JP2001278451A - Building board stacking device - Google Patents
Building board stacking deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、折板タイプの建築
用板等を安定した状態で積み重ねる装置であり、特にそ
の積み重ね工程において建築用板が保護され、工程が極
めて効率的で迅速に行われることができる建築用板積重
ね装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for stacking folded plate-type building boards in a stable state. In particular, the building boards are protected in the stacking process, and the process is extremely efficient and quick. The present invention relates to a building board stacking apparatus that can be used.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、工場にてロール成形機等によ
り成形された建築用板を現場に搬出するまで、積み重ね
て保存しておくことが行われている。このときに、製造
された建築用板を積み重ねるには、それぞれの建築用板
に負担がかからないように、また、変形等が生じないよ
うにするために、安定した状態でなくてはならない。さ
らに、現場に搬出しやすいように積み重ねられなければ
ならない。2. Description of the Related Art Conventionally, architectural plates formed by a roll forming machine or the like have been stacked and stored in a factory until they are carried out to the site. At this time, in order to stack the manufactured building boards, the building boards must be in a stable state so that no load is applied to each building board and no deformation or the like occurs. In addition, they must be stacked for easy transport to the site.
【０００３】一般に折板タイプの建築用板は、幅方向の
断面形状において、凹形状に形成されている。即ち、底
面部の幅方向両側から立上り側部が形成され、該立上り
側部の上端に隣接する建築用板との連結屈曲部が形成さ
れている。その連結屈曲部は、種々のものがあり、例え
ば嵌合式，馳締式又は単なる重合式等である。In general, a folded plate type architectural plate is formed in a concave shape in a cross-sectional shape in the width direction. That is, a rising side portion is formed from both sides in the width direction of the bottom portion, and a connection bent portion with an architectural plate adjacent to an upper end of the rising side portion is formed. There are various types of connecting and bending portions, for example, a fitting type, a tightening type, or a simple polymerization type.
【０００４】ところで、ロール成形機にて折板タイプの
建築用板を成形する場合に、その建築用板の底面部１８
を常時，下方にして次第に成形されてゆくのが、一般的
に行われている。そのロール成形機から成形された、建
築用板は、所定の箇所で積み重ねられて保存され、適宜
に建築現場に搬送される。[0004] By the way, when a folded plate type building plate is formed by a roll forming machine, a bottom portion 18 of the building plate is formed.
It is a common practice that the material is always gradually lowered downward. The architectural plates formed by the roll forming machine are stacked and stored at predetermined locations, and are appropriately conveyed to a construction site.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、ロー
ル成形機にて製造された多数の建築用板が積み重ねられ
るときには、それぞれの建築用板に負担がかからないよ
うな状態に積み重ねられなければならない。即ち、ロー
ル成形機から製造された状態で、多数の建築用板が積み
重ねられてゆくと、各建築用板の底面部が常時，下方に
位置するものであるために、積み重ねた状態が不安定で
あり、崩れやすくなる。また、各建築用板には、重量的
負担がかかり易くなり、変形を生じるおそれもある。As described above, when a large number of building boards manufactured by a roll forming machine are stacked, they must be stacked so that no load is applied to each building board. . That is, when a large number of building plates are stacked in a state of being manufactured from the roll forming machine, the stacked state is unstable because the bottom portion of each building plate is always located below. It is easy to collapse. Further, each building plate is likely to be subjected to a heavy load, and may be deformed.
【０００６】そこで、多数の建築用板を積み重ねて保存
する場合に、それぞれの建築用板の底面部を上方にして
積み重ねることにより、積み重ね状態を安定させ、且つ
それぞれの建築用板には重量的負担がかかりにくくする
ことができる。しかし、ロール成形機から製造されたそ
れぞれの建築用板をいちいち反転させて、底面部を上方
にしながら積み重ねる作業は、作業員にとって面倒且つ
困難である。Therefore, when a large number of architectural boards are stacked and stored, they are stacked with the bottom of each architectural board facing upward, so that the stacked state is stabilized and each architectural board has a heavy weight. The burden can be reduced. However, it is troublesome and difficult for a worker to turn over each building plate manufactured from the roll forming machine and stack the building plates while the bottom portion is raised.
【０００７】特に、長尺なる建築用板においては、作業
員を建築用板の長手方向に沿って適宜の間隔で配置させ
なければならず、建築用板に重量的な負担がかからない
ようにして、上下方向に反転させて、建築用板を積み重
ねてゆかなければならなず、作業員にはより一層，大き
な負担がかかることになる。このように、ロール成形機
から成形された多数の建築用板を積み重ねる作業は、面
倒且つ慎重を必要とするために、作業員に大きな負担が
かかり、作業効率がどうしても低下してしまうものであ
った。In particular, in the case of a long building board, workers must be arranged at appropriate intervals along the longitudinal direction of the building board, so that a heavy load is not applied to the building board. However, the building plates must be turned upside down and stacked, which places a greater burden on workers. As described above, the work of stacking a large number of building plates formed from the roll forming machine is cumbersome and requires a great deal of care, so that a heavy burden is imposed on the worker and the work efficiency is inevitably reduced. Was.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】そこで、発明者は、上記
課題を解決するために、鋭意，研究を重ねた結果、本発
明を、底面部を下方にして送り方向に搬送する建築用板
送り部の送り方向に沿って複数箇所に、前記建築用板を
上下方向に反転させる反転装置部が設けられ、前記建築
用板を前記反転装置部から平行移動するマグネット吊部
が設けられ、該マグネット吊部から搬送された建築用板
を受ける昇降部が設けられてなる建築用板積重ね装置と
したことにより、折板タイプの建築用板等を安定した状
態で積み重ねることが極めて効率的且つ迅速に行われる
ことができ、上記課題を解決したものである。The inventor of the present invention has conducted intensive studies to solve the above-mentioned problems, and as a result, has found that the present invention conveys the present invention in a feed direction with a bottom surface portion downward in the feed direction. At a plurality of locations along the feeding direction of the section, a reversing device section for reversing the building board in the up-down direction is provided, and a magnet hanging portion for moving the building board in parallel from the reversing section is provided. By using a building board stacking device provided with a lifting unit for receiving building boards transported from the hanging unit, it is extremely efficient and quick to stack folded plate-type building boards in a stable state. It can be performed and solves the above problem.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。本発明の構成は、建築用板Ｐの底面
部１８側を下方にして長手方向に移動させる建築用板送
り部１と、前記建築用板Ｐを上下方向に反転させる反転
装置部Ａと、該反転装置部Ａにて反転した建築用板Ｐを
平行移動させる横方向搬送部９と、該建築用板Ｐを吊り
上げて移動させるマグネット吊部Ｂと、該マグネット吊
部Ｂにより搬送された建築用板Ｐを載置して積み重ねる
昇降部１３等から構成される〔図１（Ａ），（Ｂ）参
照〕。まず、その建築用板送り部１は、建築用板Ｐを長
手方向に沿って搬送するものであり、少なくとも建築用
板Ｐと略同一長さで設置される〔図２（Ａ），（Ｂ）参
照〕。その建築用板送り部１の構造は、具体的にはロー
ラーコンベアタイプであり、且つ電動機による駆動部が
設けられ、前記建築用板Ｐを自走させることができる。
なお、その建築用板Ｐが建築用板送り部１により搬送さ
れる方向を送り方向と称する。該送り方向は、建築用板
送り部１の長手方向に一致する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The construction of the present invention comprises: a building board feeder 1 for moving the building board P in the longitudinal direction with the bottom portion 18 side down, a reversing device section A for reversing the building board P in a vertical direction; A horizontal transport unit 9 for parallelly moving the architectural plate P inverted by the reversing device unit A, a magnet suspending unit B for lifting and moving the architectural plate P, and an architectural conveyed by the magnet suspending unit B. It is composed of an elevating unit 13 on which the plates P are placed and stacked [see FIGS. 1 (A) and 1 (B)]. First, the architectural plate feeder 1 is for transporting the architectural plate P along the longitudinal direction, and is installed at least at substantially the same length as the architectural plate P (FIGS. 2A and 2B). )reference〕. The structure of the building board feeding unit 1 is specifically a roller conveyor type, and a driving unit using an electric motor is provided, so that the building board P can run by itself.
