JP2001261016A - 開封装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被包装物を包装シートにより包装してなる包
装体を開封して、被包装物を取り出す。 【解決手段】 ローラ対１２によりスライドを包装して
なるスライドパックの端部を挟持して矢印Ａ方向に搬送
すると、しごき部材１３によりスライドがしごかれてス
ライドパックの後端側に移動し、切断代が形成される。
ローラ対１２のニップ圧を小さくしてさらにスライドパ
ックを搬送し、切断代をカッタ１４により部分的に切断
する。その後ニップ圧を高くしてローラ対１２を逆方向
に回転し、スライドパックを逆方向に搬送する。この
際、スライドはローラ対１２により挟持されず、包装シ
ートのみがローラ対１２により搬送されるため、スライ
ドはスライドパックからしごき出されてスライドと包装
シートとを分離できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被包装物を包装材
料により包装してなる包装体を開封して、包装体から被
包装物を取り出す開封装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、試料液の小滴を点着供給する
だけでこの試料液中に含まれている特定の化学成分また
は有形成分を定量分析することのできるドライタイプの
化学分析用のスライド（以下単にスライドとする）が実
用化されている。また、このようなスライドを用いて試
料液中の化学成分等の定量的な分析を行うには、試料液
をスライドに点着させた後、これをインキュベータ（恒
温器）内で所定時間恒温保持（インキュベーション）し
て呈色反応（色素生成反応）させ、次いで試料液中の所
定の生化学物質とスライドに含まれる試薬との組み合わ
せによりあらかじめ選定された波長を含む測定用照射光
をこのスライドに照射してその光学濃度を測定し、この
光学濃度から、あらかじめ求めておいた光学濃度と所定
の生化学物質の物質濃度との対応を表す検量線を用いて
試料液中の所定の生化学物質の物質濃度を求めるように
構成された生化学分析装置が用いられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような生化学分析
装置においては、スライドを複数枚重ねて保持するスラ
イド待機部が備えられており、ここにスライドを装填し
た後に分析が行われる。ここで、スライドは金属をラミ
ネートしたプラスチックフイルムを用いて１枚ずつ密封
包装されたもの、あるいは複数枚をカートリッジに装填
した状態で密封包装されたものが用いられているが、い
ずれの場合も包装を開封した後は、スライドに含まれる
試薬が劣化してしまうため、直ちに使用するか乾燥下に
おいて保管する必要がある。したがって、大量に分析を
行う場合を除いては、１枚ずつ包装されたスライドを用
いることが好ましいが、一度に複数の検体の分析を行う
場合には、１枚ずつ包装を破いてスライドを取り出す必
要があるため、分析の準備が非常に煩わしいものとな
る。

【０００４】ここで、被包装物を包装フイルムのような
包装材料により包装してなる包装体を開封するための装
置としては例えば特開平９−２３７３８３号に記載され
た装置が知られている。この装置は、飲料原料を封入し
た複数のパッケージの上下面を包装材料により包装して
なる帯状の包装体を開封するためのものであり、上下面
の包装材料を剥がすことにより包装体内部のパッケージ
を取り出すことができる。しかしながら、このような装
置では、包装材料の一部分を分離可能なようにあらかじ
め剥がしておかないと、包装材料を上下に分離すること
ができないため、上述したようにスライドを１枚ずつ密
封包装してなる包装体を開封することはできない。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
り、上記スライドのような被包装物を包装材料により包
装してなる包装体を自動的に開封できる開封装置を提供
することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による第１の開封
装置は、被包装物をシート状の包装材料により被覆し、
該被包装物の周囲に空間部を形成した状態で、該空間部
の周囲の少なくとも一部を貼着して貼着部を形成するこ
とにより前記被包装物を密封包装してなる包装体の開封
装置であって、前記包装体を挟持して所定の搬送経路に
沿って搬送するよう回転駆動するローラ対と、前記ロー
ラ対に対して、該ローラ対を所定方向に回転駆動したと
きの前記包装体の搬送方向下流側に配設され、前記包装
体の先端部における前記貼着部近傍の空間部を切断して
開口部を形成する切断手段と、前記ローラ対のニップ圧
を前記包装体を挟持しての搬送および前記包装材料のみ
を挟持しての搬送を可能とするニップ圧に設定し、前記
ローラ対を前記所定方向に回転駆動して前記包装体を前
記所定の搬送経路に沿って搬送し、前記ローラ対が前記
包装体の後端部を挟持したときに前記ローラ対を停止
し、該停止後前記包装体に前記開口部を形成し、該開口
部を形成後前記ローラ対を前記所定方向とは逆方向に回
転駆動して、前記包装材料のみを前記ローラ対により挟
持して搬送するよう、前記ローラ対および前記切断手段
を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするもので
ある。

【０００７】本発明による第２の開封装置は、被包装物
をシート状の包装材料により被覆し、該被包装物の周囲
に空間部を形成した状態で、該空間部の周囲の少なくと
も一部を貼着して貼着部を形成することにより前記被包
装物を密封包装してなる包装体の開封装置であって、前
記包装体を挟持して所定の搬送経路に沿って搬送するよ
う回転駆動するローラ対と、該ローラ対のニップ圧を変
動させるニップ圧変動手段と、前記ローラ対に対して、
該ローラ対を所定方向に回転駆動したときの前記包装体
の搬送方向下流側に配設され、前記包装体の先端部にお
ける前記貼着部近傍の空間部を切断して開口部を形成す
る切断手段と、前記ローラ対のニップ圧を第１のニップ
圧に設定し、前記ローラ対を前記所定方向に回転駆動し
て前記包装体を前記所定の搬送経路に沿って搬送し、前
記ローラ対が前記包装体の後端部を挟持したときに前記
ローラ対を停止し、該停止後前記包装体に前記開口部を
形成し、該開口部を形成後前記ニップ圧を前記第１のニ
ップ圧よりも高い第２のニップ圧に設定して前記ローラ
対を前記所定方向とは逆方向に回転駆動して、前記包装
材料のみを前記ローラ対により挟持して搬送するよう、
前記ローラ対、前記ニップ圧変動手段および前記切断手
段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするもの
である。

【０００８】ここで、「包装体の先端部」とは、ローラ
対を所定方向に回転駆動した場合における包装体の搬送
方向下流側の端部のことをいう。逆に「包装体の後端
部」とは、ローラ対を所定方向に回転駆動した場合にお
ける包装体の搬送方向上流側の端部のことをいう。

