JP2001258285A - 電動ベッドの制御装置 - Google Patents
電動ベッドの制御装置Info
- Publication number
- JP2001258285A JP2001258285A JP2000071784A JP2000071784A JP2001258285A JP 2001258285 A JP2001258285 A JP 2001258285A JP 2000071784 A JP2000071784 A JP 2000071784A JP 2000071784 A JP2000071784 A JP 2000071784A JP 2001258285 A JP2001258285 A JP 2001258285A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric bed
- speed
- control device
- actuators
- bed
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- Pending
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- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】１個あるいは複数個のアクチュエータを同速度
で伸縮移動させて電動ベッドを昇降させて、電動ベッド
を水平に維持して昇降させる。 【解決手段】単数個、あるいは複数個のアクチュエータ
内に設けられたモータの回転速度信号を検出する手段
と、単数個、あるいは複数個の速度指令を発生させる手
段と、これらの速度指令と前記回転速度信号に基づき、
複数モータの回転速度をそれぞれ所定の速度にほぼ一定
になるように制御する。
で伸縮移動させて電動ベッドを昇降させて、電動ベッド
を水平に維持して昇降させる。 【解決手段】単数個、あるいは複数個のアクチュエータ
内に設けられたモータの回転速度信号を検出する手段
と、単数個、あるいは複数個の速度指令を発生させる手
段と、これらの速度指令と前記回転速度信号に基づき、
複数モータの回転速度をそれぞれ所定の速度にほぼ一定
になるように制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】ベッドを昇降運動させるため
の複数個のアクチュエータを備えた電動ベッドを制御す
る制御装置に関する。
の複数個のアクチュエータを備えた電動ベッドを制御す
る制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来における電動ベッドの制御装置を図
２および図３を用いて説明する。
２および図３を用いて説明する。
【０００３】図２は、従来における電動ベッドと制御装
置の関係を示す構造図である。図３は、電動ベッド上の
任意の箇所に負荷をかけてアクチュエータを駆動した際
の電動ベッドと制御装置の関係を示す構造図である。
置の関係を示す構造図である。図３は、電動ベッド上の
任意の箇所に負荷をかけてアクチュエータを駆動した際
の電動ベッドと制御装置の関係を示す構造図である。
【０００４】図２において、電動ベッド１１の床下部に
は、２個のアクチュエータ１２ａ、１２ｂが備えられて
おり、これらアクチュエータ１２ａ、１２ｂは電動ベッ
ド１１の頭部側Ｄおよび足部側に配設されている。
は、２個のアクチュエータ１２ａ、１２ｂが備えられて
おり、これらアクチュエータ１２ａ、１２ｂは電動ベッ
ド１１の頭部側Ｄおよび足部側に配設されている。
【０００５】アクチュエータ１２ａ、１２ｂの内部に
は、それぞれモータ１３ａ、１３ｂが取り付けられてい
る。そして、制御装置１６からの指令によって、モータ
１３ａ、１３ｂは回転を開始する。そして、モータ１３
ａ、１３ｂが回転することによって、アクチュエータ１
２ａ、１２ｂに設けられた棒状の移動体１４ａ、１４ｂ
を上下に動作させることができるように構成されてい
る。
は、それぞれモータ１３ａ、１３ｂが取り付けられてい
る。そして、制御装置１６からの指令によって、モータ
１３ａ、１３ｂは回転を開始する。そして、モータ１３
ａ、１３ｂが回転することによって、アクチュエータ１
２ａ、１２ｂに設けられた棒状の移動体１４ａ、１４ｂ
を上下に動作させることができるように構成されてい
る。
【０００６】移動体１４ａ、１４ｂの端部は、電動ベッ
ド１１の床下部に取り付けられており、移動体１４ａ、
１４ｂを上下に動作させることによって、電動ベッド１
１を昇降させている。
ド１１の床下部に取り付けられており、移動体１４ａ、
１４ｂを上下に動作させることによって、電動ベッド１
１を昇降させている。
【０００７】図３において、電動ベッド１１上の任意の
箇所に、例えば、頭部側に足部側より重い負荷１５をか
けて電動ベッド１１を上昇させようとすると、頭部側に
配設されたアクチュエータ１２ａにより重い負荷がかか
るため、モータ１３ａの回転数が、もう一方のアクチュ
エータ１２ｂのモータ１３ｂの回転数よりも低くなる。
すなわち、電動ベッド１１の頭部側と足部側とでは、上
昇速度が異なって移動する。
箇所に、例えば、頭部側に足部側より重い負荷１５をか
けて電動ベッド１１を上昇させようとすると、頭部側に
配設されたアクチュエータ１２ａにより重い負荷がかか
