JP2001263209A - Starter of internal combustion engine - Google Patents
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- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関（以下単
にエンジンという）をその出力軸に連結された電気モー
タ（以下単にモータという）を用いて始動するエンジン
の始動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine starting device for starting an internal combustion engine (hereinafter simply referred to as "engine") using an electric motor (hereinafter simply referred to as "motor") connected to its output shaft.
【０００２】[0002]
【従来の技術】燃費向上のためのアイドルストップ装置
として、所定のアイドルストップ条件（停止条件）が満
足されるとエンジンを自動的に停止させ、その後、所定
のアイドルストップ解除条件（始動条件）が満足される
とエンジンを自動的に始動させ、この始動時にエンジン
の出力軸に連結されたモータを用いるものがある。尚、
モータ用のバッテリには、エンジンによる車両走行中に
モータを発電機として用いて充電する。2. Description of the Related Art As an idle stop device for improving fuel efficiency, an engine is automatically stopped when a predetermined idle stop condition (stop condition) is satisfied, and then a predetermined idle stop release condition (start condition) is satisfied. Some vehicles automatically start the engine when satisfied, and use a motor connected to the output shaft of the engine at the time of the start. still,
The battery for the motor is charged by using the motor as a generator while the engine is running on the vehicle.
【０００３】この場合のエンジンの始動方法としては、
特開平９−１１７０１２号公報に記載されているよう
に、モータ（発電機の電動機動作）により停止状態のエ
ンジンを該エンジンに固有の予め定められたアイドル回
転数にほぼ等しい回転数まで回転させ、これによりエン
ジンの回転数がアイドル回転数にほぼ達した後にエンジ
ンに燃料供給並びに点火動作を開始し、その後、モータ
の作動（発電機の電動機としての作動）を解除すること
が提案されている。In this case, the method of starting the engine is as follows.
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-117012, a stopped engine is rotated by a motor (motor operation of a generator) to a rotation speed substantially equal to a predetermined idle rotation speed specific to the engine, It has been proposed that the fuel supply to the engine and the ignition operation be started after the rotation speed of the engine has almost reached the idle rotation speed, and then the operation of the motor (operation of the generator as a motor) is released.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のアイドルストップ車両におけるエンジンの始
動装置にあっては、モータによりエンジン回転数を目標
とするアイドル回転数まで上昇させる際に、エンジンの
始動直後の発生トルクによっては、エンジン回転数が上
昇し過ぎてしまい（オーバーシュート）、特にクラッチ
を設けることなく、トルクコンバータ付きの自動変速機
を用いて、Ｄレンジで始動する場合に、クリープ駆動力
が所望以上となるような回転数にまで、エンジン回転が
上昇して、車両へのショックが発生したり、エンジン回
転数が変動している間に、始動のための燃料噴射及び点
火が行われてしまい、始動の確実性が損なわれるという
問題点があった。However, in such a conventional engine starting device for an idle stop vehicle, when the engine speed is increased to a target idle speed by a motor, the engine is started. Depending on the immediately generated torque, the engine speed may rise too much (overshoot). In particular, when starting in the D range using an automatic transmission with a torque converter without providing a clutch, the creep driving force is increased. The engine speed rises to a value that is higher than desired, the engine speed increases, a shock to the vehicle occurs, and the fuel injection and ignition for starting are performed while the engine speed fluctuates. As a result, there has been a problem that the reliability of starting is impaired.
【０００５】また、エンジンが確実に始動できてない時
点で、モータの作動を解除した場合、多少ともエンジン
回転の落ち込みを生じたり、回転変動を生じるという問
題点があった。[0005] Further, when the operation of the motor is canceled at the time when the engine cannot be started reliably, there is a problem that the engine rotation is slightly reduced or the rotation fluctuates.
