JP2001276417A

JP2001276417A - ゲーム装置及び情報記憶媒体

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Publication number: JP2001276417A
Application number: JP2000092484A
Authority: JP
Inventors: Ken Okubo; 建大久保
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 2000-03-29
Filing date: 2000-03-29
Publication date: 2001-10-09
Anticipated expiration: 2020-03-29
Also published as: JP4409709B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ゲーム装置において、オブジェクトの影を軽
い処理で表示する。【解決手段】本発明では、オブジェクト空間内に地面
オブジェクト７５０と地面オブジェクト７５０とほぼ同
一形状の投影用オブジェクト７６０を設定する。そし
て、光源ベクトル７８０に基づき、キャラクタオブジェ
クト７７０を投影することによって、像７９４を含むテ
クスチャ７９２を取得する。そして、取得したテクスチ
ャ７９２を同様に光源ベクトル７８０に基づき、投影用
オブジェクト７６０にマッピングすることによって、影
７６６を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オブジェクト空間
の画像を表示させることにより、所与のゲームを実行す
るゲーム装置及び情報記憶媒体であって、特にオブジェ
クト空間内に存するオブジェクトの影を表現するために
好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】仮想的な三次元空間であるオブジェクト
空間内にオブジェクトを配置し、オブジェクト空間内の
所与の視点から見える画像を生成して表示する装置が実
用化されている。例えば、格闘アクションゲームを実行
するゲーム装置では、プレーヤは、オブジェクトとして
のキャラクタを操作し、他のプレーヤやコンピュータが
動かすキャラクタと対戦させてゲームを楽しむ。

【０００３】このようなゲーム装置においては、画像の
リアリティを増すためにキャラクタなどのオブジェクト
の影を表示することが望まれる。影を表示することで好
適な奥行き感を得ることができ、より写実的な画像を得
ることができるようになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、影の表
示のための処理に、多くの演算量と大容量のメモリが必
要になると、ゲーム装置のハードウェアが大規模化した
り、処理負荷が過大になるという問題が生じる。特に、
プレーヤの操作に応じてキャラクタが俊敏に動く、リア
ルタイム性が要求されるゲーム装置においては、影を表
示する処理負荷を軽減させる必要があった。一方、影表
示のための処理を、あまりに簡易化すると、画像のリア
リティが低減するといった問題があった。

【０００５】そこで、本発明の課題は、処理負荷を過大
にせずとも、リアリティのある影を含む画像を表示する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべ
く、請求項１記載の発明は、所与の視点から見た、所与
の光源と第一のオブジェクト（例えば、図４に示すキャ
ラクタオブジェクト７７０）が存するオブジェクト空間
の画像を表示させることにより、所与のゲームを実行す
るゲーム装置において、上記所与の光源の光線方向（例
えば、図４に示す光源ベクトル７８０）に基づいて、上
記第一のオブジェクトを投影することにより、上記第一
のオブジェクトの像（例えば、図４に示す像７９４）を
取得するための取得手段（例えば、図３に示すテクスチ
ャ取得部２１８）と、上記所与の光源の光線方向に基づ
いて、上記像を上記オブジェクト空間に存する他のオブ
ジェクト（例えば、図４に示す投影用オブジェクト７６
０）にマッピングすることにより、上記第一のオブジェ
クトの影（例えば、図４に示す影７６６）を表現するた
めの表現手段（例えば、図４に示す影表現部２２０）
と、を備えることを特徴としている。

【０００７】また、この場合、請求項２記載の発明のよ
うに、上記取得手段による像の取得と、上記表現手段に
よる影の表現とは、同一の光源からの光線方向に基づく
ようにしても良い。

【０００８】また、請求項１４記載の発明は、所与の視
点から見た、所与の光源と第一のオブジェクト（例え
ば、図４に示すキャラクタオブジェクト７７０）が存す
るオブジェクト空間の画像を表示させることにより、所
与のゲームを実行するための情報を記憶した情報記憶媒
体（例えば、図３に示す情報記憶媒体４０）において、
上記所与の光源の光線方向（例えば、図４に示す光源ベ
クトル７８０）に基づいて、上記第一のオブジェクトを
投影することにより、上記第一のオブジェクトの像（例
えば、図４に示す像７９４）を取得する取得情報と、上
記所与の光源の光線方向に基づいて、上記像を上記オブ
ジェクト空間に存する他のオブジェクト（例えば、図４
に示す投影用オブジェクト７６０）にマッピングするこ
とにより、上記第一のオブジェクトの影（例えば、図４
に示す影７９４）を表現する表現情報と、を含むことを
特徴としている。

【０００９】また、この場合、請求項１５記載の発明の
ように、上記取得情報による像の取得と、上記表現情報
による影の表現とは、同一の光源からの光線方向に基づ
くようにしても良い。

【００１０】以上によれば、第一のオブジェクトの像を
取得し、その像をオブジェクト空間内に投影しているた
め、第一のオブジェクトの影に係るデータを別途準備せ
ずととも、オブジェクト空間内に第一のオブジェクトの
影を表現することができる。したがって、少ないデータ
容量で奥行き感のあるリアルな画像を表示することがで
きる。

【００１１】また、第一のオブジェクトの像の取得に係
る処理と、第一のオブジェクトの影の表現に係る処理と
が、光源方向に基づき行っているため、これらの処理は
ほぼ同一の計算処理となっている。例えば、像を他のオ
ブジェクトにマッピングする場合には、他のオブジェク
トを所与の変換を行うことによって像の座標系に変換
し、像の座標系で他のオブジェクトと像との座標情報を
対応づけている。この場合、第一のオブジェクトを投影
して、像を取得する変換と、像を他のオブジェクトにマ
ッピングする処理に係る変換とがほぼ同一になる。した
がって、他のオブジェクトに第一のオブジェクトの影を
表現することが容易にできるととともに、第一のオブジ
ェクトの影を他のオブジェクトの影に表現する処理に係
る負担が軽減される。

【００１２】ところで、第一のオブジェクトを他のオブ
ジェクトに直接投影して、第一のオブジェクトの影を表
現する場合には、他のオブジェクトを構成する角度の異
なるポリゴン毎に、第一のオブジェクトを投影変換する
必要があるため、処理に係る負担が非常に大きい。しか
し、本発明のように、第一のオブジェクトを投影するこ
とによって像を取得し、その像を他のオブジェクトにマ
ッピングすることとすれば、第一のオブジェクトの影を
他のオブジェクトに表現する処理に係る負担を非常に軽
減させることができる。

【００１３】また、凹凸等により表面が平坦でない他の
オブジェクトに対しても、凹凸に対して直接第一のオブ
ジェクトの影描画の処理を行わないため、非常に軽い処
理で第一のオブジェクトの影を表示することができる。
即ち、凹凸などの表面に対してもリアリティのある影を
表現することができる。

【００１４】また、例えば、プレーヤの操作によって部
位を変化させたり、俊敏な動きをし、描画の際に大きな
負担をかけるような第一のオブジェクトを表示するよう
なゲーム装置においては、操作に対するレスポンス（リ
アルタイム性）が強く要求されるため、本発明は特に好
適である。

【００１５】また、請求項３記載の発明は、請求項１ま
たは２記載のゲーム装置であって、上記取得手段は、上
記光線方向に基づく投影行列を算出し、上記表現手段
は、上記投影行列に基づいて、上記像を上記他のオブジ
ェクトにマッピングすることを特徴としている。

【００１６】また、請求項１６記載の発明は、請求項１
４または１５記載の情報記憶媒体であって、上記取得情
報は、上記光線方向に基づく投影行列を算出し、上記表
現情報は、上記投影行列に基づいて、上記像を上記他の
オブジェクトにマッピングすることを特徴としている。