【０００９】「第１のニップ圧」とは、包装体をローラ
対により挟持して搬送した際に、ローラ対が包装体内の
被包装物を乗り越えることができる程度のニップ圧をい
う。「第２のニップ圧」とは、包装体をローラ対により
挟持して搬送した際に、ローラ対が包装体内の被包装物
を乗り越えることができず、包装体内の被包装物をその
空間部内においてしごき動かすことができる程度のニッ
プ圧をいう。

【００１０】なお、本発明による第２の開封装置におい
ては、前記ローラ対を前記所定方向に回転駆動し、該ロ
ーラ対により前記包装体を挟持して前記所定の搬送経路
に沿って搬送したときに、前記ローラ対が前記包装材料
を介して前記被包装物に当接し、該被包装物が該空間部
内においてしごかれて該空間部の後端部に移動したこと
を検出する移動検出手段をさらに備え、前記制御手段
は、前記ローラ対のニップ圧を第１のニップ圧に設定し
て前記包装体を搬送する前に、前記ローラ対のニップ圧
を前記第１のニップ圧よりも高い第３のニップ圧に設定
して前記包装体を挟持して搬送し、前記移動検出手段に
より前記被包装物が前記空間部の後端部に移動したこと
が検出されたときに、前記ローラ対のニップ圧を前記第
１のニップ圧に設定して前記包装体を搬送するよう、前
記ローラ対、前記ニップ圧変動手段および前記移動検出
手段を制御する手段であることが好ましい。

【００１１】ここで、「第３のニップ圧」とは、包装体
をローラ対により挟持して搬送した際に、ローラ対が包
装体内の被包装物を乗り越えることができず、包装体内
の被包装物をその空間部内においてしごき動かすことが
できる程度のニップ圧をいう。なお「第３のニップ圧」
は「第２のニップ圧」と同一であってもよい。

【００１２】さらに、前記ローラ対に対して、該ローラ
対を前記所定方向に回転駆動したときの前記包装体の搬
送方向上流側において、前記所定の搬送経路上に進出お
よび退避可能に配設されたしごき部材をさらに備え、前
記制御手段は、前記ローラ対を前記第３のニップ圧に設
定して前記包装体を搬送する前に、前記しごき部材を前
記所定の搬送経路上に進出させ、前記移動検出手段によ
り前記被包装物が前記空間部の後端部に移動したことが
検出されたときに、前記しごき部材を前記所定の搬送経
路から退避させるよう該しごき部材の駆動を制御する手
段であることが好ましい。

【００１３】また、前記ローラ対に対して、該ローラ対
を前記所定方向に回転駆動したときの前記包装体の搬送
方向上流側に配設され、前記包装体の先端部を検出する
先端検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記先端
検出手段により前記包装体の先端部が検出された後に、
前記ローラ対の前記所定方向への回転駆動を開始するよ
う該ローラ対の駆動を制御する手段であることが好まし
い。

【００１４】さらに、前記ローラ対に対して、該ローラ
対を前記所定方向に回転駆動したときの前記包装体の搬
送方向下流側に配設され、前記包装材料と分離された前
記被包装物を整列させて収容する被包装物収容部をさら
に備えることが好ましい。

【００１５】また、前記ローラ対に対して、該ローラ対
を前記所定方向に回転駆動したときの前記包装体の搬送
方向上流側に配設され、前記包装材料を収容する包装材
料収容部をさらに備えることが好ましい。

【００１６】さらに、前記切断手段は、前記包装体の前
記貼着部近傍の空間部を部分的に切断して開口部を形成
する手段であることが好ましい。

【００１７】

【発明の効果】本発明の第１の開封装置によれば、ロー
ラ対のニップ圧を包装体を挟持しての搬送および包装材
料のみを挟持しての搬送を可能とするニップ圧に設定し
て、ローラ対を所定方向に回転駆動し、包装体を所定の
搬送経路に沿って搬送する。そして、ローラ対が被包装
物を乗り越えて包装体の後端部を挟持するとローラ対が
停止され、切断手段により包装体の先端部における貼着
部近傍の空間部が切断されて包装体に開口部が形成され
る。この後ローラ対を所定方向とは逆方向に回転駆動す
ると、包装材料のみがローラ対により挟持されて逆方向
に搬送される。一方、被包装物はローラ対には挟持され
ず上記逆方向に移動できないため、被包装物はローラ対
により開口部からしごき出されて被包装物と包装材料と
が分離される。このため、本発明の第１の開封装置を用
いれば、包装体を自動的に開封して、包装材料と被包装
物とを分離することができる。また、分離された包装材
料はローラ対により挟持されて搬送されるため、ローラ
対によりプレスされた状態となって嵩張ることがなくな
り、これにより包装材料の廃棄処理を容易に行うことが
できる。

【００１８】本発明の第２の開封装置によれば、ローラ
対のニップ圧を第１のニップ圧に設定して、ローラ対を
所定方向に回転駆動し、包装体を所定の搬送経路に沿っ
て搬送する。そして、ローラ対が被包装物を乗り越えて
包装体の後端部を挟持するとローラ対が停止され、切断
手段により包装体の先端部における貼着部近傍の空間部
が切断されて包装体に開口部が形成される。この後ロー
ラ対のニップ圧を第１のニップ圧よりも高い第２のニッ
プ圧に設定してローラ対を所定方向とは逆方向に回転駆
動すると、包装材料のみがローラ対により挟持されて逆
方向に搬送される。一方、被包装物はローラ対には挟持
されず上記逆方向に移動できないため、被包装物はロー
ラ対により開口部からしごき出されて被包装物と包装材
料とが分離される。このため、本発明の第２の開封装置
を用いれば、包装体を自動的に開封して、包装材料と被
包装物とを分離することができる。また、分離された包
装材料はローラ対により挟持されて搬送されるため、ロ
ーラ対によりプレスされた状態となって嵩張ることがな
くなり、これにより包装材料の廃棄処理を容易に行うこ
とができる。

【００１９】また、請求項３の発明によれば、ローラ対
のニップ圧を第１のニップ圧に設定して包装体を搬送す
る前に、ローラ対のニップ圧を第１のニップ圧よりも高
い第３のニップ圧に設定する。そして、第３のニップ圧
により包装体をローラ対により挟持して搬送すると、被
包装物はローラ対によりしごかれて、包装体内の空間部
の後端部に移動する。そして、移動検出手段により被包
装物が空間部の後端部に移動したことが検出されると、
ニップ圧が第１のニップ圧に設定され、第１のニップ圧
により包装体が搬送される。これにより、包装体は被包
装物が空間部の後端部に寄せられた状態で搬送され、さ
らにローラ対が包装体の後端部を挟持したときにローラ
対が停止される。この状態においては、被包装物が空間
部の後端部に寄せられているため、切断代を比較的多く
取ることができ、これにより切断手段による切断を容易
に行うことができる。