【０００６】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、比較的速やかに、かつ回転変動等を生じることな
く、エンジンを確実に始動できるようにすることを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has as its object to enable the engine to be started relatively quickly and without any fluctuation in rotation.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】図１を参照し、請求項１
に係る発明では、エンジンをその出力軸に連結されたモ
ータを用いて始動するエンジンの始動装置において、エ
ンジンの始動に先立って、モータ回転数が目標回転数付
近に達するまで、モータに所定の起動用トルクを発生さ
せる指令を与えるトルク制御手段と、モータ回転数が目
標回転数付近に達した後に、モータにモータ回転数と目
標回転数との偏差に応じたトルク指令を与えて、モータ
回転数を目標回転数にフィードバック制御する回転数制
御手段と、を設けたことを特徴とする。Means for Solving the Problems Referring to FIG.
In the invention according to the invention, in an engine starting device that starts an engine using a motor connected to an output shaft thereof, a predetermined start of the motor is performed until the motor rotation speed reaches a target rotation speed before starting the engine. A torque control means for giving a command for generating a torque for the motor, and a torque command corresponding to a deviation between the motor speed and the target speed after the motor speed reaches the target speed. And a rotation speed control means for performing feedback control on the target rotation speed to the target rotation speed.
【０００８】請求項２に係る発明では、前記トルク制御
手段によるトルク制御から前記回転数制御手段による回
転数制御に移行した後に、始動操作手段により、エンジ
ンの始動操作を行うことを特徴とする。[0008] The invention according to claim 2 is characterized in that after shifting from the torque control by the torque control means to the rotation speed control by the rotation speed control means, the engine is operated by the start operating means.
【０００９】請求項３に係る発明では、エンジンの始動
操作後に、エンジンがトルクを発生したか否かを判定す
るエンジントルク発生判定手段を設けたことを特徴とす
る。請求項４に係る発明では、前記エンジントルク発生
判定手段は、モータの回生電力に基づいて、エンジンが
トルクを発生したか否かを判定することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided an engine torque generation determining means for determining whether or not the engine has generated torque after an engine start operation. The invention according to claim 4 is characterized in that the engine torque generation determining means determines whether or not the engine has generated torque based on the regenerative electric power of the motor.
【００１０】請求項５に係る発明では、前記エンジント
ルク発生判定手段によりエンジンがトルクを発生したこ
とを判定した後に、前記回転数制御手段による回転数制
御を解除する回転数制御解除手段を設けたことを特徴と
する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a rotation speed control canceling unit for canceling the rotation speed control by the rotation speed control unit after the engine torque generation judging unit judges that the engine has generated torque. It is characterized by the following.
【００１１】請求項６に係る発明では、前記回転数制御
手段による回転数制御開始時の初期トルクを、前記トル
ク制御手段によるトルク制御時の所定の起動用トルクと
することを特徴とする。The invention according to claim 6 is characterized in that the initial torque at the start of the rotation speed control by the rotation speed control means is a predetermined starting torque at the time of the torque control by the torque control means.
【００１２】請求項７に係る発明では、車両走行用の駆
動源としてエンジンとモータとを備える車両であって、
所定のアイドルストップ条件にてエンジンを自動的に停
止させた後、所定のアイドルストップ解除条件にてエン
ジンを自動的に始動させるアイドルストップ装置を有す
るものに適用することを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a vehicle including an engine and a motor as drive sources for driving the vehicle,
The present invention is characterized in that the present invention is applied to a device having an idle stop device that automatically starts the engine under predetermined idle stop release conditions after automatically stopping the engine under predetermined idle stop conditions.
