JP2001268972A - ファンモータ制御方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 十分な省エネ性を達成するとともに、ブラシ
レスＤＣモータ、インバータの回路素子の十分な保護を
達成する。 【解決手段】 回転数および回転方向に基づいて、必要
な熱交換風量が得られているか否かを判定、必要な熱交
換風量が得られていると判定された場合には、ブラシレ
スＤＣモータ３の駆動を停止するための停止信号を作成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はファンモータ制御
方法およびその装置に関し、さらに詳細にいえば、空気
調和機の室外機に設けられたファンを駆動するモータを
制御する場合に好適なファンモータ制御方法およびその
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、省エネ規制や電気代削減などの観
点から、空気調和機に対する省エネ性の要求が高まって
おり、空気調和機の構成部品であるファンモータに対し
ても省エネ化が求められている。また、空気調和機の運
転性能向上の観点からは、安定な動作、制御性のよい動
作が求められている。

【０００３】そして、従来から、ファンモータとして商
用電源を接続するだけで駆動できるコンデンサモータを
用い、巻線を１乃至３タップ程度設け、そのタップを切
り替えることにより速度を変更し、その結果として熱交
換器に対する風量（熱交換風量）を調節していた。

【０００４】しかし、上述のように、速度がせいぜい３
タップ程度しか切り替えられないために制御性が悪く、
加えてモータ特性による制限から、外部の負荷状態（逆
風あるいは順風）により熱交換風量が変化するという不
都合がある。さらに、このモータは効率が悪いという不
都合も併せ持っている。

【０００５】このような不都合を考慮して、最近では、
コンデンサモータに代えてインバータ駆動のブラシレス
ＤＣモータが広く用いられるようになってきており、省
エネ性を向上させることができるとともに、速度制御の
観点からの制御性能も向上させることができる。

【０００６】図１は、ブラシレスＤＣモータを用いた従
来の空気調和機用ファンモータ制御装置の構成を示す概
略図である。

【０００７】この空気調和機用ファンモータ制御装置
は、ＡＣ電源を入力とする整流回路によって直流電圧を
作成し、この直流電圧をインバータ主回路に印加してい
る。そして、インバータ主回路からの各相の出力電圧を
ブラシレスＤＣモータの各相の固定子巻線に印加し、ブ
ラシレスＤＣモータの回転子によりファンを駆動してい
る。

【０００８】また、ブラシレスＤＣモータに設けられた
ホールセンサから出力される位置信号を回転数演算部に
供給して、位置信号の周期から現在の回転数を算出し、
外部から供給される回転数指令および現在の回転数を回
転数制御部に供給して、デューティー指令を算出し、デ
ューティー指令および位置信号を駆動信号作成部に供給
してゲート信号を作成し、ゲートドライブ回路を通して
インバータ主回路の各スイッチング素子のゲート端子に
供給している。

【０００９】さらに、インバータ主回路の入力電流を検
出する電流検出回路と、検出された入力電流を入力とし
て所定の閾値と比較し、入力電流が閾値よりも大きいと
判定されたことに応答してゲート信号のゲート端子への
供給を阻止すべくゲートドライブ回路を制御する過電流
保護回路とを設けている。

【００１０】上記の構成の空気調和機用ファンモータ制
御装置の作用は次のとおりである。

【００１１】前記回転数演算部においては、ブラシレス
ＤＣモータ内部のホールセンサから出力される位置信号
｛図２中（Ｂ）参照｝の周期を読み取り、現在の回転数
を算出する。

【００１２】前記回転数制御部においては、回転数指令
と現在の回転数との偏差を算出し、算出された偏差に基
づいてブラシレスＤＣモータに印加する電圧のデューテ
ィー比を算出してデューティー指令として出力する。一
般に、通常運転時にはＰＩ制御が行われるが、起動時に
おいては、確実に起動を行うために一定のデューティー
で起動する。

【００１３】前記駆動信号作成部においては、回転数制
御部において算出されたデューティー指令および位置信
号からゲート信号を作成する。すなわち、図３に示すよ
うに、デューティー指令が０でない場合に、スイッチン
グ素子をオンオフさせるためのゲート信号を作成してゲ
ートドライブ回路に供給する。具体的には、図２中
（Ｂ）（Ｃ）に示すように、３相分の位置信号のＨ（Ｈ
ｉｇｈ）、Ｌ（Ｌｏｗ）を読み取り、そのパターンに応
じて駆動信号を作成する。例えば、Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗが
それぞれＬ、Ｈ、Ｌであれば、ゲート信号は、Ｇｗが
Ｈ、Ｇｙが所定のデューティーでＨ、Ｌのチョッピング
を行うことになる。この時、その他のゲート信号はＬで
ある。ゲート信号のＨ、Ｌとスイッチング素子のオンオ
フとの関係は、例えば、ゲート信号がＨの場合にスイッ
チング素子をオンし、ゲート信号がＬの場合にスイッチ
ング素子をオフするように設定されるが、逆に設定され
ていてもよい。また、デューティー指令が０の場合に
は、ブラシレスＤＣモータを駆動する必要がないので、
ゲート信号は、位置信号のパターンに拘わらずＬとする
（図４参照）。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】図１に示す空気調和機
用ファンモータ制御装置を採用した場合には、ファンモ
ータを駆動するための回転数指令が与えられるだけであ
るから、逆風、順風などの外部負荷を考慮した制御を行
うことができず、ひいては十分な省エネ性を達成するこ
とができないという不都合がある。

【００１５】また、ブラシレスＤＣモータ、インバータ
主回路のスイッチング素子の保護に関しても、過電流時
の保護がなされているだけであり、十分な保護がなされ
ていないという不都合もある。

【００１６】

【発明の目的】この発明は上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、十分な省エネ性を達成することができる
とともに、ブラシレスＤＣモータ、インバータの回路素
子の十分な保護を達成することができるファンモータ制
御方法およびその装置を提供することを目的としてい
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１のファンモータ
制御方法は、空気調和機に含まれるファンを駆動するモ
ータをインバータからの出力波形によって制御するに当
たって、モータの起動処理を開始する時にインバータの
直流電圧からファンの動作状態を検出し、検出された動
作状態がインバータに異常を生じさせるものであること
に応答して、波形出力を行わないようにインバータを制
御する方法である。

【００１８】請求項２のファンモータ制御方法は、イン
バータの直流電圧が起動時過電圧保護値よりも大きい場
合に、ファンの動作状態がインバータに異常を生じさせ
るものであると判定する方法である。

【００１９】請求項３のファンモータ制御方法は、イン
バータの直流電圧が不足電圧保護値よりも小さい場合
に、ファンの動作状態がインバータに異常を生じさせる
ものであると判定する方法である。

【００２０】請求項４のファンモータ制御方法は、前記
ファンとして空気調和機に含まれるものを採用する方法
である。

【００２１】請求項５のファンモータ制御方法は、前記
不足電圧保護値として、圧縮機インバータの不足電圧保
護値よりも小さい値を採用する方法である。

【００２２】請求項６のファンモータ制御方法は、空気
調和機に含まれるファンを駆動するモータをインバータ
からの出力波形によって制御するに当たって、モータ起
動処理後の経過時間および回転数から過負荷状態を検出
し、過負荷状態を検出したことに応答して、波形出力を
行わないようにインバータを制御する方法である。

【００２３】請求項７のファンモータ制御方法は、過負
荷状態を判定するための時間として、モータを運転すべ
き過負荷状態で逆転時風量判定回転数から過負荷判定回
転数まで起動させるのに必要な時間以上の時間を採用す
る方法である。

【００２４】請求項８のファンモータ制御方法は、過負
荷状態を判定するための回転数として、最低使用回転数
未満の回転数を採用する方法である。

【００２５】請求項９のファンモータ制御方法は、過負
荷状態を検出して波形出力を行わないようにインバータ
を制御した後、再起動禁止時間が経過するまでは波形出
力を行わないようにインバータを制御し続ける方法であ
る。

【００２６】請求項１０のファンモータ制御方法は、前
記ファンとして空気調和機に含まれるものを採用する方
法である。

【００２７】請求項１１のファンモータ制御方法は、前
記再起動禁止時間として、過負荷判定回転数から逆転時
風量判定回転数まで、逆転時風量判定回転数相当の熱交
換器通過風量が得られる逆風で減速する所要時間以上の
時間を採用する方法である。

【００２８】請求項１２のファンモータ制御方法は、空
気調和機に含まれるファンを駆動するモータをインバー
タからの出力波形によって制御するに当たって、モータ
起動処理後のファンロック判定時間および回転数からロ
ック状態を検出し、ロック状態を検出したことに応答し
て、波形出力を行わないようにインバータを制御する方
法である。

【００２９】請求項１３のファンモータ制御方法は、モ
ータ起動処理からファンロック判定時間が経過するま
で、回転数絶対値が常にファンロック判定回転数以下で
ある場合にロック状態を検出する方法である。

【００３０】請求項１４のファンモータ制御方法は、フ
ァンロック判定回転数として、最低使用回転数未満の回
転数を採用する方法である。

【００３１】請求項１５のファンモータ制御方法は、フ
ァンロック判定回転数として、過負荷判定回転数よりも
小さい回転数を採用する方法である。

【００３２】請求項１６のファンモータ制御方法は、フ
ァンロック判定時間として、過負荷判定時間よりも短い
時間を採用する方法である。

【００３３】請求項１７のファンモータ制御方法は、複
数回ファンロックと判定されたことに応答して、ファン
ロック状態を検出する方法である。

【００３４】請求項１８のファンモータ制御方法は、フ
ァンロック状態を検出して波形出力を行わないようにイ
ンバータを制御してから再起動するまでに所定の再起動
禁止時間を設ける方法である。

【００３５】請求項１９のファンモータ制御方法は、空
気調和機に含まれるファンを駆動するモータをインバー
タからの出力波形によって制御するに当たって、運転中
に昇圧動作を行っている状態を検出し、昇圧動作を行っ
ている状態が検出されたことに応答して、波形出力を行
わないようにインバータを制御する方法である。

【００３６】請求項２０のファンモータ制御方法は、イ
ンバータの直流電圧が過電圧保護値よりも大きいことを
条件として昇圧動作を行っている状態を検出する方法で
ある。

【００３７】請求項２１のファンモータ制御方法は、波
形出力を行わないようにインバータを制御した場合に、
再起動禁止時間内は、波形出力を行わないようにインバ
ータを制御し続ける方法である。

【００３８】請求項２２のファンモータ制御方法は、前
記過電圧保護値として、運転中の過電圧保護値よりも小
さい値を採用する方法である。

【００３９】請求項２３のファンモータ制御方法は、デ
ューティ値が昇圧判定デューティ値よりも小さいことを
条件として昇圧動作を行っている状態を検出する方法で
ある。

【００４０】請求項２４のファンモータ制御方法は、前
記昇圧判定デューティ値として、現在の回転数に応じた
値を採用する方法である。

【００４１】請求項２５のファンモータ制御方法は、前
記昇圧判定デューティ値として、昇圧時のインバータの
直流電圧をインバータ回路素子の安全動作領域内の電圧
にする値を採用する方法である。

【００４２】請求項２６のファンモータ制御方法は、前
記昇圧判定デューティ値をインバータの直流電圧に応じ
て補正する方法である。

【００４３】請求項２７のファンモータ制御方法は、イ
ンバータの直流電流に基づいて昇圧動作を行っている状
態を検出する方法である。

【００４４】請求項２８のファンモータ制御方法は、イ
ンバータの直流電流のピークホールド値が昇圧判定電流
値よりも小さい場合に昇圧動作を行っている状態を検出
する方法である。

【００４５】請求項２９のファンモータ制御方法は、イ
ンバータの直流電流の平均値が正の昇圧判定電流値より
も小さい場合に昇圧動作を行っている状態を検出する方
法である。

【００４６】請求項３０のファンモータ制御方法は、モ
ータ電流位相に基づいて昇圧動作を行っている状態を検
出する方法である。

【００４７】請求項３１のファンモータ制御方法は、モ
ータ電流位相が対応する誘起電圧位相を中心とする１８
０°の範囲を外れた場合に昇圧動作を行っている状態を
検出する方法である。

【００４８】請求項３２のファンモータ制御方法は、現
在の回転数が指令回転数よりも昇圧判定回転数差以上大
きい場合に昇圧動作を行っている状態を検出する方法で
ある。

【００４９】請求項３３のファンモータ制御方法は、イ
ンバータの直流電圧が不足電圧保護値よりも小さい場合
に特定の動作状態もしくは負荷状態を検出する方法であ
る。

【００５０】請求項３４のファンモータ制御方法は、運
転中にファンが逆回転した場合に特定の動作状態もしく
は負荷状態を検出する方法である。

【００５１】請求項３５のファンモータ制御方法は、モ
ータの回転子の位置を示す位置信号の異常を検出した場
合に特定の動作状態もしくは負荷状態を検出する方法で
ある。

【００５２】請求項３６のファンモータ制御方法は、通
常運転時にあり得ない位置信号パターンが検出されたこ
とに応答して位置信号の異常を検出する方法である。

【００５３】請求項３７のファンモータ制御方法は、通
常運転時にあり得ない位置信号パターンが位置信号異常
判定時間の間連続して検出されたことに応答して位置信
号の異常を検出する方法である。

【００５４】請求項３８のファンモータ制御方法は、位
置信号異常判定時間の間、特定のパターンのみが連続し
た場合に位置信号の異常を検出する方法である。

【００５５】請求項３９のファンモータ制御方法は、前
記ファンとして空気調和機に含まれるものを採用する方
法である。

【００５６】請求項４０のファンモータ制御方法は、前
記不足電圧保護値として、圧縮機インバータの不足電圧
保護値よりも小さい値を採用する方法である。

【００５７】請求項４１のファンモータ制御方法は、空
気調和機に含まれるファンを駆動するモータをインバー
タからの出力波形によって制御するに当たって、モータ
の起動処理を開始する時に所定の熱交換風量が得られて
いることに応答して、波形出力を行わないようにインバ
ータを制御する方法である。

【００５８】請求項４２のファンモータ制御方法は、前
記ファンの回転数と回転方向とから熱交換風量を推定す
る方法である。

【００５９】請求項４３のファンモータ制御方法は、前
記ファンが順回転であり、かつ指令回転数以上である場
合に、モータの起動処理を開始する時に所定の熱交換風
量が得られていると判定する方法である。

【００６０】請求項４４のファンモータ制御方法は、前
記ファンの順回転の指令回転数における熱交換風量と等
しい熱交換風量が得られる逆回転の回転数を算出し、前
記ファンが逆回転であり、かつ算出された回転数以上で
ある場合に、モータの起動処理を開始する時に所定の熱
交換風量が得られていると判定する方法である。

【００６１】請求項４５のファンモータ制御方法は、前
記ファンの順回転の最低使用回転数における熱交換風量
と等しい熱交換風量が得られる逆回転の回転数を算出
し、前記ファンが逆回転であり、かつ算出された回転数
以上である場合に、モータの起動処理を開始する時に所
定の熱交換風量が得られていると判定する方法である。

【００６２】請求項４６のファンモータ制御方法は、波
形出力停止時に、インバータの全てのスイッチング素子
をオフする方法である。

【００６３】請求項４７のファンモータ制御方法は、前
記モータとしてブラシレスＤＣモータを採用する方法で
ある。

【００６４】請求項４８のファンモータ制御装置は、空
気調和機に含まれるファンを駆動するモータをインバー
タからの出力波形によって制御するものであって、モー
タの起動処理を開始する時にインバータの直流電圧から
ファンの動作状態を検出し、検出された動作状態がイン
バータに異常を生じさせるものであるか否かを判定する
状態検出判定手段と、検出された動作状態がインバータ
に異常を生じさせるものであることを示す判定結果に応
答して波形出力を行わないようにインバータを制御する
インバータ制御手段とを含むものである。

【００６５】請求項４９のファンモータ制御装置は、前
記状態検出判定手段として、インバータの直流電圧が起
動時過電圧保護値よりも大きい場合に、ファンの動作状
態がインバータに異常を生じさせるものであると判定す
るものを採用するものである。

【００６６】請求項５０のファンモータ制御装置は、前
記状態検出判定手段として、インバータの直流電圧が不
足電圧保護値よりも小さい場合に、ファンの動作状態が
インバータに異常を生じさせるものであると判定するも
のを採用するものである。

【００６７】請求項５１のファンモータ制御装置は、前
記ファンとして空気調和機に含まれるものを採用するも
のである。

【００６８】請求項５２のファンモータ制御装置は、前
記状態検出判定手段として、前記不足電圧保護値を、圧
縮機インバータの不足電圧保護値よりも小さい値に設定
するものを採用するものである。

【００６９】請求項５３のファンモータ制御装置は、空
気調和機に含まれるファンを駆動するモータをインバー
タからの出力波形によって制御するものであって、モー
タ起動処理後の経過時間および回転数から過負荷状態を
検出する過負荷状態検出手段と、過負荷状態を検出した
ことに応答して、波形出力を行わないようにインバータ
を制御するインバータ制御手段とを含むものである。

【００７０】請求項５４のファンモータ制御装置は、前
記過負荷状態検出手段として、過負荷状態を判定するた
めの時間を、モータを運転すべき過負荷状態で逆転時風
量判定回転数から過負荷判定回転数まで起動させるのに
必要な時間以上の時間に設定するものを採用するもので
ある。

【００７１】請求項５５のファンモータ制御装置は、前
記過負荷状態検出手段として、過負荷状態を判定するた
めの回転数を、最低使用回転数未満の回転数に設定する
ものを採用するものである。

【００７２】請求項５６のファンモータ制御装置は、前
記インバータ制御手段として、過負荷状態を検出して波
形出力を行わないようにインバータを制御した後、再起
動禁止時間が経過するまでは波形出力を行わないように
インバータを制御し続けるものを採用するものである。

【００７３】請求項５７のファンモータ制御装置は、前
記ファンとして空気調和機に含まれるものを採用するも
のである。

【００７４】請求項５８のファンモータ制御装置は、前
記インバータ制御手段として、前記再起動禁止時間を、
過負荷判定回転数から逆転時風量判定回転数まで、逆転
時風量判定回転数相当の熱交換器通過風量が得られる逆
風で減速する所要時間以上の時間に設定するものを採用
するものである。

【００７５】請求項５９のファンモータ制御装置は、空
気調和機に含まれるファンを駆動するモータをインバー
タからの出力波形によって制御するものであって、モー
タ起動処理後のファンロック判定時間および回転数から
ロック状態を検出するロック状態検出手段と、ロック状
態を検出したことに応答して、波形出力を行わないよう
にインバータを制御するインバータ制御手段とを含むも
のである。

【００７６】請求項６０のファンモータ制御装置は、前
記ロック状態検出手段として、モータ起動処理からファ
ンロック判定時間が経過するまで、回転数絶対値が常に
ファンロック判定回転数以下である場合にロック状態を
検出するものを採用するものである。

【００７７】請求項６１のファンモータ制御装置は、前
記ロック状態検出手段として、ファンロック判定回転数
を、最低使用回転数未満の回転数に設定するものを採用
するものである。

【００７８】請求項６２のファンモータ制御装置は、前
記ロック状態検出手段として、ファンロック判定回転数
を、過負荷判定回転数よりも小さい回転数に設定するも
のを採用するものである。

【００７９】請求項６３のファンモータ制御装置は、前
記ロック状態検出手段として、ファンロック判定時間
を、過負荷判定時間よりも短い時間に設定するものを採
用するものである。

【００８０】請求項６４のファンモータ制御装置は、前
記ロック状態検出手段として、複数回ファンロックと判
定されたことに応答して、ファンロック状態を検出する
ものを採用するものである。

