KR100516012B1

KR100516012B1 - Apparatus for informing driving facility data using Radar detector and GPS

Info

Publication number: KR100516012B1
Application number: KR10-2002-0023747A
Authority: KR
Inventors: 김동철; 김영집; 손병선
Original assignee: 주식회사 백금정보통신
Priority date: 2002-04-30
Filing date: 2002-04-30
Publication date: 2005-09-20
Also published as: KR20030085352A

Abstract

본 발명은 지피에스(GPS)와 레이더 검출기를 결합한 차량 운행정보 알림장치에 관한 것으로서 특히, 레이더 검출기를 보완하는 각종 부가기능을 수행함에 있어서, GPS 수신부를 결합하여, 이 GPS로부터 얻는 각종 정보를 이용하여 수행하기 위한 것으로서, 혼 안테나(110)와, 상기 혼 안테나(110)에서 수신한 신호를 검출하는 신호처리부(120)와, 레이저 신호를 수신하는 레이저 모듈(130)과, 상기 신호처리부(120)와 레이저 모듈(130)의 신호의 검출을 제어하는 슬레이브 프로세서(140)를 포함하는 레이더 검출부(100)와; GPS 인공위성으로부터 신호를 수신하는 GPS 안테나(210)와, 상기 수신된 신호로부터 현재의 위치를 결정하고 기타 부가정보를 계산하는 GPS 모듈(220)과, 상기 슬레이브 프로세서(140)와 연결되며 상기 GPS 모듈(220)로부터 수신되는 정보를 이용하여 차량의 운행정보를 산출하는 마스터 프로세서(230)를 포함하는 GPS 수신부(200)와; 상기 마스터 프로세서(230)에 연결되어, 상기 레이더 검출부(100)의 수신 신호와 GPS 수신부(200)의 차량의 운행정보를 표시하는 표시부(300)를 포함하여 구성되어, 부가기능을 수행하기 위한 차량의 RPM 검출기, 전자식 나침반, 등의 부가적인 하드웨어가 필요 없이, 보다 정확하게 다양한 사용자의 운행정보를 제시하며, 더 나아가, 차량의 네비게이션 기능도 수행할 수 있는 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle driving information notification device combining GPS and a radar detector. In particular, in performing various supplementary functions to supplement the radar detector, a GPS receiver is combined to use various information obtained from the GPS. In order to perform, the horn antenna 110, a signal processor 120 for detecting a signal received from the horn antenna 110, a laser module 130 for receiving a laser signal, and the signal processor 120 And a radar detector (100) including a slave processor (140) for controlling detection of a signal of the laser module (130); A GPS antenna 210 for receiving a signal from a GPS satellite, a GPS module 220 for determining a current position from the received signal and calculating other additional information, and connected to the slave processor 140 and the GPS module A GPS receiver 200 including a master processor 230 for calculating driving information of the vehicle using information received from the 220; A vehicle connected to the master processor 230, the display unit 300 for displaying the received signal of the radar detector 100 and the driving information of the vehicle of the GPS receiver 200, comprises a vehicle for performing an additional function Without the need for additional hardware, such as an RPM detector, an electronic compass, and more accurately present the various user's driving information, furthermore, it can perform the navigation function of the vehicle.

Description

Vehicle driving information notification device combining GPS and radar detector {Apparatus for informing driving facility data using Radar detector and GPS}

본 발명은 지피에스(GPS)와 레이더 검출기를 결합한 차량 운행정보 알림장치에 관한 것으로서 특히, 안전 경보용 송신기로부터 발신되는 신호를 수신하여, 각 신호에 따라 분류하여 처리하고 이를 사용자에게 경고하는 레이더 검출기를 보완하는 각종 부가기능을 수행함에 있어서, GPS 수신부를 결합하여, 이 GPS로부터 얻는 각종 정보를 이용하여 수행하도록 함으로써, 이러한 부가기능을 수행하기 위한 차량의 RPM 검출기, 전자식 나침반, 등의 부가적인 하드웨어가 필요 없이, 보다 정확하게 다양한 사용자의 운행정보를 제시하며, 더 나아가, 차량의 네비게이션 기능도 수행할 수는 지피에스와 레이더 검출기를 결합한 차량 운행정보 알림장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle driving information notification device combining a GPS and a radar detector. In particular, the present invention relates to a radar detector that receives a signal from a safety alert transmitter, classifies and processes it according to each signal, and alerts the user. In performing various supplementary functions, additional hardware such as an RPM detector, an electronic compass, etc. of a vehicle for performing such additional functions may be performed by combining the GPS receiver to perform the various information obtained from the GPS. The present invention relates to a vehicle driving information notification device combining a GPS and a radar detector, which more accurately presents various user's driving information and can also perform a vehicle navigation function.