【００１３】[0013]
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、エンジン
の始動に先立って、モータ回転数（エンジン回転数）が
目標回転数付近に達するまで、モータに所定の起動用ト
ルクを発生させる指令を与え、モータ回転数が目標回転
数付近に達した後に、モータにモータ回転数と目標回転
数との偏差に応じたトルク指令を与えて、モータ回転数
を目標回転数にフィードバック制御することで、トルク
制御によりモータを早期に目標回転数付近まで起動でき
る一方、起動後は回転数制御により回転を一定に保つこ
とで回転変動を防止して回転安定性を向上し、確実な始
動を実現できる。According to the first aspect of the present invention, prior to starting the engine, a command for generating a predetermined starting torque for the motor until the motor rotation speed (engine rotation speed) approaches the target rotation speed. After the motor rotation speed reaches the vicinity of the target rotation speed, a torque command corresponding to the deviation between the motor rotation speed and the target rotation speed is given to the motor, and the motor rotation speed is feedback-controlled to the target rotation speed. While the motor can be started to near the target rotation speed early by torque control, the rotation speed control keeps the rotation constant after startup, preventing rotation fluctuation and improving rotation stability and realizing a reliable start. .
【００１４】請求項２に係る発明によれば、トルク制御
から回転数制御に移行した後に、エンジンの始動操作
（具体的には燃料供給、点火等）を行うことで、エンジ
ン始動の確実性を向上し、また始動時の不要トルクの発
生等を防止できる。すなわち、吸気流速が十分に上昇し
て、燃焼しやすい状態で始動することにより、確実な始
動を実現でき、また、回転を一定に保つように制御し始
めてから始動することで、吸気量が大き過ぎる場合の不
要トルクの増大や、吸気量が小さ過ぎる場合のトルクの
落ち込み等によるトルク変動を防止できる。According to the second aspect of the present invention, the engine start operation (specifically, fuel supply, ignition, etc.) is performed after shifting from the torque control to the rotational speed control, so that the reliability of the engine start is improved. It is possible to prevent the occurrence of unnecessary torque at the time of starting and the like. In other words, a reliable start can be realized by starting in a state in which the intake flow velocity is sufficiently increased and the combustion is easy, and by starting after controlling to keep the rotation constant, the intake air amount is large. It is possible to prevent an increase in unnecessary torque when it is too long, and a torque fluctuation due to a drop in torque when the intake air amount is too small.
【００１５】請求項３に係る発明によれば、エンジンの
始動操作後に、エンジンがトルクを発生したか否かを判
定することで、エンジンの自立運転が可能か否かを確実
に判定することができる。According to the third aspect of the present invention, it is possible to reliably determine whether or not the engine can operate independently by determining whether or not the engine has generated torque after the start operation of the engine. it can.
【００１６】請求項４に係る発明によれば、モータの回
生電力に基づいて、エンジンがトルクを発生したか否か
を判定することで、すなわち、エンジンのトルク発生に
より、モータに負のトルク（回生トルク）が発生して、
回生電力が得られたか否かにより判定することで、判定
のための特別なセンサ等の追加が不要でありながら、確
実に完爆判定を行うことができる。According to the fourth aspect of the invention, it is determined whether or not the engine has generated torque based on the regenerative electric power of the motor. Regenerative torque)
By making a determination based on whether or not regenerative power is obtained, a complete explosion determination can be reliably performed without adding a special sensor or the like for the determination.
【００１７】請求項５に係る発明によれば、エンジンが
トルクを発生したことを判定した後に、回転数制御を解
除することで、エンジン自立がばらついた際の回転変動
を防止することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the rotation speed control is canceled after determining that the engine has generated torque, thereby preventing rotation fluctuation when the engine becomes independent.
【００１８】請求項６に係る発明によれば、回転数制御
開始時の初期トルクを、トルク制御時の所定の起動用ト
ルクとすることで、モータ制御切換時（トルク制御→回
転数制御の切換時）のトルク変動を抑制することができ
る。According to the sixth aspect of the invention, the initial torque at the start of the rotation speed control is set to the predetermined starting torque at the time of the torque control, so that the motor control can be switched (the switching from the torque control to the rotation speed control). ) Can be suppressed.