【００８１】請求項６５のファンモータ制御装置は、イ
ンバータ制御手段として、ファンロック状態を検出して
波形出力を行わないようにインバータを制御してから再
起動するまでに所定の再起動禁止時間を設けるものを採
用するものである。

【００８２】請求項６６のファンモータ制御装置は、空
気調和機に含まれるファンを駆動するモータをインバー
タからの出力波形によって制御するものであって、運転
中に昇圧動作を行っている状態を検出し、昇圧動作を行
っている状態が検出されたか否かを判定する状態検出判
定手段と、昇圧動作を行っている状態が検出されたこと
を示す判定結果に応答して、波形出力を行わないように
インバータを制御するインバータ制御手段とを含むもの
である。

【００８３】請求項６７のファンモータ制御装置は、前
記状態検出判定手段として、インバータの直流電圧が過
電圧保護値よりも大きいことを条件として昇圧動作を行
っている状態を検出するものを採用するものである。

【００８４】請求項６８のファンモータ制御装置は、前
記インバータ制御手段として、波形出力を行わないよう
にインバータを制御した場合に、再起動禁止時間内は、
波形出力を行わないようにインバータを制御し続けるも
のを採用するものである。

【００８５】請求項６９のファンモータ制御装置は、前
記状態検出判定手段として、前記過電圧保護値を、運転
中の過電圧保護値よりも小さい値に設定するものを採用
するものである。

【００８６】請求項７０のファンモータ制御装置は、前
記状態検出判定手段として、デューティ値が昇圧判定デ
ューティ値よりも小さいことを条件として昇圧動作を行
っている状態を検出するものを採用するものである。

【００８７】請求項７１のファンモータ制御装置は、前
記状態検出判定手段として、前記昇圧判定デューティ値
を、現在の回転数に応じた値に設定するものを採用する
ものである。

【００８８】請求項７２のファンモータ制御装置は、前
記状態検出判定手段として、前記昇圧判定デューティ値
を、昇圧時のインバータの直流電圧をインバータ回路素
子の安全動作領域内の電圧にする値に設定するものを採
用するものである。

【００８９】請求項７３のファンモータ制御装置は、前
記状態検出判定手段として、前記昇圧判定デューティ値
をインバータの直流電圧に応じて補正する昇圧判定デュ
ーティ値補正手段をさらに含むものを採用するものであ
る。

【００９０】請求項７４のファンモータ制御装置は、前
記状態検出判定手段として、インバータの直流電流に基
づいて昇圧動作を行っている状態を検出するものを採用
するものである。

【００９１】請求項７５のファンモータ制御装置は、前
記状態検出判定手段として、インバータの直流電流のピ
ークホールド値が昇圧判定電流値よりも小さい場合に昇
圧動作を行っている状態を検出するものを採用するもの
である。

【００９２】請求項７６のファンモータ制御装置は、前
記状態検出判定手段として、インバータの直流電流の平
均値が正の昇圧判定電流値よりも小さい場合に昇圧動作
を行っている状態を検出するものを採用するものであ
る。

【００９３】請求項７７のファンモータ制御装置は、モ
ータ電流位相に基づいて昇圧動作を行っている状態を検
出するものを採用するものである。

【００９４】請求項７８のファンモータ制御装置は、前
記状態検出判定手段として、モータ電流位相が対応する
誘起電圧位相を中心とする１８０°の範囲を外れた場合
に昇圧動作を行っている状態を検出するものを採用する
ものである。

【００９５】請求項７９のファンモータ制御装置は、前
記状態検出判定手段として、現在の回転数が指令回転数
よりも昇圧判定回転数差以上大きい場合に昇圧動作を行
っている状態を検出するものを採用するものである。

【００９６】請求項８０のファンモータ制御装置は、空
気調和機に含まれるファンを駆動するモータをインバー
タからの出力波形によって制御するものであって、運転
中にインバータの直流電圧が不足電圧保護値よりも小さ
い状態を検出し、インバータの直流電圧が不足電圧保護
値よりも小さい状態が検出されたか否かを判定する状態
検出判定手段と、インバータの直流電圧が不足電圧保護
値よりも小さい状態が検出されたことを示す判定結果に
応答して、波形出力を行わないようにインバータを制御
するインバータ制御手段とを含むものである。

【００９７】請求項８１のファンモータ制御装置は、空
気調和機に含まれるファンを駆動するモータをインバー
タからの出力波形によって制御するものであって、運転
中にファンが逆回転した状態を検出し、ファンが逆回転
した状態が検出されたか否かを判定する状態検出判定手
段と、ファンが逆回転した状態が検出されたことを示す
判定結果に応答して、波形出力を行わないようにインバ
ータを制御するインバータ制御手段とを含むものであ
る。

【００９８】請求項８２のファンモータ制御方法は、空
気調和機に含まれるファンを駆動するモータをインバー
タからの出力波形によって制御するものであって、運転
中にモータの回転子の位置を示す位置信号の異常状態を
検出し、モータの回転子の位置を示す位置信号の異常状
態が検出されたか否かを判定する状態検出判定手段と、
モータの回転子の位置を示す位置信号の異常状態が検出
されたことを示す判定結果に応答して、波形出力を行わ
ないようにインバータを制御するインバータ制御手段と
を含むものである。

【００９９】請求項８３のファンモータ制御装置は、前
記状態検出判定手段として、通常運転時にあり得ない位
置信号パターンが検出されたことに応答して位置信号の
異常を検出するものを採用するものである。

【０１００】請求項８４のファンモータ制御装置は、前
記状態検出判定手段として、通常運転時にあり得ない位
置信号パターンが位置信号異常判定時間の間連続して検
出されたことに応答して位置信号の異常を検出するもの
を採用するものである。

【０１０１】請求項８５のファンモータ制御装置は、前
記状態検出判定手段として、位置信号異常判定時間の
間、特定のパターンのみが連続した場合に位置信号の異
常を検出するものを採用するものである。

【０１０２】請求項８６のファンモータ制御装置は、前
記ファンとして空気調和機に含まれるものを採用するも
のである。

【０１０３】請求項８７のファンモータ制御装置は、前
記状態検出判定手段として、前記不足電圧保護値を、圧
縮機インバータの不足電圧保護値よりも小さい値に設定
するものを採用するものである。

【０１０４】請求項８８のファンモータ制御装置は、空
気調和機に含まれるファンを駆動するモータをインバー
タからの出力波形によって制御するものであって、モー
タの起動処理を開始する時に所定の熱交換風量が得られ
ていることを検出する熱交換風量検出手段と、モータの
起動処理を開始する時に所定の熱交換風量が得られてい
ることに応答して、波形出力を行わないようにインバー
タを制御するインバータ制御手段を含むものである。

【０１０５】請求項８９のファンモータ制御装置は、前
記熱交換風量検出手段として、前記ファンの回転数と回
転方向とから熱交換風量を推定し、推定した熱交換風量
から所定の熱交換風量が得られていることを検出するも
のを採用するものである。

【０１０６】請求項９０のファンモータ制御装置は、前
記熱交換風量検出手段として、前記ファンが順回転であ
り、かつ指令回転数以上である場合に、モータの起動処
理を開始する時に所定の熱交換風量が得られていること
を検出するものを採用するものである。

【０１０７】請求項９１のファンモータ制御装置は、前
記熱交換風量検出手段として、前記ファンの順回転の指
令回転数における熱交換風量と等しい熱交換風量が得ら
れる逆回転の回転数を算出し、前記ファンが逆回転であ
り、かつ算出された回転数以上である場合に、モータの
起動処理を開始する時に所定の熱交換風量が得られてい
ることを検出するものを採用するものである。

【０１０８】請求項９２のファンモータ制御装置は、前
記熱交換風量検出手段として、前記ファンの順回転の最
低使用回転数における熱交換風量と等しい熱交換風量が
得られる逆回転の回転数を算出し、前記ファンが逆回転
であり、かつ算出された回転数以上である場合に、モー
タの起動処理を開始する時に所定の熱交換風量が得られ
ていることを検出するものを採用するものである。

【０１０９】請求項９３のファンモータ制御装置は、前
記インバータ制御手段として、波形出力停止時に、イン
バータの全てのスイッチング素子をオフするものを採用
するものである。

【０１１０】請求項９４のファンモータ制御装置は、前
記モータとしてブラシレスＤＣモータを採用するもので
ある。

【０１１１】

【作用】請求項１のファンモータ制御方法であれば、空
気調和機に含まれるファンを駆動するモータをインバー
タからの出力波形によって制御するに当たって、モータ
の起動処理を開始する時にインバータの直流電圧からフ
ァンの動作状態を検出し、検出された動作状態がインバ
ータに異常を生じさせるものであることに応答して、波
形出力を行わないようにインバータを制御するのである
から、インバータの回路素子の過電圧破壊を防止するこ
とができる。

【０１１２】請求項２のファンモータ制御方法であれ
ば、インバータの直流電圧が起動時過電圧保護値よりも
大きい場合に、ファンの動作状態がインバータに異常を
生じさせるものであると判定するのであるから、請求項
１と同様の作用を達成することができる。

【０１１３】請求項３のファンモータ制御方法であれ
ば、インバータの直流電圧が不足電圧保護値よりも小さ
い場合に、ファンの動作状態がインバータに異常を生じ
させるものであると判定するのであるから、請求項１の
作用に加え、インバータの限流抵抗の焼損を防止すると
ともに、ファンモータの不安定な動作を回避することが
できる。

【０１１４】請求項４のファンモータ制御方法であれ
ば、前記ファンとして空気調和機に含めれるものを採用
するのであるから、空気調和機に適用することにより請
求項１から請求項３の何れかと同様の作用を達成するこ
とができる。

【０１１５】請求項５のファンモータ制御方法であれ
ば、前記不足電圧保護値として、圧縮機インバータの不
足電圧保護値よりも小さい値を採用するのであるから、
請求項４の作用に加え、圧縮機よりも先にファンモータ
を起動することができる。

【０１１６】請求項６のファンモータ制御方法であれ
ば、空気調和機に含まれるファンを駆動するモータをイ
ンバータからの出力波形によって制御するに当たって、
モータ起動処理後の経過時間および回転数から過負荷状
態を検出し、過負荷状態を検出したことに応答して、波
形出力を行わないようにインバータを制御するのである
から、過負荷状態でモータの駆動を停止してモータ、イ
ンバータの回路素子の焼損、破壊を未然に防止すること
ができる。

【０１１７】請求項７のファンモータ制御方法であれ
ば、過負荷状態を判定するための時間として、モータを
運転すべき過負荷状態で逆転時風量判定回転数から過負
荷判定回転数まで起動させるのに必要な時間以上の時間
を採用するのであるから、請求項６の作用に加え、確実
に過負荷状態を検出することができる。

【０１１８】請求項８のファンモータ制御方法であれ
ば、過負荷状態を判定するための回転数として、最低使
用回転数未満の回転数を採用するのであるから、請求項
６または請求項７の作用に加え、確実に起動中の過負荷
状態を検出することができる。

【０１１９】請求項９のファンモータ制御方法であれ
ば、過負荷状態を検出して波形出力を行わないようにイ
ンバータを制御した後、再起動禁止時間が経過するまで
は波形出力を行わないようにインバータを制御し続ける
のであるから、請求項６から請求項８の何れかの作用に
加え、直ちに再起動することに起因するインバータの回
路素子の焼損、破壊を防止することができる。

【０１２０】請求項１０のファンモータ制御方法であれ
ば、前記ファンとして空気調和機に含めれるものを採用
するのであるから、空気調和機に適用することにより請
求項６から請求項９の何れかと同様の作用を達成するこ
とができる。

【０１２１】請求項１１のファンモータ制御方法であれ
ば、前記再起動禁止時間として、過負荷判定回転数から
逆転時風量判定回転数まで、逆転時風量判定回転数相当
の熱交換器通過風量が得られる逆風で減速する所要時間
以上の時間を採用するのであるから、請求項１０の作用
に加え、再起動の確実性と負荷の減少に対する応答性を
両立させることができる。

【０１２２】請求項１２のファンモータ制御方法であれ
ば、空気調和機に含まれるファンを駆動するモータをイ
ンバータからの出力波形によって制御するに当たって、
モータ起動処理後のファンロック判定時間および回転数
からロック状態を検出し、ロック状態を検出したことに
応答して、波形出力を行わないようにインバータを制御
するのであるから、インバータの温度上昇を防止し、イ
ンバータの回路素子の熱破壊を防止することができる。

【０１２３】請求項１３のファンモータ制御方法であれ
ば、モータ起動処理からファンロック判定時間が経過す
るまで、回転数絶対値が常にファンロック判定回転数以
下である場合にロック状態を検出するのであるから、請
求項１２の作用に加え、一時的なファンロック疑似状態
の影響を排除してファンロック状態の検出を確実化する
ことができる。

【０１２４】請求項１４のファンモータ制御方法であれ
ば、ファンロック判定回転数として、最低使用回転数未
満の回転数を採用するのであるから、請求項１２または
請求項１３の作用に加え、ファンロック状態の検出を確
実化することができる。

【０１２５】請求項１５のファンモータ制御方法であれ
ば、ファンロック判定回転数として、過負荷判定回転数
よりも小さい回転数を採用するのであるから、請求項１
４の作用に加え、過負荷状態とファンロック状態とを明
確に区別することができる。

【０１２６】請求項１６のファンモータ制御方法であれ
ば、ファンロック判定時間として、過負荷判定時間より
も短い時間を採用するのであるから、請求項１２から請
求項１５の何れかの作用に加え、ファンロック状態を迅
速に検出することができ、モータ、インバータの回路素
子の破壊を防止することができる。

【０１２７】請求項１７のファンモータ制御方法であれ
ば、複数回ファンロックと判定されたことに応答して、
ファンロック状態を検出するのであるから、請求項１２
から請求項１６の何れかの作用に加え、一時的なファン
ロック疑似状態の影響を排除してファンロック状態の検
出を確実化することができる。

【０１２８】請求項１８のファンモータ制御方法であれ
ば、ファンロック状態を検出して波形出力を行わないよ
うにインバータを制御してから再起動するまでに所定の
再起動禁止時間を設けるのであるから、請求項１２から
請求項１７の何れかの作用に加え、インバータの温度を
十分下げてから再度ファンロック判定を行うことができ
る。

【０１２９】請求項１９のファンモータ制御方法であれ
ば、空気調和機に含まれるファンを駆動するモータをイ
ンバータからの出力波形によって制御するに当たって、
運転中に昇圧動作を行っている状態を検出し、昇圧動作
を行っている状態が検出されたことに応答して、波形出
力を行わないようにインバータを制御するのであるか
ら、インバータの回路素子の過電圧破壊を防止すること
ができる。

【０１３０】請求項２０のファンモータ制御方法であれ
ば、インバータの直流電圧が過電圧保護値よりも大きい
ことを条件として昇圧動作を行っている状態を検出する
のであるから、請求項１９の作用に加え、インバータの
直流電圧から昇圧動作を行う状態を確実に検出すること
ができる。

【０１３１】請求項２１のファンモータ制御方法であれ
ば、波形出力を行わないようにインバータを制御した場
合に、再起動禁止時間内は、波形出力を行わないように
インバータを制御し続けるのであるから、請求項２０の
作用に加え、ハンチングを防止することができる。

【０１３２】請求項２２のファンモータ制御方法であれ
ば、前記過電圧保護値として、運転中の過電圧保護値よ
りも小さい値を採用するのであるから、請求項２０また
は請求項２１の作用に加え、ハンチングを防止すること
ができる。

【０１３３】請求項２３のファンモータ制御方法であれ
ば、デューティ値が昇圧判定デューティ値よりも小さい
ことを条件として昇圧動作を行っている状態を検出する
のであるから、請求項１９の作用に加え、インバータの
直流電圧を検出することなく昇圧動作を行っている状態
を検出することができる。

【０１３４】請求項２４のファンモータ制御方法であれ
ば、前記昇圧判定デューティ値として、現在の回転数に
応じた値を採用するのであるから、請求項２３の作用に
加え、回転数に拘わらず、インバータの直流電圧を所定
値以内に抑えることができる。

【０１３５】請求項２５のファンモータ制御方法であれ
ば、前記昇圧判定デューティ値として、昇圧時のインバ
ータの直流電圧をインバータ回路素子の安全動作領域内
の電圧にする値を採用するのであるから、請求項２３ま
たは請求項２４の作用に加え、インバータの回路素子に
不都合を生じさせることなく直流電圧を所定値以内に抑
えることができる。

【０１３６】請求項２６のファンモータ制御方法であれ
ば、前記昇圧判定デューティ値をインバータの直流電圧
に応じて補正するのであるから、請求項２３から請求項
２５の何れかの作用に加え、より確実に精度よくインバ
ータの回路素子の保護を行うことができる。

【０１３７】請求項２７のファンモータ制御方法であれ
ば、インバータの直流電流に基づいて昇圧動作を行って
いる状態を検出するのであるから、請求項１９の作用に
加え、過電流保護のための直流電流検出値を用い、イン
バータの直流電圧を検出することなく昇圧動作を行って
いる状態を検出することができる。

【０１３８】請求項２８のファンモータ制御方法であれ
ば、インバータの直流電流のピークホールド値が昇圧判
定電流値よりも小さい場合に昇圧動作を行っている状態
を検出するのであるから、請求項２７と同様の作用を達
成することができる。

【０１３９】請求項２９のファンモータ制御方法であれ
ば、インバータの直流電流の平均値が正の昇圧判定電流
値よりも小さい場合に昇圧動作を行っている状態を検出
するのであるから、請求項２７と同様の作用を達成する
ことができる。

【０１４０】請求項３０のファンモータ制御方法であれ
ば、モータ電流位相に基づいて昇圧動作を行っている状
態を検出するのであるから、請求項２７と同様の作用を
達成することができる。

【０１４１】請求項３１のファンモータ制御方法であれ
ば、モータ電流位相が対応する誘起電圧位相を中心とす
る１８０°の範囲を外れた場合に昇圧動作を行っている
状態を検出するのであるから、請求項１９の作用に加
え、回生昇圧動作を行っている状態を確実に検出するこ
とができる。

【０１４２】請求項３２のファンモータ制御方法であれ
ば、現在の回転数が指令回転数よりも昇圧判定回転数差
以上大きい場合に昇圧動作を行っている状態を検出する
のであるから、請求項１９から請求項３１の何れかの作
用に加え、インバータの直流電圧を用いることなく、現
在の回転数から回生昇圧動作状態を検出することができ
る。

【０１４３】請求項３３のファンモータ制御方法であれ
ば、空気調和機に含まれるファンを駆動するモータをイ
ンバータからの出力波形によって制御するに当たって、
運転中にインバータの直流電圧が不足電圧保護値よりも
小さい状態を検出し、インバータの直流電圧が不足電圧
保護値よりも小さい状態が検出されたことに応答して、
波形出力を行わないようにインバータを制御するのであ
るから、インバータの回路素子の過電圧破壊を防止する
ことができる。

【０１４４】請求項３４のファンモータ制御方法であれ
ば、空気調和機に含まれるファンを駆動するモータをイ
ンバータからの出力波形によって制御するに当たって、
運転中にファンが逆回転した状態を検出し、ファンが逆
回転した状態が検出されたことに応答して、波形出力を
行わないようにインバータを制御するのであるから、イ
ンバータの回路素子の過電圧破壊を防止することができ
る。