선진국에서는 서로 다른 극초단파(microwave) 및 레이저를 사용하여 여러 종류의 속도 측정기 및 도로의 여러 가지 위험한 상황을 알려주는 사전 안전 경보용 송신기들을 이용하고 있다. In developed countries, different microwaves and lasers are used to provide different types of speed meters and proactive safety alarm transmitters to alert you to various dangerous situations on the road.

즉, 차량의 과속을 방지하기 위해서 차량의 속도를 탐지하기 위한 스피드건(speed gun)에는 Ka-Band, X-Band, Ku-Band, K-Band 및 Laser를 이용하는 것 등이 있으며, 차량의 안전운행을 위해서 도로의 정보를 알려주기 위한 안전 경계 시스템은 철도 건널목, 공사중 응급차량 등의 정보를 송신하고, 안전 경고 시스템은 안개지역, 공사중, 학교지역, 속도 감소 등의 64가지의 정보를 코드화 하여 송신하고 있다. That is, in order to prevent the speed of the vehicle, the speed gun for detecting the speed of the vehicle includes Ka-Band, X-Band, Ku-Band, K-Band and Laser. The safety alert system for informing the information of the road transmits information such as railroad crossings and emergency vehicles during construction, and the safety warning system codes and transmits 64 types of information such as fog areas, construction sites, school areas, and speed reductions. Doing.

상기와 같은 안전 경보용 송신기로부터 발신되는 정보들을 이용하기 위하여, 상기 안전 경보용 송신기로부터 발신되는 신호를 수신하여, 각 신호에 따라 분류하여 처리하고 이를 사용자, 특히 운전자에게 경고하는 레이더 검출기가 개발되어 사용되어 왔다.In order to use the information transmitted from the safety alert transmitter, a radar detector is developed that receives a signal transmitted from the safety alert transmitter, classifies and processes the signal according to each signal, and alerts the user, especially the driver. Has been used.

상기와 같은 레이더 검출기에 그 기능을 보완하여 운전자에게 보다 많은 운행에 필요한 정보를 제공하고 안전운행을 유도하기 위하여, 여러 부가장치가 접목되어 시도되어 왔다.In order to supplement the function of the radar detector as described above to provide the driver with information necessary for more driving and to induce safe driving, various additional devices have been combined and tried.

예를 들어, 상기와 같은 레이더 검출기에 전자식 나침반을 결합하여 운행하는 차량의 진행방향을 표시하거나, 차량의 RPM 검출기에 연결되어 차량의 속도를 사용자가 인지하게 용이하도록 표시한다거나 하는 것이다.For example, the electronic compass is coupled to the radar detector as described above to display the driving direction of the vehicle in operation, or connected to the RPM detector of the vehicle to display the speed of the vehicle so as to be easily recognized by the user.

그러나, 상기와 같은 레이더 검출기를 보완하여 운전자의 안전운행을 유도하고 편의를 제공하기 위해서는 해당하는 하드웨어를 결합하여 이를 제어하거나, 차량에 기존에 설치되어 있는 여러 센서들과 결합을 하여야 하는 불편한 점이 있었다.However, in order to supplement the radar detector as described above, in order to induce the driver's safe driving and provide convenience, it is inconvenient to combine the corresponding hardware to control it or to combine it with various sensors installed in the vehicle. .