【００１７】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明の具体的な構成であり、請求項１６記載の発
明は、請求項１４または１５記載の発明の具体的な構成
である。即ち、請求項３または１６記載の発明によれ
ば、光線方向に基づき投影行列を算出し、この投影行列
に基づき投影することによって、第一のオブジェクトの
像を取得している。更に、この投影行列に基づき、像を
マッピングすることによって他のオブジェクトに第一の
オブジェクトの影を表現している。像を他のオブジェク
トにマッピングすることは、他のオブジェクトを上記投
影行列に基づき像の座標系に投影変換することによって
行われる。即ち、他のオブジェクトを像の座標系に投影
変換することにより、像の座標系で他のオブジェクトの
座標情報（例えば、色に係る情報）を取得することがで
き、これにより、像を他のオブジェクトにマッピングす
ることができる。したがって、第一のオブジェクトの像
を取得する処理と、この像を他のオブジェクトにマッピ
ングする処理とが、ほぼ同一の処理となる。これによ
り、他のオブジェクトに第一のオブジェクトの影が表現
され、影の表現に係る処理が軽減される。

【００１８】請求項４記載の発明は、請求項１から３の
いずれか一つに記載のゲーム装置であって、上記取得手
段は、上記第一のオブジェクトの略中心位置に基づい
て、所与の大きさの投影領域に、上記第一のオブジェク
トを投影することを特徴としている。

【００１９】以上のように、請求項４記載の発明によれ
ば、第一のオブジェクトの略中心位置に基づいて、所与
の大きさの投影領域に第一のオブジェクトを投影してい
るため、投影領域は上記略中心位置を投影した点を中心
にして設定される。このように、第一のオブジェクトの
略中心位置により、投影領域が設定されているため、例
えば、第一のオブジェクトがどのような動きをしても像
が投影領域に収まる。それゆえ、像を投影領域に収める
ために投影領域を広げる必要がない。したがって、少な
い記憶容量で第一のオブジェクトの像を取得することが
できる。

【００２０】また、請求項５記載の発明は、請求項１か
ら４のいずれか一つに記載のゲーム装置であって、上記
オブジェクト空間内に第二のオブジェクト（例えば、図
４に示す地面オブジェクト７５０）を設定するととも
に、上記第二のオブジェクトと略同一形状であり、上記
他のオブジェクトとしての第三のオブジェクト（例え
ば、図４に示す投影用オブジェクト７６０）を上記第二
のオブジェクトに重ね合わせるための手段（例えば、図
３に示すオブジェクト設定部２１２）を備え、上記表現
手段が、上記第三のオブジェクトの表面に上記像をマッ
ピングすることを特徴としている。

【００２１】以上のように、請求項５記載の発明によれ
ば、第二のオブジェクトとは別個の第三のオブジェクト
に影を表現し、その第三のオブジェクトを第二のオブジ
ェクトに重ね合わせることによって、第二のオブジェク
トに第一のオブジェクトの影が表現されたような画面を
得ることができる。したがって、表示される画面は奥行
き感があるとともに、リアリティのある画面となる。

【００２２】また、請求項６記載の発明は、請求項５記
載のゲーム装置であって、上記第三のオブジェクトの形
状は、上記第二のオブジェクトを簡略化した形状である
ことを特徴としている。

【００２３】以上のように、請求項６記載の発明によれ
ば、第三のオブジェクトの形状が簡略化されているた
め、第三のオブジェクトに影を表現する処理に係る負担
が軽減される。なお、ここでいう簡略化とは、例えば、
第二のオブジェクトのポリゴン数より第三のオブジェク
トのポリゴン数を少なくすることを指す。

【００２４】また、請求項７記載の発明は、請求項１か
ら６のいずれか一つに記載のゲーム装置であって、上記
表現される影は着色されることを特徴としている。

【００２５】ここで、影に色相、彩度、明度を指定する
ことにより影に色が着色される。影の着色は、第一のオ
ブジェクトの像を取得する際にこの像に着色する（色
相、彩度、明度を指定する）ことによって行うこととし
ても良いし、マッピングして影として表現する際に着色
する（色相、彩度、明度を指定する）こととしても良
い。色については、例えば、黒色や灰色といった色にす
ることによって、現実味のある影を表現することができ
る。更に、例えば、夕焼けのような場面を表示する際に
は、赤色の要素を強くすることとして（赤の彩度を増加
する）、夕焼けの場面を強調することとしても良い。ま
た、第一のオブジェクトが月や太陽といったオブジェク
トである場合、黄色や赤（オレンジ）色に着色すること
によって、水面等に月や太陽が映ったような画像を表示
することができる。

【００２６】また、請求項８記載の発明は、請求項７記
載のゲーム装置であって、上記所与の光源の光の強さに
基づき、上記影の色が変更されることを特徴としてい
る。

【００２７】なお、影の色の変更は、影の色相、彩度、
明度のうちの少なくとも一つを変更することによってな
される。現実世界では、光が強くなると影が濃くなり、
光が弱くなると影が薄くなる。請求項６記載の発明のよ
うに、光源の光の強さに基づき、影の色を変更すること
によって、光源の強さに基づく影の濃さの変化を表現す
ることができる。したがって、砂漠の場面においては影
を濃くするといったことにより、間接的に光源の強さを
表現することができるため、リアリティのある画面を表
示することができる。即ち、影の色を変更することによ
って、環境光の影響を表現することができる。

【００２８】また、請求項９記載の発明は、請求項１か
ら８のいずれか一つに記載のゲーム装置であって、上記
所与の光源の光の強さに基づき、上記表現される影の透
明度が変更されることを特徴としている。

【００２９】以上のように、請求項９記載の発明によれ
ば、影の透明度を変更することによって、請求項８記載
の発明と同様に、光源の強さに基づく影の濃さの変化を
表現することができる。したがって、リアリティのある
画面を表示することができる。

【００３０】また、請求項１０記載の発明は、請求項１
から９のいずれか一つに記載のゲーム装置であって、上
記影は、上記第一のオブジェクトを簡略化した形状をし
ていることを特徴としている。

【００３１】以上のように、請求項１０記載の発明によ
れば、影が簡略化された形状をしているため、第一のオ
ブジェクトの影を他のオブジェクトに表現する処理に係
る負担が軽減される。なお、簡略化する手法について
は、発明の詳細な説明において後述するように、第一の
オブジェクトを投影して、像を取得する際に、第一のオ
ブジェクトのポリゴンを削減しつつ投影することによっ
て、像の形状が簡略化される。これにより、影が簡略化
される。また、その像を他のオブジェクトにマッピング
する際に、その像を簡略化等しても良い。

【００３２】また、請求項１１記載の発明は、請求項１
から１０のいずれか一つに記載のゲーム装置であって、
上記所与の光源から発せられる光線は並行光であり、上
記取得手段は、上記並行光の方向に基づいて上記第一の
オブジェクトを平行投影することにより、上記第一のオ
ブジェクトの像を取得することを特徴としている。

【００３３】以上のように、請求項１１記載の発明によ
れば、光線が並行光であるため第一のオブジェクトの像
を取得する処理、及び、他のオブジェクトに像をマッピ
ングする処理を簡単に行うことができる。

【００３４】また、請求項１２記載の発明は、請求項１
から１１のいずれか一つに記載のゲーム装置であって、
上記所与の光源が上記オブジェクト空間内に複数存する
場合、上記取得手段により、各々の光源の光線方向に基
づき上記第一のオブジェクトの像がそれぞれ取得される
とともに、上記表現手段により、当該像が、該当する各
光源の光線方向に基づいてそれぞれマッピングされるこ
とにより、上記第一のオブジェクトの影が複数表現され
ることを特徴としている。

