JP7362412B2 - Control circuits and construction machinery - Google Patents

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Description

本発明は、制御回路及び建設機械に関する。 The present invention relates to a control circuit and a construction machine.

油圧ショベルは、標準的に取り付けられている掘削用のバケットを交換し、アタッチメント用の破砕用のブレーカが取り付けられて使用される場合がある。この場合、油圧システムのコア弁にブレーカに対応するオプション弁を追加することが行われる。 Hydraulic excavators are sometimes used by replacing the standard excavation bucket with a crushing breaker attachment. In this case, an optional valve corresponding to the breaker is added to the core valve of the hydraulic system.

ところで、油圧ショベル等の建設機械には、ネガティブコントロールシステムを用いるものがある。ネガティブコントロールを用いた油圧システムでは、作動油の流量制御を行うために油圧システムの最下流に制御圧を発生させるリリーフ弁が設けられている。ネガティブコントロールを用いた油圧システムにオプション弁を追加できるように油圧システムに拡張性を持たせる場合、リリーフ弁を油圧システムの最下流に設置する必要があるので、リリーフ弁が内蔵されたエンドカバーがコア弁本体部から分籬されて設けられている。 By the way, some construction machines such as hydraulic excavators use negative control systems. In a hydraulic system using negative control, a relief valve that generates a control pressure is provided at the lowest downstream of the hydraulic system in order to control the flow rate of hydraulic oil. When making a hydraulic system expandable so that an optional valve can be added to a hydraulic system using negative control, the relief valve must be installed at the lowest downstream of the hydraulic system, so an end cover with a built-in relief valve is required. It is separated from the core valve body.

このため、ネガティブコントロールを用いた油圧システムのコア弁本体部にオプション弁を追加する際には、オプション弁がコア弁本体部とエンドカバーとの間に挟み込まれて設置される構造となる。 Therefore, when an option valve is added to the core valve body of a hydraulic system using negative control, the option valve is installed so as to be sandwiched between the core valve body and the end cover.

特開平１０－０２５７７０号公報Japanese Patent Application Publication No. 10-025770

しかしながら、オプション用の弁をコア弁本体部とエンドカバーとの間に挟み込むように本体部を設計すると、アタッチメントを持たない標準機にもネガティブコントロール用のリリーフ弁が内蔵されたエンドカバーを取り付けなくてはならない為、標準機の製造コストが上昇する。従来の技術（例えば、特許文献１）によれば、エンドカバーが用いられており、エンドカバーを廃止することについては検討されていなかった。 However, if the main body is designed so that the optional valve is sandwiched between the core valve main body and the end cover, an end cover with a built-in relief valve for negative control cannot be installed even on standard models that do not have attachments. This increases the manufacturing cost of standard machines. According to the conventional technology (for example, Patent Document 1), an end cover is used, and no consideration has been given to abolishing the end cover.

本発明は、コア弁本体部にアタッチメント用の弁装置を簡便に取り付けることができる制御回路及び建設機械を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a control circuit and a construction machine in which an attachment valve device can be easily attached to a core valve body.

本発明の一態様に係る制御回路は、油圧回路の下流に設けられたネガティブコントロール用の検出回路と、前記検出回路の油路の下流の端部に設けられ、前記油圧回路に追加されるオプション弁を接続する接続ポートと、を備え、前記検出回路は、前記接続ポートが遮断された状態ではポンプからタンクへ作動油を流通させる。 A control circuit according to one aspect of the present invention includes a negative control detection circuit provided downstream of a hydraulic circuit, and an option provided at a downstream end of an oil path of the detection circuit, and added to the hydraulic circuit. a connection port for connecting a valve, and the detection circuit allows hydraulic oil to flow from the pump to the tank when the connection port is shut off .

このように構成することで、ネガティブコントロール用の検出回路が設けられた本体部に検出回路を移動することなくオプション弁を接続することができ、エンドカバーを用いずに構成を簡略化することができる。そして、このような構成により、追加のオプション弁を本体部に追加してもオプション弁を含めたネガティブコントロールの制御を行うことができる。
また、チェック弁によって接続ポートが遮断されているか、或いはオプション弁が接続されているかを自動的に検出することができ、簡略化された構成でネガティブコントロールの制御を行うことができる。 With this configuration, the optional valve can be connected to the main body where the detection circuit for negative control is installed without moving the detection circuit, and the configuration can be simplified without using an end cover. can. With such a configuration, even if an additional optional valve is added to the main body, negative control including the optional valve can be performed.
Furthermore, it is possible to automatically detect whether a connection port is blocked by a check valve or whether an optional valve is connected, and negative control can be performed with a simplified configuration.

