JP2001260866A - 車両用電動ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両環境を原因とするブレーキ能力の低下を
抑制する。 【解決手段】 ブレーキＥＣＵ１６は、温度センサ１２
が検出する外気温Ｔが予め設定された基準温度未満であ
るときには、ブレーキアクチュエータ１８を制御して両
パッド２１，２２をディスクロータ１９に押し付ける。
このことにより、パッド２１，２２とディスクロータ１
９との間に雪が入ってブレーキ能力が低下する車両環境
ではパッドクリアランスを「０」とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用電動ブレー
キ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用のブレーキ装置として、従
来の油圧式ブレーキ装置に代わる電動ブレーキ装置が提
案されている。ところで、ディスクブレーキ装置では、
パッド（ブレーキパッド）の摩耗に伴って増大するパッ
ドクリアランスを自動調整してブレーキの作動が遅れな
いようにする必要がある。油圧式ディスクブレーキ装置
では、このパッドクリアランスの自動調整をピストンシ
ールを利用して行ない、パッドクリアランスを常時
「０」としている。即ち、油圧式ディスクブレーキ装置
においては、ブレーキの解放時においてもパッドがディ
スクロータに摺接する。ところが、電動ディスクブレー
キ装置では、このようなパッドクリアランスの自動調整
を行うことができない。

【０００３】このような問題を解消するための電動ブレ
ーキが、特開平１０−１８１５７９号公報で提案されて
いる。この電動ブレーキでは、図３に示すように、イグ
ニッションスイッチがオンとなり、かつ、駐車ブレーキ
がかかった状態であるときに、ブレーキ制御装置５０が
電動アクチュエータ５１を制御してパッド５２が固定さ
れたピストン５３をディスクロータ５４側に前進させ
る。次いで、ブレーキ制御装置５０は、ピストン位置セ
ンサ５５で検出するピストン位置に基づき、そのピスト
ン位置が変化しない状態になったことに基づいてピスト
ン５３がディスクロータ５４に圧接された状態を検出す
る。最後に、ブレーキ制御装置５０は、ピストン５３を
ディスクロータ５４に当接して停止した位置から所定の
パッドクリアランス分だけ後退させる。そして、ブレー
キ制御装置５０は、ブレーキ時にその新たに設定した位
置からピストン５３をディスクロータ５４側に前進させ
てブレーキをかける。従って、パッド５２が摩耗してパ
ッドクリアランスが当初の大きさから増大しても、一旦
停止した車両が走行しようとするときには所定の大きさ
に再調整されるので、ブレーキの作動が遅れることはな
い。しかも、油圧式ブレーキ装置のようにブレーキの解
放時にはパッド５２がディスクロータ５４に摺接しない
ので、ブレーキのひきずりが発生しない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
電動ブレーキでは、非ブレーキ時にはパッド５２とディ
スクロータ５４との間に所定の大きさのパッドクリアラ
ンスがあるので、パッド５２とディスクロータ５４との
間に雪や水が入る可能性がある。そして、この雪や水に
よってブレーキの効きが低下する可能性がある（スノー
フェード、ウォータフェード）。又、車両が長時間運転
されずブレーキが使用されないと、パッド５２が面する
ディスクロータ５４の摩擦面にも錆びが発生する。そし
て、ブレーキ時にこの錆びがパッド５２とディスクロー
タ５４との間に介在し、ブレーキの効きを低下させる可
能性がある。

