and performs a notification operation (erroneous notification). . For example, there is a sensor unit such as an automatic door switch that uses a radio wave similar to a microwave emitted from a speed radar, and this radio wave is received by the radar receiver unit 11.
【0042】 このような場合は、誤報知した時に誤報知位置記憶用押釦スイッチ16を押圧 することで対処できる。すなわち、誤報知位置記憶用押釦スイッチ16を押圧す ると、演算制御部13はその時GPSレシーバ部12で得られている位置(現在 位置)を記憶装置13aに記憶し、以後、その記憶位置に予め設定した距離以内 に接近してレーダレシーバ部11からマイクロ波受信検知信号が出力されても報 知部15の報知動作を禁止する。したがって、運転者はスピードレーダの存在で のみ報知を受けることになり、無用な電波による報知動作(誤報知)に惑わされ ない。In such a case, when an erroneous notification is made, the erroneous notification position storage push button switch 16 is pressed to cope with the erroneous notification. That is, when the false notification position storage push button switch 16 is pressed, the arithmetic control unit 13 stores the position (current position) obtained by the GPS receiver unit 12 at that time in the storage device 13a, and thereafter stores the position in the storage position. The notification operation of the notification unit 15 is prohibited even if the microwave reception detection signal is output from the radar receiver unit 11 when approaching within a preset distance. Therefore, the driver will be notified only when the speed radar is present, and will not be confused by the notification operation (erroneous notification) by useless radio waves.
【0043】 図1により以下、本考案の動作について説明する。車輛速度計測装置探知部1 0は、前記実用新案登録第3070388号公報「車両速度計測装置探知システ ム」に詳述されている車輛速度計測装置探知装置として動作する他に、自動地図 検索装置として動作する。車輛速度計測装置探知部10にある図示していないG PS測位手段を具備した情報入力手段より得た、緯度及び経度データからなる現 在位置データをデータ送信部17に送信する。係る送信は、電波又は、赤外線、 電磁結合などを利用したワイヤレス通信を用いる。Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to FIG. The vehicle speed measurement device detection unit 10 operates as a vehicle speed measurement device detection device described in detail in Japanese Utility Model Registration No. 3070388, “Vehicle Speed Measurement Device Detection System”, and also as an automatic map search device. Operate. The current position data including the latitude and longitude data obtained from the information input means provided with the GPS positioning means (not shown) in the vehicle speed measurement device detection unit 10 is transmitted to the data transmission unit 17. Such transmission uses radio waves or wireless communication using infrared rays, electromagnetic coupling, or the like.
【0044】 データ送信部17からワイヤレス通信で送信された現在位置データは、データ 受信部18を介して表示制御部16に送られる。表示制御部16は、前記現在位 置データと、表示制御部16に設けた図示していない地図情報が読み出し可能に 格納された地図記憶手段と、前記現在位置を前記地図記憶手段から読み出された 地図情報と共に表示する図示していない表示制御手段により車輛の位置を表示し て自動地図検索装置として動作する。The current position data transmitted from the data transmission unit 17 by wireless communication is transmitted to the display control unit 16 via the data reception unit 18. The display control unit 16 reads the current position data, map information (not shown) provided in the display control unit 16, and stores the current position from the map storage unit. The position of the vehicle is displayed by display control means (not shown) which is displayed together with the map information, and operates as an automatic map search device.
【0045】 車輛速度計測装置探知部10は、表示制御部16に自動地図検索装置として動 作させるために以下のように動作する。即ち、本考案装置を搭載した車両が道路 を走行しているものとする。この際、GPSレシーバ部12からは車両の現在位 置データ(緯度、経度)が常時出力されており、演算制御部13は、その現在位 置データをRAM13a2に常時格納している。The vehicle speed measurement device detection unit 10 operates as follows to cause the display control unit 16 to operate as an automatic map search device. That is, it is assumed that a vehicle equipped with the present invention device is traveling on a road. At this time, the current position data (latitude, longitude) of the vehicle is constantly output from the GPS receiver unit 12, and the arithmetic control unit 13 always stores the current position data in the RAM 13a2.
【0046】 係るデータは車輛速度計測装置探知部10において演算制御部13で車両速度 計測装置の探知装置に用いると共に自動地図検索装置にも用いる。Such data is used by the arithmetic and control unit 13 in the vehicle speed measurement device detection unit 10 in the vehicle speed measurement device detection device and also in the automatic map search device.