【００２０】さらに、請求項４の発明によれば、請求項
３の発明において、第３のニップ圧により包装体を搬送
する前にしごき部材が所定の搬送経路上に進出し、包装
体が第３のニップ圧により所定の搬送経路に沿って搬送
されると、被包装物はしごき部材によりしごかれて、包
装体内の空間部の後端部に移動する。これにより、被包
装物が比較的薄いものであっても、被包装物を空間部の
後端部に容易に移動でき、切断代を包装体に容易に形成
することができる。

【００２１】請求項５の発明によれば、先端検出手段に
より包装体の先端部が検出されたときにローラ対の回転
駆動が開始されることとなる。このため、包装体の開封
を開始する前には、ローラ対の回転駆動を停止しておく
ことができ、これにより開封待機時における消費電力を
低減することができる。

【００２２】請求項６の発明によれば、包装材料と分離
された被包装物は被包装物収容部において整列されて収
容されるため、開封後の被包装物の整理を容易に行うこ
とができる。とくに被包装物が上述した化学分析用のス
ライドである場合、スライドを包装した複数の包装体を
開封してスライドを整列させて収容することにより、被
包装物収容部をそのまま生化学分析装置にセットでき、
これにより分析時におけるオペレータの負担を軽減でき
る。

【００２３】請求項７の発明によれば、被包装物と分離
された包装材料は包装材料収容部に収容されるため、包
装材料の廃棄を容易に行うことができる。

【００２４】請求項８の発明によれば、包装体の切断が
部分的になされるため、包装材料が２つに分離すること
がなくなり、被包装物を取り出した後の包装材料の廃棄
処理が容易となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態について説明する。

【００２６】図１は本発明の実施形態による開封装置を
備えてなる選別開封装置の構成を示す斜視図、図２はそ
の内部構造を示す斜視図である。図１に示すように本実
施形態による選別開封装置１は、生化学分析装置に用い
られるドライタイプの化学分析用のスライドをパックし
たスライドパックを選別および開封するためのものであ
り、検査項目に応じてスライドパックを収容する複数の
パッケージ用カートリッジ２を有する収容部３と、スラ
イドパックの選別を指示する指示部４とを備える。指示
部４にはスライドパックの選別指示を入力するための指
示ボタン５と、指示内容を表示するための表示部６とが
設けられている。また、指示部４の内部には本実施形態
による開封装置１０が備えられており、その近傍に不図
示のモータにより駆動される搬送ベルト８が配設されて
いる。そしてこの搬送ベルト８により、開封装置１０に
よってスライドパックから取り出されたスライドを整列
させて収容するためのカートリッジ７が選別開封装置１
内において搬送される。また、指示部４の内部には、後
述するようにスライドと分離された包装シートを廃棄す
るための廃棄箱１７が選別開封装置１に対して取り外し
自在に設けられている。なお、開封装置１０にはスライ
ドパックを挿入するための挿入口１０Ａが形成されてい
る。

【００２７】図３は本実施形態により開封されるスライ
ドを示す斜視図、図４はスライドパックの構成を示す図
であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ線断
面図である。図３に示すように、スライド３０は矩形状
のマウント内に少なくとも試薬層が配設されてなり、マ
ウントの表面に点着孔３０ａが形成されている。点着孔
３０ａには分析時に血漿が点着される。また、スライド
３０の裏面には検査項目などを特定するためのバーコー
ドが取り付けられている。なお、スライド３０として
は、幅２４ｍｍ、長さ２８ｍｍ、厚さ１．４ｍｍのサイ
ズのものを使用できる。そして金属をラミネートしたプ
ラスチックフイルムからなる包装シート３３をスライド
３０の上下面に位置せしめ、スライド３０の周囲に空間
部３４を形成しつつ、空間部３４の周囲を密着させて貼
着部３５を形成することにより、スライド３０が包装シ
ート３３により密封包装されてスライドパック３２が構
成される。なお、プラスチックフイルムの厚さとしては
０．０５ｍｍのものを使用でき、スライドパック３２と
しては上記サイズのスライド３０を使用した場合、その
サイズは幅４６ｍｍ、長さ５０ｍｍとなる。そして、ス
ライドパック３２は検査項目に応じてパッケージ４２に
収容され、ユーザに提供される。なお、本実施形態によ
る選別開封装置１におけるパッケージ用カートリッジ２
は、パッケージ４２ごとスライドパック３２を収容可能
とされている。

【００２８】図２に戻り、選別開封装置１の収容部３の
基部４１には、パッケージ用カートリッジ２の位置に応
じた複数の孔（不図示）が形成されており、パッケージ
用カートリッジ２に収容されたスライドパック３２のパ
ッケージ４２からスライドパック３２を取り出すことが
できるようになっている。なお、パッケージ４２の基部
４１に載置される面にはスライドパック３２取出用の開
口部４２ａが形成されている。

【００２９】基部４１の下方にはパッケージ４２に収容
されているスライドパック３２を吸着してパッケージ４
２から取出し、開封装置１０の挿入口１０Ａに移動する
ための取出移動部５０が配設されている。取出移動部５
０は、吸引手段５９に接続されて負圧によりスライドパ
ック３２を吸着する吸盤５１を備える。吸盤５１は吸盤
支持部５２に支持され、吸盤支持部５２に形成されたネ
ジ孔５２ａにはｙ軸方向に延在するネジロッド５３が螺
合されている。ネジロッド５３はその両端部を支持部５
４により支持されており、支持部５４に取り付けられた
パルスモータ５５によってその長軸周りに回転され、こ
れにより吸盤５１がｙ軸方向に移動する。なお、図２に
おいては紙面手前側の支持部５４のみが図示されてい
る。