上記構成であって、前記オプション弁は、前記ポンプにより駆動されるアクチュエータを備えると共に、前記接続ポートに接続される油路と、を有する。 In the above configuration, the optional valve includes an actuator driven by the pump and an oil passage connected to the connection port.

このように構成することで、オプション弁を本体部に取り付けるだけで、油路が検出回路に接続される。油路に接続された検出回路では、上記チェック弁が油路を切り替えることにより、検出回路をオプション弁よりも油圧回路における下流に配置する。このため、本発明は、追加されたオプション弁を制御すると共に、ネガティブコントロールの制御を行うことができる。 With this configuration, the oil passage can be connected to the detection circuit simply by attaching the optional valve to the main body. In the detection circuit connected to the oil passage, the check valve switches the oil passage, thereby arranging the detection circuit downstream of the optional valve in the hydraulic circuit. Therefore, the present invention can control the added optional valve as well as perform negative control.

上記構成であって、建設機械は、上記制御回路を備えるようにしてもよい。 The construction machine with the above configuration may include the above control circuit.

このように構成することで、建設機械にアタッチメントを簡便に取り付けることができる。 With this configuration, the attachment can be easily attached to the construction machine.

本発明の一態様に係る制御回路は、油圧回路の下流に設けられたネガティブコントロール用の検出回路と、前記検出回路の油路の下流側の端部に設けられ、前記油圧回路に追加されるオプション弁を接続する接続ポートと、を備え、前記検出回路は、前記接続ポートが遮断された状態ではポンプからタンクへ作動油を流通させると共に、前記オプション弁が前記接続ポートに接続されている状態では前記ポンプから前記オプション弁を経由して前記タンクへ前記作動油を流通させるチェック弁を備える、前記オプション弁は、前記ポンプにより駆動されるアクチュエータを備えると共に、前記接続ポートに接続される油路と、を有する。 A control circuit according to one aspect of the present invention includes a negative control detection circuit provided downstream of a hydraulic circuit, and a control circuit provided at a downstream end of an oil path of the detection circuit, and added to the hydraulic circuit. a connection port for connecting an optional valve, and the detection circuit allows hydraulic oil to flow from the pump to the tank when the connection port is shut off, and when the optional valve is connected to the connection port. The optional valve includes an actuator driven by the pump and an oil line connected to the connection port. and has.

このように構成することで、制御回路は、ネガティブコントロール用の検出回路が設けられた本体部に検出回路を移動することなくオプション弁を接続することができ、エンドカバーを用いずに構成を簡略化できる。制御回路は、チェック弁により接続ポートが遮断されているか、或いはオプション弁が接続されているかを自動的に検出できる。制御回路は、追加されたオプション弁を制御すると共に、ネガティブコントロールの制御を行うことができる。 With this configuration, the optional valve can be connected to the control circuit without moving the detection circuit to the main body where the detection circuit for negative control is installed, and the configuration can be simplified without using an end cover. can be converted into The control circuit can automatically detect whether the connection port is blocked by a check valve or if an optional valve is connected. The control circuit can control the added optional valve as well as perform negative control.

本発明によれば、コア弁本体部にアタッチメント用の弁装置を簡便に取り付けることができる。 According to the present invention, an attachment valve device can be easily attached to the core valve main body.

本発明の実施形態における建設機械の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a construction machine in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における油圧システムの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a hydraulic system in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における制御回路の構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of a control circuit in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における検出回路の構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of a detection circuit in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるオプション弁が取り付けられた検出回路の構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of a detection circuit equipped with an optional valve according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるチェック弁の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a check valve in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における他のチェック弁の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of another check valve in an embodiment of the present invention.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

（建設機械）
図１は、建設機械１００の概略構成図である。以下、鉛直方向に沿って下方を見ることを平面視すると記載する。下記構成の方向はこの限りでない。 (Construction machinery)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a construction machine 100. Hereinafter, looking downward along the vertical direction will be referred to as a plan view. The direction of the configuration below is not limited to this.

