JP2001269107A - 建物の床下薬剤散布方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 建物内での作業を要せず、従来のような屋内
での前処理や後処理といった作業や建物内への機材搬入
作業なども不要となって作業工程や時間が著しく短縮し
て安価に行えることになり、しかも有害な薬剤の建物内
への持ち込みもないから安全性も高いし、住人の立ち会
いが不要となって住人側にも煩わしさがない建物の床下
薬剤散布方法を提供すること。 【解決手段】 建物Ａの基礎土台１に設けられた複数の
床下通風孔２の一つ以上を利用して、薬剤散布装置３を
床下４内に挿入配設し、この薬剤散布装置３を挿入した
挿入用通風孔２Ａを閉塞すると共に、この挿入用通風孔
２Ａ以外の前記床下通風孔２を閉塞し、前記薬剤散布装
置３より床下４内に殺虫剤を散布する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建物内に作業者が
入らずに建物床下に殺虫剤などの薬剤を散布することが
できる床下薬剤散布方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例え
ば、床下内に生息するシロアリなどの害虫を駆除するた
めに、床下内に殺虫剤を散布することが行われている。

【０００３】この殺虫剤散布作業を簡単に説明すると、 建物内の床に、床下侵入用の穴を確保（形成）するた
め、この侵入穴形成に適当な場所の周囲を整理する。

【０００４】機材を建物内に搬入する。

【０００５】畳上げしたり、床板を取り外したりして
床下侵入用の穴を形成する。また、床下収納庫がある場
合には、収納庫を整理，脱着して床下侵入用の穴を形成
する。

【０００６】床下に侵入する。（床下を点検する。） 薬剤処理の場合は逆流防止などの処理をする。（必要
に応じて調湿剤などを散布、敷設する。） 施工後、畳や床板を元の状態に回復する。

【０００７】機材を建物外へ搬出する。

【０００８】後処理（後片付け）を行う。というよう
な手順で行われている。

【０００９】しかしながら、この従来の床下薬剤散布方
法には、次のような欠点がある。

【００１０】・住人がいる建物内での作業となるため、
前処理や後処理に手間取る。

【００１１】・機材の建物内への持ち込みに際して、内
装を傷つけたり汚したりしないように慎重な作業を行わ
なければならないので、準備に手間取る。

【００１２】・薬剤処理の場合、有害な殺虫剤を建物内
に持ち込まなければならない。

【００１３】・作業者が床下へ入ってみなければ、正確
な状況確認ができない。

【００１４】・住人にとっては、立ち会いが必要なこと
が多く、煩わしい。

【００１５】・作業が長時間に及び、費用も高い。（一
日仕事となる場合が多い。） 本発明者は、このような現状から、例えば床下内の害虫
を駆除するために行う薬剤散布をもっと容易に、且つ住
人にも迷惑をかけずに行えないかと試行錯誤し、上記欠
点を解決することのできる画期的な下害虫駆除方法を完
成させた。

【００１６】

【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。

【００１７】建物Ａの基礎土台１に設けられた複数の床
下通風孔２の一つ以上を利用して、薬剤散布装置３を床
下４内に挿入配設し、この薬剤散布装置３を挿入した挿
入用通風孔２Ａを閉塞すると共に、この挿入用通風孔２
Ａ以外の前記床下通風孔２を閉塞し、前記薬剤散布装置
３より床下４内に薬剤を散布することを特徴とする建物
の床下薬剤散布方法に係るものである。

【００１８】また、前記挿入用通風孔２Ａは、一つ以上
の前記床下通風孔２に設けられている通風仕切部材５を
取り外すか若しくは切除することで、前記薬剤散布装置
３などの機材を床下４内に挿入配設し、この薬剤散布装
置３を挿入した挿入用通風孔２Ａを閉塞板材12で閉塞す
ると共に、この挿入用通風孔２Ａ以外の前記床下通風孔
２を閉塞板材12で閉塞することを特徴とする請求項１記
載の建物の床下薬剤散布方法に係るものである。

【００１９】また、前記床下４内に挿入配設した前記薬
剤散布装置３で床下４内に薬剤を散布した後、前記挿入
用通風孔２Ａの取り外すか若しくは切除した前記通風仕
切部材５を、通風可能な仕切り状態となるように修復す
ることを特徴とする請求項２記載の建物の床下薬剤散布
方法に係るものである。