【０００５】又、一般にディスクブレーキ装置（特にキ
ャリパ固定型）では、悪路の走行中に加わる衝撃等によ
ってディスクロータとキャリパとの位置関係が変動して
ディスクロータがパッドに衝突し、ピストンが後退して
パッドクリアランスが当初の大きさよりも大きくなるこ
とがある（ノックバック）。上記の電動ブレーキにおい
ても、車両が走行中にディスクロータ５４がパッド５２
に衝突して、電動アクチュエータ５１のピストン５３が
後退し、パッドクリアランスが増大する可能性がある。
ところが、上記の電動ブレーキでは走行中にパッドクリ
アランスの調整が行われないので、走行中に一旦パッド
クリアランスが大きくなると車両を停止させて再始動す
るまではブレーキの作動が遅れる状態のままとなる。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、ブレーキ能力に悪影
響を及ぼす車両環境を原因とするブレーキ能力の低下を
抑制することができる車両用電動ブレーキ装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、電動アクチュエータを制
御してパッドをディスクロータに圧接する車両用電動ブ
レーキ装置において、前記ディスクロータ及びパッド間
のパッドクリアランスの大きさに応じてブレーキ能力を
低下させる車両環境を検出する車両環境検出手段と、前
記車両環境が検出されるときに、該車両環境に基づいて
前記電動アクチュエータを制御し、前記パッドクリアラ
ンスを前記車両環境に対して予め設定されている大きさ
に調整するクリアランス調整手段とを備えた車両用電動
ブレーキ装置である。

【０００８】請求項１に記載の発明によれば、ディスク
ロータ及びパッド間のパッドクリアランスの大きさに応
じてブレーキ能力を低下させる車両環境下ではパッドク
リアランスがその車両環境の悪影響を受け難いように調
整されるのでブレーキ能力が低下し難い。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記車両環境は、前記パッドと前記デ
ィスクロータとの間に雪が入ってブレーキの効きが低下
する状態であって、前記クリアランス調整手段は、前記
パッドクリアランスを「０」に調整することを特徴とす
る。

【００１０】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、ディスクロータとパッド
との間に雪が入る可能性がある車両環境ではパッドがデ
ィスクロータに当接されパッドクリアランスが「０」と
されるので雪が入らない。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記車両環境は、停止状態の車両にお
いて前記パッドに対向する前記ディスクロータの摩擦面
に錆びが発生する状態であって、前記クリアランス調整
手段は、前記パッドクリアランスを「０」に調整するこ
とを特徴とする。

【００１２】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、車両が停止状態であって
ブレーキが使用されていない状態ではパッドがディスク
ロータに当接されるので、パッドが面する摩擦面に錆び
が発生し難く、ブレーキ時にパッドとディスクロータと
の間に錆びが介在し難い。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記車両環境は、車両の走行中に前記
ディスクロータが前記パッドに衝突し該パッドを介して
前記電動アクチュエータを後退動作させる状態であっ
て、前記クリアランス調整手段は、前記パッドクリアラ
ンスを予め設定されている大きさに調整することを特徴
とする。

【００１４】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、車両の走行中に、ディス
クロータがパッドに衝突したり、電動アクチュエータ自
体の慣性等によってパッドが当初の位置から後退してパ
ッドクリアランスが増大しても、パッドクリアランスが
予め設定された大きさに調整される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を車両用ブレーキ装
置に具体化した一実施形態を図１及び図２に従って説明
する。

【００１６】図１に示すように、車両用電動ブレーキ装
置１０は、踏力センサ１１、温度センサ１２、車速セン
サ１３、回転変位センサ１４、荷重センサ１５、ブレー
キ電子制御装置（以下、ブレーキＥＣＵという）１６、
駆動ユニット１７及びブレーキアクチュエータ１８を備
えている。車両用電動ブレーキ装置１０はディスクロー
タ１９をキャリパ２０で制動するように形成されてい
る。キャリパ２０は浮動型であって、可動側の内側パッ
ド２１と、固定側の外側パッド２２とを備えている。本
実施形態では、踏力センサ１１、温度センサ１２及び車
速センサ１３が車両環境検出手段を構成し、回転変位セ
ンサ１４、荷重センサ１５、ブレーキＥＣＵ１６、駆動
ユニット１７及びブレーキアクチュエータ１８がクリア
ランス調整手段を構成する。

【００１７】踏力センサ１１はブレーキ時に図示しない
ブレーキペダルに運転者から加わる踏力Ｆを検出し、そ
の検出信号をブレーキＥＣＵ１６に出力する。温度セン
サ１２は外気温Ｔを検出し、その検出信号をブレーキＥ
ＣＵ１６に出力する。車速センサ１３は車速Ｖを検出
し、その検出信号をブレーキＥＣＵ１６に出力する。