【００３５】以上のように、請求項１２記載の発明によ
れば、第一のオブジェクトの影を複数表現することによ
って、表示される画面の奥行き感がより強調される。し
たがって、よりリアリティのある画面を表示することが
できる。

【００３６】また、請求項１３記載の発明は、請求項１
から１１のいずれか一つに記載のゲーム装置であって、
上記所与の光源が上記オブジェクト空間内に複数存する
場合、上記複数の光源の内、所与の条件に応じて選択さ
れた光源の光線方向に基づき、上記第一のオブジェクト
の像が取得されるとともに、上記表現手段により、当該
像が、該当する各光源の光線方向に基づいてそれぞれマ
ッピングされることにより、上記第一のオブジェクトの
影が表現されることを特徴としている。

【００３７】以上のように、請求項１３記載の発明によ
れば、オブジェクト空間内に複数の光源が存していて
も、所与の条件に応じて光源を選択しているため、例え
ば、例えば、各光源の光線方向が異り、ゲームが進行し
ていく際に選択される光源を変更していけば、ゲームの
進行に応じて影の向きが変更することができる。また、
選択された光源に基づき、影を表現しているため、全て
の光源に基づき影を表現するよりも処理の軽減が図れ
る。なお、この場合、表現される影は一つであっても複
数であっても良い。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を参照して説明する。なお、以下では、本発
明を格闘アクションゲームに適用した場合を例にとって
説明するが、本発明が適用されるものはこれに限られる
ものではない。

【００３９】図１は、本発明を家庭用のゲーム装置に適
用した場合の一例を示す図である。図１において、プレ
ーヤは、ディスプレイ１２００に映し出されるゲーム画
像を見ながら、ゲームコントローラ１２０２，１２０４
を操作することによって、プレーヤキャラクタを操作
し、コンピュータにより制御されるキャラクタや他のプ
レーヤが操作するキャラクタ等の相手キャラクタと対戦
する格闘アクションゲームを楽しむ。

【００４０】また、ゲームプログラムなどのゲームを行
うための情報は、本体装置１２１０に着脱自在な情報記
憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、ＩＣカード１２０
８、メモリカード１２１２などに格納されている。

【００４１】本実施形態のゲーム装置では、プレーヤは
ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作すること
によって、ディスプレイ１２００に表示されるオブジェ
クト空間内でキャラクタを動かす。

【００４２】図２は、ディスプレイ１２００に表示され
たゲーム中の一画面例を示す図である。プレーヤキャラ
クタ７００がパンチやキック、あるいは、武器攻撃や必
殺技、投げ技等を使うことにより、相手キャラクタ７０
２に攻撃し、相手キャラクタ７０２にダメージを与え
る。一方、プレーヤキャラクタ７００がしゃがんだり、
ジャンプしたり、ガードしたりすることによって、相手
キャラクタ７０２からの攻撃を防御する。このように、
プレーヤキャラクタ７００の攻撃及び防御の指示操作を
することによって、プレーヤは相手キャラクタ７０２と
格闘する格闘アクションゲームを楽しむ。

【００４３】オブジェクト空間内には、表示画面の背景
のリアリティを増すためにプレーヤキャラクタ７００、
相手キャラクタ７０２といったキャラクタオブジェクト
の他に、背景オブジェクトが配置されている。例えば、
図２に示すように、地面となる地面オブジェクト７０４
が配置されているとともに、地面オブジェクト７０４上
に岩オブジェクト７０６等が配置されている。これらの
オブジェクトは複数のポリゴンから構成されており、三
次元の表面形状を有するものである。

【００４４】表示画面の奥行き感を得るために、プレー
ヤキャラクタ７００の影７０８や相手キャラクタ７０２
の影７１０が表示されている。影７０８、７１０は、地
面オブジェクト７０４や岩オブジェクト７０６に映って
いる。ところで、格闘アクションゲームにおいては、様
々な場面での格闘が行われるため、図２に示す画面にお
いては、地面オブジェクト７０４が凹凸の表面形状をし
ていたり、岩オブジェクト７０６によって地面上に凸部
を設けるようにオブジェクト空間が設定されている。本
実施形態の特徴は、このような凹凸の表面のある地面オ
ブジェクトや岩オブジェクトといった平らではない背景
オブジェクトにキャラクタオブジェクトの影を映すとこ
ろにある。

【００４５】図３には、本実施形態のゲーム装置の機能
ブロック図が示されている。機能ブロックとしては、操
作部１０と、処理部２００と、表示部３０と、情報記憶
媒体４０とがある。

【００４６】操作部１０は、図１に示すゲームコントロ
ーラ１２０２，１２０４に対応するものであり、ボタン
などが押下された場合には、操作信号として処理部２０
０に出力する。

【００４７】処理部２００は、上記操作信号と情報記憶
媒体４０に格納された所与のプログラムなどに基づい
て、オブジェクト空間にオブジェクトを配置する処理
や、このオブジェクト空間の所与の視点での画像を生成
する処理を行うものである。この処理部２００の機能
は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、ＤＳＰ、ＡＳ
ＩＣ（ゲートアレイ等）、メモリ、ビデオメモリなどの
ハードウェアにより実現できる。

【００４８】情報記憶媒体４０は、プログラムやデータ
を記憶するものであり、ゲームプログラム４２、投影プ
ログラム４２、背景オブジェクトデータ４６及びキャラ
クタオブジェクトデータ４８を含む。この情報記憶媒体
４０の機能は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカ
ード、ＭＯ、ＦＤ、ＤＶＤ、ハードディスク、ＲＯＭな
どのハードウェアにより実現できる。処理部２００は、
この情報記憶媒体４０からのプログラム、データに基づ
いて種々の処理を行うことになる。

【００４９】処理部２００は、ゲーム演算部２１０と、
画像生成部２３０と、テクスチャ記憶部２４０とを含
む。

【００５０】ここでゲーム演算部２１０は、ゲームプロ
グラム４２、投影プログラム４４、背景オブジェクトデ
ータ４６及びキャラクタオブジェクトデータ４８等とに
基づき、ゲームモードの設定処理、ゲームの進行処理、
オブジェクト空間を設定する処理、キャラクタなどのオ
ブジェクトの位置や方向を決める処理、オブジェクト空
間内に背景となるオブジェクトを設定する処理、オブジ
ェクト空間内に設定する視点の視点位置や視線方向を決
める処理等を行う。

【００５１】また、画像生成部２３０は、ゲーム演算部
２１０により設定されたオブジェクト空間での所与の視
点での画像を生成する処理を行う。画像生成部２３０に
より生成された画像は表示部３０において表示される。

【００５２】ゲーム演算部２１０は、オブジェクト設定
部２１２と、キャラクタ設定部２１４と、光源設定部２
１６と、テクスチャ取得部２１８と、影表現部２２０と
を含む。

【００５３】オブジェクト設定部２１２は、ゲームプロ
グラム４２や背景オブジェクトデータ４６に基づき、地
面、床、壁等の背景オブジェクトをオブジェクト空間内
に設定する処理を行う。

【００５４】キャラクタ設定部２１４は、操作部１０か
ら入力される操作データやゲームプログラム４２及びキ
ャラクタオブジェクトデータ４８に基づき、プレーヤが
操作するキャラクタオブジェクトや所与の制御プログラ
ム（コンピュータ）により動きが制御されるキャラクタ
オブジェクトを、オブジェクト空間内で移動させるため
の演算を行う。より具体的には、キャラクタオブジェク
ト自身の位置や方向、キャラクタオブジェクトを構成す
る各部位の位置などを１フレーム（１／６０秒）毎に求
める演算を行う。