【００２０】また、前記挿入用通風孔２Ａから、カメラ
装置７を搭載した遠隔操作可能な移動機器８を床下４内
に挿入配設し、このカメラ装置７がとらえた床下４の状
況をモニター装置９により観察・点検することを特徴と
する請求項１〜３のいずれか１項に記載の建物の床下薬
剤散布方法に係るものである。

【００２１】また、前記薬剤散布装置３は、前記移動機
器８に搭載して、この移動機器８と薬剤散布装置３とを
作業者が遠隔操縦できるように構成し、この移動機器８
を作業者が遠隔操縦して前記カメラ装置７がとらえた床
下４状況を作業者が前記モニター装置９で見ながら薬剤
散布の必要のある箇所へ前記薬剤散布装置３によって薬
剤を注入若しくは散布することを特徴とする請求項４記
載の建物の床下薬剤散布方法に係るものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】好適と考える本発明の実施の形態
（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいてそ
の作用効果を示して簡単に説明する。

【００２３】先ず、建物Ａの基礎土台１に設けられた複
数の床下通風孔２のうちの一つ以上を利用して、建物Ａ
（基礎土台１）外から薬剤散布装置３を床下４内に挿入
配設する。

【００２４】続いて、この薬剤散布装置３を挿入した挿
入用通風孔２Ａを、薬剤が逆流しないように閉塞する。
（薬剤散布装置３の電源コードや散布管などが挿入用通
風孔２Ａに通してある場合にはこのコードなどを挿通し
得るだけの空隙を残して閉塞すると良い。） また、この挿入用通風孔２Ａ以外の複数の前記床下通風
孔２を閉塞する。

【００２５】そして、前記薬剤散布装置３より床下４内
に薬剤を散布する。例えば、薬剤として殺虫剤を散布
し、床下４内の害虫を駆除する。

【００２６】従って、本発明では、床下４内への薬剤散
布に際して建物Ａ内での作業を要しないので、従来のよ
うな屋内での前処理や後処理といった作業や建物Ａ内へ
の機材搬入作業なども不要となるため作業工程や時間が
著しく短縮して安価に行える作業となり、しかも有害な
薬剤（殺虫剤など）の建物内への持ち込みもないから安
全性も高いし、住人の立ち会いも不要で煩わしさがない
など極めて実用性に秀れた画期的な建物の床下薬剤散布
方法となる。

【００２７】また、例えば、前記挿入用通風孔２Ａか
ら、カメラ装置７を搭載した遠隔操作可能な移動機器８
を床下４内に挿入配設し、このカメラ装置７がとらえた
床下４の状況をモニター装置９により視認し得るように
構成すれば、床下４内の異常状況（虫害，土壌の状態，
地盤沈下，基礎土台の劣化・腐食など）を点検確認でき
ることなり、更に、この床下状況から大きな修復工事が
必要なことがわかった場合も、先ず事前に正確な異常状
況を確認しておくことができるので、これによりその後
の工事に的確な作業を行えることになるなど一層実用的
となる。

【００２８】また、例えば、前記薬剤散布装置３は、前
記移動機器８に搭載して、この移動機器８と薬剤散布装
置３とを作業者が遠隔操縦できるように構成し、この移
動機器８を作業者が遠隔操縦して前記カメラ装置７がと
らえた床下４状況を作業者が前記モニター装置９で見な
がら薬剤散布の必要のある箇所へ前記薬剤散布装置３に
よって薬剤を注入若しくは散布するようにすれば、的確
にして必要最小限の作業を行うことができるので、作業
時間も短縮し人件費も削減して作業を安価で行えること
になるなど、一層実用的となる。

【００２９】

【実施例】本発明の具体的な実施例について図面に基づ
いて説明する。

【００３０】先ず、建物Ａの基礎土台１に設けられた複
数の床下通風孔２の一つ以上を利用して、薬剤散布装置
３を床下４内に挿入配設する。

【００３１】本実施例では、複数の床下通風孔２のうち
の一つを任意に選択し、この選択した床下通風孔２の通
風仕切部材５を切除して、前記薬剤散布装置３などの機
材を床下４内に挿入可能な挿入用通風孔２Ａを形成して
いる。