【００１８】回転変位センサ１４はブレーキアクチュエ
ータ１８のピストン１８ａの変位値（相対変位値）ΔＳ
を検出し、その検出信号をブレーキＥＣＵ１６に出力す
る。荷重センサ１５は外側パッド２２がディスクロータ
１９から受ける荷重Ｐを検出し、その検出信号をブレー
キＥＣＵ１６に出力する。

【００１９】ブレーキＥＣＵ１６は、各センサ１１〜１
５から入力する検出信号に基づき、駆動ユニット１７を
介してブレーキアクチュエータ１８を制御する。ブレー
キアクチュエータ１８はキャリパ２０の内側（車両内
側）に一体的に設けられ、先端に内側パッド２１が固定
されたピストン１８ａをディスクロータ１９の内側摩擦
面に対して前進又は後退させる。キャリパ２０は、内側
パッド２１がディスクロータ１９の内側摩擦面に押し付
けられることで変位し、両パッド２１，２２でディスク
ロータ１９を挟持させる。

【００２０】前記ブレーキＥＣＵ１６はマイクロコンピ
ュータ等からなり、予め記憶されている制御プログラム
に従ってブレーキアクチュエータ１８を制御する。ブレ
ーキＥＣＵ１６は、制御プログラムに基づきブレーキ制
御処理及びパッドクリアランス制御処理を所定時間（例
えば１０ｍｓｅｃ．）経過毎に繰り返し実行する。

【００２１】ブレーキ制御処理として、ブレーキＥＣＵ
１６は、踏力センサ１１が検出する踏力Ｆに基づいてブ
レーキアクチュエータ１８を制御し、両パッド２１，２
２をディスクロータ１９に押し付ける。このとき、ブレ
ーキＥＣＵ１６は、そのとき荷重センサ１５が検出する
荷重Ｐが検出した踏力Ｆに応じた大きさとなるようにブ
レーキアクチュエータ１８を制御する。即ち、ブレーキ
ＥＣＵ１６は、踏力Ｆ及び荷重Ｐに基づき、踏力Ｆに応
じた強さでブレーキをかける。

【００２２】又、パッドクリアランス制御処理として、
ブレーキＥＣＵ１６は、車速センサ１３が検出する車速
Ｖが「０」のときに、ブレーキアクチュエータ１８を制
御して両パッド２１，２２をディスクロータ１９に押し
付ける。このとき、ブレーキＥＣＵ１６は、荷重センサ
１５が検出する荷重Ｐが、予め設定されている基準荷重
Ｐ０となるまで両パッド２１，２２がディスクロータ１
９に対して押し付ける。尚、基準荷重Ｐ０は、パッドク
リアランスを確実に「０」とするために設定された荷重
値であって、例えば両パッド２１，２２がディスクロー
タ１９に圧接する状態ではあるもののできるだけブレー
キがかからない大きさに設定される。即ち、ブレーキＥ
ＣＵ１６は、車速Ｖが「０」であることに基づいて、停
止状態の車両においてパッドクリアランスを隔てて両パ
ッド２１，２２に対向するディスクロータ１９の摩擦面
に錆びが発生する可能性がある車両環境を検出する。そ
して、ブレーキＥＣＵ１６は、この車両環境のときに
は、荷重Ｐが所定の基準荷重Ｐ０を超える大きさである
ことに基づいてパッドクリアランスを確実に「０」とす
る。

【００２３】又、パッドクリアランス制御処理として、
ブレーキＥＣＵ１６は、温度センサ１２が検出する外気
温Ｔが予め設定された基準温度Ｔ０未満であるときに、
ブレーキアクチュエータ１８を制御して両パッド２１，
２２をディスクロータ１９に押し付ける。このとき、ブ
レーキＥＣＵ１６は、荷重センサ１５が検出する荷重Ｐ
が、前記基準荷重Ｐ０を超える大きさになるまで両パッ
ド２1 ，２２をディスクロータ１９に対して押し付け
る。尚、基準温度Ｔ０は、例えば、雪が降る可能性があ
る状態や、一旦降った雪が路面等に残っている状態を判
断するために設定された外気温Ｔの値である。即ち、ブ
レーキＥＣＵ１６は、外気温Ｔが所定の基準温度Ｔ０未
満であることに基づいて、パッドクリアランスに雪が入
ってブレーキの効きが低下する可能性がある車両環境を
検出する。そして、ブレーキＥＣＵ１６は、この車両環
境のときには、荷重Ｐが所定の基準荷重Ｐ０を超える大
きさであることに基づいてパッドクリアランスを確実に
「０」とする。