따라서, 그 기능을 추가하기 위해서는 그에 따른 하드웨어를 추가적으로 결합하여야 하며, 이는 대부분의 경우 그 설계를 다시 하여야 하는 등, 그 결합이 용이하지 않아, 사용자의 편의 기능을 제공하는데 한계가 있는 문제점이 있었다.Therefore, in order to add the function, additional hardware must be combined accordingly, which is not easy to combine, such as in most cases, the design again, there was a problem that there is a limit to provide the user's convenience functions.

본 발명은 상기의 결점을 해소하기 위한 것으로, 레이더 검출기를 보완하는 각종 부가기능을 수행함에 있어서, GPS 수신부를 결합하여, 이 GPS로부터 얻는 각종 정보를 이용하여 수행하도록 함으로써, 이러한 부가기능을 수행하기 위한 차량의 RPM 검출기, 전자식 나침반, 등의 부가적인 하드웨어가 필요 없이 보다 정확하게 사용자의 운행정보를 제시하며, 더 나아가, 차량의 네비게이션 기능도 수행할 수 있도록 하는 지피에스와 레이더 검출기를 결합한 차량 운행정보 알림장치를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above-mentioned drawbacks, in performing various additional functions to complement the radar detector, by combining the GPS receiver, to perform using the various information obtained from the GPS, to perform these additional functions Vehicle navigation information combined with GPS and radar detectors to more accurately present the user's driving information without the need for additional hardware such as the vehicle's RPM detector, electronic compass, and more. To provide a device.

이러한 본 발명은 혼 안테나와, 상기 혼 안테나에서 수신한 신호를 검출하는 신호처리부와, 레이저 신호를 수신하는 레이저 모듈과, 상기 신호처리부와 레이저 모듈의 신호의 검출을 제어하는 슬레이브 프로세서를 포함하는 레이더 검출부와; GPS 인공위성으로부터 신호를 수신하는 GPS 안테나와, 상기 수신된 신호로부터 현재의 위치를 결정하고 기타 부가정보를 계산하는 GPS 모듈과, 상기 슬레이브 프로세서와 연결되며 상기 GPS 모듈로부터 수신되는 정보를 이용하여 차량의 운행정보를 산출하는 마스터 프로세서를 포함하는 GPS 수신부와; 상기 마스터 프로세서에 연결되어, 상기 레이더 검출부의 수신 신호와 GPS 수신부의 차량의 운행정보를 표시하는 표시부를 포함하여 구성함으로써 달성된다. The present invention provides a radar including a horn antenna, a signal processor for detecting a signal received from the horn antenna, a laser module for receiving a laser signal, and a slave processor for controlling detection of signals of the signal processor and the laser module. A detector; A GPS antenna for receiving a signal from a GPS satellite, a GPS module for determining a current position from the received signal and calculating other additional information, and a slave module connected to the slave processor and receiving information from the GPS module. A GPS receiver including a master processor configured to calculate driving information; It is achieved by including a display unit connected to the master processor for displaying the received signal of the radar detector and the driving information of the vehicle of the GPS receiver.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 나타내는 블럭도로서, 본 발명은 혼 안테나(110)와, 상기 혼 안테나(110)에서 수신한 신호를 검출하는 신호처리부(120)와, 레이저 신호를 수신하는 레이저 모듈(130)과, 상기 신호처리부(120)와 레이저 모듈(130)의 신호의 검출을 제어하는 슬레이브 프로세서(140)를 포함하는 레이더 검출부(100)와; GPS 인공위성으로부터 신호를 수신하는 GPS 안테나(210)와, 상기 수신된 신호로부터 현재의 위치를 결정하고 기타 부가정보를 계산하는 GPS 모듈(220)과, 상기 슬레이브 프로세서(140)와 연결되며 상기 GPS 모듈(220)로부터 수신되는 정보를 이용하여 차량의 운행정보를 산출하는 마스터 프로세서(230)를 포함하는 GPS 수신부(200)와; 상기 마스터 프로세서(230)에 연결되어, 상기 레이더 검출부(100)의 수신 신호와 GPS 수신부(200)의 차량의 운행정보를 표시하는 표시부(300)를 포함하여 구성되는 것을 그 기술상의 특징으로 한다.1 is a block diagram illustrating an embodiment of the present invention. The present invention provides a horn antenna 110, a signal processor 120 for detecting a signal received from the horn antenna 110, and a laser signal. A radar detector (100) including a laser module (130) and a slave processor (140) for controlling detection of signals of the signal processor (120) and the laser module (130); A GPS antenna 210 for receiving a signal from a GPS satellite, a GPS module 220 for determining a current position from the received signal and calculating other additional information, and connected to the slave processor 140 and the GPS module A GPS receiver 200 including a master processor 230 for calculating driving information of the vehicle using information received from the 220; The display device 300 is connected to the master processor 230 and includes a display unit 300 for displaying the received signal of the radar detector 100 and the driving information of the vehicle of the GPS receiver 200.