【００５５】光源設定部２１６は、情報記憶媒体４０に
格納されている投影プログラム４４やデータに基づき、
光源を設定する処理を行う。具体的には、点光源である
場合には点光源の位置を設定する。スポットライト光で
ある場合にはスポットライトの位置、照射範囲を設定す
る。並行光である場合には光線の方向を設定する。更
に、光源設定部２１６は、光源から発する光の強さを変
更する処理を行う。以下では、光源設定部２１６により
設定される光源の条件を光源情報と述べる。

【００５６】テクスチャ取得部２１８は、投影プログラ
ム４４に基づき、キャラクタ設定部２１４により設定さ
れたキャラクタの像を取得する処理を行う。具体的に
は、光源設定部２１６により設定された光源の光源情報
に基づき、テクスチャとなる投影面にキャラクタを投影
することにより、キャラクタの像を取得する。テクスチ
ャ取得部２１８により取得された像は、当該像を含むテ
クスチャとしてテクスチャ記憶部２４０に記憶される。

【００５７】影表現部２２０は、投影プログラム４４に
基づき、テクスチャ取得部２１８により取得されたテク
スチャを、オブジェクト設定部２１２により設定された
背景オブジェクトに投影する処理を行う。具体的には、
光源設定部２１６により設定された光源の光源情報に基
づき、テクスチャを投影することにより、当該背景オブ
ジェクトにテクスチャをマッピングする処理を行う。こ
れにより、テクスチャに含まれる像がキャラクタオブジ
ェクトの影として表現される。

【００５８】図４には、本実施形態による影の表現手法
の原理図が示されている。本実施形態では、まず初め
に、ワールド座標系（Ｘｗ，Ｙｗ，Ｚｗ）で表現される
オブジェクト空間内に、背景となるオブジェクトを配置
するための演算を行う。即ち、オブジェクト設定部２１
２は、背景となるオブジェクトを構成するポリゴンのボ
ディ座標系における座標情報（例えば、ボディ座標系に
おける位置情報、及び、その位置における色情報（色
相、彩度、明度）等）を情報記憶媒体４０の背景オブジ
ェクトデータ４６から読み込んだり、情報記憶媒体４０
のゲームプログラム４２に基づきボディ座標系における
座標情報を演算するといった処理を行う。そして、オブ
ジェクト設定部２１２は、ボディ座標系を用いて表され
たオブジェクトをワールド座標系（Ｘｗ，Ｙｗ，Ｚｗ）
の中に配置する。図４においては、凸部７５２，７５４
を有する地面オブジェクト７５０が配置されている。な
お、凸部７５２，７５４は地面オブジェクト７５０とは
別個のオブジェクトであっても良く、例えば、岩オブジ
ェクトであっても良い。

【００５９】更に、本実施形態では、地面オブジェクト
７５０と略同形状の投影用オブジェクト７６０を配置す
る。具体的には、この投影用オブジェクト７６０は、キ
ャラクタオブジェクト７７０の像を投影するものであ
り、上記地面オブジェクト７５０に重ね合わせるように
して配置する。即ち、この投影用オブジェクト７６０は
色に係る情報を有していない。なお、この投影用オブジ
ェクト７６０のポリゴン数は、地面オブジェクト７５０
のポリゴン数より少なくすることによって、投影用オブ
ジェクト７６０の形状は地面オブジェクト７５０の形状
を簡略化した形状としても良い。投影用オブジェクト７
６０のポリゴン数を少なくすることによって、後述す
る、投影用オブジェクト７６０にキャラクタオブジェク
ト７７０の影を投影する処理に係る負担を軽減すること
ができる。

【００６０】キャラクタオブジェクト７７０は、操作部
１０の操作信号に基づきキャラクタ設定部２１４により
移動される。

【００６１】本実施形態では、光源設定部２１６により
設定される光源は並行光源であり、光源から発せられる
光が並行光となっている。従って、設定される光源情報
は、一定の光線方向である光源ベクトル７８０を含む。

【００６２】キャラクタオブジェクト７７０について
は、光源ベクトル７８０の方向に垂直となる平面（投影
面７９０）に対して、光源ベクトル７８０の方向に投影
する。即ち、光線が並行光であるため、ｕｖ座標系で表
現される投影面７９０にキャラクタオブジェクト７７０
を平行投影する。具体的には、光源ベクトル７８０に基
づき、平行投影行列Ｍを演算する。そして、平行投影行
列Ｍに基づいて、キャラクタオブジェクト７７０のワー
ルド座標系（Ｘｗ，Ｙｗ，Ｚｗ）における座標情報（例
えば、座標系における位置の情報、及び、その位置にお
ける色の情報（色相、彩度、明度）等）を、ｕｖ座標系
の座標情報に変換する。以上のように投影することによ
って、テクスチャ７９２を取得するが、このテクスチャ
７９２には、投影によりキャラクタオブジェクト７７０
の像７９４が写像されている。以上のように取得された
テクスチャ７９２が、テクスチャ記憶部２４０に記憶さ
れる。

【００６３】ところで、上記テクスチャ７９２の大きさ
は所与の大きさであり、その中心位置（ｕｖ座標系の原
点）は、キャラクタオブジェクト７７０の中心Ｏとなる
ように投影される。例えば、キャラクタオブジェクト７
７０が人体の形状をしている場合、キャラクタオブジェ
クト７７０の腰７７２となる部分がテクスチャ７９２の
中心Ｏになるように投影される。そして、この中心位置
を基にしてテクスチャ７９２の領域が設定される。この
ように、キャラクタオブジェクト７７０の中心として、
テクスチャ領域が設定されているため、キャラクタオブ
ジェクト７７０がどのような動きをしても、像７９４が
テクスチャ７９２に収まるようになっている。即ち、キ
ャラクタオブジェクト７７０が人体の形状をしている場
合、キャラクタオブジェクト７７０が両手両脚を広げる
ような大きなジェスチャをしても、体を縮ませるような
小さなジェスチャをしても、同一のテクスチャ領域に像
７９４が収まる。このように、キャラクタオブジェクト
７７０の大きなジェスチャに対しても、テクスチャ領域
を広げる必要がないため、少ない記憶容量でキャラクタ
オブジェクト７７０の像７９４を取得することができ
る。

【００６４】テクスチャ記憶部２４０に記憶されたテク
スチャ７９２を、上記光源情報に基づき影表現部２２０
が投影用オブジェクト７６０に投影する。即ち、光源ベ
クトル７８０の方向に基づいて、キャラクタオブジェク
ト７７０の像７９４を投影マッピングすることによっ
て、キャラクタオブジェクト７７０の影７６６が投影用
オブジェクト７６０に写像される。これにより、投影用
オブジェクト７６０が色に係る情報を有することにな
る。

【００６５】詳細に説明すると、投影用オブジェクト７
６０を構成するポリゴンの各頂点を、上記平行投影行列
Ｍに基づいて変換することにより、ｕｖ座標系でのポリ
ゴンの各頂点の座標位置が設定される。これにより、ｕ
ｖ座標系でのどの座標情報をポリゴンの頂点に対応させ
るかが決まり、ワールド座標系での投影用オブジェクト
７６０にテクスチャ７９２（像７９４）をマッピングす
ることができる。

【００６６】以上のように、投影用オブジェクト７６０
が地面オブジェクト７５０とほぼ同一形状であり、地面
オブジェクト７５０に投影用オブジェクト７６０が重な
っている。したがって、投影用オブジェクト７６０にマ
ッピングされた影７６６は、地面オブジェクト７５０に
投影されているように見える。本実施形態によると、キ
ャラクタオブジェクト７７０を投影することによって、
テクスチャ７９２を取得しているため、キャラクタオブ
ジェクト７７０の影データを別途用意する必要がない。
したがって、非常に少ない容量で影を生成することがで
きる。