図１に示されるように、建設機械１００は、例えば油圧ショベルである。建設機械１００は、旋回体１０１と、走行体１０２とを備えている。旋回体１０１は、走行体１０２の上に旋回可能に設けられている。旋回体１０１には、油圧システム１が設けられている。 As shown in FIG. 1, construction machine 100 is, for example, a hydraulic excavator. The construction machine 100 includes a revolving body 101 and a traveling body 102. The revolving body 101 is rotatably provided on the traveling body 102 . The revolving body 101 is provided with a hydraulic system 1 .

旋回体１０１は、操作者が搭乗可能なキャブ１０３と、キャブ１０３に一端が揺動自在に連結されているブーム１０４と、ブーム１０４のキャブ１０３とは反対側の他端（先端）に揺動自在に一端が連結されているアーム１０５と、アーム１０５のブーム１０４とは反対側の他端（先端）に揺動自在に連結されているバケット１０６と、を備えている。また、キャブ１０３内には、油圧システム１が設けられている。この油圧システム１から供給される作動油によって、キャブ１０３、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６が駆動される。 The revolving body 101 includes a cab 103 on which an operator can ride, a boom 104 whose one end is swingably connected to the cab 103, and a swinging structure at the other end (tip) of the boom 104 on the opposite side of the cab 103. It includes an arm 105 that is freely connected at one end, and a bucket 106 that is swingably connected to the other end (tip) of the arm 105 on the opposite side to the boom 104. Furthermore, a hydraulic system 1 is provided inside the cab 103. The cab 103, boom 104, arm 105, and bucket 106 are driven by hydraulic oil supplied from the hydraulic system 1.

（油圧システム）
図２に示されるように、油圧システム１は、駆動源となるエンジン２と、エンジン２に駆動される油圧ポンプ３と、建設機械１００の各部を動作させる複数のアクチュエータ４と、複数のアクチュエータ４の動作を切り替える油圧弁装置５と、作動油を貯留するタンク１０と、作動油を冷却するオイルクーラ１１と、圧力調整のためのリリーフ弁１２とを備える。 (hydraulic system)
As shown in FIG. 2, the hydraulic system 1 includes an engine 2 serving as a drive source, a hydraulic pump 3 driven by the engine 2, a plurality of actuators 4 that operate each part of the construction machine 100, and a plurality of actuators 4. The hydraulic valve device 5 includes a hydraulic valve device 5 for switching the operation of the hydraulic oil, a tank 10 for storing hydraulic oil, an oil cooler 11 for cooling the hydraulic oil, and a relief valve 12 for pressure regulation.

エンジン２は、ガソリンやディーゼル燃料を用いた内燃機関である。エンジン２は、出力軸２Ａを備え、出力軸２Ａは、油圧ポンプ３に連結されている。油圧ポンプ３には、油路Ｐが接続されている。油圧ポンプ３は、出力軸２Ａに駆動されて油路Ｐに作動油を流通させる。油路Ｐには油圧弁装置５が接続されている。 The engine 2 is an internal combustion engine that uses gasoline or diesel fuel. The engine 2 includes an output shaft 2A, and the output shaft 2A is connected to a hydraulic pump 3. An oil passage P is connected to the hydraulic pump 3. The hydraulic pump 3 is driven by the output shaft 2A and allows hydraulic oil to flow through the oil passage P. A hydraulic valve device 5 is connected to the oil path P.

油圧弁装置５には、分岐した油路Ｐを介して複数のアクチュエータ４が接続されている。油圧弁装置５は、複数の弁５Ｂを有し、油路Ｐに流通する作動油の油圧を複数の弁で切り替えて複数のアクチュエータ４に作動油を供給する。複数の弁５Ｂは、多弁連ブロックを構成している。複数のアクチュエータ４は、キャブ１０３、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６等を駆動する。また、複数の弁５Ｂは、複数のアクチュエータ４を動作させる弁と、作動油の流れを一方向にするチェック弁（不図示）とを有する。 A plurality of actuators 4 are connected to the hydraulic valve device 5 via branched oil passages P. The hydraulic valve device 5 has a plurality of valves 5B, and switches the hydraulic pressure of the hydraulic oil flowing through the oil path P using the plurality of valves to supply the hydraulic oil to the plurality of actuators 4. The plurality of valves 5B constitute a multi-valve block. The plurality of actuators 4 drive the cab 103, boom 104, arm 105, bucket 106, and the like. Further, the plurality of valves 5B include valves that operate the plurality of actuators 4 and check valves (not shown) that allow the flow of hydraulic oil in one direction.