상기 마스터 프로세서(230)는 상기 레이더 검출부(100)에서 신호가 검출되는 경우에는 인터럽트를 이용하여, GPS 수신부(200)의 프로세스를 일시 중단시키고, 상기 레이더 검출부(100)에서 검출된 신호를 상기 표시부(300)에 전달하고 복귀하도록 한다.이는 GPS 수신부(200)에서 수신되는 위성신호는 1초에 한번과 같이 정기적으로 발생하는 것이나, 레이더 검출부(100)에 수신되는 신호는 차량의 운행상황에 따라 부정기적으로 발생하고, 따라서 이와 같은 레이더 검출부(100)에 수신되는 신호는 운전자에게 우선적으로 알려져야 하기 때문이다.When the signal is detected by the radar detector 100, the master processor 230 suspends the process of the GPS receiver 200 by using an interrupt, and displays the signal detected by the radar detector 100 in the display unit. The satellite signal received by the GPS receiver 200 is generated periodically, such as once per second, but the signal received by the radar detector 100 depends on the driving conditions of the vehicle. This occurs because the signal randomly generated and thus received by the radar detector 100 should be known to the driver first.

상기 GPS 수신부(200)에는 메모리(240) 및 평션키(250: function key)를 추가하여, 필요한 정보를 저장하고, 여러 부가기능을 수행하는 입력키를 제공하도록 하는 것이 바람직하다.The GPS receiver 200 may add a memory 240 and a function key 250 to store the necessary information and provide an input key for performing various additional functions.

본 발명의 레이더 검출부(100)는 본 발명의 출원인에 의하여 출원되어 등록된 대한민국 특허 제 299425호(2001년 6월 8일 등록)의 광대역 레이더 검출기 및 그 제어방법을 사용하는 것이 바람직하며, 이러한 레이더 검출부(100)의 신호처리부(120)는, 혼 안테나(110)의 일측에 넓은 대역의 주파수범위를 발진할 수 있도록 하는 공진관(oscillator cavity)에 제1국부발진부를 구성하고, 상기 제1국부발진부의 발진신호를 제1혼합부에서 혼합하여 증폭하는 제1증폭부와, 수신신호의 유무에 관계없이 세 개의 주파수를 연속적으로 교대로 발진할 수 있도록 하는 제2국부발진부와, 상기 제2국부발진부의 발진신호를 제2혼합부에서 혼합하여 증폭하는 제2증폭부로 구성이 되며, 이 외에, 상기 제2증폭부에서 증폭된 신호를 선별하여 통과시키는 필터부와, 상기 필터부를 통과한 신호를 검파하는 복조부와, 상기 검파된 신호를 디지털신호로 변환하는 AD변환부로 세부 구성된다.The radar detector 100 of the present invention preferably uses a broadband radar detector and control method of Korean Patent No. 299425 (registered June 8, 2001) filed and filed by the applicant of the present invention. The signal processor 120 of the detector 100 configures a first local oscillator in an oscillator cavity for oscillating a wide band frequency range on one side of the horn antenna 110. A first amplifier for mixing and amplifying the oscillation signal of the oscillator in the first mixing section, a second local oscillator for continuously oscillating three frequencies irrespective of the presence or absence of a received signal, and the second local And a second amplifier for amplifying the oscillating signal of the oscillator by mixing in the second mixing unit. In addition, a filter unit for selecting and passing the signal amplified by the second amplifier unit and passing through the filter unit. And a demodulator for detecting a signal and an AD converter for converting the detected signal into a digital signal.