【００３０】一方、支持部５４にはネジ孔５４ａが形成
されており、ｘ軸方向に延在するネジロッド５６Ａ，５
６Ｂがネジ孔５４ａに螺合されている。なお、ネジロッ
ト５６Ａ，５６Ｂは吸盤５１が基部４１の下方を自由に
移動可能なように間隔を持って互いに平行に配設されて
いる。ネジロッド５６Ａ，５６Ｂはその一端部が軸受５
７Ａ，５７Ｂに支持され、他端部にパルスモータ５８
Ａ，５８Ｂが取り付けられている。パルスモータ５８
Ａ，５８Ｂは互いに同期して回転するよう制御されてい
るためネジロッド５６Ａ，５６Ｂは互いに同期してその
長軸周りに回転され、これにより、吸盤５１は図２に示
す矢印ｘ方向に移動する。そしてこれにより、吸盤５１
は基部４１の下方において矢印ｘ，ｙ方向に２次元的に
移動可能とされている。

【００３１】図５は開封装置１０の構成を示す図であ
る。図５に示すように開封装置１０は、スライドパック
３２の搬送経路１１上に、互いに同期して回転する金属
製のローラ対１２（直径１０ｍｍ）を備える。このロー
ラ対１２はスライドパック３２の包装シート３３との摩
擦力を考慮した樹脂製のものであってもよい。なお、ス
ライドパック３２はまず矢印Ａ方向に搬送される。ロー
ラ対１２の上流側にはローラ対１２に近接して搬送経路
１１に進出および退避可能なしごき部材１３が配設さ
れ、さらにその上流側にはスライドパック３２の先端を
検出するための反射型の先端検出センサ１６Ａが設けら
れている。また、ローラ対１２の下流側にはスライドパ
ック３２を部分的に切断する幅を有する上刃１４Ａおよ
び下刃１４Ｂからなるカッタ１４が配設され、さらにそ
の下流側には矢印Ａ方向に搬送されるスライドパック３
２の先端部が当接したことを検出する接触式の当接セン
サ１５が配設されている。なお、当接センサ１５は後述
するようにスライドパック３２の後端部をローラ対１２
が挟持したときに、スライドパック３２の先端部が当接
する位置に位置決めされている。また、カッタ１４もス
ライドパック３２の後端部をローラ対１２が挟持したと
きに、スライドパック３２の貼着部３５近傍の空間部３
４を切断可能な位置に位置決めされている。なお、カッ
タ１４の下刃１４Ｂの刃厚は上刃１４Ａの刃厚よりも大
きいものとなっている。

【００３２】一方、ローラ対１２の下流側にはスライド
パック３２から取り出されたスライド３０を整列させて
収容するカートリッジ７が配設され、ローラ対１２の上
流側にはスライド３０と分離された包装シート３３を廃
棄するための廃棄箱１７が配設される。

【００３３】図６はローラ対１２を駆動および変位する
ローラユニット１８の構成を示す図であり、（ａ）は平
面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）および（ｄ）は動作説明
図である。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、ローラ対
１２を構成するローラ１２Ａ，１２Ｂの一端部には互い
に噛合するギア１９Ａ，１９Ｂが取り付けられており、
ローラ１２Ａ，１２Ｂの回転軸は支持部２０，２１に軸
支されている。なお、支持部２０，２１のローラ１２Ａ
の回転軸が挿入される軸孔２０Ａ，２１Ａは長孔であ
り、これによりローラ１２Ａはローラ１２Ｂに対して上
方へ移動可能とされている。一方、支持部２０にはロー
ラ１２Ｂの回転軸に接続されるモータ２３が取り付けら
れており、このモータ２３が駆動することにより、ロー
ラ対１２が互いに同期して回転する。なお、モータ２３
にはその駆動電流を検出するための電流計２４が接続さ
れている。

【００３４】また、支持部２０，２１にはローラ１２Ａ
に付与されるニップ圧を変動させるためのアクチュエー
タ２５およびバネ２６からなるニップ圧変動手段２７が
設けられている。そして、図６（ｃ）に示すようにアク
チュエータ２５を縮めるとバネ２６が伸びてローラ対１
２のニップ圧が低くなり、図６（ｄ）に示すようにアク
チュエータ２５を伸ばすとバネ２６が縮んでローラ対１
２のニップ圧が高くなる。なお、本実施形態において
は、図６（ｃ）に示す状態におけるローラ対１２のニッ
プ圧を第１のニップ圧、図６（ｄ）に示す状態における
ローラ対１２のニップ圧を第２のニップ圧とする。

【００３５】図７は開封装置を制御する制御部の構成を
示す概略ブロック図である。図７に示すように、開封装
置１０を制御する制御部６０には、当接センサ１５、先
端検出センサ１６Ａ、モータ２３を駆動するモータ駆動
部６１、ニップ圧変動手段２７のアクチュエータ２５を
駆動するアクチュエータ駆動部６２、しごき部材１３を
搬送経路１１に進出および退避させるためのしごき部材
駆動部６３、カッタ１４を駆動するためのカッタ駆動部
６４、電流計２４および後述するように制御部６０を駆
動させるためのプログラムを記憶したＲＯＭ６５が接続
されている。

【００３６】図８は、取出移動部５０を制御する制御部
の構成を示す概略ブロック図である。図８に示すよう
に、取出移動部５０を制御する制御部７０には、パルス
モータ５５を駆動する第１のモータ駆動部７１、パルス
モータ５８Ａ，５８Ｂを駆動する第２のモータ駆動部７
２、吸盤５１を上下動させるように吸盤支持部５２を駆
動する吸盤駆動部７３、吸引手段５９を駆動する吸引駆
動部７４および後述するように制御部７０を駆動させる
ためのプログラムを記憶したＲＯＭ７５が接続されてい
る。

【００３７】次いで、本実施形態の動作について説明す
る。図９は、選別開封装置１においてスライドパック３
２を開封装置１０に移動させるまでの動作を示すフロー
チャートである。まず、吸盤５１が初期位置にあるか否
かが判断され（ステップＳ１）、初期位置にない場合に
は第１および第２のモータ駆動部７１，７２によりパル
スモータ５５およびパルスモータ５８Ａ，５８Ｂが駆動
されて吸盤５１が初期位置に移動される（ステップＳ
２）。次いで、スライドパック３２を選別するための入
力があったか否かが判断され（ステップＳ３）、オペレ
ータが指示部４の指示ボタン５を操作して所望のスライ
ドパック３２の選別指示を入力すると、ステップＳ３が
肯定されて、第１および第２のモータ駆動部７１，７２
によりパルスモータ５５およびパルスモータ５８Ａ，５
８Ｂが駆動されて、初期位置から指示のあったスライド
パック３２が収容されている所望のパッケージ用カート
リッジ２の位置に吸盤５１を移動する（ステップＳ
４）。この移動は、例えばパッケージ用カートリッジ２
毎に座標位置が設定されており、吸盤５１を初期位置か
らこの座標位置へ移動させるために必要なパルスを、第
１および第２のモータ駆動部７１，７２からパルスモー
タ５５およびパルスモータ５８Ａ，５８Ｂに入力するこ
とにより行われる。

