JP2001280488A - 変速機のシフトアシスト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速機がギヤイン状態でクラッチが断された
場合には、シフト方向検出手段がＯＦＦであってもギヤ
抜き方向にギヤ抜けしない程度のアシスト力を作用させ
ることにより、変速時のギヤ抜き操作力を軽減すること
ができる変速機のシフトアシスト装置を提供する。 【解決手段】 変速機のシフトアシスト装置を構成する
電動モータを制御するためのコントローラは、変速機が
第１のギヤイン状態または第２のギヤイン状態でクラッ
チが断状態にある場合には、シフト方向検出手段が第２
のシフト方向または第１のシフト方向への作動に対応し
た信号を出力しない場合でも、シフト機構のディテント
力以下のアシスト力でシフト機構を第２のシフト方向ま
たは第１のシフト方向に作動するように電動モータの回
転駆動を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
変速機の変速操作におけるシフト操作力を軽減するため
のシフトアシスト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】変速操作におけるシフト操作力が大きい
大型のトラックやバスにおいては、シフト操作力を軽減
するためのシフトアシスト装置を備えている。このよう
な大型車両に装備するシフトアシスト装置は、その作動
源として一般に圧縮空気が用いられている。作動源とし
て圧縮空気を用いるシフトアシスト装置は、変速レバー
に連結された変速操作機構を変速レバーのシフト動作と
同方向に作動せしめる空気圧シリンダからなるシフトア
クチュエータを具備している。しかるに、大型車両は一
般にブレーキの作動源として圧縮空気を使用しているの
でシフトアシスト装置にこの圧縮空気を利用することが
できるが、小型および中型車両のように圧縮空気源とし
てのコンプレッサーを具備していない車両においては空
気圧シリンダからなるシフトアクチュエータを用いたシ
フトアシスト装置を装備することはできない。しかしな
がら、近年小型および中型車両にもシフトアシスト装置
を装備する要望が高まり、電動モータを用いたシフトア
シスト装置が提案されており、例えば特開平５ー８７２
３７号公報および特許第２９８７１２１号公報等に開示
されている。このような電動モータを用いたシフトアシ
スト装置は、変速機とエンジンとの間に配設されたクラ
ッチの断・接状態を検出するクラッチ状態検出手段と、
変速レバーの第１のシフト方向および第２のシフト方向
への作動に対応した信号を出力するシフト方向検出スイ
ッチと、クラッチ状態検出手段およびシフト方向検出ス
イッチからの信号に基づいて電動モータの回転駆動方向
を制御するコントローラとを具備している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したシフトアシス
ト装置は、変速機が所定の変速段にギヤインしている状
態から他の変速段へ変速操作する場合、所定の変速段か
らギヤ抜きをする際にかなり大きな操作力が必要である
ため、上記電動モータを回転駆動してアシストしてい
る。而して、電動モータは上記シフト方向検出スイッチ
がＯＮされた信号に基づいて回転駆動されるので、シフ
ト方向検出スイッチがＯＮして電動モータが回転駆動さ
れるまでの間は、電動モータがフリクションとなって変
速レバーの操作力が重くなるという問題がある。特に、
ギヤ抜き操作速度が早い場合には、この傾向が顕著に現
れる。

【０００４】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その主たる技術的課題は、変速機がギヤイン状態で
クラッチが断された場合には、シフト方向検出手段がＯ
ＦＦであってもギヤ抜き方向にギヤ抜けしない程度のア
シスト力を作用させることにより、変速時のギヤ抜き操
作力を軽減することができる変速機のシフトアシスト装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記主
たる技術的課題を解決するために、変速レバーに連結さ
れ変速機の同期装置を作動をせしめるシフト機構を、該
変速レバーのシフト動作方向と同方向に作動せしめるた
めの電動モータを備えた変速機のシフトアシスト装置に
おいて、該変速機とエンジンとの間に配設されたクラッ
チの断・接状態を検出するクラッチ状態検出手段と、該
変速レバーの第１のシフト方向および第２のシフト方向
への作動に対応した信号を出力するシフト方向検出手段
と、該変速レバーの該第１のシフト方向への作動によっ
てギヤインされる該変速機の第１のギヤイン状態および
該第２のシフト方向への作動によってギヤインされる該
変速機の第２のギヤイン状態を検出するギヤイン状態検
出手段と、該クラッチ状態検出手段と該シフト方向検出
手段および該ギヤイン状態検出手段からの信号に基づい
て該電動モータの回転駆動を制御するコントローラと、
を具備し、該コントローラは、該変速機が第１のギヤイ
ン状態または第２のギヤイン状態で該クラッチが断状態
の場合には、該シフト方向検出手段が該第２のシフト方
向または第１のシフト方向への作動に対応した信号を出
力しないとき、該シフト機構のディテント力以下のアシ
スト力で該シフト機構を該第２のシフト方向または第１
のシフト方向に作動すべく該電動モータの回転駆動を制
御する、ことを特徴とする変速機のシフトアシスト装置
が提供される。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
変速機のシフトアシスト装置の好適実施形態を図示して
いる添付図面を参照して、更に詳細に説明する。

