JP2001263116A - エンジンの停止時騒音防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】始動用モータの回転駆動力をチェーンを介して
エンジンに伝動させる構成において、エンジンの停止直
前に、チェーンテンショナーから騒音が発生することを
防止する。 【解決手段】エンジン回転数Ｎen(rpm)が、エンジンの
停止要求に基づいてＮen0からＮen1まで低下する間で、
始動用モータのトルク指令値を０から目標トルク値Tmbs
topにまで変化させ、その後、Ｎen2になるまで目標トル
ク値Tmbstopに維持させ、Ｎen2から停止するまでの間で
目標トルク値Tmbstopから０に戻す。そして、前記トル
ク指令値に応じて、始動用モータのトルクをエンジンの
回転方向とは逆方向に作用させることで、エンジン停止
直前における回転変動を抑制し、以って、チェーンの張
力変化を抑止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエンジンの停止時騒
音防止装置に関し、詳しくは、エンジン停止直前の回転
変動を要因として騒音が発生することを防止するための
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、電気自動車において、ジェネ
レータを駆動するエンジンを備え、該エンジンの始動・
停止をバッテリの端子電圧等に応じて制御することが行
われていた（特許公報第２７９０２５６号等参照）。

【０００３】また、エンジンを動力源とするハイブリッ
ド車両において、エンジン停止時における歯打ち音の発
生を低減するためにエンジンのポンプ仕事を大きくする
構成が、特開平１１−１７３１７１号公報に開示されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジン始
動用モータの駆動軸に軸支させたスプロケットと、エン
ジンのクランク軸に軸支させたスプロケットとの間にチ
ェーンを張り渡して巻掛け伝動装置を構成し、該巻掛け
伝動装置によって始動用モータの回転をエンジンに伝達
する構成としたエンジンにおいて、エンジンの停止直前
に、前記チェーンの張力を調整する張力調整機構から騒
音が発生することがあった。

【０００５】前記騒音は、エンジン停止直前の大きな回
転変動の落ち込みのときに、前記チェーンが急激に緩
み、該チェーンの緩みに伴って張力調整機構を構成する
プランジャが飛び出すことが要因となっているものと推
定される。

【０００６】前記プランジャは、スプリングで付勢され
ると共に、チェックバルブを介してシリンダ内にオイル
が供給され、該オイルをダンパとして機能させる構成と
なっており、前記チェックバルブのスプリングのセット
荷重やオイル供給孔の穴径の変更等によって、急激なプ
ランジャの飛び出しを抑制することを検討したが、これ
らの変更は、張力調整に影響するため、要求の張力に調
整させつつ、エンジン停止直前の騒音を低減させること
が困難であった。

【０００７】また、例えば、エンジン停止要求をトリガ
ーとして前記プランジャへのオイル供給経路をバルブで
閉じる構成とすれば、通常時の張力調整に影響を与える
ことなく、エンジン停止時のプランジャの飛び出しを減
少させることができるが、係る構成では、バルブの追加
が必要になると共に、バルブを設置するためにオイル供
給経路を変更する必要が生じるなど、簡便に騒音低減を
図ることができないという問題があった。

【０００８】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、エンジン停止直前のプランジャの飛び出しを要因
とする騒音を、通常時の張力調整に影響を与えることな
く、簡便な構成で低減できるエンジンの停止時騒音防止
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明では、張力調整機構が備えられた巻掛け伝動装置を
介してクランク軸を回転駆動する始動用モータを備えた
エンジンにおいて、エンジンの停止直前に始動用モータ
のトルクをクランク軸に作用させる。

【００１０】かかる構成によると、エンジンの停止直前
に始動用モータのトルクをクランク軸に作用させること
で、エンジンの回転変動が抑制され、巻掛け伝動装置を
構成するチェーンやベルトなどの張力変化が小さくな
る。

【００１１】請求項２記載の発明では、始動用モータの
トルクを、エンジンの停止直前に、クランク軸の回転方
向とは逆方向に作用させる構成とした。かかる構成によ
ると、始動用モータのトルクがエンジンの制動方向に作
用して、回転低下を速めつつ回転変動を抑制し、巻掛け
伝動装置を構成するチェーンやベルトなどの張力変化が
小さくなる。

