JP2001268713A

JP2001268713A - ハイブリッド車両の制御装置

Info

Publication number: JP2001268713A
Application number: JP2000084694A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Matsumura; 哲生松村; Kinya Fujimoto; 欽也藤本
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-03-22
Filing date: 2000-03-22
Publication date: 2001-09-28

Abstract

(57)【要約】【課題】運転者の要求する駆動トルクとバッテリを充電
するための発電トルクを、エンジンによって発生し、電
動発電機によってバッテリを充電しながら走行する走行
発電を行う場合に、発電効率の低下及び燃費の低下を抑
制すること。【解決手段】運転者の要求する駆動トルクとバッテリを
充電するための発電トルクを、エンジンによって発生
し、電動発電機によってバッテリを充電しながら走行す
る走行発電を行う場合に、発電量や回転数に応じて最も
効率の良い発電を行うため、バッテリを充電するための
発電量と電動発電機の回転数に応じて、最も効率の良い
発電となるように、複数の電動発電機への発電トルクの
配分比を決定し、複数の電動発電機を同時に使用して走
行発電を行うように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行動力源とし
て、エンジンと電動発電機を備えたハイブリッド車両に
関し、特にハイブリッド車両に搭載されたエンジンと電
動発電機を制御するハイブリッド車両の制御装置および
制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、運転者の要求する駆動トルクとバ
ッテリを充電するための発電トルクを、エンジンによっ
て発生し、電動発電機によって発電を行いながら走行す
る走行発電を行う場合には、例えば特開平11−343891号
公報のように、エンジンと第一の電動発電機と第二の電
動発電機を備え、運転者の要求する駆動トルクを第一電
動発電機によって発生しながら走行したり、運転者の要
求する駆動トルクとバッテリを充電するための発電トル
クを、エンジンによって発生し、第二電動発電機によっ
て発電を行いながら走行し、バッテリを充電できるよう
に構成される。

【０００３】また、例えば特開平10−54262 号公報のよ
うに、エンジンと第一の電動発電機と第二の電動発電機
を備え、第一の電動発電機が故障したときは、エンジン
もしくは第二電動発電機を選択的に駆動し、運転者の要
求する駆動力を実現できるように構成される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の制御技術
は、運転者の要求する駆動トルクとバッテリを充電する
ための発電トルクを、エンジンによって発生し、電動発
電機によってバッテリを充電しながら走行する走行発電
を行う場合には、複数の電動発電機を用いずに、特定の
単数の電動発電機のみを用いているため、発電量や回転
数によっては発電効率が低下し、燃費が低下するという
問題があった。

【０００５】また、従来の技術では、発電している電動
発電機の温度が高温となった場合は、バッテリを充電す
るための走行発電の発電量を達成できなくなるという問
題があった。

【０００６】また、従来の技術では、発電している電動
発電機が故障した場合、バッテリを充電するための前記
走行発電が行えなくなるという問題があった。

【０００７】本発明の目的とするところは、前記走行発
電を行う際は、複数の電動発電機を使用し、発電量や回
転数に応じて、複数の電動発電機への発電トルクの配分
比を決定し、最も効率の良い走行発電を行うハイブリッ
ド車両の制御装置および制御方法を提案することにあ
る。

【０００８】また、本発明の他の目的とするところは、
前記走行発電を行う際に、電動発電機の温度が高温とな
り、前記複数の電動発電機の発電可能トルクが制限され
た場合でも、制限された発電可能トルクの範囲で複数の
電動発電機を用いて、バッテリを充電するための発電量
を実現する走行発電を行うハイブリッド車両の制御装置
および制御方法を提案することにある。

【０００９】またさらに、本発明の他の目的とするとこ
ろは、前記走行発電を行う際に、電動発電機の一つが故
障しても他の電動発電機を使用し、走行発電を行うハイ
ブリッド車両の制御装置および制御方法を提案すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】運転者の要求する駆動ト
ルクとバッテリを充電するための発電トルクを、エンジ
ンによって発生し、電動発電機によってバッテリを充電
しながら走行する走行発電を行う場合に、発電量や回転
数に応じて最も効率の良い発電を行うため、本発明で
は、バッテリを充電するための発電量と電動発電機の回
転数に応じて、最も効率の良い発電となるように、複数
の電動発電機への発電トルクの配分比を決定し、前記複
数の電動発電機を同時に使用して走行発電を行うように
構成したものである。

【００１１】また、前記複数の電動発電機の温度が高温
となり、前記複数の電動発電機の発電可能トルクが制限
された場合でも、制限された発電可能トルクの範囲で、
前記複数の電動発電機を用いて、バッテリを充電するた
めの走行発電を行うように構成したものである。

【００１２】また、前記複数の電動発電機のうちの一つ
が故障したときは、他の電動発電機を用いて走行発電を
行い、バッテリを充電するための前記走行発電を行うよ
うに構成したものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】ここで、本発明は、例えばクラッ
チ手段によって動力伝達を接続，遮断することによって
動力源を切り替える切替タイプや、遊星歯車などの合成
分配機構によってエンジンおよび電動発電機の出力を合
成したり、分配したりするミックスタイプ，電動発電機
またはエンジンを補助的に使うアシストタイプなど、エ
ンジンと電動発電機を車両走行時の動力源として備えて
いる種々のタイプのハイブリッド車両に適用され得る。

【００１４】エンジンと電動発電機とを動力源として備
えているハイブリッド車両の運転モードには、例えば、
電動発電機のみを動力源として走行する電気走行モー
ド，エンジンのみを動力源として走行するエンジンモー
ド，エンジン及び電動発電機の両方を動力源として走行
するエンジン・電動発電機運転モード，エンジンを動力
源として走行しながら電動発電機で発電する走行発電モ
ード，動力源としては電動発電機のみを使用し、エンジ
ンは発電のみに使用されるシリーズ発電モードなどが挙
げられる。本発明では、これらの運転モードを識別する
運転モード判定手段を制御装置に備える。