【００２４】又、パッドクリアランス制御処理として、
ブレーキＥＣＵ１６は、車速Ｖが「０」でなく、かつ、
外気温Ｔが基準温度Ｔ０以上であるときに、ブレーキア
クチュエータ１８を制御して両パッド２１，２２をディ
スクロータ１９に押し付ける。次に、ブレーキＥＣＵ１
６は、両パッド２１，２２がディスクロータ１９に押し
付けられることで受ける荷重Ｐが前記基準荷重Ｐ０とな
ったことに基づいてピストン１８ａを停止する。さら
に、ブレーキＥＣＵ１６は、回転変位センサ１４が検出
するピストン１８ａの変位値ΔＳに基づき、ブレーキア
クチュエータ１８を制御して内側パッド２１を停止させ
た位置から予め設定された基準変位値ΔＳ０だけ後退さ
せる。尚、基準変位値ΔＳは、各パッド２１，２２とデ
ィスクロータ１９との各パッドクリアランスをそれぞれ
所定の大きさとするための変位値ΔＳであって、基本的
には両パッドクリアランスを合わせた大きさである。即
ち、ブレーキＥＣＵ１６は、車速Ｖ及び外気温Ｔに基づ
いて、両パッド２１，２２に対向するディスクロータ１
９の摩擦面に錆びが発生する可能性がなく、かつ、パッ
ドクリアランスに雪が入る可能性がない車両環境を検出
する。そして、ブレーキＥＣＵ１６は、この車両環境の
ときには、荷重Ｐと変位値ΔＳとに基づいてパッドクリ
アランスを「０」でない所定の大きさに調整する。

【００２５】さらに、パッドクリアランス制御処理とし
て、ブレーキＥＣＵ１６は、車速Ｖが「０」でなく、か
つ、外気温Ｔが基準温度Ｔ０以上であるときに、予め設
定されている基準時間が経過する毎に、ブレーキアクチ
ュエータ１８を制御して両パッド２１，２２を一旦ディ
スクロータ１９に押し付けた後、基準変位値ΔＳ０だけ
後退させる。即ち、ブレーキＥＣＵ１６は、車速Ｖ及び
外気温Ｔに基づいて、車両の走行中にディスクロータ１
９とキャリパ２０との位置関係が変動して、ディスクロ
ータ１９が内側パッド２１に衝突しブレーキアクチュエ
ータ１８を強制的に後退動作させる可能性がある車両環
境を検出する。そして、ブレーキＥＣＵ１６は、この車
両環境のときには、荷重Ｐと変位値ΔＳとに基づいてパ
ッドクリアランスを「０」でない所定の大きさに調整す
るとともに、所定の基準時間が経過する毎に、パッドク
リアランスを所定の大きさに繰り返し再調整する。

【００２６】次に、以上のように構成された車両用電気
式ブレーキ装置の作用を、図２に示すパッドクリアラン
ス制御処理のフローチャートに従って説明する。パッド
クリアランス制御処理において、ブレーキＥＣＵ１６
は、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１０でカウ
ンタのカウント値Ｃに所定の値ＣＯを与える。