【００１２】請求項３記載の発明では、始動用モータの
トルクを、エンジンの停止直前に、クランク軸の回転方
向と同じ方向に作用させる構成とした。かかる構成によ
ると、始動用モータのトルクがエンジンを回転させる方
向に作用して、回転低下を遅くしつつ回転変動を抑制
し、巻掛け伝動装置を構成するチェーンやベルトなどの
張力変化が小さくなる。

【００１３】請求項４記載の発明では、始動用モータの
トルクを、エンジン回転速度に基づき制御する構成とし
た。かかる構成によると、エンジン回転速度に基づき始
動用モータのトルクを作用させるべき回転領域を判断さ
れ、また、エンジン回転速度に基づき作用させるべきモ
ータトルクが判断される。

【００１４】請求項５記載の発明では、エンジン回転速
度毎に予め決定されたトルクに従って始動用モータを駆
動制御する構成とした。かかる構成によると、エンジン
回転速度毎に予めモータトルクが設定され、エンジン停
止要求に伴ってエンジン回転速度が低下するときに、該
回転低下に対応してモータトルクが一定のパターンで変
更される。

【００１５】請求項６記載の発明では、第１エンジン回
転速度から第２エンジン回転速度（＜第１エンジン回転
速度）までの間で、前記始動用モータのトルクを初期値
から目標値にまで変化させ、第３エンジン回転速度（＜
第２エンジン回転速度）から第４エンジン回転速度（＜
第３エンジン回転速度）までの間で、前記始動用モータ
のトルクを前記目標値から前記初期値にまで戻す構成と
した。

【００１６】かかる構成によると、エンジン停止要求に
伴う回転低下によって第１エンジン回転速度になると、
その時点から第２エンジン回転速度（＜第１エンジン回
転速度）にまで低下する間で、モータトルクを初期値か
ら目標値にまで変化させ、第２エンジン回転速度から第
３エンジン回転速度（＜第２エンジン回転速度）まで低
下する間では目標値に維持し、第３エンジン回転速度
（＜第２エンジン回転速度）から第４エンジン回転速度
（＜第３エンジン回転速度）まで低下する間で、モータ
のトルクを目標値から初期値に戻し、回転変動を抑制す
るためのモータトルクの制御を終了させる。

【００１７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、エンジン
の停止直前に始動用モータのトルクをクランク軸に作用
させることで、回転変動を抑制することができ、これに
より、巻掛け伝動装置を構成するチェーンやベルトなど
が急激に緩むことを回避できるので、張力調整機構のプ
ランジャの飛び出しによる騒音の発生を抑制できるとい
う効果がある。

【００１８】請求項２記載の発明によると、モータトル
クをエンジンの制動方向に作用させることで回転変動を
抑制し、張力調整機構のプランジャの飛び出しによる騒
音の発生を抑制できるという効果がある。

【００１９】請求項３記載の発明によると、モータトル
クをエンジンの回転方向に作用させることで回転変動を
抑制し、張力調整機構のプランジャの飛び出しによる騒
音の発生を抑制できるという効果がある。

【００２０】請求項４記載の発明によると、騒音が発生
する回転領域で必要なモータトルクを作用させることが
でき、張力調整機構のプランジャの飛び出しによる騒音
の発生を的確に抑制できるという効果がある。

【００２１】請求項５記載の発明によると、過剰なモー
タトルクの作用による急激な回転低下や回転低下の間延
びの発生を回避しつつ、回転変動を抑制できるという効
果がある。

【００２２】請求項６記載の発明によると、回転変動の
抑制に必要なモータトルクにまで滑らかに変化させ、ま
た、前記必要トルクから滑らかに減らすことができ、停
止時のエンジン回転速度に大きな乱れを生じさせること
なく、騒音の発生を確実に抑制できるという効果があ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は、本発明に係る停止時騒音防
止装置が適用されるハイブリッド車両を示すシステム構
成図である。

【００２４】この図１に示すハイブリッド車両は、エン
ジン１と駆動用モータ２が駆動輪３を駆動する方式であ
り、２つの駆動力を状況に応じて使い分けることができ
るようになっている。

