JP2001254754A - 一定速度ストロークジョイント - Google Patents

一定速度ストロークジョイント

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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
    • Y10S464/904—Homokinetic coupling
    • Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一定速度特性を維持しつつ低摩擦、低負荷回
転を達成する。 【解決手段】 一定速度ストロークジョイント（１０）
は、ボール（３６）用のトラック（３４）を提供し内側
レース（２４）のガイドチャンネル（３２）と整合する
軸ガイドチャンネル（２８）が形成された内側円柱形表
面（２６）を持つハウジング（１８）を備える。外側ケ
ージ（３８）が、一定速度を提供するためボール（３
６）の中心平面（Ｐ）から両側に軸方向にオフセットさ
れた曲率中心を備える、部分的球形の外側直径表面（４
４）と球形内側直径表面（４６）とを持つ。中間ケージ
（４８）は、内側及び外側レース（２４、３８）の間に
設けられ、一定速度を維持するため外側ケージ（３８）
の連係する表面と合致する曲率半径を備える球形外側直
径表面（５２）を持つ。中間ケージ（４８）は、外側ケ
ージ（３８）の軸ストローク運動を可能にする内側レー
ス（２４）の外側直径表面（３０）と連係する内側直径
表面（５４）を持つ。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一定速度ストロー
クジョイントに関する。本出願は、２０００年２月１６
日に出願された米国特許仮出願番号６０／１８２，７６
７号に基づいて、この出願の利益を請求する。その開示
内容は、これを参照することによってその全体が本出願
に組み込まれる。
【０００２】
【従来技術】一定速度ストロークジョイント（以下、
「Ｃ／Ｖジョイント」）は、自動車用の前車輪駆動シス
テムにおいて特定の用途を持つ。動力は、シャフトアセ
ンブリを介してトランスミッションから駆動車輪に伝達
される。このシャフトアセンブリは、それらの車内側及
び車外側端部でＣ／Ｖジョイントを備える。車内側Ｃ／
Ｖジョイントは、トランスミッションに連結され、車外
側Ｃ／Ｖジョイントは、駆動輪に連結される。前輪駆動
車両の通常の作動の間には、車輪は上下に運動し、かく
して，シャフトアセンブリの角度運動及び軸運動の両方
に対してしかるべき用意がなされなければならない。車
両サスペンションシステムにより分与される、いわゆる
「上下のがたがた揺れ」及び「跳ね返り」は、シャフト
アセンブリの軸ストローク運動及び押し込み運動（plun
ging）のキャパシティに対する必要性を更に余儀なくさ
せる。
【０００３】典型的な前輪駆動システムでは、車外Ｃ／
Ｖジョイントは、大型ジョイントの角張った輪郭と適合
するように設計されているが、軸ストローク運動とは適
合しない。車内Ｃ／Ｖジョイントは、より少ないジョイ
ント角を示すが軸方向にストロークすることができる。
【０００４】前輪駆動用途に対する典型的な車内ストロ
ークＣ／Ｖジョイントは、外側ハウジングを備えてお
り、その内側表面上には複数の周方向に間隔を隔てた軸
ガイドチャンネルが形成される。この軸ガイドチャンネ
ルは、トルク伝達ボールに対するトラックを画定するた
め内側レースの対応する軸ガイドチャンネルと整合す
る。レースは、剛性シャフトの一端部に取り付けられる
ようになっており、この剛性シャフトはその反対側の端
部で車外Ｃ／Ｖジョイントに連結されている。ハウジン
グ及び内側レースの間に配置された外側ケージには、ボ
ールが収容される複数のボールポケットが形成される。
ケージの外側径表面は、球状であり、内側レースの対応
する球状外側径表面と係合する。内側及び外側の球状表
面は、曲率の中心を持ち、この中心は、その両側にボー
ルの中心平面から軸方向にオフセットされている（いわ
ゆる「ダブルオフセット」ケージ）。このような構造
は、一定速度特性を維持しつつジョイントの角度運動を
可能にする。
【０００５】このようなジョイント構成では、軸ストロ