【００１９】請求項７に係る発明によれば、アイドルス
トップ装置を有する車両に適用することで、アイドルス
トップ後のエンジンの再始動を確実なものとすることが
できる。According to the seventh aspect of the present invention, by applying the present invention to a vehicle having an idle stop device, it is possible to reliably restart the engine after the idle stop.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て説明する。図２は本発明の一実施形態を示すアイドル
ストップ車両のシステム図である。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 2 is a system diagram of an idle stop vehicle showing one embodiment of the present invention.
【００２１】エンジン１の出力軸にモータ（モータジェ
ネレータ）２の回転軸を直結してある。こうして、エン
ジン１の出力側に、モータ２を介して、トルクコンバー
タ３付きの自動変速機４を連結し、この変速機４の出力
軸５によりデフ６を介して車軸７を駆動するようにして
ある。A rotating shaft of a motor (motor generator) 2 is directly connected to an output shaft of the engine 1. Thus, the automatic transmission 4 with the torque converter 3 is connected to the output side of the engine 1 via the motor 2, and the output shaft 5 of the transmission 4 drives the axle 7 via the differential 6. is there.
【００２２】モータ２は、高電圧バッテリ８にインバー
タ９を介して接続されており、始動時（エンジンキース
イッチによる始動時及びアイドルストップ後の始動時）
に、高電圧バッテリ８から電力の供給を受けて作動し、
始動時以外は、発電機として、バッテリ８に充電するよ
うになっている。このように、モータ２を主にアイドル
ストップ装置の始動用とすることで、バッテリ８の小型
化等を図ることができる。The motor 2 is connected to a high-voltage battery 8 via an inverter 9 and is started (at the time of starting by an engine key switch and at the time of starting after an idle stop).
Operates by receiving power supply from the high-voltage battery 8,
The battery 8 is charged as a generator except during startup. Thus, by using the motor 2 mainly for starting the idle stop device, the size of the battery 8 can be reduced.
【００２３】コントロールユニット１０は、エンジン
１、モータ２及び自動変速機４の作動を制御するもの
で、エンジンキースイッチ、クランク角信号を出力しこ
れによりエンジン回転数（モータ回転数）Ｎを検出可能
なクランク角センサ、アクセルペダルの踏込み量ＡＰＯ
を検出するアクセルペダルセンサ、スロットル弁の開度
ＴＶＯを検出するスロットルセンサ、アクセルペダルの
踏込み無し或いはスロットル弁全閉のときにＯＮとなる
アイドルスイッチ、ブレーキペダルの踏込みによりＯＮ
となるブレーキスイッチ、車速ＶＳＰを検出する車速セ
ンサ等から信号が入力されている。但し、これらのセン
サ・スイッチの図示は省略した。The control unit 10 controls the operation of the engine 1, the motor 2 and the automatic transmission 4. The control unit 10 outputs an engine key switch and a crank angle signal to detect the engine speed (motor speed) N. Crank angle sensor, accelerator pedal depression amount APO
, An throttle switch that detects the opening degree TVO of the throttle valve, an idle switch that turns ON when the accelerator pedal is not depressed or when the throttle valve is fully closed, and ON when the brake pedal is depressed
And signals from a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed VSP. However, illustration of these sensor switches is omitted.
【００２４】図３はエンジン始動用ルーチンのフローチ
ャートであり、図５のタイムチャートを併せて参照しつ
つ説明する。ステップ１（図にはＳ１と記す。以下同
様）では、起動要求フラグ＝１（起動要求有り）か否か
を判定する。FIG. 3 is a flowchart of an engine start routine, which will be described with reference to a time chart of FIG. In step 1 (referred to as S1 in the figure; the same applies hereinafter), it is determined whether or not the activation request flag = 1 (the activation request is present).