【００２５】具体的には、エンジン１の出力軸は、電磁
クラッチ４を介して無段変速機５に接続され、該無段変
速機５の出力がディファレンシャルギヤ６を介して駆動
輪３に伝達される。

【００２６】また、前記電磁クラッチ４と無段変速機５
との間の出力軸に、駆動用モータ２の駆動力が加えられ
るようになっている。また、エンジン１を回転駆動する
始動用モータ７が設けられている。

【００２７】一方、制御回路として、前記無段変速機５
における変速比を制御する変速機制御回路１１、前記駆
動用モータ２のモータトルクを制御する駆動用モータ制
御回路１２、前記電磁クラッチ４の伝達トルクを制御す
る電磁クラッチ制御回路１３、前記エンジン１の出力ト
ルクを制御するエンジン制御回路１４、前記始動用モー
タ７のモータトルクを制御する始動用モータ制御回路１
５が設けられる一方、これら制御回路を統合制御する車
両制御回路１６が設けられる。

【００２８】前記車両制御回路１６には、バッテリから
の充電状態の情報、ドライバが操作するアクセル・ブレ
ーキ・シフト位置の情報、車両の車速情報、更には、エ
ンジン１の回転速度・冷却水温度の情報などが入力さ
れ、これらの情報に基づいて、変速比，駆動用モータト
ルク，クラッチトルク，エンジン出力トルク，始動用モ
ータトルクの指令を出力する。

【００２９】上記ハイブリッド車両において、エンジン
１（及びモータ２）で車両を駆動する走行パターンと、
モータ２のみで走行させるパターンとがあり、エンジン
１（及びモータ２）で車両を駆動する走行パターンから
モータ２のみで走行させるパターンへ移行するときに
は、エンジン１が自動停止される。

【００３０】また、バッテリの電圧が低いと、エンジン
１を強制的に起動させ、始動用モータ７を発電機として
用いてバッテリに充電するようになっており、充電終了
後にエンジン１を走行の駆動源として用いない場合に
は、エンジン１が自動停止される。

【００３１】更に、暖機要求に応じてエンジン１を起動
させたときには、暖機完了に伴ってエンジン１が自動停
止され、イグニッションスイッチのＯＦＦ時にエンジン
１が起動していた場合にも、エンジン１が自動停止され
る。

【００３２】前記始動用モータ７は、図２に示すよう
に、エンジン１のクランク軸に軸支させたスプロケット
５１と、始動用モータ７の駆動軸に軸支させたスプロケ
ット５２との間にチェーン５３を張り渡してなる巻掛け
伝動装置によって、エンジン１を回転駆動する構成であ
る。

【００３３】また、前記始動用モータ７によりエンジン
１を回転駆動するときに緩み側となる始動用モータ７か
ら送り出される側に、チェーン５３の張力を調整するた
めの張力調整機構５４が設けられ、張り側には、テンシ
ョンガイド５５が設けられている。

【００３４】前記張力調整機構５４は、チェーン５３の
外側を支点Ｓとして揺動可能に支持されるスラックガイ
ド５６と、該スラックガイド５６の先端をチェーン５３
に近づく方向に押圧するテンショナー５７とから構成さ
れる。

【００３５】前記テンショナー５７は、図３に示すよう
に、本体６０に形成されるシリンダ６１と、該シリンダ
６１内に軸方向へ移動可能に嵌挿されるプランジャ６２
と、該プランジャ６２をシリンダ６１から離れる方向に
付勢するスプリング６３と、前記シリンダ６１の底部に
開口される給油孔６４を閉塞するボール弁６５と、該ボ
ール弁６５をリテーナ６６を固定端として閉塞方向に付
勢するスプリング６７と、シリンダ６１の内周に形成さ
れる溝６８に嵌合支持され、プランジャ６２の外周と摺
接するＯリング６９とから構成される。

【００３６】また、前記給油孔６４に連続する油路７０
が、前記本体６０に形成されており、前記油路７０を介
して図示しないオイルポンプからオイルが、ボール弁６
５がリフトしたときにシリンダ６１内に供給されるよう
になっている。