【００３２】また、例えば、図１に示したように、仕切
られた床下４Ａ・４Ｂがある建物Ａの場合には、この仕
切られた床下４Ａ・４Ｂに通じる床下通風孔２を利用し
て別個に挿入用通風孔２Ａを形成すると良い。

【００３３】また、薬剤散布装置３は、本体３Ａ（コン
プレッサ）から散布管を突出状態に設けているものを使
用し、この散布管だけを床下４内に挿入配設し、本体３
Ａは建物Ａ外に配置して作業者が建物Ａ外でON・OFF操
作できるようにしている。

【００３４】また、この薬剤散布装置３の散布管は、遠
隔操作可能な移動機器８に搭載しており、この散布管を
搭載した移動機器８を前記挿入用通風孔２Ａから床下４
内に挿入配置し、移動機器８を遠隔操作することによっ
て任意の位置に散布管から薬剤（殺虫剤）を散布可能に
構成している。

【００３５】この移動機器８は、例えば、どのような状
況下でも走行し易いようにキャタピラー（商標名）を装
備したリモコンカーを採用し、建物Ａ外に設置した操作
装置８Ａにより自由に操作制御し得るようにしている。

【００３６】また、この移動機器８にはカメラ装置７を
搭載し、このカメラ装置７がとらえた映像を建物Ａ外に
設置したモニター装置９が受像する構成としている。即
ち、このカメラ装置７がとらえた床下４の状況をモニタ
ー装置９で視認して、床下４内を観察・点検し得るよう
にしている。

【００３７】また、このカメラ装置７は、ライトを備え
た構成として、このライトにより暗い床下４内でも明確
に床下状況をとらえてモニター装置９に映出し得るよう
にしている。

【００３８】次に、この薬剤散布装置３を挿入した挿入
用通風孔２Ａを、薬剤散布装置３の散布管やリモコンコ
ードやカメラ装置７のコードなどが挿通し得る空隙を残
して閉塞板材12を用いて閉塞し、できるだけ薬剤散布装
置３（散布管）から排出される殺虫剤が建物Ａ外へ漏出
しないようにする。

【００３９】また、この挿入用通風孔２Ａ以外の前記床
下通風孔２のうちの一つを床下４の空気排出用の排気用
通風孔２Ｂとすべく残して他の床下通風孔２を閉塞板材
12を用いて閉塞し、挿入用通風孔２Ａ並びに閉塞板材12
で閉塞した床下通風孔２から殺虫剤が建物Ａ外へ漏出す
ることを防止する。

【００４０】排気用通風孔２Ｂは、薬剤散布中に床下４
内が高圧になった場合の空気抜き孔として機能するよう
に設けている。また、この排気用通風孔２Ｂとした床下
通風孔２には、筒状のフィルター取付部材17を突出状態
に付設すると共に、この筒状のフィルター取付部材17を
フィルター材10で閉塞した構成とし、床下４内に殺虫剤
を散布した後でも、この排気用通風孔２Ｂからはこのフ
ィルター材10によって浄化された空気が建物Ａ外へ排出
されるようにして安全性を確保している。

【００４１】尚、請求項１中の「挿入用通風孔以外の床
下通風孔を閉塞し」なる記載は、全ての床下通風孔２を
完全密封するということを意味したものではなく、この
ように通気性のあるフィルター材10で閉塞して成る排気
用通風孔２Ｂを形成した場合をも含む意味合いで用いた
ものである。

【００４２】また、本実施例では、この排気用通風孔２
Ｂに薬剤の濃度を検知する濃度検知器11を設け、この濃
度検知器11によって薬剤散布時の床下４内の薬剤（殺虫
剤）濃度が殺虫などの目的に十分な濃度となったかどう
かを確実に知ることができる構成としている。尚、この
濃度検知器11の設置場所は、排気用通風孔２Ｂでなくと
も良い。

【００４３】挿入用通風孔２Ａを含む排気用通風孔２Ｂ
以外の床下通風孔２を閉塞し、排気用通風孔２Ｂを形成
したら、移動機器８を作業者が遠隔操縦し、カメラ装置
７がとらえた床下４内状況をモニター装置９で確認し、
床下全般を点検する。