【００１５】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細
に説明する。図１は本発明の一実施形態をなす、ハイブ
リッド車両システム１の構成図である。ハイブリッド車
両システム１には、燃料の燃焼によってトルクを発生す
るエンジン２，動力を伝達，遮断するクラッチ３，駆動
や発電に使用する第一の電動発電機４，発電やエンジン
の始動等に使用する第二の電動発電機５，駆動輪８に連
結する変速機構６，バッテリ７，アクセルペダル１２
７，ハイブリッド車両制御装置９が搭載される。さら
に、バッテリ温度センサ１７，車速センサ１８，運転者
がブレーキを踏んだことを検出するブレーキスイッチ１
９，シフトポジションセンサ２０，運転者が踏み込んだ
前記アクセルペダル１２７の角度を検出するアクセルペ
ダルセンサ２１，前記アクセルペダル１２７が前閉とな
る、すなわち前記アクセルペダル１２７を踏み込んでい
ないことを検出するアイドルスイッチ２２が搭載され
る。前記エンジン２は前記ハイブリッド車両制御装置９
によってスロットル弁開度や燃料噴射量，点火時期など
を制御することにより、運転状態に応じて出力が制御さ
れる。前記第一の電動発電機４、および前記第二の電動
発電機５は前記ハイブリッド車両制御装置９によって電
流を制御することにより、運転状態に応じて出力が制御
される。前記ハイブリッド車両制御装置９は、エンジン
制御装置１１，クラッチ制御装置１２，第一電動発電機
制御装置１３，第二電動発電機制御装置１４，変速機構
制御装置１５，バッテリ残量検出手段１６，総合制御装
置１０を備え、前記ハイブリッド車両制御装置９は、あ
らかじめ定められたプログラムにしたがって信号処理を
行う。

【００１６】また、本発明は、図１のハイブリッド車両
システム１のクラッチ３，変速機構６の替わりに、遊星
歯車などの、動力分配機構１０５を用いた、図２に示す
ハイブリッド車両システム１に対しても適用できる。

【００１７】図３に本発明の一実施形態をなす、図１の
ハイブリッド車両制御装置９のセンサ入力および操作量
の入出力を示す。前記エンジン制御装置１１，前記クラ
ッチ制御装置１２，前記第一電動発電機制御装置１３，
前記第二電動発電機制御装置１４，前記変速機構制御装
置１５は、図面の煩雑さを避けるため、前記総合制御装
置１０の左右両方に表記してある。前記ハイブリッド車
両制御装置９に備えられる前記エンジン制御装置１１に
は、エンジン回転数センサ２４，吸入空気流量センサ２
５，吸入空気温度センサ２６，スロットル弁開度センサ
２７，エンジン水温センサ２８の信号が入力され、スロ
ットル弁開度４２，燃料噴射量４３，点火時期４４によ
って前記エンジン２の出力を、運転状態に応じて制御す
る。前記ハイブリッド車両制御装置９に備えられる前記
クラッチ制御装置１２には、クラッチ電流センサ，クラ
ッチ温度センサの信号が入力され、クラッチ電流４７に
よって、動力の伝達，遮断を行う。前記第一電動発電機
制御装置１３には、第一電動発電機回転数センサ２９，
第一電動発電機電流センサ３０，第一電動発電機温度セ
ンサ３１の信号が入力され、第一電動発電機電流４５に
よって、前記第一電動発電機４の出力を運転状態に応じ
て制御する。前記第二電動発電機制御装置１４には、第
二電動発電機回転数センサ３２，第二電動発電機電流セ
ンサ３３，第二電動発電機温度センサ３４の信号が入力
され、第二電動発電機電流４６によって、第二電動発電
機５の出力である、トルクもしくは回転数を運転状態に
応じて制御する。前記変速機構制御装置１５には、変速
機構入力軸回転数センサ３７，変速機構出力軸回転数セ
ンサ３８，変速機構油圧センサ３９の信号が入力され、
変速機構油圧４８を制御することによって前記変速機構
６の変速比を制御する。前記バッテリ残量検出手段１６
には、バッテリ電流センサ４０，バッテリ電圧センサ４
１，バッテリ温度センサ４２の信号が入力される。

【００１８】図４は図３のエンジン制御装置１１，クラ
ッチ制御装置１２，第一電動発電機制御装置１３，第二
電動発電機制御装置１４，変速機構制御装置１５，バッ
テリ残量検出手段１６，総合制御装置１０の入出力図で
ある。前記エンジン制御装置１１，前記クラッチ制御装
置１２，前記第一電動発電機制御装置１３，前記第二電
動発電機制御装置１４，前記変速機構制御装置１５は、
図面の煩雑さを避けるため、前記総合制御装置１０の左
右両方に表記してある。前記総合制御装置１０には、前
記エンジン制御装置１１から、エンジン回転数４９，吸
入空気流量５０，吸入空気温度５１，スロットル弁開度
５２，エンジン水温５３，全気筒燃料カット信号５４，
半気筒燃料カット信号５５が入力され、また、前記クラ
ッチ制御装置１２から、クラッチ電流６２，クラッチ温
度６３が入力され、また、前記第一電動発電機制御装置
１３から、第一電動発電機回転数５６，第一電動発電機
電流５７，第一電動発電機温度５８が入力され、また、
前記第二電動発電機制御装置１４から、第二電動発電機
回転数５９，第二電動発電機電流６０，第二電動発電機
温度６１が入力され、また、前記変速機構制御装置１５
から、変速機構入力軸回転数６４，変速機構出力軸回転
数６５，変速機構油圧６６が入力され、前記バッテリ残
量検出手段から、バッテリ残量６７とバッテリ温度６８
が入力される。

【００１９】前記全気筒燃料カット信号５４は、前記エ
ンジン２の燃料を、全気筒カットしているときをＯＮ、
すなわち１、それ以外はＯＦＦ、すなわち０で表し、前
記半気筒燃料カット信号５５は、前記エンジン２の燃料
を、一気筒でもカットしているときをＯＮ、すなわち
１、それ以外をＯＦＦ、すなわち０で表す。

【００２０】また、車速７７，ブレーキスイッチ信号７
８，シフトポジション信号７９，アクセルペダル開度８
０，アイドルスイッチ信号８１が、それぞれ前記総合制
御装置１０に入力される。

【００２１】前記ブレーキスイッチ信号７８は、ブレー
キを踏んだときをＯＮ、すなわち１、ブレーキを離した
ときをＯＦＦ、すなわち０で表し、またアイドルスイッ
チ信号８１は、前記アクセルペダル１２７を離したとき
をＯＮ、すなわち１、前記アクセルペダル１２７を踏ん
だときをＯＦＦ、すなわち０で表す。