【００３７】上記構成において、前記プランジャ６２の
先端部が、スラックガイド５６の先端をチェーン５３に
近づく方向に押圧することでチェーン５３の張力が調整
され、チェーン５３の緩みと張りとを繰り返すときに、
シリンダ６１内に充填されるオイルがダンパとして機能
し、プランジャ６２の振動が減衰される構成となってい
る。例えば、チェーン５３が緩んだときには、プランジ
ャ６２がスプリング６３の付勢力によってシリンダ６１
から突き出す方向に移動し、これに伴ってシリンダ６１
内の圧力が低下するとボール弁６５がリフトして開弁
し、オイルが給油孔６４を介してシリンダ６１内に供給
され、この状態からチェーン５３が張られると、チェー
ン５３が張力がシリンダ６１内のオイルを押しつぶすよ
うにしてプランジャ６２を押し戻し、このときにオイル
がシリンダ６１内から徐々に排出される。

【００３８】ところで、前述のように、モータ２のみを
用いる走行パターンへの移行などに伴ってエンジン１が
自動停止されるときに、エンジン１が周期的に圧縮仕事
を行なうことで極低回転域で大きな回転変動が生じ、回
転速度が急に落ち込むときにチェーン５３が急激に緩
む。そして、チェーン５３の急激な緩みに追従して前記
プランジャ６２が急に突き出ると、これが騒音要因とな
ってしまう。

【００３９】そこで、本実施の形態では、チェーン５３
の急激な緩みを生じさせる大きな回転変動の発生を、始
動用モータ７の制御によって抑制し、前記プランジャ６
２が急に突き出ることによる騒音の発生を抑止するよう
にしてある。

【００４０】具体的には、図４のフローチャートに示す
ようにして、始動用モータ７をエンジン１の停止時に制
御する。図４のフローチャートは、前記車両制御回路１
６において処理されるものであり、ステップＳ１では、
エンジン１の停止要求があるか否かを判別する。

【００４１】エンジン１の停止要求がある場合には、ス
テップＳ２へ進み、エンジントルクの指令値を０とする
燃料カット要求を出力し、また、始動用モータ７のトル
ク指令値を０とする制御指令を出力する。

【００４２】次のステップＳ３では、前記燃料カット要
求に応じた燃料カットによってエンジン回転数Ｎen(rp
m)が予め記憶されたエンジン回転数Ｎen0（例えば500rp
m：第１エンジン回転速度）まで低下したか否かを判別
する。

【００４３】エンジン回転数ＮenがＮen0以下になる
と、ステップＳ４へ進み、そのときのエンジン回転数Ｎ
enに応じて始動用モータ７のトルク指令値を決定する。
具体的には、エンジン１の回転方向とは逆方向（回生
側）に作用させる目標トルク値をTmbstop（例えば10Ｎ
ｍ）とし、始動用モータ７のトルクを前記目標トルク値
Tmbstopにする回転数(rpm)を、エンジン回転数Ｎen1
（例えば400rpm：第２エンジン回転速度）とするとき
に、始動用モータ７のトルク指令値を、 トルク指令値＝Tmbstop×（Ｎen0−Ｎen）／（Ｎen0−
Ｎen1） として求める。

【００４４】即ち、エンジン回転数ＮenがＮen0からＮe
n1まで低下する間で、始動用モータ７のトルクを初期値
である０から前記目標トルク値Tmbstopにまで変化させ
るものであり、エンジン回転数Ｎen毎に予めトルク値が
決められることになる（図５参照）。

【００４５】ステップＳ５では、エンジン回転数Ｎenが
Ｎen1以下になったか否かを判別し、エンジン回転数Ｎe
nがＮen1以下であれば、ステップＳ６へ進んで、始動用
モータ７のトルク指令値に、前記目標トルク値Tmbstop
をセットする。

【００４６】エンジン回転数ＮenがＮen1よりも高い場
合には、ステップＳ４の演算で始動用モータ７のトルク
指令値が決められる。ステップＳ７では、エンジン回転
数Ｎenがエンジン回転数Ｎen2（例えば100rpm：第３エ
ンジン回転速度）以下なったか否かを判別する。そし
て、エンジン回転数ＮenがＮen2以下になるまでは、ス
テップＳ６へ戻り、始動用モータ７のトルク指令値に、
前記目標トルク値Tmbstopをセットする（図５参照）。