ーク運動は、外側ハウジングに対する内側レース及び外
側ケージの連帯した軸運動により達成される。しかし、
これらのボールは、ケージによる回転運動に対抗して制
限され、かくして、軸ストローク運動は、これらのボー
ルがガイドチャンネルに沿って横滑りすることを必要と
する。これは、望ましくない摩擦、騒音の可能性及び高
い負荷を引き起こす。
【０００６】上記の懸念を軽減するように、ボールの制
限された回転を提供することが提案されたが、これはジ
ョイントの真の一定速度特性を壊すという代償を伴う。
通常の作動条件下で軸ストロークの全長さを通してボー
ルを全回転させることは、既知の提案によっても達成さ
れず、かくして、この問題に対する部分的な解決しか提
供しない。例えば、米国特許４，５１１，３４６号及び
４，５７３，９４７号は、内側レースの比較的小さい半
径の球状外側表面と係合する、ケージの内側表面で大き
い半径を持つ球状プロフィールが形成されたダブルオフ
セットジョイントを開示している。連係する球状表面の
サイズの不一致は、約０．５乃至１．５ｍｍの範囲にあ
るものとして開示された少距離だけ、内側レースが外側
ケージに対して軸方向に運動することを可能にする。内
側レースの軸運動は、ジョイントのねじれ特性を壊すこ
とを避けるため注意深く制御されなければならないこと
が更に開示されている。内側レースを軸方向にシフトす
ることは、ボール中心平面に軸方向に向かい又はそこか
ら離れた、内側レース及び外側ケージの連係する球状表
面の曲率作用中心すなわち旋回位置をシフトするという
効果を有し、これはジョイントの真の一定速度特性を壊
すということが理解されよう。
【０００７】米国特許５，１０６，３４３号は、小距離
の軸方向の移動が、内側レース及び外側ケージの間で起
こることを可能にする類似のアプローチを取っている。
これは、連係する表面の形状をそれらが互いに従わない
ように変えることによってなされる。小さい円柱状表面
領域は、外側ケージの異なる球状内側直径表面に沿って
設けられる。内側レースの外側直径表面は、球状のまま
であり、外側ケージの連係する表面に関して合致せず、
外側ケージに対して軸方向に非常に小さい距離だけ移動
することを可能にする。この構成は、‘３４６特許及び
‘９４７特許に関して上述したものと同じ欠点をもたら
す。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来技術の
Ｃ／Ｖジョイントの前述した欠点を克服し、或いは、大
きく減少させることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】一定速度ストロークジョ
イントアセンブリは、略円柱形の内側表面を有するハウ
ジングを含む。この内側表面には、該ハウジング（１
８）の軸方向に延び、周方向に間隔を隔てて配置された
複数のガイドチャンネル（３２）が形成される。内側レ
ースは、外側表面を有し、該外側表面には、複数の軸方
向ボールトラックを画成するため、ハウジングのガイド
チャンネルと整合される、周方向に間隔を隔てて配置さ
れ且つ軸方向に延びる複数のガイドチャンネルが形成さ
れる。複数のトルク伝達ボールが、ボールトラック内に
配置される。外側ケージは、内側レースとハウジングと
の間に配置され、ボールが収容される複数のボールポケ
ットが形成される。外側ケージは、該外側ケージがハウ
ジングに対して角度方向に移動することを可能にするた
め該ハウジングの内側表面と係合する少なくとも部分的
に球形である外側直径表面を有する。
【００１０】本発明に従って特徴付けられた特徴によれ
ば、中間ケージが、外側ケージと内側レースとの間に設
けられる。中間ケージ及び外側ケージは、連係する外側
直径球形表面及び内側直径球形表面を各々有し、これら
の表面は、中間ケージ及び内側レースが、一ユニットと
して、外側ケージに対して角度移動することを可能にす
る。内側レースの内側直径表面は、中間ケージに対して
軸方向にストローク運動することを可能にするように構
成された、連係する中間ケージの外側直径表面と係合す
る。
【００１１】本発明の一つの利点は、外側レースに対す
る内側レースの軸変位が、通常の作動条件の間でジョイ
ントの全軸ストロークを通してボールがそれらのボール
トラック内で自由に回転することを可能にし、これによ