【００２７】次に、ブレーキＥＣＵ１６は、Ｓ２０で車
速Ｖが「０」であるか否かを判断する。ブレーキＥＣＵ
１６は、Ｓ２０で車速Ｖが「０」であったときには、Ｓ
３０でブレーキアクチュエータ１８を制御してピストン
１８ａを前進させる。次に、ブレーキＥＣＵ１６は、Ｓ
４０で両パッド２１，２２がディスクロータ１９に押し
付けられることで外側パッド２２が受ける荷重Ｐの大き
さが基準荷重Ｐ０に達したか否かを判断する。ブレーキ
ＥＣＵ１６は、Ｓ４０で荷重Ｐが基準荷重Ｐ０未満であ
ったときにはピストン１８ａを前進させている状態のま
まで再びＳ２０を実行する。一方、ブレーキＥＣＵ１６
は、Ｓ４０で荷重Ｐが基準荷重Ｐ０に達したときにはＳ
５０でピストン１８ａの延出を停止した後に再びＳ２０
を実行する。

【００２８】従って、停止状態の車両において両パッド
２１，２２に対向するディスクロータ１９の摩擦面に錆
びが発生する可能性がある車両環境であるときには、パ
ッドクリアランスが「０」に調整される。

【００２９】一方、ブレーキＥＣＵ１６は、Ｓ２０で車
速Ｖが「０」でなかったときには、Ｓ６０で外気温Ｔが
基準温度Ｔ０未満であるか否かを判断する。ブレーキＥ
ＣＵ１６は、Ｓ６０で外気温Ｔが基準温度Ｔ０未満であ
ったときにはＳ３０を実行する。

【００３０】従って、パッドクリアランスに雪が入って
ブレーキの効きが低下する可能性がある車両環境では、
パッドクリアランスが「０」に調整される。又、ブレー
キＥＣＵ１６は、Ｓ６０で外気温Ｔが基準温度Ｔ０以上
であったときには、Ｓ７０，８０で、車速Ｖが「０」で
なく、かつ、外気温Ｔが基準温度Ｔ０以上となった時点
から所定の基準時間だけ待機する。即ち、ブレーキＥＣ
Ｕ１６は、カウント値Ｃをデクリメントすることで時間
の計測を行う。

【００３１】従って、パッドクリアランスが「０」とさ
れる停止状態から車両が走行を始めた時点から所定の基
準時間が経過するまではパッドクリアランスが「０」に
維持される。

【００３２】ブレーキＥＣＵ１６は、車速Ｖが「０」で
なく、かつ、外気温Ｔが基準温度Ｔ０以上となってから
の経過時間が基準時間を経過したときには、Ｓ９０でカ
ウント値ＣをＣＯとした後、Ｓ１００でブレーキアクチ
ュエータ１８を制御してピストン１８ａを前進させる。
次に、ブレーキＥＣＵ１６は、Ｓ１１０で両パッド２
１，２２がディスクロータ１９に圧接されることで受け
る荷重Ｐが基準荷重Ｐ０に達したか否か判断する。ブレ
ーキＥＣＵ１６は、Ｓ１１０で両パッド２１，２２が受
ける荷重Ｐが基準荷重Ｐ０未満であるときには再びＳ２
０を実行する。

【００３３】ブレーキＥＣＵ１６は、Ｓ１１０で両パッ
ド２１，２２が受ける荷重Ｐが基準荷重Ｐ０に達したと
きには、Ｓ１２０でブレーキアクチュエータ１８を制御
してピストン１８ａの前進を停止する。次に、ブレーキ
ＥＣＵ１６は、Ｓ１３０でブレーキアクチュエータ１８
を制御してピストン１８ａを後退させる。そして、ブレ
ーキＥＣＵ１６は、Ｓ１４０でピストン１８ａの後退に
伴って増大する変位値ΔＳが基準変位値ΔＳ０に達した
か否かを判断する。ブレーキＥＣＵ１６は、Ｓ１４０で
ピストン１８ａの変位値ΔＳが基準変位値ΔＳ０に達し
ていないときには再びＳ２０を実行する。一方、ブレー
キＥＣＵ１６は、Ｓ１４０でピストン１８ａの変位値Δ
Ｓが基準変位値ΔＳ０に達したときにはＳ１５０でブレ
ーキアクチュエータ１８を制御してピストン１８ａの後
退を停止した後に再びＳ２０を実行する。