【０１４５】請求項３５のファンモータ制御方法であれ
ば、空気調和機に含まれるファンを駆動するモータをイ
ンバータからの出力波形によって制御するに当たって、
運転中にモータの回転子の位置を示す位置信号の異常状
態を検出し、モータの回転子の位置を示す位置信号の異
常状態が検出されたことに応答して、波形出力を行わな
いようにインバータを制御するのであるから、インバー
タの回路素子の過電圧破壊を防止することができ、しか
も異常電流が流れて過電流や異常騒音を引き起こすとい
う不都合の発生を防止することができる。

【０１４６】請求項３６のファンモータ制御方法であれ
ば、通常運転時にあり得ない位置信号パターンが検出さ
れたことに応答して位置信号の異常を検出するのである
から、請求項３５と同様の作用を達成することができ
る。

【０１４７】請求項３７のファンモータ制御方法であれ
ば、通常運転時にあり得ない位置信号パターンが位置信
号異常判定時間の間連続して検出されたことに応答して
位置信号の異常を検出するのであるから、請求項３５の
作用に加え、ノイズの影響を排除して位置信号の異常の
検出精度を高めることができる。

【０１４８】請求項３８のファンモータ制御方法であれ
ば、位置信号異常判定時間の間、特定のパターンのみが
連続した場合に位置信号の異常を検出するのであるか
ら、請求項３５の作用に加え、ノイズの影響を排除して
位置信号の異常の検出精度を高めることができる。

【０１４９】請求項３９のファンモータ制御方法であれ
ば、前記ファンとして空気調和機に含まれるものを採用
するのであるから、空気調和機に適用することにより、
請求項１２から請求項３８の何れかと同様の作用を達成
することができる。

【０１５０】請求項４０のファンモータ制御方法であれ
ば、前記不足電圧保護値として、圧縮機インバータの不
足電圧保護値よりも小さい値を採用するのであるから、
請求項３９の作用に加え、不足電圧保護により圧縮機が
停止した後もファンモータを動作させることができる。

【０１５１】請求項４１のファンモータ制御方法であれ
ば、空気調和機に含まれるファンを駆動するモータをイ
ンバータからの出力波形によって制御するに当たって、
モータの起動処理を開始する時に所定の熱交換風量が得
られていることに応答して、波形出力を行わないように
インバータを制御するのであるから、所定の熱交換風量
が得られている状態においてもモータを駆動する従来方
法と比較して、所定の熱交換風量を確保し、しかも省エ
ネ性を向上させることができる。

【０１５２】請求項４２のファンモータ制御方法であれ
ば、前記ファンの回転数と回転方向とから熱交換風量を
推定するのであるから、請求項４１の作用に加え、所定
の熱交換風量が得られていることを風量センサを用いる
ことなく検出することができる。

【０１５３】請求項４３のファンモータ制御方法であれ
ば、前記ファンが順回転であり、かつ指令回転数以上で
ある場合に、モータの起動処理を開始する時に所定の熱
交換風量が得られていると判定するのであるから、請求
項４２の作用に加え、所定の熱交換風量が得られている
ことを検出するための演算を簡単化することができると
ともに、インバータの回路素子の過電圧破壊を防止する
ことができる。

【０１５４】請求項４４のファンモータ制御方法であれ
ば、前記ファンの順回転の指令回転数における熱交換風
量と等しい熱交換風量が得られる逆回転の回転数を算出
し、前記ファンが逆回転であり、かつ算出された回転数
以上である場合に、モータの起動処理を開始する時に所
定の熱交換風量が得られていると判定するのであるか
ら、請求項４２の作用に加え、ファンの逆回転時にも対
処することができる。

【０１５５】請求項４５のファンモータ制御方法であれ
ば、前記ファンの順回転の最低使用回転数における熱交
換風量と等しい熱交換風量が得られる逆回転の回転数を
算出し、前記ファンが逆回転であり、かつ算出された回
転数以上である場合に、モータの起動処理を開始する時
に所定の熱交換風量が得られていると判定するのである
から、請求項４２の作用に加え、ファンの逆回転時にも
対処することができる。

【０１５６】請求項４６のファンモータ制御方法であれ
ば、波形出力停止時に、インバータの全てのスイッチン
グ素子をオフするのであるから、請求項１から請求項４
５の何れかの作用に加え、外部から与えられる負荷によ
ってモータに発生する誘起電圧に起因するインバータの
直流電圧の昇圧を防止することができる。

【０１５７】請求項４７のファンモータ制御方法であれ
ば、前記モータとしてブラシレスＤＣモータを採用する
のであるから、請求項１から請求項４６の何れかの作用
に加え、効率を大幅に向上させ、モータ駆動時の省エネ
化を達成することができる。

【０１５８】請求項４８のファンモータ制御装置であれ
ば、空気調和機に含まれるファンを駆動するモータをイ
ンバータからの出力波形によって制御するに当たって、
状態検出判定手段によって、モータの起動処理を開始す
る時にインバータの直流電圧からファンの動作状態を検
出し、検出された動作状態がインバータに異常を生じさ
せるものであるか否かを判定し、インバータ制御手段に
よって、検出された動作状態がインバータに異常を生じ
させるものであることを示す判定結果に応答して波形出
力を行わないようにインバータを制御することができ
る。

【０１５９】したがって、インバータの回路素子の過電
圧破壊を防止することができる。

【０１６０】請求項４９のファンモータ制御装置であれ
ば、前記状態検出判定手段として、インバータの直流電
圧が起動時過電圧保護値よりも大きい場合に、ファンの
動作状態がインバータに異常を生じさせるものであると
判定するものを採用するのであるから、請求項４８と同
様の作用を達成することができる。

【０１６１】請求項５０のファンモータ制御装置であれ
ば、前記状態検出判定手段として、インバータの直流電
圧が不足電圧保護値よりも小さい場合に、ファンの動作
状態がインバータに異常を生じさせるものであると判定
するものを採用するのであるから、請求項４８の作用に
加え、インバータの限流抵抗の焼損を防止するととも
に、ファンモータの不安定な動作を回避することができ
る。

【０１６２】請求項５１のファンモータ制御装置であれ
ば、前記ファンとして空気調和機に含まれるものを採用
するのであるから、空気調和機に適用することにより、
請求項４８から請求項５０の何れかと同様の作用を達成
することができる。

【０１６３】請求項５２のファンモータ制御装置であれ
ば、前記状態検出判定手段として、前記不足電圧保護値
を、圧縮機インバータの不足電圧保護値よりも小さい値
に設定するものを採用するのであるから、請求項５１の
作用に加え、圧縮機よりも先にファンモータを起動する
ことができる。

【０１６４】請求項５３のファンモータ制御装置であれ
ば、空気調和機に含まれるファンを駆動するモータをイ
ンバータからの出力波形によって制御するに当たって、
過負荷状態検出手段によって、モータ起動処理後の経過
時間および回転数から過負荷状態を検出し、インバータ
制御手段によって、過負荷状態を検出したことに応答し
て、波形出力を行わないようにインバータを制御するこ
とができる。

【０１６５】したがって、過負荷状態でモータの駆動を
停止してモータ、インバータの回路素子の焼損、破壊を
未然に防止することができる。

【０１６６】請求項５４のファンモータ制御装置であれ
ば、前記過負荷状態検出手段として、過負荷状態を判定
するための時間を、モータを運転すべき過負荷状態で逆
転時風量判定回転数から過負荷判定回転数まで起動させ
るのに必要な時間以上の時間に設定するものを採用する
のであるから、請求項５３の作用に加え、確実に過負荷
状態を検出することができる。

【０１６７】請求項５５のファンモータ制御装置であれ
ば、前記過負荷状態検出手段として、過負荷状態を判定
するための回転数を、最低使用回転数未満の回転数に設
定するものを採用するのであるから、請求項５３または
請求項５４の作用に加え、確実に起動中の過負荷状態を
検出することができる。

【０１６８】請求項５６のファンモータ制御装置であれ
ば、前記インバータ制御手段として、過負荷状態を検出
して波形出力を行わないようにインバータを制御した
後、再起動禁止時間が経過するまでは波形出力を行わな
いようにインバータを制御し続けるものを採用するので
あるから、請求項５３から請求項５５の何れかの作用に
加え、直ちに再起動することに起因するインバータの回
路素子の焼損、破壊を防止することができる。

【０１６９】請求項５７のファンモータ制御装置であれ
ば、前記ファンとして空気調和機に含まれるものを採用
するのであるから、空気調和機に適用することにより、
請求項５３から請求項５６の何れかと同様の作用を達成
することができる。

【０１７０】請求項５８のファンモータ制御装置であれ
ば、前記インバータ制御手段として、前記再起動禁止時
間を、過負荷判定回転数から逆転時風量判定回転数ま
で、逆転時風量判定回転数相当の熱交換器通過風量が得
られる逆風で減速する所要時間以上の時間に設定するも
のを採用するのであるから、請求項５７の作用に加え、
再起動の確実性と負荷の減少に対する応答性を両立させ
ることができる。

【０１７１】請求項５９のファンモータ制御装置であれ
ば、空気調和機に含まれるファンを駆動するモータをイ
ンバータからの出力波形によって制御するに当たって、
ロック状態検出手段によって、モータ起動処理後のファ
ンロック判定時間および回転数からロック状態を検出
し、インバータ制御手段によって、ロック状態を検出し
たことに応答して、波形出力を行わないようにインバー
タを制御することができる。

【０１７２】したがって、インバータの温度上昇を防止
し、インバータの回路素子の熱破壊を防止することがで
きる。

【０１７３】請求項６０のファンモータ制御装置であれ
ば、前記ロック状態検出手段として、モータ起動処理か
らファンロック判定時間が経過するまで、回転数絶対値
が常にファンロック判定回転数以下である場合にロック
状態を検出するものを採用するのであるから、請求項５
９の作用に加え、一時的なファンロック疑似状態の影響
を排除してファンロック状態の検出を確実化することが
できる。

【０１７４】請求項６１のファンモータ制御装置であれ
ば、前記ロック状態検出手段として、ファンロック判定
回転数を、最低使用回転数未満の回転数に設定するもの
を採用するのであるから、請求項５９または請求項６０
の作用に加え、ファンロック状態の検出を確実化するこ
とができる。

【０１７５】請求項６２のファンモータ制御装置であれ
ば、前記ロック状態検出手段として、ファンロック判定
回転数を、過負荷判定回転数よりも小さい回転数に設定
するものを採用するのであるから、請求項６１の作用に
加え、過負荷状態とファンロック状態とを明確に区別す
ることができる。

【０１７６】請求項６３のファンモータ制御装置であれ
ば、前記ロック状態検出手段として、ファンロック判定
時間を、過負荷判定時間よりも短い時間に設定するもの
を採用するのであるから、請求項５９から請求項６２の
何れかの作用に加え、ファンロック状態を迅速に検出す
ることができ、モータ、インバータの回路素子の破壊を
防止することができる。

【０１７７】請求項６４のファンモータ制御装置であれ
ば、前記ロック状態検出手段として、複数回ファンロッ
クと判定されたことに応答して、ファンロック状態を検
出するものを採用するのであるから、請求項５９から請
求項６３の何れかの作用に加え、一時的なファンロック
疑似状態の影響を排除してファンロック状態の検出を確
実化することができる。

【０１７８】請求項６５のファンモータ制御装置であれ
ば、インバータ制御手段として、ファンロック状態を検
出して波形出力を行わないようにインバータを制御して
から再起動するまでに所定の再起動禁止時間を設けるも
のを採用するのであるから、請求項５９から請求項６４
の何れかの作用に加え、インバータの温度を十分下げて
から再度ファンロック判定を行うことができる。

【０１７９】請求項６６のファンモータ制御装置であれ
ば、空気調和機に含まれるファンを駆動するモータをイ
ンバータからの出力波形によって制御するに当たって、
状態検出判定手段によって、運転中に昇圧動作を行って
いる状態を検出し、昇圧動作を行っている状態が検出さ
れたか否かを判定し、インバータ制御手段によって、昇
圧動作を行っている状態が検出されたことを示す判定結
果に応答して、波形出力を行わないようにインバータを
制御することができる。

【０１８０】したがって、インバータの回路素子の過電
圧破壊を防止することができる。

【０１８１】請求項６７のファンモータ制御装置であれ
ば、前記状態検出判定手段として、インバータの直流電
圧が過電圧保護値よりも大きいことを条件として昇圧動
作を行っている状態を検出するものを採用するのである
から、請求項６６の作用に加え、インバータの直流電圧
から昇圧動作を行う状態を確実に検出することができ
る。

【０１８２】請求項６８のファンモータ制御装置であれ
ば、前記インバータ制御手段として、波形出力を行わな
いようにインバータを制御した場合に、再起動禁止時間
内は、波形出力を行わないようにインバータを制御し続
けるものを採用するのであるから、請求項６７の作用に
加え、ハンチングを防止することができる。

【０１８３】請求項６９のファンモータ制御装置であれ
ば、前記状態検出判定手段として、前記過電圧保護値
を、運転中の過電圧保護値よりも小さい値に設定するも
のを採用するのであるから、請求項６７または請求項６
８の作用に加え、ハンチングを防止することができる。

【０１８４】請求項７０のファンモータ制御装置であれ
ば、前記状態検出判定手段として、デューティ値が昇圧
判定デューティ値よりも小さいことを条件として昇圧動
作を行っている状態を検出するものを採用するのである
から、請求項６６の作用に加え、過電流保護のための直
流電流検出値を用い、インバータの直流電圧を検出する
ことなく昇圧動作を行っている状態を検出することがで
きる。

【０１８５】請求項７１のファンモータ制御装置であれ
ば、前記状態検出判定手段として、前記昇圧判定デュー
ティ値を、現在の回転数に応じた値に設定するものを採
用するのであるから、請求項７０の作用に加え、回転数
に拘わらず、インバータの直流電圧を所定値以内に抑え
ることができる。

【０１８６】請求項７２のファンモータ制御装置であれ
ば、前記状態検出判定手段として、前記昇圧判定デュー
ティ値を、昇圧時のインバータの直流電圧をインバータ
回路素子の安全動作領域内の電圧にする値に設定するも
のを採用するのであるから、請求項７０または請求項７
１の作用に加え、インバータの回路素子に不都合を生じ
させることなく直流電圧を所定値以内に抑えることがで
きる。

【０１８７】請求項７３のファンモータ制御装置であれ
ば、前記状態検出判定手段として、前記昇圧判定デュー
ティ値をインバータの直流電圧に応じて補正する昇圧判
定デューティ値補正手段をさらに含むものを採用するの
であるから、請求項７０から請求項７２の何れかの作用
に加え、より確実に精度よくインバータの回路素子の保
護を行うことができる。

【０１８８】請求項７４のファンモータ制御装置であれ
ば、前記状態検出判定手段として、インバータの直流電
流に基づいて昇圧動作を行っている状態を検出するもの
を採用するのであるから、請求項６６の作用に加え、過
電流保護のための直流電流検出値を用いて昇圧動作を行
っている状態を検出することができる。

【０１８９】請求項７５のファンモータ制御装置であれ
ば、前記状態検出判定手段として、インバータの直流電
流のピークホールド値が昇圧判定電流値よりも小さい場
合に昇圧動作を行っている状態を検出するものを採用す
るのであるから、請求項７４と同様の作用を達成するこ
とができる。

【０１９０】請求項７６のファンモータ制御装置であれ
ば、前記状態検出判定手段として、インバータの直流電
流の平均値が正の昇圧判定電流値よりも小さい場合に昇
圧動作を行っている状態を検出するものを採用するので
あるから、請求項７４と同様の作用を達成することがで
きる。

【０１９１】請求項７７のファンモータ制御装置であれ
ば、モータ電流位相に基づいて昇圧動作を行っている状
態を検出するものを採用するのであるから、請求項７４
と同様の作用を達成することができる。

【０１９２】請求項７８のファンモータ制御装置であれ
ば、前記状態検出判定手段として、モータ電流位相が対
応する誘起電圧位相を中心とする１８０°の範囲を外れ
た場合に昇圧動作を行っている状態を検出するものを採
用するのであるから、請求項６６の作用に加え、回生昇
圧動作を行っている状態を確実に検出することができ
る。

【０１９３】請求項７９のファンモータ制御装置であれ
ば、前記状態検出判定手段として、現在の回転数が指令
回転数よりも昇圧判定回転数差以上大きい場合に昇圧動
作を行っている状態を検出するものを採用するのである
から、請求項６６から請求項７８の何れかの作用に加
え、インバータの直流電圧を用いることなく、現在の回
転数から回生昇圧動作状態を検出することができる。

【０１９４】請求項８０のファンモータ制御装置であれ
ば、空気調和機に含まれるファンを駆動するモータをイ
ンバータからの出力波形によって制御するに当たって、
状態検出判定手段によって、運転中にインバータの直流
電圧が不足電圧保護値よりも小さい状態を検出し、イン
バータの直流電圧が不足電圧保護値よりも小さい状態が
検出されたか否かを判定し、インバータ制御手段によっ
て、インバータの直流電圧が不足電圧保護値よりも小さ
い状態が検出されたことを示す判定結果に応答して、波
形出力を行わないようにインバータを制御することがで
きる。

【０１９５】したがって、インバータの回路素子の過電
圧破壊を防止することができる。

【０１９６】請求項８１のファンモータ制御装置であれ
ば、空気調和機に含まれるファンを駆動するモータをイ
ンバータからの出力波形によって制御するに当たって、
状態検出判定手段によって、運転中にファンが逆回転し
た状態を検出し、ファンが逆回転した状態が検出された
か否かを判定し、インバータ制御手段によって、ファン
が逆回転した状態が検出されたことを示す判定結果に応
答して、波形出力を行わないようにインバータを制御す
ることができる。

【０１９７】したがって、インバータの回路素子の過電
圧破壊を防止することができる。

【０１９８】請求項８２のファンモータ制御方法であれ
ば、空気調和機に含まれるファンを駆動するモータをイ
ンバータからの出力波形によって制御するに当たって、
状態検出判定手段によって、運転中にモータの回転子の
位置を示す位置信号の異常状態を検出し、モータの回転
子の位置を示す位置信号の異常状態が検出されたか否か
を判定し、インバータ制御手段によって、モータの回転
子の位置を示す位置信号の異常状態が検出されたことを
示す判定結果に応答して、波形出力を行わないようにイ
ンバータを制御することができる。

【０１９９】したがって、インバータの回路素子の過電
圧破壊を防止することができ、しかも異常電流が流れて
過電流や異常騒音を引き起こすという不都合の発生を防
止することができる。

【０２００】請求項８３のファンモータ制御装置であれ
ば、前記状態検出判定手段として、通常運転時にあり得
ない位置信号パターンが検出されたことに応答して位置
信号の異常を検出するものを採用するのであるから、請
求項８２と同様の作用を達成することができる。

【０２０１】請求項８４のファンモータ制御装置であれ
ば、前記状態検出判定手段として、通常運転時にあり得
ない位置信号パターンが位置信号異常判定時間の間連続
して検出されたことに応答して位置信号の異常を検出す
るものを採用するのであるから、請求項８２の作用に加
え、ノイズの影響を排除して位置信号の異常の検出精度
を高めることができる。

【０２０２】請求項８５のファンモータ制御装置であれ
ば、前記状態検出判定手段として、位置信号異常判定時
間の間、特定のパターンのみが連続した場合に位置信号
の異常を検出するものを採用するのであるから、請求項
８２の作用に加え、ノイズの影響を排除して位置信号の
異常の検出精度を高めることができる。

【０２０３】請求項８６のファンモータ制御装置であれ
ば、前記ファンとして空気調和機に含まれるものを採用
するのであるから、空気調和機に適用することにより、
請求項５９から請求項８７の何れかと同様の作用を達成
することができる。

