JP2001250183A - Emergency notification system for vehicle - Google Patents

Emergency notification system for vehicle

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JP2001250183A
JP2001250183A JP2000061580A JP2000061580A JP2001250183A JP 2001250183 A JP2001250183 A JP 2001250183A JP 2000061580 A JP2000061580 A JP 2000061580A JP 2000061580 A JP2000061580 A JP 2000061580A JP 2001250183 A JP2001250183 A JP 2001250183A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the need to provide a position detecting means such as a GPS and to automatically give an alarm at the time of an accident only by a ride on a vehicle together with a portable telephone set. SOLUTION: An on-vehicle device is mounted on an automobile and when a passenger who carries a portable telephone set of a W-CDMA system rides on the automobile, a short-distance radio connection is made by the bluetooth standard to establish a link with the portable telephone. If a shock is applied to the automobile, the on-vehicle device detects accident occurrence and makes the portable telephone set dial a specific notification number. Once a mobile station side detects the dialing, a distance measurement signal is sent to the portable telephone set through base stations 2a to 2c to measure the distance, so that the coordinates are found. An accident information center 6 receives notice of the accident occurrence and refers to a map database according to position coordinate information to estimate the accident site. It is made ready that the component police office 7a and firehouse 7b can be informed and a telephone call can be made by transfer. A proper department can speedily grasp the accident state to take emergency actions.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の事故発生時
に自動的に通報することができるようにした車両用緊急
通報システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular emergency report system which can automatically report when a vehicle accident occurs.

【0002】[0002]

【発明が解決しようとする課題】自動車などの車両が事
故を起したときに、緊急事態が発生したとして自動的に
警察署や消防署などに通報するようにしたものがある。
これは、救難信号を意味するメーデーの名からとったメ
ーデーシステムとして実用化されつつある。この場合、
事故発生とともに通報する情報としては、車両の現在位
置が最も重要なものである。
In some cases, when a vehicle such as an automobile causes an accident, an emergency situation is automatically notified to a police station or a fire department.
This is being put into practical use as a Mayday system, which is named after Mayday, which means a rescue signal. in this case,
The most important information to be reported when an accident occurs is the current position of the vehicle.

【0003】そこで、従来では、GPS受信装置を搭載
したり、あるいはカーナビゲーションに設けられたGP
S位置検出機能を利用したりして現在位置を認識するよ
うに構成されている。これにより、乗員の意識がなく通
報ができない状態であっても、警察署や消防署などに自
動通報され、パトカーや救急車などの緊急車両が出動し
て人命救助を迅速に行うことができるようになる。
[0003] Therefore, conventionally, a GPS receiver is mounted, or a GPS receiver provided in a car navigation system is used.
The present position is recognized by utilizing the S position detection function. As a result, even if the occupant is not aware of it and cannot make a report, it is automatically reported to a police station or a fire department, and an emergency vehicle such as a police car or an ambulance can be dispatched to quickly save lives. .

【0004】ところで、上述したように、自車の位置を
検出するためには、GPS位置検出装置などをあらかじ
め備えておく必要があると共に、警察署や消防署などに
通報する際には専用電話機を設けるかあるいは携帯電話
機などを接続しておくことが必要となる。したがって、
メーデーシステムを構成して人命救助を行う場合にはこ
れらの構成要素を設ける点で、コストがかさむというの
が実情であった。
[0004] As described above, in order to detect the position of the vehicle, it is necessary to provide a GPS position detecting device or the like in advance, and a dedicated telephone is used when reporting to a police station or a fire station. Or a mobile phone or the like must be connected. Therefore,
In the case where a May Day system is configured to save lives, it is a fact that providing these components increases costs.

【0005】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、専用の位置検出手段を設けることな
く、しかも使用者は携帯端末を所持して車両に搭乗する
だけでケーブルなどの接続をしなくとも良く、事故など
の緊急時にはその携帯端末を通じて自動的に緊急発信を
することができるようにした緊急通報システムおよび緊
急通報装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to eliminate the need for a dedicated position detecting means and to allow a user to carry a cable or the like simply by carrying a portable terminal and boarding a vehicle. It is an object of the present invention to provide an emergency call system and an emergency call device that do not need to be connected and can automatically make an emergency call through a portable terminal in an emergency such as an accident.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明によれ
ば、車載装置を備えた車両に携帯通信装置を所持した利
用者が乗車すると、車載装置はその携帯通信装置とケー
ブルなどを接続することなく、非接触状態で近距離無線
方式で無線通信を行って接続処理を行い、以後、必要な
ときに携帯通信装置に対してその機能を利用することが
できる状態に移行する。
According to the first aspect of the present invention, when a user carrying a portable communication device enters a vehicle equipped with a vehicle-mounted device, the vehicle-mounted device connects the portable communication device to a cable or the like. The wireless communication is performed in the non-contact state by the short-range wireless method to perform the connection processing, and thereafter, the state shifts to a state where the function can be used for the portable communication device when necessary.

【0007】車両が走行するうちに衝突などによる衝撃
力を受けるとその衝撃力の程度が人命に影響を与えるよ
うなレベルであるか否かをそのときの事故判定要素の検
出データに基づいて判定動作を行い、事故が発生したこ
とを判定すると、車載装置は、事故発生状況などをあら
かじめ記憶されている特定通報ダイヤルに携帯通信装置
を介して通報させるように制御する。
When an impact force due to a collision or the like is received while the vehicle is running, it is determined whether or not the level of the impact force is at a level that affects human life based on the detection data of the accident determination element at that time. When the operation is performed and it is determined that an accident has occurred, the in-vehicle device performs control to cause a specific notification dial, which is stored in advance, to report the occurrence of the accident or the like via the portable communication device.

【0008】携帯通信装置により特定通報ダイヤルに通
報すべく基地局を通じて無線により発信すると、位置算
出手段は、携帯通信装置の位置を測距することで算出し
特定通報ダイヤルの施設すなわち特定通報センターに対
して算出した位置情報も通報するようになる。通報を受
けた特定通報センターにおいては、事故発生位置の情報
に基づいて地図データなどから事故発生位置を特定しそ
の事故発生位置に対して場所的あるいは管轄的に適切な
警察署、消防署などの救急関連施設に通報するようにな
る。これによって、最寄の救急関連施設あるいは管轄の
救急関連施設から救急車両などにより事故発生位置に搭
乗者の救出などのために迅速に向かうことができる、負
傷者の救出を迅速且つ適切に行うことができるようにな
る。
When the portable communication device transmits a call to the specific report dial by radio through the base station, the position calculating means calculates the distance by measuring the position of the portable communication device and sends the result to the facility of the specific report dial, ie, the specific report center. The calculated position information is also reported. The specific reporting center that receives the report identifies the location of the accident from the map data based on the information on the location of the accident, and provides emergency services such as police stations and fire departments that are appropriate for the location or jurisdiction of the location of the accident Report to related facilities. As a result, it is possible to quickly and appropriately rescue an injured person who can quickly go to the location where an accident has occurred by an ambulance vehicle or the like from the nearest emergency-related facility or an emergency-related facility under the jurisdiction to rescue a passenger. Will be able to

【0009】請求項2の発明によれば、上記構成におい
て、位置算出手段により、携帯通信装置からの特定通報
ダイヤルを受けた基地局および隣接する少なくとも2つ
の基地局からその携帯通信装置に測距信号を送信して距
離を測定し、それら3つの基地局の位置と測定した距離
の情報に基づいて当該携帯通信装置の位置を算出するよ
うにしているので、車両側に位置を検出するための構成
を設ける必要がなく、携帯通信装置を所持していること
でその位置を検出することができ、車両側においては簡
単な構成で済ませることができると共に、確実にその位
置を検出して通報することができるようになる。
According to a second aspect of the present invention, in the above configuration, the position calculating means measures the distance from the base station that has received the specific report dial from the portable communication device and at least two adjacent base stations to the portable communication device. A signal is transmitted to measure the distance, and the position of the portable communication device is calculated based on the information of the positions of the three base stations and the measured distance. There is no need to provide a configuration, and since the mobile communication device is possessed, the position can be detected, and the vehicle can be configured with a simple configuration, and the position can be reliably detected and reported. Will be able to do it.