【００４４】この床下４内状況の確認としては、様々な
項目があるが、例えば、地盤の状況（沈下，陥没，残
留物がないかなど）、土壌の状況（薬品の残留，細菌
類の生息状況など）、動物などの異物侵入状況、束
石21や土台柱などの床下構造の状況、基礎土台１の風
化，劣化，老朽化状況、空気環境、湿度検査、設計
図との照合確認、施工状況確認（手抜き工事がないか
など）、などが挙げられる。

【００４５】そして、この点検によって薬剤（殺虫剤）
を散布する必要のある箇所を発見したら、そこに前記薬
剤散布装置３によって殺虫剤を散布する。尚、薬剤を必
要箇所に注入しても良い。

【００４６】また、この際、必要に応じて調湿剤（例え
ば炭）などを散布しても良く、この場合には、例えば、
上記移動機器８と同様の装置を用いて調湿剤を散布する
と良い。

【００４７】続いて、薬剤散布が全て終了したら、各床
下通風孔２からフィルター取付部材17，濃度検知器11，
閉塞板材12を取り外すと共に、移動機器８を床下４内か
ら取り出し、前記挿入用通風孔２Ａの切除した前記通風
仕切部材５を修復する。

【００４８】この通風仕切部材５の修復方法について説
明すると、本実施例では、通風仕切部材５としての仕切
り格子を切除して形成した前記挿入用通風孔２Ａに、通
風仕切体６を取り付けすることで床下通風孔２の通風仕
切部材５仕を修復した場合を示している。

【００４９】通風仕切体６について更に詳しく説明する
と、図２，図３は第一実施例、図４，図５は第二実施例
を示している。

【００５０】先ず、第一実施例について説明する。

【００５１】本実施例の通風仕切体６は、縦杆13Ａを所
定間隔を置いて複数並設し、この並設する縦杆13Ａの上
下部に横架状態に取付板13Ｂを固定して成る格子状本体
13と、この格子状本体13の上下夫々の取付板13Ｂにボル
ト16止め固定される固定板14とから成る構成としてい
る。また、格子状本体13の取付板13Ｂにはボルト16を螺
着する螺子孔18を形成し、この螺子孔18に位置を対応さ
せて固定板14にはボルト16を貫通する貫通孔19を形成し
ている。

【００５２】取付方法について説明すると、予め、床下
通風孔２の通風仕切部材５（仕切り格子）の上下部分を
所定長さ残すように切除して前記挿入用通風孔２Ａを形
成しておく。

【００５３】この格子状本体13を挿入用通風孔２Ａに配
し、この挿入用通風孔２Ａの上下部に存する通風仕切部
材５の残存部５Ａに上下の取付板13Ｂを夫々当接させる
と共に、この残存部５Ａを挟んで上下の取付板13Ｂの反
対側に前記固定板14を配設し、この固定板14の貫通孔19
からボルト16を貫通させて取付板13Ｂの螺子孔18に螺着
することで、格子状本体13と固定板14とが残存部５Ａを
挟み込み状態に圧接係止し、これにより通風仕切体６が
残存部５Ａを介して挿入用通風孔２Ａに固定される構成
としている。

【００５４】この本実施例の通風仕切部材５の修復構造
は、通風仕切部材５自体が比較的新しくて老朽化してい
ない場合に有効である。

【００５５】次に、第二実施例について説明する。

【００５６】本実施例の通風仕切体６は、図４に示した
ような縦長の通気孔を複数並設した略凹文字状を呈する
二体の通風板体15を、夫々の凹み部同志を突き合わせる
ように配して断面Ｘ字状に構成している。この夫々の通
風板体15の突き合わせ部分は、軸着してもしなくても良
いが、断面Ｘ字状となるこの通風板体15同志を回動させ
て交差部分の角度を変えることで、挿入用通風孔２Ａと
なる床下通風孔２の高さ幅に応じて高さを伸縮調整し得
る構成としている。

【００５７】また、この断面Ｘ字状に配される夫々の通
風板体15の上下縁部に取付片部15Ａを枢着し、この上部
の取付片部15Ａ間と，下部の取付片部15Ａ間とにボルト
16を架設状態に設け、このボルト16先端はこのボルト16
先端が配される側の取付片部15Ａに一体的に設けられた
ナット20に螺着され、このボルト16頭部側の基端はこの
ボルト16基端が配される側の取付片部15Ａに設けた支持
孔（図示省略）に回動可能な位置決め状態に支持されて
いる。