【０２０４】請求項８７のファンモータ制御装置であれ
ば、前記状態検出判定手段として、前記不足電圧保護値
を、圧縮機インバータの不足電圧保護値よりも小さい値
に設定するものを採用するのであるから、請求項８６の
作用に加え、不足電圧保護により圧縮機が停止した後も
ファンモータを動作させることができる。

【０２０５】請求項８８のファンモータ制御装置であれ
ば、空気調和機に含まれるファンを駆動するモータをイ
ンバータからの出力波形によって制御するに当たって、
熱交換風量検出手段によって、モータの起動処理を開始
する時に所定の熱交換風量が得られていることを検出
し、インバータ制御手段によって、モータの起動処理を
開始する時に所定の熱交換風量が得られていることに応
答して、波形出力を行わないようにインバータを制御す
ることができる。

【０２０６】したがって、所定の熱交換風量が得られて
いる状態においてもモータを駆動する従来方法と比較し
て、所定の熱交換風量を確保し、しかも省エネ性を向上
させることができる。

【０２０７】請求項８９のファンモータ制御装置であれ
ば、前記熱交換風量検出手段として、前記ファンの回転
数と回転方向とから熱交換風量を推定し、推定した熱交
換風量から所定の熱交換風量が得られていることを検出
するものを採用するのであるから、請求項８８の作用に
加え、所定の熱交換風量が得られていることを風量セン
サを用いることなく検出することができる。

【０２０８】請求項９０のファンモータ制御装置であれ
ば、前記熱交換風量検出手段として、前記ファンが順回
転であり、かつ指令回転数以上である場合に、モータの
起動処理を開始する時に所定の熱交換風量が得られてい
ることを検出するものを採用するのであるから、請求項
８８の作用に加え、所定の熱交換風量が得られているこ
とを検出するための演算を簡単化することができるとと
もに、インバータの回路素子の過電圧破壊を防止するこ
とができる。

【０２０９】請求項９１のファンモータ制御装置であれ
ば、前記熱交換風量検出手段として、前記ファンの順回
転の指令回転数における熱交換風量と等しい熱交換風量
が得られる逆回転の回転数を算出し、前記ファンが逆回
転であり、かつ算出された回転数以上である場合に、モ
ータの起動処理を開始する時に所定の熱交換風量が得ら
れていることを検出するものを採用するのであるから、
請求項８８の作用に加え、ファンの逆回転時にも対処す
ることができる。

【０２１０】請求項９２のファンモータ制御装置であれ
ば、前記熱交換風量検出手段として、前記ファンの順回
転の最低使用回転数における熱交換風量と等しい熱交換
風量が得られる逆回転の回転数を算出し、前記ファンが
逆回転であり、かつ算出された回転数以上である場合
に、モータの起動処理を開始する時に所定の熱交換風量
が得られていることを検出するものを採用するのである
から、請求項８８の作用に加え、ファンの逆回転時にも
対処することができる。

【０２１１】請求項９３のファンモータ制御装置であれ
ば、前記インバータ制御手段として、波形出力停止時
に、インバータの全てのスイッチング素子をオフするも
のを採用するのであるから、請求項４８から請求項９２
の何れかの作用に加え、外部から与えられる負荷によっ
てモータに発生する誘起電圧に起因するインバータの直
流電圧の昇圧を防止することができる。

【０２１２】請求項９４のファンモータ制御装置であれ
ば、前記モータとしてブラシレスＤＣモータを採用する
のであるから、請求項４８から請求項９３の何れかの作
用に加え、効率を大幅に向上させ、モータ駆動時の省エ
ネ化を達成することができる。

【０２１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、この
発明のファンモータ制御方法およびその装置の実施の態
様を詳細に説明する。

【０２１４】図５はこの発明のファンモータ制御装置の
一実施態様である空気調和機用ファンモータ制御装置を
示す概略図である。

【０２１５】この空気調和機用ファンモータ制御装置
は、ＡＣ電源１を入力として直流電圧を出力する整流回
路１ａと、直流電圧を入力とするインバータ主回路２ａ
と、インバータ主回路２ａの各相出力電圧が固定子巻線
３ａに印加されるブラシレスＤＣモータ３とを有してい
る。このブラシレスＤＣモータ３の回転子３ｂによりフ
ァン３ｃを駆動する。また、このブラシレスＤＣモータ
３の設置環境は圧縮機用モータなどと比較して穏やかで
あるから、ブラシレスＤＣモータ３の内部に３相分のホ
ールセンサ４を設けている。

【０２１６】そして、ホールセンサ４から出力される位
置信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗを入力として実回転数および回
転方向を演算する回転数・回転方向演算部５と、外部か
ら与えられる回転数指令ｖ＊と実回転数とを入力として
デューティー指令Ｄ＊を算出する回転数制御部６と、デ
ューティー指令Ｄ＊と実回転数と回転方向と位置信号Ｈ
ｕ、Ｈｖ、Ｈｗを入力としてドライブ信号Ｇｕ、Ｇｖ、
Ｇｗ、Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚを出力する駆動信号作成部７
と、ドライブ信号Ｇｕ、Ｇｖ、Ｇｗ、Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚ
を入力としてインバータ主回路２ａの各スイッチング素
子のゲート端子に供給するゲート信号を出力するゲート
ドライブ回路２ｂと、インバータ主回路２ａの入力電流
を検出する電流検出回路８と、入力電流検出値を入力と
して過電流保護を行う過電流保護回路９とを有してい
る。

【０２１７】前記回転数・回転方向演算部５において
は、位置信号の周期から回転数を算出するとともに、３
相分の位置信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗの出現順序から回転方
向を検出する。そして、回転方向に応じて”０”もしく
は”１”の回転方向信号を出力する。

【０２１８】前記回転数制御部６においては、回転数指
令ｖ＊と実回転数との偏差を算出し、算出された偏差に
対応するデューティー指令Ｄ＊を出力する。

【０２１９】前記駆動信号作成部７においては、図６の
フローチャートに示すように、ステップＳＰ１におい
て、デューティー指令Ｄ＊が０か否かを判定し、０でな
いと判定された場合には、ステップＳＰ２において、回
転数および回転方向に基づいて、必要な熱交換風量が得
られているか否かを判定する。ここで、回転数のみなら
ず、回転方向をも考慮しているのは、図９に示すよう
に、ファン３ｃの順方向回転時と逆方向回転時とで、回
転数に対する熱交換器通過風量が異なるからである。

【０２２０】そして、ステップＳＰ１においてデューテ
ィー指令Ｄ＊が０であると判定された場合、またはステ
ップＳＰ２において必要な熱交換風量が得られていると
判定された場合には、ステップＳＰ３において、ブラシ
レスＤＣモータ３の駆動を停止するための停止信号｛例
えば、図４中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０２２１】逆に、ステップＳＰ２において必要な熱交
換風量が得られていないと判定された場合には、ステッ
プＳＰ４において、ブラシレスＤＣモータ３を駆動する
ため（起動するため）の駆動信号｛例えば、図２中
（Ｃ）参照｝を作成する。

【０２２２】そして、作成された停止信号または駆動信
号をゲートドライブ回路２ｂに供給する。

【０２２３】前記電流検出回路８、過電流保護回路９お
よびゲートドライブ回路２ｂの構成および作用は従来公
知であるから、詳細な説明を省略する。

【０２２４】上記の構成の空気調和機用ファンモータ制
御装置を採用した場合において、ファン３ｃが回転数指
令ｖ＊以上で順方向回転していれば、所要の冷媒制御を
行うための熱交換風量が得られるのであるから、ブラシ
レスＤＣモータ３を駆動するための信号波形を出力しな
いようにインバータ主回路２ａを制御し、消費電力を大
幅に低減することができる。

【０２２５】また、図７に示すように、回転数指令ｖ＊
に基づいて回転数制御を行うに当たって、順風によって
ファン３ｃが回転数指令ｖ＊相当以上で回転している場
合には、昇圧動作によりインバータ主回路２ａの直流電
圧が上昇してインバータ主回路２ａの耐電圧破壊を引き
起こす可能性がある。しかし、この実施態様において
は、ブラシレスＤＣモータ３を駆動するための信号波形
を出力しないようにインバータ主回路２ａを制御してい
るので、インバータ主回路２ａの耐電圧破壊を未然に防
止することができる。

【０２２６】図８は前記駆動信号作成部７における処理
の他の例を説明するフローチャートである。

【０２２７】ステップＳＰ１において、デューティー指
令Ｄ＊が０か否かを判定し、０でないと判定された場合
には、ステップＳＰ２において、順方向回転か否かを判
定し、順方向回転であると判定された場合には、ステッ
プＳＰ３において、現在の回転数が指令回転数以上であ
るか否かを判定する。

【０２２８】そして、ステップＳＰ１においてデューテ
ィー指令Ｄ＊が０であると判定された場合、またはステ
ップＳＰ３において現在の回転数が指令回転数以上であ
ると判定された場合には、ステップＳＰ４において、ブ
ラシレスＤＣモータ３の駆動を停止するための停止信号
｛例えば、図４中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０２２９】逆に、ステップＳＰ２において順方向回転
でないと判定された場合、またはステップＳＰ３におい
て現在の回転数が指令回転数以上でないと判定された場
合には、ステップＳＰ５において、ブラシレスＤＣモー
タ３を駆動するため（起動するため）の駆動信号｛例え
ば、図２中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０２３０】そして、作成された停止信号または駆動信
号をゲートドライブ回路２ｂに供給する。

【０２３１】この場合には、順方向回転で、かつ指令回
転数以上の回転数である場合に、十分な熱交換風量が得
られていると判定し、図６のフローチャートと同様の処
理を行うことができる。この結果、風量センサを設ける
必要がなくなり、全体として構成の簡単化を達成するこ
とができる。

【０２３２】また、図４中（Ｃ）に示す停止信号を作成
するようにした場合には、外部から与えられる負荷（順
風、逆風）によりブラシレスＤＣモータに誘起電圧が発
生し、インバータ主回路がチョッパの役割を果たして直
流電圧を昇圧させるという不都合を未然に防止すること
ができる。

【０２３３】図１０は前記駆動信号作成部７における処
理のさらに他の例を説明するフローチャートである。

【０２３４】ステップＳＰ１において、デューティー指
令Ｄ＊が０か否かを判定し、０でないと判定された場合
には、ステップＳＰ２において、逆方向回転か否かを判
定し、逆方向回転であると判定された場合には、ステッ
プＳＰ３において、順方向の指令回転数により得られる
熱交換風量と等しい熱交換風量を得ることができる逆方
向回転時の回転数（逆転時風量判定回転数）を、例えば
図９の特性図に基づいて算出し、ステップＳＰ４におい
て、現在の回転数の絶対値が逆転時風量判定回転数の絶
対値以上であるか否かを判定する。

【０２３５】そして、ステップＳＰ１においてデューテ
ィー指令Ｄ＊が０であると判定された場合、またはステ
ップＳＰ４において現在の回転数の絶対値が逆転時風量
判定回転数の絶対値以上であると判定された場合には、
ステップＳＰ５において、ブラシレスＤＣモータ３の駆
動を停止するための停止信号｛例えば、図４中（Ｃ）参
照｝を作成する。

【０２３６】逆に、ステップＳＰ２において逆方向回転
でないと判定された場合、またはステップＳＰ４におい
て現在の回転数の絶対値が逆転時風量判定回転数の絶対
値以上でないと判定された場合には、ステップＳＰ６に
おいて、ブラシレスＤＣモータ３を駆動するため（起動
するため）の駆動信号｛例えば、図２中（Ｃ）参照｝を
作成する。

【０２３７】そして、作成された停止信号または駆動信
号をゲートドライブ回路２ｂに供給する。

【０２３８】この場合には、逆方向回転で、かつ絶対値
が逆転時風量判定回転数の絶対値以上の回転数である場
合に、十分な熱交換風量が得られていると判定し、図６
のフローチャートと同様の処理を行うことができる。

【０２３９】なお、図１０のフローチャートのステップ
ＳＰ３の処理に代えて、指令回転数に対応する逆転時風
量判定回転数をテーブルに保持させておき、テーブルか
ら対応する逆転時風量判定回転数を読み出す処理を採用
することが可能である。

【０２４０】また、図８のフローチャートの処理と図１
０のフローチャートの処理とを共に行わせることも可能
であり、この場合においては、回転数が指令回転数以
下、かつ逆転時風量判定回転数以上であることに応答し
て、ブラシレスＤＣモータ３を駆動するため（起動する
ため）の駆動信号｛例えば、図２中（Ｃ）参照｝を作成
し、回転数が指令回転数よりも大きく、または逆転時風
量判定回転数よりも小さいことに応答して、ブラシレス
ＤＣモータ３の駆動を停止するための停止信号｛例え
ば、図４中（Ｃ）参照｝を作成することができる（図１
１参照）。

【０２４１】図１３はこの発明のファンモータ制御装置
の他の実施態様である空気調和機用ファンモータ制御装
置を示す概略図である。

【０２４２】この空気調和機用ファンモータ制御装置が
図５の空気調和機用ファンモータ制御装置と異なる点
は、インバータ主回路２ａの入力側における直流電圧を
検出する電圧検出回路１０を設けた点、回転数・回転方
向演算部５に代えて、位置信号を入力として実回転数を
算出する回転数演算部５’を設けた点、および駆動信号
作成部７として、検出された直流電圧、デューティー指
令Ｄ＊および位置信号を入力とするものを採用した点の
みである。

【０２４３】図１４はこの空気調和機用ファンモータ制
御装置の駆動信号作成部７の処理を説明するフローチャ
ートである。

【０２４４】ステップＳＰ１において、デューティー指
令Ｄ＊が０か否かを判定し、０でないと判定された場合
には、ステップＳＰ２において、直流電圧が起動時過電
圧保護値よりも大きいか否かを判定する。

【０２４５】そして、ステップＳＰ１においてデューテ
ィー指令Ｄ＊が０であると判定された場合、またはステ
ップＳＰ２において直流電圧が起動時過電圧保護値より
も大きいと判定された場合には、ステップＳＰ３におい
て、ブラシレスＤＣモータ３の駆動を停止するための停
止信号｛例えば、図４中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０２４６】逆に、ステップＳＰ２において直流電圧が
起動時過電圧保護値よりも大きくないと判定された場合
には、ステップＳＰ４において、ブラシレスＤＣモータ
３を駆動するため（起動するため）の駆動信号｛例え
ば、図２中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０２４７】そして、作成された停止信号または駆動信
号をゲートドライブ回路２ｂに供給する。

【０２４８】次いで、図１３の空気調和機用ファンモー
タ制御装置の作用を説明する。

【０２４９】ブラシレスＤＣモータ３を用いたファンモ
ータを順風状態で起動させる場合には、回転によりブラ
シレスＤＣモータ３に誘起電圧が発生しているため、ブ
ラシレスＤＣモータ３への印加デューティーを不適切な
値にすると、直流電圧が昇圧される場合がある。図１２
に示すように、この時起動デューティーが同じであれ
ば、直流電圧が高いほどそのピーク値が大きくなるた
め、ピーク値を抑えるために、起動時も直流電圧を検出
し、所定の過電圧保護値よりも大きい場合には波形出力
を行わない（ブラシレスＤＣモータ３の駆動を停止する
ための停止信号を出力する）ことにより、インバータの
過電圧破壊を防止することができる。

【０２５０】図１６は図１３の空気調和機用ファンモー
タ制御装置の駆動信号作成部７の他の処理を説明するフ
ローチャートである。

【０２５１】ステップＳＰ１において、デューティー指
令Ｄ＊が０か否かを判定し、０でないと判定された場合
には、ステップＳＰ２において、直流電圧が不足電圧保
護値よりも小さいか否かを判定する。

【０２５２】そして、ステップＳＰ１においてデューテ
ィー指令Ｄ＊が０であると判定された場合、またはステ
ップＳＰ２において直流電圧が不足電圧保護値よりも小
さいと判定された場合には、ステップＳＰ３において、
ブラシレスＤＣモータ３の駆動を停止するための停止信
号｛例えば、図４中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０２５３】逆に、ステップＳＰ２において直流電圧が
不足電圧保護値よりも小さくないと判定された場合に
は、ステップＳＰ４において、ブラシレスＤＣモータ３
を駆動するため（起動するため）の駆動信号｛例えば、
図２中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０２５４】そして、作成された停止信号または駆動信
号をゲートドライブ回路２ｂに供給する。

【０２５５】さらに説明する。

【０２５６】通常、空気調和機においては、主回路リレ
ーをオンする前に限流抵抗を介して平滑コンデンサを充
電し、突入電流を抑制する。この限流抵抗を通して平滑
コンデンサに充電している途中にファンモータを駆動さ
せると、限流抵抗を流れる電流が大きくなり抵抗焼損の
おそれがある。この回路の切り替えは、例えば直流電圧
を検出して行うため、直流電圧を検出すればその回路状
態を推測できる。また、運転時に過負荷などによって直
流電圧が低下した状態では通常のファンモータ動作を行
うことができなくなる。

【０２５７】上記の実施態様においては、不足電圧保護
値を設け、直流電圧が不足電圧保護値より小さい時には
停止信号を作成して波形出力を停止して、ファンモータ
の不安定な動作を回避することができる。

【０２５８】また、空気調和機のファンモータと圧縮機
とで直流電源を共有している場合には、冷媒制御を安定
に行うため、圧縮機が運転している時には、必ず熱交換
を行う必要があり、圧縮機が運転する前にファンモータ
を運転することが必要である。図１７はこの要求を満足
させるために圧縮機インバータ用の不足電圧保護値を設
けた場合における動作を説明する図であり、上記の要求
を満足させることができる。

【０２５９】図１８は図５の空気調和機用ファンモータ
制御装置の駆動信号作成部７のさらに他の処理を説明す
るフローチャートである。

【０２６０】ステップＳＰ１において、デューティー指
令Ｄ＊が０か否かを判定し、０でないと判定された場合
には、ステップＳＰ２において、ブラシレスＤＣモータ
３の起動から過負荷判定時間が経過したか否かを判定
し、過負荷判定時間が経過したと判定された場合には、
ステップＳＰ３において、現在の回転数が過負荷判定回
転数以上か否かを判定する。

【０２６１】そして、ステップＳＰ１においてデューテ
ィー指令Ｄ＊が０であると判定された場合、またはステ
ップＳＰ３において現在の回転数が過負荷判定回転数以
上でないと判定された場合には、ステップＳＰ４におい
て、ブラシレスＤＣモータ３の駆動を停止するための停
止信号｛例えば、図４中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０２６２】逆に、ステップＳＰ２においてブラシレス
ＤＣモータ３の起動から過負荷判定時間が経過していな
いと判定された場合、またはステップＳＰ３において現
在の回転数が過負荷判定回転数以上であると判定された
場合には、ステップＳＰ５において、ブラシレスＤＣモ
ータ３を駆動するため（起動するため）の駆動信号｛例
えば、図２中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０２６３】そして、作成された停止信号または駆動信
号をゲートドライブ回路２ｂに供給する。

【０２６４】さらに説明する。

【０２６５】ブラシレスＤＣモータ３の起動時には、電
流値やインバータ温度などの変化が激しいために過負荷
を正しく検出することが困難である。しかし、図１８の
処理を採用した場合には、起動開始から過負荷判定時間
が経過した後に、過負荷判定回転数を用いて過負荷を正
しく検出することができる。