次に、油圧弁装置５に適用される制御回路について説明する。 Next, a control circuit applied to the hydraulic valve device 5 will be explained.

図３に示されるように、油圧弁装置５に適用される制御回路は、油圧弁装置５にオプション弁５Ｃを追加するものである。オプション弁５Ｃは、例えば、追加のアタッチメントである破砕用のブレーカに用いられる。 As shown in FIG. 3, the control circuit applied to the hydraulic valve device 5 is one in which an optional valve 5C is added to the hydraulic valve device 5. The optional valve 5C is used, for example, in a crushing breaker, which is an additional attachment.

油圧弁装置５は、本体部５Ａ側に複数の弁５Ｂと、ネガティブコントロール用の検出回路６と、追加のアタッチメント用のオプション弁５Ｃと、作動油を貯留するタンク１０とを備える。 The hydraulic valve device 5 includes a plurality of valves 5B on the main body 5A side, a detection circuit 6 for negative control, an optional valve 5C for an additional attachment, and a tank 10 for storing hydraulic oil.

複数の弁５Ｂは、油圧ポンプ３から作動油が供給される油路Ｐに接続されたセンタ油路５Ｐと、作動油をタンク１０に戻す戻り油路５Ｑに接続されている。センタ油路５Ｐは、一対のセンタ油路５Ｐ１とセンタ油路５Ｐ２とを備える。センタ油路５Ｐには走行モータＭ１，Ｍ２を制御するための走行制御弁５Ｂ１，５Ｂ２と、旋回モータＭ３を制御するための旋回制御弁５Ｂ３と、アーム１０５を制御するためのアーム制御弁５Ｂ４とが接続されている。また、センタ油路５Ｐにはブーム１０４を制御するブーム制御弁５Ｂ５と、バケット１０６を制御するバケット制御弁５Ｂ６とが接続されている。 The plurality of valves 5B are connected to a center oil passage 5P connected to an oil passage P to which hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 3, and to a return oil passage 5Q that returns the hydraulic oil to the tank 10. The center oil passage 5P includes a pair of center oil passage 5P1 and center oil passage 5P2. The center oil passage 5P includes travel control valves 5B1 and 5B2 for controlling the travel motors M1 and M2, a swing control valve 5B3 for controlling the swing motor M3, and an arm control valve 5B4 for controlling the arm 105. is connected. Further, a boom control valve 5B5 that controls the boom 104 and a bucket control valve 5B6 that controls the bucket 106 are connected to the center oil path 5P.

また、センタ油路５Ｐ１から分岐してパラレル油路５Ｐ３が接続されており、センタ油路５Ｐ２から分岐してパラレル油路５Ｐ４が接続されている。パラレル油路５Ｐ３は、走行制御弁５Ｂ１、アーム制御弁５Ｂ４、及びブーム制御弁５Ｂ５の入力油路に接続されている。パラレル油路５Ｐ４は、走行制御弁５Ｂ２及び旋回制御弁５Ｂ３の入力油路に接続されている。バケット制御弁５Ｂ６は、センタ油路５Ｐ１，５Ｐ２に接続されている。 Further, a parallel oil passage 5P3 is connected to the center oil passage 5P1 branching off from the center oil passage 5P1, and a parallel oil passage 5P4 is connected to the center oil passage 5P2 branching off from the center oil passage 5P2. The parallel oil passage 5P3 is connected to the input oil passages of the travel control valve 5B1, the arm control valve 5B4, and the boom control valve 5B5. The parallel oil passage 5P4 is connected to the input oil passages of the travel control valve 5B2 and the swing control valve 5B3. The bucket control valve 5B6 is connected to the center oil passages 5P1 and 5P2.

本体部５Ａの一端側には、油圧回路の下流に設けられた検出回路６が本体部５Ａと一体的に設けられている。一体的とは、本体部に接続された状態を示し、構造上分割されていることを含み、必ずしも物理的に一体化されている状態を示すものではない。本体部５Ａの一端面には、オプション弁５Ｃとの接続ポートが形成されている。接続ポートは、検出回路６の油路の下流側の端部に設けられ、本体部に追加されるオプション弁５Ｃを接続する。オプション弁５Ｃは、接続ポートに作動油の油路を接続することにより、本体部５Ａの一端面に取り付けられ、追加のアタッチメントを制御することができる。 A detection circuit 6 provided downstream of the hydraulic circuit is provided integrally with the main body 5A at one end side of the main body 5A. "Integrated" means connected to the main body, includes being structurally divided, and does not necessarily mean physically integrated. A connection port with an optional valve 5C is formed on one end surface of the main body portion 5A. The connection port is provided at the downstream end of the oil passage of the detection circuit 6, and connects an optional valve 5C added to the main body. The option valve 5C is attached to one end surface of the main body 5A by connecting a hydraulic oil passage to a connection port, and can control additional attachments.