【０００７】図１には、本発明に従って構成された変速
機のシフトアシスト装置を備えた変速機構の概略構成図
が示されている。図１に示す変速機構は、同期装置を備
えた変速機２の変速操作を行う変速レバー３と、該変速
レバー３に連結されたシフト機構６と、該シフト機構６
を変速レバー３のシフト動作方向と同方向に作動せしめ
るためのシフトアシスト装置８を具備している。

【０００８】変速機２は図２に示すように前進５段、後
進１段の歯車機構を具備している。この変速機２は、入
力軸２１と、該入力軸２１と同一軸上に配設された出力
軸２２と、該出力軸２２と平行に配設されたカウンター
シャフト２３とを具備している。入力軸２１には駆動歯
車２４１（図示の実施形態においては第５速歯車）が装
着され、出力軸２２には、第４速歯車２４２、第３速歯
車２４３、第２速歯車２４４、第１速歯車２４５、およ
び後進歯車２４６が回転可能に配設されている。また、
出力軸２２には、第５速歯車２４１と第４速歯車２４２
との間と、第３速歯車２４３と第２速歯車２４４との
間、および第１速歯車２４５と後進歯車２４６との間に
それぞれ同期装置２５ａ、２５ｂおよび２５ｃが配設さ
れている。一方、上記カウンターシャフト２３には、上
記第５速歯車２４１、第４速歯車２４２、第３速歯車２
４３、第２速歯車２４４、第１速歯車２４５と常時噛み
合うカウンター歯車２６１、２６２、２６３、２６４、
２６５が設けられているとともに、上記後進歯車２４６
と図示しないアイドル歯車を介して噛み合いするカウン
ター歯車２６６が設けられている。

【０００９】次に、上記同期装置２５ａ、２５ｂおよび
２５ｃについて図３を参照して説明する。なお、図示の
同期装置２５ａ、２５ｂおよび２５ｃは実質的に同一の
構成であるので、第５速歯車２４１と第４速歯車２４２
との間に配設された同期装置２５ａについて説明する。
図示の同期装置２５ａは、周知のキー式同期装置からな
っており、出力軸２２に装着されたクラッチハブ２５１
と、該クラッチハブ２５１の外周に設けられた外歯スプ
ラインに摺動可能に嵌合されたクラッチスリーブ２５２
と、上記クラッチハブ２５１に径方向に設けられた複数
個（例えば３個）のキー溝２５１ａ内にそれぞれ配設さ
れたキー２５３と、該キー２５３の両端部内側に配設さ
れキー２５３をクラッチスリーブ２５２に向けて押圧す
るキースプリング２５４、２５４と、第５速歯車２４１
および第４速歯車２４２にそれぞれ設けられたドッグ歯
２４１ａおよび２４２ａと、第５速歯車２４１および第
４速歯車２４２にそれぞれ設けられたコーン面２４１ｂ
および２４２ｂ上にそれぞれ配設されたシンクロナイザ
ーリング２５５および２５６とからなっている。このよ
うに構成された同期装置２５ａは、クラッチスリーブ２
５２の外周に設けられた環状溝２５２ａに後述するシフ
トフォーク６７が嵌合され、このシフトフォーク６７に
よってクラッチスリーブ２５２が図において左または右
方向に摺動せしめられることにより、該クラッチスリー
ブ２５２のスプライン２５２ｂと上記シンクロナイザー
リング２５５の歯およびドッグ歯２４１ａまたはシンク
ロナイザーリング２５６およびドッグ歯２４２ａと噛み
合うようになっている。なお、図示の同期装置は周知の
構成であるため、更に詳細な説明については省略する。