って、軸上負荷、摩擦及びノイズを非常に減少させるボ
ールの摩擦による横滑りを回避するということである。
厳密な条件下では、軸上横滑りを通して更なるストロー
ク運動が可能とされる。
【００１２】本発明は、ジョイントの一定速度特性を犠
牲にすることなく、ジョイントのそのような低摩擦軸ス
トローク運動を達成するという更なる利点を有する。こ
の一定速度特性は、中間レース及び外側レースの間の連
係する球形接触表面の提供により持続され、これによっ
て、全てのジョイント角度に対するバランスの取れた曲
率中心及びジョイントの軸ストローク条件が維持され
る。
【００１３】本発明の現在のところ好ましい実施形態
は、以下の説明及び添付図面において開示される。
【００１４】
【発明の実施の形態】図面を参照すると、本発明の現在
のところ好ましい実施形態に従って構成された、一定速
度（Ｃ／Ｖ）ストローク運動ジョイントアセンブリが図
１で参照番号１０により概略示されており、これは、特
に自動車の前輪駆動システムで使用するため構成されて
いる。自動車の前輪駆動システムは、図２に示されたよ
うに、ジョイントアセンブリ１０の外側ハウジング１８
の一軸端部に設けられた内側にキー溝を付けられたカラ
ー１６の中に延長可能である外側にキー溝を付けられた
駆動シャフト１４と、ハウジング１８内に支持されたア
センブリ１０の内側にキー溝を付けられた内側レース２
４に、一つの外側にキー溝を付けられた端部２２におい
て結合された被駆動シャフト２０とを含み、該シャフト
２０は内側レース２４に対して軸方向に固定されてい
る。シャフト２０は、車両前輪駆動システムにおいて、
車外Ｃ／Ｖジョイントとなる別のＣ／Ｖジョイントに、
その軸方向の反対端部（図示せず）で結合される。
【００１５】Ｃ／Ｖジョイント１０のハウジング１８
は、略円柱形である内側直径壁表面２６を有する。内側
直径壁表面２６には、互いに対して平行にハウジング１
８の軸方向延びる、周囲に沿って間隔を隔てた複数のガ
イドチャンネル３２が形成される。
【００１６】内側レース２４は、同様に周囲に沿って間
隔を隔て軸方向に延びる複数のガイドチャンネル３２が
設けられる。これらのガイドチャンネル３２は、複数の
軸ボールトラック３４を画成するためガイドチャンネル
２８と整列し、これと内側径方向に間隔を隔てられてい
る。軸ボールトラック内では、対応する複数の球状トル
ク伝達ボール３６が配置され、トラックに沿って回転可
能である。図示された実施形態では、６つのそのような
ボールトラック３４及びボール３６が存在する。
【００１７】アセンブリ１０は、内側レース２４及びハ
ウジング１８の間に配置された外側ケージ３８を更に備
える。外側ケージ３８には、軸方向に間隔を隔てた開口
即ちボールポケット４０が形成されている。このボール
ポケットに、ボール３６が収容され、その端部壁４２に
より軸方向の運動が制限される。外側ケージ３８は、少
なくとも部分的に球状で、ハウジング１８の円柱形内側
表面２６と接触係合した状態で配置される外側直径表面
４４を有する。外側直径表面４４は、ボール３６の中心
を通過する中心平面Ｐに関して軸方向にシフトされる曲
率中心Ｃ１を有する。
【００１８】外側ケージ３８は、実質的に球形であり、
好ましくは真球であって、図４に最も良く示されている
ように、ボール３６の中心平面ＰからＣ１と等しい距離
において軸方向に間隔を隔てた曲率中心Ｃ２を提供する
ように、外側ケージ３８の外側直径表面４４から軸方向
にオフセットされた内側直径表面４６も有する。
【００１９】本発明によれば、ジョイントアセンブリ１
０は、内側レース２４と外側ケージ３８との間に配置さ
れ、互いに別々に形成された中間ケージ４８を更に備え
る。中間ケージ４８は、ボール３６を収容する、軸方向
に細長く開端部を持つ複数のボールスロット５０を備え
る。中間ケージ４８は、実質的に球形であり、好ましく
はジョイント１０の角度運動及び軸運動の間に連係する
表面４６、５２の連続的な球接触が存在するように、外
側ケージ３８の連係する表面４６の曲率半径のそれと等
しい曲率半径を備えた真球である外側直径表面５２を有
する。合致された球形表面４６及び５２は、それらの間
の相対的な角度運動を可能にする一方で、軸シフト運動
即ち外側ケージ３８に対する運動に対して中間ケージ４