【００６７】更に、本実施形態では、キャラクタオブジ
ェクト７７０の像７９４を含むテクスチャ７９２を取得
しているため、このテクスチャ７９２を投影用オブジェ
クト７６０に投影マッピングすることができる。即ち、
光源ベクトル７８０に基づいて平行投影行列Ｍを算出す
るが、この平行投影行列Ｍに基づいて、テクスチャ７９
２の取得と、投影用オブジェクト７６０の各ポリゴンの
頂点に対応するテクスチャ７９２の座標情報を取得と、
を行っている。したがって、一つの平行投影行列Ｍによ
ってキャラクタオブジェクト７７０の影としての像を、
投影用オブジェクト７６０に投影する（マッピングす
る）ことができる。

【００６８】ところで、投影用オブジェクト７６０には
凹凸があるため、複数の平面（ポリゴン）を有している
ことになる。ここで、キャラクタオブジェクト７７０の
影を直接投影用オブジェクト７６０に投影するものとし
たら、それぞれの平面に対しして平行投影行列を算出す
る必要があり、非常に負荷のかかる処理を行うことにな
る。しかし、本実施形態のように、キャラクタオブジェ
クト７７０を投影することによってテクスチャ７９２を
取得し、そのテクスチャ７９２を投影用オブジェクト７
６０にマッピングすることによって、一つの平行投影行
列で簡単にキャラクタオブジェクト７７０の影を投影用
オブジェクト７６０に表現することができる。即ち、上
記並行投影行列Ｍによって、投影用オブジェクト７６０
をテクスチャ７９２のｕｖ座標系に変換することによっ
て、投影用オブジェクト７６０の各点に対応するｕｖ座
標系の座標情報を取得することができ、これにより、投
影用オブジェクト７６０に影を表現することができる。
したがって、凹凸を有する投影用オブジェクト７６０で
も、キャラクタオブジェクト７７０の影を非常に軽い処
理で表現することができる。

【００６９】また、本実施形態では、投影用オブジェク
ト７６０に投影される影７６６が、着色されている。具
体的には、キャラクタオブジェクト７７０を構成する各
ポリゴンは色の情報を有しているため、テクスチャ７９
２に投影する際に、キャラクタオブジェクト７７０の像
７９４を着色することができる。したがって、像７９４
の色に基づいて影７６６の色を着色することが可能とな
るため、例えば、キャラクタオブジェクト７７０が水面
に映るような画像を容易に表示することができる。即
ち、地面オブジェクト７５０を水面となる水面オブジェ
クトに変更することによって、水面にキャラクタオブジ
ェクト７７０の像（影）が映るような画像を表示部３０
から表示することができる。このような処理によれば、
例えば、キャラクタオブジェクト７７０を月のオブジェ
クトとし、投影用オブジェクト７６０（地面オブジェク
ト７５０も）を水面となるオブジェクトとすることによ
って、水面に映る月を表現することができる。更に、水
面の動きをテクスチャに反映させて、水面の揺らぎを影
に反映することができる。また、投影用オブジェクト７
６０にキャラクタオブジェクト７７０の色が映ることに
よって、面白味のあるゲームとすることもできる。

【００７０】もちろん、投影用オブジェクト７６０に投
影される影７６６は、キャラクタオブジェクト７７０の
色としなくても良い。像７９４の色相、彩度、明度を変
更して、例えば、黒色や灰色といった直接影を表す色と
しても良い。これは、キャラクタオブジェクト７７０を
テクスチャ７９２に投影する際に、影を表す色に像７９
４の色として実現することとしても良いし、投影用オブ
ジェクト７６０に像７９４を投影する際に着色すること
に実現しても良い。

【００７１】更に、本実施形態では、光源から発せられ
る光の強さに基づき、投影用オブジェクト７６０に投影
される影７６６の色（色相、彩度、明度）又は透明度が
変更されるように構成されている。例えば、光源の光が
強くなると、投影される影７６６の色が濃く、光が弱く
なると投影される影７６６の色が薄くなるといったよう
にする。また、例えば、影の色がグレースケールで表さ
れている場合、光が強くなるに従って影を黒の配色を増
やしていき、光が弱くなるに従って白の配色を増やして
いくようにすることもできる。また、例えば、光が強く
なると、投影される影７６６の透明度が低くなり、光が
弱くなると投影される影７６６の透明度が高くなるとい
ったようにしている。即ち、光源設定部２１６によって
設定された光源情報のうちの光の強度情報を、テクスチ
ャ取得部２１８や影表現部２２０が読み込み、テクスチ
ャ７９２を取得する際にその光の強度情報に基づきテク
スチャ７９２の像７９４の色や透明度を変更したり、影
表現部２２０が像７９４を投影する際に、影７６６の色
や透明度を変更することによって実現される。このよう
に、投影用オブジェクト７６０に投影される影７６６の
色や透明度が、光の強さに基づき変更されるため、より
リアリティのある影を表現することができる。即ち、現
実世界のように光が強くなると影が濃く見え、光が弱い
と影が薄く見えるようなことを表現することができるた
め、よりリアリティのある画像を表示することができ
る。このように、影７６６の色や透明度を変更すること
によって、環境光の影響を表現することができる。

【００７２】本実施形態では、プレーヤの操作する操作
信号に基づき俊敏にキャラクタオブジェクト７７０が動
作することが要求される格闘アクションゲームを実行す
るゲーム装置であり、リアルタイム性が要求される。そ
のため、投影用オブジェクト７６０に投影される影７６
６は、キャラクタオブジェクト７７０の細部までこまか
く投影するのではなく、多少なり簡略化された影を投影
する。即ち、平行投影行列Ｍに基づいて、テクスチャ７
９２にキャラクタオブジェクト７７０を投影する際に、
キャラクタオブジェクト７７０を構成する各ポリゴンす
べての投影は行わず、キャラクタオブジェクト７７０の
主要部となるポリゴンの頂点に対してのみ投影する。例
えば、キャラクタオブジェクト７７０が人体モデルであ
る場合、指一本一本を構成するポリゴンの各頂点につい
ては、全ての頂点を投影変換をせず、そのうちのある頂
点のみを投影変換する。

【００７３】このように、キャラクタオブジェクト７７
０を構成するポリゴンの一部の頂点のみを投影変換する
ことによってポリゴン削減を図り、テクスチャ７９２に
投影される像７９４を簡略化する。これにより、投影用
オブジェクト７６０に投影される影７６６も簡略化され
たものとなる。このように、像７９４及び影７６６を簡
略化することができるため、影の投影に係る処理を軽減
することができる。従って、凹凸を有する投影用オブジ
ェクト７６０に対しては、本処理が特に有効である。

【００７４】図５には、本発明を応用した場合のゲーム
画面の一例を示す。図５に示すように、オブジェクト空
間内には地面オブジェクト８０６が配置され、地面オブ
ジェクト８０６上に岩オブジェクト８０８及び岩オブジ
ェクト８１０が配置されている。更に、プレーヤの操作
するキャラクタオブジェクト８００の影として、二つの
影が表示されている。一方の影８０２は、地面オブジェ
クト８０６上及び岩オブジェクト８０８上に表示されて
いおり、他方の影８０４は地面オブジェクト８０６上及
び岩オブジェクト８１０上に表示されている。

【００７５】即ち、岩オブジェクト８０８，８１０によ
って地面オブジェクト８０６に凸部を設けるようにして
いる。本実施形態によれば、一様に平坦になっておらず
とも、オブジェクトの表面に沿って影を表現することが
できる。更に、図５からわかるように、影が二つ表示さ
れているため、二つの光源が設定されている。