【0047】 ROM13a1には車輛速度計測装置探知部10の実行プログラムと、現在位 置データをデータ送信部17に出力し、データ受信部18に送信するための実行 プログラムが格納されている。MPU(マイクロプロセッサユニット)13bは 、表示制御部16で自動地図検索装置としてデータを用いるために、前記の実行 プログラムによりRAM13a2に格納された現在位置データ(緯度、経度)を 、データ送信部17を介してデータ受信部18に送信する。The ROM 13 a 1 stores an execution program for the vehicle speed measurement device detection unit 10 and an execution program for outputting the current position data to the data transmission unit 17 and transmitting the data to the data reception unit 18. The MPU (microprocessor unit) 13b transmits the current position data (latitude and longitude) stored in the RAM 13a2 by the above-mentioned execution program to the data transmission unit 17 so that the display control unit 16 uses the data as an automatic map search device. The data is transmitted to the data receiving unit 18 via the data receiving unit 18.
【0048】 表示制御部16は、データ受信部18に送信された前記現在位置データ(緯度 、経度)を、信号線D2を介して制御手段31の制御部31aの制御信号線C2 によりデータ入力変換部30に入力する。データ入力変換部30は、データ受信 部18で受信した現在位置データを予め定めた方法でデータ変換する。前記デー タ変換されたデータは制御手段31のRAM31cに格納される。The display control unit 16 converts the current position data (latitude and longitude) transmitted to the data receiving unit 18 into a data input through a control signal line C 2 of a control unit 31 a of a control unit 31 via a signal line D 2. Input to the unit 30. The data input converter 30 converts the current position data received by the data receiver 18 by a predetermined method. The converted data is stored in the RAM 31c of the control means 31.
【0049】 制御手段31は、ROM31bに格納されている周知の自車位置演算手法によ りGPS衛星から得た現在位置データ(緯度、経度)から正確な自車位置を求め てRAM31cに格納する。The control means 31 obtains an accurate vehicle position from current position data (latitude and longitude) obtained from GPS satellites by a well-known vehicle position calculation method stored in the ROM 31b and stores it in the RAM 31c. .
【0050】 制御部31aは、前記RAM31cに格納された正確な自車位置から、地図保 存手段の記憶装置38に格納されている該当する位置の地図を検索し、表示装置 37に自車位置とともに表示することにより自動地図検索装置として動作する。The control unit 31a retrieves a map of a corresponding position stored in the storage device 38 of the map storage unit from the accurate vehicle position stored in the RAM 31c, and displays the vehicle position on the display device 37. By displaying them together, the device operates as an automatic map search device.
【0051】 車両速度計測装置には移動式の装置と、固定設置されている装置とがある。車 両速度計測装置の動作原理の別に拘わらず、固定設置されている全ての車両速度 計測装置の位置、すなわち緯度及び経度は固定している。したがって、車両がそ の位置に接近した時にその旨を報知するようにすれば、車両速度計測装置がスピ ードレーダであるか否かに拘わらず、固定設置されている全ての車両速度計測装 置の探知が可能であり、車両速度計測装置の探知装置として充分なものとなる。The vehicle speed measuring device includes a mobile device and a fixedly installed device. Regardless of the operating principle of the vehicle speed measurement device, the positions of all fixed vehicle speed measurement devices, that is, latitude and longitude, are fixed. Therefore, if the vehicle is notified when it approaches that position, it will notify all vehicle speed measurement devices that are fixedly installed, regardless of whether the vehicle speed measurement device is a speed radar. Detection is possible, which is sufficient as a detection device for a vehicle speed measurement device.
【0052】 一方、車両の現在位置(緯度、経度)は、前記したGPSを用いれば容易かつ 正確に判明する。そこで、GPSレシーバ部12からの車両の現在位置データと 、記憶装置13aに予め記憶させておいた車両速度計測装置の設置位置データ群 中の各設置位置データとを比較し、予め設定された範囲内で一致したときに、そ の旨を外部に報知するようにすれば、レーダレシーバ部11からのマイクロ波受 信検知信号が無くても車両速度計測装置の探知装置として充分に機能させ得る。On the other hand, the current position (latitude, longitude) of the vehicle can be easily and accurately determined by using the GPS. Therefore, the current position data of the vehicle from the GPS receiver unit 12 is compared with each of the installation position data in the installation position data group of the vehicle speed measurement device stored in the storage device 13a in advance, and a predetermined range is set. If a match is detected within the above, the fact is notified to the outside, and even if there is no microwave reception detection signal from the radar receiver unit 11, the detection device of the vehicle speed measurement device can function sufficiently.