図３（Ａ）に示されるように、オプション弁５Ｃが取り付けられる前の油圧弁装置５は、油圧回路の下流にネガティブコントロールに用の検出回路６が設けられている。ネガティブコントロールは、センタ油路５Ｐの下流側にオリフィス７Ｓ（絞り：図６、図７参照）を設け、オリフィス７Ｓを通過する作動油の漏れ流量を排圧として検出し、漏れ流量が一定となるように油圧ポンプ３にフィードバック制御するものである。図３（Ｂ）に示されるように、オプション弁５Ｃは、検出回路６の外側に追加される。 As shown in FIG. 3(A), the hydraulic valve device 5 before the optional valve 5C is attached is provided with a detection circuit 6 for negative control downstream of the hydraulic circuit. In the negative control, an orifice 7S (restriction: see Figures 6 and 7) is provided on the downstream side of the center oil passage 5P, and the leakage flow rate of the hydraulic oil passing through the orifice 7S is detected as exhaust pressure, so that the leakage flow rate becomes constant. This is to perform feedback control on the hydraulic pump 3. As shown in FIG. 3(B), an optional valve 5C is added outside the detection circuit 6.

図４に示されるように、検出回路６は、４個の接続ポート６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ及び４個の接続ポート６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄにそれぞれ連通する４個の油路６Ｅ，６Ｆ，６Ｇ，６Ｈと戻り油路５Ｑに連通する油路６Ｋ，６Ｌを備える。４個の接続ポート６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄは、外部に連通する開口を有する接続ポートである。接続ポート６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄは、例えば、本体部５Ａの下流側の一側面に形成されている。接続ポート６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄは、後述のオプション弁５Ｃの油路に接続される。 As shown in FIG. 4, the detection circuit 6 includes four connection ports 6A, 6B, 6C, 6D and four oil passages 6E, 6F that communicate with the four connection ports 6A, 6B, 6C, 6D, respectively. , 6G, 6H and oil passages 6K, 6L communicating with the return oil passage 5Q. The four connection ports 6A, 6B, 6C, and 6D are connection ports that have openings that communicate with the outside. The connection ports 6A, 6B, 6C, and 6D are formed, for example, on one downstream side surface of the main body portion 5A. The connection ports 6A, 6B, 6C, and 6D are connected to an oil path of an optional valve 5C, which will be described later.

接続ポート６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄは、オプション弁５Ｃが取り付けられる前の状態においてキャップＸ（栓）により塞がれて遮断されている。図のｘ印は、キャップＸにより塞がれていることを示している。キャップＸは、手動で開閉される切替弁が用いられてもよい。接続ポート６Ａは、後述のオプション弁５Ｃの油路に接続される。接続ポート６Ａは、油路６Ｇに接続されている。 The connection ports 6A, 6B, 6C, and 6D are closed and shut off by caps X before the optional valve 5C is attached. The x mark in the figure indicates that the cap X is closed. For the cap X, a switching valve that is manually opened and closed may be used. The connection port 6A is connected to an oil path of an optional valve 5C, which will be described later. The connection port 6A is connected to an oil path 6G.

接続ポート６Ｂは、後述のオプション弁５Ｃの油路に接続される。接続ポート６Ｂは、センタ油路５Ｐ２と油路６Ｆに接続されている。そして、油路６Ｆは油路６Ｇと接続されている。油路６Ｆの途中には、チェック弁７Ｂが設けられている。チェック弁７Ｂは、油路６Ｆと油路６Ｌとの経路を切り替える逆止弁である。このような構成により、チェック弁７Ｂは、キャップが取り付けられている状態では、油圧ポンプ３からタンク１０へ作動油を流通させる。 The connection port 6B is connected to an oil path of an optional valve 5C, which will be described later. The connection port 6B is connected to the center oil passage 5P2 and the oil passage 6F. The oil passage 6F is connected to the oil passage 6G. A check valve 7B is provided in the middle of the oil passage 6F. The check valve 7B is a check valve that switches the path between the oil passage 6F and the oil passage 6L. With this configuration, the check valve 7B allows hydraulic oil to flow from the hydraulic pump 3 to the tank 10 when the cap is attached.