【００７６】このように、光源が複数設定されていても
上述と同様の処理により、各光源に該当する影を表示す
ることができる。即ち、光源設定部２１６が複数の光源
を設定して、それぞれの光源に対して光源情報をテクス
チャ取得部２１８に出力する。そして、テクスチャ取得
部２１８は、それぞれの光源ごとにテクスチャをそれぞ
れ取得する。即ち、それぞれの光源ベクトルに基づき該
当する平行投影行列を算出し、各平行投影行列に基づい
て投影変換することによってキャラクタオブジェクト８
００の像をそれぞれ取得する。

【００７７】次いで、それぞれの像（テクスチャ）が、
該当する各光源の光線方向に基づいて、地面オブジェク
ト８０６、岩オブジェクト８０８及び岩オブジェクト８
１０に投影されることによりキャラクタオブジェクト８
００のそれぞれの影を表示する。即ち、それぞれの光源
ベクトルに該当する平行投影行列に基づいて、オブジェ
クト空間内に配置されるオブジェクトを座標変換するこ
とによって、オブジェクトに対する各テクスチャのｕｖ
座標系の座標情報を取得することができ、これによりオ
ブジェクトに各テクスチャの像を表示することができ
る。

【００７８】なお、オブジェクト空間内に存する全ての
光源に基づいて、影を表現する必要はない。その一例に
ついて説明する。オブジェクト空間内に光線方向の異な
る光源を設定する。そして、ゲームを進行が進行に応じ
て設定された複数の光源の中から一の光源を選択する。
次いで、その選択された一の光源に基づきキャラクタオ
ブジェクトを投影することによって、キャラクタオブジ
ェクトの像を取得し、この像を投影用オブジェクトにマ
ッピングすることによって、影を表現する。このよう
に、ゲームの進行に応じて選択される光源が変更されて
いけば、ゲームの進行に応じて影の向きが変更される。
したがって、ゲームの進行に応じて影を投影するための
光源を選択することによって、現実の世界のように時間
によって太陽の傾きが変わっていくようなことも表現で
きる。なお、光源設定部２１６が複数の光源を設定し
て、ゲームの進行に応じてその複数の光源の中から一の
光源の光源情報をテクスチャ取得部２１８に出力する。
そして、テクスチャ取得部２１８は、その一の光源の光
線方向に基づいてテクスチャを取得する。

【００７９】また、ゲームの進行に応じてでなくとも、
例えば、キャラクタオブジェクトが格闘に勝利したり敗
戦した場合に、それに応じて複数の光源の中から少なく
とも一つの光源を選択し、その選択された光源毎に基づ
き上述のような処理と同様に影を表現すれば、キャラク
タオブジェクトのアクションを誇張して表現することが
できる。従って、面白味のあるゲームを実現することが
できる。また、例えば、キャラクタオブジェクトのオブ
ジェクト空間の位置に応じて、複数の光源の中から少な
くとも一つの光源を選択し、上述のような処理と同様に
選択された光源毎に影を表現するようにしても良い。以
上のように、複数設定された光源のうち、選択された光
源毎の光線方向に基づいて影を表現しているため、全て
の光源に基づいて影を表現するよりも、処理の軽減を図
ることができる。

【００８０】図６には、本実施形態のゲーム装置の処理
の流れを示すフローチャートが示されている。プレーヤ
が操作部１０の操作によりゲームを開始すると、光源設
定部２１６がオブジェクト空間内に光源を設定するとと
もに、オブジェクト設定部２１２が地面オブジェクトや
岩オブジェクトなどの背景オブジェクトを設定する。そ
して、オブジェクト設定部２１２が、その背景オブジェ
クトとほぼ同一形状の投影用オブジェクトを背景オブジ
ェクトに重ねる（ステップＳ１）。

【００８１】次いで、キャラクタ設定部２１４が、操作
部１０の入力信号に基づきオブジェクト空間内にキャラ
クタオブジェクトを設定する（ステップＳ２）。次い
で、光源設定部２１６により設定された光源情報に基づ
き、テクスチャ取得部２１８が、キャラクタオブジェク
トを投影面に投影することによって、キャラクタオブジ
ェクトの像を含むテクスチャを取得し、このテクスチャ
をテクスチャ記憶部２４０に記憶する（ステップＳ
３）。そして、影表現部２２０が、上記光源情報に基づ
き、テクスチャ記憶部２４０に記憶されたテクスチャを
投影用オブジェクトにマッピングすることによって、投
影用オブジェクト７６０に影を表現する（ステップＳ
４）。このように設定されたオブジェクト空間につい
て、画像生成部２３０が所与の視点を中心とする視点座
標系の透視投影面上に透視投影変換して、投影された画
像を表示部３０に表示する（ステップＳ５）。以上のよ
うに、ステップＳ２からステップＳ５の処理により一フ
レーム分の画像が表示され、ゲーム終了まで繰り返し行
われる（ステップＳ６）。

【００８２】図７には、ステップＳ３及びステップＳ４
におけるサブルーチンの処理の流れを示すフローチャー
トが示されている。ステップＳ３及びステップＳ４にお
いては、以下のような処理が行われている。即ち、まず
光源設定部２１６により設定された光源情報に基づき、
平行投影行列などの投影行列を算出する（ステップＳ１
１）。次いで、上記投影行列に基づき、キャラクタオブ
ジェクトをｕｖ座標系の投影面に投影する（ステップＳ
１２）。キャラクタオブジェクトが投影されると、キャ
ラクタオブジェクトの中心点を中心とする領域をもつテ
クスチャを取得し（ステップＳ１３）、キャラクタオブ
ジェクトが投影された像を取得する。次いで、上記投影
行列に基づき、ワールド座標系（Ｘｗ，Ｙｗ，Ｚｗ）で
表現された投影用オブジェクトの各点をｕｖ座標系に変
換する（ステップＳ１４）。そして、投影用オブジェク
トのｕｖ座標系の座標位置が定まり、投影用オブジェク
トに対するｕｖ座標系の座標情報（色情報を含む）を取
得する（ステップＳ１５）。その取得された座標情報
を、オブジェクト空間内の投影用オブジェクトに反映す
ることによって、テクスチャ（キャラクタオブジェクト
の投影像）を投影用オブジェクトにマッピングする（ス
テップＳ１６）。なお、ステップＳ１６は、ステップＳ
５における透視投影変換して、透視投影面の投影された
画像を取得する際に、透視投影画像に投影される投影用
オブジェクトに反映させるようにしても良い。

【００８３】次に、本実施の形態を実現できるハードウ
ェアの構成の一例について図８を用いて説明する。同図
に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、Ｒ
ＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１０
０８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、
１０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ
入出力可能に接続されている。そして画像生成ＩＣ１０
１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成ＩＣ
１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏポー
ト１０１２にはコントロール装置１０２２が接続され、
Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続され
ている。

【００８４】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ、プレイデ
ータなどが主に格納されるものであり、図３における情
報記憶媒体４０に相当する。例えば本実施の形態を実現
するものがコンピュータである場合には、ゲームプログ
ラムなどを格納する情報記憶媒体としてＣＤ−ＲＯＭ、
ＤＶＤなどが、家庭用ゲーム装置である場合には、これ
らの他にゲームカセットなどが用いられる。また業務用
ゲーム装置として実現する場合には、ＲＯＭなどのメモ
リやハードディスクが用いられ、この場合には情報記憶
媒体４０に格納されているプログラムやデータは、ＲＯ
Ｍ１００２に格納されていても良い。

【００８５】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネルなどに相当するものであり、プレー
ヤがゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入
力するための装置である。