【００３４】従って、車両が走行中であってディスクロ
ータ１９の摩擦面に錆びが発生する車両環境でなく、か
つ、外側又は内側のパッドクリアランスに雪が入ってブ
レーキの効きが低下する可能性がある車両環境でないと
きには、外内側のパッドクリアランスを合わせた大きさ
が基準変位値ΔＳ０に対応した所定の大きさに調整され
る。

【００３５】また、走行状態の車両においてディスクロ
ータ１９が内側パッド２１に衝突してブレーキアクチュ
エータ１８のピストン１８ａを後退させる可能性がある
車両環境では、所定の基準時間が経過する毎に外内側の
パッドクリアランスを合わせた大きさが所定の大きさに
繰り返し再調整される。

【００３６】以上詳述した本実施形態によれば、以下の
各効果を得ることができる。 （１） 本実施形態では、パッドクリアランスに雪が入
ってブレーキの効きが低下する可能性がある車両環境で
はパッドクリアランスを「０」に調整するようにした。
従って、ディスクロータ１９とパッドとの間に雪が入る
可能性がある環境下であってもパッドがディスクロータ
１９に当接されることで雪が入らないので、雪によるブ
レーキの効きの低下を防止することができる。

【００３７】（２） 加えて本実施形態では、停止状態
の車両において両パッド２１，２２に対向するディスク
ロータ１９の摩擦面に錆びが発生する可能性がある車両
環境であるときにはパッドクリアランスを「０」に調整
するようにした。そして、この停止状態から車両が走行
を始めた時点から所定の基準時間が経過するまではパッ
ドクリアランスを「０」に維持するようにした。従っ
て、停止状態の車両において各パッド２１，２２が接触
するディスクロータ１９の摩擦面の領域に錆びが発生し
難く、走行開始後には両パッド２１，２２がディスクロ
ータ１９の摩擦面を摺接して摩擦面全体の錆びを落と
す。その結果、車両が停止状態にあるときにディスクロ
ータ１９に発生した錆によるブレーキの効きの低下を防
止することができる。

【００３８】（３） 加えて本実施形態では、車両が走
行中であってディスクロータ１９の摩擦面に錆びが発生
する車両環境でなく、かつ、パッドクリアランスに雪が
入ってブレーキの効きが低下する可能性がある車両環境
でないときには、パッドクリアランスを「０」でない所
定の大きさに調整するようにした。従って、走行中にブ
レーキの引きずりが発生しないようにすることができる
ので、錆及び雪によるブレーキの効きの低下を招くこと
なく燃費を向上することができる。

【００３９】また、このようなクリアランス制御を、左
右両前輪、左右両後輪、又は、４輪全てのブレーキ装置
に対して行なった場合には、左右両輪のクリアランスが
随時適正な大きさに調整されることになる。このため、
制動開始時における左右両輪のブレーキの作動遅れのず
れを防止して車両バランスが損なわれ難いようにするこ
とができ、車両バランスが損なわれることに起因するス
テアリング系の振動を低減することができる。

【００４０】（４） 加えて本実施形態では、走行状態
の車両においてディスクロータ１９が内側パッド２１に
衝突してブレーキアクチュエータ１８のピストン１８ａ
を後退させる可能性がある車両環境では、所定の基準時
間が経過する毎にパッドクリアランスを所定の大きさに
繰り返し再調整するようにした。従って、車両の走行中
に、ノックバック、シェイクバック等によってパッド２
１，２２が当初の位置から後退してパッドクリアランス
が増大しても設定位置に復帰するので、パッドクリアラ
ンスの増大によるブレーキの作動遅れを防止することが
できる。

【００４１】以下、上記実施形態以外の発明の実施形態
を列挙する。 ・ 上記実施形態では、停止状態の車両においてパッド
クリアランスを隔てて両パッドに対向するディスクロー
タ１９の摩擦面に錆びが発生する可能性がある車両環境
を、車速Ｖが「０」であることに基づいて判断するよう
にした。これを、車速Ｖが「０」であること、パーキン
グブレーキがかけられていること、及び、イグニッショ
ンスイッチがオフであることのいずれか１つが成立した
ことに基づいて判断したり、その内のいずれか２つが成
立したこと、又は、３つ全てが成立したことに基づいて
判断するようにしてもよい。