한편, 본 발명의 차량 운행정보 알림장치의 마스터 프로세서(230)에서 산출하여 상기 표시부(300)에 표시하는 기능으로는, 도 2에서 도시하는 바와 같이, 현재 위치의 시간과 기준 좌표계 위치 등을 사용자에게 맞도록 설정하여 표시할 수 있도록 하는 좌표 및 상황표시기능(400)과; 새로운 지점과 경로를 저장하거나 이미 저장된 지점과 경로를 편집할 수 있도록 하는 경로설정기능(500)과; 좌표를 표시하여 길을 찾아가는데 도움이 되는 정보와 기능들을 제공하는 네이게이션 기능(600)을 포함하여 구성된다.Meanwhile, as a function calculated by the master processor 230 of the vehicle driving information notification device of the present invention and displayed on the display unit 300, as shown in FIG. Coordinate and situation display function 400 to display and set to fit to; A routing function 500 for storing new points and paths or editing already stored points and paths; It comprises a navigation function 600 that provides information and functions to help navigate the way by displaying coordinates.

상기 좌표 및 상황표시기능(400)은, 차량의 위도, 경도, 및 UTM 좌표 표시기능(410)과, 현재의 날짜 및 시간, 현재 차량의 고도 표시기능(420)과, GPS 위성 배치도 및 신호의 세기 표시기능(430)과, 여러 위치간의 시차를 설정하고 표시하는 기능(440)과, 일출 및 일몰 표시기능(450)을 포함한다(도 3 참고).The coordinate and status display function 400 includes a latitude, longitude, and UTM coordinate display function 410 of the vehicle, a current date and time, an altitude display function 420 of the current vehicle, and a GPS satellite layout and signal. And an intensity display function 430, a function 440 for setting and displaying a time difference between various positions, and a sunrise and sunset display function 450 (see FIG. 3).

또한, 상기 경로설정기능(500)은, 도 4에서 도시하는 바와 같이, 차량이 지나는 지점 및 경로 저장기능(510)과, 차량의 궤적 저장기능(520)과, 상기 경로를 역추적하고 지점간의 거리계산기능(530)으로 세부 구성된다.In addition, as shown in FIG. 4, the route setting function 500 includes a point at which the vehicle passes and a path storing function 510, a vehicle trajectory storing function 520, and the path is traced back. The distance calculation function 530 is configured in detail.

상기 네비게이션 기능(600)에는, 차량이 지나는 지점 및 경로 표시기능(610)과, 상대위치의 방향을 표시하는 기능(620)과, 거리를 표시하는 기능(630)을 포함하여 구성되며, 보다 상세하게는, 평균속도 및 최대속도 표시기능(640), 최단거리 검색기능(650), 목적지 방향 및 현재 이동방향 표시기능(660), 이동속도 표시기능(670), 거리계 기능(680), 나침반 기능(690)을 추가로 포함하여 구성된다(도 5).The navigation function 600 includes a point at which a vehicle passes and a path display function 610, a function 620 for displaying a direction of a relative position, and a function 630 for displaying a distance, and more details. Preferably, the average speed and the maximum speed display function (640), the shortest distance search function (650), the destination direction and the current moving direction display function (660), the moving speed display function (670), rangefinder function (680), compass function And further including 690 (FIG. 5).

상기와 같은, 좌표 및 상황표시기능(400)과, 경로설정기능(500), 및 네비게이션 기능(600)은 GPS 수신부(200)에서 수신되는 각종 정보를 처리함으로써, 구현할 수 있는 기능으로써, 예를 들면, 상기 나침반 기능(690)은, GPS 수신부(200)에서 수신되는 위치정보로부터 용이하게 유도될 수 있는 기능이나, 별도의 자기센서 등의 하드웨어가 없이도 실현할 수 있는 것이다.As described above, the coordinate and status display function 400, the route setting function 500, and the navigation function 600 are functions that can be implemented by processing various types of information received by the GPS receiver 200. For example, the compass function 690 is a function that can be easily derived from the position information received by the GPS receiver 200, or can be realized without hardware such as a separate magnetic sensor.

