JP2001255138A - Measurement jig - Google Patents
Measurement jigInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は一つの光学系におい
て複数の光学面を有する光学部品の光学面の位置、或い
はその光学部品を成形法で製作する場合その金型に形成
された光学鏡面の位置を正確に測定するための測定用治
具に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position of an optical surface of an optical component having a plurality of optical surfaces in one optical system, or an optical mirror surface formed on a mold when the optical component is manufactured by a molding method. The present invention relates to a measuring jig for accurately measuring a position.
【0002】[0002]
【従来の技術】複数の光学面を有する光学部品の光学面
の位置を出す方法として、古くから知られている方法の
一つにレンズの芯取り法がある。レンズを構成する面が
球面の場合は各々の球面の中心を結んだ線が光軸となる
ので、光軸に対してその外径が振れないように外径を削
り直すことにより、外径の中心が光学面の位置となる。2. Description of the Related Art As a method of determining the position of an optical surface of an optical component having a plurality of optical surfaces, one of methods that has been known for a long time is a lens centering method. If the surfaces that make up the lens are spherical, the line connecting the centers of the respective spheres will be the optical axis, so by reshaping the outer diameter so that the outer diameter does not swing with respect to the optical axis, The center is the position of the optical surface.
【0003】しかし光学面が非対称な三次元自由曲面に
なると、曲面の位置を正確に測定する方法がなく、金型
加工においては間接的に曲面位置を出して成形面の加工
を行なっていた。However, when the optical surface is an asymmetrical three-dimensional free-form surface, there is no method for accurately measuring the position of the curved surface, and in the die machining, the curved surface position is indirectly determined to process the molded surface.
【0004】即ち図3において、ブロック40は正確に
6面を研削加工した物として工作機械のテーブル上にそ
の位置が正確に再現出来るように固定する。例えばスト
ッパーをテーブルの上に予め設置しておき、そこにブロ
ック40を固定する。工作機械の主軸45には三次元自
由曲面を加工するための工具(ダイヤモンドバイト)4
1を予めセットし、ブロック40から離れた位置で主軸
を回転する。工作機械のX,Yの目盛りは任意の位置で
よいが、加工しようとする位置目盛りをメモしておく。
そしてブロック40と旋回している主軸上のバイトとの
距離を徐々に小さくしてブロック40を切削加工する。That is, in FIG. 3, a block 40 is fixed on a table of a machine tool so that its position can be accurately reproduced as an object obtained by precisely grinding six surfaces. For example, a stopper is previously set on a table, and the block 40 is fixed there. A tool (diamond cutting tool) 4 for machining a three-dimensional free-form surface is provided on the spindle 45 of the machine tool.
1 is set in advance, and the main shaft is rotated at a position away from the block 40. The X and Y scales of the machine tool may be set at arbitrary positions, but note the position scales to be machined.
Then, the distance between the block 40 and the cutting tool on the rotating main spindle is gradually reduced to cut the block 40.
【0005】図4は、ブロック40が切削された後の平
面図(切削した面を上から見た図)であり、楕円状の形
状42が加工されている。この形状のx1、x2及びy
1、y2を測定することによって、主軸上で旋回してい
るバイトの中心位置はx=(x1+x2)÷2、y=
(y1+y2)÷2として求められる。FIG. 4 is a plan view after the block 40 has been cut (a view in which the cut surface is viewed from above), in which an elliptical shape 42 is processed. X1, x2 and y of this shape
By measuring 1, y2, the center position of the cutting tool turning on the main axis is x = (x1 + x2) ÷ 2, y =
(Y1 + y2) ÷ 2.