The direction in which the building board P is transported by the building board feeding unit 1 is referred to as a feeding direction. The feed direction coincides with the longitudinal direction of the building board feed unit 1.
【００１０】上記反転装置部Ａ，横方向搬送部９，マグ
ネット吊部Ｂ及び昇降部１３等が配列されて１組とな
り、これらが主に反転積重ね装置を構成する。該反転積
重ね装置は、建築用板送り部１の送り方向に沿って適宜
の間隔をおいて複数，配置されている。そして、建築用
板送り部１により搬送される建築用板Ｐが、複数の反転
積重ね装置の反転装置部Ａ，Ａ，…により、上下方向に
反転されながら、底面部１８を上方にして積み重ねら
れ、建築現場に搬送されるまでの期間において、貯蔵，
保存等に適した状態にする。The reversing device section A, the horizontal transport section 9, the magnet hanging section B, the elevating section 13 and the like are arranged as one set, and these mainly constitute a reversing stacking apparatus. A plurality of the reversing stacking devices are arranged at appropriate intervals along the feeding direction of the building board feeding unit 1. The architectural plates P conveyed by the architectural plate feeding section 1 are stacked by the reversing device sections A, A,... , Storage, until transport to the construction site,
Make it suitable for storage.
【００１１】次に、反転装置部Ａは、回転中心部Ａ1 と
建築用板抱持部Ａ2 とから構成される。その回転中心部
Ａ1 は、反転装置部Ａが反転動作を行うときの回転中心
となる部位である。具体的には、回転軸支部２，ガイド
軸３及び調節軸４とから構成されている〔図４，図５
（Ａ）参照〕。前記ガイド軸３は、２本で一対となり、
両ガイド軸３，３間の中央に調節軸４が配置されてい
る。前記ガイド軸３，３と調節軸４とは、それぞれの軸
方向端部箇所で２つの固定板５，５にて軸支されてい
る。その調節軸４は、回転自在で、その軸には螺子部４
ａが形成されている。前記ガイド軸３は、建築用板抱持
部Ａ2 を支持する部位である。回転軸支部２は、ガイド
軸３及び調節軸４の軸方向中心部に位置している。ま
た、調節軸４は、建築用板抱持部Ａ2 を構成する支持杆
６と、押え杆７との間隔を調整するものである。[0011] Then, inverter unit A is comprised of the rotation center A 1 and building board holding portions A 2 Prefecture. Its rotation center A 1 is a portion inverter unit A is a rotation center when performing inversion operation. Specifically, it is composed of a rotating shaft support 2, a guide shaft 3 and an adjusting shaft 4 [FIGS.
(A)]. The guide shaft 3 is a pair of two,
An adjusting shaft 4 is arranged at the center between the two guide shafts 3. The guide shafts 3 and 3 and the adjustment shaft 4 are pivotally supported by two fixed plates 5 and 5 at respective axial end portions. The adjusting shaft 4 is rotatable and has a screw 4
a is formed. The guide shaft 3 is a portion for supporting the building board holding portion A 2. The rotating shaft support 2 is located at the axial center of the guide shaft 3 and the adjusting shaft 4. Further, adjustment shaft 4, the support rod 6 constituting the building board holding portions A 2, and adjusts the distance between the presser rod 7.
【００１２】その建築用板抱持部Ａ2 は、前述の支持杆
６と押え杆７とからなり、前記ガイド軸３，３により軸
支されている。そして、押え杆７は、前記調節軸４によ
り調節軸４の軸方向に沿って移動することができる。具
体的には、押え杆７には内螺子部７ａが設けられ、該内
螺子部７ａが前記調節軸４の螺子部４ａに螺合し、調節
軸４の回動に伴って、押え杆７が支持杆６に近接或いは
離間する構造となっている。その建築用板抱持部Ａ
2 は、前記回転中心部Ａ1 に対して点対称となる位置に
それぞれ配置されている。そして、回転中心部Ａ1 には
回転軸支部２に駆動軸８が挿通され、該駆動軸８が外部
に設けられた電動機により回転制御される仕組みとなっ
ている。また、支持杆６には建築用板Ｐを保持するため
の保持部材２０が装着されている。[0012] The building board holding portions A 2 is composed of a presser rod 7 for supporting rod 6 above, are rotatably supported by the guide shaft 3,3. The holding rod 7 can be moved by the adjusting shaft 4 along the axial direction of the adjusting shaft 4. Specifically, the holding rod 7 is provided with an internal thread portion 7a. The inner thread portion 7a is screwed with the screw portion 4a of the adjusting shaft 4, and the holding rod 7a is rotated with the rotation of the adjusting shaft 4. Have a structure that approaches or separates from the support rod 6. The building plate holding part A
2 are arranged in a point symmetry position with respect to the rotation center A 1. Then, the rotation center A 1 is inserted the drive shaft 8 to the rotary shaft supporting portion 2, the drive shaft 8 has a mechanism for rotation is controlled by an electric motor provided outside. Further, a holding member 20 for holding the building plate P is mounted on the support rod 6.
【００１３】その駆動軸８が回転駆動することにより、
前記回転軸支部２を回転中心としてガイド軸３と調節軸
４とが回転するものである（図６，図７参照）。その回
転において、二つの建築用板抱持部Ａ2 ，Ａ2 も共にに
回転し、前記ガイド軸３と調節軸４とが垂直位置となっ
たときには、一方側の建築用板抱持部Ａ2 と他方側の建
築用板抱持部Ａ2 とは、前記回転軸支部２を中心にして
上下それぞれの位置に入れ代わる状態となる〔図６
（Ａ），（Ｂ）及び図７（Ａ），（Ｂ）参照〕。前記建
築用板送り部１には、建築用板抱持部Ａ2 が垂直方向に
通過するための離間部１ａが形成され、該離間部１ａを
前記建築用板抱持部Ａ2 が停止し，且つ通過することが
できるものである。When the drive shaft 8 is driven to rotate,
The guide shaft 3 and the adjustment shaft 4 rotate about the rotation shaft support 2 as a center of rotation (see FIGS. 6 and 7). In the rotation, the two architectural plate holding portions A 2 , A 2 also rotate together, and when the guide shaft 3 and the adjusting shaft 4 are in the vertical position, one of the architectural plate holding portions A 2. 2 and the architectural plate holding portion A2 on the other side are in a state of being replaced at upper and lower positions around the rotation shaft support portion 2 [FIG.
(A), (B) and FIGS. 7 (A), (B)). Wherein the building board feeding unit 1, spacing portion 1a for the building board holding portions A 2 passes in the vertical direction is formed,該離between portion 1a the building board holding portions A 2 stops , And can pass through.