【００４７】従って、エンジン回転数ＮenがＮen0から
Ｎen1まで低下する間で、始動用モータ７のトルクを初
期値である０から前記目標トルク値Tmbstopにまで変化
させた後、エンジン回転数ＮenがＮen2以下になるまで
は、始動用モータ７のトルク指令値が前記目標トルク値
Tmbstopに固定されることになる（図５参照）。

【００４８】エンジン回転数ＮenがＮen2以下なると、
ステップＳ８へ進み、始動用モータ７のトルク指令値を
下式に従って算出する。 トルク指令値＝Tmbstop×Ｎen／Ｎen2 上式は、エンジン回転数Ｎen3（第４エンジン回転速
度）＝０rpmとすると、 トルク指令値＝Tmbstop×（Ｎen−Ｎen3）／（Ｎen2−
Ｎen3） として表され、エンジン回転数ＮenがＮen2からＮen3ま
で低下する間で、始動用モータ７のトルクを前記目標ト
ルク値Tmbstopから初期値（＝０）にまで変化させるも
のである（図５参照）。

【００４９】ステップＳ９では、エンジン回転数Ｎenが
０rpmであるか否かを判別し、０rpmでないときには、ス
テップＳ８へ戻ってトルク指令値を演算させ、０rpmに
なると、ステップＳ１０へ進んでトルク指令値を０とす
る。

【００５０】上記のように設定される始動用モータ７の
トルク指令値が始動用モータ制御回路１５に出力され、
始動用モータ制御回路１５では、図６に示すように、前
記トルク指令値，バッテリ電圧，モータ回転数（rpm）
に従って始動用モータ７に電流指令値を出力する。

【００５１】ここで、前記トルク指令値は、エンジン１
の回転方向とは逆方向に作用させるモータトルクであ
り、該モータトルクがエンジン１のクランク軸に作用す
る結果、エンジン１の制動力（負荷）として働くことに
なるから、極低回転域（100〜200rpm）になっても大き
な回転変動が発生することを抑止できる。従って、回転
変動に伴ってチェーン２３が急激に緩むことがなく、プ
ランジャ６２が急に突き出ることがないから、プランジ
ャ６２の急な突き出しによる騒音の発生を回避できる。

【００５２】上記実施形態では、前記始動用モータ７の
トルク指令値を、機関１の回転方向と逆方向に作用させ
るモータトルク（回生トルク）としたが、機関１の回転
方向と同じ方向（力行側）に作用させるモータトルク
（力行トルク）としても良い。この場合、モータトルク
が回転低下を抑制するように働くことで、極低回転域
（100〜200rpm）での大きな回転変動を抑止し、チェー
ン２３が急激に緩んでプランジャ６２が急に突き出すこ
とによる騒音の発生を回避できる。

【００５３】エンジン１の回転方向と同じ方向（力行
側）に作用させる始動用モータ７のモータトルクは、図
５に示した逆方向に作用させるモータトルクと同様にし
て、エンジン回転数rpmに応じて、目標値にまで増大さ
せ、その後０にまで戻す構成とすれば良い。

【００５４】また、上記実施の形態では、始動用モータ
７の駆動力をクランク軸に伝達する巻掛け伝動装置にお
いてチェーン５３を用いる構成としたが、ベルトを用い
る構成であっても良い。

【００５５】また、車両をハイブリッド車両に限定する
ものではなく、駆動用モータ２を備えずに、エンジン１
のみを動力源とする車両において、エンジン１がアイド
ルストップで自動停止されるときや、イグニッションス
イッチのＯＦＦ操作に伴って停止されるときに、上記の
ように始動用モータ７のトルクをクランク軸に作用させ
る構成としても、同様に騒音を低減する効果が得られ
る。

【００５６】更に、上記実施の形態では、エンジン回転
速度（回転数rpm）に応じて始動用モータ７のトルクを
制御するようにしたが、例えば、エンジン停止要求が出
力された時点又は該停止要求出力時から所定時間が経過
した時でモータトルクを目標値にまで立ち上げ、その後
時間経過と共にモータトルクを小さくする構成とするな
ど、エンジン回転速度の情報を用いないでモータトルク
を制御することも可能である。