【００４２】・ 上記実施形態では、パッドクリアラン
スに雪が入ってブレーキの効きが低下する可能性がある
車両環境を、外気温Ｔが所定の基準温度Ｔ０未満である
ことに基づいて判断するようにした。これを、車輪の回
転加速度が予め設定された大きさを超えた状態になった
こと、即ち、車輪と路面との間に所定以上の滑りが発生
したことに基づいて判断してもよい。車輪の回転加速度
は、例えば磁気センサで検出する車輪速度から演算す
る。また、雪が検出されたことに基づいて判断してもよ
い。雪は公知の雨滴センサによって検出する。あるい
は、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を備えた
車両において、車輪が滑って同システムが作動したこと
に基づいて判断するようにしてもよい。

【００４３】・ 上記実施形態では、走行状態の車両に
おいてディスクロータ１９が内側パッド２１に衝突して
ブレーキアクチュエータ１８のピストン１８ａを後退さ
せる可能性がある車両環境を、車速Ｖが「０」でないこ
とに基づいて判断するようにした。即ち、車両が走行す
る路面の状態に拘らず車両が走行中であることを、内側
パッド２１が後退してパッドクリアランスが増大する可
能性がある車両環境として検出した。

【００４４】これを、車体あるいは車輪に加わる加速度
が予め設定した大きさを超えることに基づいて判断する
ようにしてもよい。即ち、車両が走行する路面の状態が
悪路であるときを、内側パッドが後退してパッドクリア
ランスが増大する可能性がある車両環境として検出する
ようにしてもよい。

【００４５】また、車高調整装置を備えた車両におい
て、悪路の走行時に車高が標準よりも高く設定されたこ
とに基づいて判断するようにしてもよい。また、ブレー
キアクチュエータ１８の非駆動時に、荷重センサ１５の
検出値が閾値を超えたことに基づいて判断するようにし
てもよい。

【００４６】・ 上記実施形態では、電動ブレーキ装置
１０が踏力Ｆに応じた強さでブレーキをかけるようにし
たが、ブレーキペダルの踏込ストロークに応じた強さで
ブレーキをかけるようにしてもよい。

【００４７】また、踏力Ｆと踏込ストロークとに基づい
てブレーキをかけるようにしてもよい。 ・ 上記実施形態では、キャリパ浮動型のディスクブレ
ーキに実施したが、ノックバック、シェイクバックによ
ってパッドクリアランスが影響を受けやすいキャリパ固
定型に実施してもよい。又は、内側パッドを押し付ける
ピストンと、浮動支持されたヨークを介して外側パッド
を押し付けるピストンとを支持するシリンダが固定され
たシリンダ固定ヨーク浮動型のディスクブレーキに実施
してもよい。

【００４８】以下、前述した各実施形態から把握される
技術的思想をその効果とともに記載する。 （１） 請求項２に記載の発明において、前記車両環境
検出手段は、外気温（Ｔ）が予め設定された基準温度
（Ｔ０）未満となったことに基づいて前記車両環境を検
出する車両用電動ブレーキ装置。このような構成によれ
ば、外気温が所定の基準温度未満であることに基づい
て、パッドとディスクロータとの間に雪が入ってブレー
キの効きが低下する可能性がある状態を確実に検出する
ことができる。

【００４９】（２） 請求項３に記載の発明において、
前記車両環境検出手段は、車速（Ｖ）が「０」であるこ
とに基づいて前記車両環境を検出する車両用電動ブレー
キ装置。このような構成によれば、車速が「０」である
ことに基づいて、停止状態の車両においてパッドに対向
するディスクロータの摩擦面に錆びが発生する可能性が
ある状態を確実に検出することができる。