【００１４】また、一方側の建築用板抱持部Ａ2 では、
支持杆６が下方で、押え杆７が上方に位置し、また他方
側の建築用板抱持部Ａ2 では、支持杆６が上方に位置
し、押え杆７が下方に位置する位置関係となる（図４参
照）。そのいずれの建築用板抱持部Ａ2 が前記建築用板
送り部１の離間部１ａで停止するときには、支持杆６が
建築用板送り部１の表面又は僅かに低い位置で停止し、
建築用板送り部１に搬送された建築用板Ｐを下方よりす
くい上げるようにして持ち上げることができる。前記支
持杆６と押え杆７とは、図４に示すように、前記建築用
板Ｐを略挟持状態に支持しつつ、該建築用板Ｐを前記回
転軸支部２を回転中心として反転移動させる役目をなす
ものである。このとき、建築用板送り部１側に位置して
いるときには底面部１８が下方であるが、反転移動によ
り建築用板送り部１から他方側に移動したときには、建
築用板Ｐは、上下方向が反対，即ち底面部１８が上方に
位置する状態となる（図４参照）。また、建築用板抱持
部Ａ2 が反転するときに、建築用板Ｐは前記保持部材２
０により保持され、支持杆６と押え杆７との間でがたつ
かなようにすることができる。Further, in one side of the architectural plate holding portion A 2 ,
In supporting rod 6 is downward, the presser rod 7 is located above, also in the building board holding portion A 2 of the other side, the support rod 6 located above, the positional relationship of the presser rod 7 is positioned below (See FIG. 4). As when any architectural board holding portions A 2 is stopped at the separation portion 1a of the building board feeding unit 1, the support rod 6 is stopped at the surface or slightly lower position of the building board feeding unit 1,
The architectural plate P conveyed to the architectural plate feed section 1 can be lifted up by scooping up from below. As shown in FIG. 4, the support rod 6 and the holding rod 7 support the building plate P in a substantially sandwiched state, and reversely move the building plate P around the rotation shaft support 2 as a rotation center. It plays a role. At this time, when it is located on the building board feeding section 1 side, the bottom face section 18 is downward, but when it is moved from the building board feeding section 1 to the other side by reversing movement, the building board P is moved in the vertical direction. , That is, the bottom portion 18 is located above (see FIG. 4). Further, when the building board holding portions A 2 inverted, the building board P the supporting member 2
0, and it is possible to prevent rattling between the support rod 6 and the holding rod 7.
【００１５】その反転装置部Ａに隣接して横方向搬送部
９が配置されている。その横方向搬送部９は、前記建築
用板送り部１に対して建築用板Ｐを直角方向に平行移動
させるものである。該横方向搬送部９は、ベルト搬送タ
イプが好適である。また、横方向搬送部９には、前記反
転装置部Ａとの隣接箇所とは反対側となる終端部付近に
リフト１０が装着されている〔図１（Ａ），（Ｂ）参
照〕。該リフト１０は、横方向搬送部９の終端部に到達
した建築用板Ｐを上昇させ、次工程に位置するマグネッ
ト吊部Ｂのマグネット吸着部１１に受け渡す役目をなし
ている。A horizontal transport section 9 is arranged adjacent to the reversing device section A. The horizontal transport section 9 is for moving the building board P in a direction perpendicular to the building board feeding section 1. The lateral transport section 9 is preferably a belt transport type. Further, a lift 10 is mounted on the lateral conveyance section 9 near the terminal end opposite to the place adjacent to the reversing device section A (see FIGS. 1A and 1B). The lift 10 serves to lift the architectural plate P that has reached the terminal end of the horizontal transport unit 9 and deliver it to the magnet suction unit 11 of the magnet hanging unit B located in the next step.
【００１６】そのマグネット吊部Ｂは、横方向搬送部９
により搬送され反転した状態で建築用板Ｐを次工程の昇
降部１３に搬送するものである。マグネット吊部Ｂの構
成は、電磁部を備えたマグネット吸着部１１と、該マグ
ネット吸着部１１を移動させる移動機構部１２とから構
成される。まず、マグネット吸着部１１は、前記建築用
板Ｐの底面部１８が吸着する箇所である。その移動機構
部１２は、前記マグネット吸着部１１を前記建築用板送
り部１の送り方向に対して水平方向に移動させるもので
ある。また、場合によって、マグネット吸着部１１を垂
直方向に移動させる機能を有することも可能である。そ
の移動手段としては、例えば空気圧，液圧等による流体
圧シリンダー等が好適である。The magnet suspension unit B includes a horizontal transport unit 9.
In this state, the building board P is transported to the lifting / lowering unit 13 in the next step in a state where it is transported and inverted. The configuration of the magnet suspension unit B includes a magnet suction unit 11 having an electromagnetic unit, and a moving mechanism unit 12 that moves the magnet suction unit 11. First, the magnet attraction part 11 is a place where the bottom part 18 of the building board P is attracted. The moving mechanism unit 12 moves the magnet attraction unit 11 in the horizontal direction with respect to the feeding direction of the building plate feeding unit 1. Further, in some cases, it is possible to have a function of moving the magnet attraction unit 11 in the vertical direction. As the moving means, for example, a hydraulic cylinder using air pressure, liquid pressure or the like is suitable.
【００１７】移動機構部１２の構成は、主に２本のガイ
ド軸部１２ａ，１２ａと、該ガイド軸部１２ａ，１２ａ
に摺動する搬送部１２ｃと、シリンダー部１２ｂとから
構成される。そして、２本のガイド軸部１２ａ，１２ａ
に搬送部１２ｃが摺動自在に装着され、前記２本のガイ
ド軸部１２ａ，１２ａの間に前記シリンダー部１２ｂの
ピストン１２ｂ1 が出入し、該ピストン１２ｂ1 の先端
に装着された搬送部１２ｃが移動する。該搬送部１２ｃ
にマグネット吸着部１１が吊着部材１２ｄを介して吊設
されている。上記ガイド軸部１２ａ，シリンダー部１２
ｂ，搬送部１２ｃ等は装置のフレーム上部１５ａにより
支持されている〔図１（Ａ），（Ｂ）参照〕。The structure of the moving mechanism 12 mainly includes two guide shafts 12a, 12a, and the guide shafts 12a, 12a.
And a cylinder 12b. Then, the two guide shaft portions 12a, 12a
The conveying unit 12c is mounted slidably, said two guide shaft portion 12a, a piston 12b 1 of the cylinder portion 12b between 12a are to and from, the transport portion 12c that is attached to the distal end of the piston 12b 1 Moves. The transport unit 12c
The magnet attracting portion 11 is suspended via a suspension member 12d. The guide shaft 12a and the cylinder 12
b, the transport section 12c, etc. are supported by the frame upper portion 15a of the apparatus [see FIGS. 1 (A) and 1 (B)].
【００１８】次に、昇降部１３は、上下方向に移動する
ものであり、建築用板受台１３ａと昇降機構部１３ｂと
から構成されたものである（図３参照）。その建築用板
受台１３ａは、建築用板Ｐが積み重ねられるための台で
あり、昇降機構部１３ｂにより昇降動作を行うことがで
きる。その昇降部１３の昇降機構には、油圧シリンダー
式が好適である（図１参照）。その建築用板受台１３ａ
は、前記マグネット吊部Ｂにより搬送された建築用板Ｐ
が、そのマグネット吸着部１１により吊り上げられた高
さまで上昇し、マグネット吸着部１１の電磁部がオフに
されると、建築用板Ｐが建築用板受台１３ａ上に載置さ
れるようになっている。即ち、マグネット吊部Ｂから建
築用板受台１３ａに建築用板Ｐを移送する段階で、建築
用板Ｐに加わる落下衝撃を最小限にするものである〔図
９（Ａ），（Ｂ）参照〕。Next, the elevating unit 13 moves in the up-down direction, and is composed of an architectural plate support 13a and an elevating mechanism 13b (see FIG. 3). The architectural plate receiving table 13a is a table on which the architectural plates P are stacked, and can be moved up and down by the elevating mechanism 13b. The lifting mechanism of the lifting unit 13 is preferably a hydraulic cylinder type (see FIG. 1). The building plate support 13a
Is the architectural plate P conveyed by the magnet hanging portion B
Rises to the height suspended by the magnet attraction unit 11 and when the electromagnetic unit of the magnet attraction unit 11 is turned off, the architectural plate P is placed on the architectural plate support 13a. ing. That is, at the stage of transferring the building board P from the magnet hanging portion B to the building board receiving stand 13a, the drop impact applied to the building board P is minimized [FIGS. 9A and 9B]. reference〕.