【００３８】そして、吸盤５１が所望のパッケージ用カ
ートリッジ２の位置へ移動すると、吸盤駆動部７３によ
り吸盤支持部５２が駆動されて、吸盤５１が上方へ移動
する（ステップＳ５）。これと同時に吸引駆動部７４に
より吸引手段５９が駆動されて、吸盤５１に負圧が作用
する（ステップＳ６）。ここで、吸盤５１にスライドパ
ック３２が吸引されると吸引手段５９における負圧が上
昇することから、吸引駆動部７４により吸引手段５９に
作用する圧力を検出し、負圧が上昇したか否かを判断す
る（ステップＳ７）。ステップＳ７が否定された場合は
さらに吸引を続け、ステップＳ７が肯定されると吸盤駆
動部７３により吸盤支持部５２を下方へ移動する（ステ
ップＳ８）。これにより、スライドパック３２はパッケ
ージ用カートリッジ２内のパッケージ４２から取り出さ
れる。

【００３９】次いで、吸盤５１にスライドパック３２を
吸着させた状態で、第１および第２のモータ駆動部７
１，７２によりパルスモータ５５およびパルスモータ５
８Ａ，５８Ｂを駆動して吸盤５１を開封装置１０の挿入
口１０Ａの位置まで移動させる（ステップＳ９）。移動
後、吸引駆動部７４により吸引手段５９による吸引力を
低下させ（ステップＳ１０）、第１のモータ駆動部７１
によりパルスモータ５５のみを駆動して、スライドパッ
ク３２を挿入口１０Ａに挿入する（ステップＳ１１）。
スライドパック３２が開封装置１０のローラ対１２によ
り挟持されて開封装置１０内にスライドパック３２が引
き込まれると、スライドパック３２は吸盤５１から離れ
る。ここで、吸盤５１からスライドパック３２が離れる
と吸引手段５９における負圧が減少することから、吸引
駆動部７４により吸引手段５９に作用する圧力を検出
し、負圧が減少したか否かを判断する（ステップＳ１
２）。ステップＳ１２が否定された場合はステップＳ１
１に戻りさらにスライドパック３２を挿入口１０Ａから
開封装置１０内に挿入し、ステップＳ１２が肯定される
とスライドパック３２が開封装置１０に引き込まれたも
のとして吸引手段５９による吸引を停止し（ステップＳ
１３）、さらに第１および第２のモータ駆動部７１，７
２によりパルスモータ５５およびパルスモータ５８Ａ，
５８Ｂを駆動して吸盤５１を初期位置へ移動して（ステ
ップＳ１４）、処理を終了する。以上がスライドパック
３２を開封装置１０に挿入するまでの動作である。

【００４０】図１０は開封装置の動作を示すフローチャ
ートである。なお、初期状態においてしごき部材１３は
搬送経路１１から退避しているものとする。まず、先端
検出センサ１６Ａによりスライドパック３２の先端が検
出されたか否かが判断され（ステップＳ２１）、図１１
に示すように先端が検出されると、図６（ｄ）に示すよ
うにアクチュエータ駆動部６２によりアクチュエータ２
５を伸ばしてバネ２６を縮めて、ローラ対１２のニップ
圧を第２のニップ圧に設定する（ステップＳ２２）。ま
た、モータ駆動部６１によりモータ２３を駆動して図１
１の矢印Ｃ方向にローラ対１２を回転する（ステップＳ
２３）。これと同時にしごき部材駆動部６３によりしご
き部材１３を搬送経路１１に進出させる（ステップＳ２
４）。

【００４１】ここで、スライドパック３２は吸盤５１に
吸着された状態で矢印Ａ方向に搬送され、スライドパッ
ク３２の先端がローラ対１２に挟持されると吸盤５１が
外れ、図１２に示すようにローラ対１２によりスライド
パック３２が搬送経路１１に沿って搬送されることとな
る（ステップＳ２５）。この際、しごき部材１３が搬送
経路１１に進出しているため、ローラ対１２による搬送
を続けると、スライドパック３２内のスライド３０がし
ごき部材１３によりしごかれ、図１３に示すようにスラ
イドパック３２の搬送方向に対して空間部３４内を相対
的に反対方向に移動し、スライドパック３２の搬送方向
側に切断代が形成される。そして、スライド３０が空間
部３４の後端部３４Ａに当接すると、スライドパック３
２内のスライド３０が空間部３４内をそれ以上移動でき
なくなるため、ローラ対１２の回転負荷が大きくなり、
ローラ対１２を回転するモータ２３への供給電流が大き
くなる。したがって、モータ２３への供給電流を電流計
２４により監視して供給電流が大きくなったか否かを判
断し（ステップＳ２６）、ステップＳ２６が肯定された
場合には、図６（ｃ）に示すようにアクチュエータ駆動
部６２によりアクチュエータ２５を縮めてバネ２６を伸
ばして、ローラ対１２のニップ圧を第１のニップ圧に設
定する（ステップＳ２７）。さらに、しごき部材駆動部
６３によりしごき部材１３を搬送経路１１から退避させ
る（ステップＳ２８）。これにより、ローラ対１２は図
１４に示すようにスライドパック３２のスライド３０の
部分に乗り上げ、さらにスライドパック３２を矢印Ａ方
向に搬送する。なお、ステップＳ２６が否定された場合
は、ステップＳ２５に戻りさらに搬送を続ける。

【００４２】その後、さらに搬送を続け（ステップＳ２
９）、スライドパック３２の先端が当接センサ１５に当
接したか否かが判断される（ステップＳ３０）。ステッ
プＳ３０が否定された場合は、ステップＳ２９に戻りさ
らに搬送を続ける。そして、図１５に示すようにスライ
ドパック３２の先端が当接センサ１５に当接するとステ
ップＳ３０が肯定され、モータ駆動部６１によりモータ
２３の駆動を停止して、ローラ対１２を停止する（ステ
ップＳ３１）。そして、カッタ駆動部６４によりカッタ
１４を図１５の矢印Ｂ方向に駆動して、スライドパック
３２を部分的に切断する（ステップＳ３２）。