【００２２】前記総合制御装置１０は、前記エンジン制
御装置１１には、エンジントルク指令値６９，燃料カッ
ト指令信号７０を指令し、前記クラッチ制御装置１２に
は、クラッチ締結指令信号７５を指令し、前記第一電動
発電機制御装置１３には、第一電動発電機トルク指令値
７１を指令し、前記第二電動発電機制御装置１４には、
第二電動発電機トルク指令値７２，第二電動発電機回転
数指令値７３，第二電動発電機指令切替信号７４を指令
し、前記変速機構制御装置１５には、変速機構入力軸回
転数指令値７６を指令する。

【００２３】前記エンジン制御装置１１は、前記総合制
御装置１０からの指令である、エンジントルク指令値６
９，燃料カット指令信号７０に従い、図３に示すスロッ
トル弁開度４２，燃料噴射量４３，点火時期４４によっ
て前記エンジン２の出力を制御する。前記クラッチ制御
装置１２は、前記総合制御装置１０からの指令である、
クラッチ締結指令信号７５に従い、図３に示すクラッチ
電流４７によって、動力の伝達，遮断を行う。前記第一
電動発電機制御装置１３は、前記総合制御装置１０から
の指令である、第一電動発電機トルク指令値７１に従
い、図３に示す第一電動発電機電流４５によって、前記
第一電動発電機４の出力を制御する。前記第二電動発電
機制御装置１４は、前記総合制御装置１０からの指令で
ある、第二電動発電機トルク指令値７２，第二電動発電
機回転数指令値７３，第二電動発電機指令切替信号７４
に従い、図３に示す第二電動発電機電流４６によって、
第二電動発電機５の出力である、トルクもしくは回転数
を制御する。前記第二電動発電機制御装置１４は、制御
する出力を、第二電動発電機指令切替信号によって、ト
ルク制御または回転数制御に切り替えて、前記第二電動
発電機電流４６を操作する制御切替手段を備える。前記
変速機構制御装置１５は、総合制御装置１０からの指令
である、変速機構入力軸回転数指令値７６に従い、図３
に示す変速機構油圧４８を制御することによって前記変
速機構６の変速比を制御する。

【００２４】前記燃料カット指令信号７０は、ＯＮすな
わち１で燃料カット、ＯＦＦすなわち０で燃料噴射を表
し、前記第二電動発電機指令切替信号７４は、前記第二
電動発電機制御装置１４の制御方法を切り替える信号
で、ＯＮすなわち１で回転数制御、ＯＦＦすなわち０で
トルク制御を表す。前記第二電動発電機指令切替信号７
４がＯＮ、すなわち回転数制御のときは、前記第二電動
発電機制御装置１４は、前記第二電動発電機回転数指令
値７３にしたがって前記第二電動発電機５を制御し、前
記第二電動発電機指令切替信号７４がＯＦＦ、すなわち
トルク制御のときは、前記第二電動発電機トルク指令値
７２にしたがって前記第二電動発電機５を制御する。前
記クラッチ締結指令信号７５は、ＯＮすなわち１でクラ
ッチ締結指令、ＯＦＦすなわち０でクラッチ開放指令を
表す。

【００２５】図５は前記総合制御装置１０に備えられ
る、走行発電配分手段１０４の制御フローチャートであ
る。前記走行発電配分手段１０４は、あらかじめ定めら
れた周期に従い、走行発電配分手段開始Ｓ１０からはじ
まり、Ｓ１１,Ｓ１２,Ｓ１３の順に、電動発電機制限値
演算手段Ｓ１１，走行発電配分率基本値演算手段Ｓ１
２，走行発電配分演算手段Ｓ１３を繰り返す。

【００２６】図５の各演算手段を順次、次に示す。

【００２７】図６は、図５の電動発電機制限値演算手段
Ｓ１１の制御骨子図である。あらかじめ、第一電動発電
機温度５８を入力とした第一電動発電機制限率テーブル
８８のデータテーブルを作成しておき、前記第一電動発
電機制限率テーブル８８を参照することによって、第一
電動発電機制限率８２を算出する。また、あらかじめ第
一電動発電機回転数５６を入力とした第一電動発電機最
大トルクテーブル９０のデータテーブルを作成してお
き、前記第一電動発電機最大トルクテーブル９０を参照
することによって、第一電動発電機最大トルク８４を算
出する。前記第一電動発電機最大トルク８４と第一電動
発電機制限率８２を乗算することで第一電動発電機４で
発電可能なトルクの制限値である第一電動発電機制限ト
ルク８６を算出する。

【００２８】同様に、あらかじめ、第二電動発電機温度
６１を入力とした第二電動発電機制限率テーブル８９の
データテーブルを作成しておき、前記第二電動発電機制
限率テーブル８９を参照することによって、第二電動発
電機制限率８３を算出する。また、あらかじめ第二電動
発電機回転数５９を入力とした第二電動発電機最大トル
クテーブル９１のデータテーブルを作成しておき、前記
第二電動発電機最大トルクテーブル９１を参照すること
によって、第二電動発電機最大トルク８５を算出する。
前記第二電動発電機最大トルク８５と第二電動発電機制
限率８３を乗算することで第二電動発電機５で発電可能
なトルクの制限値である第二電動発電機制限トルク８７
を算出する。

【００２９】図７は、図６の第一電動発電機制限率８２
を算出する第一電動発電機制限率テーブル８８，第二電
動発電機制限率８３を算出する第二電動発電機制限率テ
ーブル８９，第一電動発電機最大トルク８４を算出する
第一電動発電機最大トルクテーブル９０，第二電動発電
機最大トルク８５を算出する第二電動発電機最大トルク
テーブル９１を抽出した図であり、いずれもあらかじめ
データテーブルを作成しておき、第一電動発電機制限率
８２，第二電動発電機制限率８３，第一電動発電機最大
トルク８４，第二電動発電機最大トルク８５を算出する
ように構成する。