【００１０】上述した同期装置２５ａ、２５ｂおよび２
５ｃは、変速レバー３と、該変速レバー３に連結された
シフト機構６によって作動せしめられる。変速レバー３
は、図１において紙面に垂直な方向（セレクト方向）お
よび左右方向（シフト方向）に図示しない軸を中心とし
て傾動可能に構成されている。この変速レバー３は、上
記同期装置２５ａ、２５ｂおよび２５ｃを作動するため
に図４に示す変速パターンに沿って操作される。変速レ
バー３のノブ３１にはシフトノブスイッチ４が配設され
ている。シフトノブスイッチ４は、変速レバー３のノブ
３１をシフト方向に傾動する際にその作動方向を検出す
るために第１のスイッチ４１（ＳＷＩ）と第２のスイッ
チ４２（ＳＷ２）を備えている。このシフトノブスイッ
チ４は、例えば変速レバー３のノブ３１を図１において
左方（第１のシフト方向）に傾動すると第１のスイッチ
４１（ＳＷＩ）がＯＮし、変速レバー３を図１において
右方（第２のシフト方向）に傾動すると第２のスイッチ
４２（ＳＷ２）がＯＮするように構成されている。ま
た、シフトノブスイッチ４は、変速レバー３のノブ３１
から手を放すと第１のスイッチ４１（ＳＷ１）および第
２のスイッチ４２（ＳＷ２）ともＯＦＦするように構成
されており、このＯＮ・ＯＦＦ信号を後述するコントロ
ーラに送る。このようにシフトノブスイッチ４は、変速
レバー３の第１のシフト方向および第２のシフト方向へ
の作動に対応した信号を出力するシフト方向検出手段と
して機能する。なお、このようなシフトノブスイッチ
は、例えば実開昭５６ー９７１３３号公報に開示されて
いるように周知技術であるため、更に詳細な説明につい
ては省略する。

【００１１】次に、上記変速レバー３に連結され上述し
た同期装置２５ａ、２５ｂおよび２５ｃを作動するシフ
ト機構６について図１および図５を参照して説明する。
シフト機構６は、変速レバー３に一端が連結されたプッ
シュプルケーブル６１と、該プッシュプルケーブル６１
の他端と一端部が連結されたコントロールレバー６２
と、該コントロールレバー６２の他端部に連結されたコ
ントロールロッド６３と、該コントロールロッド６３に
装着されたシフトレバー６４を具備している。このシフ
トレバー６４は、その先端部がシフトロッド６５に装着
されたシフトブロック６６と選択的に係合するようにな
っている。シフトロッド６５にはシフトフォーク６７が
装着されており、このシフトフォーク６７の先端部が上
記同期装置２５ａのクラッチスリーブ２５２の外周に設
けられた環状溝２５２ａと係合している。

【００１２】また、シフト機構６はニュートラル位置お
よび２つのギヤイン位置において上記シフトロッド６５
を位置規制するためのディテント機構６８を備えてい
る。このディテント機構６８は、シフトロッド６５に形
成された３個のディテント溝６８１、６８２、６８３
と、該ディテント溝６８１、６８２、６８３と適宜係合
するディテントボール６８４と、該ディテントボール６
８４を常にシフトロッド６５側に押圧している圧縮コイ
ルばね６８５とを具備している。このように構成された
ディテント機構６８は、シフトロッド６５がニュートラ
ル位置に位置付けられたとき中央のディテント溝６８２
がディテントボール６８４と係合するようになってい
る。そして、シフトロッド６５が第１のギヤイン位置に
位置付けられと一方のディテント溝６８１がディテント
ボール６８４と係合し、シフトロッド６５が第２のギヤ
イン位置に位置付けられと他方のディテント溝６８３が
ディテントボール６８４と係合するように構成されてい
る。このディテント溝６８１、６８２、６８３のいずれ
かが圧縮コイルばね６８５のばね力によって押圧された
ディテントボール６８４と係合してシフトロッド６５の
軸方向（シフト方向）への移動を規制している力をディ
テント力という。このようにディテント溝６８１、６８
２、６８３のいずれかがディテントボール６８４と係合
されている状態からシフトロッド６５を軸方向（シフト
方向）に作動する際には、ディテント力即ちディテント
ボール６８４を圧縮コイルばね６８５のばね力に抗して
シフトロッド６５の外周面までディテント溝に沿って押
し上げる必要がある。従って、ディテント溝６８１、６
８２、６８３のいずれかがディテントボール６８４と係
合されている状態からシフトロッド６５を軸方向（シフ
ト方向）に作動する際には、ディテント力より大きいシ
フト操作力が必要となる。なお、図５においてはシフト
ロッドとして５速ー４速切換用シフトロッド６５のみを
示したが、シフト機構６は同期装置２５ｂおよび２５ｃ
を作動するために他に２本のシフトロッドおよびそれぞ
れのシフトロッド用のディテント機構を備えている。上
記シフト機構６は周知の構成であるため、更に詳細な説
明については省略する。