【００１９】次に、前記昇降部１３に続いて、輸送部１
４が設けられている。該輸送部１４は、ローラーコンベ
アタイプであり、前記昇降部１３の建築用板受台１３ａ
に所定数に達して積み重ねられた建築用板Ｐ，Ｐ，…を
貯蔵箇所に移送するものである。その輸送部１４の搬送
面は、昇降部１３の建築用板受台１３ａが最も下降した
状態よりも僅かに高い位置にあって、建築用板受台１３
ａから輸送部１４へ建築用板Ｐの受け渡しが行われるよ
うになっている。その輸送部１４に受け渡された複数積
み重ねられた建築用板Ｐ，Ｐ，…は、輸送部１４によ
り、所定箇所に搬送されるか、或いはその輸送部１４か
らクレーン等を介して所定の位置に搬送される〔図１
（Ａ），（Ｂ）参照〕。Next, following the elevating section 13, the transport section 1
4 are provided. The transport unit 14 is of a roller conveyor type, and the building plate receiving table 13a of the elevating unit 13
Are transported to the storage location. The transport surface of the transport unit 14 is located at a position slightly higher than the state in which the building plate pedestal 13a of the elevating unit 13 is lowered most.
The delivery of the building board P from a to the transporting unit 14 is performed. The plurality of stacked building boards P, P,... Transferred to the transport unit 14 are transported to a predetermined location by the transport unit 14 or are transferred from the transport unit 14 to a predetermined position via a crane or the like. [Fig. 1
(See (A) and (B).)
【００２０】上記反転積重ね装置は、上述したように、
反転装置部Ａ，横方向搬送部９，マグネット吊部Ｂ及び
昇降部１３等がユニット（１組）となって構成されてい
る。この反転積重ね装置は、ユニットごと前記建築用板
送り部１の直交方向に移動することができるようになっ
ており、具体的には、ユニットを構成する前記機器等が
装着されたフレーム１５に移動用車輪１６が装着された
ものである。そして、床面には、レール１７が敷設さ
れ、該レールに従って反転積重ね装置が適宜，移動する
ことができるようになっている。The above-mentioned reversal stacking device, as described above,
The reversing device section A, the horizontal transport section 9, the magnet hanging section B, the elevating section 13 and the like are configured as a unit (one set). This reversing stacking device is adapted to be able to move the unit as a whole in a direction orthogonal to the architectural plate feeder 1, and more specifically, to the frame 15 on which the equipment and the like constituting the unit are mounted. The vehicle wheels 16 are mounted. A rail 17 is laid on the floor surface, and the reversing stacking device can be appropriately moved according to the rail.
【００２１】また、反転積重ね装置には、上述したよう
に、反転装置部Ａとマグネット吊部Ｂとの間に横方向搬
送部９が設けられているが、該横方向搬送部９が設けら
れない実施形態も存在する（図１０，図１１参照）。該
実施形態では、反転装置部Ａにより反転した建築用板Ｐ
を直接，前記マグネット吊部Ｂのマグネット吸着部１１
により吸着し、前記昇降部１３の箇所まで移動させるも
のである。前記マグネット吊部Ｂのマグネット吸着部１
１は、水平方向の移動を行うとともに上下方向の移動も
できるようになっており、反転装置部Ａから反転した建
築用板Ｐを引き出す作業が容易に行われる。Further, in the reversing stacking apparatus, as described above, the horizontal transport section 9 is provided between the reversing section A and the magnet hanging section B, and the horizontal transport section 9 is provided. Some embodiments do not exist (see FIGS. 10 and 11). In this embodiment, the architectural plate P inverted by the reversing device A
Directly from the magnet suction portion 11 of the magnet hanging portion B.
And is moved to the position of the elevating unit 13. Magnet adsorption part 1 of the magnet suspension part B
1 is designed to be able to move in the horizontal direction and also to move in the vertical direction, so that the work of pulling out the inverted building board P from the reversing device portion A is easily performed.
【００２２】次に、前記マグネット吊部Ｂは、電磁チャ
ックが使用される場合の実施形態について説明する。電
磁チャックは、図１２（Ａ）に示すように、その外形
は、略直方体状をなし、図１２（Ｂ）に示すように、マ
グネット吸着部１１の吸着面に多数の磁極駒１１ａ，１
１ａ，…が一定間隔にて平行配置されている。また、前
記多数の磁極駒１１ａ，１１ａ，…のそれぞれがセパレ
ータ１１ｂにて区切られている〔図１２（Ｃ）参照〕。
また、電磁チャックは、一般的な作業用の電磁石装置と
比較して、通電条件が低くてすむというメリットがあ
る。例えば、９０Ｖで０．２Ａ程度の電力供給で十分で
ある。ここで、磁極の間隔ｗは、セパレータ１１ｂの片
側の幅と磁極駒１１ａの幅とを加えた長さとする。Next, an embodiment in which an electromagnetic chuck is used for the magnet hanging portion B will be described. As shown in FIG. 12 (A), the outer shape of the electromagnetic chuck has a substantially rectangular parallelepiped shape, and as shown in FIG. 12 (B), a large number of magnetic pole pieces 11a, 1
Are arranged in parallel at regular intervals. Each of the magnetic pole pieces 11a, 11a,... Is separated by a separator 11b (see FIG. 12C).
In addition, the electromagnetic chuck has an advantage that the energization conditions can be lower than those of a general working electromagnet device. For example, a power supply of about 0.2 A at 90 V is sufficient. Here, the magnetic pole interval w is a length obtained by adding the width of one side of the separator 11b and the width of the magnetic pole piece 11a.
【００２３】前記建築用板Ｐの板厚がおよそ２mm程度以
下のような薄い材質である場合、磁束が底面部１８を貫
通してしまい、十分な吸着力が得られないことがある。
そこでマグネット吊部Ｂとして好適な電磁チャックは、
前記電磁チャックの磁極の間隔ｗを小さくしたものであ
る。これによって、建築用板Ｐは、板厚がおよそ２mm以
下、長さ１０乃至２０ｍで、幅０．７ｍ程度、重量６０
乃至１２０ｋｇ程度である場合は、前記磁極の間隔ｗを
およそ１mm乃至２０mm、理想的には実験結果からおよそ
３mm乃至１４mmとする。これにより、前記建築用板Ｐが
前述のような板厚，長さ，重量等であっても、最も強い
吸着力にて確実に前記建築用板Ｐを吸着且つ保持するこ
とができる。この際、前記建築用板Ｐができるだけ多く
の磁極駒１１ａ，１１ａ，…及びセパレータ１１ｂ，１
１ｂ，…にかかるように配置することで、吸着製がより
一層効果的となる。例えば、磁極駒１１ａ及びセパレー
タ１１ｂの長手方向に対して直角（略直角でも良い）と
なるように前記建築用板Ｐを配置するとよい。When the thickness of the architectural plate P is as thin as about 2 mm or less, a magnetic flux may penetrate the bottom portion 18 and a sufficient attraction force may not be obtained.
Therefore, an electromagnetic chuck suitable as the magnet suspension B is:
The distance w between the magnetic poles of the electromagnetic chuck is reduced. Thus, the building board P has a thickness of about 2 mm or less, a length of 10 to 20 m, a width of about 0.7 m, and a weight of 60.
In the case of about 120 kg to about 120 kg, the interval w between the magnetic poles is set to about 1 mm to 20 mm, and ideally about 3 mm to 14 mm from the experimental results. Thereby, even if the building board P has the above-mentioned plate thickness, length, weight, and the like, the building board P can be reliably sucked and held with the strongest suction force. At this time, the building plate P is made up of as many magnetic pole pieces 11a, 11a,.
By arranging them so as to cover 1b,... For example, the building board P may be arranged so as to be perpendicular to the longitudinal direction of the magnetic pole piece 11a and the separator 11b (may be substantially perpendicular).