【００３０】図８は、図５の走行発電配分率基本値演算
手段Ｓ１２の制御骨子図である。あらかじめ、目標発電
電力９２と第一電動発電機回転数５６を入力とした走行
発電配分率マップ９７のマップデータを作成しておき、
目標発電電力９２と第一電動発電機回転数５６を用いて
前記走行発電配分率マップ９７を参照することによっ
て、走行発電配分率基本値９４を算出するように構成す
る。前記走行発電配分率マップ９７のマップデータは、
目標発電電力９２と第一電動発電機回転数５６毎に、最
も効率の良い発電が実現できるような、第二電動発電機
５および第一電動発電機４への配分率が記憶され、１０
０［％］である場合に、前記第二電動発電機５で１００
［％］発電を行い、０［％］である場合に、前記第一電
動発電機４で１００［％］発電を行う構成とする。ただ
し、１００［％］である場合に、前記第一電動発電機４
で１００［％］発電を行う構成とすることも可能であ
る。前記走行発電配分率マップ１２１のマップデータの
作成手段は後述する。さらに目標走行発電トルク９３に
前記走行発電配分率基本値９４を乗算することにより、
第二電動発電機発電トルク基本値９６を算出する。ま
た、前記目標走行発電トルク９３から前記第二電動発電
機発電トルク基本値９６を減算し、第一電動発電機発電
トルク基本値９５とする。

【００３１】総合制御装置１０には、バッテリ残量６７
から前記目標発電電力９２と目標走行発電トルク９３を
算出する発電量演算手段を備える。

【００３２】図９は、図５の走行発電配分演算手段Ｓ１
３の制御フローチャートである。走行発電配分演算開始
ＳＡ００から開始し、走行発電配分演算第一判定処理Ｓ
Ａ01によって、前記第一電動機４が故障しているか否か
の判定を行う。前記第一電動機４が故障している場合
は、ＹＥＳとなり、走行発電配分演算第二判定処理SA02
を行う。故障していない場合は、ＮＯとなり、走行発電
配分演算第三判定処理ＳＡ０３を行う。前記走行発電配
分演算第二判定処理ＳＡ０２では、前記第二電動発電機
５が故障しているか否かの判定を行う。前記第二電動発
電機５が故障している場合は、ＹＥＳとなり、走行発電
配分第一演算手段ＯＰ０１を選択する。故障していない
場合は、ＮＯとなり、走行発電配分第二演算手段ＯＰ０
２を選択する。前記走行発電配分演算第三判定処理ＳＡ
０３では、前記第二電動発電機５が故障しているか否か
の判定を行う。前記第二電動発電機５が故障している場
合は、ＹＥＳとなり、走行発電配分第三演算手段ＯＰ０
３を選択する。故障していない場合は、ＮＯとなり、走
行発電配分第四演算手段ＯＰ０４を選択する。前記走行
発電配分第一演算手段ＯＰ０１は、前記第一電動発電機
４及び前記第二電動発電機５が両方とも故障している場
合の処理であり、走行発電を停止する。すなわち、第一
電動発電機トルク指令値７１を０、第二電動発電機トル
ク指令値７２も０とする。前記走行発電配分第二演算手
段ＯＰ０２では、前記第一電動発電機４のみ故障してい
る場合の処理であり、第一電動発電機トルク指令値７１
を０、前記第二電動発電機トルク指令値７２は、前記目
標走行発電トルク９３と、前記電動発電機制限値演算手
段Ｓ１１で算出した前記第二電動発電機制限トルク８７
の小さい方を選択する。前記走行発電配分第三演算手段
ＯＰ０３は、前記第二電動発電機５のみ故障している場
合の処理であり、第一電動発電機トルク指令値７１は、
前記目標走行発電トルク９３と、前記電動発電機制限値
演算手段Ｓ１１で算出した前記第一電動発電機制限トル
ク８６の小さい方を選択し、前記第二電動発電機トルク
指令値７２を０とする。前記走行発電配分第四演算手段
ＯＰ０４は、前記第一電動発電機４及び前記第二電動発
電機５が両方とも故障していない場合の処理であり、処
理は図１０に示す。

【００３３】総合制御装置１０には、第一電動発電機４
及び第一電動発電機５の故障を検出する電動発電機故障
検出手段を備え、図９の走行発電配分演算手段Ｓ１３を
行う。

【００３４】図１０は、図９の走行発電配分第四演算手
段ＯＰ０４の制御フローチャートである。図５の電動発
電機制限値演算手段Ｓ１１によって算出された、前記第
一電動発電機制限トルク８６をＴＬＡ、前記第二電動発
電機制限トルク８７をＴＬＢとし、図８の走行発電配分
率基本値演算手段Ｓ１２で算出された、前記第一電動発
電機発電トルク基本値９５をＴＡ０、前記第二電動発電
機発電トルク基本値９６をＴＢ０とし、前記目標走行発
電トルク９３をＴＧ，第一電動発電機トルク指令値７１
をＴＡ，第二電動発電機トルク指令値７２をＴＢとして
以下の処理を行う。

【００３５】走行発電配分第四演算開始ＳＡ１０から開
始し、走行発電配分第四演算第一判定処理ＳＡ１１によ
って、（ＴＡ０≦ＴＬＡ）かつ（ＴＢ０≦ＴＬＢ）であ
るか否かの判定を行う。（ＴＡ０≦ＴＬＡ）かつ（ＴＢ
０≦ＴＬＢ）である場合は、ＹＥＳとなり、走行発電配
分第一処理ＯＰ１１を選択する。(ＴＡ０≦ＴＬＡ)かつ
（ＴＢ０≦ＴＬＢ）でない場合は、ＮＯとなり、走行発
電配分第四演算第二判定処理ＳＡ１２を行う。前記走行
発電配分第四演算第二判定処理ＳＡ１２では、（ＴＡ０
≦ＴＬＡ）かつ(ＴＢ０＞ＴＬＢ）であるか否かの判定
を行う。(ＴＡ０≦ＴＬＡ)かつ(ＴＢ０＞ＴＬＢ）であ
る場合は、ＹＥＳとなり、走行発電配分第四演算第三判
定処理ＳＡ１３を行う。(ＴＡ０≦ＴＬＡ）かつ(ＴＢ０
＞ＴＬＢ）でない場合は、ＮＯとなり、走行発電配分第
四演算第四判定処理ＳＡ１４を行う。前記走行発電配分
第四演算第三判定処理ＳＡ１３では、ＴＧ−ＴＬＢ≦Ｔ
ＬＡであるか否かの判定を行う。ＴＧ−ＴＬＢ≦ＴＬＡ
である場合は、ＹＥＳとなり、走行発電配分第二処理Ｏ
Ｐ１２を選択する。ＴＧ−ＴＬＢ≦ＴＬＡでない場合
は、ＮＯとなり、走行発電配分第三処理ＯＰ１３を選択
する。前記走行発電配分第四演算第四判定処理ＳＡ１４
では、(ＴＡ０＞ＴＬＡ）かつ(ＴＢ０≦ＴＬＢ）である
か否かの判定を行う。（ＴＡ０＞ＴＬＡ）かつ（ＴＢ０
≦ＴＬＢ）である場合は、ＹＥＳとなり、走行発電配分
第四演算第五判定処理ＳＡ１５を行う。（ＴＡ０＞ＴＬ
Ａ）かつ（ＴＢ０≦ＴＬＢ）でない場合は、ＮＯとな
り、走行発電配分第六処理ＯＰ１６を選択する。前記走
行発電配分第四演算第五判定処理ＳＡ１５では、ＴＧ−
ＴＬＡ≦ＴＬＢであるか否かの判定を行う。ＴＧ−ＴＬ
Ａ≦ＴＬＢである場合は、ＹＥＳとなり、走行発電配分
第四処理ＯＰ１４を選択する。ＴＧ−ＴＬＡ≦ＴＬＢで
ない場合は、ＮＯとなり、走行発電配分第五処理ＯＰ１
５を選択する。

