JP2001253068A - Method for controlling recording and recorder - Google Patents

Method for controlling recording and recorder

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JP2001253068A
JP2001253068A JP2000069326A JP2000069326A JP2001253068A JP 2001253068 A JP2001253068 A JP 2001253068A JP 2000069326 A JP2000069326 A JP 2000069326A JP 2000069326 A JP2000069326 A JP 2000069326A JP 2001253068 A JP2001253068 A JP 2001253068A
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JP
Japan
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recording
ink ejection
ink
recording head
amount
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2000069326A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuhiro Maeda
哲宏 前田
Hiroshi Tajika
博司 田鹿
Yuji Konno
裕司 今野
Takashi Ishikawa
尚 石川
Norihiro Kawatoko
徳宏 川床
Tetsuya Edamura
哲也 枝村
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for controlling the recording and a recorder capable of stabilizing an ejection amount of ink ejected by an ink jet recording head at low cost by an end user. SOLUTION: A specific pattern which is recorded on a recording medium by using a plurality of recording heads each of which the amount of ink is already known by varying ejection timings of the ink, is read by using a scanner and then a part where dots forming the specific pattern are superposed by virtue of variation of the ejection timings of the ink is determined. An approximation curve approximating the relationship between the ejection timing of the ink and the amount of the ejected ink is obtained based on the relationship between the ejection timings of the ink and the amounts of the ejected ink corresponding to the determined parts each being determined by each of the recording heads of which the amount of the ejected ink is already known. An processing similar to the above is applied to a recording head of which the amount of ejected ink is unknown and an adequate ink ejection timing and an amount of ejected ink are obtained by using the above approximation curve and then the recording head of which the amount of ejected ink is unknown is controlled.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は記録制御方法及び記
録装置に関し、特に、インクジェット記録ヘッドを用い
て記録を行う場合の記録制御方法及び記録装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording control method and a recording apparatus, and more particularly to a recording control method and a recording apparatus when recording is performed using an ink jet recording head.

【0002】[0002]

【従来の技術】微細な複数のノズルが備えられたインク
ジェット記録ヘッド(以下、記録ヘッドという)を用い
て記録を行なう記録装置によって記録される画像に濃度
変動や濃度むらが発生するのを抑えるため、記録ヘッド
の各ノズルより吐出されるインクの吐出量を安定させる
ことは、高品位な記録を行なう上でも、従来より重要な
技術であると考えられてきた。このため、例えば、PW
M制御等数多くの制御が行われてきた。
2. Description of the Related Art In order to suppress the occurrence of density fluctuation and density unevenness in an image recorded by a recording apparatus which performs recording using an ink jet recording head provided with a plurality of fine nozzles (hereinafter referred to as a recording head). It has been considered that stabilizing the ejection amount of ink ejected from each nozzle of the recording head is an important technique for performing high-quality printing. For this reason, for example, PW
Many controls such as M control have been performed.

【0003】また、記録ヘッドのインク吐出量を測定す
る方法として、特開平9−48111号公報にも開示さ
れているように重量法、吸光度法などが提案されてき
た。
As a method for measuring the ink ejection amount of a recording head, a weight method, an absorbance method, and the like have been proposed as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-48111.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、インク吐出量を測定したり、その吐出量を制御
することは可能であるが、記録ヘッド製造段階における
インク吐出量のばらつきが大きく、記録ヘッドの歩留ま
りが低いため記録ヘッドそのものコストが高くなってし
まうという問題が必至であった。
In the above-mentioned prior art, however, it is possible to measure the amount of ink ejected or to control the amount of ink ejected. The problem is that the cost of the recording head itself increases due to the low yield of the head.

【0005】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、インクジェット記録ヘッドの動作やばらつきを安定
させることが安価に実現できる記録制御方法と記録装置
とを提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above conventional example, and has as its object to provide a recording control method and a recording apparatus that can stably stabilize the operation and variation of an ink jet recording head at low cost.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録制御方法は、以下のような工程からな
る。
To achieve the above object, a recording control method according to the present invention comprises the following steps.

【0007】即ち、記録ヘッドから記録媒体にインクを
吐出して記録される特定のパターンを読取部で読み取っ
て得られる記録濃度に基づいて、前記記録ヘッドから吐
出されるインク吐出量を制御する記録制御方法であっ
て、インク吐出量が既知の複数の記録ヘッドを用い、イ
ンク吐出タイミングを変化させながら記録媒体に記録さ
れる前記特定のパターンを前記読取部を用いて読み取る
第1の工程と、前記特定のパターンを構成するドット
が、前記インク吐出タイミングの変化によって重なり合
うようになった部分を特定する第2の工程と、前記イン
ク吐出量が既知の複数の記録ヘッド各々についての前記
特定された部分に対応するインク吐出タイミングとイン
ク吐出量との関係に基づいて、インク吐出タイミングと
インク吐出量との関係を近似する近似対応関係を求める
第3の工程と、インク吐出量が未知の記録ヘッドを用
い、インク吐出タイミングを変化させながら記録媒体に
記録される前記特定のパターンを前記読取部を用いて読
み取る第4の工程と、前記第4の工程において用いた記
録ヘッドに関し、前記特定のパターンを構成するドット
が、前記インク吐出タイミングの変化によって重なり合
うようになった部分を特定する第5の工程と、前記第5
の工程において特定された部分に対応するインク吐出タ
イミングに基づいて、前記インク吐出量が未知の記録ヘ
ッドの記録を制御する第6の工程とを有することを特徴
とする記録制御方法を備える。
In other words, recording is performed by controlling the amount of ink ejected from the recording head based on the recording density obtained by reading a specific pattern recorded by ejecting ink from the recording head onto a recording medium by a reading unit. A control method, using a plurality of recording heads having a known ink ejection amount, a first step of using the reading unit to read the specific pattern recorded on a recording medium while changing ink ejection timing, A second step of specifying a portion where the dots constituting the specific pattern overlap with each other due to a change in the ink discharge timing, and the specified step is performed for each of the plurality of recording heads whose ink discharge amounts are known. The relationship between the ink ejection timing and the ink ejection amount based on the relationship between the ink ejection timing and the ink ejection amount corresponding to the portion A third step of obtaining an approximate correspondence relationship, and a step of reading the specific pattern recorded on the recording medium using the recording unit while changing the ink ejection timing using a recording head having an unknown ink ejection amount. A fourth step and a fifth step of specifying a portion where the dots constituting the specific pattern overlap with each other due to a change in the ink ejection timing with respect to the recording head used in the fourth step; Fifth
And a sixth step of controlling the recording of the recording head whose ink ejection amount is unknown based on the ink ejection timing corresponding to the portion specified in the step (a).

【0008】さらに、前記第5の工程において特定され
た部分に対応するインク吐出タイミングと、前記第3の
工程において得られた近似対応関係とに基づいて、前記
インク吐出量が未知の記録ヘッドのインク吐出量を推定
する第7の工程と、前記インク吐出量が未知の記録ヘッ
ドに当初想定されたインク吐出量と前記第7の工程にお
いて推定されたインク吐出量とを比較する第8の工程
と、前記第8の工程における比較結果に基づいて、前記
インク吐出量が未知の記録ヘッドの記録を制御する第9
の工程とを備えるようにしても良い。
Further, based on the ink ejection timing corresponding to the portion specified in the fifth step and the approximate correspondence obtained in the third step, the recording head whose ink ejection amount is unknown is determined. A seventh step of estimating the ink ejection amount, and an eighth step of comparing the ink ejection amount initially assumed for the recording head whose unknown ink ejection amount is unknown with the ink ejection amount estimated in the seventh step. And a ninth control unit that controls the recording of the recording head whose unknown ink ejection amount is unknown based on the comparison result in the eighth step.
May be provided.

【0009】なお、前記第9の工程において、前記イン
ク吐出量が未知の記録ヘッドを駆動するために印加する
パルスの幅を変調することにより、記録制御を行うよう
にすることが好ましい。
Preferably, in the ninth step, the printing control is performed by modulating the width of a pulse applied to drive a printing head whose ink ejection amount is unknown.