【００４３】これにより、図１６に示すように、スライ
ドパック３２が切断され、当接センサ１５に当接する側
の貼着部３５の近傍に開口部８０が形成されることとな
る。なお、カッタ１４の下刃１４Ｂの刃厚は上刃１４Ａ
の刃厚よりも大きいため、開口部８０形成後のスライド
パック３２の当接センサ１５に当接する側の貼着部３５
は上方に湾曲することとなる。

【００４４】切断後、図６（ｄ）に示すようにアクチュ
エータ駆動部６２によりアクチュエータ２５を伸ばして
バネ２６を縮めて、ローラ対１２のニップ圧を第２のニ
ップ圧に設定する（ステップＳ３３）。そして、モータ
駆動部６１によりモータ２３を逆方向に駆動して、ロー
ラ対１２を逆回転、すなわち図１７の矢印Ｄ方向に回転
させて、スライドパック３２を搬送経路１１に沿って、
矢印Ａ方向とは逆方向の矢印Ｅ方向に搬送する（ステッ
プＳ３４）。ここで、スライド３０はローラ対１２には
挟持されないため、スライドパック３２がローラ対１２
により矢印Ｅ方向に搬送されると、図１８に示すように
スライドパック３２がしごかれて、開口部８０からスラ
イド３０がしごき出される。

【００４５】さらにローラ対１２が回転すると、図１９
に示すように完全に包装シート３３とスライド３０とが
分離される。そして、図１９に示すようにスライド３０
はカートリッジ７に整列して収容され、包装シート３３
は廃棄箱１７に廃棄される。

【００４６】そして、スライド３０と分離された包装シ
ート３３がローラ対１２から外れると、ローラ対１２の
負荷が小さくなり、ローラ対１２を回転するモータ２３
への供給電流が小さくなる。したがって、モータ２３へ
の供給電流が小さくなったことが電流計２４により検出
されると（ステップＳ３５）、モータ駆動部６１により
モータ２３の駆動を停止することによりローラ対１２を
停止して（ステップＳ３６）、処理を終了する。

【００４７】このように本実施形態による開封装置を用
いれば、スライドパック３２を自動的に開封して、スラ
イド３０と包装シート３３とを分離することができる。
また、スライドパック３２の切断は図１６に示すように
部分的になされるため、切断後に包装シート３３が分離
することがなくなり、スライド３０を取り出した後の包
装シート３３の処理が容易となる。さらに、分離された
包装シート３３はローラ対１２により搬送されるため、
ローラ対１２によりプレスされた状態となって嵩張るこ
とがなくなり、これにより包装材料の廃棄処理を容易に
行うことができる。

【００４８】なお、上記実施形態においては、しごき部
材１３を設けてスライドパック３２の空間部３４内にお
いてスライド３０を後端部３４Ａに移動させているが、
しごき部材１３を設けることなく、ローラ対１２にのみ
によってスライドパック３２をしごくようにしてもよ
い。

【００４９】また、上記実施形態においては、スライド
パック３２の先端が当接センサ１５に当接したことを検
出して図１０のステップＳ３１においてローラ対１２を
停止しているが、図２０に示すように、ローラ対１２の
上流側の所定位置にスライドパック３２の後端を検出す
る反射型のセンサ１６Ｂを設け、このセンサ１６Ｂによ
ってスライドパック３２の後端を検出することによりロ
ーラ対１２を停止してもよい。ここで、センサ１６Ｂ
は、カッタ１４による切断位置が図１６に示すようにス
ライドパック３２の貼着部３５近傍の空間部３４に対応
する位置となったときに、スライドパック３２の後端が
検出されなくなる位置に位置決めされる。なお、当接セ
ンサ１５をスライドパック３２の先端を検出する反射型
のセンサとしてもよい。

【００５０】さらに、上記実施形態においては、スライ
ドパック３２内のスライド３０が空間部３４の後端部３
４Ａに当接したことの検出を、図１０のステップＳ２６
において、モータ２３への供給電流が大きくなったこと
を検出することにより行っているが、図２１に示すよう
に、ローラ対１２の下流側の所定位置にスライドパック
３２の先端を検出する反射型のセンサ１６Ｃを設け、こ
のセンサ１６Ｃによってスライドパック３２の先端を検
出することにより行ってもよい。また、スライドパック
３２の後端を検出する反射型のセンサ１６Ｄを設け、こ
のセンサ１６Ｄによってスライドパック３２の後端が検
出されなくなったことを検出することにより行ってもよ
い。ここで、しごき部材１３にスライドパック３２内の
スライド３０が当接してそれ以上後端側に移動しなくな
ったときの、スライドパック３２の先端を検出する位置
にセンサ１６Ｃが、後端を検出する位置にセンサ１６Ｄ
が位置決めされる。

【００５１】また、上記実施形態においては、図４
（ａ）、（ｂ）に示すように、スライドパック３２の空
間部３４の周囲を所定の幅を持って貼着して貼着部３５
を形成しているが、包装シート３３の縁部のみを貼着し
てこれを貼着部３５としてもよい。また、包装シート３
３として３辺の端部を貼着した袋状のものを使用し、ス
ライド３０を挿入後一辺にのみ所定の幅を持った貼着部
３５を形成するようにしてもよい。

【００５２】さらに、上記実施形態においては、図１６
に示すようにスライドパック３２の空間部３４に対応す
る位置に開口部８０を形成しているが、図２２に示すよ
うに空間部３４および一方の貼着部３５を切断するよう
に開口部８０を形成してもよい。また、図２３に示すよ
うに、スライドパック３２の全幅に亘って切断を行って
開口部８０を形成してもよい。この場合、ローラ対１２
に挟持されていない側の切断片は、ローラ対１２に挟持
されている側の切断片とは別個に廃棄すればよい。

【００５３】また、上記実施形態においては、先端検出
センサ１６Ａを設け、これによりスライドパック３２の
先端を検出したときにローラ対１２の駆動を開始してい
るが、とくに先端検出センサ１６Ａを設けることなく、
ローラ対１２を常時駆動させておいてもよい。

【００５４】さらに、上記実施形態においては、スライ
ドパック３２が吸盤５１から離れて吸引手段５９におけ
る負圧が減少したことが検出されると、吸引手段５９の
駆動を停止しているが、スライドパック３２の先端がロ
ーラ対１２に挟持されたことを検出することにより吸引
手段５９の駆動を停止させてもよい。