【００３６】前記走行発電配分第一処理ＯＰ１１では、
ＴＡ＝ＴＡ０とし、ＴＢ＝ＴＢ０とする。前記走行発電
配分第二処理ＯＰ１２では、ＴＡ＝ＴＧ−ＴＢ０とし、
ＴＢ＝ＴＬＢとする。前記走行発電配分第三処理ＯＰ１
３では、ＴＡ＝ＴＬＡとし、ＴＢ＝ＴＬＢとする。前記
走行発電配分第四処理ＯＰ１４では、ＴＡ＝ＴＬＡと
し、ＴＢ＝ＴＧ−ＴＬＡとする。前記走行発電配分第五
処理ＯＰ１５では、ＴＡ＝ＴＬＡとし、ＴＢ＝ＴＬＢと
する。前記走行発電配分第六処理ＯＰ１６では、ＴＡ＝
ＴＬＡとし、ＴＢ＝ＴＬＢとする。

【００３７】図１１に、図８の走行発電配分率マップ９
７のマップデータの作成手段である、配分率演算手段９
８のフローチャートを示す。前記走行発電配分率マップ
９７のマップデータの、第一電動発電機回転数５６軸デ
ータをＮａ，目標発電電力９２軸データをＰ，出力値と
なる走行発電配分率基本値９４のマップデータをＲＧ
Ｔ，ＲＧＴの候補値である配分率候補値をＲＧとし、前
記電動発電機４および前記電動発電機５の損失の合計の
最小値をlossMIN 、損失最小候補値をLossとする。配分
率演算手段９８のフローチャートの初期データ設定は、
軸データＮａ及び軸データＰは、前記走行発電配分率マ
ップ９７の設定したい軸データとし、また、配分率ＲＧ
Ｔおよび配分率候補値ＲＧを１００、損失の最小値loss
MIN および損失最小値候補値Lossを最大損失とする。初
期データ設定後に、配分率演算処理開始Ｍ１０から開始
する。配分率演算第一処理Ｍ１１によって、配分率候補
値ＲＧのときの、第一電動発電機４および第二電動発電
機５のトルクを算出し、配分率演算第二処理Ｍ１２によ
って、配分率候補値ＲＧのときの前記電動発電機４およ
び前記電動発電機５の損失の合計を算出し、配分率演算
第三処理Ｍ１３によって、配分率候補値ＲＧが０である
か否かを判定し、０であればＹＥＳとなり、配分率演算
処理終了Ｍ１５となり、配分率候補値ＲＧが０でない場
合はＮＯとなり、配分率演算第四処理Ｍ１４によって配
分率候補値ＲＧをディクリメントし、再び前記配分率演
算第一処理Ｍ１１以降の処理を行う。配分率候補値ＲＧ
が１００から０となるまで前記配分率演算第一処理Ｍ１
１から前記配分率演算第四処理Ｍ１４までの処理を繰り
返し、損失最小値lossMIN が最小となる配分率RGTを求
め、前記走行発電配分率マップ９７のマップデータとす
る。

【００３８】図１２に、図１１の配分率演算第一処理Ｍ
１１のフローチャートを示す。配分トルク演算処理開始
Ｔ１０からスタートし、配分トルク演算第一処理Ｔ１１
によって、前記走行発電配分率マップ９７の目標発電電
力９２軸データをＰ，配分率候補値をＲＧ，配分率がＲ
Ｇのときの第二電動発電機５へ配分される電力をＰｂ，
第一電動発電機４へ配分される電力をＰａとして、Ｐｂ
＝Ｐ×ＲＧ÷１００，Ｐａ＝Ｐ−Ｐｂとする。

【００３９】次に、配分トルク演算第二処理Ｔ１２によ
って、第一電動発電機４への配分トルクをＴａ，前記走
行発電配分率マップ９７の第一電動発電機回転数５６軸
データをＮａ，電力［ｋＷ］÷回転数［rpm］をトルク
［Ｎｍ］に変換する変換係数をＫＴとして、Ｔａ＝Ｐａ
×ＫＴ÷Ｎａとする。

【００４０】次に、配分トルク演算第三処理Ｔ１３によ
って、第二電動発電機５への配分トルクをＴｂ,電力
［ｋＷ］÷回転数［rpm］をトルク［Ｎｍ］に変換する
変換係数をＫＴ、前記エンジン２と前記第二電動発電機
５のプーリー比ゲイン１２９をＲＥとして、Ｔｂ＝Ｐｂ
×ＫＴ÷（Ｎａ×ＲＥ）とし、配分トルク演算処理終了
Ｔ１４とする。

【００４１】図１３に、図１１の配分率演算第二処理Ｍ
１２のフローチャートを示す。配分損失演算処理開始Ｌ
１０からスタートし、第一電動発電機損失９９をＬａ，
第二電動発電機損失１００をＬｂ、電動発電機合計損失
１３３をLossとして、配分損失演算第一処理Ｌ１１によ
って、Ｌａを算出する。