【0010】請求項3の発明によれば、上記各構成にお
いて、携帯通信装置を、W−CDMA方式の通信形態を
使用したものにより構成しているので、スペクトラム拡
散通信の本来的に備えた測距の機能を利用することがで
き、特別な構成を設けることなく位置検出を行うことが
できる。また、W−CDMA方式を採用していること
で、従来の方式のものに比べて良好な通信状態を得易く
なり、緊急時の通信を確実に行うこともできるようにな
る。
According to the third aspect of the present invention, in each of the above-described configurations, the portable communication device is configured by using the communication mode of the W-CDMA system. The function of the distance can be used, and position detection can be performed without providing a special configuration. In addition, the adoption of the W-CDMA system makes it easier to obtain a better communication state than that of the conventional system, and it is also possible to reliably perform emergency communication.

【0011】請求項4の発明によれば、上記した請求項
3の発明において、位置算出手段による測距は、基地局
から測距信号を携帯通信装置に送信した時点から、その
測距信号が携帯通信装置により折り返し送信されて戻る
信号を当該基地局が受信した時点までの時間差を測定
し、その時間差の半分の時間に電波の速度を乗じた値を
算出して距離を測定するようにしているので、簡単且つ
迅速に距離を測定することができ、これらの測定結果か
ら携帯通信装置の位置を迅速に特定することができるよ
うになる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the distance measurement by the position calculating means starts from when the distance measurement signal is transmitted from the base station to the portable communication device. Measure the time difference up to the time when the base station receives the signal returned by the portable communication device and returned, calculate the value obtained by multiplying half the time difference by the speed of the radio wave, and measure the distance. Therefore, the distance can be measured easily and quickly, and the position of the portable communication device can be quickly specified from the measurement results.

【0012】請求項5の発明によれば、上記各構成にお
いて、特定通報センターにより、事故情報の連絡処理の
後に携帯通信装置からの呼を適切な救急関連施設に転送
して車両の乗員が救急関連施設の担当者と直接通話する
ことができるようにしているので、乗員の負傷の状況に
応じて適切な対処をすることができるようになり、迅速
且つ正確な情報に基づいて的確な救急活動を行うことが
できる。この場合、例えば、事故発生が自動的に通報さ
れたが、実際には乗員の負傷は救急車などを現場に向か
わせるまでもないような程度である場合などにおいて
は、その旨を直接会話により連絡することができるの
で、無駄な出動を回避して他の事故に対処することがで
きる。また、呼が転送されても乗員が会話をすることが
できない程負傷あるいは意識を失っているような場合に
は、その状況を認識して対処すべき適切な準備を行わせ
て出動することもできるようになり、的確な救急活動を
行うことができる。
According to the fifth aspect of the present invention, in each of the above structures, the specific notification center transfers the call from the portable communication device to an appropriate emergency-related facility after the communication processing of the accident information, so that the occupant of the vehicle can perform an emergency. The direct contact with the staff at the relevant facilities enables the appropriate measures to be taken according to the situation of injuries to the occupants, and appropriate emergency services based on quick and accurate information. It can be performed. In this case, for example, if an accident was reported automatically, but the injury to the occupant was actually small enough not to send an ambulance to the site, the fact was reported by direct conversation. Therefore, it is possible to cope with another accident by avoiding unnecessary dispatch. If the occupant is so injured or unconscious that the call cannot be conversed even if the call is forwarded, he / she may be dispatched after recognizing the situation and making appropriate preparations to deal with it. It will be possible to carry out accurate rescue operations.

【0013】請求項6の発明によれば、上記各構成にお
いて、車載装置および携帯通信装置の間の近距離接続方
式として、ブルートゥース規格に基づいたリンク処理を
行う無線接続インターフェースを設けているので、標準
的なブルートゥース規格に準拠した携帯通信装置であれ
ば特殊な構成を設けたものを用いることなく使用者の所
持する携帯通信装置を介して緊急通報動作を行うことが
できるようになり、しかも、車両に乗車する度にケーブ
ル接続などをする必要がないので、使い勝手に優れ使用
者は特別に意識することなく自動的に緊急通報動作を行
う携帯通信装置としてシステムに参加させることができ
るようになる。
According to the sixth aspect of the present invention, in each of the above-described configurations, a wireless connection interface for performing link processing based on the Bluetooth standard is provided as a short-distance connection method between the vehicle-mounted device and the portable communication device. If a portable communication device conforming to the standard Bluetooth standard is used, an emergency call operation can be performed via a portable communication device possessed by a user without using a device provided with a special configuration. There is no need to connect cables every time you get on the vehicle, so it is easy to use and users can participate in the system as a portable communication device that automatically performs emergency calls without special awareness. .

【0014】請求項7ないし請求項9の発明によれば、
上記各構成において、携帯通信装置を、MMACシステ
ムや成層圏アクセスネットワークあるいはLEOを利用
したアクセスネットワークなどを介した通信が可能な方
式のものとされるので、次世代あるいは次々世代のアク
セスネットワークを利用したシステムとすることで、様
々な状況で高速且つ大容量の通信が可能な環境で情報の
授受を行うことができ、また、地上に基地局を設ける構
成では対処しきれないような通信環境でも、そのような
通信の不利な状況を克服してより広範囲な領域で確実に
通信が可能となりシステム運用の信頼性の向上を図るこ
とができるようになる。
According to the seventh to ninth aspects of the present invention,
In each of the above configurations, the mobile communication device is of a type capable of communicating via an MMAC system, a stratospheric access network, an access network using LEO, or the like. By using the system, it is possible to exchange information in an environment where high-speed and large-capacity communication is possible in various situations, and even in a communication environment that cannot be dealt with by a configuration in which a base station is provided on the ground, By overcoming such a disadvantageous situation of communication, communication can be reliably performed in a wider area, and reliability of system operation can be improved.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】(第1の実施形態)以下、本発明
を自動車の緊急通報システムに適用した場合の第1の実
施形態について図1ないし図10を参照しながら説明す
る。図1はこの車両用緊急通報システムの全体概要を模
式的に示すものである。このシステムにおいては、携帯
通信装置としてW−CDMA方式を採用した携帯電話機
1(図2参照)を使用するもので、その携帯電話機1に
よる無線通信をサポートするための多数の基地局2a,
2b,2c,…が六角形状の通信ゾーンZa,Zb,Z
c,…を設定するように配置されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) A first embodiment in which the present invention is applied to an automobile emergency notification system will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 schematically shows the overall outline of the vehicular emergency notification system. In this system, a mobile phone 1 (see FIG. 2) adopting the W-CDMA system is used as a mobile communication device, and a number of base stations 2a,
2b, 2c,... Are hexagonal communication zones Za, Zb, Z
are arranged so as to set c,.

【0016】これらの基地局2a,2b,2c,…およ
び図示しない主制御局および回線交換局3により移動通
信網4が形成されている。回線交換局3は、他の回線網
である固定通信網5にもリンクされており、この固定通
信網5を通じて特定通報ダイヤルに設定された特定通報
センターとしての事故情報センター6および後述する警
察署7aや消防署7bなどに相当した全国もしくは管轄
の地域に設置されている救急関連施設7に回線を接続す
ることができるようになっている。
A mobile communication network 4 is formed by these base stations 2a, 2b, 2c,... And a main control station and circuit switching station 3 (not shown). The circuit switching office 3 is also linked to a fixed communication network 5 which is another circuit network, and through this fixed communication network 5, an accident information center 6 as a specific reporting center set for a specific reporting dial and a police station described later. The line can be connected to an emergency-related facility 7 installed in the whole country or in a jurisdiction area corresponding to the fire station 7a or the fire department 7b.

【0017】上述のように、本システムは車両としての
自動車に適用したシステムであり、自動車の走行中に発
生する衝突事故などで負傷した乗員を早急に手当てする
ために一刻も早く自動的に適切な部署に連絡をすること
ができるようにしたものである。そこで、自動車側に設
ける構成としては事故の発生を検出してしかるべき部署
に連絡をすることができるようにした構成を設けること
である。その主体をなす構成は車載装置8である。以下
その車載装置8の構成を簡単に説明する。
As described above, the present system is a system applied to an automobile as a vehicle, and is automatically and automatically applied as soon as possible in order to promptly treat an injured occupant due to a collision accident occurring while the automobile is running. The department can be contacted. Therefore, the configuration provided on the automobile side is to provide a configuration capable of detecting occurrence of an accident and contacting an appropriate department. The main component is the vehicle-mounted device 8. Hereinafter, the configuration of the vehicle-mounted device 8 will be briefly described.