【００５５】さらにまた、上記実施形態においては、ス
テップＳ２２およびステップＳ３３においてローラ対１
２のニップ圧を第２のニップ圧に設定しているが、ステ
ップＳ２２およびステップＳ３３のニップ圧を異なるも
のとしてもよい。例えば、ステップＳ２２において第２
のニップ圧に設定し、ステップＳ３３においては第２の
ニップ圧とは異なるが、開口部８０からスライド３０を
しごき出すことができるようなニップ圧に設定してもよ
い。逆にステップＳ３３において第２のニップ圧に設定
し、ステップＳ２２においては第２のニップ圧とは異な
るが、しごき部材１３によりスライド３０をしごくこと
ができるようなニップ圧に設定してもよい。

【００５６】また、上記実施形態においては、ニップ圧
変動手段２７によりローラ対１２に付与されるニップ圧
を変動させているが、スライドパック３２を挟持しての
乗り上げ搬送、および空間部３４への開口部８０の形成
後包装シート３３とスライド３０との分離が可能なニッ
プ圧を付与できれば、必ずしもニップ圧変動手段２７を
設けてニップ圧を変動させる必要はないものである。

【００５７】また、上記実施形態においては、図１０の
ステップＳ２２からステップＳ２６において、スライド
パック３２内においてスライド３０を空間部３４の後端
部３４Ａに移動して切断代を形成しているが、比較的空
間部３４に余裕がある、あるいはスライドパック３２内
においてスライド３０がある程度空間部３４の後端部３
４Ａ側に位置決めされている場合には、とくにステップ
Ｓ２２からステップＳ２６の処理を行う（しごき部材１
３を使用する）ことにより切断代を形成することなく、
カッタ１４による切断を行ってもよい。以下、切断代を
形成しない場合の開封装置を別の実施形態として説明す
る。

【００５８】図２４は本発明の別の実施形態による開封
装置の構成を示す図である。なお、図２４において図５
と同一の構成については同一の参照番号を付し、詳細な
説明は省略する。別の実施形態による開封装置は、図５
に示す開封装置におけるローラ対１２、カッタ１４、当
接センサ１５および先端検出センサ１６Ａのみを備えた
ものである。

【００５９】次いで、この別の実施形態の動作について
説明する。図２５は本発明の別の実施形態による開封装
置の動作を示すフローチャートである。なお、初期状態
においてローラ対１２のニップ圧は第１のニップ圧に設
定されるものとする。まず、先端検出センサ１６Ａによ
りスライドパック３２の先端が検出されたか否かが判断
され（ステップＳ４１）、先端が検出されると、モータ
駆動部６１によりモータ２３を駆動して上記実施形態と
同様にローラ対１２を回転する（ステップＳ４２）。そ
して、ローラ対１２によりスライドパック３２を挟持し
て搬送する（ステップＳ４３）。

【００６０】ここでローラ対１２のニップ圧は第１のニ
ップ圧に設定されているため、搬送を続けると、ローラ
対１２は図２６に示すようにスライドパック３２のスラ
イド３０の部分に乗り上げ、さらにスライドパック３２
を矢印Ａ方向に搬送する。さらに搬送を続け、スライド
パック３２の先端が当接センサ１５に当接したか否かが
判断される（ステップＳ４４）。なお、スライドパック
３２の後端部を検出するセンサを設けて、このセンサに
よりスライドパック３２の後端部の位置を検出すること
により、ステップＳ４４の判断を行ってもよい。ステッ
プＳ４４が否定された場合は、ステップＳ４３に戻りさ
らに搬送を続ける。そして、スライドパック３２の先端
が当接センサ１５に当接するとステップＳ４４が肯定さ
れ、モータ駆動部６１によりモータ２３の駆動を停止し
て、ローラ対１２を停止する（ステップＳ４５）。そし
て、カッタ駆動部６４によりカッタ１４を駆動して、ス
ライドパック３２を部分的に切断する（ステップＳ４
６）。切断後、図６（ｄ）に示すようにアクチュエータ
駆動部６２によりアクチュエータ２５を伸ばしてバネ２
６を縮めて、ローラ対１２のニップ圧を第２のニップ圧
に設定する（ステップＳ４７）。そしてステップＳ４８
からステップＳ５０において、図１０におけるステップ
Ｓ３４からステップＳ３６と同様の処理を行って、包装
シート３３とスライド３０とを分離する。

【００６１】なお、上記各実施形態においては、化学分
析用のスライド３０を包装したスライドパック３２を開
封する装置について説明しているが、薬品などの固形物
を包装シートにより包装してなる包装体であれば、いか
なるものにも適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態による開封装置を備えてなる
選別開封装置の構成を示す斜視図

【図２】本発明の実施形態による開封装置を備えてなる
選別開封装置の内部構造を示す斜視図

【図３】本実施形態により開封されるスライドを示す斜
視図

【図４】スライドパックの構成を示す図

【図５】開封装置の構成を示す図

【図６】ローラユニットの構成を示す図

【図７】開封装置を制御する制御部の構成を示す概略ブ
ロック図

【図８】移動部を制御する制御部の構成を示す概略ブロ
ック図

【図９】選別開封装置においてスライドパックを開封装
置に移動させるまでの動作を示すフローチャート

【図１０】開封装置の動作を示すフローチャート

【図１１】開封装置の動作を示す図（その１）

【図１２】開封装置の動作を示す図（その２）

【図１３】開封装置の動作を示す図（その３）

【図１４】開封装置の動作を示す図（その４）

【図１５】開封装置の動作を示す図（その５）

【図１６】開封されたスライドパックを示す斜視図

【図１７】開封装置の動作を示す図（その６）

【図１８】開封装置の動作を示す図（その７）

【図１９】開封装置の動作を示す図（その８）

【図２０】ローラ対を停止させる他の態様を示す図

【図２１】しごき動作の他の態様を説明するための図

【図２２】開封されたスライドパックの他の態様を示す
斜視図

【図２３】開封されたスライドパックのさらに他の態様
を示す斜視図

【図２４】本発明の別の実施形態による開封装置の構成
を示す図

【図２５】本発明の別の実施形態による開封装置の動作
を示すフローチャート

【図２６】本発明の別の実施形態による開封装置の動作
を示す図

【符号の説明】

１ 選別開封装置 ２ パッケージ用カートリッジ ３ 収容部 ４ 指示部 ５ 指示ボタン ６ 表示部 ７ カートリッジ １０ 開封装置 １１ 搬送経路 １２ ローラ対 １３ しごき部材 １４ カッタ １５ 当接センサ １６Ａ 先端検出センサ １６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ センサ １７ 廃棄箱 １８ ローラユニット １９Ａ，１９Ｂ ギア ２３ モータ ２４ 電流計 ２５ アクチュエータ ２６ バネ ２７ ニップ圧変動手段 ３０ スライド ３２ スライドパック ３３ 包装シート ３４ 空間部 ３５ 貼着部 ５０ 取出移動部 ６０，７０ 制御部 ８０ 開口部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小松 明広 神奈川県南足柄市竹松1250番地 富士機器 工業株式会社内 (72)発明者 滝上 知之 神奈川県南足柄市竹松1250番地 富士機器 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3E058 AA04 BA11 CA01 DA10 EA10 FA05 GA02 GA05

