JP2001271806A - Controller for work machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、分流制御に特徴を
有する作業機械の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a working machine having a feature in a flow control.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特開平９−２３５７５９号公報に示され
るように、２つのメインポンプからメインコントロール
弁内の２つの弁グループに作動油を供給する際に、一方
の弁グループに設けられたアタッチメント制御用の弁に
両方のメインポンプから作動油を供給し得るようにした
油圧回路がある。2. Description of the Related Art As shown in JP-A-9-235759, when hydraulic oil is supplied from two main pumps to two valve groups in a main control valve, an attachment provided in one of the valve groups is provided. There is a hydraulic circuit capable of supplying hydraulic oil from both main pumps to a control valve.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】これに対して、２つの
弁グループのうち、他方の弁グループにもアタッチメン
ト制御用の弁を増設する場合があり、このような場合
は、上記油圧回路では、メインポンプから増設された弁
に作動油をバランス良く供給できない。On the other hand, there is a case where an attachment control valve is additionally provided in the other valve group of the two valve groups. In such a case, the hydraulic circuit includes: Hydraulic oil cannot be supplied from the main pump to the added valve in a well-balanced manner.
【０００４】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、作業機械に弁を増設した場合でも、増設された弁
に対しポンプから作動流体をバランス良く供給できるよ
うにすることを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a well-balanced supply of working fluid from a pump to an additional valve even when the valve is added to a work machine. Is what you do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明は、作業機械に搭載されたポンプと、ポンプから供給
された作動流体を制御して負荷回路を制御するメインコ
ントロール弁と、メインコントロール弁とは別個に作動
流体の供給を受けて独立の負荷回路を制御する独立回路
用制御弁と、メインコントロール弁と独立回路用制御弁
とに作動流体を分流する分流弁と、この分流弁により分
流される流量比を制御する分流制御手段とを具備した作
業機械の制御装置であり、メインコントロール弁に独立
回路用制御弁を増設した場合でも、分流制御手段により
分流弁の流量比を制御して、ポンプから独立回路用制御
弁に作動流体をバランス良く供給する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a pump mounted on a working machine, a main control valve for controlling a load circuit by controlling a working fluid supplied from the pump, A control valve for an independent circuit that receives a supply of a working fluid separately from the control valve to control an independent load circuit, a shunt valve that shunts the working fluid to a main control valve and a control valve for the independent circuit, and a shunt valve Control device for controlling the flow rate of the shunt valve, the control device controlling the flow ratio of the shunt valve even when an independent circuit control valve is added to the main control valve. Then, the working fluid is supplied from the pump to the independent circuit control valve in a well-balanced manner.
【０００６】請求項２に記載された発明は、請求項１記
載の作業機械の制御装置において、分流弁が、流量比を
制御する流量比制御スプールと、メインコントロール弁
に供給される作動流体の圧力と独立回路用制御弁に供給
される作動流体の圧力との差圧により流量比を圧力補償
する圧力補償スプールとを具備したものであり、メイン
コントロール弁および独立回路用制御弁に供給される流
量比を流量比制御スプールにより自在に調整するととも
に、メインコントロール弁の負荷圧力または独立回路用
制御弁の負荷圧力が変化しても、その流量比を圧力補償
スプールにより一定に保つようにする。According to a second aspect of the present invention, in the control device for a work machine according to the first aspect, the flow dividing valve includes a flow ratio control spool for controlling a flow ratio, and a working fluid supplied to the main control valve. A pressure compensating spool for compensating the flow ratio by a pressure difference between the pressure and the pressure of the working fluid supplied to the independent circuit control valve, and supplied to the main control valve and the independent circuit control valve. The flow ratio is freely adjusted by the flow ratio control spool, and even if the load pressure of the main control valve or the load pressure of the independent circuit control valve changes, the flow ratio is kept constant by the pressure compensation spool.
【０００７】請求項３に記載された発明は、請求項１ま
たは２記載の作業機械の制御装置において、分流弁はパ
イロット操作型であり、分流制御手段はパイロット圧力
を制御する電磁比例弁としたものであり、電気信号によ
り制御された電磁比例弁からのパイロット圧力により分
流弁の流量比を制御する。According to a third aspect of the present invention, in the control apparatus for a working machine according to the first or second aspect, the diverting valve is a pilot operated type, and the diverting control means is an electromagnetic proportional valve for controlling the pilot pressure. The flow ratio of the flow dividing valve is controlled by the pilot pressure from the electromagnetic proportional valve controlled by the electric signal.
【０００８】請求項４に記載された発明は、請求項１乃
至３のいずれかに記載の作業機械の制御装置において、
メインコントロール弁および分流弁が、それぞれブロッ
ク状に形成され、メインコントロール弁に分流弁が直接
取付けられ、分流弁のメインコントロール弁への出口ポ
ートがメインコントロール弁の入口ポートに直に連通さ
れたものであり、メインコントロール弁と分流弁とを直
付けによりコンパクトにまとめるとともに、メインコン
トロール弁と分流弁との間での配管を省略する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a work machine control device according to any one of the first to third aspects,
The main control valve and the flow dividing valve are each formed in a block shape, and the flow dividing valve is directly attached to the main control valve, and the outlet port of the flow dividing valve to the main control valve is directly connected to the inlet port of the main control valve. In addition, the main control valve and the flow dividing valve are directly compacted to make them compact and the piping between the main control valve and the flow dividing valve is omitted.
【０００９】請求項５に記載された発明は、請求項１乃
至４のいずれかに記載の作業機械の制御装置において、
メインコントロール弁の外部に配設され分流弁の独立回
路用制御弁への出口ポートを独立回路用制御弁の入口ポ
ートに直接連通する外部配管を具備したものであり、流
路抵抗の少ない外部配管により、メインコントロール弁
内の通路または弁を経た場合の圧力損失を防止する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a work machine control device according to any one of the first to fourth aspects.
An external pipe which is disposed outside the main control valve and directly communicates an outlet port of the flow dividing valve to the independent circuit control valve to an inlet port of the independent circuit control valve, and has a low flow path resistance. This prevents pressure loss when passing through a passage or valve in the main control valve.
【００１０】請求項６に記載された発明は、請求項１乃
至５のいずれかに記載の作業機械の制御装置において、
メインコントロール弁と独立回路用制御弁との間に設置
されメインコントロール弁を経て供給された作動流体を
制御して増設された負荷回路を制御する中間増設制御弁
を具備したものであり、中間増設制御弁の増設により負
荷回路を必要な数だけ増設する。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a work machine control device according to any one of the first to fifth aspects.
An intermediate expansion control valve is provided between the main control valve and the control valve for the independent circuit, the intermediate expansion control valve controlling the working fluid supplied through the main control valve to control the expanded load circuit. Add the required number of load circuits by adding control valves.
【００１１】請求項７に記載された発明は、請求項６記
載の作業機械の制御装置において、独立回路用制御弁お
よび中間増設制御弁が、負荷回路に作動流体を給排制御
するパイロット操作型のステムと、このステムを変位さ
せるパイロット圧力を制御する電磁比例弁とをそれぞれ
具備したものであり、電気信号により制御された電磁比
例弁からのパイロット圧力により独立回路用制御弁およ
び中間増設制御弁の各ステムをそれぞれ制御するから、
独立回路用制御弁および中間増設制御弁を増設する際に
パイロット圧力用の配管をする必要がない。According to a seventh aspect of the present invention, in the control device for a work machine according to the sixth aspect, the control valve for the independent circuit and the intermediate expansion control valve control the supply and discharge of the working fluid to and from the load circuit. And an electromagnetic proportional valve for controlling a pilot pressure for displacing the stem. The control valve for the independent circuit and the intermediate extension control valve are controlled by the pilot pressure from the electromagnetic proportional valve controlled by an electric signal. Control each stem of
There is no need to provide piping for pilot pressure when adding a control valve for an independent circuit and an intermediate expansion control valve.
【００１２】請求項８に記載された発明は、請求項７記
載の作業機械の制御装置において、独立回路用制御弁に
内蔵され負荷回路制御用のステムに作動流体を供給する
通路に対して設けられた供給圧力リリーフ弁を具備した
もので、独立回路用制御弁のステムに分流供給される作
動流体の供給圧力を供給圧力リリーフ弁により独自の設
定圧力に保つ。According to an eighth aspect of the present invention, in the control apparatus for a working machine according to the seventh aspect, the work machine is provided with a passage built in the control valve for the independent circuit and supplying the working fluid to the stem for controlling the load circuit. The supply pressure relief valve is provided, and the supply pressure of the working fluid diverted and supplied to the stem of the control valve for the independent circuit is maintained at the original set pressure by the supply pressure relief valve.
【００１３】請求項９に記載された発明は、請求項６乃
至８のいずれかに記載の作業機械の制御装置において、
メインコントロール弁、中間増設制御弁および独立回路
用制御弁が、それぞれブロック状に形成され、順次直に
連通されるセンタバイパス通路と、順次直に連通されタ
ンクに至るタンク通路とをそれぞれ備え、メインコント
ロール弁および中間増設制御弁は、相互に直に連通され
分流弁を経てポンプ吐出口に至る作動流体供給通路をそ
れぞれ備えたものであり、メインコントロール弁、中間
増設制御弁および独立回路用制御弁を一体的にコンパク
トにまとめるとともに、メインコントロール弁と中間増
設制御弁との間での配管、複数の中間増設制御弁の間で
の配管、および中間増設制御弁と独立回路用制御弁との
間での配管を省略する。According to a ninth aspect of the present invention, in a control device for a work machine according to any one of the sixth to eighth aspects,
The main control valve, the intermediate expansion control valve, and the control valve for an independent circuit are each formed in a block shape, and each of the main control valve includes a center bypass passage that is sequentially and directly communicated, and a tank passage that is sequentially and directly communicated with a tank. The control valve and the intermediate expansion control valve are each provided with a working fluid supply passage which is directly communicated with each other and reaches the pump discharge port through the flow dividing valve, and includes a main control valve, an intermediate expansion control valve, and a control valve for an independent circuit. And the piping between the main control valve and the intermediate expansion control valve, the piping between a plurality of intermediate expansion control valves, and the piping between the intermediate expansion control valve and the independent circuit control valve. Omit piping.
【００１４】請求項１０に記載された発明は、請求項９
記載の作業機械の制御装置において、ポンプに設けられ
ポンプ吐出流量を可変制御する容量制御手段と、独立回
路用制御弁の内部に設けられメインコントロール弁およ
び中間増設制御弁のセンタバイパス通路と独立回路用制
御弁のタンク通路との間に位置してメインコントロール
弁および中間増設制御弁の中立状態でネガティブコント
ロール圧力を発生させる絞りと、絞りの上流側で発生し
たネガティブコントロール圧力をポンプの容量制御手段
に導くネガティブコントロール通路とを具備し、ポンプ
の容量制御手段は、ネガティブコントロール圧力が高い
ほどポンプ吐出流量を減少させるものであり、メインコ
ントロール弁または中間増設制御弁の操作量に応じて、
センタバイパス通路のネガティブコントロール圧力が低
下し、ポンプの容量制御手段がポンプ吐出流量を増加さ
せるように制御する。The invention described in claim 10 is the ninth invention.