【0018】本システムを構成する携帯電話機1および
車載装置8は、図2に示すようなブロック構成とされて
いる。なお、この図2では、携帯電話機1および車載装
置8の構成を、事故情報の伝達経路を中心として示すも
ので、一般的な電話機能に関する構成部分については省
略している。携帯電話機1は、マイクロコンピュータを
主体とした通信制御回路9と、送信回路10および受信
回路11と、外部と信号を授受するためのアンテナ12
およびサーキュレータ13などから構成されている。ま
た、通信制御回路9には、近距離無線方式であるブルー
トゥース規格に準拠したインターフェースとして無線接
続インターフェース14が接続されている。
The mobile phone 1 and the in-vehicle device 8 constituting this system have a block configuration as shown in FIG. In FIG. 2, the configurations of the mobile phone 1 and the in-vehicle device 8 are shown mainly with respect to the transmission path of accident information, and the components related to general telephone functions are omitted. The mobile phone 1 includes a communication control circuit 9 mainly composed of a microcomputer, a transmission circuit 10 and a reception circuit 11, and an antenna 12 for exchanging signals with the outside.
And a circulator 13. Further, a wireless connection interface 14 is connected to the communication control circuit 9 as an interface based on the Bluetooth standard which is a short-range wireless system.

【0019】車載装置8は、マイクロコンピュータを主
体として構成される車載装置制御回路15と、これに接
続されるもので加速度を検出して事故の発生を検知する
ための加速度センサ16および外部から緊急状態を判断
して操作するための操作スイッチ17とから構成され
る。また、車載装置制御回路15には、近距離無線方式
であるブルートゥース規格に準拠したインターフェース
として無線接続インターフェース18が接続されてい
る。
The on-vehicle device 8 includes an on-vehicle device control circuit 15 mainly composed of a microcomputer, an acceleration sensor 16 for detecting acceleration by detecting an acceleration by being connected thereto, and an emergency And an operation switch 17 for determining and operating the state. Further, a wireless connection interface 18 is connected to the in-vehicle device control circuit 15 as an interface based on the Bluetooth standard which is a short-range wireless system.

【0020】車載装置制御回路15は、内部に記憶部を
有しており、後述する緊急通報時の通報先である特定通
報ダイヤルや事故発生時に通報すべき自動車のデータや
運転者のデータなどが記憶されるようになっている。特
定通報ダイヤルは、特定通報センターである事故情報セ
ンター6に対応して設定されたもので、特殊な番号に設
定されている。事故情報センター6は、例えば全国で発
生する事故の情報を統括的に受理して最も適切な警察署
7aや消防署7bなどの緊急関連施設7に通報するため
の施設である。
The on-vehicle device control circuit 15 has a storage unit therein. The on-vehicle device control circuit 15 stores a specific report dial as a report destination at the time of an emergency report to be described later, data of a vehicle to be reported when an accident occurs, data of a driver, and the like. It is to be remembered. The specific report dial is set corresponding to the accident information center 6 which is a specific report center, and is set to a special number. The accident information center 6 is a facility for comprehensively receiving information on accidents that occur nationwide, for example, and reporting the information to emergency-related facilities 7, such as the most appropriate police station 7a and fire station 7b.

【0021】図3は携帯電話機1および基地局2a,2
b,2c,…の通信系統について、本発明でいうところ
の測距のための構成部分を中心として示したものであ
る。この構成は、いわゆる折り返し方式により測距を行
うように構成されている。すなわち、W−CDMA方式
の通信系統においては、送信回路では、送信信号として
のパイロット信号を含んだデータ信号Pi/Diをチャ
ネル拡散コードC−codeで拡散変調し、測距信号R
iを測距拡散コードR−codeで拡散変調し、これら
を加算した信号としてこの後さらにスクランブル拡散コ
ードS−codeで拡散変調して広帯域の測距用のスペ
クトラム拡散信号を生成する。
FIG. 3 shows a portable telephone 1 and base stations 2a and 2a.
The communication systems b, 2c,... are mainly shown with respect to the components for distance measurement in the present invention. This configuration is configured to perform distance measurement by a so-called folding method. That is, in the communication system of the W-CDMA system, the transmission circuit spread-modulates a data signal Pi / Di including a pilot signal as a transmission signal with a channel spreading code C-code, and outputs a ranging signal R / Di.
i is spread-modulated with a ranging spreading code R-code, and a signal obtained by adding these is further spread-modulated with a scrambling spreading code S-code to generate a spread spectrum signal for ranging over a wide band.

【0022】また、受信回路ではアンテナを介して受信
した信号を変調時とは逆の処理を行って復調する。すな
わち、スクランブル拡散コードS−codeで復調し、
この後さらに測距拡散コードR−codeにより復調を
行って測距信号Ri′を得るように構成されている。
The receiving circuit demodulates the signal received via the antenna by performing a process reverse to that at the time of modulation. That is, demodulation is performed using the scramble spreading code S-code,
Thereafter, demodulation is further performed using the ranging spreading code R-code to obtain a ranging signal Ri '.

【0023】一方、携帯電話機1の送受信の回路構成部
においては、受信系では基地局からの信号を受信する
と、スクランブル拡散コードS−codeで復調しさら
に測距拡散コードR−codeで復調を行う。送信系で
は、受信系で得られた信号をそのままループバックして
測距拡散コードR−codeで拡散変調し、パイロット
信号および携帯電話機1の固有データなどを含んだデー
タ信号Pi/Diをチャネル拡散コードC−codeで
拡散変調し、これらを加算してさらにスクランブル拡散
コードS−codeで拡散変調してアンテナから送信す
るように構成されている。
On the other hand, in the transmission / reception circuit components of the portable telephone 1, when a signal from the base station is received in the receiving system, the signal is demodulated with the scramble spreading code S-code, and further demodulated with the ranging code R-code. . In the transmission system, the signal obtained in the reception system is looped back as it is, spread-modulated with the ranging spreading code R-code, and the pilot signal and the data signal Pi / Di including the unique data of the mobile phone 1 are channel spread. It is configured to spread-modulate with a code C-code, add these, and further spread-modulate with a scramble spread code S-code and transmit from an antenna.

【0024】このような構成を採用することにより、図
4に示すように、基地局2a,2b,2c,…側から送
信した測距用の信号が携帯電話機1に受信されてから戻
ってきて再び受信するまでの間の時間Δtを得ることで
電波が携帯電話機1まで到達して戻ってくる間の距離2
Dを算出することができる。これにより、3つの基地局
2a,2b,2c,…と携帯電話機1との間の距離D
(それぞれDa,Db,Dcとする)は、次式(1)に
示すように、電波の速度(光の速度に等しい)c(=3
×108 m/s)に時間Δt(s)を乗じた値の半分の
長さ(m)として得ることができる。
By adopting such a configuration, as shown in FIG. 4, a distance measuring signal transmitted from the base stations 2a, 2b, 2c,... By obtaining the time Δt before receiving the signal again, the distance 2 between the time when the radio wave reaches the mobile phone 1 and returns 2
D can be calculated. Thus, the distance D between the three base stations 2a, 2b, 2c,.
(Referred to as Da, Db, and Dc, respectively) is represented by the following equation (1): radio wave speed (equal to light speed) c (= 3)
× 10 8 m / s) multiplied by the time Δt (s) can be obtained as a half length (m).

【0025】 D=c×Δt/2 …(1) 次に本実施形態の作用について図5ないし図10も参照
して説明する。なお、以下の説明においては、(1)シ
ステム全体の相互間の動作を含んだ概略的な動作説明
(図6参照)と、(2)システムを構成する各部の詳細
な動作として、(a)車載装置の動作(図7参照)、
(b)携帯電話機の動作(図8参照)、(c)車両位置
検出動作(図5および9参照)、(d)事故情報センタ
ーの通報動作(図10参照)に分けて説明する。
D = c × Δt / 2 (1) Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. In the following description, (1) a schematic description of the operation including the mutual operation of the entire system (see FIG. 6) and (2) a detailed operation of each unit constituting the system will be described in (a). Operation of the vehicle-mounted device (see FIG. 7),
(B) The operation of the mobile phone (see FIG. 8), (c) the vehicle position detection operation (see FIGS. 5 and 9), and (d) the reporting operation of the accident information center (see FIG. 10).