【００５７】また、エンジン回転速度の変化速度に基づ
いてモータトルクを逐次補正する構成とすることもで
き、更に、エンジン停止直前に発生した回転変動に基づ
いて次回の停止時にエンジン１に作用させるモータトル
クを補正する学習機能を持たせるようにしても良い。

【００５８】尚、本実施形態では、始動用モータに特定
して述べているが、これは無論発電機能をも兼備するも
のであり、これを発電専用とする場合には、上記に示し
たチェーン（ベルト）の張り側と緩み側とが逆になり、
それに伴いテンショナーの位置が図２の下側に配置され
ることになるが、この場合も同様の手法に基づいた対応
策を適用することで騒音を低減できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態における車両のシステム構成図。

【図２】同上実施の形態における始動用モータの巻掛け
伝動装置を示す図。

【図３】上記巻掛け伝動装置における張力調整機構を示
す断面図（図２のＡ−Ａ断面図）。

【図４】実施の形態におけるエンジン停止直前の始動用
モータの制御を示すフローチャート。

【図５】実施の形態におけるエンジン停止直前の始動用
モータの制御を示すタイムチャート。

【図６】実施の形態における始動用モータの制御回路を
示す制御ブロック図。

【符号の説明】

１…エンジン ２…駆動用モータ ３…駆動輪 ４…電磁クラッチ ５…無段変速機 ６…ディファレンシャルギヤ ７…始動用モータ １１…変速機制御回路 １２…駆動用モータ制御回路 １３…電磁クラッチ制御回路 １４…エンジン制御回路 １５…始動用モータ制御回路 １６…車両制御回路 ５１，５２…スプロケット ５３…チェーン ５４…張力調整機構 ５５…テンションガイド ５６…スラックガイド ５７…テンショナー ６２…プランジャ ６３，６７…スプリング ６５…ボール弁

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｄ ３２１ ３２１Ｃ ３２１Ａ Ｆ０２Ｎ 11/00 Ｆ０２Ｎ 11/00 Ｎ Ｆ１６Ｈ 7/08 Ｆ１６Ｈ 7/08 Ｂ // Ｂ６０Ｋ 6/02 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｃ Ｆターム(参考） 3D039 AA25 AB27 3G092 AC02 AC03 BB10 CA01 CB05 DG08 EA09 FA14 FA30 GA10 GA17 HE01Z 3G093 AA06 AA07 AA16 BA22 BA32 CA10 DA01 EA05 EB00 EC02 FA11 FB02 3J049 AA08 BB02 BB11 BC03 CA01 5H115 PA05 PG04 PI13 PU01 PU25 RB08 RE01 SE05 TB01 TE08 TI01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】張力調整機構が備えられた巻掛け伝動装置
   を介してクランク軸を回転駆動する始動用モータを備え
   たエンジンにおいて、 エンジンの停止直前に前記始動用モータのトルクを前記
   クランク軸に作用させることを特徴とするエンジンの停
   止時騒音防止装置。
2. 【請求項２】前記始動用モータのトルクを、エンジンの
   停止直前に、前記クランク軸の回転方向とは逆方向に作
   用させることを特徴とする請求項１記載のエンジンの停
   止時騒音防止装置。
3. 【請求項３】前記始動用モータのトルクを、エンジンの
   停止直前に、前記クランク軸の回転方向と同じ方向に作
   用させることを特徴とする請求項１記載のエンジンの停
   止時騒音防止装置。
4. 【請求項４】前記始動用モータのトルクを、エンジン回
   転速度に基づき制御することを特徴とする請求項１〜３
   のいずれか１つに記載のエンジンの停止時騒音防止装
   置。
5. 【請求項５】エンジン回転速度毎に予め決定されたトル
   クに従って前記始動用モータを駆動制御することを特徴
   とする請求項４記載のエンジンの停止時騒音防止装置。
6. 【請求項６】第１エンジン回転速度から第２エンジン回
   転速度（＜第１エンジン回転速度）までの間で、前記始
   動用モータのトルクを初期値から目標値にまで変化さ
   せ、第３エンジン回転速度（＜第２エンジン回転速度）
   から第４エンジン回転速度（＜第３エンジン回転速度）
   までの間で、前記始動用モータのトルクを前記目標値か
   ら前記初期値にまで戻すことを特徴とする請求項５記載
   のエンジンの停止時騒音防止装置。