In the control device for a work machine described in the above, a displacement control means provided in the pump for variably controlling a pump discharge flow rate, and a center bypass passage and an independent circuit of a main control valve and an intermediate extension control valve provided inside an independent circuit control valve. A throttle for generating a negative control pressure in a neutral state of the main control valve and the intermediate extension control valve between the tank passage of the control valve and a pump control means for controlling the negative control pressure generated upstream of the throttle. Negative control passage leading to the, the pump capacity control means, the higher the negative control pressure, the lower the pump discharge flow rate, according to the operation amount of the main control valve or the intermediate addition control valve,
The negative control pressure in the center bypass passage decreases, and the displacement control means of the pump controls the pump discharge flow rate to increase.
【００１５】請求項１１に記載された発明は、請求項１
０記載の作業機械の制御装置において、ネガティブコン
トロール通路中に介在され独立回路用制御弁の制御信号
の増加に応じてネガティブコントロール圧力を減圧制御
するネガティブコントロール圧力減圧弁を具備したもの
で、メインコントロール弁または中間増設制御弁の操作
量に応じて、ネガティブコントロール圧力が低下してポ
ンプ吐出流量が増加されるとともに、同時に独立回路用
制御弁を変位させるときは、ネガティブコントロール圧
力減圧弁により上記ネガティブコントロール圧力がさら
に低下してポンプ吐出流量がさらに増加されるから、メ
インコントロール弁または中間増設制御弁と独立回路用
制御弁とを同時操作したときは、これらにより制御され
る負荷回路に必要なポンプ吐出流量が供給される。The invention described in claim 11 is the first invention.
0. The control device for a work machine according to 0, further comprising a negative control pressure reducing valve interposed in the negative control passage and configured to reduce and control the negative control pressure in accordance with an increase in the control signal of the independent circuit control valve. When the negative control pressure is reduced and the pump discharge flow rate is increased according to the operation amount of the valve or the intermediate expansion control valve, and the independent circuit control valve is simultaneously displaced, the negative control pressure reducing valve is used for the negative control. Since the pressure further decreases and the pump discharge flow rate further increases, when the main control valve or the intermediate expansion control valve and the independent circuit control valve are simultaneously operated, the pump discharge necessary for the load circuit controlled by these valves is controlled. A flow rate is provided.
【００１６】請求項１２に記載された発明は、請求項１
１記載の作業機械の制御装置において、分流弁、独立回
路用制御弁およびネガティブコントロール圧力減圧弁
が、分散して配置されたもので、分流弁、独立回路用制
御弁およびネガティブコントロール圧力減圧弁を個別に
最適な場所に設置する。The invention described in claim 12 is the first invention.
1. The control device for a work machine according to 1, wherein the flow dividing valve, the control valve for the independent circuit, and the negative control pressure reducing valve are dispersedly arranged, and the flow dividing valve, the control valve for the independent circuit, and the negative control pressure reducing valve are disposed. Install individually in the most suitable place.
【００１７】請求項１３に記載された発明は、請求項１
乃至１２のいずれかに記載の作業機械の制御装置におい
て、作業機械は油圧ショベルであり、メインコントロー
ル弁は、油圧ショベルの走行系、旋回系および作業機系
のアクチュエータを制御するステムを有し、独立回路用
制御弁は、作業機の先端に装着されたアタッチメントを
メインコントロール弁のステムとは別個に制御するステ
ムを有するもので、ポンプから分流弁によりメインコン
トロール弁と共に作動流体の供給を受けた独立回路用制
御弁により、作業機の先端に装着されたアタッチメント
を、メインコントロール弁により制御されるアクチュエ
ータとともにバランス良く制御するとともに、独立回路
用制御弁側に追加設置されたアタッチメントの重量の大
小などによって、ポンプからの流量比が一方へ片寄るこ
とがない。The invention described in claim 13 is the first invention.
In the control device for a work machine according to any one of to 12, the work machine is a hydraulic shovel, and the main control valve has a stem that controls an actuator of a traveling system, a swing system, and a work machine system of the hydraulic shovel, The independent circuit control valve has a stem that controls the attachment attached to the tip of the work machine separately from the stem of the main control valve, and the working fluid is supplied together with the main control valve from the pump by a shunt valve. The control valve for the independent circuit controls the attachment mounted on the tip of the work machine in a well-balanced manner together with the actuator controlled by the main control valve, and the weight of the attachment additionally installed on the control valve side for the independent circuit, etc. Thereby, the flow ratio from the pump does not shift to one side.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照しながら説明する。なお、作動流体は作動油で
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The working fluid is a working oil.
【００１９】図１は作業機械としての油圧ショベルの油
圧回路の一実施の形態を示す。油圧ショベル（図示せ
ず）は、下部走行体上の上部旋回体に、左右の各走行用
油圧モータ、旋回用油圧モータおよびフロント作業機の
各油圧シリンダに作動油を供給する一対の可変容量型ポ
ンプとしてのメインポンプ11と、制御用のパイロット圧
力を供給するパイロットポンプ12と、これらのメインポ
ンプ11およびパイロットポンプ12を駆動するエンジン13
と、油圧回路の作動油を収容するタンク14とがそれぞれ
搭載されている。FIG. 1 shows an embodiment of a hydraulic circuit of a hydraulic shovel as a working machine. A hydraulic excavator (not shown) is a pair of variable displacement type hydraulic pumps that supply hydraulic oil to the left and right traveling hydraulic motors, the turning hydraulic motor, and the hydraulic cylinders of the front working machine to the upper revolving unit on the lower traveling unit. A main pump 11 as a pump, a pilot pump 12 for supplying a pilot pressure for control, and an engine 13 for driving the main pump 11 and the pilot pump 12
And a tank 14 for storing hydraulic oil for the hydraulic circuit.
【００２０】さらに、この油圧ショベルは、左右の各走
行用油圧モータ、旋回用油圧モータおよびフロント作業
機の各油圧シリンダの動作を制御する油圧回路を備えて
いる。Further, the hydraulic excavator is provided with a hydraulic circuit for controlling operations of right and left traveling hydraulic motors, turning hydraulic motors, and hydraulic cylinders of the front working machine.
【００２１】この油圧回路は、一対のメインポンプ11か
ら左右の各走行用油圧モータ、旋回用油圧モータおよび
フロント作業機の各油圧シリンダなどのメイン負荷回路
に供給される作動油を方向制御および流量制御するメイ
ンコントロール弁15を備えている。This hydraulic circuit controls the flow of hydraulic oil supplied from a pair of main pumps 11 to main load circuits such as left and right traveling hydraulic motors, turning hydraulic motors, and hydraulic cylinders of a front working machine. A main control valve 15 for controlling is provided.
【００２２】このメインコントロール弁15は、油圧ショ
ベルの走行系、旋回系およびフロント作業機系の各油圧
アクチュエータを制御するパイロット操作型のスプール
すなわちステムを有し、油圧ショベルのキャブ内のオペ
レータが操作レバーで図示されないパイロット弁（以
下、リモコン弁という）を手動操作すると、このリモコ
ン弁がパイロットポンプ12から供給されたパイロット圧
力を制御して、上記ステムをストローク制御する。The main control valve 15 has a pilot-operated spool or stem that controls hydraulic actuators of a traveling system, a swing system, and a front working machine system of the hydraulic shovel, and is operated by an operator in a cab of the hydraulic shovel. When a pilot valve (not shown) (not shown) is manually operated with a lever, the remote control valve controls the pilot pressure supplied from the pilot pump 12 to control the stroke of the stem.
【００２３】メインコントロール弁15は、作動油を方向
制御および流量制御する種々のスプールすなわちステム
を有し、左側の走行用油圧モータを制御するための左走
行制御用ステム21と、右側の走行用油圧モータを制御す
るための右走行制御用ステム22と、旋回用油圧モータを
制御するための旋回制御用ステム23と、ブーム用油圧シ
リンダを制御するためのブーム制御用第１ステム24およ
び第２ステム25と、スティック用油圧シリンダを制御す
るためのスティック制御用第１ステム26および第２ステ
ム27と、バケット用油圧シリンダを制御するためのバケ
ット制御用ステム28と、バケットに代えてスティックの
先端部に装着されたアタッチメントを制御するためのア
タッチメント制御用ステム29とが、２つのメインポンプ
11に対応する２つのグループにバランス良く配置されて
いる。The main control valve 15 has various spools or stems for controlling the direction and flow rate of the hydraulic oil, and has a left traveling control stem 21 for controlling the left traveling hydraulic motor and a right traveling A right running control stem 22 for controlling a hydraulic motor, a turning control stem 23 for controlling a turning hydraulic motor, a first boom control stem 24 and a second boom controlling stem for controlling a boom hydraulic cylinder. A stem 25; a first stem 26 and a second stem 27 for controlling a stick hydraulic cylinder for controlling a stick hydraulic cylinder; a bucket controlling stem 28 for controlling a bucket hydraulic cylinder; And an attachment control stem 29 for controlling an attachment mounted on the main unit.
The two groups corresponding to 11 are arranged in a well-balanced manner.
【００２４】さらに、一方のメインポンプ11のみから左
走行制御用ステム21および右走行制御用ステム22のみに
作動油を供給して左右の走行用油圧モータを等速で駆動
することにより直進走行を図る直進制御用ステム30も設
けられている。Further, by supplying hydraulic oil from only one of the main pumps 11 to only the left traveling control stem 21 and the right traveling control stem 22 and driving the left and right traveling hydraulic motors at a constant speed, straight traveling is achieved. A straight traveling control stem 30 is also provided.
【００２５】パイロットポンプ12からのパイロット圧力
通路31には、パイロット圧力を設定圧力に保つリリーフ
弁34が設けられている。In the pilot pressure passage 31 from the pilot pump 12, a relief valve 34 for keeping the pilot pressure at a set pressure is provided.
【００２６】前記一対のメインポンプ11は、ポンプ吐出
流量を可変制御する容量制御手段35を備えており、この
容量制御手段35は、傾転角に応じてポンプ押除け容積を
制御してポンプ吐出流量を可変調整する斜板36と、斜板
36の傾転角を制御する流体圧アクチュエータ型の機械式
レギュレータ37とをそれぞれ備えている。The pair of main pumps 11 are provided with displacement control means 35 for variably controlling the pump discharge flow rate. The displacement control means 35 controls the displacement volume of the pump in accordance with the tilt angle to discharge the pump. Swash plate 36 for variably adjusting the flow rate, and swash plate
And a mechanical regulator 37 of a hydraulic actuator type for controlling the tilt angle of 36.