【0053】 図4は、係る点を考慮してなされた実施例である。即ち、表示制御部16で自 動地図検索装置として用いるデータをGPSレシーバ部12から得ると共に、車 輛速度計測装置探知部10において演算制御部13で車両速度計測装置の探知装 置に用いるものである。このためにレーダレシーバ部11は必要とせず、又、前 記したようにGPSレシーバ部12からの車両の現在位置データに基づいて報知 するようにすれば、レーダレシーバ部11からのマイクロ波受信検知信号が無く ても車両速度計測装置の探知装置として充分に機能させ得る。FIG. 4 is an embodiment made in consideration of the above points. That is, the display control unit 16 obtains data to be used as an automatic map search device from the GPS receiver unit 12, and the vehicle speed measurement device detection unit 10 uses the arithmetic control unit 13 to detect the vehicle speed measurement device. is there. For this reason, the radar receiver unit 11 is not necessary, and if the notification is made based on the current position data of the vehicle from the GPS receiver unit 12 as described above, the detection of the microwave reception from the radar receiver unit 11 can be performed. Even without a signal, it can function sufficiently as a detection device for a vehicle speed measurement device.
【0054】 前記図4において、GPSレシーバ部12から受信したデータを用いて自動地 図検索装置として動作する方法は図2と同様であるので説明を省略する。In FIG. 4, a method of operating as an automatic map search device using data received from the GPS receiver unit 12 is the same as that of FIG. 2, and a description thereof will be omitted.
【0055】 前記した自動地図検索装置は、GPSレシーバ部12から受信したデータを用 いて前記RAM31cに格納された正確な自車位置から、地図保存手段の記憶装 置38に格納されている該当する位置の地図を検索し、表示装置37に自車位置 とともに表示するように動作する。The automatic map search device described above uses the data received from the GPS receiver unit 12 to determine the exact position of the vehicle stored in the RAM 31 c from the vehicle position corresponding to the vehicle position stored in the storage device 38 of the map storage unit. It operates to search for a map of the position and display it on the display device 37 together with the vehicle position.
【0056】 しかし車輛はトンネルや、その他GPS人工衛星から地上に無線送信される航 法電波が届かない場所を走行する場合がある。係る場合にはGPS信号が途切れ るまでに受信して得ていた車両の現在位置(緯度、経度)がそのまま維持される のでトンネルや、その他GPS人工衛星から地上に無線送信される航法電波が届 かない場所を走行しても自動地図検索装置として動作することが可能である。However, the vehicle sometimes travels in a tunnel or a place where navigation radio waves transmitted wirelessly from the GPS satellite to the ground cannot reach. In such a case, the current position (latitude and longitude) of the vehicle obtained by receiving the GPS signal before the interruption is maintained as it is, so that the navigation radio waves transmitted wirelessly from the tunnel or other GPS satellites to the ground will arrive. It is possible to operate as an automatic map search device even when traveling in an unfamiliar place.
【0057】[0057]
請求項1記載の車両速度計測装置探知機能つき自動地図検索装置によれば、G PS衛星から送出されるGPS信号を利用して現在位置を求めるGPS測位手段 を車両速度計測装置の探知装置及び車載用ナビゲーション装置に共用すると共に 、GPS測位手段で得られた緯度及び経度データを前記制御部から前記表示制御 手段にワイヤレス通信により送信することにより、高価なGPS測位手段を有効 に利用できると共に、狭い自動車の内部に前記各種の装置を結ぶ信号線や、電源 の配線を行う必要が無くなり、装置の小型化と低価格化ならびに自動地図検索装 置を移動して車外に持ち出せるようにできた。 According to the automatic map search device with the vehicle speed measurement device detecting function of the first aspect, the GPS positioning means for obtaining the current position using the GPS signal transmitted from the GPS satellite is provided as a vehicle speed measurement device detection device and a vehicle-mounted device. By transmitting the latitude and longitude data obtained by the GPS positioning means by wireless communication from the control unit to the display control means, the expensive GPS positioning means can be used effectively and There is no need to provide signal lines for connecting the various devices and wiring of the power supply inside the vehicle. This has made it possible to reduce the size and cost of the device and move the automatic map search device out of the vehicle.
【0058】 請求項2記載の車両速度計測装置探知機能つき自動地図検索装置によれば、情 報入力手段は、GPS衛星から送出されるGPS信号を利用して現在位置を求め るGPS測位手段と、車両の速度を外部から計測するスピードレーダからの特定 周波数のマイクロ波を受信した時にマイクロ波受信検知信号を出力するレーダレ シーバ部とを具備したことにより、車両速度計測装置の探知装置と自動地図検索 装置とを同時に実現できた。According to the vehicle speed measuring device of the second aspect, the information input means includes a GPS positioning means for obtaining a current position using a GPS signal transmitted from a GPS satellite. And a radar receiver that outputs a microwave reception detection signal when receiving a microwave of a specific frequency from a speed radar that externally measures the speed of the vehicle. The search device was realized at the same time.