【０２６６】図１９は起動禁止回転数からの起動におけ
る経過時間と回転数の推移の一例を示す図である。

【０２６７】図１９を参照して、過負荷判定時間および
過負荷判定回転数を説明する。

【０２６８】過負荷判定時間は、本来起動させようとす
る負荷状態において過負荷と判定しないようにする必要
がある。そして、起動条件として最も大きな負荷は、逆
風時において起動させる最大回転数である逆転時風量判
定回転数であり、ここから過負荷判定回転数まで、ファ
ンモータを運転すべき最大負荷（無通電時にファンが逆
転時風量判定回転数まで回転する逆風）を印加した状態
で加速するのに要する時間以上の判定時間を過負荷判定
時間とする必要がある。この時間は長いほど確実な起動
を行うことができるが、電流が大きいまま長時間駆動し
続けることになって好ましくない。したがって、上記時
間よりやや長い時間に設定することが好ましい。もちろ
ん、インバータ、ブラシレスＤＣモータが焼損あるいは
破壊に至るよりも短い時間に設定する。

【０２６９】過負荷判定回転数は、起動時の過負荷のみ
を確実に検出する観点から、最低使用回転数未満の回転
数とする。

【０２７０】また、一旦、過負荷で停止した場合には、
例えば、逆風が強い状態であり、このような状態が直ち
に解消されることは殆ど期待できないので、停止後、あ
る程度の時間をおいてから再起動することがインバータ
の保護の観点から好ましい。すなわち、過負荷状態を検
出して波形出力を停止した場合には、所定の再起動禁止
時間内は波形出力を停止し続けることが好ましい。

【０２７１】この再起動禁止時間はファンの挙動により
決定する必要がある。すなわち、波形出力を停止する最
大回転数である過負荷判定回転数から逆転時風量判定回
転数まで、再逆転時風量判定回転数相当逆風速において
減速するのに要する時間よりも長い時間とすべきであ
る。この時の回転数の推移は図２０に示すとおりであ
り、再起動禁止時間が長いほど確実な再起動を行うこと
ができるが、途中で負荷が小さくなった時の応答性が悪
くなる。したがって、上記の時間よりも若干長い時間を
再起動禁止時間に設定する。

【０２７２】図２１は図５の空気調和機用ファンモータ
制御装置の駆動信号作成部７のさらに他の処理を説明す
るフローチャートである。

【０２７３】ステップＳＰ１において、デューティー指
令Ｄ＊が０か否かを判定し、０でないと判定された場合
には、ステップＳＰ２において、ブラシレスＤＣモータ
３の起動からロック判定時間が経過したか否かを判定
し、ロック判定時間が経過したと判定された場合には、
ステップＳＰ３において、現在の回転数がロック判定回
転数以上か否かを判定する。

【０２７４】そして、ステップＳＰ１においてデューテ
ィー指令Ｄ＊が０であると判定された場合、またはステ
ップＳＰ３において現在の回転数がロック判定回転数以
上でないと判定された場合には、ステップＳＰ４におい
て、ブラシレスＤＣモータ３の駆動を停止するための停
止信号｛例えば、図４中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０２７５】逆に、ステップＳＰ２においてブラシレス
ＤＣモータ３の起動からロック判定時間が経過していな
いと判定された場合、またはステップＳＰ３において現
在の回転数がロック判定回転数以上であると判定された
場合には、ステップＳＰ５において、ブラシレスＤＣモ
ータ３を駆動するため（起動するため）の駆動信号｛例
えば、図２中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０２７６】そして、作成された停止信号または駆動信
号をゲートドライブ回路２ｂに供給する。

【０２７７】さらに説明する。

【０２７８】ファンロック状態は過負荷状態の極端な場
合である。そして、ファンロック状態とは、ブラシレス
ＤＣモータが全く回らない完全なファンロック状態と、
ブラシレスＤＣモータに紐などが絡まったり、ベアリン
グが壊れたりして６０ｒｐｍ程度以下でしか回らない不
完全なファンロック状態とを含むものとして使用され
る。

【０２７９】これらの場合には、ブラシレスＤＣモータ
が殆ど回転できないため、電流が特定の相に集中した状
態で流れ続け、さらにファンが回転しないためインバー
タの冷却も十分には行われず、この結果、図２２に示す
ように、インバータの温度が急激に上昇する。

【０２８０】この点を考慮して、図２１の実施態様で
は、ロック判定時間およびロック判定回転数を用いてフ
ァンロック状態を検出するようにしている。ただし、図
２１の処理に代えて、起動後からロック判定時間経過ま
で、回転数の絶対値が常にロック判定回転数以下である
場合にファンロック状態を検出する処理を採用すること
が可能である。

【０２８１】前記ロック判定回転数は、過負荷判定回転
数の設定と同じ理由で、最低使用回転数未満の値とすべ
きである。また、ファンロック状態においてはブラシレ
スＤＣモータが殆ど回転しないと考えられるため、過負
荷判定と併用する場合には、ロック判定回転数を過負荷
判定回転数よりも低く設定すべきである。もちろん、検
出可能最低回転数よりも高い回転数とする。

【０２８２】前記ロック判定時間は、インバータあるい
はブラシレスＤＣモータが破壊する時間よりも十分短い
時間であり、かつロック判定回転数を検出できる最小時
間（例えば、ロック判定回転数が１ｒｐｓである場合に
は、最低１秒間）よりも長い時間に設定する。また、過
負荷判定と併用する場合には、ロック判定時間を過負荷
判定時間よりも短く設定することが好ましく、ファンロ
ック状態の検出を過負荷状態の検出よりも早く行うこと
ができる。

【０２８３】これらの回転数と時間との関係は図２３に
示すとおりである。

【０２８４】また、一度ファンロックの条件が成立して
も、たまたま外部負荷（逆風）と平衡してファンロック
状態であると検出される可能性があるため、複数回の連
続したファンロック状態の検出でファンロック状態を確
定することが好ましい。この時、図２４に示すように、
各波形出力毎にインバータ温度が高くなっていくため、
一度ファンロック状態を検出してから再起動するまでに
所定の再起動禁止時間を設けることで、インバータ温度
を十分に下げてから再度ファンロック状態の判定を行う
ことができる。

【０２８５】図２５は図１３の空気調和機用ファンモー
タ制御装置の駆動信号作成部７のさらに他の処理を説明
するフローチャートである。

【０２８６】ステップＳＰ１において、デューティー指
令Ｄ＊が０か否かを判定し、０でないと判定された場合
には、ステップＳＰ２において、直流電圧が過電圧保護
値よりも大きいか否かを判定する。

【０２８７】そして、ステップＳＰ１においてデューテ
ィー指令Ｄ＊が０であると判定された場合、またはステ
ップＳＰ２において直流電圧が過電圧保護値よりも大き
いと判定された場合には、ステップＳＰ３において、ブ
ラシレスＤＣモータ３の駆動を停止するための停止信号
｛例えば、図４中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０２８８】逆に、ステップＳＰ２において直流電圧が
過電圧保護値よりも大きくないと判定された場合には、
ステップＳＰ４において、ブラシレスＤＣモータ３を駆
動するため（起動するため）の駆動信号｛例えば、図２
中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０２８９】そして、作成された停止信号または駆動信
号をゲートドライブ回路２ｂに供給する。

【０２９０】さらに説明する。

【０２９１】ブラシレスＤＣモータ３を用いたファンモ
ータが運転中である時に順風が強くなっていくと、デュ
ーティー値がそれに応じて小さくなっていき、インバー
タ出力電圧がブラシレスＤＣモータ３の誘起電圧（回転
数により変化する誘起電圧）よりも低くなった時点から
回生昇圧動作が行われ、直流電圧が昇圧される。図２６
は３００ｒｐｍでブラシレスＤＣモータ３によりファン
３ｃを駆動している時に順風が加えられた場合の直流電
圧と回転数、その時のデューティー値を示す図である。
図２６から分かるように、このまま波形出力を続ける
と、インバータ主回路２ａあるいはブラシレスＤＣモー
タの耐電圧を越え、インバータ破壊やブラシレスＤＣモ
ータ破壊を引き起こすことになる。

【０２９２】しかし、この実施態様を採用した場合に
は、直流電圧が過電圧保護値を越えた場合に、波形出力
を停止する（停止信号を出力する）のであるから、波形
出力を続けることに伴う不都合の発生を防止することが
できる。

【０２９３】また、図１２に示すように、昇圧時の電圧
は直流電圧が高いほど高くなるので、通常運転時に過電
圧を検出して運転を停止した場合には、ある程度直流電
圧が低下してからブラシレスＤＣモータ３を再起動する
ことが好ましく、ハンチング防止に有効である。すなわ
ち、波形出力を停止した後、コンデンサに蓄えられた電
荷が十分放電されて直流電圧が低下するだけの再起動禁
止時間を設けることによって、より安定な動作を行うこ
とができる。もちろん、再起動禁止時間経過後に再び起
動条件を判断して起動を行う（図１５参照）。

【０２９４】上記の処理を実現するためには、起動時過
電圧保護値よりも高い定常時過電圧保護値（運転中過電
圧保護値）をさらに設け、直流電圧が定常時過電圧保護
値を越えたことを条件として波形出力を停止し、直流電
圧が起動時過電圧保護値を下回ったことを条件として波
形出力を行わせることが好ましい（図１５参照）。この
場合には、直流電圧が十分に（または、ある程度）低下
してから波形出力を行わせることができ、ハンチングを
防止することができる。

【０２９５】図２７は図１３の空気調和機用ファンモー
タ制御装置の駆動信号作成部７のさらに他の処理を説明
するフローチャートである。

【０２９６】ステップＳＰ１において、デューティー指
令Ｄ＊が０か否かを判定し、０でないと判定された場合
には、ステップＳＰ２において、デューティー値が昇圧
判定デューティー値よりも小さいか否かを判定する。

【０２９７】そして、ステップＳＰ１においてデューテ
ィー指令Ｄ＊が０であると判定された場合、またはステ
ップＳＰ２においてデューティー値が昇圧判定デューテ
ィー値よりも小さいと判定された場合には、ステップＳ
Ｐ３において、ブラシレスＤＣモータ３の駆動を停止す
るための停止信号｛例えば、図４中（Ｃ）参照｝を作成
する。

【０２９８】逆に、ステップＳＰ２においてデューティ
ー値が昇圧判定デューティー値よりも小さくないと判定
された場合には、ステップＳＰ４において、ブラシレス
ＤＣモータ３を駆動するため（起動するため）の駆動信
号｛例えば、図２中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０２９９】そして、作成された停止信号または駆動信
号をゲートドライブ回路２ｂに供給する。

【０３００】さらに説明する。

【０３０１】すでに説明したように、デューティー値は
順風が強くなるにつれて小さくなっていき、インバータ
出力電圧がブラシレスＤＣモータの誘起電圧よりも低く
なると回生昇圧動作を開始する。したがって、図２７の
フローチャートに示すように、デューティー値を用いて
過電圧状態を予測することができ、ひいては順風時にお
ける過電圧保護を行うことができる。ここで、デューテ
ィー値は回転数制御で使用している定数であるから、制
御装置内部で処理を行うことができ、回路の追加が不要
であるから、構成を簡単化することができる。

【０３０２】ここで、図２８に示すように、同じ直流電
圧値となるデューティーは回転数により変化する。この
点を考慮して、昇圧判定デューティー値を現在回転数に
応じた値とし、例えばテーブルから読み出すようにする
ことが好ましく、回転数に拘わらず直流電圧値を所定値
以内に抑えることができる。

【０３０３】前記昇圧判定デューティー値を昇圧動作を
開始するデューティー値よりも大きな値に設定すれば、
厳密に昇圧動作を抑制することができる。ただし、実際
の回路構成においては昇圧を全く許さない訳ではなく、
使用している回路素子（平滑コンデンサ、スイッチング
素子、ドライバハイブリッドＩＣなど）の安全動作領域
内に収まるような値で設定すればよい。この安全動作領
域は図２９に示すように、一般に最大定格よりも小さな
値となっており、通常使用時にこの領域内に収まってい
れば安全動作が保証される。

【０３０４】さらに、デューティー値は直流電圧によっ
て変化するため、直流電圧値により昇圧判定デューティ
ー値を補正することが好ましく、より確実に精度よく保
護を行うことができる。

【０３０５】図３０はこの発明の空気調和機用ファンモ
ータ制御装置のさらに他の実施態様を示すブロック図で
ある。

【０３０６】この空気調和機用ファンモータ制御装置が
図１３の空気調和機用ファンモータ制御装置と異なる点
は、電圧検出回路１０を省略した点、電流検出回路８に
より検出される直流電流のピーク値を検出してホールド
するピークホールド回路１１を設けた点、および駆動信
号作成部７として直流電流ピークホールド値をも入力と
するものを採用した点のみである。

【０３０７】図３１は図３０の空気調和機用ファンモー
タ制御装置の駆動信号作成部７における処理を説明する
フローチャートである。

【０３０８】ステップＳＰ１において、デューティー指
令Ｄ＊が０か否かを判定し、０でないと判定された場合
には、ステップＳＰ２において、直流電流ピークホール
ド値が昇圧判定値よりも小さいか否かを判定する。

【０３０９】そして、ステップＳＰ１においてデューテ
ィー指令Ｄ＊が０であると判定された場合、またはステ
ップＳＰ２において直流電流ピークホールド値が昇圧判
定値よりも小さいと判定された場合には、ステップＳＰ
３において、ブラシレスＤＣモータ３の駆動を停止する
ための停止信号｛例えば、図４中（Ｃ）参照｝を作成す
る。

【０３１０】逆に、ステップＳＰ２において直流電流ピ
ークホールド値が昇圧判定値よりも小さくないと判定さ
れた場合には、ステップＳＰ４において、ブラシレスＤ
Ｃモータ３を駆動するため（起動するため）の駆動信号
｛例えば、図２中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０３１１】そして、作成された停止信号または駆動信
号をゲートドライブ回路２ｂに供給する。

【０３１２】さらに説明する。

【０３１３】直流電流値を用いて昇圧状態を予測するこ
とにより、順風時の昇圧保護を行うことができる。一般
に、ファンモータの制御装置においては過電流保護を行
うために直流電流検出を行っており、回路の追加を行う
必要がないので、構成を簡単化することができる。

【０３１４】図３２は、ある指令回転数において回転数
制御を行っている時に順風を強くしていった場合の、回
転数、直流電圧、および直流電流ピークホールド値の変
化を示す図であり、順風が強くなるに従って回転数、直
流電圧が増加する反面、直流電流ピークホールド値が減
少することが分かる。特に、ＰＷＭ制御を行っている場
合には、直流電流瞬時値がチョッピング波形となるた
め、ピークホールド値を用いて制御を行う必要がある。
すなわち、直流電流のピークホールド値を検出し、その
値が昇圧判定値よりも小さくなった場合に波形出力を停
止する。これは、運転時に順風が加えられてデューティ
ーが小さくなっていくと直流電流のピークホールド値が
低下していくことを考慮したものであり、昇圧判定値を
略０に設定することにより、回生昇圧動作が行われない
時点で昇圧を防止することができる。

【０３１５】また、図３３は直流電流波形の瞬時値、ピ
ークホールド値、および平均値を示す図である。図３３
から分かるように、ピークホールド値と平均値とは互い
にほぼ等しい変化を示している。したがって、上記のピ
ークホールド値に代えて平均値を採用することが可能で
ある。

【０３１６】図３４はこの発明の空気調和機用ファンモ
ータ制御装置のさらに他の実施態様を示すブロック図で
ある。

【０３１７】この空気調和機用ファンモータ制御装置が
図３０の空気調和機用ファンモータ制御装置と異なる点
は、ピークホールド回路１１に代えて平均値回路１２を
設けた点のみである。すなわち、ピークホールド値に代
えて平均値を採用した点が異なるだけである。

【０３１８】図３５は図３４の空気調和機用ファンモー
タ制御装置の駆動信号作成部７における処理を説明する
フローチャートである。

【０３１９】ステップＳＰ１において、デューティー指
令Ｄ＊が０か否かを判定し、０でないと判定された場合
には、ステップＳＰ２において、直流電流平均値が昇圧
判定値よりも小さいか否かを判定する。

【０３２０】そして、ステップＳＰ１においてデューテ
ィー指令Ｄ＊が０であると判定された場合、またはステ
ップＳＰ２において直流電流平均値が昇圧判定値よりも
小さいと判定された場合には、ステップＳＰ３におい
て、ブラシレスＤＣモータ３の駆動を停止するための停
止信号｛例えば、図４中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０３２１】逆に、ステップＳＰ２において直流電流平
均値が昇圧判定値よりも小さくないと判定された場合に
は、ステップＳＰ４において、ブラシレスＤＣモータ３
を駆動するため（起動するため）の駆動信号｛例えば、
図２中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０３２２】そして、作成された停止信号または駆動信
号をゲートドライブ回路２ｂに供給する。

【０３２３】したがって、順風時の昇圧保護を行うこと
ができるとともに、構成を簡単化することができる。

【０３２４】図３６はこの発明の空気調和機用ファンモ
ータ制御装置のさらに他の実施態様を示すブロック図で
ある。

【０３２５】この空気調和機用ファンモータ制御装置が
図３０の空気調和機用ファンモータ制御装置と異なる点
は、ピークホールド回路１１を省略した点、ブラシレス
ＤＣモータ３の固定子巻線３ａの電流極性を検出する電
流極性検出回路１３と、検出された電流極性および対応
する位置信号を入力として電流位相を検出し、駆動信号
作成部７に供給する電流位相検出回路１４とを設けた点
のみである。

【０３２６】ここで、電流極性の検出はＨ−Ｌの２値で
よく、比較的精度が要求されないので、電流極性検出回
路１３を簡単な回路で構成することができる。また、一
般に位置信号は制御で使用されており、モータ誘起電圧
と位置信号との位相関係もモータ製作時に一意に決まる
ので、電流位相検出回路１４においては、位置信号とモ
ータ線電流との位相関係を比較することによりモータ電
流位相を確定することができる。

【０３２７】図３７は図３６の空気調和機用ファンモー
タ制御装置の駆動信号作成部７における処理を説明する
フローチャートである。

【０３２８】ステップＳＰ１において、デューティー指
令Ｄ＊が０か否かを判定し、０でないと判定された場合
には、ステップＳＰ２において、モータ電流位相が誘起
相電圧位相±９０°の範囲内にあるか否かを判定する。

【０３２９】そして、ステップＳＰ１においてデューテ
ィー指令Ｄ＊が０であると判定された場合、またはステ
ップＳＰ２においてモータ電流位相が誘起相電圧位相±
９０°の範囲内にないと判定された場合には、ステップ
ＳＰ３において、ブラシレスＤＣモータ３の駆動を停止
するための停止信号｛例えば、図４中（Ｃ）参照｝を作
成する。

【０３３０】逆に、ステップＳＰ２においてモータ電流
位相が誘起相電圧位相±９０°の範囲内にあると判定さ
れた場合には、ステップＳＰ４において、ブラシレスＤ
Ｃモータ３を駆動するため（起動するため）の駆動信号
｛例えば、図２中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０３３１】そして、作成された停止信号または駆動信
号をゲートドライブ回路２ｂに供給する。

【０３３２】さらに説明する。

【０３３３】順風が加えられて回生昇圧動作を行ってい
る場合には、ブラシレスＤＣモータ側からインバータに
回生される電力が大きくなり、その結果としてモータ線
電流位相が対応する誘起相電圧位相±９０°の範囲を外
れることになる（通常力行動作時および回生昇圧動作時
のモータ電流位相を示す図３８参照）。したがって、図
３７のフローチャートに示すように、モータ線電流位相
が対応する誘起相電圧位相±９０°の範囲を外れること
を検出して停止信号を作成する（波形出力を停止する）
ことにより、昇圧動作を防止することができる。