【００２７】これらの機械式レギュレータ37は、斜板36
の傾転角を増加させる方向のバネ力を受けて動作するピ
ストン38と、このピストン38をバネ力に抗する流体圧
（油圧）により斜板36の傾転角を減少させる方向に制御
するパイロット操作型のレギュレータ制御弁39とをそれ
ぞれ具備している。これらのレギュレータ制御弁39は、
ピストン38を内蔵したレギュレータ本体に一体的に組込
まれている。The mechanical regulator 37 includes a swash plate 36
A piston 38 that operates by receiving a spring force in a direction to increase the tilt angle of the swash plate 36, and a pilot that controls the piston 38 in a direction to reduce the tilt angle of the swash plate 36 by a fluid pressure (oil pressure) against the spring force. An operation type regulator control valve 39 is provided. These regulator control valves 39
It is integrated into a regulator body containing a piston 38.
【００２８】各ピストン38の一端には、各メインポンプ
11のポンプ吐出圧力がそれぞれ作用され、各ピストン38
の他端には、バネ力とともに、ポンプ吐出圧力を各レギ
ュレータ制御弁39により制御した制御圧力がそれぞれ作
用される。One end of each piston 38 has a main pump
11 pump discharge pressures are applied, and each piston 38
Along with the other end, a control pressure in which the pump discharge pressure is controlled by each regulator control valve 39 is applied together with a spring force.
【００２９】さらに、２つのメインポンプ11からの吐出
通路には、高圧側のポンプ吐出圧力を取出すためのシャ
トル弁41を介して、そのポンプ吐出圧力を検出するポン
プ吐出圧力検出手段としての吐出圧力検出器42が接続さ
れ、また、エンジン13には、エンジン回転速度を検出す
るエンジン回転速度検出器43が設けられている。Further, a discharge pressure as a pump discharge pressure detecting means for detecting the pump discharge pressure is provided to a discharge passage from the two main pumps 11 via a shuttle valve 41 for taking out the pump discharge pressure on the high pressure side. A detector 42 is connected, and the engine 13 is provided with an engine speed detector 43 for detecting the engine speed.
【００３０】前記吐出圧力検出器42で検出されたポンプ
吐出圧力およびエンジン回転速度検出器43で検出された
エンジン回転速度に応じたパワーシフト圧力を容量制御
手段35のレギュレータ制御弁39に導きメインポンプ11の
ポンプ吐出圧力−吐出流量特性を最適なものにシフト制
御するパワーシフト制御手段として、電磁比例減圧弁46
が設けられている。この電磁比例減圧弁46の一次側に
は、前記パイロット圧力通路31が接続され、２次側は、
パワーシフト圧力通路47を経て２つのレギュレータ制御
弁39のパイロット圧力導入部48にそれぞれ連通されてい
る。The pump discharge pressure detected by the discharge pressure detector 42 and the power shift pressure corresponding to the engine rotation speed detected by the engine rotation speed detector 43 are led to the regulator control valve 39 of the displacement control means 35 and the main pump is operated. Electromagnetic proportional pressure reducing valve 46 as power shift control means for shifting and controlling the pump discharge pressure-discharge flow characteristic to the optimal one in (11).
Is provided. The pilot pressure passage 31 is connected to the primary side of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 46, and the secondary side is
The two regulator control valves 39 are respectively connected to pilot pressure introduction sections 48 via power shift pressure passages 47.
【００３１】そして、このメインポンプ11の容量制御手
段35は、エンジン回転速度およびポンプ吐出圧力に応じ
たパワーシフト圧力をコントローラ（図示せず）で演算
して、対応する電気信号を電磁比例減圧弁46のソレノイ
ドに出力することにより、前記リリーフ弁34により一定
に制御されているパイロット圧力を上記電気信号に応じ
て減圧制御して、レギュレータ制御弁39のパイロット圧
力導入部48に導き、このレギュレータ制御弁39をバネに
抗して変位制御することにより、各機械式レギュレータ
37のピストン38を精度良くストローク制御し、斜板36を
所望の傾転角度に駆動する。The displacement control means 35 of the main pump 11 calculates a power shift pressure corresponding to the engine speed and the pump discharge pressure by a controller (not shown), and converts a corresponding electric signal to an electromagnetic proportional pressure reducing valve. By outputting to the solenoid 46, the pilot pressure controlled to be constant by the relief valve 34 is reduced and controlled in accordance with the electric signal, and guided to a pilot pressure introduction section 48 of the regulator control valve 39, and the regulator control is performed. By controlling the displacement of the valve 39 against the spring, each mechanical regulator
The stroke of the piston 38 of the 37 is accurately controlled, and the swash plate 36 is driven to a desired tilt angle.
【００３２】また、メインポンプ11のポンプ吐出圧力を
容量制御手段35のレギュレータ制御弁39に導きエンジン
13からメインポンプ11に供給されるポンプ馬力を一定に
制御する定馬力制御手段として、２つのメインポンプ11
の吐出通路から引出された通路52が、２つのレギュレー
タ制御弁39の別のパイロット圧力導入部53にそれぞれ連
通されている。Further, the pump discharge pressure of the main pump 11 is led to a regulator control valve 39 of the capacity control means 35, so that the engine
The two main pumps 11 serve as constant horsepower control means for controlling the pump horsepower supplied from the pump 13 to the main pump 11 to be constant.
The passage 52 drawn from the discharge passage is connected to another pilot pressure introduction portion 53 of each of the two regulator control valves 39.
【００３３】さらに、メインポンプ11から負荷回路の各
種油圧アクチュエータに供給される作動油を制御するメ
インコントロール弁15などの中立状態および微操作状態
により発生するネガティブコントロール圧力を容量制御
手段35のレギュレータ制御弁39へ導いてポンプ吐出流量
を最小に制御するネガティブ制御手段として、メインコ
ントロール弁15などの各ステムが中立状態および微操作
状態にあるとき各ステムを経てタンク14に連通可能な２
つのグループのセンタバイパス通路54であって、タンク
14に連通したタンク通路55との境界部分に、ネガティブ
コントロール圧力の上限を設定するリリーフ弁56ととも
に絞り57がそれぞれ設けられ、これらの絞り57の上流側
から引出されたネガティブコントロール通路58が、２つ
のレギュレータ制御弁39のさらに別のパイロット圧力導
入部59にそれぞれ連通されている。Further, the negative control pressure generated in the neutral state and the fine operation state such as the main control valve 15 for controlling the hydraulic oil supplied from the main pump 11 to the various hydraulic actuators of the load circuit is controlled by the regulator control of the capacity control means 35. As a negative control means for guiding the valve 39 to minimize the pump discharge flow rate, the main control valve 15 and other stems can communicate with the tank 14 via the respective stems when the respective stems are in the neutral state and the fine operation state.
Two groups of center bypass passages 54 and tanks
At the boundary with the tank passage 55 communicating with 14, throttles 57 are respectively provided together with a relief valve 56 for setting the upper limit of the negative control pressure, and a negative control passage 58 drawn from the upstream side of these throttles 57 is Each of the regulator control valves 39 is further connected to another pilot pressure introducing portion 59.
【００３４】また、前記メインコントロール弁15には、
増設された追加アタッチメント用負荷回路を制御する複
数の中間増設制御弁61，62が必要に応じて追加設置さ
れ、メインコントロール弁15を経て供給された作動油を
制御する。これらの中間増設制御弁61，62の増設により
追加アタッチメント用負荷回路を必要な数だけ増設する
ことが可能となっている。The main control valve 15 includes
A plurality of intermediate additional control valves 61 and 62 for controlling the additional load circuit for additional attachments are additionally provided as needed, and control the hydraulic oil supplied via the main control valve 15. By adding these intermediate expansion control valves 61 and 62, it is possible to increase the required number of additional attachment load circuits.
【００３５】さらに、これらの中間増設制御弁61，62を
介して、メインコントロール弁15とは別個に作動油の供
給を受けて独立の負荷回路すなわち独立アタッチメント
回路を制御する独立回路用制御弁63が、メインコントロ
ール弁15に増設されている。図２に、独立回路用制御弁
63の詳細を示す。Further, via these intermediate extension control valves 61 and 62, a control valve 63 for an independent circuit which receives a supply of hydraulic oil separately from the main control valve 15 to control an independent load circuit, that is, an independent attachment circuit. However, it is added to the main control valve 15. FIG. 2 shows a control valve for an independent circuit.
63 details are shown.
【００３６】これらの中間増設制御弁61，62および独立
回路用制御弁63は、油圧ショベルのフロント作業機の先
端にバケットに代えて取付けられたコンクリート破砕
機、ブレーカ、杭打機などのアタッチメントを駆動制御
するものである。中間増設制御弁61，62および独立回路
用制御弁63の内部構造は、後で説明する。The intermediate extension control valves 61 and 62 and the independent circuit control valve 63 are provided with attachments such as a concrete crusher, a breaker, and a pile driver attached to a tip of a front working machine of a hydraulic shovel instead of a bucket. Drive control is performed. The internal structures of the intermediate extension control valves 61 and 62 and the independent circuit control valve 63 will be described later.
【００３７】また、前記２つのメインポンプ11から供給
された作動油を、メインコントロール弁15および中間増
設制御弁61，62と、独立回路用制御弁63とに分流して供
給する分流弁64が、メインコントロール弁15に直接設置
されている。A diverting valve 64 for diverting the hydraulic oil supplied from the two main pumps 11 to the main control valve 15, intermediate expansion control valves 61 and 62, and an independent circuit control valve 63 is provided. , And is installed directly on the main control valve 15.
【００３８】この分流弁64は、分流される作動油の流量
比を制御する１つの流量比制御スプール65と、メインコ
ントロール弁15に供給される作動油の圧力と独立回路用
制御弁63に供給される作動油の圧力との差圧により流量
比を圧力補償する２つの圧力補償スプール66と、これら
の圧力補償スプール66から独立回路用制御弁63への分岐
回路に設けられた２つのチェック弁67と、これらのチェ
ック弁67の間から引出された合流通路68とを内蔵してい
る。The flow dividing valve 64 controls one flow ratio control spool 65 for controlling the flow ratio of the divided hydraulic oil, and the pressure of the hydraulic oil supplied to the main control valve 15 and the supply to the independent circuit control valve 63. Two pressure compensation spools 66 for pressure-compensating the flow ratio by the differential pressure with the pressure of the operating oil to be performed, and two check valves provided in a branch circuit from these pressure compensation spools 66 to the independent circuit control valve 63. 67 and a merging passage 68 drawn out from between the check valves 67.
【００３９】さらに、流量比制御スプール65を制御する
分流制御手段としては、演算機能を有するコントローラ
（図示せず）および電磁比例弁としての電磁比例減圧弁
69であり、コントローラにより演算された電気信号を電
磁比例減圧弁69のソレノイドに供給して、パイロット圧
力通路31から分岐されたパイロット圧力通路31aより供
給されるパイロット圧力を、この電磁比例減圧弁69によ
り減圧制御して、流量比制御スプール65の一側部に導
き、流量比制御スプール65をバネ70に抗して変位制御す
る。Further, the flow dividing ratio control means for controlling the flow ratio control spool 65 includes a controller (not shown) having an arithmetic function and an electromagnetic proportional pressure reducing valve as an electromagnetic proportional valve.