【0006】このようにして求められたバイトの中心位
置の数値とこれから加工しようとする三次元自由曲面と
の位置の差分をx、y方向に移動することによって、自
由曲面を所望の位置に加工することができる。The free-form surface is machined to a desired position by moving the difference between the numerical value of the center position of the cutting tool thus obtained and the position of the three-dimensional free-form surface to be machined in the x and y directions. can do.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例のような方法では、加工した三次元自由曲面を直
接測定していないため、ブロック40を切削加工してか
ら例えば工作機械の熱変位等が被加工物に影響して、そ
の位置を狂わせたりすることが考えられる。また、スト
ッパーに正確に被加工物が再現性良く取り付けられてい
るか不明である。また、加工機の移動軸にも固有の移動
誤差等がある。これらの要因により、三次元自由曲面が
正確な位置に加工されるとは限らないという問題点があ
った。この問題を解決するためには、三次元自由曲面を
直接測定することが必要である。However, in the above-described method of the prior art, since the processed three-dimensional free-form surface is not directly measured, the block 40 is cut and then subjected to, for example, thermal displacement of a machine tool. May affect the workpiece and change its position. It is also unclear whether the workpiece is accurately attached to the stopper with good reproducibility. Further, the moving axis of the processing machine also has an inherent moving error or the like. Due to these factors, there is a problem that a three-dimensional free-form surface is not always processed at an accurate position. To solve this problem, it is necessary to directly measure a three-dimensional free-form surface.
【0008】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、三次元自由曲面を正確
に測定することを可能とする測定用治具を提供すること
である。Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a measuring jig capable of accurately measuring a three-dimensional free-form surface.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明に係わる測定用治具は、
被測定物の形状を3次元測定機で測定するための測定用
治具であって、治具本体と、該治具本体上に配置され、
その中心位置を基準として前記被測定物の形状を測定す
るための3つの球体とを具備することを特徴としてい
る。Means for Solving the Problems To solve the above-mentioned problems,
In order to achieve the object, the measuring jig according to the present invention includes:
A jig for measuring a shape of an object to be measured with a three-dimensional measuring machine, the jig main body being disposed on the jig main body,
It is characterized by comprising three spheres for measuring the shape of the object to be measured with reference to the center position.
【0010】また、この発明に係わる測定用治具におい
て、前記3つの球体に、直径が2〜10mmの高精度な
ボールベアリングを使用することを特徴としている。In the measuring jig according to the present invention, a high-precision ball bearing having a diameter of 2 to 10 mm is used for the three spheres.
【0011】また、この発明に係わる測定用治具におい
て、前記3つの球体は、前記治具本体に直接、あるい
は、止めネジを介してその先端に、接着剤で固定されて
いることを特徴としている。Further, in the measuring jig according to the present invention, the three spheres are fixed to the jig body directly or at the tip thereof via a set screw with an adhesive. I have.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な一実施形態
について、添付図面を参照して詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【0013】まず、一実施形態の概要について説明す
る。First, an outline of an embodiment will be described.
【0014】三次元自由曲面用測定機(以後測定機と呼
ぶ)は測定プローブ先端に高精度な鋼球やサファイヤー
で出来た球を使用する。測定プローブの移動はX,Y軸
に関してNC制御で移動することが可能であるが、その
移動精度はそれはど高くない。おおよそ±0.01mm
程度である。しかし他の手段を用いて現在位置を正確に
(±1nm)に測定することが可能となっている。Z方
向は測定プローブが被測定面に弱い接触圧で当たるよう
にサーボ制御しており測定プローブ位置(z方向)を正
確(±1nm)に測定することが可能となっている。こ
の測定精度は超平面鏡で反射したレーザー光線の干渉を
利用してなしうるが超平面鏡の平面度に左右される。A measuring machine for a three-dimensional free-form surface (hereinafter referred to as a measuring machine) uses a high-precision steel ball or a ball made of sapphire at the tip of a measuring probe. The movement of the measurement probe can be moved by NC control with respect to the X and Y axes, but the movement accuracy is not so high. Approx. ± 0.01mm
It is about. However, it is possible to measure the current position accurately (± 1 nm) using other means. Servo control is performed in the Z direction so that the measurement probe contacts the surface to be measured with a weak contact pressure, so that the measurement probe position (z direction) can be measured accurately (± 1 nm). This measurement accuracy can be achieved by utilizing the interference of the laser beam reflected by the hyper-flat mirror, but depends on the flatness of the hyper-flat mirror.