【0010】また、前記第3の工程において得られた近
似対応関係に関する情報は、前記インク吐出量が未知の
記録ヘッドを駆動するプリンタドライバ、或いは、前記
記録ヘッドの例えば、EEPROMのような記憶媒体、
或いは、その記録ヘッドを搭載する記録装置の例えば、
EEPROMのような記憶媒体に組込んで用いることが
望ましい。
The information on the approximate correspondence obtained in the third step may be a printer driver for driving a recording head whose ink ejection amount is unknown, or a storage medium such as an EEPROM of the recording head. ,
Alternatively, for example, a recording apparatus equipped with the recording head,
It is desirable to use it incorporated in a storage medium such as an EEPROM.

【0011】さて、前記特定のパターンは、そのパター
ンを構成するドットが重なることにより濃度が変化する
部分がスキャナによって認識しやすいパターンであるこ
とが望ましい。そして、その特定のパターンの濃度は、
所定の閾値と前記読取部によって得られた濃度とを比較
して得られるものである。
The specific pattern is desirably a pattern in which a portion where the density changes due to overlapping dots constituting the pattern is easily recognized by a scanner. And the density of that particular pattern is
It is obtained by comparing a predetermined threshold value with the density obtained by the reading unit.

【0012】またさらに、前記第7の工程において推定
されたインク吐出量に基づいて、記録されるインクのド
ット径に関する情報を取得する第10の工程を有するよ
うにしても良い。
[0012] The method may further include a tenth step of acquiring information on a dot diameter of the ink to be recorded based on the ink ejection amount estimated in the seventh step.

【0013】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用し
てインクを吐出するインクジェット記録ヘッドであっ
て、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気
熱変換体を備えていることが望ましい。
[0013] The recording head is an ink jet recording head that discharges ink by using thermal energy, and preferably includes an electrothermal converter for generating thermal energy to be applied to the ink.

【0014】なお、前記の読取部として、スキャナや記
録ヘッドを搭載するキャリッジにその記録ヘッドの代わ
りに搭載するスキャナヘッドを用いても良い。
As the reading section, a scanner head mounted on a carriage on which a scanner or a recording head is mounted may be used instead of the recording head.

【0015】また、前記近似対応関係は、近似曲線、或
いは、近似対応テーブルによって表現されるようにして
も良い。
The approximate correspondence may be represented by an approximate curve or an approximate correspondence table.

【0016】また他の発明によれば、記録ヘッドから記
録媒体にインクを吐出して記録される特定のパターンを
読取部で読み取って得られる記録濃度に基づいて、前記
記録ヘッドから吐出されるインク吐出量を制御して記録
を行う記録装置であって、インク吐出量が既知の複数の
記録ヘッドを用い、インク吐出タイミングを変化させな
がら記録媒体に記録される前記特定のパターンを前記読
取部を用いて読み取る第1試験記録手段と、前記特定の
パターンを構成するドットが、前記インク吐出タイミン
グの変化によって重なり合うようになった部分を特定す
る第1特定手段と、前記インク吐出量が既知の複数の記
録ヘッド各々について、前記特定手段によって特定され
た部分に対応するインク吐出タイミングとインク吐出量
との関係に基づいて、インク吐出タイミングとインク吐
出量との関係を近似する近似対応関係を求める近似手段
と、インク吐出量が未知の記録ヘッドを用い、インク吐
出タイミングを変化させながら記録媒体に記録される前
記特定のパターンを前記スキャナを用いて読み取る第2
試験記録手段と、前記第2試験記録手段によって用いら
れた記録ヘッドに関し、前記特定のパターンを構成する
ドットが、前記インク吐出タイミングの変化によって重
なり合うようになった部分を特定する第2特定手段と、
前記第2特定手段によって特定された部分に対応するイ
ンク吐出タイミングに基づいて、前記インク吐出量が未
知の記録ヘッドの記録を制御する記録制御手段とを有す
ることを特徴とする記録装置を備える。
According to another aspect of the present invention, ink ejected from the recording head is ejected from the recording head on the basis of a recording density obtained by reading a specific pattern recorded on the recording medium by the reading section. A recording apparatus that performs recording by controlling the ejection amount, using a plurality of recording heads with known ink ejection amounts, and changing the reading unit to read the specific pattern recorded on a recording medium while changing ink ejection timing. A first test recording unit for reading using the first pattern, a first specifying unit for specifying a portion where dots constituting the specific pattern overlap with each other due to a change in the ink discharge timing, For each of the recording heads based on the relationship between the ink ejection timing and the ink ejection amount corresponding to the portion specified by the specifying unit. An approximating means for obtaining an approximate correspondence that approximates the relationship between the ink ejection timing and the ink ejection amount, and using the recording head whose ink ejection amount is unknown, and changing the ink ejection timing and recording the specific ink on the recording medium. A second method of reading a pattern using the scanner;
A test recording unit, and a second specifying unit that specifies a portion where the dots constituting the specific pattern overlap each other due to a change in the ink ejection timing, with respect to the recording head used by the second test recording unit. ,
A recording apparatus for controlling the recording of a recording head whose ink ejection amount is unknown based on the ink ejection timing corresponding to the portion specified by the second specifying unit.

【0017】前記第1及び第2特定手段は夫々、前記読
取部によって読み取った特定パターンの濃度を前記特定
パターンに対応させて画面に表示する表示手段と、前記
表示手段によって表示された特定パターンの濃度の中か
ら前記インク吐出タイミングの変化によって重なり合う
ようになった部分をマンマシンインタラクテブに指示す
る指示手段とを含むことが望ましい。
The first and second specifying means are respectively a display means for displaying the density of the specific pattern read by the reading section on the screen in correspondence with the specific pattern, and a display means for displaying the specific pattern displayed by the display means. It is desirable to include an instructing means for instructing a man-machine interactive part of the density that has become overlapped due to the change in the ink ejection timing.

【0018】以上の構成により本発明は、記録ヘッドか
ら記録媒体にインクを吐出して記録される特定のパター
ンを、例えば、スキャナやスキャナヘッドのような読取
部で読み取って得られる記録濃度に基づいて、その記録
ヘッドから吐出されるインク吐出量の制御を以下のよう
に行う。
With the above arrangement, the present invention is based on the recording density obtained by reading a specific pattern recorded by ejecting ink from a recording head onto a recording medium, for example, by a reading unit such as a scanner or a scanner head. Then, the control of the amount of ink ejected from the recording head is performed as follows.

【0019】まず、インク吐出量が既知の複数の記録ヘ
ッドを用い、インク吐出タイミングを変化させながら記
録媒体に記録される特定のパターンを、例えば、スキャ
ナやスキャナヘッドのような読取部を用いて読み取り、
その特定のパターンを構成するドットが、インク吐出タ
イミングの変化によって重なり合うようになった部分を
特定し、インク吐出量が既知の複数の記録ヘッド各々に
ついての特定された部分に対応するインク吐出タイミン
グとインク吐出量との関係に基づいて、インク吐出タイ
ミングとインク吐出量との関係を近似する近似対応関係
を、例えば、近似曲線、或いは、テーブル形式で求め、
インク吐出量を数段階のレベルに分割する。
First, using a plurality of recording heads with known ink ejection amounts, a specific pattern recorded on a recording medium while changing the ink ejection timing is read using, for example, a reading unit such as a scanner or a scanner head. reading,
The dots forming the specific pattern specify the portion where the dots overlap each other due to the change in the ink discharge timing, and the ink discharge timing corresponds to the specified portion for each of the plurality of recording heads with known ink discharge amounts. Based on the relationship with the ink ejection amount, an approximate correspondence that approximates the relationship between the ink ejection timing and the ink ejection amount is obtained, for example, in the form of an approximate curve or a table.
The ink ejection amount is divided into several levels.