An electric signal calculated by the controller is supplied to a solenoid of an electromagnetic proportional pressure reducing valve 69, and a pilot pressure supplied from a pilot pressure passage 31a branched from the pilot pressure passage 31 is supplied to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 69. To guide the flow rate control spool 65 to one side of the flow rate control spool 65 to control the displacement of the flow rate control spool 65 against the spring 70.
【００４０】すなわち、流量比制御スプール65は、電磁
比例減圧弁69から導入されたパイロット圧力による押圧
力と、バネ70の反発力との平衡点で、スプールストロー
クが決定される。That is, the spool stroke of the flow ratio control spool 65 is determined at the equilibrium point between the pressing force by the pilot pressure introduced from the electromagnetic proportional pressure reducing valve 69 and the repulsive force of the spring 70.
【００４１】この圧力補償型の分流弁64に内蔵された流
量比制御スプール65には、一対のメインポンプ11からメ
インコントロール弁15に分流される作動油の内部油路71
と、独立回路用制御弁63に分流される作動油の内部油路
72とが形成されている。メインコントロール弁15への内
部油路71は常に全開状態であるが、独立回路用制御弁63
への内部油路72は、流量比制御スプール65の変位量に応
じて絞り制御される。A flow ratio control spool 65 built in the pressure compensating type flow dividing valve 64 has an internal oil passage 71 for hydraulic oil that is divided from the pair of main pumps 11 to the main control valve 15.
And the internal oil passage of hydraulic oil diverted to the independent circuit control valve 63
72 are formed. Although the internal oil passage 71 to the main control valve 15 is always fully open, the independent circuit control valve 63
The internal oil passage 72 is throttle-controlled in accordance with the amount of displacement of the flow ratio control spool 65.
【００４２】そして、電磁比例減圧弁69からのパイロッ
ト圧力が小さいほど、図１に示された位置にあり、電磁
比例減圧弁69からのパイロット圧力が大きいほど、反対
側にシフトし、独立回路用制御弁63への内部油路72の開
度が拡大する。なお、流量比制御スプール65のバネ側か
ら引出されたドレン油路73はタンク14に連通されてい
る。The lower the pilot pressure from the electromagnetic proportional pressure reducing valve 69, the more the pilot pressure from the electromagnetic proportional pressure reducing valve 69 is at the position shown in FIG. The degree of opening of the internal oil passage 72 to the control valve 63 increases. The drain oil passage 73 drawn from the spring side of the flow ratio control spool 65 is communicated with the tank 14.
【００４３】また、前記圧力補償スプール66は、メイン
コントロール弁15への通路74と独立回路用制御弁63への
通路75とにそれぞれ発生する圧力を、内部パイロット通
路76と内部パイロット通路77とで圧力補償スプール66の
両端部に導くことで、メインコントロール弁15側の負荷
圧力または独立回路用制御弁63側の負荷圧力が変化して
も、メインポンプ11からメインコントロール弁15側およ
び独立回路用制御弁63側に供給される流量比は、流量比
制御スプール65で決定された流量比に保たれ、例えば、
独立回路用制御弁63側に設置されたアタッチメントの重
量の大小などによって変化する負荷圧力により、流量比
が軽負荷側へ片寄ることがない。The pressure compensating spool 66 applies pressures generated in a passage 74 to the main control valve 15 and a passage 75 to the independent circuit control valve 63 in the internal pilot passage 76 and the internal pilot passage 77, respectively. By leading to both ends of the pressure compensation spool 66, even if the load pressure on the main control valve 15 side or the load pressure on the independent circuit control valve 63 side changes, the main pump 11 and the main control valve 15 side and the independent circuit The flow ratio supplied to the control valve 63 side is maintained at the flow ratio determined by the flow ratio control spool 65, for example,
Due to the load pressure that changes depending on the weight of the attachment installed on the independent circuit control valve 63 side, the flow ratio does not shift to the light load side.
【００４４】前記メインコントロール弁15および分流弁
64は、それぞれブロック状に形成され、メインコントロ
ール弁15に分流弁64が直接取付けられ、分流弁64のメイ
ンコントロール弁15への出口ポートがメインコントロー
ル弁15の入口ポートに直に連通されたものであり、メイ
ンコントロール弁15と分流弁64とをコンパクトにまとめ
ることができるとともに、メインコントロール弁15と分
流弁64との間での配管を省略できる。The main control valve 15 and the flow dividing valve
64 is formed in a block shape, and the diversion valve 64 is directly attached to the main control valve 15, and the outlet port of the diversion valve 64 to the main control valve 15 is directly connected to the inlet port of the main control valve 15. Therefore, the main control valve 15 and the flow dividing valve 64 can be compactly assembled, and piping between the main control valve 15 and the flow dividing valve 64 can be omitted.
【００４５】これに対し、前記分流弁64の独立回路用制
御弁63への出口ポート78は、メインコントロール弁15の
外部に配設された外部配管79により、メインコントロー
ル弁15を経ることなく独立回路用制御弁63の入口ポート
80に連通されているから、メインコントロール弁15内の
通路および弁を経た場合の圧力損失を防止できる。On the other hand, the outlet port 78 of the flow dividing valve 64 to the independent circuit control valve 63 is connected to the outside pipe 79 provided outside the main control valve 15 without passing through the main control valve 15. Inlet port of circuit control valve 63
Since it is communicated with 80, it is possible to prevent pressure loss when passing through the passages and valves in the main control valve 15.
【００４６】また、前記分流弁64と同様に、中間増設制
御弁61，62および独立回路用制御弁63も、それぞれブロ
ック状に形成され、メインコントロール弁15に配管を介
することなく取付けられている。Similarly to the flow dividing valve 64, the intermediate extension control valves 61 and 62 and the independent circuit control valve 63 are each formed in a block shape, and are attached to the main control valve 15 without any piping. .
【００４７】すなわち、メインコントロール弁15、中間
増設制御弁61，62および独立回路用制御弁63のセンタバ
イパス通路54は、順次直に連通され、また、タンク14に
至るタンク通路55が順次直に連通されている。That is, the center bypass passage 54 of the main control valve 15, the intermediate extension control valves 61 and 62, and the independent circuit control valve 63 is sequentially and directly connected, and the tank passage 55 to the tank 14 is sequentially and directly connected. Are in communication.
【００４８】一方、作動油供給系は、独立回路用制御弁
63のみが分離され、メインコントロール弁15および中間
増設制御弁61，62の作動流体供給通路としての作動油供
給通路81は、相互に直に連通され、分流弁64を経てポン
プ吐出口に至る。On the other hand, the hydraulic oil supply system includes a control valve for an independent circuit.
Only the 63 is separated, and a hydraulic oil supply passage 81 as a working fluid supply passage for the main control valve 15 and the intermediate extension control valves 61 and 62 is directly connected to each other, and reaches a pump discharge port via a flow dividing valve 64.
【００４９】これにより、メインコントロール弁15、中
間増設制御弁61，62および独立回路用制御弁63を一体的
にコンパクトにまとめることができるとともに、メイン
コントロール弁15と中間増設制御弁61との間での配管、
中間増設制御弁61と中間増設制御弁62との間での配管、
および中間増設制御弁62と独立回路用制御弁63との間で
の配管をそれぞれ省略できる。Thus, the main control valve 15, the intermediate extension control valves 61 and 62, and the independent circuit control valve 63 can be integrated into a compact body, and the space between the main control valve 15 and the intermediate extension control valve 61 can be reduced. Plumbing,
Piping between the intermediate extension control valve 61 and the intermediate extension control valve 62,
In addition, piping between the intermediate extension control valve 62 and the independent circuit control valve 63 can be omitted.
【００５０】前記中間増設制御弁61，62および独立回路
用制御弁63は、アタッチメント用負荷回路に作動油を給
排制御するパイロット操作型のステム82と、このステム
82を変位させるパイロット圧力を制御する電磁比例弁と
しての電磁比例減圧弁83とをそれぞれ具備したものであ
り、電気信号により制御された電磁比例減圧弁83からの
パイロット圧力により中間増設制御弁61，62および独立
回路用制御弁63の各ステム82をそれぞれストローク制御
できるから、独立回路用制御弁63および中間増設制御弁
61，62を増設する際にパイロット圧力用の配管をする必
要がなく、簡単な電気配線のみで良い。The intermediate extension control valves 61 and 62 and the independent circuit control valve 63 are a pilot-operated stem 82 for controlling the supply and discharge of hydraulic oil to and from the attachment load circuit, and the stem 82.
An electromagnetic proportional pressure-reducing valve 83 as an electromagnetic proportional valve that controls a pilot pressure for displacing the 82. The intermediate expansion control valve 61 is controlled by the pilot pressure from the electromagnetic proportional pressure-reducing valve 83 controlled by an electric signal. Since the stroke of each stem 82 of the control circuit 62 and the independent circuit control valve 63 can be controlled respectively, the control valve 63 for the independent circuit and the intermediate extension control valve can be controlled.
When adding 61 and 62, there is no need for piping for pilot pressure, and only simple electric wiring is required.
【００５１】さらに、中間増設制御弁61，62および独立
回路用制御弁63には、それらのアタッチメント用負荷回
路での過大な圧力上昇を防止して設定圧力に保つ負荷圧
力リリーフ弁84が設けられている。Further, the intermediate extension control valves 61 and 62 and the independent circuit control valve 63 are provided with a load pressure relief valve 84 for preventing an excessive pressure increase in the attachment load circuit and keeping the set pressure. ing.
【００５２】一方、前記独立回路用制御弁63には、外部
配管79から負荷回路制御用のステム82に作動油を供給す
る通路85に対して設けられた供給圧力リリーフ弁86が内
蔵され、独立回路用制御弁63のステム82に分流供給され
る作動油の供給圧力を、この供給圧力リリーフ弁86によ
り設定圧力に保つことができる。On the other hand, the independent circuit control valve 63 has a built-in supply pressure relief valve 86 provided for a passage 85 for supplying hydraulic oil from an external pipe 79 to a load circuit control stem 82. The supply pressure of the hydraulic oil diverted and supplied to the stem 82 of the circuit control valve 63 can be maintained at the set pressure by the supply pressure relief valve 86.
【００５３】加えて、この独立回路用制御弁63の内部に
は、メインコントロール弁15および中間増設制御弁61，
62のセンタバイパス通路54と、独立回路用制御弁63のタ
ンク通路55との間に位置してメインコントロール弁15お
よび中間増設制御弁61，62の中立状態でネガティブコン
トロール圧力を発生させる前記絞り57が前記リリーフ弁
56とともに設けられ、この絞り57の上流側で発生したネ
ガティブコントロール圧力をメインポンプ11の容量制御
手段35に導く前記ネガティブコントロール通路58が設け
られている。In addition, inside the independent circuit control valve 63, the main control valve 15 and the intermediate extension control valve 61,
The throttle 57 which is located between the center bypass passage 54 of 62 and the tank passage 55 of the independent circuit control valve 63 and generates a negative control pressure in the neutral state of the main control valve 15 and the intermediate extension control valves 61 and 62. Is the relief valve
The negative control passage 58 is provided together with 56 and guides the negative control pressure generated upstream of the throttle 57 to the capacity control means 35 of the main pump 11.