【００２５】この起動要求フラグは、エンジンキースイ
ッチ（スタートスイッチ）による通常のエンジン始動時
の他、アイドルストップ条件にてエンジンを自動的に停
止した後、アイドルストップ解除条件にてエンジンを自
動的に始動させる場合に、別ルーチンにより１にセット
される。This start request flag is used to automatically stop the engine under an idle stop condition and then automatically start the engine under an idle stop release condition, in addition to a normal engine start by an engine key switch (start switch). When starting, it is set to 1 by another routine.
【００２６】ここで、アイドルストップ条件とは、例え
ば、アイドルスイッチＯＮで、エンジン回転数Ｎがアイ
ドル回転数付近で、車速ＶＳＰ＝０のアイドル運転時で
あって、かつブレーキスイッチＯＮのときとする。アイ
ドルストップ解除条件とは、アイドルストップ後に、例
えば、アイドルスイッチＯＦＦ（アクセルペダル踏込
み）で、ブレーキスイッチＯＦＦとなったときとする。Here, the idle stop condition is, for example, when the idle switch is ON, the engine speed N is near the idle speed, the vehicle is running at an idle speed at VSP = 0, and the brake switch is ON. . The idle stop release condition is, for example, when the brake switch is turned off after the idle stop by turning off the idle switch (depressing the accelerator pedal).
【００２７】起動要求フラグ＝１（起動要求有り）の場
合は、ステップ２へ進む。ステップ２では、モータ２を
トルク制御する。すなわち、モータ２に所定の起動用ト
ルク（最大トルク）Ｔｍｘを発生させる指令を与え、こ
れによりモータ２を起動する。従って、トルク指令値Ｔ
ｍ＝Ｔｍｘである。このように、モータ２をトルク制御
で起動させることで、早期に起動できる。If the activation request flag is 1 (the activation request is present), the process proceeds to step 2. In step 2, the torque of the motor 2 is controlled. That is, a command for generating a predetermined starting torque (maximum torque) Tmx is given to the motor 2, and the motor 2 is thereby started. Therefore, the torque command value T
m = Tmx. Thus, by starting the motor 2 by the torque control, the motor 2 can be started earlier.
【００２８】ステップ３では、モータ２のトルク制御に
より、モータ回転数（エンジン回転数）Ｎが目標回転数
（目標アイドル回転数）Ｎ０付近、より具体的には、目
標回転数Ｎ０より５０〜１００rpm 低い所定回転数Ｎｓ
に達したか否かを判定し、モータ回転数Ｎ≧所定回転数
Ｎｓとなった場合に、ステップ４へ進む。In step 3, by controlling the torque of the motor 2, the motor speed (engine speed) N becomes close to the target speed (target idle speed) N0, more specifically, 50 to 100 rpm from the target speed N0. Low predetermined rotation speed Ns
It is determined whether or not the number of rotations has reached, and if the motor rotation speed N ≧ the predetermined rotation speed Ns, the process proceeds to step 4.
【００２９】ステップ４では、モータ２のトルク制御を
終了し、これに代えて、モータ２の回転数制御を開始す
る。モータ２の回転数制御は、モータ回転数（エンジン
回転数）Ｎと目標回転数Ｎ０との偏差に応じたトルク指
令を与えて、モータ回転数Ｎを目標回転数Ｎ０にフィー
ドバック制御する。In step 4, the torque control of the motor 2 is terminated, and instead, the control of the rotation speed of the motor 2 is started. In the rotation speed control of the motor 2, a torque command corresponding to a deviation between the motor rotation speed (engine rotation speed) N and the target rotation speed N0 is given, and the motor rotation speed N is feedback-controlled to the target rotation speed N0.