【0026】(1)システム全体の相互間の動作を含ん
だ概略的な動作説明 まず、図1に示す自動車AやBにはそれぞれ車載装置8
が搭載されており、その自動車A,Bに携帯電話機1を
所持した運転者あるいは同乗者などの乗員が乗り込む
と、次のようにしてブルートゥース規格に準じたリンク
動作を行う。図6に示しているように、車載装置8は、
一定時間間隔でリンク要求を示す信号を送信しており、
ブルートゥース規格における受信可能な範囲(例えば車
室内)に携帯電話機1が持ち込まれると、互いに通信を
開始してリンク処理を行う。リンク処理が成立すると、
車載装置8は携帯電話機1を通じた通信を待機する状態
では、リンク状態を保持して待機する。このとき、携帯
電話機1は、スタンバイモードからパークモードに移行
して車載装置8からの通信要求を待機しながら、通常の
電話の動作も可能な状態となる。
(1) General description of the operation including the mutual operation of the entire system First, the in-vehicle device 8 is mounted on each of the vehicles A and B shown in FIG.
When an occupant such as a driver or a passenger carrying the mobile phone 1 enters the automobiles A and B, a link operation conforming to the Bluetooth standard is performed as follows. As shown in FIG. 6, the in-vehicle device 8
A signal indicating a link request is transmitted at regular time intervals,
When the mobile phone 1 is brought into a receivable range (for example, a vehicle interior) according to the Bluetooth standard, the mobile phone 1 starts communication with each other to perform link processing. When link processing is established,
In a state in which the in-vehicle device 8 waits for communication via the mobile phone 1, the in-vehicle device 8 waits while maintaining a link state. At this time, the mobile phone 1 shifts from the standby mode to the park mode, and is ready for a normal telephone operation while waiting for a communication request from the vehicle-mounted device 8.

【0027】次に、本実施形態のシステムの主たる動作
である事故発生時の動作について説明する。例えば図1
に示すように、道路を走行中に自動車AとBとが衝突す
ると加速度センサ16が加速度の急激な変化を検出して
そのレベルが所定レベル以上になる。すると、そのレベ
ルに応じてエアバッグなどが動作する。車載装置制御回
路15は、他の種々のデータも参照するなどして事故判
定プログラムに基づいて事故発生の判定をする。この
後、車載装置8は、携帯電話機1を起動させる信号を送
信し、特定通報ダイヤルの情報および事故に関する各種
の情報を送信して発信させるように制御する。
Next, the main operation of the system according to the present embodiment, that is, the operation when an accident occurs, will be described. For example, FIG.
As shown in (1), when the automobiles A and B collide while traveling on the road, the acceleration sensor 16 detects a sudden change in acceleration, and the level of the acceleration changes to a predetermined level or more. Then, an airbag or the like operates according to the level. The in-vehicle device control circuit 15 determines the occurrence of an accident based on the accident determination program by referring to various other data. Thereafter, the in-vehicle device 8 transmits a signal for activating the mobile phone 1, and controls to transmit and transmit information on the specific report dial and various information on the accident.

【0028】携帯電話機1は、これに応じて特定通報ダ
イヤルに発信する。このとき携帯電話機1は、例えば、
通信ゾーンZaに位置しているとすると、この通信ゾー
ンZa内での発信を受ける基地局2aは移動体アクセス
ネットワークの回線交換局3に接続する。回線交換局3
では、後述する測距処理(図9参照)を行って携帯電話
機1の位置すなわち事故発生位置を座標データとして取
得し、固定通信網5を経由して事故情報センター6に接
続して位置座標データを送る。
The mobile phone 1 sends a call to the specific report dial in response to the call. At this time, for example, the mobile phone 1
Assuming that the base station 2a is located in the communication zone Za, the base station 2a receiving the call in the communication zone Za connects to the circuit switching station 3 of the mobile access network. Circuit switching office 3
Then, the position of the mobile phone 1, that is, the accident occurrence position is obtained as coordinate data by performing a distance measurement process (see FIG. 9) described later, and connected to the accident information center 6 via the fixed communication network 5 to obtain position coordinate data. Send.

【0029】事故情報センター6においては、送信され
た事故発生位置の座標データと地図データベースとから
事故発生場所を推定し、その事故発生場所での救急活動
に対処すべき適切な警察署7a,消防署7bを選択す
る。この場合、適切な警察署7aや消防署7bは、例え
ば、その事故発生場所の管轄の部署として選択すること
もできるし、あるいは最寄りの部署であって最も早く現
場に到着することができるところとして選択することも
できる。
The accident information center 6 estimates the accident location based on the transmitted coordinate data of the accident location and the map database, and provides appropriate police and fire departments 7a and fire departments to cope with rescue activities at the accident location. 7b is selected. In this case, the appropriate police station 7a or fire station 7b can be selected, for example, as a department under the jurisdiction of the place where the accident occurred, or as the nearest department that can arrive at the site earliest. You can also.

【0030】事故情報センター6は、この後、事故を起
こした自動車AまたはBの携帯電話機1からの呼を、上
述の選択した部署つまり事故情報の通報を行った警察署
7aまたは消防署7bに転送する。これにより、管轄部
署では直接事故車の乗員と会話をすることができるよう
になり、事故に関する様々な付加情報を得ることができ
て、より的確な対処をすることができるようになる。
After that, the accident information center 6 forwards the call from the mobile phone 1 of the automobile A or B in which the accident occurred to the selected department, that is, the police station 7a or the fire station 7b which reported the accident information. I do. As a result, the department in charge can talk directly with the occupant of the accident vehicle, and can obtain various additional information related to the accident, so that more appropriate measures can be taken.

【0031】すなわち、例えば、事故発生で自動的に緊
急通報をしたが、乗員が軽傷であって救急車の出動には
及ばないといった場合などにおいては、直接会話をする
ことでその状態を確認してキャンセルすることができ
る。また、救急車の出動は必要であるが、どの程度の事
故であるかについては運転者の意識があればより詳しい
状況をヒアリングすることができる。さらには、呼が転
送されて直接会話が可能となったにもかかわらず運転者
から応答がないような場合には、意識を失うほどの負傷
を負っているという状況を把握することができ、迅速な
対応が必要とされていることを認識することができる。
That is, for example, when an emergency call is automatically made in the event of an accident, but the occupant is slightly injured and cannot reach an ambulance, the state is confirmed by directly talking. Can be canceled. In addition, it is necessary to dispatch an ambulance, but if the driver is conscious about the degree of the accident, a more detailed situation can be heard. In addition, if the call is forwarded and direct conversation is possible but there is no response from the driver, it is possible to understand that the driver is injured enough to lose consciousness, It can recognize that quick response is needed.

【0032】また、上述とは異なり、複数台の自動車が
衝突したような場合では、各自動車に設けられた車載装
置8から携帯電話機1を介して特定通報ダイヤルに通報
されると、見掛上複数の事故が発生したように見える
が、このような場合に、事故情報センター6において、
それらから送信される事故発生場所などの情報を総合し
て一つの事故であることや、複数台の自動車が関係する
事故であることなどを把握することができ、無駄な出動
を避けて必要且つ的確な処置を採ることができるように
なる。
In contrast to the above, when a plurality of vehicles collide, when a notification is made from the in-vehicle device 8 provided in each vehicle to the specific notification dial via the mobile phone 1, the appearance is apparent. Although it appears that multiple accidents have occurred, in such a case, the accident information center 6
The information transmitted from them, such as the location of the accident, can be combined to determine whether the accident is a single accident or an accident involving multiple vehicles. It will be possible to take appropriate measures.

【0033】(2)システムを構成する各部の詳細な動
作説明 (a)車載装置の動作説明 次に、図7を参照して車載装置8による事故発生時の動
作について説明する。したがって既に携帯電話機1との
間ではブルートゥース規格でのリンク処理が確立されて
いて、携帯電話機1はパークモードで待機している状態
となっている。さて、車載装置制御回路15は、加速度
センサ16や図示していない車速センサやエアバッグセ
ンサなど各種のセンサからの検出信号を一定時間間隔で
入力している(ステップS1)。
(2) Detailed Operational Description of Each Unit Constituting the System (a) Operational Description of In-Vehicle Apparatus Next, the operation of the in-vehicle apparatus 8 when an accident occurs will be described with reference to FIG. Therefore, a link process based on the Bluetooth standard has already been established with the mobile phone 1, and the mobile phone 1 is in a standby state in the park mode. The in-vehicle device control circuit 15 inputs detection signals from various sensors such as an acceleration sensor 16, a vehicle speed sensor and an airbag sensor (not shown) at regular time intervals (step S1).