【０３３４】図３９は駆動信号作成部におけるさらに他
の処理を説明するフローチャートである。

【０３３５】ステップＳＰ１において、デューティー指
令Ｄ＊が０か否かを判定し、０でないと判定された場合
には、ステップＳＰ２において、現在の回転数が指令回
転数と昇圧判定回転数差との和以上か否かを判定する。

【０３３６】そして、ステップＳＰ１においてデューテ
ィー指令Ｄ＊が０であると判定された場合、またはステ
ップＳＰ２において現在の回転数が指令回転数と昇圧判
定回転数差との和以上であると判定された場合には、ス
テップＳＰ３において、ブラシレスＤＣモータ３の駆動
を停止するための停止信号｛例えば、図４中（Ｃ）参
照｝を作成する。

【０３３７】逆に、ステップＳＰ２において現在の回転
数が指令回転数と昇圧判定回転数差との和以上でないと
判定された場合には、ステップＳＰ４において、ブラシ
レスＤＣモータ３を駆動するため（起動するため）の駆
動信号｛例えば、図２中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０３３８】そして、作成された停止信号または駆動信
号をゲートドライブ回路２ｂに供給する。

【０３３９】さらに説明する。

【０３４０】図２６に示すように、回生昇圧動作時に
は、現在の回転数が指令回転数よりも上昇する。そのた
め、指令回転数と現在の回転数との回転数差によって昇
圧動作状態を予測することができる。

【０３４１】しかし、実際のファンモータ動作を考える
と、指令回転数に収束する際のオーバーシュートや電圧
変動時の回転数上昇などにより現在の回転数が指令回転
数以上になる場合は多く存在する。

【０３４２】図３９のフローチャートの処理はこのよう
な過渡期の応答性を考慮したものであり、昇圧判定回転
数差を設定することにより、回生昇圧動作状態を精度よ
く検出することができる。

【０３４３】図４０は駆動信号作成部におけるさらに他
の処理を説明するフローチャートである。

【０３４４】ステップＳＰ１において、デューティー指
令Ｄ＊が０か否かを判定し、０でないと判定された場合
には、ステップＳＰ２において、現在の回転数が指令回
転数と昇圧判定回転数差との和以上か否かを判定し、現
在の回転数が指令回転数と昇圧判定回転数差との和以上
であると判定された場合には、ステップＳＰ３におい
て、直流電流ピークホールド値が諸圧判定値よりも小さ
いか否かを判定する。

【０３４５】そして、ステップＳＰ１においてデューテ
ィー指令Ｄ＊が０であると判定された場合、またはステ
ップＳＰ３において直流電流ピークホールド値が昇圧判
定値よりも小さいと判定された場合には、ステップＳＰ
４において、ブラシレスＤＣモータ３の駆動を停止する
ための停止信号｛例えば、図４中（Ｃ）参照｝を作成す
る。

【０３４６】逆に、ステップＳＰ２において現在の回転
数が指令回転数と昇圧判定回転数差との和以上でないと
判定された場合、またはステップＳＰ３において直流電
流ピークホールド値が諸圧判定値よりも小さくないと判
定された場合には、ステップＳＰ５において、ブラシレ
スＤＣモータ３を駆動するため（起動するため）の駆動
信号｛例えば、図２中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０３４７】そして、作成された停止信号または駆動信
号をゲートドライブ回路２ｂに供給する。

【０３４８】さらに説明する。

【０３４９】理論上は図３９のように回転数のみに基づ
いて昇圧動作状態の予測を行うことができる。しかし、
実際には製品制御上の制約などから、最適な制御定数を
設定できる保証がない。したがって、直流電流ピークホ
ールド値に基づく判定をも行うことにより、昇圧動作状
態を精度よく予測することができる。

【０３５０】また、直流電流ピークホールド値に基づく
判定に代えて、直流電流平均値に基づく判定、またはデ
ューティー値に基づく判定を併用することも可能であ
る。

【０３５１】図４１は駆動信号作成部におけるさらに他
の処理を説明するフローチャートである。

【０３５２】ステップＳＰ１において、デューティー指
令Ｄ＊が０か否かを判定し、０でないと判定された場合
には、ステップＳＰ２において、直流電圧が不足電圧保
護値よりも小さいか否かを判定する。

【０３５３】そして、ステップＳＰ１においてデューテ
ィー指令Ｄ＊が０であると判定された場合、またはステ
ップＳＰ２において直流電圧が不足電圧保護値よりも小
さいと判定された場合には、ステップＳＰ３において、
ブラシレスＤＣモータ３の駆動を停止するための停止信
号｛例えば、図４中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０３５４】逆に、ステップＳＰ２において直流電圧が
不足電圧保護値よりも小さくないと判定された場合に
は、ステップＳＰ４において、ブラシレスＤＣモータ３
を駆動するため（起動するため）の駆動信号｛例えば、
図２中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０３５５】そして、作成された停止信号または駆動信
号をゲートドライブ回路２ｂに供給する。

【０３５６】さらに説明する。

【０３５７】運転時に過負荷などによって直流電圧が低
下した状態では、通常のファンモータ動作を行うことが
できなくなる。したがって、図４１の処理を行うことに
よって、直流電圧が不足電圧保護値よりも小さくなった
ことに応答して波形出力を行わないようにすることがで
き、ファンモータの不安定な動作を回避することができ
る。

【０３５８】空気調和機のファンモータでは、圧縮機と
直流電源を共有している場合があるが、この場合には、
冷媒制御を安定して行わせるため、圧縮機が不足電圧保
護により停止した後もファンモータを回し続ける必要が
ある。この要求を満足させるためには、図４２に示すよ
うに、ファンモータのための不足電圧保護値を圧縮機イ
ンバータのための不足電圧保護値よりも低く設定すれば
よい。

【０３５９】図４３は駆動信号作成部におけるさらに他
の処理を説明するフローチャートである。

【０３６０】ステップＳＰ１において、デューティー指
令Ｄ＊が０か否かを判定し、０でないと判定された場合
には、ステップＳＰ２において、逆回転しているか否か
を判定する。ここで、逆回転しているか否かは３相分の
位置信号の出現順序に基づいて判定することができる。

【０３６１】そして、ステップＳＰ１においてデューテ
ィー指令Ｄ＊が０であると判定された場合、またはステ
ップＳＰ２において逆回転していると判定された場合に
は、ステップＳＰ３において、ブラシレスＤＣモータ３
の駆動を停止するための停止信号｛例えば、図４中
（Ｃ）参照｝を作成する。

【０３６２】逆に、ステップＳＰ２において逆回転して
いないと判定された場合には、ステップＳＰ４におい
て、ブラシレスＤＣモータ３を駆動するため（起動する
ため）の駆動信号｛例えば、図２中（Ｃ）参照｝を作成
する。

【０３６３】そして、作成された停止信号または駆動信
号をゲートドライブ回路２ｂに供給する。

【０３６４】この処理を採用すれば、誤検知、あるいは
急激な負荷増加に起因して回転方向を逆方向であると判
定した場合に、波形出力を停止して、安定な動作、確実
な保護を達成することができる。

【０３６５】図４４は駆動信号作成部におけるさらに他
の処理を説明するフローチャートである。

【０３６６】ステップＳＰ１において、デューティー指
令Ｄ＊が０か否かを判定し、０でないと判定された場合
には、ステップＳＰ２において、位置信号が全てＨか否
かを判定し、全てＨでないと判定された場合には、ステ
ップＳＰ３において、位置信号が全てＬか否かを判定す
る。

【０３６７】そして、ステップＳＰ１においてデューテ
ィー指令Ｄ＊が０であると判定された場合、ステップＳ
Ｐ２において位置信号が全てＨであると判定された場
合、またはステップＳＰ３において位置信号が全てＬで
あると判定された場合には、ステップＳＰ４において、
ブラシレスＤＣモータ３の駆動を停止するための停止信
号｛例えば、図４中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０３６８】逆に、ステップＳＰ３において位置信号が
全てはＬでないと判定された場合には、ステップＳＰ５
において、ブラシレスＤＣモータ３を駆動するため（起
動するため）の駆動信号｛例えば、図２中（Ｃ）参照｝
を作成する。

【０３６９】そして、作成された停止信号または駆動信
号をゲートドライブ回路２ｂに供給する。

【０３７０】図４５は駆動信号作成部におけるさらに他
の処理を説明するフローチャートである。

【０３７１】ステップＳＰ１において、デューティー指
令Ｄ＊が０か否かを判定し、０でないと判定された場合
には、ステップＳＰ２において、特定の２パターンのみ
異常判定期間中続いているか否かを判定する。

【０３７２】そして、ステップＳＰ１においてデューテ
ィー指令Ｄ＊が０であると判定された場合、またはステ
ップＳＰ２において特定の２パターンのみ異常判定期間
中続いていると判定された場合には、ステップＳＰ３に
おいて、ブラシレスＤＣモータ３の駆動を停止するため
の停止信号｛例えば、図４中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０３７３】逆に、ステップＳＰ２において特定の２パ
ターンのみ異常判定期間中続いているのではないと判定
された場合には、ステップＳＰ４において、ブラシレス
ＤＣモータ３を駆動するため（起動するため）の駆動信
号｛例えば、図２中（Ｃ）参照｝を作成する。

【０３７４】そして、作成された停止信号または駆動信
号をゲートドライブ回路２ｂに供給する。

【０３７５】さらに説明する。

【０３７６】位置信号のパターンが異常である場合に
は、ファンモータの制御を安定に行うことができず、異
常電流が流れて過電流や異常騒音を引き起こす可能性が
ある。

【０３７７】具体的な異常としては、あり得ないパター
ン（全てＨ、全てＬ）が続く状態、および特定相のパタ
ーンのみ同じレベルが続く（例えば、Ｗ相のみ常にＨ）
状態があり、その原因は、位置信号コネクタの差し忘
れ、コネクタ接点異常、回路異常などである。

【０３７８】図４６に正常なパターン｛（ａ）参照｝と
異常なパターンの例｛（ｂ）〜（ｆ）参照｝とを示す。

【０３７９】そして、これらのパターンの検出方法とし
ては、（１）全てＨまたは全てＬのパターンについて
は、同じタイミングで全ての位置信号を検出すればよ
く、（２）１相が常にＨまたはＬのパターンについて
は、何れかのタイミングにおいて全てＨまたは全てＬと
なることを検出すればよく、（３）２相が共にＨまたは
Ｌのパターンについての、（２）のパターンと同様に検
出すればよく、（４）１相が常にＨ、１相が常にＬのパ
ターンについては、特定パターンが交互に続くことを検
出すればよく、（５）各相がＨまたはＬに固定されてい
る場合（全てＨ、全てＬではない場合）には、回転が検
出できないことを検出すればよい。

【０３８０】これらをまとめると、（６）あり得ないパ
ターンを検出した場合、（７）特定の２パターンのみが
続く場合、に位置信号の異常と判定すればよい。

【０３８１】したがって、図４４、図４５のフローチャ
ートの処理を行うことによって、位置信号の異常を検出
することができ、波形出力を停止してインバータ、ブラ
シレスＤＣモータを保護することができる。

【０３８２】以上の各実施態様においては、インバータ
によってブラシレスＤＣモータを駆動するようにしてい
るが、他のモータ、例えば誘導電動機を採用しても構わ
ない。例えば昇圧動作に関しても、誘導電動機が順風に
よってインバータ出力周波数相当の回転数を越えて回転
した場合、すなわち同期速度を越えて回転した場合に、
モータからインバータ側に回生が行われて直流電圧が昇
圧されることが知られており、この発明において同様の
効果を得ることができる。ただし、ただし、ブラシレス
ＤＣモータと誘導電動機とのモータ効率は図４７に示す
とおりであるから、モータとしてブラシレスＤＣモータ
を採用することが好ましい。

【０３８３】

【発明の効果】請求項１の発明は、インバータの回路素
子の過電圧破壊を防止することができるという特有の効
果を奏する。

【０３８４】請求項２の発明は、請求項１と同様の効果
を奏する。

【０３８５】請求項３の発明は、請求項１の効果に加
え、インバータの限流抵抗の焼損を防止するとともに、
ファンモータの不安定な動作を回避することができると
いう特有の効果を奏する。

【０３８６】請求項４の発明は、空気調和機に適用する
ことにより、請求項１から請求項３の何れかと同様の効
果を奏する。

【０３８７】請求項５の発明は、請求項４の効果に加
え、圧縮機よりも先にファンモータを起動することがで
きるという特有の効果を奏する。

【０３８８】請求項６の発明は、過負荷状態でモータの
駆動を停止してモータ、インバータの回路素子の焼損、
破壊を未然に防止することができるという特有の効果を
奏する。

【０３８９】請求項７の発明は、請求項６の効果に加
え、確実に過負荷状態を検出することができるという特
有の効果を奏する。

【０３９０】請求項８の発明は、請求項６または請求項
７の効果に加え、確実に起動中の過負荷状態を検出する
ことができるという特有の効果を奏する。

【０３９１】請求項９の発明は、請求項６から請求項８
の何れかの効果に加え、直ちに再起動することに起因す
るインバータの回路素子の焼損、破壊を防止することが
できるという特有の効果を奏する。

【０３９２】請求項１０の発明は、空気調和機に適用す
ることにより、請求項６から請求項９の何れかと同様の
効果を奏する。

【０３９３】請求項１１の発明は、請求項１０の効果に
加え、再起動の確実性と負荷の減少に対する応答性を両
立させることができるという特有の効果を奏する。

【０３９４】請求項１２の発明は、インバータの温度上
昇を防止し、インバータの回路素子の熱破壊を防止する
ことができるという特有の効果を奏する。

【０３９５】請求項１３の発明は、請求項１２の効果に
加え、一時的なファンロック疑似状態の影響を排除して
ファンロック状態の検出を確実化することができるとい
う特有の効果を奏する。

【０３９６】請求項１４の発明は、請求項１２または請
求項１３の効果に加え、ファンロック状態の検出を確実
化することができるという特有の効果を奏する。

【０３９７】請求項１５の発明は、請求項１４の効果に
加え、過負荷状態とファンロック状態とを明確に区別す
ることができるという特有の効果を奏する。

【０３９８】請求項１６の発明は、請求項１２から請求
項１５の何れかの効果に加え、ファンロック状態を迅速
に検出することができ、モータ、インバータの回路素子
の破壊を防止することができるという特有の効果を奏す
る。

【０３９９】請求項１７の発明は、請求項１２から請求
項１６の何れかの効果に加え、一時的なファンロック疑
似状態の影響を排除してファンロック状態の検出を確実
化することができるという特有の効果を奏する。

【０４００】請求項１８の発明は、請求項１２から請求
項１７の何れかの効果に加え、インバータの温度を十分
下げてから再度ファンロック判定を行うことができると
いう特有の効果を奏する。

【０４０１】請求項１９の発明は、インバータの回路素
子の過電圧破壊を防止することができるという特有の効
果を奏する。

【０４０２】請求項２０の発明は、請求項１９の効果に
加え、インバータの直流電圧から昇圧動作を行う状態を
確実に検出することができるという特有の効果を奏す
る。

【０４０３】請求項２１の発明は、請求項２０の効果に
加え、ハンチングを防止することができるという特有の
効果を奏する。

【０４０４】請求項２２の発明は、請求項２０または請
求項２１の効果に加え、ハンチングを防止することがで
きるという特有の効果を奏する。

【０４０５】請求項２３の発明は、請求項１９の効果に
加え、インバータの直流電圧を検出することなく昇圧動
作を行っている状態を検出することができるという特有
の効果を奏する。

【０４０６】請求項２４の発明は、請求項２３の効果に
加え、回転数に拘わらず、インバータの直流電圧を所定
値以内に抑えることができるという特有の効果を奏す
る。

【０４０７】請求項２５の発明は、請求項２３または請
求項２４の効果に加え、インバータの回路素子に不都合
を生じさせることなく直流電圧を所定値以内に抑えるこ
とができるという特有の効果を奏する。

【０４０８】請求項２６の発明は、請求項２３から請求
項２５の何れかの効果に加え、より確実に精度よくイン
バータの回路素子の保護を行うことができるという特有
の効果を奏する。

【０４０９】請求項２７の発明は、請求項１９の効果に
加え、過電流保護のための直流電流検出値を用い、イン
バータの直流電圧を検出することなく昇圧動作を行って
いる状態を検出することができるという特有の効果を奏
する。

【０４１０】請求項２８の発明は、請求項２７と同様の
効果を奏する。

【０４１１】請求項２９の発明は、請求項２７と同様の
効果を奏する。

【０４１２】請求項３０の発明は、請求項２７と同様の
効果を奏する。

【０４１３】請求項３１の発明は、請求項１９の効果に
加え、回生昇圧動作を行っている状態を確実に検出する
ことができるという特有の効果を奏する。

【０４１４】請求項３２の発明は、請求項１９から請求
項３１の何れかの効果に加え、インバータの直流電圧を
用いることなく、現在の回転数から回生昇圧動作状態を
検出することができるという特有の効果を奏する。

【０４１５】請求項３３の発明は、インバータの回路素
子の過電圧破壊を防止することができるという特有の効
果を奏する。

【０４１６】請求項３４の発明は、インバータの回路素
子の過電圧破壊を防止することができるという特有の効
果を奏する。

【０４１７】請求項３５の発明は、インバータの回路素
子の過電圧破壊を防止することができ、しかも異常電流
が流れて過電流や異常騒音を引き起こすという不都合の
発生を防止することができるという特有の効果を奏す
る。

【０４１８】請求項３６の発明は、請求項３５と同様の
効果を奏する。

【０４１９】請求項３７の発明は、請求項３５の効果に
加え、ノイズの影響を排除して位置信号の異常の検出精
度を高めることができるという特有の効果を奏する。

【０４２０】請求項３８の発明は、請求項３５の効果に
加え、ノイズの影響を排除して位置信号の異常の検出精
度を高めることができるという特有の効果を奏する。

【０４２１】請求項３９の発明は、空気調和機に適用す
ることにより、請求項１２から請求項３８の何れかと同
様の効果を奏する。

【０４２２】請求項４０の発明は、請求項３９の効果に
加え、不足電圧保護により圧縮機が停止した後もファン
モータを動作させることができるという特有の効果を奏
する。

【０４２３】請求項４１の発明は、所定の熱交換風量が
得られている状態においてもモータを駆動する従来方法
と比較して、所定の熱交換風量を確保し、しかも省エネ
性を向上させることができるという特有の効果を奏す
る。

【０４２４】請求項４２の発明は、請求項４１の効果に
加え、所定の熱交換風量が得られていることを風量セン
サを用いることなく検出することができるという特有の
効果を奏する。

【０４２５】請求項４３の発明は、請求項４１の効果に
加え、所定の熱交換風量が得られていることを検出する
ための演算を簡単化することができるとともに、インバ
ータの回路素子の過電圧破壊を防止することができると
いう特有の効果を奏する。

【０４２６】請求項４４の発明は、請求項４１の効果に
加え、ファンの逆回転時にも対処することができるとい
う特有の効果を奏する。

【０４２７】請求項４５の発明は、請求項４１の効果に
加え、ファンの逆回転時にも対処することができるとい
う特有の効果を奏する。

【０４２８】請求項４６の発明は、請求項１から請求項
４５の何れかの効果に加え、外部から与えられる負荷に
よってモータに発生する誘起電圧に起因するインバータ
の直流電圧の昇圧を防止することができるという特有の
効果を奏する。

【０４２９】請求項４７の発明は、請求項１から請求項
４６の何れかの効果に加え、効率を大幅に向上させ、モ
ータ駆動時の省エネ化を達成することができるという特
有の効果を奏する。