接続ポート６Ｃは、後述のオプション弁５Ｃの油路に接続される。接続ポート６Ｃは、センタ油路５Ｐ１と油路６Ｅに接続されている。油路６Ｅの途中には、チェック弁７Ａが設けられている。チェック弁７Ａは、油路６Ｅと油路６Ｋとの経路を切り替える逆止弁である。接続ポート６Ｄは、後述のオプション弁５Ｃの油路に接続される。接続ポート６Ｄは、油路６Ｈに接続されている。油路６Ｈは油路６Ｆと接続されている。 The connection port 6C is connected to an oil path of an optional valve 5C, which will be described later. The connection port 6C is connected to the center oil passage 5P1 and the oil passage 6E. A check valve 7A is provided in the middle of the oil passage 6E. The check valve 7A is a check valve that switches the path between the oil passage 6E and the oil passage 6K. The connection port 6D is connected to an oil path of an optional valve 5C, which will be described later. The connection port 6D is connected to the oil passage 6H. The oil passage 6H is connected to the oil passage 6F.

図５に示されるように、接続ポート６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄは、オプション弁５Ｃが取り付けられた状態では、オプション弁５Ｃの油路５Ｋ，５Ｌが接続される。そして、油路６Ｅと油路６Ｇの間、および油路６Ｆと油路６Ｈとの間は、それぞれキャップＹ１、Ｙ２で塞がれる。オプション弁５Ｃは、入力された作動油を出力するように構成された油路５Ｋ，５Ｌを備える。 As shown in FIG. 5, connection ports 6A, 6B, 6C, and 6D are connected to oil passages 5K and 5L of option valve 5C when option valve 5C is attached. The spaces between the oil passage 6E and the oil passage 6G and between the oil passage 6F and the oil passage 6H are closed with caps Y1 and Y2, respectively. The option valve 5C includes oil passages 5K and 5L configured to output the input hydraulic oil.

油路５Ｋは、接続ポート６Ａに接続される油路５Ｋ１と、接続ポート６Ｃに接続される油路５Ｋ２とを備える。油路５Ｋ１は、接続ポート６Ａに接続される接続ポート（不図示）を備える。油路５Ｋ２は、接続ポート６Ｃに接続される接続ポート（不図示）を備える。 The oil passage 5K includes an oil passage 5K1 connected to the connection port 6A and an oil passage 5K2 connected to the connection port 6C. The oil passage 5K1 includes a connection port (not shown) connected to the connection port 6A. The oil passage 5K2 includes a connection port (not shown) connected to the connection port 6C.

油路５Ｋ１は、油圧ポンプ３に接続された接続ポート６Ａから作動油を入力し、オプション弁５Ｃに接続された追加のアタッチメントに所定の動作を行わせるものであり、作動油を油路５Ｋ２に流通させる。油路５Ｋ２は、作動油を接続ポート６Ｃに出力する。 The oil passage 5K1 inputs hydraulic oil from the connection port 6A connected to the hydraulic pump 3 and causes the additional attachment connected to the optional valve 5C to perform a predetermined operation, and inputs the hydraulic oil to the oil passage 5K2. distribute it. The oil passage 5K2 outputs hydraulic oil to the connection port 6C.

油路５Ｌは、接続ポート６Ｂに接続される油路５Ｌ１と、接続ポート６Ｄに接続される油路５Ｌ２とを備える。油路５Ｌ１は、接続ポート６Ｂに接続される接続ポート（不図示）を備える。油路５Ｌ２は、接続ポート６Ｄに接続される接続ポート（不図示）を備える。 The oil passage 5L includes an oil passage 5L1 connected to the connection port 6B and an oil passage 5L2 connected to the connection port 6D. The oil passage 5L1 includes a connection port (not shown) connected to the connection port 6B. The oil passage 5L2 includes a connection port (not shown) connected to the connection port 6D.

油路５Ｌ１は、油圧ポンプ３に接続された接続ポート６Ｂから作動油を入力し、オプション弁５Ｃに接続された追加のアタッチメントに所定の動作を行わせるものであり、作動油を油路５Ｌ２に流通させる。油路５Ｌ２は、作動油を接続ポート６Ｄに出力する。 The oil passage 5L1 inputs hydraulic oil from the connection port 6B connected to the hydraulic pump 3, and causes the additional attachment connected to the optional valve 5C to perform a predetermined operation, and inputs the hydraulic oil to the oil passage 5L2. distribute it. The oil passage 5L2 outputs hydraulic oil to the connection port 6D.