【0020】次に、インク吐出量が未知の記録ヘッドを
用い、インク吐出タイミングを変化させながら記録媒体
に記録される特定のパターンを読取部を用いて読み取
り、そこで用いた記録ヘッドに関し、特定のパターンを
構成するドットが、インク吐出タイミングの変化によっ
て重なり合うようになった部分を特定し、その特定され
た部分に対応するインク吐出タイミングに基づいて、イ
ンク吐出量が未知の記録ヘッドの記録を制御する。
Next, a specific pattern to be recorded on a recording medium is read by using a reading unit while changing the ink discharge timing using a recording head whose ink discharge amount is unknown. Identify the part where the dots that make up the pattern overlap due to the change in the ink ejection timing, and control the recording of the recording head whose ink ejection amount is unknown based on the ink ejection timing corresponding to the specified part. I do.

【0021】さらに、その特定された部分に対応するイ
ンク吐出タイミングと、得られた近似対応関係とに基づ
いて、インク吐出量が未知の記録ヘッドのインク吐出量
を推定して、その推定されたインク吐出量とインク吐出
量が未知の記録ヘッドに当初想定されたインク吐出量と
を比較し、その比較結果に基づいて、インク吐出量が未
知の記録ヘッドの記録を制御する。
Further, based on the ink ejection timing corresponding to the specified portion and the obtained approximate correspondence, the ink ejection amount of the recording head whose ink ejection amount is unknown is estimated. The ink ejection amount is compared with the ink ejection amount initially assumed for the recording head whose unknown ink ejection amount is unknown, and printing of the recording head whose unknown ink ejection amount is unknown is controlled based on the comparison result.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0023】図1は本発明の代表的な実施形態であるイ
ンク吐出量を測定するプリンタ/スキャナシステムの概
略構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a printer / scanner system for measuring an ink discharge amount according to a representative embodiment of the present invention.

【0024】図1において、1は特定のパターンが記録
された記録媒体、2は記録媒体1に記録された特定のパ
ターンを読み取るラインセンサを搭載したスキャナ、3
はスキャナ2の動作を制御しスキャナが読み取った画像
に基づいて生成された画像信号を処理したり、記録媒体
1に記録する特定のパターンの画像信号を生成するパー
ソナルコンピュータ(PC)、4は後述する処理を実行
してインクジェット記録ヘッドからのインク吐出量を制
御するインク吐出量制御装置、及び、5はインクジェッ
ト記録ヘッド(以下、記録ヘッドという)を搭載したプ
リンタ装置である。なお、図1に示されているように、
プリンタ装置5はインク吐出量制御装置4を介してパー
ソナルコンピュータ(PC)3に接続されている。な
お、記録媒体1には例えば、コート紙、普通紙などが適
用可能である。
In FIG. 1, 1 is a recording medium on which a specific pattern is recorded, 2 is a scanner equipped with a line sensor for reading the specific pattern recorded on the recording medium 1, 3
Is a personal computer (PC) which controls the operation of the scanner 2 to process an image signal generated based on an image read by the scanner, and generates an image signal of a specific pattern to be recorded on the recording medium 1; And a printer device 5 having an ink jet recording head (hereinafter, referred to as a recording head). In addition, as shown in FIG.
The printer device 5 is connected to a personal computer (PC) 3 via an ink ejection amount control device 4. Note that, for example, coated paper, plain paper, and the like can be applied to the recording medium 1.

【0025】また、スキャナはプリンタ装置5の外側に
別筐体として備えられるフラットベッド型のスキャナで
も良いし、プリンタ装置5のキャリッジ(不図示)に記
録ヘッドの代わりに搭載するONキャリッジスキャナ
(スキャナヘッド)の形態をとるものでも良い。
The scanner may be a flatbed type scanner provided as a separate housing outside the printer device 5, or an ON carriage scanner (scanner) mounted on a carriage (not shown) of the printer device 5 instead of a recording head. Head).

【0026】また、パーソナルコンピュータ(PC)3
には情報を画面に表示するためのCRT、LCD、PD
Pなどの表示装置やマンマシンインタラクテブに操作を
行うためのキーボードやマウスなどの指示入力装置が設
けられている。
A personal computer (PC) 3
CRT, LCD, PD for displaying information on the screen
A display device such as a P and an instruction input device such as a keyboard and a mouse for performing man-machine interactive operation are provided.

【0027】図1では、記録ヘッドを図示してはいない
が、この記録ヘッドはインクを加熱するための複数のヒ
ータが形成され、そのヒータを駆動するための制御回路
とを実装したヒータボードと、このヒータボードの上に
被せられる天板とから構成される。そして、この記録ヘ
ッドはプリンタ装置3のキャリッジ(不図示)に搭載さ
れて往復移動する。この往復移動方向を主走査方向とい
う。また、プリンタ装置3には、キャリッジの移動方向
とは直角の方向に記録媒体1を搬送する搬送機構が設け
られている。この搬送方向を副走査方向という。記録ヘ
ッドのヒータボードに形成された複数のヒータはインク
を吐出する複数のインク吐出ノズル(以下、ノズルとい
う)と1対1の対応関係となっており、そのノズル列は
副走査方向に並ぶように配列されている。
Although the recording head is not shown in FIG. 1, the recording head includes a plurality of heaters for heating ink, and a heater board on which a control circuit for driving the heaters is mounted. And a top plate to be put on the heater board. The recording head is mounted on a carriage (not shown) of the printer device 3 and reciprocates. This reciprocating direction is called a main scanning direction. Further, the printer 3 is provided with a transport mechanism for transporting the recording medium 1 in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage. This transport direction is called a sub-scanning direction. The plurality of heaters formed on the heater board of the recording head have a one-to-one correspondence with a plurality of ink ejection nozzles (hereinafter, referred to as nozzles) for ejecting ink, and the nozzle rows are arranged in the sub-scanning direction. Are arranged.

【0028】インク吐出量制御装置4は、記録ヘッドに
印加するヒートパルスの吐出タイミングを変化させて記
録ヘッドに出力したり、インクの吐出量を調整するため
に記録ヘッドのヒータに2種類の定電圧パルスを与える
ことができる。なお、異なる種類のパルスを印加する構
成については公知であるので、ここではその説明は省略
する。また、この実施形態では、インク吐出量制御装置
4は、ハードウェアとして図1に図示されているが、パ
ーソナルコンピュータ(PC)にインストールされるプ
リンタドライバのプログラムがこの機能を担っても良
い。
The ink discharge amount control device 4 changes the discharge timing of the heat pulse applied to the print head and outputs the heat pulse to the print head, or the heater of the print head has two types of constants for adjusting the ink discharge amount. A voltage pulse can be provided. Since a configuration for applying different types of pulses is known, the description thereof is omitted here. Further, in this embodiment, the ink ejection amount control device 4 is illustrated in FIG. 1 as hardware, but a program of a printer driver installed in a personal computer (PC) may perform this function.

【0029】ともあれ、図1に示すシステムでは、パー
ソナルコンピュータ(PC)3からの制御により、プリ
ンタ装置5に搭載した記録ヘッドで記録媒体1に特定の
パターンを記録し、さらに、スキャナ2で記録媒体1に
記録された特定のパターンを読み取って、そのパターン
の反射濃度を測定しインク吐出量を推定する。このよう
にして推定されたインク吐出量は、記録ヘッド毎にばら
つくが、そのばらつきに関する情報をプリンタドライバ
にフィードバックして組込む。
In any case, in the system shown in FIG. 1, a specific pattern is recorded on the recording medium 1 by the recording head mounted on the printer device 5 under the control of the personal computer (PC) 3, and the recording medium is further recorded by the scanner 2. The specific pattern recorded in 1 is read, the reflection density of the pattern is measured, and the ink ejection amount is estimated. The ink ejection amount estimated in this way varies from printhead to printhead, and information on the variation is fed back to the printer driver and incorporated.

【0030】このインク吐出量を書き込む媒体としては
プリンタ装置内のEEPROMや記録ヘッドの制御回路
基板に設けられたEEPROMなどでも良い。
The medium on which the ink discharge amount is written may be an EEPROM in a printer or an EEPROM provided on a control circuit board of a recording head.