【0015】従って測定機は曲面上を測定プローブがな
ぞることにより曲面からプローブ先端の球の半径分離れ
た位置を進むこととなり曲面形状及びその位置を測定機
の座標系で正確に測定することが出来る。そこで測定機
の座標系と被測定物の座標系との関係を知るために3つ
の球体を利用する。Therefore, the measuring machine travels along the curved surface at a position separated from the curved surface by the radius of the sphere at the tip of the probe, so that the curved surface shape and its position can be accurately measured in the coordinate system of the measuring machine. I can do it. Therefore, three spheres are used to know the relationship between the coordinate system of the measuring device and the coordinate system of the device under test.
【0016】また、3つの球体は高精度な真球度を必要
とするため、高精度なボールベアリングを使用し、測定
のしやすさ及び治具への取り付け易さから、その直径は
2〜10mmが適している。Further, since the three spheres require high precision sphericity, a high precision ball bearing is used, and the diameter of the two spheres is 2 to 2 from the viewpoint of easy measurement and easy attachment to a jig. 10 mm is suitable.
【0017】さらに測定用冶具への取り付けに対して、
球体を直接測定用冶具に接着剤で固定するか又はネジを
形成した反対側に接着剤で固定しそれを冶具に固定する
方法が必要である。Further, for attachment to a measuring jig,
There is a need for a method of fixing the sphere directly to the measuring jig with an adhesive, or fixing the sphere with an adhesive on the side opposite to the side on which the screw is formed, and fixing it to the jig.
【0018】図1は、3つの球体を利用した光学鏡面の
位置測定用冶具に被測定物を取り付けた状態を示してい
る。FIG. 1 shows a state in which an object to be measured is attached to a jig for measuring the position of an optical mirror surface using three spheres.
【0019】測定用冶具を製作する際に基準となる面の
直角度、平面度及び面粗さを極力精度良く製作する。本
例では、基準面5,6及び基台上面4に接する底面は、
直角度0.0005mm/30mm以下、平面度0.0
003mm、面粗さ0.02μmrmsに加工されてい
る。また、基台上面4も平面度0.0003mm以下に
加工されている。3つの球体1,2,3も真球度0.1
μm以下となっている。The perpendicularity, flatness, and surface roughness of the surface, which serve as references when producing the measuring jig, are produced with as high accuracy as possible. In this example, the bottom surfaces in contact with the reference surfaces 5 and 6 and the base upper surface 4 are:
Squareness 0.0005mm / 30mm or less, flatness 0.0
003 mm and a surface roughness of 0.02 μm rms. The base upper surface 4 is also processed to a flatness of 0.0003 mm or less. Three spheres 1, 2, and 3 also have a sphericity of 0.1
μm or less.
【0020】球の取り付け方法は図2のようになってい
る。球体支持部材20の上面8の部分に接着力の強い接
着剤を入れて、あらかじめ接着しておく。軸部9には、
ネジ10を冶具本体22にねじ込むときに、スパナ等で
強力に固定するため、対方向に平行面が形成されてい
る。The method of mounting the ball is as shown in FIG. An adhesive having a strong adhesive force is put into the upper surface 8 of the sphere support member 20 and bonded in advance. In the shaft part 9,
When the screw 10 is screwed into the jig body 22, a parallel surface is formed in the opposite direction in order to strongly fix the screw 10 with a spanner or the like.
【0021】3つの球体1,2,3を取り付けた球体支
持部材20の冶具本体22への組み付けが完了したら、
基準面5,6に対する3つの球体1,2,3の位置を正
確に測定する。本実施形態では、高精度測定可能な三次
元測定機を使用した。面4をxy平面として面4を多点
測定して、z=0を決めると共に、z方向を面4に対し
て垂直にとる。次に面5の方向をx軸としy=0とす
る、さらに面6をy軸としてx=0とする。これで位置
測定用冶具の座標系が定まったことになる。次に球体
1,2,3の中心座標を求める。三次元測定機の機能を
使用することにより球の中心位置及び半径が求められ
る。When the assembling of the sphere support member 20 with the three spheres 1, 2, 3 attached to the jig body 22 is completed,
The positions of the three spheres 1, 2, 3 with respect to the reference planes 5, 6 are accurately measured. In the present embodiment, a three-dimensional measuring machine capable of high-accuracy measurement is used. Using the surface 4 as an xy plane, the surface 4 is measured at multiple points, z = 0 is determined, and the z direction is set perpendicular to the surface 4. Next, it is assumed that the direction of the surface 5 is x-axis and y = 0, and that the surface 6 is y-axis and x = 0. With this, the coordinate system of the position measuring jig is determined. Next, the center coordinates of the spheres 1, 2, 3 are determined. The center position and radius of the sphere can be obtained by using the function of the coordinate measuring machine.