８を効率的に係止する。外側ケージ３８に対して軸方向
に中間ケージ４８を固定することは、旋回位置即ち連係
する表面４６、５２の曲率中心Ｃ２が、Ｃ１のオフセッ
トのそれと等しい距離でボールの中心平面Ｐから軸方向
にオフセットされた状態を保つことを保証する。これに
よって、外側ケージ３８の外側直径接触表面４４及び内
側直径接触表面４６の曲率中心がボール中心平面Ｐの両
軸側に等しく間隔を隔てられるとき生じるジョイントの
真一定速度特性を維持するようになる。
【００２０】中間ケージ４８は、内側レース２４の外側
直径表面３０と係合する内側直径表面５４を有し、その
２つの表面は、内側レース２４が中間ケージ４８に対し
て軸方向に移動することを可能にするように形成されて
いる。好ましい実施形態では、連係する表面３０、５４
は、実質的に円柱形である。
【００２１】内側レース２４が固定ハウジング１８に対
して軸方向にストロークするとき、ボール３６は、それ
らのボールトラック３４内で回転し、ジョイントアセン
ブリ１０の低い負荷、低い摩擦の軸ストローク運動を提
供する。図３は、内側レース２４の最大外側軸ストロー
ク運動の条件を示し、図４は、最大内側ストローク運動
の条件を示している。内側レース２４の軸変位は、Ｃ１
及びＣ２の位置が同じままであるとき、ジョイントの一
定速度特性に何の影響も与えないことが理解されよう。
【００２２】内側レース２４の外側軸ストローク運動
は、内側レース２４及び中間ケージ４８の当接表面の突
合せによって制限される。図３に最も良く示されている
ように、中間ケージ４８は、最大外側ストローク条件を
画定するため外側にストローク運動されるとき、内側レ
ース２４の対応する肩部５８と対面するその軸方向外側
端部と隣接した肩部５６が、その内側直径上に形成され
ている。
【００２３】対面する表面は、同様に内側レース２４の
内側ストロークを制限する。図４に最も良く示されるよ
うに、内側レース２４には、保持リング６２が収容され
る周辺溝６０が形成される。リング６２は、内側ストロ
ーク制限を確立するためボール３６と対面するようにボ
ール３６の経路のガイドチャンネル２８に亘って延び、
ボール３６を外側に押し込んでトラック３４内のボール
３６の自由な回転運動を妨げる。内側レース２４の更な
る軸上内側運動は、残りの内側構成要素の結合運動及び
ボールトラック３４に沿ったボール３６の横滑り運動を
必要とする。
【００２４】中間ケージ４８により提供される自由回転
軸ストロークは、約１４ｍｍのオーダーにあり、これ
は、通常の作動状態の間でほとんどのＣ／Ｖジョイント
用途により求められる軸ストローク運動の全範囲を説明
するのに十分である。厳密な条件の下では、追加の軸ス
トローク運動が、ハウジング１８に対する内側構成要素
の横滑り運動を通して達成される。ストローク運動の長
さは、必要ならば、内側レース２４、及び／又は、特定
の用途の必要性に合致させるため肩部５６及び保持リン
グ６２の軸上間隔取りを単に長くしたり或いは短くした
りすることによって、変更することができる。
【００２５】図５乃至図７は、図４を参照して上述した
保持リング６２及びボール３６の間の相互作用の代わり
に内側レースの内側軸ストロークを制御するための２つ
の実施形態を示している。
【００２６】図５及び図６の実施形態は、図１乃至図４
の第１の実施形態とほとんど同様であり、かくして、同
様の特徴を表すため、同じ参照番号に１００だけ加算し
た番号が使用される。内側レース１２４は、中間ケージ
１４８の径方向内側に突出した環状フランジ６８の軸外
側端面６６を軸方向に超えて突出する軸上外側区分６４
を有する。内側レース１２４は、中間ケージ１４８のフ
ランジ６８から軸方向外側に配置された係止リング装置
７０を備える。この係止リング装置７０は、内側レース
１２４の全ストロークを通してボール１３６から軸方向
に間隔を隔てられている。かくして、本実施形態では、
ボール１３６は、内側ストロークを制限するためのいか
なる妨害にも遭遇しない。フランジ６８は、前記係止リ
ング装置７０と前記ボール１３６との軸方向の間に配置
される。
【００２７】係止リング装置７０は、内側レース１２４
の環状溝７６内に設置されたスナップリング７４、及び
好ましくは、当接表面７２が設けられているストッパー