【００１３】図示の実施形態においては、上述したシフ
ト機構６を変速レバー３のシフト動作方向と同方向に作
動せしめるためのシフトアシスト装置８を具備してい
る。シフトアシスト装置８は、動力源としての正転およ
び逆転駆動可能な電動モータ８１（Ｍ１）を備えてい
る。この電動モータ８１（Ｍ１）には減速機８２が連結
されており、減速機８２の出力軸８２１に作動レバー８
３の一端部が装着されている。作動レバー８３の他端部
と上記コントロールレバー６２が連結ロッド８４によっ
て連結されている。このように構成されたシフトアシス
ト装置８は、電動モータ８１（Ｍ１）を正転駆動すると
作動レバー８３を矢印８３ａで示す方向に作動し、連結
ロッド８４を介してコントロールレバー６２を矢印６２
ａで示す方向に作動してアシストする。一方、シフトア
シスト装置８は、電動モータ８１（Ｍ１）を逆転駆動す
ると作動レバー８３を矢印８３ｂで示す方向に作動し、
連結ロッド８４を介してコントロールレバー６２を矢印
６２ｂで示す方向に作動してアシストする。

【００１４】図示の実施形態におけるシフトアシスト装
置８は、シフト機構のシフトストローク位置を検出する
ためのシフトストロークセンサー８５（ＳＳ）を備えて
いる。このシフトストロークセンサー８５は上記コント
ロールレバー６２とロッド８６およびレバー８７を介し
て連結され、コントロールレバー６２の作動角によって
シフトストローク位置を検出するポテンショメータから
なっており、その検出信号をコントローラ１０に送る。
このシフトストロークセンサー８５は、後述するように
変速機のギヤイン状態を検出するギヤイン状態検出手段
としての機能を有する。

【００１５】また、図示の実施形態におけるシフトアシ
スト装置８は、図示しないエンジンと変速機２との間に
配設されるクラッチを作動するクラッチペダル９の操作
状態を検出するクラッチペダルスイッチ９１（ＳＷ３）
を備えている。このクラッチペダルスイッチ９１（ＳＷ
３）は、クラッチペダル９が開放即ち踏み込まれていな
い状態（クラッチ接状態）ではＯＦＦしており、クラッ
チを断するためにクラッチペダル９が踏み込まれるとＯ
Ｎ信号をコントローラ１０に出力する。従って、クラッ
チペダルスイッチ９１（ＳＷ３）はクラッチの断・接状
態を検出するクラッチ状態検出手段として機能する。

【００１６】コントローラ１０は、マイクロコンピュー
タによって構成されており、制御プログラムに従って演
算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）１０１と、制御プロ
グラムや後述するクラッチ接続速度制御マップ等を格納
するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０２と、演算結果
等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）１０３と、タイマー（Ｔ）１０４と、入力イ
ンターフェース１０５および出力インターフェース１０
６とを備えている。このように構成されたコントローラ
１０の入力インターフェース１０５には、上記シフトノ
ブスイッチ４を構成する第１のスイッチ４１（ＳＷＩ）
と第２のスイッチ４２（ＳＷ２）とシフトストロークセ
ンサー８５（ＳＳ）およびクラッチペダルスイッチ９１
（ＳＷ３）の検出信号が入力される。なお、シフトノブ
スイッチ４およびシフトストロークセンサー８５（Ｓ
Ｓ）からの信号に基づいてクラッチを自動的に断・接制
御するオートクラッチを搭載した場合には、上記クラッ
チペダル９の代わりにクラッチの係合量を検出するクラ
ッチストロークセンサーの検出信号が入力インターフェ
ース１０５に入力される。一方、出力インターフェース
１０６からは上記電動モータ８１（Ｍ１）等に制御信号
を出力する。