【００５４】ネガティブコントロールは、既に述べたよ
うに、ネガティブコントロール圧力が高いほどポンプ吐
出流量を減少させるものであり、メインコントロール弁
15または中間増設制御弁61，62の操作量に応じてセンタ
バイパス通路54のネガティブコントロール圧力が低下す
ると、メインポンプ11の容量制御手段35がポンプ吐出流
量を増加させるように制御する。As described above, the negative control decreases the pump discharge flow rate as the negative control pressure increases.
When the negative control pressure in the center bypass passage 54 decreases in accordance with the operation amount of the intermediate addition control valves 61 and 62, the displacement control means 35 of the main pump 11 controls the pump discharge flow rate to increase.
【００５５】また、メインコントロール弁15の図１右端
部および独立回路用制御弁63の両方からそれぞれ引出さ
れた各ネガティブコントロール通路58には、ネガティブ
コントロール圧力を検出するための圧力検出器87がそれ
ぞれ設けられている。A pressure detector 87 for detecting a negative control pressure is provided in each of the negative control passages 58 drawn from both the right end of the main control valve 15 in FIG. 1 and the control valve 63 for the independent circuit. Is provided.
【００５６】さらに、前記各ネガティブコントロール通
路58中には、ネガティブコントロール圧力減圧弁88が介
在され、独立回路用制御弁63の制御信号の増加に応じて
ネガティブコントロール圧力減圧弁88によりネガティブ
コントロール圧力を減圧制御する。Further, a negative control pressure reducing valve 88 is interposed in each of the negative control passages 58, and the negative control pressure is reduced by the negative control pressure reducing valve 88 in accordance with an increase in the control signal of the independent circuit control valve 63. Control pressure reduction.
【００５７】すなわち、ネガティブコントロール圧力減
圧弁88は、各々のネガティブコントロール通路58中にそ
れぞれ設けられたパイロット作動型減圧弁89と、これら
のパイロット作動型減圧弁89をパイロット操作する電磁
比例減圧弁90とにより形成されている。That is, the negative control pressure reducing valve 88 includes a pilot operated pressure reducing valve 89 provided in each negative control passage 58 and an electromagnetic proportional pressure reducing valve 90 for pilot-operating the pilot operated type pressure reducing valve 89. Are formed.
【００５８】この電磁比例減圧弁90は、ソレノイドへの
電気信号に応じて、前記パイロット圧力通路31から供給
されたパイロット圧力を比例制御し、パイロット作動型
減圧弁89を減圧制御する。The electromagnetic proportional pressure reducing valve 90 proportionally controls the pilot pressure supplied from the pilot pressure passage 31 in accordance with an electric signal to the solenoid, and controls the pressure of the pilot operated pressure reducing valve 89.
【００５９】そして、メインコントロール弁15または中
間増設制御弁61，62の操作量に応じて、ネガティブコン
トロール圧力が低下してポンプ吐出流量が増加されると
ともに、同時に独立回路用制御弁63のステム82を変位操
作するときは、そのステム82を動かす電磁比例減圧弁83
への電気信号と関連する電気信号を、ネガティブコント
ロール圧力減圧弁88の電磁比例減圧弁90に供給して、パ
イロット作動型減圧弁89により上記ネガティブコントロ
ール圧力をさらに低下させることで、ポンプ吐出流量を
さらに増加させる。Then, in accordance with the amount of operation of the main control valve 15 or the intermediate extension control valves 61 and 62, the negative control pressure is reduced to increase the pump discharge flow rate, and at the same time, the stem 82 of the independent circuit control valve 63 is controlled. When the displacement operation is performed, the electromagnetic proportional pressure reducing valve 83 that moves the stem 82 is operated.
By supplying an electric signal related to the electric signal to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 90 of the negative control pressure reducing valve 88, and further lowering the negative control pressure by the pilot operated pressure reducing valve 89, the pump discharge flow rate is reduced. Further increase.
【００６０】よって、メインコントロール弁15または中
間増設制御弁61，62と、独立回路用制御弁63とを同時操
作したときは、これらにより制御される負荷回路に必要
なポンプ吐出流量を供給できる。Therefore, when the main control valve 15 or the intermediate extension control valves 61 and 62 and the independent circuit control valve 63 are simultaneously operated, the necessary pump discharge flow rate can be supplied to the load circuit controlled by these.
【００６１】さらに、ネガティブコントロール圧力減圧
弁88の各パイロット作動型減圧弁89の出力ラインは、シ
ャトル弁91の一方の入口に接続され、これに対し、ツー
ルモード設定用の電磁比例減圧弁92の出力ラインが、シ
ャトル弁91の他方の入口に接続され、このシャトル弁91
の出口が前記メインポンプ11のレギュレータ制御弁39の
パイロット圧力導入部59に連通されている。Further, the output line of each pilot operated pressure reducing valve 89 of the negative control pressure reducing valve 88 is connected to one inlet of a shuttle valve 91, whereas the output line of an electromagnetic proportional pressure reducing valve 92 for setting a tool mode is connected to the output line. An output line is connected to the other inlet of the shuttle valve 91, and this shuttle valve 91
Is connected to a pilot pressure introducing portion 59 of the regulator control valve 39 of the main pump 11.
【００６２】これにより、ツールモード設定用の電磁比
例減圧弁92から、シャトル弁91およびネガティブコント
ロール通路58を経て、メインポンプ11のレギュレータ制
御弁39に、ツールモード設定用のパイロット圧力信号を
供給できる。Thus, a pilot pressure signal for setting the tool mode can be supplied from the electromagnetic proportional pressure reducing valve 92 for setting the tool mode to the regulator control valve 39 of the main pump 11 via the shuttle valve 91 and the negative control passage 58. .
【００６３】前記独立回路用制御弁63、分流弁64および
ネガティブコントロール圧力減圧弁88は、分散して配置
され、すなわちスカッタブルに配置されたもので、最適
な場所に設置されている。The independent circuit control valve 63, the flow dividing valve 64, and the negative control pressure reducing valve 88 are arranged in a distributed manner, that is, scatterably arranged, and are installed at optimal locations.
【００６４】以上の構成をまとめると、次のようにな
る。The above configuration can be summarized as follows.
【００６５】作業機械はアタッチメント付油圧ショベル
であり、エンジン13により駆動される２つのメインポン
プ11は、容量制御手段35により制御され、メインコント
ロール弁15は、２つのメインポンプ11に対応して２つの
グループに大別される複数連制御ステム21〜30を有して
いる。The working machine is a hydraulic shovel with an attachment. Two main pumps 11 driven by the engine 13 are controlled by displacement control means 35, and the main control valve 15 corresponds to the two main pumps 11. It has multiple control stems 21 to 30 which are roughly divided into two groups.
【００６６】メインコントロール弁15の２つの複数連制
御ステム21〜30は、左・右走行用油圧モータ、旋回用油
圧モータ、ブーム用油圧シリンダ、スティック用油圧シ
リンダ、バケット用油圧シリンダを作動する制御スプー
ルである。The two multiple control stems 21 to 30 of the main control valve 15 are controls for operating a left / right traveling hydraulic motor, a turning hydraulic motor, a boom hydraulic cylinder, a stick hydraulic cylinder, and a bucket hydraulic cylinder. It is a spool.
【００６７】中間増設制御弁61，62は、フロント作業機
の先端に装着されたアタッチメントをメインコントロー
ル弁15内の通路を経て供給された作動油により制御する
追加アタッチメント回路用ステム82を有する。The intermediate extension control valves 61 and 62 have an additional attachment circuit stem 82 for controlling an attachment mounted on the front end of the front working machine with hydraulic oil supplied through a passage in the main control valve 15.
【００６８】独立回路用制御弁63は、フロント作業機の
先端に装着されたアタッチメントをメインコントロール
弁15のステム21〜30とは別個に分流供給された作動油に
より制御する独立アタッチメント回路用ステム82を有す
る。The independent circuit control valve 63 controls the attachment mounted on the front end of the front working machine by the hydraulic fluid separately supplied from the stems 21 to 30 of the main control valve 15 by hydraulic oil separately supplied. Having.
【００６９】分流弁64は、メインポンプ11から供給され
た作動油をメインコントロール弁15と独立回路用制御弁
63とにバランス良く供給して、作業機の先端に装着され
たアタッチメントと、アタッチメント以外の標準アクチ
ュエータとをバランス良く駆動する。The flow dividing valve 64 controls the hydraulic oil supplied from the main pump 11 to the main control valve 15 and the independent circuit control valve.
63 and a well-balanced drive of the attachment attached to the tip of the working machine and the standard actuator other than the attachment.
【００７０】なお、アタッチメントは、コンクリート破
砕機、ブレーカ、杭打機などの補助作業機の総称であ
る。The attachment is a general term for auxiliary working machines such as a concrete crusher, a breaker, and a pile driver.
【００７１】２つのメインポンプ11の吐出流量制御すな
わち斜板36の傾転角制御は、ネガティブコントロールシ
ステムが採用されている。A negative control system is employed for controlling the discharge flow rates of the two main pumps 11, that is, for controlling the tilt angle of the swash plate 36.
【００７２】圧力補償型の分流弁64、独立アタッチメン
ト回路用の独立回路用制御弁63および電磁比例減圧弁内
蔵パイロット作動型のネガティブコントロール圧力減圧
弁88がスカッタブルに装備されている。A pressure-compensating type flow dividing valve 64, an independent circuit control valve 63 for an independent attachment circuit, and a pilot-operated negative control pressure reducing valve 88 with a built-in electromagnetic proportional pressure reducing valve are scatterably provided.
【００７３】中間増設制御弁61，62、独立回路用制御弁
63および圧力補償型の分流弁64は、メインコントロール
弁15にアドオンされている。Intermediate extension control valves 61 and 62, control valve for independent circuit
The 63 and the pressure-compensating diverter valve 64 are added on to the main control valve 15.
【００７４】圧力補償型の分流弁64は、１つの流量比制
御スプール65および２つの圧力補償スプール66を備えて
いる。２つのメインポンプ11の吐出口は、分流弁64の２
つの流入ポートにそれぞれ接続され、分流弁64の２つの
流出ポートは、それぞれメインコントロール弁15の入口
ポートに直に接続されている。The pressure compensating type flow dividing valve 64 includes one flow ratio control spool 65 and two pressure compensating spools 66. The discharge ports of the two main pumps 11 are
The two outflow ports of the flow dividing valve 64 are connected directly to the inlet ports of the main control valve 15, respectively.