【００５８】即ち、このボルト16の回動螺動することに
より、通風板体15同志の交差枢着部分の角度を変更し
て、通風仕切体６の高さを調整し得るように構成してい
るもので、また、前記取付片部15Ａはこの通風板体15に
枢着されているため、ボルト16の回動調整にかかわら
ず、挿入用通風孔２Ａとなる床下通風孔２の孔縁に取付
片部15Ａが同じ角度で当接することになる構成としてい
る。

【００５９】また、本実施例では図示していないが、例
えば、（二体の通風板体15の交差部を軸着した場合に
は、この軸着部を横方向に伸縮可能に構成すると共
に、）前記ボルト16を支持する支持孔を横長穴形状に形
成すれば、挿入用通風孔２Ａとなる床下通風孔２の横幅
に応じて横幅を伸縮調整し得る構成にできる。

【００６０】取付方法について説明すると、予め、床下
通風孔２の通風仕切部材５が床下通風孔２の孔縁より突
出しない状態となるまで通風仕切部材５を切除して前記
挿入用通風孔２Ａを形成しておく。

【００６１】また、この挿入用通風孔２Ａとなる床下通
風孔２の孔縁が、水平若しくは鉛直でなく、傾斜してい
る場合には、この傾斜孔縁を水平若しくは鉛直となるよ
うに床下通風孔２の孔縁を加工しておく。

【００６２】通風仕切体６を前述したように加工してお
いた床下通風孔２に配設し、（通風仕切体６の横幅調整
を行えるようにした場合には、この床下通風孔２の横幅
に応じて通風仕切体６の横幅を調整し、）ボルト16を回
動螺動させてこの通風仕切体６の高さを調整すると共
に、ボルト16を更に回動螺動させて通風仕切体６の上下
縁部（取付片部15Ａ）を床下通風孔２の上下の孔縁に圧
接係止させることで、床下通風孔２に通風仕切体６を固
定する。

【００６３】この本実施例の通風仕切部材５の修復構造
は、床下通風孔２の通風仕切部材５や、孔縁面や、基礎
土台１などが老朽化していて、前記第一実施例の修復構
造が適用できない場合に有効である。

【００６４】また、この第一，第二いずれの実施例にお
いても、容易に修復作業を行えることになる秀れた構成
となる。

【００６５】尚、前記挿入用通風孔２Ａは、一箇所だけ
でなく複数箇所に形成しても良いし、排気用通風孔２Ｂ
も一箇所だけでなく複数箇所に形成しても良い。

【００６６】また、本実施例では、床下通風孔２を閉塞
板材12で閉塞した場合を示したが、床下通風孔２に開口
度を調整可能な通風仕切部材５が設けられているような
場合には、この通風仕切部材５を調整することで床下通
風孔２を閉塞しても良い。

【００６７】また、本実施例では採用していないが、散
布管の向きを作業者が手元で自由に操作できるような構
成としても良いし、カメラ装置７の向きを作業者が手元
で自由に操作できるような構成としても良い。

【００６８】また、通風仕切部材５の修復構造も本実施
例に限定されるものではなく、他の方法でも良い。

【００６９】

【発明の効果】本発明は上述のように、建物の基礎土台
に設けられた複数の床下通風孔の一つ以上を利用して、
薬剤散布装置を床下内に挿入配設し、この薬剤散布装置
を挿入した挿入用通風孔を閉塞すると共に、この挿入用
通風孔以外の前記床下通風孔を閉塞し、前記薬剤散布装
置より床下内に薬剤を散布するから、建物内での作業を
要せず従来のような屋内での前処理や後処理といった作
業や建物内への機材搬入作業なども不要となるため作業
工程や時間が著しく短縮して安価に行える作業となり、
しかも有害な薬剤の建物内への持ち込みもないから安全
性も高いし、住人の立ち会いが不要となって住人側にも
煩わしさがないなど極めて実用性に秀れた画期的な建物
の床下薬剤散布方法となる。