リング７８を備えている。
【００２８】図７を参照すると、図１乃至図４の第１の
実施形態と同様の特徴を表すため、同じ参照番号に２０
０だけ加算した番号が使用される。内側レース２４８
は、図５の実施形態に関して上述したのと同じ態様で内
側レース２２４の最大内側ストローク制限を画定するた
め、中間ケージ２４８の径方向内側に延びるフランジ８
８の端面当接表面８６と対面するように位置決めされた
軸方向内側当接表面８４を有する係止リング装置８２を
乗せる軸上外側部８０を備えるという点で図５の実施形
態と類似している。
【００２９】係止リング装置８２は、内側レース２２４
の環状溝９２内に設置されたスナップリング９０、及び
好ましくは、当接表面８４が設けられているストッパー
リング９４を備えている。ストッパーリング９４は、当
接表面８４から軸方向外側に延びるポケット即ち凹部９
６を有する。スプリング９８は、ポケット９６内に収容
されており、緩和された状態にあるとき当接表面８４を
超えて軸方向に延びる。スプリング９８は、１つ又はそ
れ以上のベルヴィルワッシャー（Belleville washer）
と、コイルスプリングなどから構成され得る。内側レー
ス２２４が内側に押し込まれるとき、フランジ８８は、
最初にスプリング９８と対面し、次に、ストッパーリン
グ９４がフランジ８８に向かって移動するとき、例えば
当接表面８４、８６が合致するポイントまで当該スプリ
ングを軸方向に圧縮する。エネルギーがスプリング９８
の圧縮により取られ、ジョイント２１０のより滑らかな
作動のため、当接表面８４、８６の間の衝撃を吸収即ち
和らげるように作用する。
【００３０】開示された実施形態は、本発明の現在のと
ころ好ましい形態の表現であるが、その最終的なものと
いうよりは例証となるものとして意図されている。本発
明は請求の範囲によってのみその範囲が画定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の現在のところ好ましい実施形
態に従って構成されたＣ／Ｖストロークジョイントアセ
ンブリの、一部破断された断面で示された斜視図であ
る。
【図２】図２は、車両の前輪駆動システムの連係する構
成要素と一緒に示された、図１のＣ／Ｖジョイントの破
断斜視図である。
【図３】図３は、ゼロジョイント角度及び最大外側軸ス
トローク状態で示された、図１のＣ／Ｖジョイントの長
手方向に沿った部分断面図である。
【図４】図４は、図３に類似した拡大図であるが、大き
なジョイント角度及び最大内側軸ストローク状態で示さ
れた図である。
【図５】図５は、本発明の第２の実施形態に係る部分拡
大断面図である。
【図６】図６は、本発明の第３の実施形態に係る部分拡
大断面図である。
【図７】図７は、本発明の第４の実施形態に係る部分拡
大断面図である。
【符号の説明】
１０ 一定速度ストロークジョイントアセンブリ １８ ハウジング ２４ 内側レース ２６ 内側表面 ２８ 内側レースのガイドチャンネル ３０ 外側直径表面 ３２ ハウジングのガイドチャンネル ３４ 軸方向ボールトラック ３６ トルク伝達ボール ３８ 外側ケージ ４０ ボールポケット ４４ 外側直径表面 ４６ 内側直径表面 ４８ 中間ケージ ５０ ボールスロット ５２ 外側直径表面 ５４ 内側直径表面 ５６ 中間ケージの当接表面 ５８ 内側レースの当接表面 ６２ 内側制限当接表面 ６６ 当接表面 ６８ フランジ ７０ 係止リング装置 ８２ 係止リング装置 ８６ 当接表面 ８８ フランジ ９８ スプリング １２４ 内側レース １３６ ボール １４８ 中間ケージ ２２４ 内側レース ２３６ ボール ２４８ 中間ケージ

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一定速度ストロークジョイントアセンブ
    リ（１０）であって、 内側表面（２６）を有するハウジング（１８）であっ
    て、該内側表面には、該ハウジング（１８）の軸方向に
    延び、周方向に間隔を隔てて配置された複数のガイドチ
    ャンネル（３２）が形成される、前記ハウジング（１
    ８）と、 外側表面（３０）を有する内側レース（２４）であっ
    て、該外側表面には、複数の軸方向ボールトラック（３
    ４）を形成するため、前記ハウジング（１８）の前記ガ