【0034】そして、それらの検出信号に基づいて判定
処理を行う(ステップS2)。ここでは、各検出信号の
いずれかのレベルが所定レベル以上であるかを判断し、
人命に関わる事故発生の可能性が高いと判断したときに
は(ステップS3)、携帯電話機1に対して近距離無線
通信方式すなわちブルートゥース規格に従った通信方式
で接続要求を送信する(ステップS4)。
Then, a determination process is performed based on those detection signals (step S2). Here, it is determined whether any of the levels of each detection signal is equal to or higher than a predetermined level,
When it is determined that there is a high possibility that an accident involving human life has occurred (step S3), a connection request is transmitted to the mobile phone 1 by a short-range wireless communication method, that is, a communication method according to the Bluetooth standard (step S4).

【0035】この後、車載装置制御回路15は、携帯電
話機1との間で認証処理を行い(ステップS5)、アク
セス許可が得られると、携帯電話機1に対して緊急通報
要求を送信して特定通報ダイヤルの情報及び事故に関す
る種々の情報を送信するようになる(ステップS6、S
7)。
Thereafter, the in-vehicle device control circuit 15 performs an authentication process with the mobile phone 1 (step S5), and when an access permission is obtained, transmits an emergency call request to the mobile phone 1 and specifies it. The information on the report dial and various information on the accident are transmitted (steps S6 and S6).
7).

【0036】(b)携帯電話機の動作説明 次に、携帯電話機1の動作について図8を参照しながら
説明する。携帯電話機1はスタンバイモードにあり、自
動車の車室内に持ち込まれると、車載装置8から送信さ
れる近距離無線通信方式すなわちブルートゥース規格に
従った通信方式でリンク信号を受信し、無線通信の回線
接続プロセスを実行する(ステップP1)。リンク処理
が終了すると、携帯電話機1は、車載装置8のピコネッ
トを形成し、以後車載装置8からの通信要求を受けるま
でパークモードすなわち待ち受け状態となって待機する
(ステップP2)。
(B) Description of Operation of Mobile Phone Next, the operation of the mobile phone 1 will be described with reference to FIG. When the mobile phone 1 is in the standby mode and is brought into the cabin of the automobile, the mobile phone 1 receives a link signal in a short-range wireless communication system transmitted from the in-vehicle device 8, that is, a communication system in accordance with the Bluetooth standard, and establishes a wireless communication line connection. The process is executed (Step P1). When the link processing is completed, the mobile phone 1 forms a piconet of the in-vehicle device 8, and then enters the park mode, that is, waits until a communication request from the in-vehicle device 8 is received (step P2).

【0037】この間に、携帯電話機1は、車載装置8の
車載装置制御回路15から接続要求が送信されるか(ス
テップP3)、あるいは車外に持ち出されるなどしてブ
ルートゥースのリンク(ピコネット)が解除された状態
になるか(ステップP4)を判断しながら待機する。
In the meantime, the mobile phone 1 releases the Bluetooth link (piconet) by transmitting a connection request from the on-vehicle device control circuit 15 of the on-vehicle device 8 (step P3) or taking it out of the vehicle. It waits while judging whether or not it will be in the state (step P4).

【0038】事故が発生して車載装置8から接続要求が
あると(ステップP3)、携帯電話機1は、起動状態に
移行する。車載装置8の車載装置制御回路15はマスタ
ーとなり、リンクしている携帯電話機1はスレーブとな
って認証処理を行う(ステップP5)。携帯電話機1
は、認証結果がアクセス許可になると、通信のリンクを
確立し(ステップP6)、特定通報ダイヤルへの緊急通
報の要求があるか否かを待つ起動状態に移行する(ステ
ップP7,P8)。
When an accident occurs and there is a connection request from the in-vehicle device 8 (step P3), the mobile phone 1 shifts to an activated state. The in-vehicle device control circuit 15 of the in-vehicle device 8 becomes a master, and the linked mobile phone 1 becomes a slave to perform an authentication process (step P5). Mobile phone 1
When the authentication result indicates that the access is permitted, the communication link is established (step P6), and the state shifts to an activation state to wait for a request for an emergency report to the specific report dial (steps P7 and P8).

【0039】携帯電話機1は、緊急通報の接続要求が送
信されると(ステップP8)、特定通報ダイヤルに接続
をして事故発生の通報をするための処理を開始する(ス
テップP9)。この処理では、車載装置8側から送信さ
れる緊急通報先である特定通報ダイヤルの情報及び事故
に関する種々の情報に基づいて、まず発信動作を開始
し、回線がつながると事故に関する情報を送信し、その
状態で回線接続の状態が維持され、以後、管轄の警察署
7aもしくは消防署7bに接続されて通話が可能な状態
となるまで待機する状態となる。
When the connection request for the emergency call is transmitted (step P8), the portable telephone 1 starts processing for connecting to the specific report dial and reporting the occurrence of an accident (step P9). In this processing, based on the information of the specific report dial, which is the emergency report destination transmitted from the in-vehicle device 8 side, and various information related to the accident, first, a calling operation is started, and when the line is connected, the information related to the accident is transmitted. In this state, the state of the line connection is maintained, and thereafter, the apparatus is in a state of being connected to the police station 7a or the fire station 7b under its jurisdiction and waiting for a state in which a call can be made.

【0040】(c)車両位置検出の動作説明 次に、携帯電話機1からの発信を受けて接続される回線
交換局3による位置検出の動作について、図9を参照し
て説明する。回線交換局3は、W−CDMA方式の携帯
電話機1の移動体アクセスネットワークを統括してお
り、携帯電話機1から発信があると、その通報を受信し
た基地局2aに対して携帯電話機1の位置登録の有無を
確認し(ステップQ1)、その基地局2aへのハンドオ
ーバ履歴からその隣接する2つの基地局7b,7cを選
定する(ステップQ2)。
(C) Description of Operation of Vehicle Position Detection Next, the operation of position detection by the circuit switching office 3 connected by receiving a call from the mobile phone 1 will be described with reference to FIG. The circuit exchange 3 controls the mobile access network of the W-CDMA mobile phone 1. When a call is transmitted from the mobile phone 1, the position of the mobile phone 1 is transmitted to the base station 2a that receives the notification. The presence or absence of registration is confirmed (step Q1), and two adjacent base stations 7b and 7c are selected from the history of handover to the base station 2a (step Q2).

【0041】次に、3つの基地局2a,2b,2cに対
して測定モード要求を送信してモード設定がなされるの
を確認し(ステップQ3)、次いで3つの基地局2a,
2b,2cから携帯電話機1に対して距離測定用のレン
ジ信号を送信させ、各基地局から携帯電話機1までの距
離を算出する(ステップQ4)。
Next, a measurement mode request is transmitted to the three base stations 2a, 2b, and 2c to confirm that the mode is set (step Q3), and then the three base stations 2a, 2b, and 2c are set.
A range signal for distance measurement is transmitted from the mobile stations 2b and 2c to the mobile phone 1, and the distance from each base station to the mobile phone 1 is calculated (step Q4).

【0042】ここで、各基地局2a,2b,2cにおけ
る距離算出の動作について簡単に説明する。前述したよ
うに、W−CDMA方式で採用されるスペクトラム拡散
通信では、スペクトラム拡散信号を用いることが本質的
に測距に適した性質を有している。この性質を利用して
図3に示した構成によって各基地局2a,2b,2cか
ら測距用の信号を送信し、それが戻るまでの時間Δtを
測定することで、電波が携帯電話機1までの往復距離2
Dの距離に相当するデータを得るようになる(図4参
照)。
Here, the operation of distance calculation in each of the base stations 2a, 2b, 2c will be briefly described. As described above, in spread-spectrum communication employed in the W-CDMA system, the use of a spread-spectrum signal has properties essentially suitable for distance measurement. By utilizing this property, a signal for distance measurement is transmitted from each of the base stations 2a, 2b, and 2c by the configuration shown in FIG. 3 and the time Δt until the signal returns is measured. Round trip distance of 2
Data corresponding to the distance D is obtained (see FIG. 4).

【0043】前述の式(1)で示したように、測定した
時間Δtに電波の速度(光速)cを掛算すると往復距離
2Dを求めることができ、その半分の距離が各基地局2
a,2b,2cから携帯電話機1までの距離Da,D
b,Dcとして得ることができる。距離Da,Db,D
cが算出されると、図5に示すように、各基地局2a,
2b,2cの位置座標(xa,ya),(xb,y
b),(xc,yc)は既知の値であるから、これらの
結果から携帯電話機1の水平面内の位置座標(x,y)
を算出することができる(ステップQ5)。
As shown in the above equation (1), the round trip distance 2D can be obtained by multiplying the measured time Δt by the speed (light speed) c of the radio wave.
Distances Da, D from a, 2b, 2c to mobile phone 1
b and Dc. Distances Da, Db, D
When c is calculated, as shown in FIG.
2b, 2c position coordinates (xa, ya), (xb, y
Since b) and (xc, yc) are known values, the position coordinates (x, y) of the mobile phone 1 in the horizontal plane are obtained from these results.
Can be calculated (step Q5).