【００４２】次に、配分損失演算第二処理Ｌ１２によっ
て、Ｌｂを算出する。

【００４３】次に、配分損失演算第三処理Ｌ１３によっ
て、ＬａとＬｂの合計損失である、電動発電機合計損失
１３３の最小候補値Lossを算出する。

【００４４】次に、配分損失演算第四処理Ｌ１４によっ
て、電動発電機合計損失１３３の最小候補値Lossが、電
動発電機の損失最小値lossMIN よりも小さいか否かを判
定し、大きい場合は、ＮＯとなり、配分損失演算処理終
了Ｌ１６となり、小さい場合は、ＹＥＳとなり、配分損
失演算第五処理Ｌ１５によって、電動発電機の損失最小
値lossMIN を損失の最小候補値Lossに更新し、また、配
分率ＲＧＴを配分率候補値ＲＧに更新し、配分損失演算
処理終了Ｌ１６とする。

【００４５】図１４は、図１３の配分損失演算第一処理
Ｌ１１の骨子図である。あらかじめ、第一電動発電機回
転数５６と、第一電動発電機トルク指令値７１を入力と
した第一電動発電機損失マップ１０１のマップデータを
作成しておき、前記走行発電配分率マップ９７の第一電
動発電機回転数５６の軸データＮａと、図２０の配分率
マップ演算第一処理Ｍ１１で算出した、第一電動発電機
４への配分トルクＴａを用いて前記第一電動発電機損失
マップ１０１を参照することによって、第一電動発電機
損失９９であるＬａを算出するように構成する。

【００４６】図１５は、図１３の配分損失演算第二処理
Ｌ１２の骨子図である。あらかじめ、第二電動発電機回
転数５９と、第二電動発電機トルク指令値７２を入力と
した第二電動発電機損失マップ１０２のマップデータを
作成しておき、前記走行発電配分率マップ９７の第一電
動発電機回転数５６の軸データＮａにプーリー比ゲイン
１２９を乗算したものと、図２０の配分率マップ演算第
一処理Ｍ１１で算出した、第二電動発電機５への配分ト
ルクＴｂを用いて前記第二電動発電機損失マップ１０２
を参照することによって、第二電動発電機損失１００で
あるＬｂを算出するように構成する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態をなす、ハイブリッド車両
システムのハードウェア構成図である。

【図２】本発明の一実施形態をなす、ハイブリッド車両
システムのハードウェア構成図である。

【図３】図１のハイブリッド車両システムに搭載され
る、本発明の一実施形態をなす、ハイブリッド車両制御
装置のセンサ入力および操作量の入出力関係図である。

【図４】図３のハイブリッド車両制御装置に搭載され
る、エンジン制御装置，第一電動発電機制御装置，第二
電動発電機制御装置，クラッチ制御装置，変速機構制御
装置，バッテリ残量検出手段，総合制御装置の入出力関
係図である。

【図５】図４の総合制御装置に備えられる走行発電配分
手段の制御フローチャートである。

【図６】図５の電動発電機制限値演算手段の制御骨子図
である。

【図７】図６の第一電動発電機制限率テーブル，第二電
動発電機制限率テーブル，第一電動発電機最大トルクテ
ーブル，第一電動発電機最大トルクテーブルを抽出した
図である。