【００１７】次に、シフトストローク位置に対応したア
シスト力について図６を参照して説明する。図６には上
述したクラッチスリーブ２５２のスプライン２５２ｂ
と、第５速歯車２４１用のシンクロナイザーリング２５
４の歯２５４ａおよびドッグ歯２４１ａと、第４速歯車
２４２用のシンクロナイザーリング２５５の歯２５５ａ
およびドッグ歯２４４ａとのニュートラル状態での位置
関係が示されている。図６に示す実施形態においてはニ
ュートラル状態でのクラッチスリーブ２５２のシフトス
トローク位置をＰ６としている。このニュートラル状態
から第５速歯車２４１側（図６において左側）へクラッ
チスリーブ２５２を移動し、第５速歯車２４１用のシン
クロナイザーリング２５４の歯２５５ａのチャンファ前
端に達する位置のシフトストローク位置がＰ５、シンク
ロナイザーリング２５５の歯２５５ａの後端に達する位
置のシフトストローク位置がＰ４、第５速歯車２４１用
のドッグ歯２４１ａのチャンファ前端に達する位置のシ
フトストローク位置がＰ３、ドッグ歯２４１ａのチャン
ファ後端に達する位置のシフトストローク位置がＰ２、
ドッグ歯２４１ａの後端に達する位置のシフトストロー
ク位置が第１のギヤイン位置Ｐ１とされている。

【００１８】一方、ニュートラル状態から第４速歯車２
４２側（図６において右側）へクラッチスリーブ２５２
を移動し、第４速歯車２４２用のシンクロナイザーリン
グ２５６の歯２５６ａのチャンファ前端に達する位置の
シフトストローク位置がＰ７、シンクロナイザーリング
２５６の歯２５６ａの後端に達する位置のシフトストロ
ーク位置がＰ８、第４速歯車２４２用のドッグ歯２４２
ａのチャンファ前端に達する位置のシフトストローク位
置がＰ９、ドッグ歯２４２ａのチャンファ後端に達する
位置のシフトストローク位置がＰ１０、ドッグ歯２４２
ａの後端に達する位置のシフトストローク位置が第２の
ギヤイン位置Ｐ１１とされている。このシフトストロー
ク位置は、上記シフトストロークセンサー８５（ＳＳ）
によって検出される。なお、シフトストロークセンサー
８５（ＳＳ）は、図示の実施形態においてはシフトスト
ローク位置が第１のギヤイン位置Ｐ１のときに最も小さ
い値の電圧信号を出力し、シフトストローク位置が第２
のギヤイン位置Ｐ１１側に行くに従い出力電圧が漸次増
大しＰ１１のときに最も大きい値の電圧信号を出力する
ように構成されている。従って、シフトストロークセン
サー８５（ＳＳ）は、変速レバー３の第１のシフト方向
への作動によってギヤインされる変速機２の第１のギヤ
イン状態および第２のシフト方向への作動によってギヤ
インされる変速機２の第２のギヤイン状態を検出するギ
ヤイン状態検出手段として機能する。

【００１９】図６に示すニュートラル状態からクラッチ
スリーブ２５２を第４速歯車２４２側および第５速歯車
２４１側へシフト操作する際（ギヤイン時）に、変速レ
バー３には上記Ｐ７およびＰ５のシフトストローク位置
即ち同期作用が開始される位置から同期作用が終了する
Ｐ８およびＰ４迄の同期範囲に最も大きな操作力が作用
する。従って、ギヤイン時には少なくとも同期範囲に上
記電動モータ８１（Ｍ１）を駆動してシフト操作をアシ
ストすればよい。また、ギヤイン操作時に変速レバー３
には、上記Ｐ９およびＰ３からＰ１０およびＰ２迄のシ
フトストローク位置即ちクラッチスリーブ２５２のスプ
ライン２５２ｂのチャンファとドッグ歯２４２ａまたは
２４１ａのチャンファとの係合範囲に上記同期範囲より
は小さいが比較的大きな力が作用する。従って、ギヤイ
ン時にはドッグ歯とクラッチスリーブのチャンファとの
係合期間にも上記電動モータ８１（Ｍ１）を駆動してシ
フト操作をアシストすることが望ましい。一方、第４速
歯車２４２または第５速歯車２４１にギヤインしている
状態、即ちクラッチスリーブ２５２が上記Ｐ１１または
Ｐ１のシフトストローク位置にある状態からニュートラ
ル状態に戻す際には、クラッチスリーブ２５２のスプラ
イン２５２ｂが上記Ｐ１０またはＰ２のシフトストロー
ク位置即ちドッグ歯のチャンファ後端を通過する迄の期
間に比較的大きな力が作用する。従って、このギヤ抜き
時にはギヤイン状態からドッグ歯のチャンファ後端を通
過する迄のシフトストローク間（ドッグ歯とクラッチス
リーブ２５２の噛合範囲）に上記電動モータ８１（Ｍ
１）を駆動してシフト操作をアシストすればよい。