るため、モータ１３ａの回転数が、もう一方のアクチュ
エータ１２ｂのモータ１３ｂの回転数よりも低くなる。
すなわち、電動ベッド１１の頭部側と足部側とでは、上
昇速度が異なって移動する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、電動ベ
ッドの任意の片側（頭側、あるいは足側）に加わる不均
一な負荷、あるいは２個のアクチュエータのモータの回
転数のばらつきによって、アクチュエータの移動速度が
変化してしまうことになる。
ッドの任意の片側（頭側、あるいは足側）に加わる不均
一な負荷、あるいは２個のアクチュエータのモータの回
転数のばらつきによって、アクチュエータの移動速度が
変化してしまうことになる。
【０００９】したがって、電動ベッドの頭側と足側とで
昇降速度が変わり、電動ベッドが傾斜しながら昇降する
ことになる。例えば、頭側が下に傾斜して昇降させた場
合、ベッドの使用者に不快感を与えてしまうことにな
る。
昇降速度が変わり、電動ベッドが傾斜しながら昇降する
ことになる。例えば、頭側が下に傾斜して昇降させた場
合、ベッドの使用者に不快感を与えてしまうことにな
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明によれ
ば、単数個、あるいは複数個のアクチュエータ内に設け
られたモータの回転速度信号を検出する手段と、単数
個、あるいは複数個の速度指令を発生させる手段と、こ
れらの速度指令と前記回転速度信号に基づき、複数モー
タの回転速度をそれぞれ所定の速度にほぼ一定になるよ
うに制御したことを特徴とする電動ベッドの制御装置を
提供する。
ば、単数個、あるいは複数個のアクチュエータ内に設け
られたモータの回転速度信号を検出する手段と、単数
個、あるいは複数個の速度指令を発生させる手段と、こ
れらの速度指令と前記回転速度信号に基づき、複数モー
タの回転速度をそれぞれ所定の速度にほぼ一定になるよ
うに制御したことを特徴とする電動ベッドの制御装置を
提供する。
【００１１】
【作用】それぞれのアクチュエータのモータ部に、モー
タの回転数に比例したパルス、あるいは電圧値を出力さ
せることのできる回転数検出装置を備えることにより、
このパルスあるいは電圧値で求められた回転数の信号を
制御装置に入力させる。そして、制御装置は、この信号
と所定の速度指令を基に、モータが速度指令に対して一
定速度で回転するように制御する。このように制御する
ことにより、電動ベッドは、ほぼ水平に維持されたまま
昇降することができる。
タの回転数に比例したパルス、あるいは電圧値を出力さ
せることのできる回転数検出装置を備えることにより、
このパルスあるいは電圧値で求められた回転数の信号を
制御装置に入力させる。そして、制御装置は、この信号
と所定の速度指令を基に、モータが速度指令に対して一
定速度で回転するように制御する。このように制御する
ことにより、電動ベッドは、ほぼ水平に維持されたまま
昇降することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明における電動ベッドの制御
装置の実施例を図１を用いて説明する。図１は、本発明
における電動ベッドと制御装置との関係を示した構成図
である。
装置の実施例を図１を用いて説明する。図１は、本発明
における電動ベッドと制御装置との関係を示した構成図
である。
【００１３】図１において、電動ベッド１の床下部に
は、従来例の電動ベットと同様に、２個のアクチュエー
タ２ａ、２ｂが、それぞれ頭部側と足部側の端部に配置
されている。
は、従来例の電動ベットと同様に、２個のアクチュエー
タ２ａ、２ｂが、それぞれ頭部側と足部側の端部に配置
されている。
【００１４】これらアクチュエータ２ａ、２ｂに備えら
れているモータ３ａ、３ｂには、それぞれモータ３ａ、
３ｂの回転数を検出するための検出装置４ａ、４ｂが設
けられている。
れているモータ３ａ、３ｂには、それぞれモータ３ａ、
３ｂの回転数を検出するための検出装置４ａ、４ｂが設
けられている。
【００１５】この検出装置４ａ、４ｂは、モータの回転
数を検出するために、例えば、モータ３ａ、３ｂの回転
子（図示しない）に多極着磁されたマグネットを取り付
ける。また、このマグネットに隣接した固定子（図示し
ない）にホールセンサーを取り付けることによって検出
装置４ａ、４ｂを構成する。
数を検出するために、例えば、モータ３ａ、３ｂの回転
子（図示しない）に多極着磁されたマグネットを取り付
ける。また、このマグネットに隣接した固定子（図示し
ない）にホールセンサーを取り付けることによって検出
装置４ａ、４ｂを構成する。
【００１６】そして、回転子が回転することによりマグ
ネットを回転させ、この回転するマグネットの磁力をホ
ールセンサーでとらえ、この磁力を任意の電圧を持った
パルスに変換し、このパルスの周波数によって回転数を
検出している。
ネットを回転させ、この回転するマグネットの磁力をホ
ールセンサーでとらえ、この磁力を任意の電圧を持った
パルスに変換し、このパルスの周波数によって回転数を
検出している。
【００１７】そして、検出装置４ａ、４ｂによって検出
された回転数の信号であるパルス、或いは電圧値を制御
装置５へ出力する。そして、この信号を制御装置５内の
演算回路５ａ、５ｂで演算し、この演算結果と速度指令
部５ｃに設定された速度とを比較して制御装置５は、各