【図８】図５の走行発電配分率基本値演算手段の制御骨
子図である。

【図９】図５の走行発電配分演算手段の制御フローチャ
ートである。

【図１０】図９の走行発電配分第四演算手段の制御フロ
ーチャートである。

【図１１】図８の走行発電配分率マップのマップデータ
を算出する配分率演算手段の制御フローチャートであ
る。

【図１２】図１１の配分率演算第一処理の制御フローチ
ャートである。

【図１３】図１１の配分率演算第二処理の制御フローチ
ャートである。

【図１４】図１３の配分損失演算第一処理の骨子図であ
る。

【図１５】図１３の配分損失演算第二処理の骨子図であ
る。

【符号の説明】

１…ハイブリッド車両システム、２…エンジン、３…ク
ラッチ、４…第一電動発電機、５…第二電動発電機、６
…変速機構、７…バッテリ、８…駆動輪、９…ハイブリ
ッド車両制御装置、１０…総合制御装置、１１…エンジ
ン制御装置、１２…クラッチ制御装置、１３…第一電動
発電機制御装置、１４…第二電動発電機制御装置、１５
…変速機構制御装置、１６…バッテリ残量検出手段、１
７…バッテリ温度センサ、１８…車速センサ、１９…ブ
レーキスイッチ、２０…シフトポジションセンサ、２１
…アクセルペダルセンサ、２２…アイドルスイッチ、２
３…始動スイッチ、２４…エンジン回転数センサ、２５
…吸入空気流量センサ、２６…吸入空気温度センサ、２
７…スロットル弁開度センサ、２８…エンジン水温セン
サ、２９…第一電動発電機回転数センサ、３０…第一電
動発電機電流センサ、３１…第一電動発電機温度セン
サ、３２…第二電動発電機回転数センサ、３３…第二電
動発電機電流センサ、３４…第二電動発電機温度セン
サ、３５…クラッチ電流センサ、３６…クラッチ温度セ
ンサ、３７…変速機構入力軸回転数センサ、３８…変速
機構出力軸回転数センサ、３９…変速機構油圧センサ、
４０…バッテリ電流センサ、４１…バッテリ電圧セン
サ、４２…スロットル弁開度、４３…燃料噴射量、４４
…点火時期、４５…第一電動発電機電流、４６…第二電
動発電機電流、４７…クラッチ電流、４８…変速機構油
圧、４９…エンジン回転数、５０…吸入空気流量、５１
…吸入空気温度、５２…スロットル弁開度、５３…エン
ジン水温、５４…全気筒燃料カット信号、５５…半気筒
燃料カット信号、５６…第一電動発電機回転数、５７…
第一電動発電機電流、５８…第一電動発電機温度、５９
…第二電動発電機回転数、６０…第二電動発電機電流、
６１…第二電動発電機温度、６２…クラッチ電流、６３
…クラッチ温度、６４…変速機構入力軸回転数、６５…
変速機構出力軸回転数、６６…変速機構油圧、６７…バ
ッテリ残量、６８…バッテリ温度、６９…エンジントル
ク指令値、７０…燃料カット指令信号、７１…第一電動
発電機トルク指令値、７２…第二電動発電機トルク指令
値、７３…第二電動発電機回転数指令値、７４…第二電
動発電機指令切替信号、７５…クラッチ締結指令信号、
７６…変速機構入力軸回転数指令値、７７…車速、７８
…ブレーキスイッチ信号、７９…シフトポジション信
号、８０…アクセルペダル開度、８１…アイドルスイッ
チ信号、８２…第一電動発電機制限率、８３…第二電動
発電機制限率、８４…第一電動発電機最大トルク、８５
…第二電動発電機最大トルク、８６…第一電動発電機制
限トルク、８７…第二電動発電機制限トルク、８８…第
一電動発電機制限率テーブル、８９…第二電動発電機制
限率テーブル、９０…第一電動発電機最大トルクテーブ
ル、９１…第二電動発電機最大トルクテーブル、９２…
目標発電電力、９３…目標走行発電トルク、９４…走行
発電配分率基本値、９５…第一電動発電機発電トルク基
本値、９６…第二電動発電機発電トルク基本値、９７…
走行発電配分率マップ、９８…配分率演算手段、９９…
第一電動発電機損失、１００…第二電動発電機損失、１
０１…第一電動発電機損失マップ、１０２…第二電動発
電機損失マップ、１０３…プーリー比ゲイン、１０４…
走行発電配分手段、１０５…動力分配機構、１２７…ア
クセルペダル、１３３…電動発電機合計損失、Ｓ１０…
走行発電配分手段開始、Ｓ１１…電動発電機制限値演算
手段、Ｓ１２…走行発電配分率基本値演算手段、Ｓ１３
…走行発電配分演算手段、ＳＡ１０…走行発電配分演算
開始、ＳＡ１１…走行発電配分演算第一判定処理、ＳＡ
１２…走行発電配分演算第二判定処理、ＳＡ１３…走行
発電配分演算第三判定処理、ＯＰ１１…走行発電配分第
一演算手段、OP12…走行発電配分第二演算手段、ＯＰ１
３…走行発電配分第三演算手段、ＯＰ１４…走行発電配
分第四演算手段、ＳＡ１０…走行発電配分第四演算開
始、ＳＡ１１…走行発電配分第四演算第一判定処理、Ｓ
Ａ１２…走行発電配分第四演算第二判定処理、ＳＡ１３
…走行発電配分第四演算第三判定処理、ＳＡ１４…走行
発電配分第四演算第四判定処理、ＳＡ１５…走行発電配
分第四演算第五判定処理、OP11…走行発電配分第一処
理、ＯＰ１２…走行発電配分第二処理、ＯＰ１３…走行
発電配分第三処理、ＯＰ１４…走行発電配分第四処理、
ＯＰ１５…走行発電配分第五処理、ＯＰ１６…走行発電
配分第六処理、Ｍ１０…配分率演算処理開始、Ｍ11…配
分率演算第一処理、Ｍ１２…配分率演算第二処理、Ｍ１
３…配分率演算第三処理、Ｍ１４…配分率演算第四処
理、Ｍ１５…配分率演算処理終了、Ｔ１０…配分トルク
演算処理開始、Ｔ１１…配分トルク演算第一処理、Ｔ１
２…配分トルク演算第二処理、Ｔ１３…配分トルク演算
第三処理、Ｔ１４…配分トルク演算処理終了、Ｌ１０…
配分損失演算処理開始、Ｌ１１…配分損失演算第一処
理、Ｌ１２…配分損失演算第二処理、Ｌ１３…配分損失
演算第三処理、Ｌ１４…配分損失演算第四処理、Ｌ１５
…配分損失演算第五処理、Ｌ１６…配分損失演算処理終
了。