【００８６】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報など）、コントロール装置１０
２２によって入力される信号などに従って、ＣＰＵ１０
００は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ
１００４はこのＣＰＵ１０００の作業領域などとして用
いられる記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯ
Ｍ１００２の所与の内容、或いはＣＰＵ１０００の演算
結果などが格納される。例えば、図４に示されるテクス
チャ７９２に係る情報は、ＲＡＭ１００４に格納され
る。

【００８７】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽などのゲーム音を生成する集積回路であり、
生成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力さ
れる。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００
４、ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６などから送
られる画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力
するための画素情報を生成する集積回路である。また、
ディスプレイ１０１８は、ＣＲＴやＬＣＤ、ＴＶ、プラ
ズマディスプレイ、プロジェクター等の表示装置を含む
意である。

【００８８】また通信装置１０２４はゲーム装置内部で
利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラムなどの情報を送受することなどに利用され
る。

【００８９】そして、図２〜図７を参照して説明した種
々の処理は、ゲームプログラム４２、投影プログラム４
４、背景オブジェクトデータ４６及びキャラクタオブジ
ェクトデータ４８を格納した情報記憶媒体１００６と、
該プログラムに従って動作するＣＰＵ１０００、画像生
成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８などによって実現
される。なお画像生成ＩＣ１０１０などで行われる処理
は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰなどによりソ
フトウェア的に行うこととしてもよい。

【００９０】本発明を業務用のゲーム装置に適用した場
合、装置に内蔵されるシステム基板に、ＣＰＵ、画像生
成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装されている。そして、図３
における情報記憶媒体４０に格納されているゲームプロ
グラム４２、投影プログラム４４、背景オブジェクトデ
ータ４６及びキャラクタオブジェクトデータ４８等の情
報は、システム基板上の情報記憶媒体であるメモリに格
納される。

【００９１】図９に、ホスト装置１３００と、このホス
ト装置１３００と通信回線１３０２を介して接続される
端末１３０４−１〜１３０４−ｎ（ｎは、２以上の整数
値であって、ｎ台の端末が接続されている。）とを含む
ゲーム装置に本実施の形態を適用した場合の例を示す。

【００９２】この場合、図３における情報記憶媒体４０
に格納されているゲームプログラム４２、投影プログラ
ム４４、背景オブジェクトデータ４６及びキャラクタオ
ブジェクトデータ４８等の情報は、例えばホスト装置１
３００が制御可能な磁気ディスク装置、磁気テープ装
置、メモリなどの情報記憶媒体１３０６に格納されてい
る。端末１３０４−１〜１３０４−ｎが、ＣＰＵ、画像
生成ＩＣ、音生成ＩＣを有し、スタンドアロンでゲーム
画像、ゲーム音を生成できるものである場合には、ホス
ト装置１３００からは、情報記憶媒体１３０６に格納さ
れたプログラムやデータなどが通信回線１３０２を介し
て端末１３０４−１〜１３０４−ｎに配信される。一
方、スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装
置１３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端
末１３０４−１〜１３０４−ｎに伝送し、端末において
出力することになる。

【００９３】以上のように、本実施形態によれば、キャ
ラクタオブジェクトを光源の光線方向に基づき投影面に
投影して、キャラクタオブジェクトの像を含むテクスチ
ャを取得し、取得されたテクスチャを光源の光線方向に
基づき投影用オブジェクトにマッピングすることによっ
て、投影用オブジェクトにキャラクタオブジェクトの影
を表示している。この場合、キャラクタオブジェクトを
投影面に投影する際に行う処理と、テクスチャを投影用
オブジェクトにマッピングする際の処理が同一の光線方
向に基づく処理であるため、影の表示に係る処理の負荷
を軽減することができる。

【００９４】更に、本実施形態によれば、凹凸等を有す
る投影用オブジェクトであっても、一つの投影行列に基
づき、投影用オブジェクトに影を表示することができ
る。したがって、奥行き感があり、リアリティのある画
像を非常に軽い処理で表示することができる。

【００９５】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲におい
て、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。

【００９６】上記実施形態では、格闘アクションゲーム
に適用した場合について説明してきたが、例えば、シュ
ーティングゲーム、スポーツゲーム、レースゲーム、ア
クションゲーム、ロールプレイングゲーム等にも適用で
きる。即ち、オブジェクト空間内にオブジェクトを設定
し、このオブジェクトの影を表示するようなゲームであ
れば、いかなるゲーム装置でも適用することが可能であ
る。

【００９７】また、上記実施形態では、プレーヤの操作
するキャラクタオブジェクトについて影を表示していた
が、例えば、ロボット、車、バイク、戦車、飛行機、ボ
ール、武器などのオブジェクトに対しても、影を表示す
ることができるのは云うまでもない。特に、本発明は、
影の表示に係る処理に負担がかからないため、オブジェ
クト空間内を動くオブジェクトに対して、影を表示する
ために非常に有利である。

【００９８】また、上記実施形態では、家庭用ゲーム装
置について主に説明してきたが、業務用ゲーム装置、パ
ーソナルコンピュータのゲームなどにも適用可能であ
り、オブジェクト空間内を所与の視点から表示してゲー
ムを実行するようなものであればいかなるゲームにも適
用可能である。

【００９９】また、上記実施形態では、光源から発せら
れる光を並行光として説明してきたが、例えば、点光源
から発せられる光やスポットライト光であっても良い。
以下に点光源の場合について簡単に説明する。

【０１００】図１０には、オブジェクト空間内に点光源
を設定した場合の原理図を示す。ワールド座標系（Ｘ
ｗ，Ｙｗ，Ｚｗ）で表現されるキャラクタオブジェクト
９１０及び投影用オブジェクト９２０について、それを
構成するポリゴンを点光源９００を基準とした光源座標
系（Ｘｌ、Ｙｌ、Ｚｌ）へ座標変換を行う（Ｚｌ軸が後
述するベクトル９６０になる）。その後、キャラクタオ
ブジェクト９１０をｕｖ座標系へ投影変換し、キャラク
タオブジェクト９１０の像９５０を含むテクスチャ９４
０を取得する。次いで、投影用オブジェクト９２０につ
いて、ｕｖ座標系への投影変換処理を行い、投影用オブ
ジェクト９２０を構成するポリゴンについて、ｕｖ座標
系での座標位置を算出する。これにより、ｕｖ座標系で
のどの座標情報をどのポリゴンの頂点に対応させるかが
決まるため、ワールド座標系での投影用オブジェクト９
２０にテクスチャ９４０（像９５０）をマッピングする
ことができる。

【０１０１】詳細に説明すると、キャラクタオブジェク
ト９１０が設定されると、キャラクタオブジェクト９１
０の中心点（例えば、腰となる部分の点）と点光源９０
０とを結ぶベクトル９６０が算出される。このベクトル
９６０に基づき、透視投影行列Ｍｐを算出する。そし
て、透視投影行列Ｍｐに基づき、キャラクタオブジェク
ト９１０のワールド座標系（Ｘｗ，Ｙｗ，Ｚｗ）におけ
る座標情報（例えば、色の情報等）を、テクスチャ９４
０のｕｖ座標系の座標情報に変換する。なお、透視投影
変換する際に、キャラクタオブジェクトの中心点がｕｖ
座標系の原点（テクスチャ９４０の中心点）に変換され
るようにする。

【０１０２】次いで、投影用オブジェクト９２０を構成
するポリゴンの各頂点に対して、上記透視投影行列Ｍｐ
に基づいて変換することにより、ｕｖ座標系での座標位
置が設定される。これにより、ｕｖ座標系でのどの座標
情報をポリゴンの頂点に対応させるかが決まり、ワール
ド座標系での投影用オブジェクト９２０にテクスチャ９
４０（像９５０）をマッピングすることができる。