【００２４】次に、前記マグネット吊部Ｂに停止位置規
制部１９が装着される実施例について説明する〔図１３
（Ａ），（Ｂ）参照〕。該停止位置規制部１９は、前記
マグネット吸着部１１の停止位置を適宜の範囲で変化す
るように制御するものである。これは、マグネット吸着
部１１に吸着して搬送される建築用板Ｐの建築用板受台
１３ａ上での載置する位置を適宜の範囲で変化させ、そ
の建築用板Ｐ，Ｐ，…の積み重ね状態を安定させようと
するものである〔図１４（Ａ），（Ｂ）参照〕。その停
止位置規制部１９は、位置決めドク１９ａと、停止部１
９ｂとから構成される。その位置決めドク１９ａは、前
記搬送部１２ｃに装着され、停止部１９ｂはフレーム上
部１５ａ側に装着される。前記位置決めドク１９ａに
は、ピン１９ａ1 が突出形成されている。また、停止部
１９ｂは、シリンダー構造のストッパー部１９ｂ1 が垂
直方向に移動する構造となっている。そして、その停止
部１９ｂからストッパー部１９ｂ1 が降下しないときに
は、搬送部１２ｃはガイド軸部１２ａの終端部まで移動
することになる〔図１３（Ｃ）参照〕。また、停止部１
９ｂからストッパー部１９ｂ1 が降下したときには、搬
送部１２ｃ側に装着された位置決めドク１９ａのピン１
９ａ1 がそのストッパー部１９ｂ1 に当接し、その箇所
で搬送部１２ｃが停止するものである〔図１３（Ｄ）参
照〕。Next, an embodiment in which the stop position regulating portion 19 is mounted on the magnet hanging portion B will be described (FIG. 13).
(See (A) and (B).) The stop position restricting section 19 controls the stop position of the magnet attraction section 11 to be changed within an appropriate range. This means that the position of the building plate P, which is attracted and conveyed by the magnet attraction unit 11, on the building plate receiving table 13a is changed within an appropriate range, and the building plates P, P,. This is to stabilize the stacked state (see FIGS. 14A and 14B). The stop position restricting section 19 includes a positioning doctor 19a and the stop section 1.
9b. The positioning doc 19a is mounted on the transport section 12c, and the stop section 19b is mounted on the upper frame 15a side. Wherein the positioning Doc 19a, the pin 19a 1 are formed to project. Also, stop 19b has a structure in which the stopper portion 19b 1 of the cylindrical structure is moved in a vertical direction. When the stopper portion 19b 1 does not drop from the stop 19b, the transport portion 12c will move to the end portion of the guide shaft portions 12a [FIG 13 (C) refer to Fig. Stopper 1
When the stopper portion 19b 1 has dropped from 9b, the pin positioning Doc 19a mounted on the transport unit 12c side 1
9a 1 comes into contact with the stopper portion 19b 1, in which the conveying unit 12c at that point is stopped [Figure 13 (D) refer to Fig.
【００２５】従って、停止位置規制部１９が作動したと
きには、マグネット吸着部１１の停止が早まり、マグネ
ット吸着部１１に吸着された建築用板Ｐの建築用板受台
１３ａ上に載置する位置が適宜に調節される。特に、馳
締めタイプの建築用板Ｐは、上馳部Ｐ1 と下馳部Ｐ2 の
形状，大きさが異なるので、このような馳締タイプの建
築用板Ｐを多数、積み重ねると次第に左右のバランスが
崩れ、倒れてしまう。これを防止するために、その馳部
を少しずつずらして積み重ねることが必要である〔図１
４（Ａ）参照〕。そこで上記の停止位置規制部１９によ
って、搬送部１２ｃに吊設されたマグネット吸着部１１
の停止位置を少しずつ変化させ、建築用板Ｐ，Ｐ，…を
所定枚数積み重ねた状態で、上馳部Ｐ1 ，Ｐ1 ，…が図
１４（Ｃ）のように、積み重なるが、この状態から、さ
らに積み重ねる新たな建築用板Ｐの上馳部Ｐ1 は前位の
建築用板Ｐの上馳部Ｐ1 と重ならないようにするため、
前記停止位置規制部１９を操作して、建築用板Ｐを積み
重ねてゆく。例えば、図１３（Ｃ），（Ｄ）に示すよう
に、停止位置規制部１９が作動したときと、作動しない
ときで、搬送部１２ｃの停止位置に寸法Ｌのずれが生じ
るようにしたもので、これによって、図１４（Ｂ）に示
すように、建築用板Ｐの載置する位置にも寸法Ｌのずれ
を生じるようにした。これによって、建築用板Ｐを安定
性のある積み重ね状態にすることができるものである
〔図１４（Ａ），（Ｂ）参照〕。なお、前記位置決めド
ク１９ａのピン１９ａ1 は、その突出長さを制御システ
ムにて適宜調整することができるものとすれば、停止部
１９ｂと位置決めドク１９ａとの当接位置を微妙に変化
させ、マグネット吸着部１１の停止位置を微調整するこ
とも可能である。Therefore, when the stop position regulating portion 19 is operated, the stop of the magnet attraction portion 11 is accelerated, and the position of the building plate P attracted to the magnet attraction portion 11 on the building plate receiving table 13a is changed. It is adjusted appropriately. In particular, building board P of馳締Me type, the shape of the upper馳部P 1 and the lower馳部P 2, since the size is different, a large number of such馳締type building board P, stacking the gradually left Loses his balance and falls. In order to prevent this, it is necessary to shift the tips little by little and stack them [Fig.
4 (A)]. Then, the magnet attraction unit 11 suspended from the transport unit 12c by the stop position regulating unit 19 described above.
Are changed little by little, and in a state where a predetermined number of architectural plates P, P,... Are stacked, the top portions P 1 , P 1 ,... Are stacked as shown in FIG. from, since馳部P 1 on the new building board P further stacking is not overlap with馳部P 1 on the previous position of the building board P,
By operating the stop position regulating section 19, the building boards P are stacked. For example, as shown in FIGS. 13 (C) and 13 (D), a deviation of the dimension L occurs at the stop position of the transport unit 12c when the stop position regulating unit 19 operates and when it does not operate. As a result, as shown in FIG. 14B, the position where the architectural plate P is placed is shifted from the dimension L. Thus, the building boards P can be stably stacked (see FIGS. 14A and 14B). Incidentally, the pin 19a 1 of the positioning Doc 19a is, if it can be appropriately adjusted by the control projection length system, subtly changing the contact position between the stop portion 19b positioned Doc 19a, It is also possible to finely adjust the stop position of the magnet attraction unit 11.
【００２６】[0026]
【作用】まず、建築用板送り部１に、建築用板Ｐが搬送
される。該建築用板Ｐは、ロール成形機から成形された
状態で、底面部１８が下方にして送り方向に搬送され
る。該建築用板Ｐが所定位置に達すると、建築用板Ｐの
搬送は停止する。このとき、建築用板送り部１の長手方
向に沿って配列された反転積重ね装置の各反転装置部
Ａ，Ａ，…における支持杆６と押え杆７とにより挟持状
態に支持されている〔図６（Ａ）参照〕。次に、各反転
装置部Ａ，Ａ，…が同期して駆動し、建築用板抱持部Ａ
2 が回転軸支部２を中心にして回転し、建築用板Ｐが建
築用板抱持部Ａ 2 により、横方向搬送部９へ回転移動
し、該箇所で停止する〔図６（Ｂ），図７（Ｂ）参
照〕。このときには、建築用板Ｐは、反転が完了してお
り底面部１８が上方に位置している。次に、横方向搬送
部９のベルトコンベアが回転し、建築用板抱持部Ａ2 の
支持杆６と押え杆７とから、建築用板Ｐが外され、建築
用板Ｐを横方向搬送部９の終端箇所まで搬送する〔図７
（Ｂ），図８（Ａ）参照〕。[Operation] First, the building board P is transported to the building board feeding section 1.
Is done. The building plate P was formed from a roll forming machine.