【0022】次に演算によって3つの球体で作る座標系
を決める。その決め方は球体1,2,3の中心を通る平
面を定義し、xy平面とする。xy平面に対して垂直の
方向をz軸とする。z軸の方向は、位置測定用冶具を上
部からみて球の指定順を例えば1,2,3のように左ま
わりに指定すると上がz+となり2,1,3のように右
回りに指定すると下方がz+となるようにする。次に3
つの球体のうちの2点とその順序でy軸を指定するもの
とする、たとえば2,1と指定することにより球体2か
ら1へ向かう方向をy軸とする。z軸とy軸が決定する
と右手系の座標としてx軸が決定できる。次に3つの球
体で作る座標系の原点を球番号で指定すると、3つの球
体で作る座標系の位置、向きが定義できたことになる。Next, a coordinate system formed by three spheres is determined by calculation. The way of determining is to define a plane passing through the centers of the spheres 1, 2, 3 and set it as an xy plane. The direction perpendicular to the xy plane is the z-axis. When the direction of the z-axis is specified from the upper part of the position measuring jig and the sphere is specified in the counterclockwise direction, for example, 1, 2, 3, the upper side becomes z + and the sphere is specified in the clockwise direction, such as 2, 1, 3. The lower side is set to z +. Then 3
It is assumed that the y-axis is designated by two points of the two spheres and the order thereof. For example, by designating 2, 1, the direction from the sphere 2 toward 1 is defined as the y-axis. When the z-axis and the y-axis are determined, the x-axis can be determined as the right-handed coordinates. Next, when the origin of the coordinate system formed by three spheres is designated by a sphere number, the position and orientation of the coordinate system formed by three spheres have been defined.
【0023】このようにして準備ができると、三次元自
由曲面用測定機で測定する。最初に3つの球体1,2,
3の上部をそれぞれ球面として測定し、球面の中心位置
を求め上記と同様の方法で3つの球体を通る座標系を定
義する。次に同一段取りの状態で被測定物7の曲面を測
定する。曲面の関数はあらかじめ測定機に入力してある
ので測定形状に対して測定形状誤差が最も小さくなるよ
うにx、y、z軸方向への平行移動とx、y、z軸回り
の回転を与える(フィッティング)ことを行なう。この
ようにして先に準備した、被測定物の取り付け基準面と
3つの球体で作る座標系との関係、及び3つの球体で作
る座標系と測定面の位置と回転との関係より、取り付け
基準面に対する測定面の位置、回転を測定できる。When the preparation is completed in this way, measurement is performed with a three-dimensional free-form surface measuring machine. First, three spheres 1, 2,
The upper part of each of the three is measured as a spherical surface, the center position of the spherical surface is determined, and a coordinate system passing through the three spheres is defined in the same manner as above. Next, the curved surface of the DUT 7 is measured in the same setup state. Since the function of the curved surface is input to the measuring device in advance, a parallel movement in the x, y, and z axes directions and a rotation around the x, y, and z axes are given so that the measured shape error with respect to the measured shape is minimized. (Fitting). From the relationship between the mounting reference plane of the object to be measured and the coordinate system formed by the three spheres, and the relationship between the coordinate system formed by the three spheres and the position and rotation of the measurement surface prepared in this way, The position and rotation of the measurement surface with respect to the surface can be measured.