이하, 상기 도 1 내지 도 5를 참고하여 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

본 발명은 안전 경보용 송신기로부터 발신되는 신호를 수신하여, 각 신호에 따라 분류하여 처리하고 이를 사용자에게 경고하는 레이더 검출기를 보완하는 각종 부가기능을 GPS를 이용하여 구현하는 것을 특징으로 하며, 그 구체적인 기능은 다음과 같다.The present invention is characterized by implementing a variety of additional functions using GPS to compensate for the radar detector that receives the signal from the transmitter for safety alerts, classifies and processes according to each signal and alerts the user, and the specific The functions are as follows.

현재 위치의 시간과 기준 좌표계 위치 등을 사용자에게 맞도록 설정하여 표시할 수 있도록 하는 좌표 및 상황표시기능(400)은, 본 발명을 이용하여 보다 정확한 운행정보를 알 수 있도록, 각종 초기화 정보 및 표시 정보를 사용자의 상황에 맞게 설정하도록 한다.Coordinate and status display function 400 to set and display the current position and the reference coordinate system location to suit the user, various initialization information and display so that you can know more accurate driving information using the present invention Set the information to suit your situation.

상기한 기능 이외에도, 시간과 위치를 사용자의 상황에 일치하도록 초기화 하고, 경보음, 각종 단위, 표시부(300)의 화면 명암 등을 설정할 수 있으며, 이에 부가하여, 전력절약기능(Power save), 좌표 레퍼런스 설정 기능 등을 포함할 수 있다.In addition to the above functions, time and position can be initialized to match the user's situation, and alarm sounds, various units, and screen contrast of the display unit 300 can be set. In addition, power save function, coordinates, and the like can be set. It may include a reference setting function.

또한, 상기 경로설정기능(500)은, 사용자의 상기 설정한 값에 대하여, 새로운 지점과 경로를 설정하거나 저장하고, 이미 저장된 지점과 경로를 편집함으로써, 추가적인 네비게이션 정보를 얻을 수 있도록, 필요한 위치정보를 설정할 수 있도록 하는 것이다.In addition, the route setting function 500 may set or store a new point and a route with respect to the set value of the user, and edit the already stored point and the route so as to obtain additional navigation information. To be able to set

상기 네비게이션 기능(600)에서는 상기 설정된 기능으로부터, 실제적으로 좌표를 표시하여 사용자가 찾아가고자 하는 지점을 표시하는 데 도움을 줄 수 있는 여러 기능을 표시하도록 한다.The navigation function 600 displays a number of functions that can help the user to display a point to be visited by actually displaying coordinates from the set function.

즉, 상기 좌표 및 상황표시기능(400)과 경로설정기능(500)에서 설정되고 입수된 정보와, 상기 GPS 수신부(200)에서 수신되는 실시간 정보를 통하여, 사용자가 가고자 하는 지점을 입력하였을 때, 그 경로를 찾아갈 수 있도록 표시해주고, 그 지점간(경로)의 거리를 계산하는 것은 물론이며, 사용자의 속도, 최단거리, 방향 등을 표시함으로써 사용자의 운행을 돕는 것이다.That is, when the user inputs a point to go through the information set and obtained by the coordinates and the status display function 400 and the route setting function 500 and the real-time information received by the GPS receiver 200, It displays the route so that the user can find the route, calculates the distance between the points, and also displays the speed, the shortest distance, and the direction of the user to assist the user in driving.

또한, 상기의 정보 이외에도 목적지 위치를 표시하는 기능과, 도착 예상시간, 총 이동시간, 사용자가 직선거리에서 이탈할 경우에 직선거리를 찾아가는 기능 등을 다양하게 구현하는 것이 가능하다.In addition to the above information, it is possible to variously implement a function of displaying a destination location, an estimated time of arrival, a total travel time, and a function of finding a straight distance when the user deviates from the straight distance.