【００２０】なお、ギヤ抜き時のアシスト力は上記ギヤ
イン時のアシスト力より小さくてよい。このアシスト力
の制御は、電動モータ８１（Ｍ１）に印加する電圧また
は電流を制御することによって実行される。なお、電動
モータ８１（Ｍ１）を駆動する回転方向は、クラッチス
リーブ２５２を図６において左方に向けて作動するとき
（上記シフトノブスイッチ４の第１のスイッチ４１（Ｓ
ＷＩ）がＯＮしているとき）は例えば正転で、クラッチ
スリーブ２５２を図６において右方に向けて作動すると
き（上記シフトノブスイッチ４の第２のスイッチ４２
（ＳＷ２）がＯＮしているとき）は例えば逆転される。
例えば、第５速歯車２４１にギヤインしている状態から
第４速にシフトダウンする場合には、図６に示すように
Ｐ１からＰ２までの間即ちクラッチスリーブ２５２のス
プライン２５２ｂがドッグ歯２４１ａのチャンファ後端
を通過する迄の期間（ドッグ歯とクラッチスリーブ２５
２の噛合期間）電動モータ８１（Ｍ１）はＶ１の電圧で
逆転駆動され、その後Ｐ５までの間に徐々に電圧を下げ
て電動モータ８１（Ｍ１）の駆動を停止する。そして、
ニュートラル位置Ｐ６からクラッチスリーブ２５２が同
期作用の開始位置であるＰ７に達すると、電動モータ８
１（Ｍ１）は上記Ｖ１より高い電圧Ｖ２で逆転駆動さ
れ、図６に示す実施形態においてはクラッチスリーブ２
５２のスプライン２５２ｂがドッグ歯２４２ａのチャン
ファ後端に相当する上記Ｐ１０を通過する迄の期間電圧
Ｖ２での逆転駆動が維持される。クラッチスリーブ２５
２が上記Ｐ１０を通過すると電動モータ８１（Ｍ１）に
印加する電圧を徐々に下げ、Ｐ１１のシフトストローク
位置で電動モータ８１（Ｍ１）の駆動を停止する。な
お、図６に示す実施形態におけるギヤイン時において、
Ｐ８の同期期間を越えたら電動モータ８１（Ｍ１）に印
加する電圧を破線で示すようにＶ２からＶ１に下げ、Ｐ
１０までＶ１の電圧で電動モータ８１（Ｍ１）を駆動し
てもよい。以上のように、図示の実施形態におけるシフ
トアシスト装置においては、シフトストローク位置に対
応してアシスト力が制御されるので、電動モータの駆動
時にタイムラグが発生することがなく、シフト操作の全
ストロークに渡って変速レバーの操作力を均一化するこ
とができる。

【００２１】次に、変速機２がギヤイン状態で車両が走
行している場合に、変速操作を行うためにクラッチが断
されたときのギヤ抜き準備制御について、図７に示すフ
ローチャートを参照して説明する。先ず、コントローラ
１０はクラッチペダルスイッチ９１（ＳＷ３）がＯＮさ
れているか否か、即ちクラッチペダル９が踏み込まれて
クラッチが断されたか否かをチェックする（ステップＳ
１）。なお、オートクラッチを搭載した場合には、クラ
ッチの係合量を検出するクラッチストロークセンサーか
らの信号に基づいて、クラッチの係合量が半クラッチよ
り断側か否かをチェックする。クラッチペダルスイッチ
９１（ＳＷ３）がＯＮされていなければ、コントローラ
１０はクラッチが断されないので変速操作の意思がない
ものと判断して、本制御は終了する。ステップＳ１にお
いてクラッチペダルスイッチ９１（ＳＷ３）がＯＮされ
てれば、コントローラ１０はクラッチが断されて変速操
作の意思があるものと判断し、ステップＳ２に進んで上
記シフトノブスイッチ４の第１のスイッチ４１（ＳＷ
１）がＯＮされているか否か、即ち変速レバー３のノブ
３１が第１速、第３速、第５速側へ傾動されたか否かを
チェックする。第１のスイッチ４１（ＳＷ１）がＯＮさ
れていれば別の変速制御へ移行するため本制御は終了す
る。ステップＳ２において第１のスイッチ４１（ＳＷ
１）がＯＮされていない場合には、コントローラ１０は
ステップＳ３に進んで上記シフトノブスイッチ４の第２
のスイッチ４２（ＳＷ２）がＯＮされているか否か、即
ち変速レバー３のノブ３１が第２速、第４速、後進側へ
傾動されたか否かをチェックする。ステップＳ３におい
て第２のスイッチ４２（ＳＷ２）がＯＮされていれば別
の変速制御へ移行するため本制御は終了する。