【0044】なお、回線交換局3の処理動作として、携
帯電話機1の水平面内の位置座標(x,y)を算出する
ようにして、地図上の位置を特定する処理までを求める
ようにしていないのは、回線交換局3が地図データベー
スに基づいて事故発生位置を推定する処理を行うと複数
の回線交換局3のすべてにおいて地図データベースを備
える必要があるからである。事故情報を統括的に扱う事
故情報センター6において一括して事故処理を行い、事
故現場を推定することで繁雑な事態を招くことを回避す
ることができる。
As the processing operation of the circuit exchange 3, the position coordinates (x, y) of the mobile phone 1 in the horizontal plane are calculated, and the process up to the process of specifying the position on the map is not obtained. The reason is that when the circuit switching office 3 performs the process of estimating the accident occurrence position based on the map database, it is necessary that all of the plurality of circuit switching stations 3 have the map database. It is possible to avoid a complicated situation by performing the accident processing collectively at the accident information center 6 which handles the accident information comprehensively and estimating the accident site.

【0045】そして、回線交換局3は、このようにして
算出した携帯電話機1の水平面内の位置座標(x,y)
の情報を、事故発生情報と共に特定通報ダイヤルで接続
される事故情報センター6に通報するようになる。
Then, the circuit exchange 3 calculates the position coordinates (x, y) of the portable telephone 1 in the horizontal plane calculated in this way.
Is reported to the accident information center 6 connected by the specific report dial together with the accident occurrence information.

【0046】(d)事故情報センターの通報動作の説明 次に、事故情報センター6の通報動作について図10を
参照して説明する。事故情報センター6は、回線交換局
3から特定通報ダイヤルによって接続されると、事故情
報を受理すると共に携帯電話機1の水平面内の位置座標
の算出結果を受信し、地図データベースから事故車両の
現在位置を推定する(ステップR1)。このとき、例え
ば、衝突した自動車A,Bのそれぞれから自動通報動作
によって特定通報ダイヤルの事故情報が送信されてくる
場合には、それらの事故が同じ事故に基づいていること
を推定することができる。
(D) Description of Report Operation of Accident Information Center Next, the report operation of the accident information center 6 will be described with reference to FIG. When the accident information center 6 is connected by the specific notification dial from the circuit exchange 3, the accident information center 6 receives the accident information, receives the calculation result of the position coordinates of the mobile phone 1 in the horizontal plane, and receives the current position of the accident vehicle from the map database. Is estimated (step R1). At this time, for example, when accident information of a specific notification dial is transmitted from each of the colliding vehicles A and B by an automatic notification operation, it can be estimated that those accidents are based on the same accident. .

【0047】次に、事故情報センター6は、推定した事
故車両の現在位置から、管轄する警察署7aおよび消防
署7bを判定して自動通報する(ステップR2)。ここ
では、事故発生現場の推定位置と事故車両の情報などが
送信される。続いて、このとき接続されている携帯電話
機1の呼を警察署7aもしくは消防署7bのいずれか設
定されている方に転送する(ステップR3)。
Next, the accident information center 6 determines the jurisdiction of the police station 7a and the fire station 7b based on the estimated current position of the accident vehicle, and automatically reports (step R2). Here, the estimated position of the accident site and information on the accident vehicle are transmitted. Subsequently, the call of the mobile phone 1 connected at this time is transferred to the police station 7a or the fire station 7b, whichever is set (step R3).

【0048】これにより、管轄の警察署7aおよび消防
署7bは、事故情報を得ると共にいずれか設定されてい
る部署に直接携帯電話機1の呼が転送されて通話が可能
な状態となる。ここで、乗員の意識がある場合には、直
接管轄の担当者が直接会話をすることで事故の規模や程
度などの状況を確認することができ、パトカーMや救急
車N(図1参照)などの緊急車両が事故現場に出動する
のに、より的確且つ迅速な行動をすることができるよう
になる。
As a result, the police station 7a and the fire station 7b under the jurisdiction obtain the accident information, and the call of the mobile phone 1 is directly transferred to any of the set departments, so that the call can be made. Here, if the occupant is conscious, the person in charge of direct jurisdiction can directly confirm the situation such as the scale and extent of the accident by talking directly with the police officer M or the ambulance N (see FIG. 1). The emergency vehicle can be more accurately and promptly dispatched to the accident site.

【0049】このような本実施形態によれば、次のよう
な効果を売ることができる。第1に、自動車に設ける車
載装置8と乗員が所持する携帯電話機1とにより事故発
生時に携帯電話機1により特定通報ダイヤルに自動的に
通報し、通報を受けた移動アクセスネットワークの回線
交換局3側で携帯電話機1の位置を検出し、さらに事故
情報センター6に通報するようにシステムを構成してい
るので、自動車側に位置を検出するための装置を設ける
必要がなく、しかも携帯電話機1を所持するだけで良い
ので簡単な構成で実現できると共に接続の手間などを不
要とするので、接続し忘れや設定し忘れといったミスに
よる失敗もなくなり、乗員が意識することなく使えるよ
うになり、使い勝手の向上を図ることができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained. First, when an accident occurs, an in-vehicle device 8 provided in an automobile and a mobile phone 1 carried by an occupant automatically report to a specific report dial by the mobile phone 1 and receive the report on the side of the circuit switching center 3 of the mobile access network. Since the system is configured to detect the position of the mobile phone 1 and further notify the accident information center 6, there is no need to provide a device for detecting the position on the automobile side, and the mobile phone 1 is possessed. Can be realized with a simple configuration and eliminates the hassle of connecting, etc., so that mistakes such as forgetting to connect or forget to set are eliminated, and the occupant can use it without being aware, improving usability. Can be achieved.

【0050】第2に、携帯電話機1に対して近傍に位置
する3つの基地局2a〜2cからの測距により位置を検
出するので、携帯電話機1の種類によらずに検出精度を
一定のレベルに保つことができるので、事故現場の推定
の精度を高めることができると共に、携帯電話機1側の
構成に付加する要素を軽減してコストの上昇を抑制する
こともできる。
Second, since the position is detected by distance measurement from three base stations 2a to 2c located close to the mobile phone 1, the detection accuracy can be maintained at a constant level regardless of the type of the mobile phone 1. , The accuracy of the estimation of the accident site can be increased, and the elements added to the configuration of the mobile phone 1 can be reduced to suppress an increase in cost.

【0051】第3に、事故情報センター6を設けて通報
される事故の情報を統括的に処理するので、複数の自動
車の事故などで当事者が所有する携帯電話機1から一斉
に同じ事故について通報がある場合でも、これを同一の
事故と推定することができるようになる。
Third, since an accident information center 6 is provided to collectively process information on accidents reported, the portable telephones 1 owned by the parties can simultaneously report the same accidents due to a plurality of car accidents. Even in some cases, this can be presumed to be the same accident.

【0052】第4に、事故発生により携帯電話機1から
特定通報ダイヤルに通報をすると、事故情報センター6
により接続される管轄の警察署7aもしくは消防署7b
に呼が転送されて通話が可能となるので、管轄部署では
事故状況をより正確に判断して適切な対処をすることが
できるようになる。
Fourth, when a report is made from the mobile phone 1 to the specific report dial due to the occurrence of an accident, the accident information center 6
Police station 7a or fire station 7b connected by
The call can be forwarded to make the call possible, so that the responsible department can determine the accident situation more accurately and take appropriate measures.

【0053】(第2の実施形態)図11は本発明の第2
の実施形態を示すもので、以下、第1の実施形態と異な
る部分について説明する。すなわち、第2の実施形態に
おいては、第1の実施形態におけるインフラに加えて将
来的に実施が予想されるインフラを加えてより強力なネ
ットワークを形成した場合の実施形態としている。すな
わち、移動通信網4に加えて、携帯電話機1が使用可能
なネットワーク環境をさらに強化している。ここでは、
将来導入されるであろう3つのネットワーク環境につい
て加えたシステムを想定している。
(Second Embodiment) FIG. 11 shows a second embodiment of the present invention.
In the following, portions different from the first embodiment will be described. In other words, the second embodiment is an embodiment in which a stronger network is formed by adding infrastructure expected to be implemented in the future in addition to the infrastructure in the first embodiment. That is, the network environment in which the mobile phone 1 can be used in addition to the mobile communication network 4 is further enhanced. here,
It is assumed that a system is added for three network environments that will be introduced in the future.