In the state, the bottom portion 18 is conveyed in the feed direction with
You. When the building board P reaches a predetermined position, the building board P
The transport stops. At this time, the longitudinal direction of the building plate feeder 1
Reversing device section of reversing stacking device arranged along the direction
A, A,... Sandwiched by the support rod 6 and the holding rod 7
(See FIG. 6A). Then each inversion
The device units A, A,... Are driven synchronously, and the building plate holding unit A
TwoRotates around the rotary shaft support 2, and the building plate P is
Construction board holding part A TwoTo move to the horizontal transport section 9
And stop at this point [see FIGS. 6 (B) and 7 (B)].
See). At this time, the architectural plate P has been completely inverted.
The bottom surface portion 18 is located above. Next, transport in the horizontal direction
The belt conveyor of the part 9 rotates, and the plate holding part A for buildingTwoof
The building plate P is removed from the supporting rod 6 and the holding rod 7, and
7 is transported to the end of the horizontal transport section 9 [FIG.
(B) and FIG. 8 (A)).
【００２７】次に、その横方向搬送部９の終端箇所に設
けられたリフト１０が搬送された建築用板Ｐを持ち上
げ、リフト１０上に位置するマグネット吊部Ｂの電磁部
がオン状態となったマグネット吸着部１１により建築用
板Ｐが吸着される〔図８（Ｂ）参照〕。そのマグネット
吊部Ｂが建築用板Ｐを昇降部１３の設置箇所まで搬送す
る〔図９（Ａ）参照〕。その昇降部１３は、その建築用
板受台１３ａが上昇し、マグネット吊部Ｂにより吊り下
げられた建築用板Ｐの位置に達する。ここで、マグネッ
ト吸着部１１は、電磁部がオフ状態となり、建築用板Ｐ
が建築用板受台１３ａに受け渡される。その建築用板受
台１３ａは、下降し、次の建築用板Ｐが搬送されると再
度、上昇し、前位の建築用板Ｐ上に次位の建築用板Ｐが
積み重ねられてゆく〔図９（Ｂ）参照〕。Next, the lift 10 provided at the end of the lateral transfer section 9 lifts the transported building board P, and the electromagnetic section of the magnet suspension section B located on the lift 10 is turned on. The building plate P is attracted by the magnet attracting portion 11 (see FIG. 8B). The magnet hanging portion B transports the building plate P to the position where the elevating portion 13 is installed (see FIG. 9A). The elevating unit 13 reaches the position of the architectural plate P suspended by the magnet suspending unit B when the architectural plate support 13a is lifted. Here, the magnet attraction portion 11 is turned off in the electromagnetic portion, and the building plate P
Is delivered to the architectural plate support 13a. The architectural plate support 13a descends, rises again when the next architectural plate P is transported, and the next architectural plate P is stacked on the preceding architectural plate P [ FIG. 9 (B)).
【００２８】[0028]
【発明の効果】まず、請求項１の発明は、底面部１８を
下方にして送り方向に搬送する建築用板送り部１の送り
方向に沿って複数箇所に、前記建築用板Ｐを上下方向に
反転させる反転装置部Ａ，Ａ，…が設けられ、前記建築
用板Ｐを前記反転装置部Ａから平行移動するマグネット
吊部Ｂが設けられ、該マグネット吊部Ｂから搬送された
建築用板Ｐを受ける昇降部１３が設けられてなる建築用
板積重ね装置としたことにより、複数の建築用板Ｐ，
Ｐ，…を適正な積み重ね状態とすることができ、その作
業を効率的に行うことができる。First, according to the first aspect of the present invention, the building board P is vertically moved at a plurality of positions along the feeding direction of the building board feeding section 1 which conveys the building board in the feeding direction with the bottom portion 18 downward. Are provided, and a magnet hanging portion B for moving the building board P in parallel from the reversing device portion A is provided, and the building board conveyed from the magnet hanging portion B is provided. Since the building board stacking device is provided with the elevating unit 13 for receiving P, a plurality of building boards P,
.. Can be properly stacked, and the work can be performed efficiently.
【００２９】次に、請求項２の発明は、建築用板Ｐの底
面部１８を下方にして送り方向に移動させる建築用板送
り部１と、該建築用板送り部１の送り方向に沿って複数
箇所に設けられ，前記建築用板Ｐを上下方向に反転させ
る反転装置部Ａと、前記建築用板Ｐを吊り上げて前記建
築用板送り部１の送り方向に直交する方向に平行移動さ
せるマグネット吊部Ｂと、該マグネット吊部Ｂにより平
行移動した建築用板Ｐを積重ねる昇降部１３とからなる
建築用板積重ね装置としたことにより、複数の建築用板
Ｐ，Ｐ，…を適正な積み重ね状態とすることができ、そ
の作業を効率的に行うことができ、また、その作業にお
いて建築用板Ｐに形状の歪み変形等が生じることを防止
することができる。Next, according to the second aspect of the present invention, there is provided an architectural plate feeder 1 for moving the architectural plate P in the feed direction with the bottom portion 18 facing downward, and the feeder 1 moves along the feed direction of the architectural plate feeder 1. And a reversing device section A provided at a plurality of locations for reversing the building board P in the vertical direction, and lifting the building board P and moving the building board P in a direction perpendicular to the feeding direction of the building board feeding section 1. By using the building board stacking device including the magnet hanging part B and the elevating part 13 for stacking the building board P translated by the magnet hanging part B, a plurality of building boards P, P,. The work can be efficiently performed, and the work P can be prevented from being deformed or deformed in shape during the work.
【００３０】上記効果を詳述すると、反転装置部Ａ，マ
グネット吊部Ｂ等が建築用板送り部１の送り方向に沿っ
て複数箇所に設けられている。そのために、建築用板送
り部１により送り方向に搬送された建築用板Ｐは、適宜
の間隔で反転装置部Ａ，Ａ，…により反転させらるの
で、建築用板Ｐは安定した状態で反転することができ、
また、反転装置部Ａにて反転した建築用板Ｐは、複数の
マグネット吊部Ｂ，Ｂ，…に吸着されることにより搬送
されるので、その作業中に変形等が生じることを防止す
ることができる。さらに、その建築用板Ｐは、昇降部１
３にに積み重ねられるものであり、昇降部１３が昇降す
ることで、マグネット吊部Ｂから昇降部１３上に載置す
る場合に、ほとんど衝撃を生じることなく、積み重ねる
ことができる。In detail, the reversing device section A, the magnet suspension section B, and the like are provided at a plurality of locations along the feed direction of the building plate feed section 1. Therefore, the building board P transported in the feeding direction by the building board feeding unit 1 is inverted at appropriate intervals by the reversing units A, A,..., So that the building board P is kept in a stable state. Can be inverted,
Further, since the architectural plate P inverted by the reversing device A is conveyed by being attracted to the plurality of magnet hanging portions B, B,..., It is possible to prevent the deformation or the like from occurring during the work. Can be. Further, the building plate P is moved up and down
3 and can be stacked with almost no impact when the elevating unit 13 is placed on the elevating unit 13 from the magnet hanging unit B.
【００３１】次に、請求項３の発明は、建築用板Ｐの底
面部１８を下方にして送り方向に移動させる建築用板送
り部１と、該建築用板送り部１の送り方向に沿って複数
箇所に設けられ，前記建築用板Ｐを上下方向に反転させ
る反転装置部Ａと、該反転装置部Ａにて反転した建築用
板Ｐを前記建築用板送り部１の送り方向に直交する方向
に搬送する横方向搬送部９と、前記建築用板Ｐを吊り上
げて前記建築用板送り部１の送り方向に直交する方向に
平行移動させるマグネット吊部Ｂと、該マグネット吊部
Ｂにより平行移動した建築用板Ｐを積重ねる昇降部１３
とからなる建築用板積重ね装置としたことにより、建築
用板Ｐが反転装置部Ａからマグネット吊部Ｂに移送する
工程が滑らかに行うことができ、建築用板Ｐにかかる負
担を最小限にすることができる。Next, according to the third aspect of the present invention, there is provided an architectural plate feeder 1 for moving the architectural plate P in the feed direction with the bottom surface portion 18 facing downward, and along the feed direction of the architectural plate feeder 1. Reversing device section A, which is provided at a plurality of locations and inverts the building board P in the vertical direction, and the building board P inverted by the reversing device section A is orthogonal to the feeding direction of the building board feeding section 1. A horizontal transport unit 9 for transporting the building plate P, a magnet suspension unit B that lifts the building board P and translates the building board P in a direction perpendicular to the feeding direction of the building board feeding unit 1, and a magnet hanging unit B. The elevating unit 13 for stacking the translated building boards P
With the construction board stacking device comprising: the construction board P can be smoothly transferred from the reversing device section A to the magnet hanging section B, and the burden on the construction board P can be minimized. can do.