【0024】以上説明したように位置測定用冶具に3つ
の球体を設置して、基準面と3つの球体、及び3つの球
体と曲面の関係より基準面と曲面との関係を高精度に測
定出来ることとなる。このことによって金型の駒に光学
鏡面を形成する場合、駒の基準面に対して鏡面の位置を
測定可能となり、位置が所定の精度内に入らない場合に
は誤差分を補正することも可能である。さらに成形法で
出来た光学部品を測定し、光学面の位置が成形による収
縮や変形によって誤差を生じた場合、その誤差を正確に
測定し、金型の駒の光学鏡面を補正することも可能であ
る。As described above, three spheres are installed on the position measuring jig, and the relationship between the reference surface and the curved surface can be measured with high accuracy based on the relationship between the reference surface and the three spheres and the relationship between the three spheres and the curved surface. It will be. This makes it possible to measure the position of the mirror surface with respect to the reference surface of the mold when forming an optical mirror surface on the mold piece, and to correct the error if the position does not fall within the predetermined accuracy. is there. It is also possible to measure optical components made by the molding method, and if the position of the optical surface causes an error due to shrinkage or deformation due to molding, accurately measure the error and correct the optical mirror surface of the mold piece. is there.
【0025】また、球体を用いることで、三次元測定機
で精度良く球の中心を測定できるし、測定機でも球の中
心座標を高精度に測定可能である。Also, by using a sphere, the center of the sphere can be measured with high accuracy using a three-dimensional measuring machine, and the center coordinates of the sphere can also be measured with high accuracy using a measuring machine.
【0026】高精度な真球度の高い球を安価に得ようと
すると、ボールベアリングが最も適しており、測定のし
やすさ及び取り扱いのし易さからその直径は2〜10m
mが適している。In order to obtain a high-precision sphere having a high sphericity at a low cost, a ball bearing is most suitable, and its diameter is 2 to 10 m from the viewpoint of easy measurement and easy handling.
m is suitable.
【0027】球体を冶具に取り付ける方法として、球の
下方に放電加工でネジを作りネジを利用して固定する方
法もあるが、放電加工をすると球の真球度が低下する。
接着による方法では真球度に変化は認められず確実に固
定できる利点がある。As a method of attaching the sphere to the jig, there is a method in which a screw is formed below the sphere by electric discharge machining and the sphere is fixed by using a screw. However, the sphericity of the sphere is reduced by electric discharge machining.
The method of bonding has the advantage that the sphericity does not change and can be fixed securely.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
三次元自由曲面を正確に測定することが可能となる。As described above, according to the present invention,
A three-dimensional free-form surface can be measured accurately.
【図1】光学鏡面の位置測定用冶具に被測定物を取り付
け、曲面を測定している状態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a state in which an object to be measured is attached to a position measuring jig of an optical mirror surface and a curved surface is measured.
【図2】球を取り付ける方法の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a method of attaching a sphere.
【図3】従来の方法で工具位置を出すための冶具を示す
図である。FIG. 3 is a view showing a jig for determining a tool position by a conventional method.
【図4】冶具を測定して工具位置を求めるための測定寸
法を示す図である。FIG. 4 is a view showing measurement dimensions for measuring a jig to obtain a tool position.
1,2,3 球体 4 基台上面 5,6 基準面 7 被測定物 8 球体支持部材上面 9 軸部 10 ネジ 41 工具 42 楕円状の形状 45 主軸 1, 2, 3 sphere 4 base upper surface 5, 6 reference surface 7 DUT 8 sphere support member upper surface 9 shaft portion 10 screw 41 tool 42 oval shape 45 main shaft
Claims (3)
るための測定用治具であって、 治具本体と、 該治具本体上に配置され、その中心位置を基準として前
記被測定物の形状を測定するための3つの球体とを具備
することを特徴とする測定用治具。1. A measuring jig for measuring a shape of an object to be measured by a three-dimensional measuring machine, comprising: a jig main body; and a jig main body. A measuring jig comprising: three spheres for measuring a shape of an object to be measured.
の高精度なボールベアリングを使用することを特徴とす
る請求項1に記載の測定用治具。2. The three spheres have a diameter of 2 to 10 mm.
The measuring jig according to claim 1, wherein a high-precision ball bearing is used.
接、あるいは、止めネジを介してその先端に、接着剤で
固定されていることを特徴とする請求項1に記載の測定
用治具。3. The measuring jig according to claim 1, wherein the three spheres are fixed to the jig main body directly or at an end thereof via a set screw with an adhesive. Utensils.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000063660A JP2001255138A (en) | 2000-03-08 | 2000-03-08 | Measurement jig |
Applications Claiming Priority (1)
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Country Status (1)
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JP (1) | JP2001255138A (en) |
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Legal Events
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A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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