【０４３０】請求項４８の発明は、インバータの回路素
子の過電圧破壊を防止することができるという特有の効
果を奏する。

【０４３１】請求項４９の発明は、請求項４８と同様の
効果を奏する。

【０４３２】請求項５０の発明は、請求項４８の効果に
加え、インバータの限流抵抗の焼損を防止するととも
に、ファンモータの不安定な動作を回避することができ
るという特有の効果を奏する。

【０４３３】請求項５１の発明は、空気調和機に適用す
ることにより、請求項４８から請求項５０の何れかと同
様の効果を奏する。

【０４３４】請求項５２の発明は、請求項５１の効果に
加え、圧縮機よりも先にファンモータを起動することが
できるという特有の効果を奏する。

【０４３５】請求項５３の発明は、過負荷状態でモータ
の駆動を停止してモータ、インバータの回路素子の焼
損、破壊を未然に防止することができるという特有の効
果を奏する。

【０４３６】請求項５４の発明は、請求項５３の効果に
加え、確実に過負荷状態を検出することができるという
特有の効果を奏する。

【０４３７】請求項５５の発明は、請求項５３または請
求項５４の効果に加え、確実に起動中の過負荷状態を検
出することができるという特有の効果を奏する。

【０４３８】請求項５６の発明は、請求項５３から請求
項５５の何れかの効果に加え、直ちに再起動することに
起因するインバータの回路素子の焼損、破壊を防止する
ことができるという特有の効果を奏する。

【０４３９】請求項５７の発明は、空気調和機に適用す
ることにより、請求項５３から請求項５６の何れかと同
様の効果を奏する。

【０４４０】請求項５８の発明は、請求項５７の効果に
加え、再起動の確実性と負荷の減少に対する応答性を両
立させることができるという特有の効果を奏する。

【０４４１】請求項５９の発明は、インバータの温度上
昇を防止し、インバータの回路素子の熱破壊を防止する
ことができるという特有の効果を奏する。

【０４４２】請求項６０の発明は、請求項５９の効果に
加え、一時的なファンロック疑似状態の影響を排除して
ファンロック状態の検出を確実化することができるとい
う特有の効果を奏する。

【０４４３】請求項６１の発明は、請求項５９または請
求項６０の効果に加え、ファンロック状態の検出を確実
化することができるという特有の効果を奏する。

【０４４４】請求項６２の発明は、請求項６１の効果に
加え、過負荷状態とファンロック状態とを明確に区別す
ることができるという特有の効果を奏する。

【０４４５】請求項６３の発明は、請求項５９から請求
項６２の何れかの効果に加え、ファンロック状態を迅速
に検出することができ、モータ、インバータの回路素子
の破壊を防止することができるという特有の効果を奏す
る。

【０４４６】請求項６４の発明は、請求項５９から請求
項６３の何れかの効果に加え、一時的なファンロック疑
似状態の影響を排除してファンロック状態の検出を確実
化することができるという特有の効果を奏する。

【０４４７】請求項６５の発明は、請求項５９から請求
項６４の何れかの効果に加え、インバータの温度を十分
下げてから再度ファンロック判定を行うことができると
いう特有の効果を奏する。

【０４４８】請求項６６の発明は、インバータの回路素
子の過電圧破壊を防止することができるという特有の効
果を奏する。

【０４４９】請求項６７の発明は、請求項６６の効果に
加え、インバータの直流電圧から昇圧動作を行う状態を
確実に検出することができるという特有の効果を奏す
る。

【０４５０】請求項６８の発明は、請求項６７の効果に
加え、ハンチングを防止することができるという特有の
効果を奏する。

【０４５１】請求項６９の発明は、請求項６７または請
求項６８の効果に加え、ハンチングを防止することがで
きるという特有の効果を奏する。

【０４５２】請求項７０の発明は、請求項６６の効果に
加え、過電流保護のための直流電流検出値を用い、イン
バータの直流電圧を検出することなく昇圧動作を行って
いる状態を検出することができるという特有の効果を奏
する。

【０４５３】請求項７１の発明は、請求項７０の効果に
加え、回転数に拘わらず、インバータの直流電圧を所定
値以内に抑えることができるという特有の効果を奏す
る。

【０４５４】請求項７２の発明は、請求項７０または請
求項７１の効果に加え、インバータの回路素子に不都合
を生じさせることなく直流電圧を所定値以内に抑えるこ
とができるという特有の効果を奏する。

【０４５５】請求項７３の発明は、請求項７０から請求
項７２の何れかの効果に加え、より確実に精度よくイン
バータの回路素子の保護を行うことができるという特有
の効果を奏する。

【０４５６】請求項７４の発明は、請求項６６の効果に
加え、過電流保護のための直流電流検出値を用いて昇圧
動作を行っている状態を検出することができるという特
有の効果を奏する。

【０４５７】請求項７５の発明は、請求項７４と同様の
効果を奏する。

【０４５８】請求項７６の発明は、請求項７４と同様の
効果を奏する。

【０４５９】請求項７７の発明は、請求項７４と同様の
効果を奏する。

【０４６０】請求項７８の発明は、請求項６６の効果に
加え、回生昇圧動作を行っている状態を確実に検出する
ことができるという特有の効果を奏する。

【０４６１】請求項７９の発明は、請求項６６から請求
項７８の何れかの効果に加え、インバータの直流電圧を
用いることなく、現在の回転数から回生昇圧動作状態を
検出することができるという特有の効果を奏する。

【０４６２】請求項８０の発明は、インバータの回路素
子の過電圧破壊を防止することができるという特有の効
果を奏する。

【０４６３】請求項８１の発明は、インバータの回路素
子の過電圧破壊を防止することができるという特有の効
果を奏する。

【０４６４】請求項８２の発明は、インバータの回路素
子の過電圧破壊を防止することができ、しかも異常電流
が流れて過電流や異常騒音を引き起こすという不都合の
発生を防止することができるという特有の効果を奏す
る。

【０４６５】請求項８３の発明は、請求項８２と同様の
効果を奏する。

【０４６６】請求項８４の発明は、請求項８２の効果に
加え、ノイズの影響を排除して位置信号の異常の検出精
度を高めることができるという特有の効果を奏する。

【０４６７】請求項８５の発明は、請求項８２の効果に
加え、ノイズの影響を排除して位置信号の異常の検出精
度を高めることができるという特有の効果を奏する。

【０４６８】請求項８６の発明は、空気調和機に適用す
ることにより、請求項５９から請求項８５の何れかと同
様の効果を奏する。

【０４６９】請求項８７の発明は、請求項８６の効果に
加え、不足電圧保護により圧縮機が停止した後もファン
モータを動作させることができるという特有の効果を奏
する。

【０４７０】請求項８８の発明は、所定の熱交換風量が
得られている状態においてもモータを駆動する従来方法
と比較して、所定の熱交換風量を確保し、しかも省エネ
性を向上させることができるという特有の効果を奏す
る。

【０４７１】請求項８９の発明は、請求項８８の効果に
加え、所定の熱交換風量が得られていることを風量セン
サを用いることなく検出することができるという特有の
効果を奏する。

【０４７２】請求項９０の発明は、請求項８８の効果に
加え、所定の熱交換風量が得られていることを検出する
ための演算を簡単化することができるとともに、インバ
ータの回路素子の過電圧破壊を防止することができると
いう特有の効果を奏する。

【０４７３】請求項９１の発明は、請求項８８の効果に
加え、ファンの逆回転時にも対処することができるとい
う特有の効果を奏する。

【０４７４】請求項９２の発明は、請求項８８の効果に
加え、ファンの逆回転時にも対処することができるとい
う特有の効果を奏する。

【０４７５】請求項９３の発明は、請求項４８から請求
項９２の何れかの効果に加え、外部から与えられる負荷
によってモータに発生する誘起電圧に起因するインバー
タの直流電圧の昇圧を防止することができるという特有
の効果を奏する。

【０４７６】請求項９４の発明は、請求項４８から請求
項９３の何れかの効果に加え、効率を大幅に向上させ、
モータ駆動時の省エネ化を達成することができるという
特有の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の空気調和機用ファンモータ制御装置の構
成を示す概略図である。

【図２】１２０度通電駆動信号の作成を説明する信号波
形を示す図である。

【図３】従来の空気調和機用ファンモータ制御装置の駆
動信号作成部の処理を説明するフローチャートである。

【図４】停止信号の作成を説明する信号波形を示す図で
ある。

【図５】この発明のファンモータ制御装置の一実施態様
である空気調和機用ファンモータ制御装置を示す概略図
である。

【図６】駆動信号作成部の処理の一例を説明するフロー
チャートである。

【図７】回転数制御時における順風強さと直流電圧との
関係を示す図である。

【図８】駆動信号作成部の処理の他の例を説明するフロ
ーチャートである。

【図９】無風通電時および無風無通電時の熱交換器通過
風量と逆転時風量判定回転数を説明する図である。

【図１０】駆動信号作成部の処理のさらに他の例を説明
するフローチャートである。

【図１１】起動時の回転数と波形出力との関係を説明す
る図である。

【図１２】起動デューティー一定時の直流電圧ピーク値
−起動回転数特性を示す図である。

【図１３】この発明のファンモータ制御装置の他の実施
態様である空気調和機用ファンモータ制御装置を示す概
略図である。

【図１４】駆動信号作成部の処理のさらに他の例を説明
するフローチャートである。

【図１５】過電圧検出時の動作を説明する図である。

【図１６】駆動信号作成部の処理のさらに他の例を説明
するフローチャートである。

【図１７】不足電圧検出時の動作を説明する図である。

【図１８】駆動信号作成部の処理のさらに他の例を説明
するフローチャートである。

【図１９】起動禁止回転数からの起動における経過時間
と回転数推移との関係を示す図である。

【図２０】過負荷判定回転数における波形停止からの経
過時間と回転数推移との関係を示す図である。

【図２１】駆動信号作成部の処理のさらに他の例を説明
するフローチャートである。

【図２２】ファンロック時のモータ電流とインバータ温
度上昇の経時変化を示す図である。

【図２３】ファンロック判定時間とファンロック判定回
転数とを説明する図である。

【図２４】複数回のロック判定でロック状態を確定する
場合のインバータ温度変化を説明する図である。

【図２５】駆動信号作成部の処理のさらに他の例を説明
するフローチャートである。

【図２６】順風強さと、回転数、直流電圧、デューティ
ー値との関係を説明する図である。

【図２７】駆動信号作成部の処理のさらに他の例を説明
するフローチャートである。

【図２８】回転数と昇圧値に対するデューティー値を説
明する図である。

【図２９】インバータ素子の絶対最大定格と安全動作領
域とを説明する図である。

【図３０】この発明のファンモータ制御装置のさらに他
の実施態様である空気調和機用ファンモータ制御装置を
示す概略図である。

【図３１】駆動信号作成部の処理のさらに他の例を説明
するフローチャートである。

【図３２】順風強さと、回転数、直流電圧、直流電圧ピ
ーク値との関係を説明する図である。

【図３３】直流電流の瞬時値、平均値、およびピークホ
ールド値を示す図である。

【図３４】この発明の空気調和機用ファンモータ制御装
置のさらに他の実施態様を示す概略図である。

【図３５】駆動信号作成部の処理のさらに他の例を説明
するフローチャートである。

【図３６】この発明のファンモータ制御装置のさらに他
の実施態様である空気調和機用ファンモータ制御装置を
示す概略図である。

【図３７】駆動信号作成部の処理のさらに他の例を説明
するフローチャートである。

【図３８】通常力行時および回生昇圧動作時のモータ電
流位相を説明する図である。

【図３９】駆動信号作成部の処理のさらに他の例を説明
するフローチャートである。

【図４０】駆動信号作成部の処理のさらに他の例を説明
するフローチャートである。

【図４１】駆動信号作成部の処理のさらに他の例を説明
するフローチャートである。

【図４２】直流電圧と不足電圧保護値と再起動条件とを
説明する図である。

【図４３】駆動信号作成部の処理のさらに他の例を説明
するフローチャートである。

【図４４】駆動信号作成部の処理のさらに他の例を説明
するフローチャートである。

【図４５】駆動信号作成部の処理のさらに他の例を説明
するフローチャートである。

【図４６】正常時および異常時の位置信号パターンの例
を示す図である。

【図４７】ブラシレスＤＣモータと誘導電動機の効率−
回転数特性を示す図である。

【符号の説明】

２ａ インバータ主回路 ３ ブラシレスＤＣモータ ３ｂ 回転子 ３ｃ ファン ７ 駆動信号生成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 俊彰 滋賀県草津市岡本町字大谷1000番地の２ ダイキン工業株式会社滋賀製作所内 (72)発明者 巴 正信 滋賀県草津市岡本町字大谷1000番地の２ ダイキン工業株式会社滋賀製作所内 Ｆターム(参考） 3L061 BB01 BE02 BF08 5H560 AA01 BB04 BB12 DA02 DA19 DB20 DC12 DC13 EB01 EC01 EC10 GG03 JJ02 JJ03 JJ06 SS07 TT20 UA06 XA02 XA12