【００２２】上記ステップＳ３において第２のスイッチ
４２（ＳＷ２）がＯＮされていなければ、コントローラ
１０はステップＳ４に進んでシフトストロークセンサー
８５（ＳＳ）によって検出されたシフトストローク位置
ＰがＰ２より小さいか否か、即ち現在の変速機２の状態
が第１速、第３速、第５速のいずれかにギヤインしてい
る状態（第１のギヤイン状態）か否かをチェックする。
ステップＳ４においてシフトストローク位置ＰがＰ２よ
り小さい場合には、コントローラ１０はステップＳ５に
進んで電動モータ８１（Ｍ１）をＶ３の電圧で逆転駆動
する。なお、Ｖ３の電圧による電動モータ８１（Ｍ１）
のアシスト力は、上記ディテント機構６８によるディテ
ント力以下に設定されている。このように、クラッチが
断された状態で変速機２が第１速、第３速、第５速のい
ずれかにギヤインしている場合には、シフトノブスイッ
チ４がＯＦＦされていてもシフト機構６にギヤ抜けしな
い程度のアシスト力を作用せしめて、ギヤ抜き準備が行
われる。従って、その後変速レバー３をギヤ抜き方向に
操作してシフトノブスイッチ４の第２のスイッチ４２
（ＳＷ２）がＯＮされて電動モータ８１（Ｍ１）がＶ１
の電圧で逆転駆動されるまでの間にシフト機構６が作動
しても、電動モータ８１（Ｍ１）が抵抗となることはな
く、ギヤ抜き操作力が大幅に低減される。このため、ギ
ヤ抜き操作時に変速レバー３に無理な操作力をかける必
要がないため、変速レバー３のニュートラル位置への操
作性が良好となる。

【００２３】上記ステップＳ４においてシフトストロー
ク位置ＰがＰ２より小さくない場合は変速機２が第１
速、第３速、第５速のいずれかにギヤインしている状態
（第１のギヤイン状態）ではないので、コントローラ１
０はステップＳ６に進んでシフトストロークセンサー８
５（ＳＳ）によって検出されたシフトストローク位置Ｐ
がＰ１０より大きいか否か、即ち現在の変速機２の状態
が第２速、第４速、後進のいずれかにギヤインしている
状態（第２のギヤイン状態）か否かをチェックする。上
記ステップＳ６においてシフトストローク位置ＰがＰ１
０より大きくない場合は第１のギヤイン状態でも第２の
ギヤイン状態でもないので、別の変速制御へ移行するた
め本制御は終了する。ステップＳ６においてシフトスト
ローク位置ＰがＰ１０より大き場合には、コントローラ
１０は変速機２が第２速、第４速、後進のいずれかにギ
ヤインしている状態（第２のギヤイン状態）であると判
断し、ステップＳ７に進んで電動モータ８１（Ｍ１）を
Ｖ３の電圧で正転駆動する。このように、クラッチが断
された状態で変速機２が第２速、第４速、後進のいずれ
かにギヤインしている場合には、上記第１速、第３速、
第５速のいずれかにギヤインしている状態と同様にシフ
トノブスイッチ４がＯＦＦされていてもシフト機構６に
ギヤ抜けしない程度のアシスト力を作用せしめて、ギヤ
抜き準備が行われる。