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】燃料の燃焼によって作動するエンジンと、
電気エネルギーで作動し、力行または回生を行う複数の
電動発電機と、前記エンジンまたは前記電動発電機の出
力によって駆動される駆動輪と、前記エンジンまたは前
記電動発電機の出力を前記駆動輪に伝達する動力伝達機
構を備えるハイブリッド車両の制御装置において、運転
者の要求する駆動トルクとバッテリを充電するための発
電トルクを、前記エンジンによって発生し、前記電動発
電機によって発電を行いながら走行する走行発電を行う
場合に、バッテリを充電するための発電量と電動発電機
の回転数に応じて、予め定めた複数の電動発電機の発電
量の配分比に基づき前記複数の電動発電機による発電制
御を行うハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】燃料の燃焼によって作動するエンジンと、
電気エネルギーで作動し、力行または回生を行う複数の
電動発電機と、前記エンジンまたは前記電動発電機の出
力によって駆動される駆動輪と、前記エンジンまたは前
記電動発電機の出力を前記駆動輪に伝達する動力伝達機
構を備えるハイブリッド車両の制御装置において、運転
者の要求する駆動トルクとバッテリを充電するための発
電トルクを、前記エンジンによって発生し、前記電動発
電機によって発電を行いながら走行する走行発電を行う
場合に、バッテリを充電するための発電量と電動発電機
の回転数に応じて、最も効率の良い発電となるように、
複数の電動発電機の発電量の配分比を決定し、前記複数
の電動発電機を用いて、前記走行発電制御を行うことを
特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】燃料の燃焼によって作動するエンジンと、
電気エネルギーで作動し、力行または回生を行う複数の
電動発電機と、前記エンジンまたは前記電動発電機の出
力によって駆動される駆動輪と、前記エンジンまたは前
記電動発電機の出力を前記駆動輪に伝達する動力伝達機
構を備えるハイブリッド車両の制御装置において、運転
者の要求する駆動トルクとバッテリを充電するための発
電トルクを、前記エンジンによって発生し、前記電動発
電機によって発電を行いながら走行する走行発電を行う
場合に、バッテリを充電するための発電量と電動発電機
の回転数に応じて、前記複数の電動発電機の発電量の配
分比を、配分による前記複数の電動発電機の合計損失が
最も少なくなるように決定し、前記配分比に従い、前記
複数の電動発電機を用いて、前記走行発電制御を行うこ
とを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】請求項１又は２において、前記配分比を前
記複数の電動発電機の温度に基づき変化させ、前記複数
の電動発電機の温度が高温となり、前記複数の電動発電
機の発電可能量が制限された場合、制限された発電可能
量の範囲で複数の電動発電機を用いて、バッテリを充電
するための発電量を実現する走行発電制御を行うことを
特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項５】請求項４において、前記複数の電動発電機
の温度によって前記複数の電動発電機の制限値を算出
し、前記制限値の範囲内で走行発電制御を行うことを特
徴とする請求項３記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項６】請求項１又は２において、前記複数の電動
発電機の一つが故障した場合、前記複数の電動発電機の
発電量の配分比を変化させて走行発電制御を行うことを
特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項７】燃料の燃焼によって作動するエンジンと、
電気エネルギーで作動し、力行または回生を行う複数の
電動発電機と、前記エンジンおよび前記電動発電機の出
力を駆動輪に伝達するために前記駆動輪および前記エン
ジンおよび前記電動発電機に連結される、遊星歯車やク
ラッチ，変速機構などの動力伝達機構を備えているハイ
ブリッド車両の、前記エンジン，前記電動発電機，前記
動力伝達機構を制御する制御装置とを含むハイブリッド
車両の制御装置において、運転者の要求する駆動トルク
とバッテリを充電するための発電トルクを、前記エンジ
ンによって発生し、前記電動発電機によって発電を行い
ながら走行する走行発電を行う場合に、バッテリを充電
するための発電量と電動発電機の回転数に応じて、最も
効率の良い発電となるように、複数の電動発電機の発電
量の配分比を決定し、前記複数の電動発電機を用いて、
前記走行発電を行う走行発電配分手段を備えることを特
徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項８】燃料の燃焼によって作動するエンジンと、
電気エネルギーで作動し、力行または回生を行う複数の
電動発電機と、前記エンジンおよび前記電動発電機の出
力を駆動輪に伝達するために前記駆動輪および前記エン
ジンおよび前記電動発電機に連結される、遊星歯車やク
ラッチ，変速機構などの動力伝達機構を備えているハイ
ブリッド車両の、前記エンジン，前記電動発電機，前記
動力伝達機構を制御する制御装置とを含むハイブリッド
車両の制御装置において、運転者の要求する駆動トルク
とバッテリを充電するための発電トルクを、前記エンジ
ンによって発生し、前記複数の電動発電機によって発電
を行いながら走行する走行発電を行う場合に、バッテリ
を充電するための発電量と電動発電機の回転数に応じ
て、前記複数の電動発電機の発電量の配分比を、配分に
よる前記複数の電動発電機の合計損失が最も少なくなる
ように決定する配分率演算手段を備え、前記配分率に従
い、前記複数の電動発電機を用いて、前記走行発電を行
う走行発電配分手段を備えることを特徴とするハイブリ
ッド車両の制御装置。
【請求項９】燃料の燃焼によって作動するエンジンと、
電気エネルギーで作動し、力行または回生を行う複数の
電動発電機と、前記エンジンおよび前記電動発電機の出
力を駆動輪に伝達するために前記駆動輪および前記エン
ジンおよび前記電動発電機に連結される、遊星歯車やク
ラッチ，変速機構などの動力伝達機構を備えているハイ
ブリッド車両の、前記エンジン，前記電動発電機，前記
動力伝達機構を制御する制御装置とを含むハイブリッド
車両の制御装置において、運転者の要求する駆動トルク
とバッテリを充電するための発電トルクを、前記エンジ
ンによって発生し、前記電動発電機によって発電を行い
ながら走行する走行発電を行う場合に、前記複数の電動
発電機の温度が高温となり、前記複数の電動発電機の発
電可能量が制限された場合でも、制限された発電可能量
の範囲で複数の電動発電機を用いて、バッテリを充電す
るための発電量を実現する前記走行発電を行う走行発電
配分手段を備えることを特徴とするハイブリッド車両の
制御装置。
【請求項１０】燃料の燃焼によって作動するエンジン
と、電気エネルギーで作動し、力行または回生を行う複
数の電動発電機と、前記エンジンおよび前記電動発電機
の出力を駆動輪に伝達するために前記駆動輪および前記
エンジンおよび前記電動発電機に連結される、遊星歯車
やクラッチ，変速機構などの動力伝達機構を備えている
ハイブリッド車両の、前記エンジン，前記電動発電機，
前記動力伝達機構を制御する制御装置とを含むハイブリ
ッド車両の制御装置において、運転者の要求する駆動ト
ルクとバッテリを充電するための発電トルクを、前記エ
ンジンによって発生し、前記電動発電機によって発電を
行いながら走行する走行発電を行う場合に、前記複数の
電動発電機の温度によって前記複数の電動発電機の制限
値を算出する電動発電機制限値演算手段を備え、前記制
限値の範囲内で複数の電動発電機を用いて、バッテリを
充電するための発電量を実現する前記走行発電を行う走
行発電配分手段を備えることを特徴とするハイブリッド
車両の制御装置。
【請求項１１】燃料の燃焼によって作動するエンジン
と、電気エネルギーで作動し、力行または回生を行う複
数の電動発電機と、前記エンジンおよび前記電動発電機
の出力を駆動輪に伝達するために前記駆動輪および前記
エンジンおよび前記電動発電機に連結される、遊星歯車
やクラッチ，変速機構などの動力伝達機構を備えている
ハイブリッド車両の、前記エンジン，前記電動発電機，
前記動力伝達機構を制御する制御装置とを含むハイブリ
ッド車両の制御装置において、運転者の要求する駆動ト
ルクとバッテリを充電するための発電トルクを、前記エ
ンジンによって発生し、前記電動発電機によって発電を
行いながら走行する走行発電を行う場合に、前記複数の
電動発電機の一つが故障した場合でも、他の電動発電機
を用いて、前記走行発電を行う走行発電配分手段を備え
ることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項１２】燃料の燃焼によって作動するエンジン
と、電気エネルギーで作動し、力行または回生を行う複
数の電動発電機と、前記エンジンまたは前記電動発電機
の出力によって駆動される駆動輪と、前記エンジンまた
は前記電動発電機の出力を前記駆動輪に伝達する動力伝
達機構と、前記エンジン，前記電動発電機，前記動力伝
達機構を制御する制御装置と、を備えたハイブリッド車
両であって、運転者の要求する駆動トルクとバッテリを
充電するための発電トルクを、前記エンジンによって発
生し、前記電動発電機によって発電を行いながら走行す
る走行発電を行う場合に、バッテリを充電するための発
電量と電動発電機の回転数に応じて、予め定めた複数の
電動発電機の発電量の配分比に基づき前記複数の電動発
電機による発電を行うようにしたことを特徴とするハイ
ブリッド車両。
【請求項１３】請求項１２において、前記複数の電動発
電機の発電量の配分比を前記電動発電機の温度に応じて
変化させることを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項１４】請求項１２において、前記複数の電動発
電機の何れかが故障した場合に前記複数の電動発電機の
発電量の配分比を変化させるハイブリッド車両。