    イドチャンネル（２８）と整合される、周方向に間隔を
    隔てて配置され且つ軸方向に延びる複数のガイドチャン
    ネル（２８）が形成される、前記内側レース（２４）
    と、 前記ボールトラック（３４）内に配置された複数のトル
    ク伝達ボール（３６）と、 前記内側レース（２４）と前記ハウジング（１８）との
    間に配置され、前記ボール（３６）が収容される複数の
    ボールポケット（４０）が形成された外側ケージ（３
    ８）であって、該外側ケージ（３８）は、該外側ケージ
    （３８）が前記ハウジング（１８）に対して角度方向に
    移動することを可能にするため該ハウジング（１８）の
    前記内側表面（２６）と係合する少なくとも部分的に球
    形である外側直径表面（４４）を有する、前記外側ケー
    ジ（３８）と、 前記外側ケージ（３８）と前記内側レース（２４）との
    間に配置された中間ケージ（４８）であって、該中間ケ
    ージ（４８）及び外側ケージ（３８）は、外側直径表面
    （５２）及び内側直径表面（４６）を各々有し、これら
    の表面は、該表面間の相対的な角度方向移動を可能にす
    るため実質的に球形であり、前記中間ケージ（４８）及
    び前記内側レース（２４）は、前記内側レース（２４）
    が前記中間ケージ（４８）に対して軸方向にストローク
    運動することを可能にするように構成された、連係する
    内側直径表面（５４）及び外側直径表面（３０）を各々
    有する、前記中間ケージ（４８）と、 を含む、一定速度ストロークジョイントアセンブリ（１
    ０）。
  2. 【請求項２】 前記中間ケージ（４８）は、前記外側ケ
    ージ（３８）に対する軸方向移動に対抗して支持され
    る、請求項１に記載のアセンブリ。
  3. 【請求項３】 前記中間ケージ（４８）及び外側ケージ
    （３８）の連係する実質的に球形表面（５２，４６）
    は、実質的に同じ曲率半径を有する、請求項２に記載の
    アセンブリ。
  4. 【請求項４】 前記外側ケージの前記内側表面（４６）
    及び外側表面（４４）は、前記アセンブリ（１０）の一
    定速度特性を提供するため、その両軸側に前記ボール
    （３６）の中心平面（Ｐ）から軸方向に間隔を隔てた曲
    率中心（Ｃ１、Ｃ２）を有する、請求項３に記載のアセ
    ンブリ。
  5. 【請求項５】 前記アセンブリは、該アセンブリの全て
    の軸ストローク及びジョイント角度状態に対して前記一
    定速度特性を維持する、請求項４に記載のアセンブリ。
  6. 【請求項６】 前記中間ケージ（４８）及び前記内側レ
    ース（２４）の連係する前記表面（５４，３０）は、略
    円柱形である、請求項１に記載のアセンブリ。
  7. 【請求項７】 前記内側レース（２４）上に設けられた
    当接表面（５８）と、これに対応して前記中間ケージ
    （４８）上に設けられた当接表面（５６）とを備え、該
    当接表面（５６）は、前記内側レース（２４）の移動に
    応答して前記内側レース（２４）の当接表面（５８）を
    軸上外側限界に対面させる位置にある、請求項６に記載
    のアセンブリ。
  8. 【請求項８】 前記当接表面（５６、５８）は、前記中
    間ケージ（４８）及び前記内側レース（２４）の当接肩
    部（５６、５８）を含む、請求項７に記載のアセンブ
    リ。
  9. 【請求項９】 前記内側レース（２４）は、該内側レー
    ス（２４）の軸方向内側ストローク運動を制限するため
    当接表面（６２）を備える、請求項６に記載のアセンブ
    リ。
  10. 【請求項１０】 前記内側制限当接表面（６２）は、保
    持リング（６２）を含み、該保持リング（６２）は前記
    内側レース（２４）に取り付けられ且つ該内側レース
    （２４）の前記軸内側制限で前記ボール（３６）と対面
    する位置に該ボールの前記ガイドチャンネル（３２）の
    中に延びて、前記ボール（３６）の回転運動を防止し、
    これによって前記内側レース（２４）を更なる軸内側運
    動に対抗して拘束する、請求項９に記載のアセンブリ。