【0031】図2は図1に示したシステムで実行する各
記録ヘッドの吐出量制御処理を示すフローチャートであ
る。
FIG. 2 is a flowchart showing the discharge amount control processing of each print head executed by the system shown in FIG.

【0032】まず、ステップS100では、記録ヘッド
の吐出タイミングを変化させて特定のパターンを記録す
る。そのパターンとしては、図3に示すように、ライン
濃度が認識し易いパターンが選択されている。
First, in step S100, a specific pattern is printed by changing the ejection timing of the print head. As the pattern, a pattern whose line density is easy to recognize is selected as shown in FIG.

【0033】図3に示されているように、特定のパター
ンは、記録ヘッドの各ノズルにおける同一ノズル方向
(即ち、主走査方向)および異ノズル方向(即ち、副走
査方向)に1ドットずつ吐出タイミングをT1より一定
間隔で小さくしながら記録される。従って、たとえ、副
走査方向に沿ったラインを記録する場合でも、インクの
吐出タイミングを小さくすることで、図3の101、1
02、103、104に示されているように、ライン間
隔は少しずつ狭くなる。
As shown in FIG. 3, a specific pattern is ejected one dot at a time in the same nozzle direction (ie, main scanning direction) and different nozzle directions (ie, sub-scanning direction) for each nozzle of the recording head. Recording is performed while the timing is made smaller at a certain interval than T1. Therefore, even when printing a line along the sub-scanning direction, by reducing the ink ejection timing, 101, 1 in FIG.
As shown at 02, 103, and 104, the line spacing gradually narrows.

【0034】また、解像度の低いプリンタ装置を用いる
場合では、その解像度に対し短いタイミングにて吐出で
きるようインク吐出量制御装置4において、キャリッジ
の速度を変化させるなどの調整を行うように制御する。
When a printer device having a low resolution is used, the ink discharge amount control device 4 controls the ink discharge amount control device 4 to make adjustments such as changing the speed of the carriage so that the ink can be discharged at a timing shorter than the resolution.

【0035】次に、ステップS110では、特定のパタ
ーンをスキャナ2で読み取って、そのパターンの反射濃
度を取得し、これをパーソナルコンピュータ(PC)3
へ出力する。
Next, in step S110, the specific pattern is read by the scanner 2 to obtain the reflection density of the pattern, and this is reflected on the personal computer (PC) 3.
Output to

【0036】図4は、図3で示した記録媒体1に記録さ
れた特定のパターンをスキャナ2で読み取って、このパ
ターンをパーソナルコンピュータ(PC)3の表示画面
6に表示した様子を示す図である。
FIG. 4 is a view showing a state where a specific pattern recorded on the recording medium 1 shown in FIG. 3 is read by the scanner 2 and this pattern is displayed on the display screen 6 of the personal computer (PC) 3. is there.

【0037】さて、この実施形態のスキャナ2はある反
射濃度を閾値として設定してあり、その閾値濃度に対
し、読み取った反射濃度が大きいか小さいかでセンサが
反応する構成となっている。従って、図4の104、1
04′に示すように、インク吐出間隔が短くなるにつれ
ドット同士が重なりあい(図3や図4の特定パターンで
はライン同士が重なる)、記録媒体単位面積当たり吐出
インクによって覆われる領域が大きくなり面積濃度が増
加する。この結果、測定される反射濃度が高くなる(飽
和する)部分が存在する。
The scanner 2 of this embodiment sets a certain reflection density as a threshold, and the sensor responds to the threshold density depending on whether the read reflection density is high or low. Therefore, 104, 1 in FIG.
As indicated by reference numeral 04 ', as the ink ejection interval becomes shorter, the dots overlap (the lines overlap in the specific pattern of FIGS. 3 and 4), and the area covered by the ejected ink per unit area of the recording medium becomes larger and the area becomes larger. The concentration increases. As a result, there is a portion where the measured reflection density is high (saturated).

【0038】こうしたことを踏まえ、ステップS120
では、ドットが重なる部分のインク吐出タイミングとイ
ンク吐出量との関連性を調べる。即ち、反射濃度が一定
となり始める(飽和し始める)タイミングを、インク吐
出量が既知である記録ヘッド毎に測定し、その吐出タイ
ミングと吐出量の関係から近似曲線を推定する。この近
似法にはスプライン近似などを用いる。そして、このよ
うな近似によって定量化されたインク吐出タイミングと
インク吐出量との関係をプリンタドライバへ組み込む。
In consideration of the above, step S120
Then, the relationship between the ink ejection timing and the ink ejection amount in the portion where the dots overlap is examined. That is, the timing at which the reflection density starts to become constant (saturation starts) is measured for each recording head whose ink ejection amount is known, and an approximate curve is estimated from the relationship between the ejection timing and the ejection amount. For this approximation, spline approximation or the like is used. Then, the relationship between the ink ejection timing and the ink ejection amount quantified by such approximation is incorporated into the printer driver.

【0039】なお、プリンタドライバ、プリンタ装置の
EEPROM,或いは記録ヘッドのEEPROMなどへ
は、インク吐出タイミングとインク吐出量の関係と表し
たテーブルを組み込んでも良いし、その関係を表した関
数を組み込んでも良い。
In the printer driver, the EEPROM of the printer, or the EEPROM of the recording head, a table indicating the relationship between the ink ejection timing and the ink ejection amount may be incorporated, or a function indicating the relationship may be incorporated. good.

【0040】このような組込みがなされたプリンタドラ
イバを用いて、処理はステップS130において、操作
者(エンドユーザ)がパーソナルコンピュータ(PC)
3とインク吐出量が未知の記録ヘッドを搭載したプリン
タ装置5とを用いて、図3に示す特定のパターンを記録
する。
In step S130, the operator (end user) uses a personal computer (PC) by using the printer driver incorporated as described above.
The specific pattern shown in FIG. 3 is printed by using the printer 3 and the printer 5 equipped with a print head whose ink ejection amount is unknown.

【0041】次に、ステップS140では、ステップS
130において記録した特定のパターンをスキャナ2か
ら読み取って、これを表示画面6に表示する。このと
き、操作者(エンドユーザ)は、特定パターンのライン
とラインとが重なって見える(即ち、反射濃度が飽和し
た部分)パターン番号(例えば、図4における10
1′、102′、103′、104′)を入力する。こ
れらのパターン番号に対応したインク吐出タイミングが
既知であり、また、プリンタドライバ、プリンタ装置の
EEPROM,或いは記録ヘッドのEEPROMなどに
はインク吐出タイミングとインク吐出量の関係が組み込
まれているので、入力されたパターン番号から、その記
録ヘッドに最適なインク吐出タイミングが決定される。
Next, in step S140, step S140
The specific pattern recorded at 130 is read from the scanner 2 and displayed on the display screen 6. At this time, the operator (end user) sees the line of the specific pattern overlapping (that is, the portion where the reflection density is saturated) and the pattern number (for example, 10 in FIG. 4).
1 ', 102', 103 ', 104'). Since the ink ejection timing corresponding to these pattern numbers is known, and the relationship between the ink ejection timing and the ink ejection amount is incorporated in the printer driver, the EEPROM of the printer device, or the EEPROM of the recording head, etc. The optimum ink ejection timing for the printhead is determined from the pattern number thus set.

【0042】従って以上説明した実施形態に従えば、イ
ンク吐出量が既知の多くの記録ヘッドを用いて、反射濃
度の飽和点とインク吐出量との関係を求めておき、次
に、その関係に基づいて、インク吐出量が未知の記録ヘ
ッドについての最適のインク吐出タイミングを得ること
ができる。
Therefore, according to the above-described embodiment, the relationship between the saturation point of the reflection density and the ink ejection amount is obtained by using many recording heads whose ink ejection amounts are known. Based on this, it is possible to obtain the optimal ink ejection timing for a recording head whose ink ejection amount is unknown.