이상과 같은 본 발명은 레이더 검출기의 부가기능을 실현하기 위하여, 상기 부가기능을 수행하기 위한 차량의 RPM 검출기, 전자식 나침반, 등의 부가적인 하드웨어가 필요 없이, 보다 정확하게 다양한 사용자의 운행정보를 제시하며, 더 나아가, 차량의 네비게이션 기능도 수행할 수 있는 효과가 있는 발명인 것이다.As described above, in order to realize the additional function of the radar detector, the present invention accurately presents various user's driving information without the need of additional hardware such as the RPM detector, the electronic compass, etc. of the vehicle to perform the additional function. In addition, the invention is an effect that can perform a navigation function of the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 나타내는 블럭도,1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 부가기능의 일 실시예를 나타내는 블럭도,2 is a block diagram showing an embodiment of an additional function of the present invention;

도 3은 본 발명의 부가기능의 좌표 및 상황표시기능의 일 실시예를 나타내는Figure 3 shows an embodiment of the coordinate and status display function of the additional function of the present invention

블럭도, Block Diagram,

도 4는 본 발명의 부가기능의 경로설정기능의 일 실시예를 나타내는 블럭도,4 is a block diagram showing an embodiment of a routing function of an additional function of the present invention;

도 5는 본 발명의 부가기능의 네비게이션 기능의 일 실시예를 나타내는 5 illustrates an embodiment of a navigation function of an additional function of the present invention.

블럭도. Block diagram.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 레이더 검출부 110 : 혼 안테나100 radar detector 110 horn antenna

120 : 신호처리부 130 : 레이저 모듈120: signal processor 130: laser module

140 : 슬레이브 프로세서 200 : GPS 수신부140: slave processor 200: GPS receiver

210 : GPS 안테나 220 : GPS 모듈210: GPS antenna 220: GPS module

230 : 마스터 프로세서 300 : 표시부230: master processor 300: display unit

400 : 좌표 및 상황표시기능 500 : 경로설정기능400: coordinate and status display function 500: path setting function

600 : 네비게이션 기능600: navigation function

Claims

A radar detector comprising a horn antenna, a signal processor for detecting a signal received by the horn antenna, a laser module for receiving a laser signal, and a slave processor for controlling detection of signals of the signal processor and the laser module;

A GPS antenna for receiving a signal from a GPS satellite, a GPS module for determining a current position from the received signal and calculating other additional information, and a slave module connected to the slave processor and receiving information from the GPS module. And a master processor configured to calculate driving information, suspend a process of the GPS module by using an interrupt when a signal is detected by the radar detector, and transmit and return the signal detected by the radar detector to the display unit. A GPS receiver;

And a display unit connected to the master processor, the display unit displaying the received signal of the radar detector and the driving information of the vehicle of the GPS receiver.

delete

The driving information of the vehicle, which is calculated by the master processor and displayed on the display unit,

A coordinate and situation display function for displaying and setting the current time and the reference coordinate system location for the user;

A routing function for storing new points and routes or editing already stored points and routes;

Vehicle navigation information notification device that combines GPS and radar detector, characterized in that it comprises a navigation function that provides information and functions to help navigate the way by displaying the coordinates.

The method of claim 3, wherein the coordinate and status display function,

Vehicle latitude, longitude, and UTM coordinates,

The current date and time, altitude display of the current vehicle location,

GPS satellite map and signal strength display function,

Parallax setting and display function between

Vehicle driving information notification device that combines the GPS and the radar detector, characterized in that configured to include the sunrise and sunset display function of the day.

The method of claim 3, wherein the routing function,

A point at which the vehicle passes and a route storing function;

A vehicle trajectory storage function;

Vehicle driving information notification device that combines the GPS and the radar detector, characterized in that the trace back and the distance calculation function between the points in detail.

The method of claim 3, wherein the navigation function,

A point at which the vehicle passes and a route display function;

Displaying a direction of the relative position;

Vehicle driving information notification device that combines the GPS and the radar detector, characterized in that it comprises a function for displaying the distance to the target position.

The method of claim 6, wherein the navigation function,

Vehicles combining GPS and radar detectors, including the average speed and maximum speed display function, the shortest distance search function, the destination direction and the current moving direction display function, the moving speed display function, the rangefinder function, and the compass function Driving information notification device.