  11. 【請求項１１】 前記中間ケージ（４８）は、前記ボー
    ル（３６）を収容する周方向に間隔を隔てた軸方向に細
    長い複数のボールスロット（５０）を備える、請求項１
    に記載のアセンブリ。
  12. 【請求項１２】 前記中間ケージ（１４８、２４８）は
    当接表面（６６、８６）を備え、該当接表面（６６、８
    ６）は、前記内側レース（１２４、２２４）の前記軸上
    内側限界で前記内側レース該当接表面（７２、８４）と
    対面する位置に、該内側レース（１２４、２２４）の該
    当接表面（７２、８４）に隣接して配置され、これによ
    って該内側レース（１２４、２２４）の内側変位を制限
    する、請求項９に記載のアセンブリ。
  13. 【請求項１３】 前記中間ケージ（１４８、２４８）
    は、該中間ケージ（１４８、２４８）の前記当接表面
    （６６、８６）が設けられたフランジ（６８，８８）を
    備える、請求項１２に記載のアセンブリ。
  14. 【請求項１４】 前記内側レース（１２４、２２４）
    は、係止リング装置（７０，８２）を備え、前記中間ケ
    ージ（１４８、２４８）のフランジ（６８，８８）は、
    該係止リング装置（７０，８２）と前記ボール（１３
    ６，２３６）との軸方向の間に配置されている、請求項
    １３に記載のアセンブリ。
  15. 【請求項１５】 前記係止リング装置（８２）は、軸方
    向に圧縮可能なスプリング（９８）を備える、請求項１
    ４に記載のアセンブリ。
  16. 【請求項１６】 一定速度ストロークジョイントアセン
    ブリ（１０）であって、 内側円柱形表面（２６）を有するハウジング（１８）で
    あって、該内側円柱形表面には、該ハウジング（１８）
    の軸方向に延び、周方向に間隔を隔てて配置された複数
    のガイドチャンネル（２８）が形成される、前記ハウジ
    ング（１８）と、 外側表面（３０）を有する内側レース（２４）であっ
    て、該外側表面には、複数の軸方向ボールトラック（３
    ４）を形成するため、前記ハウジング（１８）の前記ガ
    イドチャンネル（２８）と整合される、周方向に間隔を
    隔てて配置され且つ軸方向に延びる複数のガイドチャン
    ネル（３２）が形成される、前記内側レース（２４）
    と、前記ボールトラック（３４）内に配置された複数の
    トルク伝達ボール（３６）と、前記内側レース（２４）
    と前記ハウジング（１８）との間に配置され、前記ボー
    ル（３６）が収容される複数のボールポケット（４０）
    が形成された外側ケージ（３８）であって、該外側ケー
    ジ（３８）は、該外側ケージ（３８）が前記ハウジング
    （１８）に対して角度方向に移動することを可能にする
    ため該ハウジング（１８）の前記内側表面（２６）と係
    合する少なくとも部分的に球形である外側直径表面（４
    ４）を有する、前記外側ケージ（３８）と、前記外側ケ
    ージ（３８）と前記内側レース（２４）との間に配置さ
    れ、前記ボール（３６）を収容する周方向に間隔を隔て
    軸方向に細長いボールスロット（５０）を備えた中間ケ
    ージ（４８）であって、該中間ケージ（４８）及び外側
    ケージ（３８）は、外側球形表面（５２）及び内側球形
    表面（４６）を各々有し、これらの表面は、前記中間ケ
    ージ（４８）を相対軸運動に対して支持する一方で、前
    記外側ケージ（３８）に対する前記中間ケージ（４８）
    の角度方向移動を可能にするため実質的に同じ曲率半径
    を有し、前記中間ケージ（４８）及び前記内側レース
    （２４）は、前記内側レース（２４）が前記中間ケージ
    （４８）に対して軸方向にストローク運動することを可
    能にするように構成された、連係する内側円柱形表面
    （５４）及び外側円柱形表面（３０）を各々有する、前
    記中間ケージ（４８）と、を含む、一定速度ストローク
    ジョイントアセンブリ（１０）。
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