【0043】これによって、記録ヘッド毎に反射濃度の
飽和点における最適なインク吐出タイミングが得られ、
どんな記録ヘッドであっても安定した濃度での記録を行
うことが可能になる。その結果、記録ヘッドの製造段階
におけるばらつきを抑え歩留まりをあげることが可能と
なる。
As a result, the optimum ink ejection timing at the saturation point of the reflection density can be obtained for each recording head.
It is possible to perform recording at a stable density with any recording head. As a result, it is possible to suppress the variation in the manufacturing stage of the recording head and increase the yield.

【0044】[0044]

【他の実施形態】この実施形態では、異なるパターンや
異なる色のインクを用いたパターンを用いて各記録ヘッ
ドに最適な吐出タイミングを決定する例について説明す
る。
Other Embodiments In this embodiment, an example will be described in which the optimum ejection timing for each print head is determined using different patterns or patterns using inks of different colors.

【0045】図5はこの実施形態で用いるパターンにつ
いて説明する図である。なお、このパターンも前述の実
施形態と同様にライン濃度を認識し易いパターンが選択
されていることは言うまでもない。
FIG. 5 is a diagram for explaining a pattern used in this embodiment. It is needless to say that a pattern in which the line density can be easily recognized is selected as in the above-described embodiment.

【0046】図5(a)の場合、ドット列201とドッ
ト列202との間はインク吐出タイミングがT1ずれて
いるが、ドット列202と203との間はインク吐出タ
イミングがT2、ドット列203と204との間はイン
ク吐出タイミングがT3、ドット列204と205との
間はインク吐出タイミングがT4、ドット列205と2
06との間はインク吐出タイミングがT5夫々、ずれて
いる。そして、そのずれの関係はT1>T2>T3>T
4>T5であり、夫々のタイミングは一定間隔1ずつ短
くなっている。
In the case of FIG. 5A, the ink ejection timing is shifted by T1 between the dot rows 201 and 202, but between the dot rows 202 and 203, the ink ejection timing is T2 and the dot row 203 is shifted. And 204, the ink ejection timing is T3, between the dot rows 204 and 205, the ink ejection timing is T4, and the dot rows 205 and 2
06, the ink ejection timing is shifted by T5. And the relation of the shift is T1>T2>T3> T
4> T5, and the respective timings are shortened by one at regular intervals.

【0047】図5(b)の場合、普通紙にて起こりやす
いブリード現象(色間にじみ)の原理を利用し、高デュ
ーティで2次色(例えば、赤、緑)を用いて交互に記録
している。即ち、ライン301は赤、ライン302は
緑、ライン303は赤、ライン304は緑、ライン30
5は赤、ライン306が緑で記録する。このとき、ライ
ン301と302との間はインク吐出タイミングがT
1、ライン302と303との間はインク吐出タイミン
グがT2、ライン303と304との間はインク吐出タ
イミングがT3、ライン304と305との間はインク
吐出タイミングがT4、ライン305と306との間は
インク吐出タイミングがT5夫々、ずれている。そし
て、そのずれの関係はT1>T2>T3>T4>T5で
あり、夫々のタイミングは一定間隔ずつ短くなってい
る。
In the case of FIG. 5B, recording is performed alternately using secondary colors (for example, red and green) at a high duty by utilizing the principle of a bleed phenomenon (bleeding between colors) which is likely to occur on plain paper. ing. That is, line 301 is red, line 302 is green, line 303 is red, line 304 is green, and line 30
5 is recorded in red and the line 306 is recorded in green. At this time, the ink ejection timing between the lines 301 and 302 is T
1, the ink ejection timing between the lines 302 and 303 is T2, the ink ejection timing between the lines 303 and 304 is T3, the ink ejection timing between the lines 304 and 305 is T4, and the lines 305 and 306. In the interval, the ink ejection timing is shifted by T5. The relationship of the shift is T1>T2>T3>T4> T5, and the respective timings are shortened at regular intervals.

【0048】このような場合、ライン間隔が次第に短く
なってついには2つの色が混色するようになる。
In such a case, the line interval gradually becomes shorter, and finally the two colors are mixed.

【0049】図6はこの実施形態に従う各記録ヘッドの
吐出量制御処理を示すフローチャートである。なお、こ
のフローチャートにおいて、前述の実施形態で説明した
のと同じ処理ステップには同じ参照番号を付し、その説
明は省略する。
FIG. 6 is a flowchart showing a discharge amount control process for each print head according to this embodiment. Note that, in this flowchart, the same reference numerals are given to the same processing steps as described in the above-described embodiment, and description thereof will be omitted.

【0050】まず、ステップS100〜S110の処理
後、ステップS120′では、ステップS120と同様
にして、ドット(図5(a)の場合)或いはライン(図
5(b)の場合)が重なる部分のインク吐出タイミング
とインク吐出量との関連性を調べる。これは、図5
(a)の場合には、反射濃度が飽和し始める部分での関
連性の分析であり、図5(b)の場合には混色し始める
部分での関連性の分析である。
First, after the processing in steps S100 to S110, in step S120 ', as in step S120, a dot (in the case of FIG. 5A) or a line (in the case of FIG. The relationship between the ink ejection timing and the ink ejection amount is examined. This is shown in FIG.
In the case of (a), the relevance analysis is performed at the portion where the reflection density starts to be saturated, and in the case of FIG. 5B, the relevance analysis is performed at the portion where the color mixing starts.

【0051】図7は、図5(a)で示した記録媒体1に
記録された特定のパターンをスキャナ2で読み取って、
このパターンの濃度変化7をパーソナルコンピュータ
(PC)3の表示画面6に表示した様子を示す図であ
る。このような場合、インク吐出タイミング(T1、T
2、……)が短くなるにつれ、ドット同士が重なり合
い、その結果、反射濃度が高くなる(飽和する)タイミ
ングが存在する。従って、ここでは前述の実施形態と同
様に、反射濃度が一定となり始める(飽和し始める)タ
イミングを、インク吐出量が既知である記録ヘッド毎に
測定し、その吐出タイミングとインク吐出量の関係から
近似曲線を推定する。
FIG. 7 shows a specific pattern recorded on the recording medium 1 shown in FIG.
FIG. 7 is a diagram showing a state in which a density change 7 of the pattern is displayed on a display screen 6 of a personal computer (PC) 3. In such a case, the ink ejection timing (T1, T
,...) Become shorter, dots overlap each other, and as a result, there is a timing at which the reflection density becomes higher (saturates). Therefore, here, similarly to the above-described embodiment, the timing at which the reflection density starts to be constant (saturation starts) is measured for each recording head whose ink ejection amount is known, and the relationship between the ejection timing and the ink ejection amount is determined. Estimate the fitted curve.

【0052】なお、この近似曲線の精度はサンプルとな
る記録ヘッドの数が多いほどより有効なものとなる。ま
た、各記録ヘッド毎に反射濃度が変動する点における微
分値を取ることにより、各記録ヘッドの吐出速度に関わ
る情報についても得ることができる。
The accuracy of the approximate curve becomes more effective as the number of recording heads serving as samples increases. Also, by taking the differential value at the point where the reflection density changes for each printhead, information relating to the ejection speed of each printhead can also be obtained.

【0053】次に、ステップS130の処理後、ステッ
プS135では、図7に示すインク吐出タイミングを計
測し、そのタイミングTnよりインク吐出量を推定す
る。インク吐出タイミングとインク吐出量との関係はス
テップS120′で求めた近似曲線を用いれば、インク
吐出タイミングが既知であれば、インク吐出量は推定で
きる。このような推定は、図5(b)のパターンの場合
でも同様に行うことができる。
Next, after the process of step S130, in step S135, the ink ejection timing shown in FIG. 7 is measured, and the ink ejection amount is estimated from the timing Tn. The relationship between the ink ejection timing and the ink ejection amount can be estimated using the approximate curve obtained in step S120 ', if the ink ejection timing is known. Such an estimation can be performed similarly in the case of the pattern of FIG.