【００５０】（３） 請求項４に記載の発明において、
前記車両環境検出手段は、外気温（Ｔ）が予め設定され
た基準温度（Ｔ０）以上であり、かつ、車速（Ｖ）が
「０」でないことに基づいて前記車両環境を検出する車
両用電動ブレーキ装置。このような構成によれば、雪や
錆によるブレーキの効きの低下を招くことなく引きずり
がなくなる分だけ燃費を向上することができる。

【００５１】（４） 請求項３に記載の発明において、
前記車両環境が一旦検出されなくなった後に検出されな
くなったときに、前記クリアランス調整手段を制御して
予め設定された時間だけ前記パッドクリアランスを
「０」に維持するクリアランス制御手段（ブレーキ電子
制御装置１６）を備えた車両用電動ブレーキ装置。この
ような構成によれば、車両が停止状態にあるときにディ
スクロータに発生した錆によるブレーキの効きの低下を
防止することができる。

【００５２】（５） 請求項１〜請求項４のいずれか一
項に記載の車両用ブレーキ装置において、ブレーキペダ
ルの踏力を検出する踏力センサ（１１）と、前記ブレー
キアクチュエータ（１８）を制御し、前記踏力に応じた
強さでブレーキをかけるブレーキ制御装置（ブレーキ電
子制御装置１６）とを備えた車両用電動ブレーキ装置。
このような構成によれば、ブレーキ能力に影響を及ぼす
車両環境であっても、ブレーキ能力をさほど低下させる
ことなく踏力に応じた強さでブレーキをかけることがで
きる。

【００５３】

【発明の効果】請求項１〜請求項４に記載の発明によれ
ば、パッドクリアランスの大きさに応じてブレーキ能力
を低下させる車両環境を原因とするブレーキ能力の低下
を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態の車両用電動ブレーキ装置の模式
構成図。

【図２】 パッドクリアランス調整処理のフローチャー
ト。

【図３】 従来の電動ブレーキの模式構成図。

【符号の説明】

１１…車両環境検出手段としての踏力センサ、１２…同
じく温度センサ、１３…同じく車速センサ、１４…クリ
アランス調整手段を構成する回転変位センサ、１５…同
じく荷重センサ、１６…同じくブレーキ電子制御装置、
１７…同じく駆動ユニット、１８…同じくブレーキアク
チュエータ、１９…ディスクロータ、２１…内側パッ
ド、２２…外側パッド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 貴之 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 Ｆターム(参考） 3D048 BB01 BB29 BB31 CC49 HH42 HH58 HH66 HH68 RR01 RR11 RR13 RR25 3J058 AA43 AA48 AA53 AA69 AA78 AA83 AA87 BA02 BA57 CC12 CC77 DA32 DB20 DB23 DB25 DB27 FA01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動アクチュエータを制御してパッドを
   ディスクロータに圧接する車両用電動ブレーキ装置にお
   いて、 前記ディスクロータ及びパッド間のパッドクリアランス
   の大きさに応じてブレーキ能力を低下させる車両環境を
   検出する車両環境検出手段と、 前記車両環境が検出されるときに、該車両環境に基づい
   て前記電動アクチュエータを制御し、前記パッドクリア
   ランスを前記車両環境に対して予め設定されている大き
   さに調整するクリアランス調整手段とを備えた車両用電
   動ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 前記車両環境は、前記パッドと前記ディ
   スクロータとの間に雪が入ってブレーキの効きが低下す
   る状態であって、 前記クリアランス調整手段は、前記パッドクリアランス
   を「０」に調整する請求項１に記載の車両用電動ブレー
   キ装置。
3. 【請求項３】 前記車両環境は、停止状態の車両におい
   て前記パッドに対向する前記ディスクロータの摩擦面に
   錆びが発生する状態であって、 前記クリアランス調整手段は、前記パッドクリアランス
   を「０」に調整する請求項１に記載の車両用電動ブレー
   キ装置。
4. 【請求項４】 前記車両環境は、車両の走行中に前記デ
   ィスクロータが前記パッドに衝突し該パッドを介して前
   記電動アクチュエータを後退動作させる状態であって、 前記クリアランス調整手段は、前記パッドクリアランス
   を予め設定されている大きさに調整する請求項１に記載
   の車両用電動ブレーキ装置。