【００７５】中間増設制御弁61，62および独立回路用制
御弁63は、メインコントロール弁15の左走行側ステムブ
ロックの最後部に設置されており、独立回路用制御弁63
の作動油供給ラインには、供給圧力リリーフ弁86が内蔵
されており、独立アタッチメント回路のシステム圧を制
御できるようになっている。The intermediate extension control valves 61 and 62 and the control valve 63 for the independent circuit are installed at the rearmost part of the left traveling side stem block of the main control valve 15.
The hydraulic oil supply line has a built-in supply pressure relief valve 86 so that the system pressure of the independent attachment circuit can be controlled.
【００７６】独立回路用制御弁63は、それよりも上流に
あるメインコントロール弁15のメインステム（左走行用
のステム21、旋回用のステム23、スティック用の第１ス
テム26、ブーム用の第２ステム25）および中間増設制御
弁61，62の追加アタッチメント回路用ステム82の中立状
態によりポンプ流量制御用ネガティブコントロール圧力
を発生させる絞り57と、その圧力の上限を設定するリリ
ーフ弁56を内蔵している。The independent circuit control valve 63 is a main stem of the main control valve 15 located upstream thereof (the left traveling stem 21, the turning stem 23, the first stem 26 for the stick, and the first stem 26 for the boom). A throttle 57 for generating a negative control pressure for pump flow rate control according to the neutral state of the stem 82 for the additional attachment circuit of the two stems 25) and the additional attachment circuits 61 and 62, and a relief valve 56 for setting the upper limit of the pressure. ing.
【００７７】次に、図１に示された実施形態の作用を説
明する。Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described.
【００７８】メインコントロール弁15に独立回路用制御
弁63を増設した場合でも、電磁比例減圧弁69により分流
弁64の流量比制御スプール65を制御して、この流量比制
御スプール65で設定された流量比によりメインポンプ11
からメインコントロール弁15と独立回路用制御弁63とに
作動油をバランス良く供給する。Even when the control valve 63 for the independent circuit is added to the main control valve 15, the flow ratio control spool 65 of the flow dividing valve 64 is controlled by the electromagnetic proportional pressure reducing valve 69, and the flow ratio control spool 65 is set by the flow ratio control spool 65. Main pump 11 according to flow ratio
The hydraulic oil is supplied to the main control valve 15 and the independent circuit control valve 63 with good balance.
【００７９】例えば、メインコントロール弁15内のアタ
ッチメント用ステム29に接続されたアタッチメント負荷
回路を独立アタッメント負荷回路としたい場合は、その
共通のアタッチメントに対し独立回路用制御弁63のステ
ム82の出力回路を並列に接続し、独立アタッメント用コ
ントローラ（図示せず）により独立回路用制御弁63の電
磁比例減圧弁83を制御することで、独立回路用制御弁63
のステム82をストロークさせ、メインポンプ11から圧力
補償型の分流弁64および外部配管79を経て独立回路用制
御弁63のステム82に供給された作動油をアタッチメント
に供給して、メインコントロール弁15側の操作影響を受
けずにアタッチメントを駆動できる。For example, when the attachment load circuit connected to the attachment stem 29 in the main control valve 15 is desired to be an independent attachment load circuit, the output circuit of the stem 82 of the independent circuit control valve 63 is provided for the common attachment. Are connected in parallel, and the independent proportional control valve 63 of the independent circuit control valve 63 is controlled by an independent attachment controller (not shown).
Of the stem 82 of the control circuit 63 for the independent circuit from the main pump 11 through the pressure compensating flow dividing valve 64 and the external pipe 79 to the attachment, and the main control valve 15 The attachment can be driven without being affected by the operation on the side.
【００８０】メインコントロール弁15のメインステム21
〜29と独立回路用制御弁63のステム82とを同時に変位さ
せてメイン回路と独立アタッチメント回路とで作業を行
っているときに、例えば、独立回路用制御弁63の負荷圧
力が増大すると、独立回路用制御弁63に供給される作動
油流量が減少しようとするが、分流弁64の内部では、独
立回路用制御弁63への通路75から内部パイロット通路77
を経て圧力補償スプール66に作用する内部パイロット圧
力が上昇し、圧力補償スプール66は、チェック弁67を経
て合流したのち独立回路用制御弁63に供給される作動油
流量を増加させる方向へ変位する。すなわち、圧力補償
スプール66の圧力補償機能により、負荷圧力が変動して
も流量変化を抑えることができる。The main stem 21 of the main control valve 15
29 and the stem 82 of the independent circuit control valve 63 are simultaneously displaced and working on the main circuit and the independent attachment circuit, for example, if the load pressure of the independent circuit control valve 63 increases, the independent circuit Although the flow rate of the hydraulic oil supplied to the circuit control valve 63 tends to decrease, inside the flow dividing valve 64, the passage 75 to the independent circuit control valve 63 changes from the internal pilot passage 77.
, The internal pilot pressure acting on the pressure compensating spool 66 increases, and the pressure compensating spool 66 is merged via the check valve 67 and then displaced in a direction to increase the flow rate of the working oil supplied to the independent circuit control valve 63. . That is, even if the load pressure fluctuates, the flow rate change can be suppressed by the pressure compensation function of the pressure compensation spool 66.
【００８１】独立アタッチメント回路用の独立回路用制
御弁63は、メインコントロール弁15の旋回側ブロックの
最下流に取付けられており、分流弁64によりメインポン
プ11より分岐された優先流量が外部配管79を経て、独立
回路用制御弁63の下端部の入口ポート80に供給され、内
部油路を通り、独立アタッチメント回路用ステム82を介
してアタッチメントに供給される。独立アタッチメント
回路用ステム82が中立状態では、優先流量はバイパスし
て、メインコントロール弁本体側のタンク通路55ヘ流れ
る。The independent circuit control valve 63 for the independent attachment circuit is mounted at the most downstream side of the turning block of the main control valve 15, and the priority flow branched from the main pump 11 by the flow dividing valve 64 is supplied to the external piping 79. Is supplied to the inlet port 80 at the lower end of the independent circuit control valve 63, passes through the internal oil passage, and is supplied to the attachment via the independent attachment circuit stem 82. When the independent attachment circuit stem 82 is in the neutral state, the priority flow is bypassed and flows to the tank passage 55 on the main control valve body side.
【００８２】独立回路用制御弁63は、独立アタッチメン
ト回路用レバー操作量に応じて独立アタッチメント回路
用コントローラからの電気信号が上下２個の電磁比例減
圧弁83のいずれかに入力されると、独立アタッチメント
回路用ステム82の端部にパイロット圧が負荷され電気信
号に応じて独立アタッチメント回路用ステム82が上下方
向に切換わる。When an electric signal from the independent attachment circuit controller is input to one of the upper and lower two electromagnetic proportional pressure reducing valves 83 in accordance with the independent attachment circuit lever operation amount, the independent circuit control valve 63 becomes independent. Pilot pressure is applied to the end of the attachment circuit stem 82, and the independent attachment circuit stem 82 is switched in the vertical direction according to an electric signal.
【００８３】また、メインコントロール弁15の全ステム
21〜29が中立状態および微操作状態のときは、ネガティ
ブ制御手段により、センタバイパス通路54の絞り57の上
流側に発生するネガティブコントロール圧力を、ネガテ
ィブコントロール通路58を経てレギュレータ制御弁39の
パイロット圧力導入部59へ導いて、ポンプ吐出流量が最
小となるようにレギュレータ37により斜板36を制御す
る。Further, all stems of the main control valve 15
When 21 to 29 are in the neutral state and the fine operation state, the negative control means reduces the negative control pressure generated upstream of the throttle 57 of the center bypass passage 54 through the negative control passage 58 to the pilot pressure of the regulator control valve 39 via the negative control passage 58. The swash plate 36 is controlled by the regulator 37 so as to guide the flow to the introduction section 59 and minimize the pump discharge flow rate.
【００８４】このネガティブ制御手段は、独立アタッチ
メント回路用レバー操作量に応じて、独立アタッチメン
ト回路用コントローラからの電気信号が、ネガティブコ
ントロール圧力通路58中にあるネガティブコントロール
圧力減圧弁88の電磁比例減圧弁90に入力されると、パイ
ロット作動型減圧弁89の入口圧が電気信号に逆比例して
減圧制御されて出口圧となり、その出口圧がネガティブ
コントロール圧力信号としてメインポンプ11のレギュレ
ータ制御弁39に入力され、ポンプ吐出流量が増加する方
向に制御される。The negative control means controls the electromagnetic proportional pressure reducing valve of the negative control pressure reducing valve 88 in the negative control pressure passage 58 in accordance with the operation amount of the independent attachment circuit lever. When the pressure is input to 90, the inlet pressure of the pilot-operated pressure reducing valve 89 is reduced in pressure in inverse proportion to the electric signal to become the outlet pressure, and the outlet pressure is sent to the regulator control valve 39 of the main pump 11 as a negative control pressure signal. It is input and controlled to increase the pump discharge flow rate.
【００８５】すなわち、独立アタッチメント回路用操作
レバーを入れるほど、一対のメインポンプ11の吐出流量
制御用ネガティブコントロール圧力信号が電磁比例減圧
弁内蔵パイロット作動型のネガティブコントロール圧力
減圧弁88で減圧され、ポンプ吐出流量が増加する。That is, the more the operating lever for the independent attachment circuit is pushed, the more the negative control pressure signal for controlling the discharge flow rate of the pair of main pumps 11 is reduced by the negative pressure reducing valve 88 of the pilot operated type with a built-in electromagnetic proportional pressure reducing valve. The discharge flow rate increases.
【００８６】さらに、ステム21〜29の変位によりネガテ
ィブコントロール圧力が低下すると、定馬力制御手段の
通路52を経てレギュレータ制御弁39のパイロット圧力導
入部53に導かれたポンプ吐出圧力によりレギュレータ制
御弁39を制御し、エンジン13からメインポンプ11に供給
されるポンプ馬力（またはポンプ吸収トルク）が一定と
なるように斜板36の傾転角をレギュレータ37により制御
する。すなわち、ポンプ吐出圧力が変化するにしたがっ
て、１つの定ポンプ馬力曲線に沿ってポンプ吐出流量が
変化するように、斜板36の傾転角がレギュレータ37によ
り制御される。Further, when the negative control pressure decreases due to the displacement of the stems 21 to 29, the regulator control valve 39 is controlled by the pump discharge pressure guided to the pilot pressure introduction portion 53 of the regulator control valve 39 through the passage 52 of the constant horsepower control means. The tilt angle of the swash plate 36 is controlled by the regulator 37 so that the pump horsepower (or pump absorption torque) supplied from the engine 13 to the main pump 11 is constant. That is, the tilt angle of the swash plate 36 is controlled by the regulator 37 so that the pump discharge flow rate changes along one constant pump horsepower curve as the pump discharge pressure changes.