次に、キャップＹ１、Ｙ２について説明する。 Next, the caps Y1 and Y2 will be explained.

図６に示されるように、オプション弁５Ｃが取り付けられる場合には、キャップＹ１が油路６Ｅを遮断するように取り付けられる。 As shown in FIG. 6, when the optional valve 5C is installed, the cap Y1 is installed so as to block the oil passage 6E.

キャップＹ１が油路６Ｅに取り付けられたことにより、油圧ポンプ３に接続されたセンタ油路５Ｐ１から入力された作動油が油路６Ｅを流通した場合に、接続ポート６Ａ，６Ｃにオプション弁５Ｃの油路５Ｋ１，５Ｋ２が接続され、油圧ポンプ３に接続されたセンタ油路５Ｐ１から入力された作動油が油路５Ｋ１，５Ｋ２を経由して油路６Ｇを流通した場合に、油路６Ｋに作動油を流通させる。 By attaching the cap Y1 to the oil passage 6E, when hydraulic oil input from the center oil passage 5P1 connected to the hydraulic pump 3 flows through the oil passage 6E, the optional valve 5C is connected to the connection ports 6A and 6C. When the oil passages 5K1 and 5K2 are connected and the hydraulic oil input from the center oil passage 5P1 connected to the hydraulic pump 3 flows through the oil passage 6G via the oil passages 5K1 and 5K2, the oil passage 6K is activated. distribute oil.

図７に示されるように、オプション弁５Ｃが取り付けられる場合には、キャップＹ２が油路６Ｆを遮断するように取り付けられる。 As shown in FIG. 7, when the optional valve 5C is installed, the cap Y2 is installed so as to block the oil passage 6F.

キャップＹ２が油路６Ｆに取り付けられたことにより、油圧ポンプ３に接続されたセンタ油路５Ｐ２から入力された作動油が油路６Ｆを流通した場合に、接続ポート６Ｂ，６Ｄにオプション弁５Ｃの油路５Ｌ１，５Ｌ２が接続され、油圧ポンプ３に接続されたセンタ油路５Ｐ２から入力された作動油が油路５Ｌ１，５Ｌ２を経由して油路６Ｈを流通した場合に、油路６Ｌに作動油を流通させる。 By attaching the cap Y2 to the oil passage 6F, when hydraulic oil input from the center oil passage 5P2 connected to the hydraulic pump 3 flows through the oil passage 6F, the optional valve 5C is connected to the connection ports 6B and 6D. When the oil passages 5L1 and 5L2 are connected and hydraulic oil input from the center oil passage 5P2 connected to the hydraulic pump 3 flows through the oil passage 6H via the oil passages 5L1 and 5L2, the oil passage 6L is activated. distribute oil.

上述したように、油圧弁装置５によれば、本体部５Ａ側にネガティブコントロール用の検出回路６が設けられていることにより、本体部５Ａにオプション弁５Ｃを追加する場合に、キャップＸを取り除いて接続ポート６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄにオプション弁５Ｃの接続ポートを接続することで、オプション弁５Ｃを追加することができる。油圧弁装置５は、上記構成により、エンドカバーを省略し構成を簡略化することができる。 As described above, according to the hydraulic valve device 5, since the detection circuit 6 for negative control is provided on the main body 5A side, when adding the optional valve 5C to the main body 5A, the cap X can be removed. The optional valve 5C can be added by connecting the connecting port of the optional valve 5C to the connecting ports 6A, 6B, 6C, and 6D. With the above configuration, the hydraulic valve device 5 can omit the end cover and simplify the configuration.