【0054】最後に、ステップS140′では、この推
定された吐出量が当初設定した吐出量に対し、ばらつき
があれば記録ヘッドに印加するパルス条件を変調(PW
M変調)し吐出量を制御する。
Finally, in step S140 ', if the estimated ejection amount varies from the initially set ejection amount, the pulse condition applied to the print head is modulated (PW
M modulation) to control the discharge amount.

【0055】従って以上説明した実施形態に従えば、イ
ンク吐出量が既知の多くの記録ヘッドを用いて、反射濃
度の飽和点とインク吐出量との関係を求めておき、次
に、その関係に基づいて、インク吐出量が未知の記録ヘ
ッドについてのインク吐出量を推定し、この推定された
インク吐出量が当初の設定値からばらついていれば、記
録ヘッドに印加するパルスを変調してインク吐出量を制
御することができる。
Therefore, according to the embodiment described above, the relationship between the saturation point of the reflection density and the ink ejection amount is obtained by using many recording heads whose ink ejection amounts are known, and then the relationship is determined. Based on the calculated ink ejection amount, the ink ejection amount is estimated for the print head whose unknown ink ejection amount is unknown. If the estimated ink ejection amount is different from the initial set value, the pulse applied to the recording head is modulated to modulate the ink ejection amount. The amount can be controlled.

【0056】これによって、記録ヘッドに何ら手を加え
ることなく、記録ヘッドの製造段階におけるばらつきを
抑え歩留まりをあげ、記録ヘッドのコストダウンを図る
ことが可能となる。
As a result, it is possible to suppress variations in the manufacturing stage of the print head, increase the yield, and reduce the cost of the print head without any modification to the print head.

【0057】さらに、インク吐出量(Vd)を推定する
ことによりドット径(r)を推定することも可能であ
る。インク吐出量(Vd)を測定することにより、真の
ドット径(r)は式(1)で与えられる。
Further, the dot diameter (r) can be estimated by estimating the ink ejection amount (Vd). By measuring the ink ejection amount (Vd), the true dot diameter (r) is given by equation (1).

【0058】r=(3Vd/4π)1/3……(1) また、記録媒体上で測定されるインクのドットの直径
は、式(2)で与えられる。
R = (3Vd / 4π) 1/3 (1) Further, the diameter of the ink dot measured on the recording medium is given by equation (2).

【0059】 φ=2R=2r×にじみ率 ……(2) ここで、φはみかけのドット直径、Rはみかけのドット
半径、rは真のドット半径を示す。
Φ = 2R = 2r × bleed rate (2) Here, φ represents an apparent dot diameter, R represents an apparent dot radius, and r represents a true dot radius.

【0060】なお、以上の実施形態において、記録ヘッ
ドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さ
らにインクタンクに収容される液体はインクであるとし
て説明したが、その収容物はインクに限定されるもので
はない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めた
り、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対し
て吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容
されていても良い。
In the above embodiment, the description has been made assuming that the droplets ejected from the recording head are ink, and that the liquid contained in the ink tank is ink. It is not limited. For example, an ink tank may contain a processing liquid discharged to a recording medium in order to improve the fixability and water resistance of the recorded image or to improve the image quality.

【0061】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段(例え
ば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
The above-described embodiment is particularly provided with a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for performing ink ejection even in an ink jet recording system. By using a method in which a change in the state of the ink is caused by energy, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.

【0062】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に1対1で対応した液体
(インク)内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(イン
ク)を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(イン
ク)の吐出が達成でき、より好ましい。
The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding the nucleate boiling to an electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or the liquid path holding the Since thermal energy is generated in the electrothermal transducer and film boiling occurs on the heat-acting surface of the recording head, bubbles in the liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis can be formed. It is valid. By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubbles are performed immediately and appropriately, so that the ejection of liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable.

【0063】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書、同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0064】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第4558333号明細書、米国特許第
4459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭59−138461号公報に基づいた構
成としても良い。
As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter (linear liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 or U.S. Pat. No. 4,459,600, which discloses a configuration in which a heat acting surface is arranged in a bent region, is also included in the present invention. In addition, for multiple electrothermal transducers,
JP-A-59-123670 which discloses a configuration in which a common slot is used as a discharge part of an electrothermal transducer, and JP-A-59-123670 which discloses a configuration in which an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy corresponds to a discharge part. A configuration based on 138461 may be adopted.

【0065】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
Further, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length is determined by combining a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification. This may be either a configuration satisfying the above requirements or a configuration as a single recording head formed integrally.

【0066】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。
In addition to the cartridge type recording head in which an ink tank is provided integrally with the recording head itself described in the above embodiment, the recording head is electrically connected to the apparatus main body by being mounted on the apparatus main body. A replaceable chip-type recording head, which enables a simple connection and supply of ink from the apparatus main body, may be used.

【0067】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。
It is preferable to add recovery means for the print head, preliminary auxiliary means, and the like to the configuration of the printing apparatus described above, since the printing operation can be further stabilized. Specific examples thereof include capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof. It is also effective to provide a preliminary ejection mode for performing ejection that is different from printing, in order to perform stable printing.

【0068】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも1つを備えた装置とすることもで
きる。
Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but may be a single recording head or a combination of plural recording heads. Alternatively, the apparatus may be provided with at least one of full colors by color mixture.

【0069】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を30°C以上70°C以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。
In the above-described embodiment, the description has been made on the assumption that the ink is a liquid. However, even if the ink solidifies at room temperature or lower, it is possible to use an ink that softens or liquefies at room temperature. Or, in the ink jet method, generally, the temperature of the ink itself is controlled within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range.
It is sufficient that the ink is in a liquid state when the use recording signal is applied.

【0070】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭54−56847号公報あ
るいは特開昭60−71260号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。
In addition, in order to positively prevent the temperature rise due to thermal energy as energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state,
Alternatively, in order to prevent evaporation of the ink, an ink which solidifies in a standing state and liquefies by heating may be used. In any case, the application of heat energy causes the ink to be liquefied by application of the heat energy according to the recording signal and the liquid ink to be ejected, or to start to solidify when reaching the recording medium. The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of liquefying for the first time is used. In such a case, as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260, the ink is held in a liquid state or a solid state in the concave portion or through hole of the porous sheet. It is good also as a form which opposes an electrothermal transducer. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0071】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。
In addition to the above, the recording apparatus according to the present invention is not only provided as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, but also integrally or separately, as well as a copying apparatus combined with a reader and the like. It may take the form of a facsimile machine having functions.

【0072】なお、本発明は、複数の機器(例えばホス
トコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリン
タなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置
など)に適用してもよい。
Even if the present invention is applied to a system including a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, a printer, etc.), a device including one device (for example, a copying machine, a facsimile machine) Etc.).

【0073】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体(または記録媒体)を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログ
ラムコードを読み出し実行することによっても、達成さ
れることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読
み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の
機能を実現することになり、そのプログラムコードを記
憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、
コンピュータが読み出したプログラムコードを実行する
ことにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけ
でなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピ
ュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)
などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理に
よって前述した実施形態の機能が実現される場合も含ま
れることは言うまでもない。
Further, an object of the present invention is to supply a storage medium (or a recording medium) in which a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments is recorded to a system or an apparatus, and to provide a computer (a computer) of the system or the apparatus. It is needless to say that the present invention can also be achieved by a CPU or an MPU) reading and executing the program code stored in the storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium implements the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. Also,
When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also the operating system (OS) running on the computer based on the instructions of the program code.
It goes without saying that a case where the functions of the above-described embodiments are implemented by performing some or all of the actual processing, and the processing performs the functions of the above-described embodiments.

【0074】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
Further, after the program code read from the storage medium is written into the memory provided in the function expansion card inserted into the computer or the function expansion unit connected to the computer, the program code is read based on the instruction of the program code. Needless to say, the CPU included in the function expansion card or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.