【００８７】また、検出されたエンジン回転速度および
ポンプ吐出圧力に応じたパワーシフト圧力をコントロー
ラ（図示せず）により演算して、その演算結果の制御信
号によりパワーシフト制御手段の電磁比例減圧弁46を制
御し、この電磁比例減圧弁46で減圧制御されたパイロッ
ト圧力すなわちパワーシフト圧力をレギュレータ制御弁
39のパイロット圧力導入部48に導き、ポンプ吐出圧力−
吐出流量特性を最適なものにシフト制御するように斜板
36をレギュレータ37により制御する。すなわち、一の定
ポンプ馬力曲線から他の定ポンプ馬力曲線へとシフトさ
せる。A power shift pressure corresponding to the detected engine rotation speed and pump discharge pressure is calculated by a controller (not shown), and a control signal of the calculation result is used to control the electromagnetic proportional pressure reducing valve 46 of the power shift control means. The pilot pressure, that is, the power shift pressure controlled by the electromagnetic proportional pressure reducing valve 46 is controlled by the regulator control valve.
Guide to the pilot pressure introduction section 48 of 39, pump discharge pressure-
Swash plate to shift control the discharge flow characteristics to the optimal one
36 is controlled by a regulator 37. That is, a shift is made from one constant pump horsepower curve to another constant pump horsepower curve.
【００８８】次に、図３は、他の実施形態を示し、図１
に示された回路との大きな相違点は分流弁94にある。こ
の分流弁94は、メインポンプ11のポンプ吐出通路に接続
された一対の主通路95がメインコントロール弁15の入口
ポートに直接接続され、各主通路95から分岐された通路
中にパイロット作動型の流量制御弁96がそれぞれ設けら
れ、さらに一対のチェック弁97が対向してそれぞれ設け
られ、これらのチェック弁97の間から合流通路98が引き
出され、この合流通路98に外部配管79を介して独立回路
用制御弁63の通路85が接続されている。Next, FIG. 3 shows another embodiment, and FIG.
A major difference from the circuit shown in FIG. In the branch valve 94, a pair of main passages 95 connected to a pump discharge passage of the main pump 11 is directly connected to an inlet port of the main control valve 15, and a pilot-operated type is provided in a passage branched from each main passage 95. A flow control valve 96 is provided, respectively, and a pair of check valves 97 are provided opposite to each other. A merging passage 98 is drawn out from between the check valves 97, and is independently connected to the merging passage 98 via an external pipe 79. The passage 85 of the circuit control valve 63 is connected.
【００８９】前記流量制御弁96は、電磁比例弁としての
電磁比例減圧弁99によりパイロット制御するものであ
り、図示しないコントローラからの電気信号を電磁比例
減圧弁99のソレノイドに供給すると、パイロット圧力通
路31から分岐されたパイロット圧力通路31aより供給さ
れるパイロット圧力を、この電磁比例減圧弁99により減
圧制御して、一対の流量制御弁96をパイロット制御す
る。The flow control valve 96 is for pilot control by an electromagnetic proportional pressure reducing valve 99 as an electromagnetic proportional valve. When an electric signal from a controller (not shown) is supplied to the solenoid of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 99, the pilot pressure passage is controlled. The pilot pressure supplied from the pilot pressure passage 31a branched from the valve 31 is pressure-reduced by the electromagnetic proportional pressure-reducing valve 99, and the pair of flow control valves 96 is pilot-controlled.
【００９０】そして、電磁比例減圧弁99により流量制御
弁96を絞る方向に制御することにより、メインコントロ
ール弁15に供給される流量比を増大させ、また、流量制
御弁96を開く方向に制御することにより、独立回路用制
御弁63に供給される流量比を増大させる。By controlling the flow rate control valve 96 in the direction of throttle by the electromagnetic proportional pressure reducing valve 99, the flow rate ratio supplied to the main control valve 15 is increased, and the flow rate control valve 96 is controlled to open. This increases the flow ratio supplied to the independent circuit control valve 63.
【００９１】以上のように構成したから、作業機械の補
助作業機用油圧回路に、複数種類のアタッチメントを装
備したときに、アタッチメントの重量の大小によって、
２つのメインポンプからの流量が片寄ることはなく、期
待通りの操作性能を得ることができる。With the above-described structure, when a plurality of types of attachments are provided in the hydraulic circuit for the auxiliary working machine of the working machine, depending on the weight of the attachment,
The flow rates from the two main pumps do not shift, and the expected operation performance can be obtained.
【００９２】また、アタッチメント用の特定アクチュエ
ータと他のアクチュエータとを同時操作した時に、必要
なポンプ供給流量を確保し、操作性の向上を図ることが
できる。Further, when the specific actuator for attachment and another actuator are simultaneously operated, a necessary pump supply flow rate can be secured, and operability can be improved.
【００９３】[0093]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、メインコ
ントロール弁に独立回路用制御弁を増設した場合でも、
分流制御手段により分流弁の流量比を制御して、ポンプ
から独立回路用制御弁に作動流体をバランス良く供給で
き、メインコントロール弁および独立回路用制御弁によ
り制御される負荷回路の操作性を向上できる。According to the first aspect of the present invention, even when an independent circuit control valve is added to the main control valve,
By controlling the flow ratio of the flow dividing valve by the flow dividing control means, the working fluid can be supplied from the pump to the control valve for the independent circuit in a well-balanced manner, and the operability of the load circuit controlled by the main control valve and the control valve for the independent circuit is improved. it can.
【００９４】請求項２記載の発明によれば、メインコン
トロール弁および独立回路用制御弁に供給される流量比
を流量比制御スプールにより自在に調整できるととも
に、メインコントロール弁の負荷圧力または独立回路用
制御弁の負荷圧力が変化しても、上記流量比を圧力補償
スプールにより一定に保つことができる。According to the second aspect of the present invention, the flow ratio supplied to the main control valve and the independent circuit control valve can be freely adjusted by the flow ratio control spool, and the load pressure of the main control valve or the independent circuit control valve can be adjusted. Even if the load pressure of the control valve changes, the flow rate ratio can be kept constant by the pressure compensation spool.
【００９５】請求項３記載の発明によれば、電気信号に
より制御された電磁比例弁からのパイロット圧力により
分流弁の流量比を精度良く制御できる。According to the third aspect of the invention, the flow ratio of the flow dividing valve can be accurately controlled by the pilot pressure from the electromagnetic proportional valve controlled by the electric signal.
【００９６】請求項４記載の発明によれば、メインコン
トロール弁と分流弁とを直付けによりコンパクトにまと
めることができるとともに、メインコントロール弁と分
流弁との間での配管を省略でき、配管接続などに要する
手間を省ける。According to the fourth aspect of the present invention, the main control valve and the diverting valve can be compactly assembled by directly attaching, and the piping between the main control valve and the diverting valve can be omitted. This saves time and effort required for such operations.
【００９７】請求項５記載の発明によれば、流路抵抗の
少ない外部配管により分流弁と独立回路用制御弁とを直
接連通でき、メインコントロール弁内の通路または弁を
経て連通する場合の圧力損失を防止できる。According to the fifth aspect of the present invention, the flow dividing valve and the independent circuit control valve can be directly communicated with each other by the external piping having a small flow path resistance, and the pressure in the case of communicating through the passage or the valve in the main control valve. Loss can be prevented.
【００９８】請求項６記載の発明によれば、中間増設制
御弁の増設により負荷回路を必要な数だけ増設できると
ともに、メインコントロール弁と独立回路用制御弁との
間に中間増設制御弁を介在させる配置により、メインコ
ントロール弁に従属する中間増設制御弁に対し、独立回
路用制御弁の独立性を保てる。According to the sixth aspect of the present invention, the required number of load circuits can be increased by adding the intermediate expansion control valve, and the intermediate expansion control valve is interposed between the main control valve and the independent circuit control valve. With this arrangement, the independence of the control valve for the independent circuit can be maintained with respect to the intermediate extension control valve subordinate to the main control valve.
【００９９】請求項７記載の発明によれば、電気信号に
より制御された電磁比例弁からのパイロット圧力により
独立回路用制御弁および中間増設制御弁の各ステムをそ
れぞれ制御できるから、独立回路用制御弁および中間増
設制御弁を増設する際にパイロット圧力用の配管をする
必要がなく、簡単な電気配線のみで良い。According to the seventh aspect of the present invention, each stem of the independent circuit control valve and the intermediate expansion control valve can be controlled by the pilot pressure from the electromagnetic proportional valve controlled by the electric signal. It is not necessary to provide piping for pilot pressure when adding the valve and the intermediate expansion control valve, and only simple electric wiring is required.
【０１００】請求項８記載の発明によれば、独立回路用
制御弁のステムに分流供給される作動流体の供給圧力を
供給圧力リリーフ弁により独自の設定圧力に保てる。According to the invention of claim 8, the supply pressure of the working fluid diverted and supplied to the stem of the control valve for the independent circuit can be maintained at the original set pressure by the supply pressure relief valve.
【０１０１】請求項９記載の発明によれば、ブロック状
のメインコントロール弁、中間増設制御弁および独立回
路用制御弁を一体的にコンパクトにまとめることができ
るとともに、メインコントロール弁と中間増設制御弁と
の間での配管、中間増設制御弁どうしの間での配管、お
よび中間増設制御弁と独立回路用制御弁との間での配管
を省略できそれらの配管に要する手間を省くことができ
る。According to the ninth aspect of the present invention, the block-shaped main control valve, the intermediate extension control valve, and the control valve for the independent circuit can be integrated into a compact body, and the main control valve and the intermediate extension control valve can be integrated. And the piping between the intermediate extension control valves and the piping between the intermediate extension control valve and the independent circuit control valve can be omitted, and the labor required for those pipings can be saved.
【０１０２】請求項１０記載の発明によれば、独立回路
用制御弁の内部に設けられた絞りで発生するネガティブ
コントロール圧力により、メインコントロール弁または
中間増設制御弁の操作量に応じて、ポンプの容量制御手
段をネガティブコントロールできる。According to the tenth aspect of the present invention, the negative control pressure generated by the throttle provided inside the independent circuit control valve causes the pump to operate according to the operation amount of the main control valve or the intermediate extension control valve. The capacity control means can be negatively controlled.
【０１０３】請求項１１記載の発明によれば、メインコ
ントロール弁または中間増設制御弁の操作量に応じて、
ネガティブコントロール圧力が低下してポンプ吐出流量
が増加されるとともに、同時に独立回路用制御弁を変位
させるときは、ネガティブコントロール圧力減圧弁によ
り上記ネガティブコントロール圧力がさらに低下してポ
ンプ吐出流量がさらに増加されるから、メインコントロ
ール弁または中間増設制御弁と独立回路用制御弁とを同
時操作したときは、これらにより制御される負荷回路に
必要とされる十分なポンプ吐出流量を供給できる。According to the eleventh aspect, according to the operation amount of the main control valve or the intermediate extension control valve,
When the negative control pressure is reduced and the pump discharge flow rate is increased, and at the same time the independent circuit control valve is displaced, the negative control pressure reducing valve further reduces the negative control pressure and further increases the pump discharge flow rate. Therefore, when the main control valve or the intermediate additional control valve and the independent circuit control valve are simultaneously operated, a sufficient pump discharge flow rate required for the load circuit controlled by these can be supplied.