【００３０】具体的には、図４に回転数制御のフローチ
ャートを示すように、先ずステップ１１にて、回転数制
御開始時か否かを判定し、回転数制御開始時は、ステッ
プ１２にて、トルク指令値Ｔｍをトルク制御中の所定の
起動用トルクＴｍｘとする（Ｔｍ＝Ｔｍｘ）。これによ
り、モータ制御切換時（トルク制御→回転数制御の切換
時）のトルク変動を抑制できる。Specifically, as shown in the flowchart of the rotation speed control in FIG. 4, it is first determined in step 11 whether or not the rotation speed control has been started. , The torque command value Tm is set to a predetermined starting torque Tmx during torque control (Tm = Tmx). Thus, torque fluctuation at the time of motor control switching (at the time of switching from torque control to rotation speed control) can be suppressed.
【００３１】その後、ステップ１３にて、モータ回転数
Ｎと目標回転数Ｎ０との回転数偏差ΔＮ＝Ｎ０−Ｎを算
出し、ステップ１４にて、ＰＩＤ制御により、回転数偏
差ΔＮに応じて、トルク指令値Ｔｍを前回値に対し増大
又は減少させる。Then, in step 13, a rotation speed deviation ΔN = N0−N between the motor rotation speed N and the target rotation speed N0 is calculated, and in step 14, PID control is performed according to the rotation speed deviation ΔN. The torque command value Tm is increased or decreased from the previous value.
【００３２】詳しくは、次式により、トルク指令値Ｔｍ
を算出する。 Ｔｍ＝Ｔｍｚ＋Ｋｐ×（Ｎ０−Ｎ）＋Ｋｉ×Σ（Ｎ０−
Ｎ）＋Ｋｄ×（Ｎ０−Ｎ）’ すなわち、前回のトルク指令値Ｔｍｚに、回転数偏差
（Ｎ０−Ｎ）に比例ゲインＫｐを乗じた値、回転数偏差
の積分値Σ（Ｎ０−Ｎ）に積分ゲインＫｉを乗じた値、
回転数偏差の微分値（Ｎ０−Ｎ）’に微分ゲインＫｄを
乗じた値を加算して、トルク指令値Ｔｍを更新する。More specifically, the torque command value Tm is calculated by the following equation.
Is calculated. Tm = Tmz + Kp × (N0−N) + Ki × Σ (N0−
N) + Kd × (N0−N) ′ That is, the value obtained by multiplying the previous torque command value Tmz by the proportional gain Kp to the rotational speed deviation (N0−N), and the integral value of the rotational speed deviation Σ (N0−N) Multiplied by integral gain Ki,
The torque command value Tm is updated by adding a value obtained by multiplying the differential value (N0-N) 'of the rotational speed deviation by the differential gain Kd.
【００３３】ステップ５では、回転数制御開始後、所定
時間経過したか（あるいは目標回転数Ｎ０に収束した
か）否かを判定し、所定時間経過した場合に、ステップ
６へ進む。In step 5, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (or whether or not the target rotation speed has converged to the target rotation speed N0) after the start of the rotation speed control.
【００３４】ステップ６では、エンジン１に対し始動操
作を行って、始動させる。具体的には、燃料の供給を開
始し、また点火を開始して、始動させる。このように、
モータ２の回転数制御により回転を一定に保った状態で
エンジン１を始動することにより、確実に始動できる。In step 6, the engine 1 is started by performing a starting operation. Specifically, the fuel supply is started and the ignition is started to start. in this way,
By starting the engine 1 in a state where the rotation is kept constant by controlling the rotation speed of the motor 2, the engine 2 can be started reliably.
【００３５】ここで、エンジン１の出力を電制スロット
ル弁等の制御により目標回転数（目標アイドル回転数）
Ｎ０相当値より増大させるようにし、その一方、モータ
２の回転数制御によりモータ回転数（エンジン回転数）
Ｎを目標アイドル回転数Ｎ０に制御することで、モータ
２によりエンジン１の余分なトルクを発電トルクとして
吸収させる。これにより、モータ２に負のトルク（回生
トルク）を生じ、回生電力を生じる。Here, the output of the engine 1 is controlled by controlling an electronically controlled throttle valve or the like to a target rotation speed (a target idle rotation speed).