【００７０】また、請求項２記載の発明においては、薬
剤散布装置などの機材を床下内に挿入配置することが容
易に行われることになる上、床下通風孔の閉塞作業も極
めて容易に行えるなど一層実用性に秀れた建物の床下薬
剤散布方法となる。

【００７１】また、請求項３記載の発明においては、本
発明の害虫駆除方法を行った後には、床下通風孔が現状
回復することになるため、一層実用性に秀れた建物の床
下薬剤散布方法となる。

【００７２】また、請求項４記載の発明においては、本
発明の床下薬剤散布方法を行うにあたって同時に床下内
の異常状況（虫害，土壌の状態，地盤沈下，基礎土台の
劣化・腐食など）を点検確認できることなり、更に、こ
の床下状況から大きな修復工事が必要なことがわかった
場合も、先ず事前に正確な異常状況を確認しておくこと
ができるので、その後の工事にも的確な作業を行うこと
ができることになるなど一層実用性に秀れた建物の床下
薬剤散布方法となる。

【００７３】また、請求項５記載の発明においては、的
確な箇所に必要最小限の作業を行うことができることに
なるので、作業時間も短縮し人件費も削減して作業を一
層安価で行えることになる極めて実用性に秀れた建物の
床下薬剤散布方法となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の説明図である。

【図２】第一実施例の通風仕切体による挿入用通風孔の
修復構造を示す説明図である。

【図３】第一実施例の修復完了状態を示す説明図であ
る。

【図４】第二実施例の通風仕切体を示す説明図である。

【図５】第二実施例の修復完了状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 基礎土台 ２ 床下通風孔 ２Ａ 挿入用通風孔 ３ 薬剤散布装置 ４ 床下 ５ 通風仕切部材 ７ カメラ装置 ８ 移動機器 ９ モニター装置 12 閉塞板材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B121 AA16 BB32 CB02 CB35 CC02 EA05 FA04 FA15 5C054 AA02 CD03 CE14 CF05 CG02 CH02 EA01 EA03 EA05 FF01 FF05 FF07 HA19 5K048 AA08 BA10 BA21 BA48 DC03 EB02 EB15 FB10 FB15 HA04 HA06 HA21

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物の基礎土台に設けられた複数の床下
   通風孔の一つ以上を利用して、薬剤散布装置を床下内に
   挿入配設し、この薬剤散布装置を挿入した挿入用通風孔
   を閉塞すると共に、この挿入用通風孔以外の前記床下通
   風孔を閉塞し、前記薬剤散布装置より床下内に薬剤を散
   布することを特徴とする建物の床下薬剤散布方法。
2. 【請求項２】 前記挿入用通風孔は、一つ以上の前記床
   下通風孔に設けられている通風仕切部材を取り外すか若
   しくは切除することで、前記薬剤散布装置などの機材を
   床下内に挿入配設し、この薬剤散布装置を挿入した挿入
   用通風孔を閉塞板材で閉塞すると共に、この挿入用通風
   孔以外の前記床下通風孔を閉塞板材で閉塞することを特
   徴とする請求項１記載の建物の床下薬剤散布方法。
3. 【請求項３】 前記床下内に挿入配設した前記薬剤散布
   装置で床下内に薬剤を散布した後、前記挿入用通風孔の
   取り外すか若しくは切除した前記通風仕切部材を、通風
   可能な仕切り状態となるように修復することを特徴とす
   る請求項２記載の建物の床下薬剤散布方法。
4. 【請求項４】 前記挿入用通風孔から、カメラ装置を搭
   載した遠隔操作可能な移動機器を床下内に挿入配設し、
   このカメラ装置がとらえた床下の状況をモニター装置に
   より観察・点検することを特徴とする請求項１〜３のい
   ずれか１項に記載の建物の床下薬剤散布方法。
5. 【請求項５】 前記薬剤散布装置は、前記移動機器に搭
   載して、この移動機器と薬剤散布装置とを作業者が遠隔
   操縦できるように構成し、この移動機器を作業者が遠隔
   操縦して前記カメラ装置がとらえた床下状況を作業者が
   前記モニター装置で見ながら薬剤散布の必要のある箇所
   へ前記薬剤散布装置によって薬剤を注入若しくは散布す
   ることを特徴とする請求項４記載の建物の床下薬剤散布
   方法。