【０１０４】請求項１２記載の発明によれば、分流弁、
独立回路用制御弁およびネガティブコントロール圧力減
圧弁を一体に形成せず、個別に分散して配置したから、
それぞれを最適な場所に設置できる。According to the twelfth aspect of the present invention, the flow dividing valve,
Since the control valve for the independent circuit and the negative control pressure reducing valve were not integrally formed but were separately dispersed and arranged,
Each can be installed in the optimal place.
【０１０５】請求項１３記載の発明によれば、ポンプか
ら分流弁によりメインコントロール弁と共に作動流体の
供給を受けた独立回路用制御弁により、作業機の先端に
装着されたアタッチメントを、メインコントロール弁に
より制御されるアクチュエータとともにバランス良く制
御できるとともに、独立回路用制御弁側に追加設置され
たアタッチメントの重量の大小などによって、ポンプか
らの流量比が一方へ片寄るおそれを防止できる。According to the thirteenth aspect of the present invention, the attachment mounted on the tip of the working machine is controlled by the independent control valve supplied with the working fluid together with the main control valve from the pump by the branch valve. Control can be performed in a well-balanced manner together with the actuator controlled by the controller, and the possibility that the flow ratio from the pump is deviated to one side due to the weight of the attachment additionally installed on the independent circuit control valve side can be prevented.
【図１】本発明に係る作業機械の制御装置の一実施の形
態を示す油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a control device for a work machine according to the present invention.
【図２】同上制御装置における独立回路用制御弁の油圧
回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of an independent circuit control valve in the control device.
【図３】本発明に係る作業機械の制御装置の他の実施の
形態を示す油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing another embodiment of the work machine control device according to the present invention.
11 ポンプとしてのメインポンプ 14 タンク 15 メインコントロール弁 21〜29 メインコントロール弁のステム 35 容量制御手段 54 センタバイパス通路 55 タンク通路 57 絞り 58 ネガティブコントロール通路 61，62 中間増設制御弁 63 独立回路用制御弁 64，94 分流弁 65 流量比制御スプール 66 圧力補償スプール 69，99 分流制御手段としての電磁比例弁（電磁比例
減圧弁） 79 外部配管 81 作動流体供給通路としての作動油供給通路 82 独立回路用制御弁のステム 83 電磁比例弁としての電磁比例減圧弁 86 供給圧力リリーフ弁 88 ネガティブコントロール圧力減圧弁11 Main pump as a pump 14 Tank 15 Main control valve 21 to 29 Main control valve stem 35 Capacity control means 54 Center bypass passage 55 Tank passage 57 Throttle 58 Negative control passage 61, 62 Intermediate extension control valve 63 Control valve for independent circuit 64, 94 Split valve 65 Flow ratio control spool 66 Pressure compensation spool 69, 99 Electromagnetic proportional valve (electromagnetic proportional pressure reducing valve) as split flow control means 79 External piping 81 Hydraulic oil supply passage as working fluid supply passage 82 Control for independent circuit Valve stem 83 Proportional pressure reducing valve as proportional solenoid valve 86 Supply pressure relief valve 88 Negative control pressure reducing valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋山 征一 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB05 AB06 BA01 BB02 CA04 CA09 DA03 DA04 DB02 DB03 3H089 AA60 AA73 AA74 BB14 BB15 CC11 DA03 DA07 DB03 DB05 DB13 DB16 DB47 EE22 GG02 JJ02 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Seiichi Akiyama 4-10-1, Yoga, Setagaya-ku, Tokyo New Caterpillar Mitsubishi Corporation F-term (reference) 2D003 AA01 AB05 AB06 BA01 BB02 CA04 CA09 DA03 DA04 DB02 DB03 3H089 AA60 AA73 AA74 BB14 BB15 CC11 DA03 DA07 DB03 DB05 DB13 DB16 DB47 EE22 GG02 JJ02
Claims (13)
御するメインコントロール弁と、 メインコントロール弁とは別個に作動流体の供給を受け
て独立の負荷回路を制御する独立回路用制御弁と、 メインコントロール弁と独立回路用制御弁とに作動流体
を分流する分流弁と、 この分流弁により分流される流量比を制御する分流制御
手段とを具備したことを特徴とする作業機械の制御装
置。1. A pump mounted on a working machine, a main control valve for controlling a load circuit by controlling a working fluid supplied from the pump, and an independent receiving and supplying of a working fluid separately from the main control valve A control valve for an independent circuit that controls the load circuit, a shunt valve that shunts the working fluid to the main control valve and the control valve for the independent circuit, and a shunt control unit that controls a flow ratio shunted by the shunt valve. A control device for a work machine, comprising:
立回路用制御弁に供給される作動流体の圧力との差圧に
よって流量比を圧力補償する圧力補償スプールとを具備
したことを特徴とする請求項１記載の作業機械の制御装
置。A flow ratio control spool for controlling a flow ratio; and a differential pressure between a pressure of the working fluid supplied to the main control valve and a pressure of the working fluid supplied to the independent circuit control valve. The control device for a work machine according to claim 1, further comprising a pressure compensation spool for pressure-compensating the flow ratio.
したことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械
の制御装置。3. The control device for a work machine according to claim 1, wherein the flow dividing valve is a pilot operated type, and the flow dividing control means is an electromagnetic proportional valve for controlling a pilot pressure.
それぞれブロック状に形成され、 メインコントロール弁に分流弁が直接取付けられ、 分流弁のメインコントロール弁への出口ポートがメイン
コントロール弁の入口ポートに直に連通されたことを特
徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の作業機械の
制御装置。4. The main control valve and the flow dividing valve,
The flow control valve is formed in a block shape, the flow control valve is directly attached to the main control valve, and an outlet port of the flow control valve to the main control valve is directly connected to an input port of the main control valve. 4. The control device for a work machine according to any one of 3.
分流弁の独立回路用制御弁への出口ポートを独立回路用
制御弁の入口ポートに直接連通する外部配管を具備した
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の作
業機械の制御装置。5. An external pipe disposed outside the main control valve and directly communicating an outlet port of the flow dividing valve to the control valve for the independent circuit with an inlet port of the control valve for the independent circuit. Item 5. The control device for a work machine according to any one of Items 1 to 4.
弁との間に設置されメインコントロール弁を経て供給さ
れた作動流体を制御して増設された負荷回路を制御する
中間増設制御弁を具備したことを特徴とする請求項１乃
至５のいずれかに記載の作業機械の制御装置。6. An intermediate additional control valve installed between a main control valve and an independent circuit control valve to control a working fluid supplied through the main control valve to control an additional load circuit. The control device for a working machine according to any one of claims 1 to 5, wherein
は、 負荷回路に作動流体を給排制御するパイロット操作型の
ステムと、 このステムを変位させるパイロット圧力を制御する電磁
比例弁とをそれぞれ具備したことを特徴とする請求項６
記載の作業機械の制御装置。7. The control valve for an independent circuit and the intermediate expansion control valve each include a pilot-operated stem that controls supply and discharge of a working fluid to a load circuit, and an electromagnetic proportional valve that controls a pilot pressure that displaces the stem. 7. The device according to claim 6, wherein
A control device for a working machine according to the above.
御用のステムに作動流体を供給する通路に対して設けら
れた供給圧力リリーフ弁を具備したことを特徴とする請
求項７記載の作業機械の制御装置。8. The work according to claim 7, further comprising a supply pressure relief valve built in the control valve for the independent circuit and provided for a passage for supplying the working fluid to the stem for controlling the load circuit. Machine control device.
および独立回路用制御弁は、それぞれブロック状に形成
され、順次直に連通されるセンタバイパス通路と、順次
直に連通されタンクに至るタンク通路とをそれぞれ備
え、 メインコントロール弁および中間増設制御弁は、相互に
直に連通され分流弁を経てポンプ吐出口に至る作動流体
供給通路をそれぞれ備えたことを特徴とする請求項６乃
至８のいずれかに記載の作業機械の制御装置。9. The main control valve, the intermediate expansion control valve, and the control valve for an independent circuit are each formed in a block shape, and each of the main control valve, the center bypass passage, and the tank passage that is sequentially and directly connected to the tank are connected. The main control valve and the intermediate extension control valve each have a working fluid supply passage that is directly communicated with each other and reaches a pump discharge port via a flow dividing valve. A control device for a working machine according to claim 1.
変制御する容量制御手段と、 独立回路用制御弁の内部に設けられメインコントロール
弁および中間増設制御弁のセンタバイパス通路と独立回
路用制御弁のタンク通路との間に位置してメインコント
ロール弁および中間増設制御弁の中立状態でネガティブ
コントロール圧力を発生させる絞りと、 絞りの上流側で発生したネガティブコントロール圧力を
ポンプの容量制御手段に導くネガティブコントロール通
路とを具備し、 ポンプの容量制御手段は、ネガティブコントロール圧力
が高いほどポンプ吐出流量を減少させることを特徴とす
る請求項９記載の作業機械の制御装置。10. A capacity control means provided in the pump for variably controlling a pump discharge flow rate; a center bypass passage of a main control valve and an intermediate expansion control valve provided inside an independent circuit control valve; A throttle located between the tank passage and the negative control pressure in the neutral state of the main control valve and the intermediate extension control valve; and a negative control for guiding the negative control pressure generated upstream of the throttle to the pump capacity control means. The control device for a work machine according to claim 9, further comprising a passage, wherein the pump displacement control means decreases the pump discharge flow rate as the negative control pressure increases.
され独立回路用制御弁の制御信号の増加に応じてネガテ
ィブコントロール圧力を減圧制御するネガティブコント
ロール圧力減圧弁を具備したことを特徴とする請求項１
０記載の作業機械の制御装置。11. A negative control pressure reducing valve interposed in a negative control passage for reducing a negative control pressure in response to an increase in a control signal of an independent circuit control valve.
10. The control device for a working machine according to 0.
ティブコントロール圧力減圧弁は、分散して配置された
ことを特徴とする請求項１１記載の作業機械の制御装
置。12. The control device for a work machine according to claim 11, wherein the flow dividing valve, the control valve for the independent circuit, and the negative control pressure reducing valve are arranged in a distributed manner.
系および作業機系のアクチュエータを制御するステムを
有し、 独立回路用制御弁は、作業機の先端に装着されたアタッ
チメントをメインコントロール弁のステムとは別個に制
御するステムを有することを特徴とする請求項１乃至１
２のいずれかに記載の作業機械の制御装置。13. The working machine is a hydraulic shovel, the main control valve has a stem for controlling actuators of a traveling system, a turning system, and a working machine system of the hydraulic shovel, and the control valve for the independent circuit is provided for the working machine. A stem for controlling an attachment mounted on a tip separately from a stem of a main control valve.
3. The control device for a work machine according to any one of 2.
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