【0054】その第1は、マルチメディア・モバイル・
アクセス・コミュニケーションMMAC(Multimedia M
obile Access Communication)システム21である。こ
れは、2002年頃までに、大学キャンパス内や街角な
ど野外でも高品質な映像伝送サービスを利用することが
できるようにした高速無線通信システムである。このシ
ステムでは、マルチメディアをいつでもどこでも取り扱
うことができ、光ファイバーとシームレスな接続が可能
となり、超高速・高品質な移動体通信システムとして用
いることができる。そして、このようなMMACの実現
によって、高精細画像でのモバイルTV会議や携帯TV
電話等のサービスが可能となる。
The first is multimedia mobile
Access Communication MMAC (Multimedia M
obile Access Communication) system 21. This is a high-speed wireless communication system that enables high-quality video transmission services to be used even on campus or on the street corners by around 2002. In this system, multimedia can be handled anytime, anywhere, and can be seamlessly connected to an optical fiber, and can be used as an ultra-high-speed, high-quality mobile communication system. By realizing such MMAC, mobile TV conferences and mobile TVs with high-definition images can be realized.
Services such as telephones become possible.

【0055】第2は、成層圏プラットフォーム構想によ
り導入される成層圏プラットフォーム網22である。こ
の構想は、気象が比較的安定している高度20km程度
の成層圏に通信機材等を搭載した無人の飛行船23を滞
空させ、通信・放送の中継基地などに利用するもので、
次世代情報通信基盤として期待されているシステムであ
る。
The second is a stratospheric platform network 22 introduced by the stratospheric platform concept. The concept is to use an unmanned airship 23 equipped with communication equipment and the like in the stratosphere at an altitude of about 20 km, where the weather is relatively stable, to stay in the air and use it as a relay station for communication and broadcasting.
This system is expected as a next-generation information and communication infrastructure.

【0056】第3に、低軌道周回衛星(LEO;Low Ea
rth Orbit )24を用いて構成する衛星通信システム2
5がある。これは、静止衛星と異なり、低軌道(高度7
80km)に衛星群(例えば66個)を配置し、衛星と
地上との距離を短くして小型で低出力の地球局を使用可
能とするもので、これらにより、海や山などの通信手段
が困難な場所や非常災害時における地上系通信網の補完
で、グローバルな情報通信ネットワークを形成すること
で、手のひらサイズの衛星携帯端末を用いた通信が可能
となるものである。この実用例としては、例えばイリジ
ウムシステム(アメリカモトローラ社の提唱による)が
代表的である。
Third, a low orbiting satellite (LEO; Low Ea)
rth Orbit) 24 satellite communication system 2
There are five. This differs from geostationary satellites in low orbit (altitude 7
80km), a satellite group (for example, 66 satellites) is arranged, and the distance between the satellite and the ground is shortened so that a small and low-power earth station can be used. By forming a global information communication network by complementing a terrestrial communication network in a difficult place or in an emergency, communication using a palm-sized satellite portable terminal becomes possible. A typical example of this practical use is, for example, an iridium system (proposed by Motorola, USA).

【0057】さて、上述のようにして形成したネットワ
ークシステムを構築することで、事故が発生して車載装
置8が搭乗者の携帯電話機1を通じて特定通報ダイヤル
をすると、その携帯電話機1の使用可能なネットワーク
すなわち、移動通信網4、MMACシステム21、成層
圏プラットフォーム網22あるいは衛星通信システム2
5のいずれかを通じてもしくは複数のシステムを経由し
て回線交換局5に接続する。
By constructing the network system formed as described above, if an accident occurs and the in-vehicle device 8 dials a specific report through the passenger's mobile phone 1, the mobile phone 1 can be used. Network, ie, mobile communication network 4, MMAC system 21, stratospheric platform network 22, or satellite communication system 2
5 or through a plurality of systems.

【0058】回線交換局5は、前述同様にして携帯電話
機1の位置を検出し、交通情報センター6に位置検出情
報と共に事故情報を通報する。交通情報センター6は、
これを受けて、事故発生現場を地図データベースに基づ
いて推定し、その事故発生現場に対応した管轄の警察署
7a,消防署7bに通報する。この結果、第1の実施形
態と同様にして迅速且つ正確な情報に基づいて救助活動
をすることができる。また、複数のネットワークを利用
できるシステムとして構築されているので、電波の届き
にくい谷あいや建物の中などでも衛星通信システムを利
用して通報することができ、事故発生時に迅速な対応を
することができるようになる。
The circuit switching center 5 detects the position of the portable telephone 1 in the same manner as described above, and notifies the traffic information center 6 of the accident information together with the position detection information. Traffic information center 6
In response to this, the accident site is estimated based on the map database and reported to the police station 7a and the fire station 7b under the jurisdiction corresponding to the accident site. As a result, a rescue operation can be performed based on quick and accurate information in the same manner as in the first embodiment. In addition, since the system is built as a system that can use multiple networks, it is possible to use a satellite communication system to report even in valleys or buildings where radio waves are difficult to reach. become able to.

【0059】(他の実施形態)本発明は、上記実施形態
にのみ限定されるものではなく、次のように変形また拡
張できる。適切な救急関連施設として、上記各実施形態
では事故現場の管轄の警察署7aや消防署7bを選択す
るようにしたが、これに代えて管轄は違っても迅速に救
助活動を行うという点で距離的に適切な救急関連施設と
して最寄りの警察署や消防署を選択するようにしても良
い。
(Other Embodiments) The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified or expanded as follows. In each of the above embodiments, the police station 7a or the fire station 7b under the jurisdiction of the accident site is selected as an appropriate emergency-related facility. However, instead of this, the rescue operation is performed quickly even if the jurisdiction is different. Alternatively, the nearest police station or fire station may be selected as an appropriate emergency-related facility.

【0060】救急関連施設としての警察署7aあるいは
消防署7bに代えて、事故発生時の救助活動を行うこと
ができる他の部署あるいは民間の組織として利用するこ
ともできる。これは、事故現場への迅速な出動を行うこ
とを目的としており、将来的な組織として目的に合致す
るものであれば良い。
Instead of the police station 7a or the fire station 7b as an emergency-related facility, it can be used as another department or a private organization that can perform rescue activities in the event of an accident. This is for the purpose of promptly dispatching to the accident site, and may be any organization that meets the purpose as a future organization.

【0061】携帯電話機1と車載装置8との間での近距
離無線通信方式として、ブルートゥース仕様の通信方式
を用いる場合について説明したが、これに代えて、近距
離で行う他の無線LAN仕様の通信方式を採用しても良
いし、あるいは様々な携帯電話機が備える無線LAN仕
様の通信方式に対応したものを車載装置8側に備える構
成として携帯電話機の機種依存性を少なくするようにす
ることもできる。
The case where the communication method of the Bluetooth specification is used as the short-range wireless communication method between the mobile phone 1 and the in-vehicle apparatus 8 has been described. A communication method may be adopted, or a structure corresponding to a communication method of a wireless LAN specification provided in various mobile phones may be provided on the in-vehicle device 8 side so as to reduce the model dependency of the mobile phone. it can.

【0062】上記各実施形態では、自動車の衝突による
エアバッグ展開などを基準として特定通報ダイヤルへの
通報を行う構成としているが、実際には、エアバッグが
展開しない場合や加速度の変化が少ない場合でも、事故
に相当する緊急事態が発生している場合がある。例え
ば、自動車は停止していても上方からの落下物の下敷き
になって救助が必要となる場合には他のセンサを設けて
事故発生と判断するようにしても良い。
In each of the above embodiments, the notification to the specific report dial is made based on the deployment of the airbag due to the collision of the car. However, actually, when the airbag does not deploy or the change in acceleration is small. However, there may be an emergency situation equivalent to an accident. For example, even if the vehicle is stopped, if a fallen object from below is placed underneath and rescue is required, another sensor may be provided to determine that an accident has occurred.