【0075】[0075]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録ヘッドに対する最適なインク吐出タイミングの決定や
インク吐出量の推定を記録装置側で実施することができ
るので、記録ヘッドの製造段階におけるばらつきを記録
装置側での操作によって押さえ記録ヘッドをより安定し
て動作させることができることができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to determine the optimum ink ejection timing for the recording head and to estimate the ink ejection amount on the recording apparatus side. It is possible to more stably operate the recording head by controlling the variation by operating the recording apparatus.

【0076】これによって、記録ヘッド製造における歩
留まりも向上し、記録ヘッドの製造コストを下げること
ができるという効果がある。
As a result, there is an effect that the yield in the production of the recording head is improved, and the production cost of the recording head can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の代表的な実施形態であるインク吐出量
を測定するプリンタ/スキャナシステムの概略構成を示
す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a printer / scanner system that measures an ink ejection amount according to a representative embodiment of the present invention.

【図2】図1に示したシステムで実行する各記録ヘッド
の吐出量制御処理を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a discharge amount control process of each print head executed by the system shown in FIG. 1;

【図3】ライン濃度を測定するために用いる特定のパタ
ーンを示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a specific pattern used for measuring a line density.

【図4】図3で特定のパターンをスキャナ2で読み取っ
て、このパターンをパーソナルコンピュータ(PC)3
の表示画面6に表示した様子を示す図である。
FIG. 4 shows a specific pattern read by the scanner 2 in FIG.
FIG. 7 is a diagram showing a state displayed on a display screen 6 of FIG.

【図5】他の実施形態で用いるパターンについて説明す
る図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a pattern used in another embodiment.

【図6】他の実施形態に従う各記録ヘッドの吐出量制御
処理を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a discharge amount control process of each print head according to another embodiment.

【図7】図5(a)で示す特定のパターンをスキャナ2
で読み取って、このパターンの濃度変化7をパーソナル
コンピュータ(PC)3の表示画面6に表示した様子を
示す図である。
FIG. 7 shows a specific pattern shown in FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a state in which the density change 7 of the pattern is displayed on the display screen 6 of the personal computer (PC) 3.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録媒体 2 スキャナ 3 パーソナルコンピュータ(PC) 4 吐出量制御装置 5 プリンタ装置 6 表示画面 7 濃度変化 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording medium 2 Scanner 3 Personal computer (PC) 4 Discharge amount control device 5 Printer device 6 Display screen 7 Density change

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今野 裕司 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 石川 尚 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 川床 徳宏 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 枝村 哲也 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 Fターム(参考) 2C056 EB08 EB27 EB29 EB42 EC08 EC37 EC42 EC72 FA03 HA58 2C057 AF23 AL36 AL37 AL38 AM17 AM21 BA13  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yuji Konno 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Takashi Ishikawa 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inside (72) Inventor Norihiro Kawadoko 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Tetsuya Emura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. F Terms (reference) 2C056 EB08 EB27 EB29 EB42 EC08 EC37 EC42 EC72 FA03 HA58 2C057 AF23 AL36 AL37 AL38 AM17 AM21 BA13