The motor speed (engine speed) is controlled by controlling the speed of the motor 2 on the other hand.
By controlling N to the target idle speed N0, the motor 2 absorbs excess torque of the engine 1 as power generation torque. As a result, a negative torque (regenerative torque) is generated in the motor 2 to generate regenerative electric power.
【００３６】ステップ７では、エンジン１がトルクを発
生したか否かを判定する（完爆判定）。これは、モータ
２の回生トルクによる回生電力に基づいて行う。すなわ
ち、モータ２のトルクが正から負に反転したことをもっ
て、完爆と判定する。In step 7, it is determined whether or not the engine 1 has generated torque (complete explosion determination). This is performed based on the regenerative electric power based on the regenerative torque of the motor 2. That is, when the torque of the motor 2 is reversed from positive to negative, it is determined that a complete explosion has occurred.
【００３７】エンジン１がトルクを発生したことを判定
した場合は、ステップ８へ進む。ステップ８では、モー
タ２の回転数制御を解除する。このように、エンジンが
トルクを発生したことを判定した後に、モータ２の回転
数制御を解除することで、エンジン１の自立がばらつい
た際の回転変動を防止できる。If it is determined that the engine 1 has generated torque, the process proceeds to step S8. In step 8, the rotation speed control of the motor 2 is released. As described above, the rotation speed control of the motor 2 is canceled after determining that the engine has generated torque, whereby rotation fluctuation when the independence of the engine 1 varies can be prevented.
【００３８】但し、モータ２の回転数制御の解除は、エ
ンジン１の完爆判定の直後である必要はなく、完爆判定
以降であればいつでもよく、図５のタイムチャートで
も、完爆判定後も回転数制御を続行している。However, the control of the rotation speed of the motor 2 need not be canceled immediately after the complete explosion judgment of the engine 1, but may be performed at any time after the complete explosion judgment. In the time chart of FIG. Also continues the rotation speed control.
【００３９】最後に、ステップ９では、起動要求フラグ
＝０にリセットして、本ルーチンを終了する。ここで、
ステップ２，３の部分がトルク制御手段に相当し、ステ
ップ３，４の部分が回転数制御手段に相当し、ステップ
６の部分が始動操作手段に相当し、ステップ７の部分が
エンジントルク発生判定手段に相当し、ステップ８の部
分が回転数制御解除手段に相当する。Finally, in step 9, the activation request flag is reset to 0, and this routine is terminated. here,
Steps 2 and 3 correspond to the torque control means, steps 3 and 4 correspond to the rotational speed control means, step 6 corresponds to the starting operation means, and step 7 corresponds to the engine torque generation determination. Step 8 corresponds to the rotation speed control canceling means.
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration of the present invention.
【図２】 本発明の一実施形態を示すアイドルストップ
車両のシステム図FIG. 2 is a system diagram of an idle stop vehicle showing one embodiment of the present invention.
【図３】 エンジン始動用ルーチンのフローチャートFIG. 3 is a flowchart of an engine start routine.
【図４】 回転数制御ルーチンのフローチャートFIG. 4 is a flowchart of a rotation speed control routine.
【図５】 エンジン始動時のタイムチャートFIG. 5 is a time chart when the engine is started.