【０１０３】なお、並行光を用いた場合と同様に、点光
源９００により影を表示した場合でも、投影用オブジェ
クト９２０に投影される影９３０が着色されても良い。
同様に、点光源９００から発せられる光の強さに基づ
き、投影用オブジェクト９２０に投影される影９３０の
色が変更されるても良し、投影用オブジェクト９２０に
投影される影９３０の透明度が変更されても良い。ま
た、投影用オブジェクト９２０とほぼ同形状の地面オブ
ジェクト９７０に投影用オブジェクト９２０を重ねるよ
うにしても良い。勿論、点光源が複数設定されても良
い。

【０１０４】

【発明の効果】本発明によれば、第一のオブジェクトの
影を他のオブジェクトに表現するための処理に係る負担
を軽減するとともに、より少ない容量で影を表現するこ
とができる。したがって、奥行き感があり、リアリティ
のある画面を簡単に表示することができる。更に、本発
明は、凹凸等を有し平坦でない他のオブジェクトに、非
常に効率的に影を表現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を家庭用のゲーム装置に適用した場合の
一例を示す図。

【図２】本発明に係るゲーム装置におけるゲーム画面の
一例を示す図面である。

【図３】本発明を適用したゲーム装置における機能ブロ
ックの一例を示す図である。

【図４】本発明に係るゲーム装置における影の表現の原
理を説明するための図面である。

【図５】本発明に係るゲーム装置におけるゲーム画面の
一例を示す図面である。

【図６】本発明に係るゲーム装置における動作の流れを
示すフローチャートである。

【図７】本発明に係るゲーム装置における動作の流れに
おけるサブルーチンの流れを示すフローチャートであ
る。

【図８】本実施の形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。

【図９】ホスト装置と通信回線を介して接続されるゲー
ム端末に本実施の形態を適用した場合の一例を示す図で
ある。

【図１０】本発明に係るゲーム装置における影の表現の
原理を説明するための図面である

【符号の説明】

１０操作部３０表示部４０情報記憶媒体４４投影プログラム（取得情報及び表現情報を含
む）２００処理部２１０ゲーム演算部２１２オブジェクト設定部２１４キャラクタ設定部２１６光源設定部２１８テクスチャ取得部（取得手段）２２０影表現部（表現手段）２３０画像生成部２４０テクスチャ記憶部７５０地面オブジェクト７６０投影用オブジェクト７６６影７７０キャラクタオブジェクト７８０光源ベクトル７９０投影面７９２テクスチャ７９４像

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所与の視点から見た、所与の光源と第一の
オブジェクトが存するオブジェクト空間の画像を表示さ
せることにより、所与のゲームを実行するゲーム装置に
おいて、上記所与の光源の光線方向に基づいて、上記第一のオブ
ジェクトを投影することにより、上記第一のオブジェク
トの像を取得するための取得手段と、上記所与の光源の光線方向に基づいて、上記像を上記オ
ブジェクト空間に存する他のオブジェクトにマッピング
することにより、上記第一のオブジェクトの影を表現す
るための表現手段と、を備えることを特徴とするゲーム装置。
【請求項２】請求項１記載のゲーム装置であって、上記取得手段による像の取得と、上記表現手段による影
の表現とは、同一の光源からの光線方向に基づくことを
特徴とするゲーム装置。
【請求項３】請求項１または２記載のゲーム装置であっ
て、上記取得手段は、上記光線方向に基づく投影行列を算出
し、上記表現手段は、上記投影行列に基づいて、上記像を上
記他のオブジェクトにマッピングすることを特徴とする
ゲーム装置。
【請求項４】請求項１から３のいずれか一つに記載のゲ
ーム装置であって、上記取得手段は、上記第一のオブジェクトの略中心位置
に基づいて、所与の大きさの投影領域に、上記第一のオ
ブジェクトを投影することを特徴とするゲーム装置。
【請求項５】請求項１から４のいずれか一つに記載のゲ
ーム装置であって、上記オブジェクト空間内に第二のオブジェクトを設定す
るとともに、上記第二のオブジェクトと略同一形状であ
り、上記他のオブジェクトとしての第三のオブジェクト
を上記第二のオブジェクトに重ね合わせるための手段を
備え、上記表現手段が、上記第三のオブジェクトの表面に上記
像をマッピングすることを特徴とするゲーム装置。
【請求項６】請求項５記載のゲーム装置であって、上記第三のオブジェクトの形状は、上記第二のオブジェ
クトを簡略化した形状であることを特徴とするゲーム装
置。
【請求項７】請求項１から６のいずれか一つに記載のゲ
ーム装置であって、上記表現される影は着色されることを特徴とするゲーム
装置。
【請求項８】請求項７記載のゲーム装置であって、上記所与の光源の光の強さに基づき、上記影の色が変更
されることを特徴とするゲーム装置。
【請求項９】請求項１から８のいずれか一つに記載のゲ
ーム装置であって、上記所与の光源の光の強さに基づき、上記表現される影
の透明度が変更されることを特徴とするゲーム装置。
【請求項１０】請求項１から９のいずれか一つに記載の
ゲーム装置であって、上記影は、上記第一のオブジェクトを簡略化した形状を
していることを特徴とするゲーム装置。
【請求項１１】請求項１から１０のいずれか一つに記載
のゲーム装置であって、上記所与の光源から発せられる光線は並行光であり、上記取得手段は、上記並行光の方向に基づいて上記第一
のオブジェクトを平行投影することにより、上記第一の
オブジェクトの像を取得することを特徴とするゲーム装
置。
【請求項１２】請求項１から１１のいずれか一つに記載
のゲーム装置であって、上記所与の光源が上記オブジェクト空間内に複数存する
場合、上記取得手段により、各々の光源の光線方向に基づき上
記第一のオブジェクトの像がそれぞれ取得されるととも
に、上記表現手段により、当該像が、該当する各光源の光線
方向に基づいてそれぞれマッピングされることにより、
上記第一のオブジェクトの影が複数表現されることを特
徴とするゲーム装置。
【請求項１３】請求項１から１１のいずれか一つに記載
のゲーム装置であって、上記所与の光源が上記オブジェクト空間内に複数存する
場合、上記複数の光源の内、所与の条件に応じて選択された光
源の光線方向に基づき、上記第一のオブジェクトの像が
取得されるとともに、上記表現手段により、当該像が、該当する各光源の光線
方向に基づいてそれぞれマッピングされることにより、
上記第一のオブジェクトの影が表現されることを特徴と
するゲーム装置。
【請求項１４】所与の視点から見た、所与の光源と第一
のオブジェクトが存するオブジェクト空間の画像を表示
させることにより、所与のゲームを実行するための情報
を記憶した情報記憶媒体において、上記所与の光源の光線方向に基づいて、上記第一のオブ
ジェクトを投影することにより、上記第一のオブジェク
トの像を取得する取得情報と、上記所与の光源の光線方向に基づいて、上記像を上記オ
ブジェクト空間に存する他のオブジェクトにマッピング
することにより、上記第一のオブジェクトの影を表現す
る表現情報と、を含むことを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１５】請求項１４記載の情報記憶媒体であっ
て、上記取得情報による像の取得と、上記表現情報による影
の表現とは、同一の光源からの光線方向に基づくことを
特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１６】請求項１４または１５記載の情報記憶媒
体であって、上記取得情報は、上記光線方向に基づく投影行列を算出
し、上記表現情報は、上記投影行列に基づいて、上記像を上
記他のオブジェクトにマッピングすることを特徴とする
情報記憶媒体。