【図1】本考案の実施例の全体ブロック図である。FIG. 1 is an overall block diagram of an embodiment of the present invention.
【図2】車輛速度計測装置探知部とデータ送信部の実施
例である。FIG. 2 is an embodiment of a vehicle speed measurement device detection unit and a data transmission unit.
【図3】データ受信部と表示制御部の実施例である。FIG. 3 is an embodiment of a data receiving unit and a display control unit.
【図4】車輛速度計測装置探知部とデータ送信部の他の
実施例示す図である。FIG. 4 is a diagram showing another embodiment of a vehicle speed measurement device detection unit and a data transmission unit.
10 車輛速度計測装置探知部 11 レーダレシーバ部 12 GPSレシーバ部 13 演算制御部 14 信号出力部 15 報知部 16 誤報知位置記憶用押釦スイッチ 17 データ送信部 18 データ受信部 30 データ入力変換部 31 制御手段 32 入出力機器制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle speed measuring device detection part 11 Radar receiver part 12 GPS receiver part 13 Operation control part 14 Signal output part 15 Notification part 16 False notification position storage pushbutton switch 17 Data transmission part 18 Data reception part 30 Data input conversion part 31 Control means 32 I / O device controller
Claims (2)
S信号を利用して現在位置を求めるGPS測位手段を具
備した情報入力手段と、地図情報が読み出し可能に格納
された地図記憶手段と、前記情報入力手段により求めら
れた現在位置を前記地図記憶手段から読み出された地図
情報と共に表示する表示制御手段と、前記情報入力手段
におけるGPS測位手段で得た緯度及び経度データを前
記表示制御手段に伝える制御部と、車両の速度を計測す
る車両速度計測装置の設置位置を格納する設置位置デー
タ記憶手段と、該設置位置データ記憶手段に格納されて
いる設置位置データとGPS測位手段で得られた現在位
置データとを比較して、現在位置が何れかの車両速度計
測装置の設置位置から予め設定してある距離以内に接近
した時に車両速度計測装置検知信号を報知部駆動用信号
として出力する検知信号出力手段と、該検知信号出力手
段からの報知部駆動用信号を受けて車両速度計測装置を
探知した旨を外部に報知する報知手段と、情報入力手段
におけるGPS測位手段で得られた緯度及び経度データ
を前記制御部から前記表示制御手段にワイヤレス通信に
より送信する手段を具備することを特徴とする車両速度
計測装置探知機能つき自動地図検索装置。1. A GP transmitted from at least a GPS satellite
Information input means having GPS positioning means for obtaining a current position using an S signal; map storage means in which map information is stored in a readable manner; and current position obtained by the information input means in the map storage means Display control means for displaying together with the map information read from the CPU, a control unit for transmitting the latitude and longitude data obtained by the GPS positioning means in the information input means to the display control means, and a vehicle speed measurement for measuring the speed of the vehicle An installation position data storage unit for storing the installation position of the device, and comparing the installation position data stored in the installation position data storage unit with the current position data obtained by the GPS positioning unit, A vehicle speed measurement device detection signal is output as a notification unit driving signal when the vehicle approaches within a preset distance from the installation position of the vehicle speed measurement device. A signal output unit, a notification unit that receives a notification unit driving signal from the detection signal output unit and notifies the outside that the vehicle speed measurement device has been detected, and a latitude and a longitude obtained by the GPS positioning unit in the information input unit. An automatic map search device with a vehicle speed measurement device detection function, comprising: means for transmitting longitude data from the control unit to the display control means by wireless communication.
るGPS信号を利用して現在位置を求めるGPS測位手
段と、車両の速度を外部から計測するスピードレーダか
らの特定周波数のマイクロ波を受信した時にマイクロ波
受信検知信号を出力するレーダレシーバ部とを具備した
ことを特徴とする請求項1に記載の車両速度計測装置探
知機能つき自動地図検索装置。2. An information input means receives a GPS positioning means for obtaining a current position using a GPS signal transmitted from a GPS satellite, and a microwave of a specific frequency from a speed radar for externally measuring the speed of a vehicle. 2. The automatic map search device with a vehicle speed measurement device detection function according to claim 1, further comprising: a radar receiver unit that outputs a microwave reception detection signal when the detection is performed.
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