Claims (94)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ファンを駆動するモータをインバータか
   らの出力波形によって制御する方法であって、 モータの起動処理を開始する時にインバータの直流電圧
   からファンの動作状態を検出し、検出された動作状態が
   インバータに異常を生じさせるものであることに応答し
   て、波形出力を行わないようにインバータを制御するこ
   とを特徴とするファンモータ制御方法。
2. 【請求項２】 インバータの直流電圧が起動時過電圧保
   護値よりも大きい場合に、ファンの動作状態がインバー
   タに異常を生じさせるものであると判定する請求項１に
   記載のファンモータ制御方法。
3. 【請求項３】 インバータの直流電圧が不足電圧保護値
   よりも小さい場合に、ファンの動作状態がインバータに
   異常を生じさせるものであると判定する請求項１に記載
   のファンモータ制御方法。
4. 【請求項４】 前記ファンは空気調和機に含まれるもの
   である請求項１から請求項３の何れかに記載のファンモ
   ータ制御方法。
5. 【請求項５】 前記不足電圧保護値は、圧縮機インバー
   タの不足電圧保護値よりも小さい値である請求項４に記
   載のファンモータ制御方法。
6. 【請求項６】 空気調和機に含まれるファンを駆動する
   モータをインバータからの出力波形によって制御する方
   法であって、 モータ起動処理後の経過時間および回転数から過負荷状
   態を検出し、過負荷状態を検出したことに応答して、波
   形出力を行わないようにインバータを制御することを特
   徴とするファンモータ制御方法。
7. 【請求項７】 過負荷状態を判定するための時間は、モ
   ータを運転すべき過負荷状態で逆転時風量判定回転数か
   ら過負荷判定回転数まで起動させるのに必要な時間以上
   の時間である請求項６に記載のファンモータ制御方法。
8. 【請求項８】 過負荷状態を判定するための回転数は、
   最低使用回転数未満の回転数である請求項６または請求
   項７に記載のファンモータ制御方法。
9. 【請求項９】 過負荷状態を検出して波形出力を行わな
   いようにインバータを制御した後、再起動禁止時間が経
   過するまでは波形出力を行わないようにインバータを制
   御し続ける請求項６から請求項８の何れかに記載のファ
   ンモータ制御方法。
10. 【請求項１０】 前記ファンは空気調和機に含まれるも
    のである請求項６から請求項９の何れかに記載のファン
    モータ制御方法。
11. 【請求項１１】 前記再起動禁止時間は、過負荷判定回
    転数から逆転時風量判定回転数まで、逆転時風量判定回
    転数相当の熱交換器通過風量が得られる逆風で減速する
    所要時間以上の時間である請求項１０に記載のファンモ
    ータ制御方法。
12. 【請求項１２】 空気調和機に含まれるファンを駆動す
    るモータをインバータからの出力波形によって制御する
    方法であって、 モータ起動処理後のファンロック判定時間および回転数
    からロック状態を検出し、ロック状態を検出したことに
    応答して、波形出力を行わないようにインバータを制御
    することを特徴とするファンモータ制御方法。
13. 【請求項１３】 モータ起動処理からファンロック判定
    時間が経過するまで、回転数絶対値が常にファンロック
    判定回転数以下である場合にロック状態を検出する請求
    項１２に記載のファンモータ制御方法。
14. 【請求項１４】 ファンロック判定回転数は、最低使用
    回転数未満の回転数である請求項１２または請求項１３
    に記載のファンモータ制御方法。
15. 【請求項１５】 ファンロック判定回転数は、過負荷判
    定回転数よりも小さい回転数である請求項１４に記載の
    ファンモータ制御方法。
16. 【請求項１６】 ファンロック判定時間は、過負荷判定
    時間よりも短い時間である請求項１２から請求項１５の
    何れかに記載のファンモータ制御方法。
17. 【請求項１７】 複数回ファンロックと判定されたこと
    に応答して、ファンロック状態を検出する請求項１２か
    ら請求項１６の何れかに記載のファンモータ制御方法。
18. 【請求項１８】 ファンロック状態を検出して波形出力
    を行わないようにインバータを制御してから再起動する
    までに所定の再起動禁止時間を設ける請求項１２から請
    求項１７の何れかに記載のファンモータ制御方法。
19. 【請求項１９】 空気調和機に含まれるファンを駆動す
    るモータをインバータからの出力波形によって制御する
    方法であって、 運転中に昇圧動作を行っている状態を検出し、昇圧動作
    を行っている状態が検出されたことに応答して、波形出
    力を行わないようにインバータを制御することを特徴と
    するファンモータ制御方法。
20. 【請求項２０】 インバータの直流電圧が過電圧保護値
    よりも大きいことを条件として昇圧動作を行っている状
    態を検出する請求項１９に記載のファンモータ制御方
    法。
21. 【請求項２１】 波形出力を行わないようにインバータ
    を制御した場合に、再起動禁止時間内は、波形出力を行
    わないようにインバータを制御し続ける請求項２０に記
    載のファンモータ制御方法。
22. 【請求項２２】 前記過電圧保護値は、運転中の過電圧
    保護値よりも小さい値である請求項２０または請求項２
    １に記載のファンモータ制御方法。
23. 【請求項２３】 デューティ値が昇圧判定デューティ値
    よりも小さいことを条件として昇圧動作を行っている状
    態を検出する請求項１９に記載のファンモータ制御方
    法。
24. 【請求項２４】 前記昇圧判定デューティ値は、現在の
    回転数に応じた値である請求項２３に記載のファンモー
    タ制御方法。
25. 【請求項２５】 前記昇圧判定デューティ値は、昇圧時
    のインバータの直流電圧をインバータ回路素子の安全動
    作領域内の電圧にする値である請求項２３または請求項
    ２４に記載のファンモータ制御方法。
26. 【請求項２６】 前記昇圧判定デューティ値をインバー
    タの直流電圧に応じて補正する請求項２３から請求項２
    ５の何れかに記載のファンモータ制御方法。
27. 【請求項２７】 インバータの直流電流に基づいて昇圧
    動作を行っている状態を検出する請求項１９に記載のフ
    ァンモータ制御方法。
28. 【請求項２８】 インバータの直流電流のピークホール
    ド値が昇圧判定電流値よりも小さい場合に昇圧動作を行
    っている状態を検出する請求項２７に記載のファンモー
    タ制御方法。
29. 【請求項２９】 インバータの直流電流の平均値が正の
    昇圧判定電流値よりも小さい場合に昇圧動作を行ってい
    る状態を検出する請求項２７に記載のファンモータ制御
    方法。
30. 【請求項３０】 モータ電流位相に基づいて昇圧動作を
    行っている状態を検出する請求項１９に記載のファンモ
    ータ制御方法。
31. 【請求項３１】 モータ電流位相が対応する誘起電圧位
    相を中心とする１８０°の範囲を外れた場合に昇圧動作
    を行っている状態を検出する請求項１９に記載のファン
    モータ制御方法。
32. 【請求項３２】 現在の回転数が指令回転数よりも昇圧
    判定回転数差以上大きい場合に昇圧動作を行っている状
    態を検出する請求項１９から請求項３１の何れかに記載
    のファンモータ制御方法。
33. 【請求項３３】 空気調和機に含まれるファンを駆動す
    るモータをインバータからの出力波形によって制御する
    方法であって、 運転中にインバータの直流電圧が不足電圧保護値よりも
    小さい状態を検出し、インバータの直流電圧が不足電圧
    保護値よりも小さい状態が検出されたことに応答して、
    波形出力を行わないようにインバータを制御することを
    特徴とするファンモータ制御方法。
34. 【請求項３４】 空気調和機に含まれるファンを駆動す
    るモータをインバータからの出力波形によって制御する
    方法であって、 運転中にファンが逆回転した状態を検出し、ファンが逆
    回転した状態が検出されたことに応答して、波形出力を
    行わないようにインバータを制御することを特徴とする
    ファンモータ制御方法。
35. 【請求項３５】 空気調和機に含まれるファンを駆動す
    るモータをインバータからの出力波形によって制御する
    方法であって、 運転中にモータの回転子の位置を示す位置信号の異常状
    態を検出し、モータの回転子の位置を示す位置信号の異
    常状態が検出されたことに応答して、波形出力を行わな
    いようにインバータを制御することを特徴とするファン
    モータ制御方法。
36. 【請求項３６】 通常運転時にあり得ない位置信号パタ
    ーンが検出されたことに応答して位置信号の異常を検出
    する請求項３５に記載のファンモータ制御方法。
37. 【請求項３７】 通常運転時にあり得ない位置信号パタ
    ーンが位置信号異常判定時間の間連続して検出されたこ
    とに応答して位置信号の異常を検出する請求項３５に記
    載のファンモータ制御方法。
38. 【請求項３８】 位置信号異常判定時間の間、特定のパ
    ターンのみが連続した場合に位置信号の異常を検出する
    請求項３５に記載のファンモータ制御方法。
39. 【請求項３９】 前記ファンは空気調和機に含まれるも
    のである請求項１２から請求項３８の何れかに記載のフ
    ァンモータ制御方法。
40. 【請求項４０】 前記不足電圧保護値は、圧縮機インバ
    ータの不足電圧保護値よりも小さい値である請求項３９
    に記載のファンモータ制御方法。
41. 【請求項４１】 空気調和機に含まれるファンを駆動す
    るモータをインバータからの出力波形によって制御する
    方法であって、 モータの起動処理を開始する時に所定の熱交換風量が得
    られていることに応答して、波形出力を行わないように
    インバータを制御することを特徴とするファンモータ制
    御方法。
42. 【請求項４２】 前記ファンの回転数と回転方向とから
    熱交換風量を推定する請求項４１に記載のファンモータ
    制御方法。
43. 【請求項４３】 前記ファンが順回転であり、かつ指令
    回転数以上である場合に、モータの起動処理を開始する
    時に所定の熱交換風量が得られていると判定する請求項
    ４１に記載のファンモータ制御方法。
44. 【請求項４４】 前記ファンの順回転の指令回転数にお
    ける熱交換風量と等しい熱交換風量が得られる逆回転の
    回転数を算出し、前記ファンが逆回転であり、かつ算出
    された回転数以上である場合に、モータの起動処理を開
    始する時に所定の熱交換風量が得られていると判定する
    請求項４１に記載のファンモータ制御方法。
45. 【請求項４５】 前記ファンの順回転の最低使用回転数
    における熱交換風量と等しい熱交換風量が得られる逆回
    転の回転数を算出し、前記ファンが逆回転であり、かつ
    算出された回転数以上である場合に、モータの起動処理
    を開始する時に所定の熱交換風量が得られていると判定
    する請求項４１に記載のファンモータ制御方法。
46. 【請求項４６】 波形出力停止時に、インバータの全て
    のスイッチング素子をオフする請求項１から請求項４５
    の何れかに記載のファンモータ制御方法。
47. 【請求項４７】 前記モータはブラシレスＤＣモータで
    ある請求項１から請求項４６の何れかに記載のファンモ
    ータ制御方法。
48. 【請求項４８】 空気調和機に含まれるファン（３ｃ）
    を駆動するモータ（３）をインバータ（２ａ）からの出
    力波形によって制御する装置であって、 モータ（３）の起動処理を開始する時にインバータ（２
    ａ）の直流電圧からファン（３ｃ）の動作状態を検出
    し、検出された動作状態がインバータ（２ａ）に異常を
    生じさせるものであるか否かを判定する状態検出判定手
    段（７）と、検出された動作状態がインバータ（２ａ）
    に異常を生じさせるものであることを示す判定結果に応
    答して波形出力を行わないようにインバータ（２ａ）を
    制御するインバータ制御手段（７）とを含むことを特徴
    とするファンモータ制御装置。
49. 【請求項４９】 前記状態検出判定手段（７）は、イン
    バータ（２ａ）の直流電圧が起動時過電圧保護値よりも
    大きい場合に、ファン（３ｃ）の動作状態がインバータ
    （２ａ）に異常を生じさせるものであると判定するもの
    である請求項４８に記載のファンモータ制御装置。
50. 【請求項５０】 前記状態検出判定手段（７）は、イン
    バータ（２ａ）の直流電圧が不足電圧保護値よりも小さ
    い場合に、ファン（３ｃ）の動作状態がインバータ（２
    ａ）に異常を生じさせるものであると判定するものであ
    る請求項４８に記載のファンモータ制御装置。
51. 【請求項５１】 前記ファンは空気調和機に含まれるも
    のである請求項４８から請求項５０の何れかに記載のフ
    ァンモータ制御装置。
52. 【請求項５２】 前記状態検出判定手段（７）は、前記
    不足電圧保護値として、圧縮機インバータの不足電圧保
    護値よりも小さい値を採用するものである請求項５１に
    記載のファンモータ制御装置。
53. 【請求項５３】 空気調和機に含まれるファン（３ｃ）
    を駆動するモータ（３）をインバータ（２ａ）からの出
    力波形によって制御する装置であって、モータ起動処理
    後の経過時間および回転数から過負荷状態を検出する過
    負荷状態検出手段（７）と、過負荷状態を検出したこと
    に応答して、波形出力を行わないようにインバータ（２
    ａ）を制御するインバータ制御手段（７）とを含むこと
    を特徴とするファンモータ制御装置。
54. 【請求項５４】 前記過負荷状態検出手段（７）は、過
    負荷状態を判定するための時間として、モータ（３）を
    運転すべき過負荷状態で逆転時風量判定回転数から過負
    荷判定回転数まで起動させるのに必要な時間以上の時間
    を採用するものである請求項５３に記載のファンモータ
    制御装置。
55. 【請求項５５】 前記過負荷状態検出手段（７）は、過
    負荷状態を判定するための回転数として、最低使用回転
    数未満の回転数を採用するものである請求項５５または
    請求項５４に記載のファンモータ制御装置。
56. 【請求項５６】 前記インバータ制御手段（７）は、過
    負荷状態を検出して波形出力を行わないようにインバー
    タ（２ａ）を制御した後、再起動禁止時間が経過するま
    では波形出力を行わないようにインバータ（２ａ）を制
    御し続けるものである請求項５３から請求項５５の何れ
    かに記載のファンモータ制御装置。
57. 【請求項５７】 前記ファンは空気調和機に含まれるも
    のである請求項５３から請求項５６の何れかに記載のフ
    ァンモータ制御装置。
58. 【請求項５８】 前記インバータ制御手段（７）は、前
    記再起動禁止時間として、過負荷判定回転数から逆転時
    風量判定回転数まで、逆転時風量判定回転数相当の熱交
    換器通過風量が得られる逆風で減速する所要時間以上の
    時間を採用するものである請求項５７に記載のファンモ
    ータ制御装置。
59. 【請求項５９】 空気調和機に含まれるファン（３ｃ）
    を駆動するモータ（３）をインバータ（２ａ）からの出
    力波形によって制御する装置であって、モータ起動処理
    後のファンロック判定時間および回転数からロック状態
    を検出するロック状態検出手段（７）と、ロック状態を
    検出したことに応答して、波形出力を行わないようにイ
    ンバータを制御するインバータ制御手段（７）とを含む
    ことを特徴とするファンモータ制御装置。
60. 【請求項６０】 前記ロック状態検出手段（７）は、モ
    ータ起動処理からファンロック判定時間が経過するま
    で、回転数絶対値が常にファンロック判定回転数以下で
    ある場合にロック状態を検出するものである請求項５９
    に記載のファンモータ制御装置。
61. 【請求項６１】 前記ロック状態検出手段（７）は、フ
    ァンロック判定回転数として、最低使用回転数未満の回
    転数を採用するものである請求項５９または請求項６０
    に記載のファンモータ制御装置。
62. 【請求項６２】 前記ロック状態検出手段（７）は、フ
    ァンロック判定回転数として、過負荷判定回転数よりも
    小さい回転数を採用するものである請求項６１に記載の
    ファンモータ制御装置。
63. 【請求項６３】 前記ロック状態検出手段（７）は、フ
    ァンロック判定時間として、過負荷判定時間よりも短い
    時間を採用するものである請求項５９から請求項６２の
    何れかに記載のファンモータ制御装置。
64. 【請求項６４】 前記ロック状態検出手段（７）は、複
    数回ファンロックと判定されたことに応答して、ファン
    ロック状態を検出するものである請求項５９から請求項
    ６３の何れかに記載のファンモータ制御装置。
65. 【請求項６５】 インバータ制御手段（７）は、ファン
    ロック状態を検出して波形出力を行わないようにインバ
    ータ（２ａ）を制御してから再起動するまでに所定の再
    起動禁止時間を設けるものである請求項５９から請求項
    ６４の何れかに記載のファンモータ制御装置。
66. 【請求項６６】 空気調和機に含まれるファン（３ｃ）
    を駆動するモータ（３）をインバータ（２ａ）からの出
    力波形によって制御する装置であって、運転中に昇圧動
    作を行っている状態を検出し、昇圧動作を行っている状
    態が検出されたか否かを判定する状態検出判定手段
    （７）と、昇圧動作を行っている状態が検出されたこと
    を示す判定結果に応答して、波形出力を行わないように
    インバータ（２ａ）を制御するインバータ制御手段
    （７）とを含むことを特徴とするファンモータ制御装
    置。
67. 【請求項６７】 前記状態検出判定手段（７）は、イン
    バータ（２ａ）の直流電圧が過電圧保護値よりも大きい
    ことを条件として昇圧動作を行っている状態を検出する
    ものである請求項６６に記載のファンモータ制御装置。
68. 【請求項６８】 前記インバータ制御手段（７）は、波
    形出力を行わないようにインバータ（２ａ）を制御した
    場合に、再起動禁止時間内は、波形出力を行わないよう
    にインバータ（２ａ）を制御し続けるものである請求項
    ６７に記載のファンモータ制御装置。
69. 【請求項６９】 前記状態検出判定手段（７）は、前記
    過電圧保護値として、運転中の過電圧保護値よりも小さ
    い値を採用するものである請求項６７または請求項６８
    に記載のファンモータ制御装置。
70. 【請求項７０】 前記状態検出判定手段（７）は、デュ
    ーティ値が昇圧判定デューティ値よりも小さいことを条
    件として昇圧動作を行っている状態を検出するものであ
    る請求項６６に記載のファンモータ制御装置。
71. 【請求項７１】 前記状態検出判定手段（７）は、前記
    昇圧判定デューティ値として、現在の回転数に応じた値
    を採用するものである請求項７０に記載のファンモータ
    制御装置。
72. 【請求項７２】 前記状態検出判定手段（７）は、前記
    昇圧判定デューティ値として、昇圧時のインバータ（２
    ａ）の直流電圧をインバータ回路素子の安全動作領域内
    の電圧にする値を採用するものである請求項７０または
    請求項７１に記載のファンモータ制御装置。
73. 【請求項７３】 前記状態検出判定手段（７）は、前記
    昇圧判定デューティ値をインバータ（２ａ）の直流電圧
    に応じて補正する昇圧判定デューティ値補正手段をさら
    に含むものである請求項７０から請求項７２の何れかに
    記載のファンモータ制御装置。
74. 【請求項７４】 前記状態検出判定手段（７）は、イン
    バータ（２ａ）の直流電流に基づいて昇圧動作を行って
    いる状態を検出するものである請求項６６に記載のファ
    ンモータ制御装置。
75. 【請求項７５】 前記状態検出判定手段（７）は、イン
    バータ（２ａ）の直流電流のピークホールド値が昇圧判
    定電流値よりも小さい場合に昇圧動作を行っている状態
    を検出するものである請求項７４に記載のファンモータ
    制御装置。
76. 【請求項７６】 前記状態検出判定手段（７）は、イン
    バータ（２ａ）の直流電流の平均値が正の昇圧判定電流
    値よりも小さい場合に昇圧動作を行っている状態を検出
    するものである請求項７４に記載のファンモータ制御装
    置。
77. 【請求項７７】 前記状態検出判定手段（７）は、モー
    タ電流位相に基づいて昇圧動作を行っている状態を検出
    するものである請求項７４に記載のファンモータ制御装
    置。
78. 【請求項７８】 前記状態検出判定手段（７）は、モー
    タ電流位相が対応する誘起電圧位相を中心とする１８０
    °の範囲を外れた場合に昇圧動作を行っている状態を検
    出するものである請求項６６に記載のファンモータ制御
    装置。
79. 【請求項７９】 前記状態検出判定手段（７）は、現在
    の回転数が指令回転数よりも昇圧判定回転数差以上大き
    い場合に昇圧動作を行っている状態を検出するものであ
    る請求項６６から請求項７８の何れかに記載のファンモ
    ータ制御装置。
80. 【請求項８０】 空気調和機に含まれるファン（３ｃ）
    を駆動するモータ（３）をインバータ（２ａ）からの出
    力波形によって制御する装置であって、 運転中にインバータ（２ａ）の直流電圧が不足電圧保護
    値よりも小さい状態を検出し、インバータ（２ａ）の直
    流電圧が不足電圧保護値よりも小さい状態が検出された
    か否かを判定する状態検出判定手段（７）と、インバー
    タ（２ａ）の直流電圧が不足電圧保護値よりも小さい状
    態が検出されたことを示す判定結果に応答して、波形出
    力を行わないようにインバータ（２ａ）を制御するイン
    バータ制御手段（７）とを含むことを特徴とするファン
    モータ制御装置。
81. 【請求項８１】 空気調和機に含まれるファン（３ｃ）
    を駆動するモータ（３）をインバータ（２ａ）からの出
    力波形によって制御する装置であって、 運転中にファン（３ｃ）が逆回転した状態を検出し、フ
    ァン（３ｃ）が逆回転した状態が検出されたか否かを判
    定する状態検出判定手段（７）と、ファン（３ｃ）が逆
    回転した状態が検出されたことを示す判定結果に応答し
    て、波形出力を行わないようにインバータ（２ａ）を制
    御するインバータ制御手段（７）とを含むことを特徴と
    するファンモータ制御装置。
82. 【請求項８２】 空気調和機に含まれるファン（３ｃ）
    を駆動するモータ（３）をインバータ（２ａ）からの出
    力波形によって制御する装置であって、 運転中にモータ（３）の回転子（３ｂ）の位置を示す位
    置信号の異常状態を検出し、モータ（３）の回転子（３
    ｂ）の位置を示す位置信号の異常状態が検出されたか否
    かを判定する状態検出判定手段（７）と、モータ（３）
    の回転子（３ｂ）の位置を示す位置信号の異常状態が検
    出されたことを示す判定結果に応答して、波形出力を行
    わないようにインバータ（２ａ）を制御するインバータ
    制御手段（７）とを含むことを特徴とするファンモータ
    制御装置。
83. 【請求項８３】 前記状態検出判定手段（７）は、通常
    運転時にあり得ない位置信号パターンが検出されたこと
    に応答して位置信号の異常を検出するものである請求項
    ８２に記載のファンモータ制御装置。
84. 【請求項８４】 前記状態検出判定手段（７）は、通常
    運転時にあり得ない位置信号パターンが位置信号異常判
    定時間の間連続して検出されたことに応答して位置信号
    の異常を検出するものである請求項８２に記載のファン
    モータ制御装置。
85. 【請求項８５】 前記状態検出判定手段（７）は、位置
    信号異常判定時間の間、特定のパターンのみが連続した
    場合に位置信号の異常を検出するものである請求項８２
    に記載のファンモータ制御装置。
86. 【請求項８６】 前記ファン（３ｃ）は空気調和機に含
    まれるものである請求項５９から請求項８５の何れかに
    記載のファンモータ制御装置。
87. 【請求項８７】 前記状態検出判定手段（７）は、前記
    不足電圧保護値として、圧縮機インバータの不足電圧保
    護値よりも小さい値を採用するものである請求項８６に
    記載のファンモータ制御装置。
88. 【請求項８８】 空気調和機に含まれるファン（３ｃ）
    を駆動するモータ（３）をインバータ（２ａ）からの出
    力波形によって制御する装置であって、 モータ（３）の起動処理を開始する時に所定の熱交換風
    量が得られていることを検出する熱交換風量検出手段
    （７）と、モータの起動処理を開始する時に所定の熱交
    換風量が得られていることに応答して、波形出力を行わ
    ないようにインバータを制御するインバータ制御手段
    （７）を含むことを特徴とするファンモータ制御装置。
89. 【請求項８９】 前記熱交換風量検出手段（７）は、前
    記ファン（３ｃ）の回転数と回転方向とから熱交換風量
    を推定し、推定した熱交換風量から所定の熱交換風量が
    得られていることを検出するものである請求項８８に記
    載のファンモータ制御装置。
90. 【請求項９０】 前記熱交換風量検出手段（７）は、前
    記ファン（３ｃ）が順回転であり、かつ指令回転数以上
    である場合に、モータ（３）の起動処理を開始する時に
    所定の熱交換風量が得られていることを検出するもので
    ある請求項８８に記載のファンモータ制御装置。
91. 【請求項９１】 前記熱交換風量検出手段（７）は、前
    記ファン（３ｃ）の順回転の指令回転数における熱交換
    風量と等しい熱交換風量が得られる逆回転の回転数を算
    出し、前記ファン（３ｃ）が逆回転であり、かつ算出さ
    れた回転数以上である場合に、モータ（３）の起動処理
    を開始する時に所定の熱交換風量が得られていることを
    検出するものである請求項８８に記載のファンモータ制
    御装置。
92. 【請求項９２】 前記熱交換風量検出手段（７）は、前
    記ファン（３ｃ）の順回転の最低使用回転数における熱
    交換風量と等しい熱交換風量が得られる逆回転の回転数
    を算出し、前記ファン（３ｃ）が逆回転であり、かつ算
    出された回転数以上である場合に、モータ（３）の起動
    処理を開始する時に所定の熱交換風量が得られているこ
    とを検出するものである請求項８８に記載のファンモー
    タ制御装置。
93. 【請求項９３】 前記インバータ制御手段（７）は、波
    形出力停止時に、インバータ（２ａ）の全てのスイッチ
    ング素子をオフするものである請求項４８から請求項９
    ２の何れかに記載のファンモータ制御装置。
94. 【請求項９４】 前記モータ（３）はブラシレスＤＣモ
    ータ（３）である請求項４８から請求項９３の何れかに
    記載のファンモータ制御装置。