１ エンジン ２ モータ ３ トルクコンバータ ４ 自動変速機 ８ バッテリ １０ コントロールユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Motor 3 Torque converter 4 Automatic transmission 8 Battery 10 Control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｎ 11/04 Ｆ０２Ｎ 11/04 Ｄ // Ｂ６０Ｋ 6/02 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｅ Ｆターム(参考） 3G093 AA05 AA07 AA16 BA02 BA21 BA22 CA01 DA06 DA07 DB01 DB05 DB06 DB15 DB23 EA05 EA12 EB00 EC02 FA04 FA11 5H115 PC06 PG04 PI21 PU01 PU19 QE01 QH01 SE04 SE05 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (reference) F02N 11/04 F02N 11/04 D // B60K 6/02 B60K 9/00 EF term (reference) 3G093 AA05 AA07 AA16 BA02 BA21 BA22 CA01 DA06 DA07 DB01 DB05 DB06 DB15 DB23 EA05 EA12 EB00 EC02 FA04 FA11 5H115 PC06 PG04 PI21 PU01 PU19 QE01 QH01 SE04 SE05
Claims (7)
ータを用いて始動する内燃機関の始動装置において、 内燃機関の始動に先立って、モータ回転数が目標回転数
付近に達するまで、電気モータに所定の起動用トルクを
発生させる指令を与えるトルク制御手段と、 モータ回転数が目標回転数付近に達した後に、電気モー
タにモータ回転数と目標回転数との偏差に応じたトルク
指令を与えて、モータ回転数を目標回転数にフィードバ
ック制御する回転数制御手段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の始動装置。A starting device for an internal combustion engine that starts an internal combustion engine using an electric motor connected to an output shaft of the internal combustion engine until the motor rotation speed reaches a target rotation speed before starting the internal combustion engine. A torque control means for giving a command to generate a predetermined starting torque to the motor; and a torque command corresponding to a deviation between the motor rotation speed and the target rotation speed to the electric motor after the motor rotation speed reaches the vicinity of the target rotation speed. And a rotation speed control means for feedback-controlling the motor rotation speed to the target rotation speed.
前記回転数制御手段による回転数制御に移行した後に、
内燃機関の始動操作を行うことを特徴とする請求項１記
載の内燃機関の始動装置。2. After shifting from torque control by said torque control means to rotation speed control by said rotation speed control means,
2. The starting device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the starting operation of the internal combustion engine is performed.
クを発生したか否かを判定するエンジントルク発生判定
手段を設けたことを特徴とする請求項２記載の内燃機関
の始動装置。3. The starting device for an internal combustion engine according to claim 2, further comprising engine torque generation determining means for determining whether or not the internal combustion engine has generated torque after a start operation of the internal combustion engine.
モータの回生電力に基づいて、内燃機関がトルクを発生
したか否かを判定することを特徴とする請求項３記載の
内燃機関の始動装置。4. The internal combustion engine starting apparatus according to claim 3, wherein said engine torque generation determining means determines whether or not the internal combustion engine has generated torque based on the regenerative electric power of the electric motor. .
燃機関がトルクを発生したことを判定した後に、前記回
転数制御手段による回転数制御を解除する回転数制御解
除手段を設けたことを特徴とする請求項３又は請求項４
記載の内燃機関の始動装置。5. A method according to claim 1, further comprising a step of canceling rotation speed control by said rotation speed control unit after the engine torque generation determination unit determines that the internal combustion engine has generated torque. Claim 3 or Claim 4
A starting device for an internal combustion engine according to claim 1.
時の初期トルクを、前記トルク制御手段によるトルク制
御時の所定の起動用トルクとすることを特徴とする請求
項１〜請求項５のいずれか１つに記載の内燃機関の始動
装置。6. An apparatus according to claim 1, wherein the initial torque at the start of the rotation speed control by said rotation speed control means is a predetermined starting torque at the time of torque control by said torque control means. A starting device for an internal combustion engine according to any one of the preceding claims.
モータとを備える車両であって、所定のアイドルストッ
プ条件にて内燃機関を自動的に停止させた後、所定のア
イドルストップ解除条件にて内燃機関を自動的に始動さ
せるアイドルストップ装置を有するものに適用すること
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載
の内燃機関の始動装置。7. A vehicle provided with an internal combustion engine and an electric motor as driving sources for running the vehicle, wherein the internal combustion engine is automatically stopped under a predetermined idle stop condition, and then is released under a predetermined idle stop release condition. The apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the apparatus is applied to an apparatus having an idle stop device for automatically starting the internal combustion engine.
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