【００３２】上記効果を詳述すると、反転装置部Ａとマ
グネット吊部Ｂとの間に横方向搬送部９が設けられてお
り、該横方向搬送部９により前記反転装置部Ａから建築
用板Ｐを容易に引き出すことができ、次位のマグネット
吊部Ｂに建築用板Ｐを良好に搬送することができる。The effect is described in detail. A horizontal transport section 9 is provided between the reversing device section A and the magnet hanging section B, and the horizontal transport section 9 transfers the building board from the reversing device section A to the building board. P can be easily pulled out, and the building board P can be satisfactorily conveyed to the next magnet hanging part B.
【００３３】次に、請求項４の発明は、請求項１，２又
は３において、前記反転装置部Ａは、回転中心部Ａ
1 と、支持杆６と、押え杆７とからなる２組の建築用板
抱持部Ａ 2 ，Ａ2 とからなり、両建築用板抱持部Ａ2 ，
Ａ2 は前記回転中心部Ａ1 に対して点対称の位置関係と
してなる建築用板積重ね装置としたことにより、多数の
建築用板Ｐの積み重ね作業を連続的に行うことができ
る。Next, the invention of claim 4 relates to claims 1, 2 or
In 3, the reversing device section A includes a rotation center section A
1, A support rod 6, and a holding rod 7, two sets of architectural plates
Holding part A Two, ATwoConsists of the two holding boards ATwo,
ATwoIs the rotation center A1With respect to the point symmetry
With the construction board stacking device
The work of stacking building boards P can be performed continuously.
You.
【００３４】次に、請求項５の発明は、請求項４におい
て、前記反転装置部Ａにおける支持杆６と、押え杆７と
はその間隔を適宜調節可能としてなる建築用板積重ね装
置としたことにより、その支持杆６と押え杆７との間隔
を調整して、幅及び高さ等が異なる種々のサイズの建築
用板Ｐを抱持することができる。Next, according to a fifth aspect of the present invention, there is provided an architectural plate stacking apparatus according to the fourth aspect, wherein the interval between the support rod 6 and the holding rod 7 in the reversing device portion A can be appropriately adjusted. Accordingly, the distance between the supporting rod 6 and the holding rod 7 can be adjusted to hold various sizes of building boards P having different widths and heights.
【００３５】次に、請求項６の発明は、請求項１，２，
３，４又は５において、前記マグネット吊部Ｂは電磁チ
ャックとし、該電磁チャックの磁極の間隔ｗは約３mm乃
至１４mmとしてなる建築用板積重ね装置としたことによ
り、板厚の薄い建築用板Ｐとの吸着が良好となり、さら
に一般的な作業用の電磁石装置と比較して、通電条件が
低くてすむというメリットがある。Next, the invention of claim 6 is based on claims 1, 2,
In 3, 4 or 5, the magnet hanging portion B is an electromagnetic chuck, and the interval w between the magnetic poles of the electromagnetic chuck is about 3 mm to 14 mm. This has the advantage that the energization conditions can be reduced as compared with a general working electromagnet device.
【図１】（Ａ）は本発明における反転積重ね装置の側面
図 （Ｂ）は本発明における反転積重ね装置の平面図FIG. 1A is a side view of a reversal stacking device according to the present invention, and FIG. 1B is a plan view of a reversal stacking device according to the present invention.
【図２】（Ａ）は反転積重ね装置を建築用板送り部に沿
って所定間隔に配列した状態の平面略示図 （Ｂ）は反転積重ね装置を建築用板送り部に沿って所定
間隔に配列した状態の正面略示図FIG. 2 (A) is a schematic plan view showing a state where the reversing stacking devices are arranged at predetermined intervals along a building plate feeding unit. FIG. 2 (B) is a plan view showing the reversing stacking devices arranged at predetermined intervals along a building plate feeding unit. Schematic front view of the arrangement
【図３】反転積重ね装置の正面図FIG. 3 is a front view of the reversing stacking device.
【図４】反転装置部の側面図FIG. 4 is a side view of the reversing device.
【図５】（Ａ）は反転装置部の斜視図 （Ｂ）は図４のＸ1 −Ｘ1 矢視断面図 （Ｃ）は図４のＸ2 −Ｘ2 矢視断面図[5] (A) is a perspective view of the reversing apparatus portion (B) is X 1 -X 1 cross sectional view taken along arrow shown in FIG. 4 (C) is X 2 -X 2 cross-sectional view along a line 4
【図６】（Ａ）は反転装置部に建築用板が搬送された作
用図 （Ｂ）は反転装置部が回転を始めた作用図FIG. 6A is an operation diagram in which a building plate is transported to a reversing device portion, and FIG. 6B is an operation diagram in which the reversing device portion starts rotating.
【図７】（Ａ）は反転装置部が回転し建築用板が反転を
始めている作用図 （Ｂ）は反転装置部を完了した作用図FIG. 7A is an operation view in which the reversing device section is rotating and the architectural plate is starting to be inverted, and FIG. 7B is an operation view in which the reversing device section is completed.
【図８】（Ａ）は反転装置部から横方向搬送部に建築用
板が搬送される作用図 （Ｂ）は横方向搬送部から建築用板がリフトにて上昇し
マグネット吊部に吸着される作用図FIG. 8 (A) is an operation view of a building plate being transported from a reversing unit to a lateral transport unit. FIG. 8 (B) is a lift of the architectural plate from the lateral transport unit by a lift and adsorbed by a magnet suspension unit. Action diagram
【図９】（Ａ）は建築用板がマグネット吊部から昇降部
に移動する作用図 （Ｂ）は建築用板がリフトに載置される作用図9 (A) is an operation diagram in which a building plate is moved from a magnet hanging portion to a lifting / lowering portion. FIG. 9 (B) is an operation diagram in which a building plate is placed on a lift.
【図１０】（Ａ）は反転積重ね装置に横方向搬送部が含
まれない実施形態の略示図 （Ｂ）は反転積重ね装置にて反転した建築用板をマグネ
ット吊部のマグネット吸着部がつり上げようとしている
状態の作用図FIG. 10A is a schematic view of an embodiment in which the reversing stacking device does not include a lateral transport unit. FIG. 10B is a diagram in which the magnet attracting unit of the magnet hanging unit lifts the building plate inverted by the reversing stacking device. Action diagram of the state that is going to be
【図１１】（Ａ）は反転積重ね装置の建築用板がマグネ
ット吊部にて昇降部の位置に移動する状態の作用図 （Ｂ）は初期状態に復帰した状態の作用図11A is an operation diagram of a state in which the building plate of the reversing stacking device is moved to the position of the lifting unit by the magnet suspension unit, and FIG. 11B is an operation diagram of a state in which the plate is returned to the initial state.
【図１２】（Ａ）はマグネット吊部の実施例の斜視図 （Ｂ）はマグネット吊部の実施例の要部断面図 （Ｃ）は（Ｂ）の要部拡大断面図12A is a perspective view of an embodiment of a magnet hanging portion. FIG. 12B is a cross-sectional view of a main portion of the embodiment of the magnet hanging portion. FIG. 12C is an enlarged cross-sectional view of a main portion of FIG.