１…油圧システム、２…エンジン、２Ａ…出力軸、３…油圧ポンプ、４…アクチュエータ、５…油圧弁装置、５Ａ…本体部、５Ｂ…弁、５Ｂ１、５Ｂ２…走行制御弁、５Ｂ３…旋回制御弁、５Ｂ４…アーム制御弁、５Ｂ５…ブーム制御弁、５Ｂ６…バケット制御弁、５Ｃ…オプション弁、５Ｋ、５Ｋ１、５Ｋ２…油路、５Ｌ、５Ｌ１、５Ｌ２…油路、５Ｐ、５Ｐ１、５Ｐ２…センタ油路、５Ｐ３、５Ｐ４…パラレル油路、５Ｑ…油路、６…検出回路、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ…接続ポート、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈ、６Ｋ、６Ｌ…油路、７Ａ、７Ｂ…チェック弁、７Ｓ…オリフィス、１０…タンク、１１…オイルクーラ、１２…リリーフ弁、１００…建設機械、１０１…旋回体、１０２…走行体、１０３…キャブ、１０４…ブーム、１０５…アーム、１０６…バケット、Ｍ１…走行モータ、Ｍ２…走行モータ、Ｍ３…旋回モータ、Ｐ…油路、Ｘ…キャップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Hydraulic system, 2...Engine, 2A...Output shaft, 3...Hydraulic pump, 4...Actuator, 5...Hydraulic valve device, 5A...Main body, 5B...Valve, 5B1, 5B2...Travel control valve, 5B3...Swivel control Valve, 5B4...Arm control valve, 5B5...Boom control valve, 5B6...Bucket control valve, 5C...Optional valve, 5K, 5K1, 5K2...Oil line, 5L, 5L1, 5L2...Oil line, 5P, 5P1, 5P2...Center Oil path, 5P3, 5P4...Parallel oil path, 5Q...Oil path, 6...Detection circuit, 6A, 6B, 6C, 6D...Connection port, 6E, 6F, 6G, 6H, 6K, 6L...Oil path, 7A, 7B ...check valve, 7S...orifice, 10...tank, 11...oil cooler, 12...relief valve, 100...construction machine, 101...swivel body, 102...traveling body, 103...cab, 104...boom, 105...arm, 106 ...Bucket, M1...Travel motor, M2...Travel motor, M3...Swivel motor, P...Oil passage, X...Cap

Claims (5)

油圧回路の下流に設けられたネガティブコントロール用の検出回路と、
前記検出回路の油路の下流の端部に設けられ、前記油圧回路に追加されるオプション弁を接続する接続ポートと、を備え、
前記検出回路は、前記接続ポートが遮断された状態ではポンプからタンクへ作動油を流通させる、
制御回路。 A detection circuit for negative control provided downstream of the hydraulic circuit,
a connection port provided at the downstream end of the oil passage of the detection circuit and connecting an optional valve added to the hydraulic circuit ;
The detection circuit allows hydraulic oil to flow from the pump to the tank when the connection port is blocked.
control circuit. 前記検出回路は、前記接続ポートに前記オプション弁が接続されている状態では前記ポンプから前記オプション弁を経由して前記タンクへ作動油を流通させる、
請求項１に記載の制御回路。 The detection circuit allows hydraulic oil to flow from the pump to the tank via the optional valve when the optional valve is connected to the connection port.
The control circuit according to claim 1. 前記接続ポートに接続された前記オプション弁を有し、
前記オプション弁は、前記ポンプにより駆動されるアクチュエータを備えると共に、前記接続ポートに接続される油路と、を有する、
請求項２に記載の制御回路。 the optional valve connected to the connection port;
The optional valve includes an actuator driven by the pump, and an oil path connected to the connection port.
The control circuit according to claim 2 . 請求項１から３のいずれか１項に記載された制御回路を備える、建設機械。 A construction machine comprising the control circuit according to any one of claims 1 to 3 . 油圧回路の下流に設けられたネガティブコントロール用の検出回路と、
前記油圧回路に接続されたオプション弁と、
前記検出回路の油路の下流の端部に設けられ、前記オプション弁を接続する接続ポートと、
前記オプション弁に設けられポンプにより駆動されるアクチュエータを備えると共に、前記接続ポートに接続される油路と、を有し、
前記検出回路は、前記接続ポートが遮断された状態では前記ポンプからタンクへ作動油を流通させ、前記接続ポートに前記オプション弁が接続されている状態では前記ポンプから前記オプション弁を経由して前記タンクへ作動油を流通させる、
制御回路。 A detection circuit for negative control provided downstream of the hydraulic circuit,
an optional valve connected to the hydraulic circuit;
a connection port provided at the downstream end of the oil passage of the detection circuit and connecting the optional valve;
an actuator provided on the optional valve and driven by a pump , and an oil path connected to the connection port;
The detection circuit allows hydraulic oil to flow from the pump to the tank when the connection port is cut off, and allows hydraulic oil to flow from the pump via the option valve when the option valve is connected to the connection port . Flowing hydraulic oil to the tank,
control circuit.
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