モータ３ａ、３ｂに対して指定された速度で一定に回転
するようにモータに供給される電圧を調整する。
された回転数の信号であるパルス、或いは電圧値を制御
装置５へ出力する。そして、この信号を制御装置５内の
演算回路５ａ、５ｂで演算し、この演算結果と速度指令
部５ｃに設定された速度とを比較して制御装置５は、各
モータ３ａ、３ｂに対して指定された速度で一定に回転
するようにモータに供給される電圧を調整する。
【００１８】以上のように電動ベッド１の制御装置５を
構成することにより、それぞれのアクチュエータ２ａ、
２ｂは、同速度で伸縮移動することができるため、電動
ベッド１を水平に維持して昇降させることができる。
構成することにより、それぞれのアクチュエータ２ａ、
２ｂは、同速度で伸縮移動することができるため、電動
ベッド１を水平に維持して昇降させることができる。
【００１９】なお、制御装置５には、リモコン６が接続
されており、このリモコン６によって、アクチュエータ
２ａ、２ｂの速度を可変し、電動ベッド１の昇降速度を
調整することもできる。
されており、このリモコン６によって、アクチュエータ
２ａ、２ｂの速度を可変し、電動ベッド１の昇降速度を
調整することもできる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、１個あるいは複数個の
アクチュエータを同速度で伸縮移動させて電動ベッドを
昇降させることができることにより、電動ベッドを水平
に維持して昇降させることができる。
アクチュエータを同速度で伸縮移動させて電動ベッドを
昇降させることができることにより、電動ベッドを水平
に維持して昇降させることができる。
【００２１】
【図１】本発明における電動ベッドと制御装置との関係
を示した構成図。
を示した構成図。
【図２】従来における電動ベッドと制御装置の関係を示
す構造図。
す構造図。
【図３】電動ベッド上の任意の箇所に負荷をかけてアク
チュエータを駆動した際の電動ベッドと制御装置の関係
を示す構造図。
チュエータを駆動した際の電動ベッドと制御装置の関係
を示す構造図。
１、１１…電動ベッド ２ａ、２ｂ、１２ａ、１２ｂ…アクチュエータ ３ａ、３ｂ、１３ａ、１３ｂ…モータ ４ａ、４ｂ…検出装置 ５、１６…制御装置 ５ａ、５ｂ…演算回路 ６…リモコン １４ａ、１４ｂ…移動体 １５…負荷
Claims (1)
- 【請求項１】ベッドを昇降運動させるための複数個のア
クチュエータを備えた電動ベッドを制御する制御装置に
おいて、 単数個、あるいは複数個のアクチュエータ内に設けられ
たモータの回転速度信号を検出する手段と、 単数個、あるいは複数個の速度指令を発生させる手段
と、 これらの速度指令と前記回転速度信号に基づき、複数モ
ータの回転速度をそれぞれ所定の速度にほぼ一定になる
ように制御したことを特徴とする電動ベッドの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000071784A JP2001258285A (ja) | 2000-03-15 | 2000-03-15 | 電動ベッドの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000071784A JP2001258285A (ja) | 2000-03-15 | 2000-03-15 | 電動ベッドの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001258285A true JP2001258285A (ja) | 2001-09-21 |
Family
ID=18590301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000071784A Pending JP2001258285A (ja) | 2000-03-15 | 2000-03-15 | 電動ベッドの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001258285A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008259630A (ja) * | 2007-04-11 | 2008-10-30 | Shinano Kenshi Co Ltd | ベッド装置 |
| JP4446454B2 (ja) * | 2007-09-20 | 2010-04-07 | 丹羽 敏宏 | 姿勢変動ベッド |
-
2000
- 2000-03-15 JP JP2000071784A patent/JP2001258285A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008259630A (ja) * | 2007-04-11 | 2008-10-30 | Shinano Kenshi Co Ltd | ベッド装置 |
| JP4446454B2 (ja) * | 2007-09-20 | 2010-04-07 | 丹羽 敏宏 | 姿勢変動ベッド |
| JPWO2009037792A1 (ja) * | 2007-09-20 | 2011-01-06 | 敏宏 丹羽 | 姿勢変動ベッド |
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