【００２４】

【発明の効果】本発明による変速機のシフトアシスト装
置は以上のように構成されているので、以下に述べる作
用効果を奏する。

【００２５】即ち、本発明によれば、変速機が第１のギ
ヤイン状態または第２のギヤイン状態でクラッチが断状
態にある場合には、シフト方向検出手段が第２のシフト
方向または第１のシフト方向への作動に対応した信号を
出力しない場合でも、シフト機構のディテント力以下の
アシスト力でシフト機構を第２のシフト方向または第１
のシフト方向に作動するように電動モータの回転駆動を
制御するので、シフト機構にギヤ抜けしない程度のアシ
スト力を作用せしめて、ギヤ抜き準備が行われる。従っ
て、その後変速レバーをギヤ抜き方向に操作してシフト
方向検出手段がＯＮされて電動モータが駆動されるまで
の間にシフト機構が作動しても、電動モータが抵抗とな
ることはなく、ギヤ抜き操作力が大幅に低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された変速機のシフトアシ
スト装置を備えた変速機構の概略構成図。

【図２】図１に示す変速機の歯車機構を示す概略構成
図。

【図３】図２の変速機に装備される同期装置の断面図。

【図４】図１に示す変速機構の変速レバーのシフトパタ
ーンを示す図。

【図５】図１に示す変速機構を構成するシフト機構の要
部斜視図。

【図６】図２に示す同期装置のクラッチスリーブのシフ
トストローク位置とシフトアシスト装置の電動モータに
印加する電圧との関係を示す説明図。

【図７】本発明に従って構成された変速機のシフトアシ
スト装置を構成するコントローラのシフトアシスト制御
の動作手順を示すフローチャート。

【符号の説明】

２：変速機 ２１：変速機の入力軸 ２２：変速機の出力軸 ２３：変速機のカウンターシャフト ２４１：駆動歯車（第５速歯車） ２４１ａ：ドッグ歯 ２４２：第４速歯車 ２４２ａ：ドッグ歯 ２４３：第３速歯車 ２４４：第２速歯車 ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ：同期装置 ２６１、２６２、２６３、２６４、２６５、２６６：カ
ウンター歯車 ２５１：クラッチハブ ２５２：クラッチスリーブ ２５３：キー ２５４：キースプリング ２５５、２５６：シンクロナイザーリング ３：変速レバー ３１：変速レバーのノブ ４：シフトノブスイッチ ４１：第１のスイッチ（ＳＷＩ） ４２：第２のスイッチ（ＳＷ２） ６：シフト機構 ６１：プッシュプルケーブル ６２：コントロールレバー ６３：コントロールロッド ６４：シフトレバー ６５：シフトロッド ６６：フトブロック ６７：シフトフォーク ８：シフトアシスト装置 ８１：電動モータ（Ｍ１） ８２：減速機 ８３：作動レバー ８４：連結ロッド ８５：シフトストロークセンサー（ＳＳ） ８６：ロッド ８７：レバー ９：クラッチペダル ９１：クラッチペダルスイッチ（ＳＷ３） １０：コントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速レバーに連結され変速機の同期装置
   を作動をせしめるシフト機構を、該変速レバーのシフト
   動作方向と同方向に作動せしめるための電動モータを備
   えた変速機のシフトアシスト装置において、 該変速機とエンジンとの間に配設されたクラッチの断・
   接状態を検出するクラッチ状態検出手段と、 該変速レバーの第１のシフト方向および第２のシフト方
   向への作動に対応した信号を出力するシフト方向検出手
   段と、 該変速レバーの該第１のシフト方向への作動によってギ
   ヤインされる該変速機の第１のギヤイン状態および該第
   ２のシフト方向への作動によってギヤインされる該変速
   機の第２のギヤイン状態を検出するギヤイン状態検出手
   段と、 該クラッチ状態検出手段と該シフト方向検出手段および
   該ギヤイン状態検出手段からの信号に基づいて該電動モ
   ータの回転駆動を制御するコントローラと、を具備し、 該コントローラは、該変速機が第１のギヤイン状態また
   は第２のギヤイン状態で該クラッチが断状態の場合に
   は、該シフト方向検出手段が該第２のシフト方向または
   第１のシフト方向への作動に対応した信号を出力しない
   とき、該シフト機構のディテント力以下のアシスト力で
   該シフト機構を該第２のシフト方向または第１のシフト
   方向に作動すべく該電動モータの回転駆動を制御する、 ことを特徴とする変速機のシフトアシスト装置。