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被包装物をシート状の包装材料により
   被覆し、該被包装物の周囲に空間部を形成した状態で、
   該空間部の周囲の少なくとも一部を貼着して貼着部を形
   成することにより前記被包装物を密封包装してなる包装
   体の開封装置であって、 前記包装体を挟持して所定の搬送経路に沿って搬送する
   よう回転駆動するローラ対と、 前記ローラ対に対して、該ローラ対を所定方向に回転駆
   動したときの前記包装体の搬送方向下流側に配設され、
   前記包装体の先端部における前記貼着部近傍の空間部を
   切断して開口部を形成する切断手段と、 前記ローラ対のニップ圧を前記包装体を挟持しての搬送
   および前記包装材料のみを挟持しての搬送を可能とする
   ニップ圧に設定し、前記ローラ対を前記所定方向に回転
   駆動して前記包装体を前記所定の搬送経路に沿って搬送
   し、前記ローラ対が前記包装体の後端部を挟持したとき
   に前記ローラ対を停止し、該停止後前記包装体に前記開
   口部を形成し、該開口部を形成後前記ローラ対を前記所
   定方向とは逆方向に回転駆動して、前記包装材料のみを
   前記ローラ対により挟持して搬送するよう、前記ローラ
   対および前記切断手段を制御する制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする開封装置。
2. 【請求項２】 被包装物をシート状の包装材料により
   被覆し、該被包装物の周囲に空間部を形成した状態で、
   該空間部の周囲の少なくとも一部を貼着して貼着部を形
   成することにより前記被包装物を密封包装してなる包装
   体の開封装置であって、 前記包装体を挟持して所定の搬送経路に沿って搬送する
   よう回転駆動するローラ対と、 該ローラ対のニップ圧を変動させるニップ圧変動手段
   と、 前記ローラ対に対して、該ローラ対を所定方向に回転駆
   動したときの前記包装体の搬送方向下流側に配設され、
   前記包装体の先端部における前記貼着部近傍の空間部を
   切断して開口部を形成する切断手段と、 前記ローラ対のニップ圧を第１のニップ圧に設定し、前
   記ローラ対を前記所定方向に回転駆動して前記包装体を
   前記所定の搬送経路に沿って搬送し、前記ローラ対が前
   記包装体の後端部を挟持したときに前記ローラ対を停止
   し、該停止後前記包装体に前記開口部を形成し、該開口
   部を形成後前記ニップ圧を前記第１のニップ圧よりも高
   い第２のニップ圧に設定して前記ローラ対を前記所定方
   向とは逆方向に回転駆動して、前記包装材料のみを前記
   ローラ対により挟持して搬送するよう、前記ローラ対、
   前記ニップ圧変動手段および前記切断手段を制御する制
   御手段とを備えたことを特徴とする開封装置。
3. 【請求項３】 前記ローラ対を前記所定方向に回転駆
   動し、該ローラ対により前記包装体を挟持して前記所定
   の搬送経路に沿って搬送したときに、前記ローラ対が前
   記包装材料を介して前記被包装物に当接し、該被包装物
   が該空間部内においてしごかれて該空間部の後端部に移
   動したことを検出する移動検出手段をさらに備え、 前記制御手段は、前記ローラ対のニップ圧を第１のニッ
   プ圧に設定して前記包装体を搬送する前に、前記ローラ
   対のニップ圧を前記第１のニップ圧よりも高い第３のニ
   ップ圧に設定して前記包装体を挟持して搬送し、前記移
   動検出手段により前記被包装物が前記空間部の後端部に
   移動したことが検出されたときに、前記ローラ対のニッ
   プ圧を前記第１のニップ圧に設定して前記包装体を搬送
   するよう、前記ローラ対、前記ニップ圧変動手段および
   前記移動検出手段を制御する手段であることを特徴とす
   る請求項２記載の開封装置。
4. 【請求項４】 前記ローラ対に対して、該ローラ対を
   前記所定方向に回転駆動したときの前記包装体の搬送方
   向上流側において、前記所定の搬送経路上に進出および
   退避可能に配設されたしごき部材をさらに備え、 前記制御手段は、前記ローラ対を前記第３のニップ圧に
   設定して前記包装体を搬送する前に、前記しごき部材を
   前記所定の搬送経路上に進出させ、前記移動検出手段に
   より前記被包装物が前記空間部の後端部に移動したこと
   が検出されたときに、前記しごき部材を前記所定の搬送
   経路から退避させるよう該しごき部材の駆動を制御する
   手段であることを特徴とする請求項３記載の開封装置。
5. 【請求項５】 前記ローラ対に対して、該ローラ対を
   前記所定方向に回転駆動したときの前記包装体の搬送方
   向上流側に配設され、前記包装体の先端部を検出する先
   端検出手段をさらに備え、 前記制御手段は、前記先端検出手段により前記包装体の
   先端部が検出された後に、前記ローラ対の前記所定方向
   への回転駆動を開始するよう該ローラ対の駆動を制御す
   る手段であることを特徴とする請求項２から４のいずれ
   か１項記載の開封装置。
6. 【請求項６】 前記ローラ対に対して、該ローラ対を
   前記所定方向に回転駆動したときの前記包装体の搬送方
   向下流側に配設され、前記包装材料と分離された前記被
   包装物を整列させて収容する被包装物収容部をさらに備
   えたことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項記
   載の開封装置。
7. 【請求項７】 前記ローラ対に対して、該ローラ対を
   前記所定方向に回転駆動したときの前記包装体の搬送方
   向上流側に配設され、前記包装材料を収容する包装材料
   収容部をさらに備えたことを特徴とする請求項２から６
   のいずれか１項記載の開封装置。
8. 【請求項８】 前記切断手段は、前記包装体の前記貼
   着部近傍の空間部を部分的に切断して開口部を形成する
   手段であることを特徴とする請求項２から７のいずれか
   １項記載の開封装置。