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出
して記録される特定のパターンを読取部で読み取って得
られる記録濃度に基づいて、前記記録ヘッドから吐出さ
れるインク吐出量を制御する記録制御方法であって、 インク吐出量が既知の複数の記録ヘッドを用い、インク
吐出タイミングを変化させながら記録媒体に記録される
前記特定のパターンを前記読取部を用いて読み取る第1
の工程と、 前記特定のパターンを構成するドットが、前記インク吐
出タイミングの変化によって重なり合うようになった部
分を特定する第2の工程と、 前記インク吐出量が既知の複数の記録ヘッド各々につい
ての前記特定された部分に対応するインク吐出タイミン
グとインク吐出量との関係に基づいて、インク吐出タイ
ミングとインク吐出量との関係を近似する近似対応関係
を求める第3の工程と、 インク吐出量が未知の記録ヘッドを用い、インク吐出タ
イミングを変化させながら記録媒体に記録される前記特
定のパターンを前記読取部を用いて読み取る第4の工程
と、 前記第4の工程において用いた記録ヘッドに関し、前記
特定のパターンを構成するドットが、前記インク吐出タ
イミングの変化によって重なり合うようになった部分を
特定する第5の工程と、 前記第5の工程において特定された部分に対応するイン
ク吐出タイミングに基づいて、前記インク吐出量が未知
の記録ヘッドの記録を制御する第6の工程とを有するこ
とを特徴とする記録制御方法。
A recording unit configured to control a discharge amount of ink discharged from the recording head based on a recording density obtained by reading a specific pattern recorded by discharging ink from the recording head onto a recording medium by a reading unit. A control method, comprising: using a plurality of recording heads with known ink ejection amounts, reading the specific pattern recorded on a recording medium while changing ink ejection timing using the reading unit.
A second step of specifying a portion where the dots constituting the specific pattern overlap each other due to the change in the ink ejection timing; and a second step of identifying a plurality of recording heads each having a known ink ejection amount. A third step of obtaining an approximate correspondence that approximates the relationship between the ink ejection timing and the ink ejection amount based on the relationship between the ink ejection timing and the ink ejection amount corresponding to the specified portion; A fourth step of using the reading unit to read the specific pattern recorded on the recording medium while changing the ink ejection timing using an unknown recording head, and a recording head used in the fourth step. The portion where the dots constituting the specific pattern overlap due to the change in the ink ejection timing is identified. A fifth step of controlling the recording of a recording head whose ink ejection amount is unknown based on the ink ejection timing corresponding to the portion specified in the fifth step. A recording control method.
【請求項2】 前記第5の工程において特定された部分
に対応するインク吐出タイミングと、前記第3の工程に
おいて得られた近似対応関係とに基づいて、前記インク
吐出量が未知の記録ヘッドのインク吐出量を推定する第
7の工程と、 前記インク吐出量が未知の記録ヘッドに当初想定された
インク吐出量と前記第7の工程において推定されたイン
ク吐出量とを比較する第8の工程と、 前記第8の工程における比較結果に基づいて、前記イン
ク吐出量が未知の記録ヘッドの記録を制御する第9の工
程とをさらに有することを特徴とする請求項1に記載の
記録制御方法。
2. A print head whose ink ejection amount is unknown based on an ink ejection timing corresponding to a portion specified in the fifth step and an approximate correspondence obtained in the third step. A seventh step of estimating the ink discharge amount, and an eighth step of comparing the ink discharge amount initially assumed for the recording head whose unknown ink discharge amount is unknown with the ink discharge amount estimated in the seventh step. 2. The print control method according to claim 1, further comprising: a ninth step of controlling printing of a print head whose ink ejection amount is unknown based on a comparison result in the eighth step. 3. .
【請求項3】 前記第9の工程は、前記インク吐出量が
未知の記録ヘッドを駆動するために印加するパルスの幅
を変調することにより、記録制御を行うことを特徴とす
る請求項2に記載の記録制御方法。
3. The printing control according to claim 2, wherein in the ninth step, printing control is performed by modulating a width of a pulse applied to drive a printing head whose ink ejection amount is unknown. The recording control method described in the above.
【請求項4】 前記第3の工程において得られた近似対
応関係に関する情報は、前記インク吐出量が未知の記録
ヘッドを駆動するために用いるプリンタドライバ、前記
記録ヘッドの記憶媒体、或いは、前記記録ヘッドを搭載
する記録装置の記憶媒体に組込まれることを特徴とする
請求項1に記載の記録制御方法。
4. The information on the approximate correspondence obtained in the third step is a printer driver used for driving a printhead whose ink ejection amount is unknown, a storage medium of the printhead, or the printhead. 2. The recording control method according to claim 1, wherein the recording control method is incorporated in a storage medium of a recording device having a head.
【請求項5】 前記特定のパターンは、該パターンを構
成するドットが重なることにより濃度が変化する部分が
前記スキャナによって認識しやすいパターンであること
を特徴とする請求項1に記載の記録制御方法。
5. The print control method according to claim 1, wherein the specific pattern is a pattern in which a portion where the density changes due to overlapping dots constituting the pattern is easily recognized by the scanner. .
【請求項6】 前記第7の工程において推定されたイン
ク吐出量に基づいて、記録されるインクのドット径に関
する情報を取得する第10の工程をさらに有することを
特徴とする請求項2に記載の記録制御方法。
6. The apparatus according to claim 2, further comprising a tenth step of acquiring information on a dot diameter of the ink to be printed based on the ink ejection amount estimated in the seventh step. Recording control method.
【請求項7】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクを吐出するインクジェット記録ヘッドであっ
て、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気
熱変換体を備えていることを特徴とする請求項1に記載
の記録制御方法。
7. The recording head according to claim 1, wherein the recording head is an ink jet recording head that discharges ink by using thermal energy, and includes an electrothermal converter for generating thermal energy to be applied to the ink. The recording control method according to claim 1.
【請求項8】 前記特定のパターンの濃度は、所定の閾
値と前記読取部によって得られた濃度とを比較して得ら
れることを特徴とする請求項1に記載の記録制御方法。
8. The recording control method according to claim 1, wherein the density of the specific pattern is obtained by comparing a predetermined threshold value with a density obtained by the reading unit.
【請求項9】 前記読取部はスキャナや前記記録ヘッド
を搭載するキャリッジに前記記録ヘッドの代わりに搭載
するスキャナヘッドを含むことを特徴とする請求項1に
記載の記録制御方法。
9. The recording control method according to claim 1, wherein the reading unit includes a scanner or a scanner head mounted on a carriage mounting the recording head instead of the recording head.
【請求項10】 前記近似対応関係は、近似曲線、或い
は、近似対応テーブルによって表現されることを特徴と
する請求項1に記載の記録制御方法。
10. The recording control method according to claim 1, wherein the approximate correspondence is represented by an approximate curve or an approximate correspondence table.
【請求項11】 前記記録ヘッドの記憶媒体、或いは、
前記記録装置の記憶媒体はEEPROMを含むことを特
徴とする請求項4に記載の記録制御方法。
11. A storage medium for the recording head, or
The recording control method according to claim 4, wherein the storage medium of the recording device includes an EEPROM.
【請求項12】 記録ヘッドから記録媒体にインクを吐
出して記録される特定のパターンを読取部で読み取って
得られる記録濃度に基づいて、前記記録ヘッドから吐出
されるインク吐出量を制御して記録を行う記録装置であ
って、 インク吐出量が既知の複数の記録ヘッドを用い、インク
吐出タイミングを変化させながら記録媒体に記録される
前記特定のパターンを前記読取部を用いて読み取る第1
試験記録手段と、 前記特定のパターンを構成するドットが、前記インク吐
出タイミングの変化によって重なり合うようになった部
分を特定する第1特定手段と、 前記インク吐出量が既知の複数の記録ヘッド各々につい
て、前記特定手段によって特定された部分に対応するイ
ンク吐出タイミングとインク吐出量との関係に基づい
て、インク吐出タイミングとインク吐出量との関係を近
似する近似対応関係を求める近似手段と、 インク吐出量が未知の記録ヘッドを用い、インク吐出タ
イミングを変化させながら記録媒体に記録される前記特
定のパターンを前記読取部を用いて読み取る第2試験記
録手段と、 前記第2試験記録手段によって用いられた記録ヘッドに
関し、前記特定のパターンを構成するドットが、前記イ
ンク吐出タイミングの変化によって重なり合うようにな
った部分を特定する第2特定手段と、 前記第2特定手段によって特定された部分に対応するイ
ンク吐出タイミングに基づいて、前記インク吐出量が未
知の記録ヘッドの記録を制御する記録制御手段とを有す
ることを特徴とする記録装置。
12. A method for controlling the amount of ink discharged from the recording head based on a recording density obtained by reading a specific pattern recorded by discharging ink from a recording head onto a recording medium by a reading unit. A recording apparatus for performing recording, wherein a plurality of recording heads having known ink ejection amounts are used, and the specific pattern recorded on a recording medium is read using the reading unit while changing ink ejection timing.
Test recording means, first specifying means for specifying a portion where dots constituting the specific pattern overlap with each other due to a change in the ink discharge timing, and for each of a plurality of print heads having a known ink discharge amount An approximating unit for obtaining an approximate correspondence that approximates the relationship between the ink ejection timing and the ink ejection amount based on the relationship between the ink ejection timing and the ink ejection amount corresponding to the portion specified by the specifying unit; A second test recording unit that uses the reading unit to read the specific pattern recorded on the recording medium while changing the ink ejection timing by using a recording head whose amount is unknown; and a second test recording unit that uses the second test recording unit. In the recording head, the dots constituting the specific pattern are caused by a change in the ink ejection timing. A second specifying unit that specifies a portion that is overlapped by the second specifying unit; and controlling the recording of a recording head whose ink ejection amount is unknown based on an ink ejection timing corresponding to the portion specified by the second specifying unit. A recording apparatus comprising: a recording control unit.
【請求項13】 前記第1及び第2特定手段は夫々、 前記読取部によって読み取った特定パターンの濃度を前
記特定パターンに対応させて画面に表示する表示手段
と、 前記表示手段によって表示された特定パターンの濃度の
中から前記インク吐出タイミングの変化によって重なり
合うようになった部分をマンマシンインタラクテブに指
示する指示手段とを含むことを特徴とする請求項12に
記載の記録装置。
13. The first and second specifying means respectively display a density of a specific pattern read by the reading unit on a screen in correspondence with the specific pattern, and a specification displayed by the display means. 13. The recording apparatus according to claim 12, further comprising: an instruction unit that instructs a man-machine interactive part of the density of the pattern that overlaps due to a change in the ink ejection timing.
【請求項14】 前記第2特定手段によって特定された
部分に対応するインク吐出タイミングと、前記近似手段
によって得られた近似対応関係とに基づいて、前記イン
ク吐出量が未知の記録ヘッドのインク吐出量を推定する
推定手段と、 前記インク吐出量が未知の記録ヘッドに当初想定された
インク吐出量と前記第7の工程において推定されたイン
ク吐出量とを比較する比較手段とをさらに有し、 前記記録制御手段は、前記比較手段による比較結果に基
づいて、前記インク吐出量が未知の記録ヘッドの記録を
制御することを特徴とする請求項12に記載の記録装
置。
14. An ink ejection of a recording head whose ink ejection amount is unknown based on an ink ejection timing corresponding to a portion specified by said second specifying means and an approximate correspondence obtained by said approximation means. Estimating means for estimating the amount of ink, and comparing means for comparing the ink ejection amount initially assumed to the recording head with the unknown ink ejection amount and the ink ejection amount estimated in the seventh step, 13. The recording apparatus according to claim 12, wherein the recording control unit controls the recording of the recording head whose ink ejection amount is unknown based on a comparison result by the comparison unit.
【請求項15】 前記読取部はスキャナや前記記録ヘッ
ドを搭載するキャリッジに前記記録ヘッドの代わりに搭
載するスキャナヘッドを含むことを特徴とする請求項1
2に記載の記録装置。
15. The apparatus according to claim 1, wherein the reading section includes a scanner head mounted on a carriage on which the scanner or the recording head is mounted, instead of the recording head.
3. The recording device according to 2.
【請求項16】 前記近似対応関係は、近似曲線、或い
は、近似対応テーブルによって表現されることを特徴と
する請求項12に記載の記録装置。
16. The recording apparatus according to claim 12, wherein the approximate correspondence is represented by an approximate curve or an approximate correspondence table.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005096407A (en) * 2003-09-01 2005-04-14 Seiko Epson Corp Printing device
JP2010201731A (en) * 2009-03-02 2010-09-16 Konica Minolta Holdings Inc Image recorder, method of regulating driving phase in image recorder, and method of outputting position regulation chart in image recorder
WO2017033327A1 (en) * 2015-08-27 2017-03-02 武藤工業株式会社 Method for measuring saturated ink amount

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