【図１３】（Ａ）はマグネット吊部に停止位置規制部を
装着した実施例を示す要部平面図 （Ｂ）はマグネット吊部に停止位置規制部を装着した実
施例を示す要部縦断側面図 （Ｃ）は停止位置規制部が動作しない状態の要部拡大断
面図 （Ｄ）は停止位置規制部が動作した状態の要部拡大断面
図13A is a plan view of a main part showing an embodiment in which a stop position regulating unit is mounted on a magnet suspension unit, and FIG. 13B is a longitudinal sectional side view of a main unit showing an embodiment in which a stop position restriction unit is mounted on a magnet suspension unit. (C) is an enlarged cross-sectional view of a main part in a state where the stop position restricting unit does not operate. (D) is an enlarged cross-sectional view of a main part in a state where the stop position restricting unit operates.
【図１４】（Ａ）は馳締タイプの建築用板を建築用板受
台上に載置した状態図 （Ｂ）は馳締タイプの建築用板を載置する位置をずらし
た工程図 （Ｃ）は上馳部の積み重ね状態を示す要部拡大断面図14A is a diagram showing a state in which a flea type building plate is placed on a building plate receiving stand; FIG. 14B is a process diagram in which a position for placing a flea type building plate is shifted; C) is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a state of stacking the top portion.
Ａ…反転装置部 Ａ1 …回転中心部 Ａ2 …建築用板抱持部 Ｂ…マグネット吊部 Ｐ…建築用板 １…建築用板送り部 ６…支持杆 ７…押え杆 ９…横方向搬送部 １３…昇降部 １８…底面部A: reversing unit A 1 : rotation center A 2 : building plate holding unit B: magnet suspension unit P: building plate 1 ... building plate feed unit 6 ... support rod 7 ... holding rod 9 ... lateral conveyance Part 13 ... Elevating part 18 ... Bottom part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 浩己 東京都港区芝浦４丁目13番23号 三晃金属 工業株式会社内 (72)発明者 関 敏一 東京都港区芝浦４丁目13番23号 三晃金属 工業株式会社内 (72)発明者 橘 正和 東京都港区芝浦４丁目13番23号 三晃金属 工業株式会社内 (72)発明者 細野 昭洋 東京都港区芝浦４丁目13番23号 三晃金属 工業株式会社内 (72)発明者 倉上 治明 東京都港区芝浦４丁目13番23号 三晃金属 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3F029 AA02 AA04 AA09 AA13 BA06 CA10 CA84 3F072 AA25 AA29 GD05 GE03 GF01 JA03 KA26 KC02 KC05 KC06 KD05 KD22 KD27 KE04 KE21 3F081 AA08 BD15 BD17 BD20 BE03 BE09 BF23 CA04 CA07 CA47 CC12 CE03 CE10 FB01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiromi Suzuki 4-13-23 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Inside Sanko Metal Industry Co., Ltd. (72) Inventor Shunichi Seki 4- 13-23 Shibaura, Minato-ku, Tokyo No. Sanko Metal Industry Co., Ltd. (72) Inventor Masakazu Tachibana 4-13-23 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Sanko Metal Industry Co., Ltd. (72) Inventor Akihiro Hosono 4-13-23, Shibaura, Minato-ku, Tokyo No. Sanko Metal Industry Co., Ltd. (72) Inventor Haruaki Kurakami 4-13-23 Shibaura, Minato-ku, Tokyo F-term in Sanko Metal Industry Co., Ltd. 3F029 AA02 AA04 AA09 AA13 BA06 CA10 CA84 3F072 AA25 AA29 GD05 GE03 GF01 JA03 KA26 KC02 KC05 KC06 KD05 KD22 KD27 KE04 KE21 3F081 AA08 BD15 BD17 BD20 BE03 BE09 BF23 CA04 CA07 CA47 CC12 CE03 CE10 FB01
Claims (6)
建築用板送り部の送り方向に沿って複数箇所に、前記建
築用板を上下方向に反転させる反転装置部が設けられ、
前記建築用板を前記反転装置部から平行移動するマグネ
ット吊部が設けられ、該マグネット吊部から搬送された
建築用板を受ける昇降部が設けられてなることを特徴と
する建築用板積重ね装置。1. A reversing device section for reversing the building board in a vertical direction is provided at a plurality of locations along a feeding direction of a building board feeding section that conveys the building board in a feeding direction with a bottom face part downward,
An architectural plate stacking device, comprising: a magnet suspender that translates the architectural plate in parallel from the reversing device unit; and an elevating unit that receives the architectural plate conveyed from the magnet suspender. .
に移動させる建築用板送り部と、該建築用板送り部の送
り方向に沿って複数箇所に設けられ，前記建築用板を上
下方向に反転させる反転装置部と、前記建築用板を吊り
上げて前記建築用板送り部の送り方向に直交する方向に
平行移動させるマグネット吊部と、該マグネット吊部に
より平行移動した建築用板を積重ねる昇降部とからなる
ことを特徴とする建築用板積重ね装置。2. An architectural plate feeder for moving the architectural plate in the feed direction with the bottom part of the architectural plate facing downward, and provided at a plurality of locations along the feed direction of the architectural plate feeder. A reversing device for inverting the building plate vertically, a magnet hanging unit for lifting the building plate and moving in parallel in a direction perpendicular to the feeding direction of the building plate feeding unit, and a building plate moved in parallel by the magnet hanging unit And an elevating unit for stacking the sheets.
に移動させる建築用板送り部と、該建築用板送り部の送
り方向に沿って複数箇所に設けられ，前記建築用板を上
下方向に反転させる反転装置部と、該反転装置部にて反
転した建築用板を前記建築用板送り部の送り方向に直交
する方向に搬送する横方向搬送部と、前記建築用板を吊
り上げて前記建築用板送り部の送り方向に直交する方向
に平行移動させるマグネット吊部と、該マグネット吊部
により平行移動した建築用板を積重ねる昇降部とからな
ることを特徴とする建築用板積重ね装置。3. An architectural plate feeder for moving the architectural plate in the feed direction with the bottom portion of the architectural plate facing downward, and provided at a plurality of locations along the feed direction of the architectural plate feeder. A reversing device unit for reversing the building plate in the vertical direction, a horizontal transport unit for transporting the building plate inverted by the reversing device unit in a direction perpendicular to the feeding direction of the building plate feeding unit, and lifting the building plate A magnet hanging part for moving in parallel in a direction perpendicular to the feeding direction of the building board feeding part, and an elevating part for stacking the building board moved in parallel by the magnet hanging part. Stacking device.
装置部は、回転中心部と、支持杆と、押え杆とからなる
２つの建築用板抱持部とからなり、両建築用板抱持部は
前記回転中心部に対して点対称の位置関係としてなるこ
とを特徴とする建築用板積重ね装置。4. The construction plate according to claim 1, wherein the reversing device comprises a construction center holding portion including a rotation center, a support rod, and a holding rod. The holding part has a point-symmetrical positional relationship with respect to the rotation center part.
ける支持杆と、押え杆とはその間隔を適宜調節可能とし
てなることを特徴とする建築用板積重ね装置。5. The building stacking device according to claim 4, wherein the distance between the support rod and the holding rod in the reversing device can be adjusted as appropriate.
前記マグネット吊部は電磁チャックとし、該電磁チャッ
クの磁極の間隔ｗは約３mm乃至１４mmとしてなることを
特徴とする建築用板積重ね装置。6. The method according to claim 1, 2, 3, 4, or 5,
The said magnet suspension part is an electromagnetic chuck, The space | interval w of the magnetic pole of this electromagnetic chuck is about 3 mm-14 mm, The board | substrate stacking apparatus for a building characterized by the above-mentioned.
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|---|---|---|---|
| JP2000098850A JP2001278451A (en) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | Building board stacking device |
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|---|---|
| JP2001278451A true JP2001278451A (en) | 2001-10-10 |
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| JP2000098850A Pending JP2001278451A (en) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | Building board stacking device |
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| JP (1) | JP2001278451A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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