【0063】上記各実施形態では、自動車が衝突するな
どして衝撃を受けた場合の事故発生を通報する対象とす
る緊急通報としたが、自動車に乗車していて発生する事
情として、搭乗者が急病にかかり運転不能になった場合
などにおいても緊急通報として特定通報ダイヤルに通報
するようにしても良い。この場合には、例えば、運転者
に心拍数を検知するなどの生体センサを取り付け、運転
中に心拍数の検出データに異常を来したような場合に車
載装置8によりこれを緊急事態と判断して特定通報ダイ
ヤルに通報する。また、生体センサに基づく通報であっ
て衝突事故ではない旨の情報も同時に送信することでよ
り正確な通報を行うことができる。
In each of the above-described embodiments, the emergency call is made to report the occurrence of an accident when the car is hit by a collision or the like. Even when driving becomes impossible due to sudden illness or the like, an emergency call may be made to the specific call dial. In this case, for example, a biometric sensor for detecting a heart rate is attached to the driver, and when abnormalities occur in the heart rate detection data during driving, the in-vehicle device 8 determines that this is an emergency. To the special report dial. Further, by transmitting the information based on the biometric sensor and not the collision accident at the same time, a more accurate notification can be made.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態を示すシステム構成の
概略説明図
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a system configuration showing a first embodiment of the present invention;

【図2】車載装置と携帯電話機の要部を示すブロック構
成図
FIG. 2 is a block diagram showing a main part of an in-vehicle device and a mobile phone;

【図3】携帯電話機と基地局との通信系統のブロック構
成図
FIG. 3 is a block diagram of a communication system between a mobile phone and a base station.

【図4】基地局による測距の原理を説明する作用説明図FIG. 4 is an operation explanatory diagram illustrating the principle of ranging by a base station.

【図5】基地局の通信ゾーンと携帯電話機との位置関係
を示す図
FIG. 5 is a diagram showing a positional relationship between a communication zone of a base station and a mobile phone.

【図6】システム全体の相互間の動作を示すシーケンス
FIG. 6 is a sequence diagram showing an operation of the whole system between each other;

【図7】車載装置の動作内容を示すフローチャートFIG. 7 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted device;

【図8】携帯電話機の動作内容を示すフローチャートFIG. 8 is a flowchart showing the operation of the mobile phone.

【図9】車両の位置検出動作を示すフローチャートFIG. 9 is a flowchart showing a vehicle position detection operation.

【図10】事故情報センターの動作内容を示すフローチ
ャート
FIG. 10 is a flowchart showing the operation contents of the accident information center.

【図11】本発明の第2の実施形態を示す図1相当図FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 1, showing a second embodiment of the present invention;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1は携帯電話機(携帯通信装置)、2a,2b,2cは
基地局、3は回線交換局、4は移動通信網、5は固定通
信網、6は事故情報センター(特定通報センター)、7
は救急関連施設、7aは警察署、7bは消防署、8は車
載装置、9は通信制御回路、14は無線接続インターフ
ェース、15は車載装置制御回路、16は加速度セン
サ、18は無線接続インターフェース、21はMMAC
システム、22は成層圏プラットフォーム網、23は成
層圏プラットフォーム、24は低軌道周回衛星LEO、
25は衛星通信システムである。
1 is a mobile phone (portable communication device), 2a, 2b, 2c are base stations, 3 is a circuit switching station, 4 is a mobile communication network, 5 is a fixed communication network, 6 is an accident information center (specific reporting center), 7
Is an emergency related facility, 7a is a police station, 7b is a fire department, 8 is a vehicle-mounted device, 9 is a communication control circuit, 14 is a wireless connection interface, 15 is a vehicle-mounted device control circuit, 16 is an acceleration sensor, 18 is a wireless connection interface, 21 Is MMAC
System, 22 is a stratospheric platform network, 23 is a stratospheric platform, 24 is a low orbit satellite LEO,
25 is a satellite communication system.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04Q 7/38 H04B 7/26 106B H04M 11/04 109Q H04Q 7/04 C Fターム(参考) 5C087 AA03 AA37 BB12 BB14 BB15 BB21 BB39 BB64 BB65 BB74 BB76 DD03 DD14 EE18 FF01 FF04 FF05 FF17 FF20 FF23 GG08 GG10 GG19 GG21 GG23 GG30 GG37 GG43 GG51 GG57 GG67 GG70 GG83 5H180 AA01 BB05 EE07 EE08 EE15 5K067 AA21 BB04 CC10 EE02 EE07 EE10 EE16 FF03 FF07 FF23 HH13 HH23 HH24 JJ51 KK15 5K101 KK14 LL12 RR12 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04Q 7/38 H04B 7/26 106B H04M 11/04 109Q H04Q 7/04 CF term (Reference) 5C087 AA03 AA37 BB12 BB14 BB15 BB21 BB39 BB64 BB65 BB74 BB76 DD03 DD14 EE18 FF01 FF04 FF05 FF17 FF20 FF23 GG08 GG10 GG19 GG21 GG23 GG30 GG37 EE23 FF23 GG51 GG23 GG23 GG23 GG23 HH24 JJ51 KK15 5K101 KK14 LL12 RR12

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 基地局を介して無線により通信し、基地
局との間での測距が可能な通信方式を採用し、且つ他の
電子機器と近距離無線方式で接続可能なインターフェー
スを備えた携帯通信装置と、 車両に設けられ衝撃力等の事故判定要素の検出データに
基づいて事故を判定する事故判定手段と、 前記車両に設けられ乗員が所持する前記携帯通信装置と
近距離無線方式による接続が可能で且つ前記事故判定手
段による事故の判定時にあらかじめ記憶されている特定
通報ダイヤルに前記携帯通信装置を通じて事故発生を通
報する車載装置と、 前記車載装置により前記携帯通信装置を介して前記特定
通報ダイヤルに通報されると、そのときの携帯通信装置
の位置を測距結果に基づいて算出する位置算出手段と、 前記特定通報ダイヤルに対応した施設で前記車載装置に
より前記携帯通信装置を介して通報を受けると、そのと
き受けた前記携帯通信装置の位置算出結果から事故発生
位置を特定して適切な警察署もしくは消防署などの救急
関連施設に通報する特定通報センターとからなることを
特徴とする車両用緊急通報システム。
1. An interface that wirelessly communicates via a base station, employs a communication method capable of distance measurement with the base station, and has an interface connectable to another electronic device by a short-range wireless method. A portable communication device provided in the vehicle, an accident determination means for determining an accident based on detection data of an accident determination element such as an impact force, and the portable communication device provided in the vehicle and carried by an occupant and a short-range wireless system A vehicle-mounted device that can be connected by the vehicle and that reports the occurrence of an accident through the portable communication device to a specific notification dial stored in advance when the accident is determined by the accident determination means, Position notification means for calculating the position of the portable communication device at that time based on the distance measurement result when notified to the specific notification dial; When the in-vehicle device receives a report via the portable communication device, the location of the accident is identified from the position calculation result of the portable communication device received at that time, and a report is sent to an appropriate emergency-related facility such as a police station or a fire department. And an emergency notification system for vehicles.
【請求項2】 請求項1に記載の車両用緊急通報システ
ムにおいて、 前記位置算出手段は、前記携帯通信装置からの特定通報
ダイヤルを受けた基地局およびこれと隣接する少なくと
も2つの基地局から当該携帯通信装置に測距信号を送信
して折り返し送信される信号を受信して距離を測定し、
それら3つの基地局の位置と測定した距離とから当該携
帯通信装置の位置を算出することを特徴とする車両用緊
急通報システム。
2. The vehicular emergency notification system according to claim 1, wherein the position calculation unit is configured to transmit a specific notification dial from the mobile communication device and at least two base stations adjacent thereto. Transmit the ranging signal to the mobile communication device, receive the signal transmitted back, measure the distance,
An emergency call system for a vehicle, wherein the position of the portable communication device is calculated from the positions of the three base stations and the measured distance.
【請求項3】 請求項1または2に記載の車両用緊急通
報システムにおいて、 前記携帯通信装置は、W−CDMA(Wideband Code Di
vision Multiple Access)方式の通信形態を使用したも
のであることを特徴とする車両用緊急通報システム。
3. The vehicular emergency notification system according to claim 1, wherein the portable communication device is a W-CDMA (Wideband Code Diode).
An emergency call system for vehicles, which uses a communication form of vision multiple access).
【請求項4】 請求項3に記載の車両用緊急通報システ
ムにおいて、 前記位置算出手段は、前記基地局から前記測距信号を前
記携帯通信装置に送信した時点から、その測距信号が当
該携帯通信装置により折り返し送信されて戻る信号を当
該基地局が受信した時点までの時間差を測定し、その時
間差の半分の時間に電波の速度を乗じた値を算出して距
離を測定するように構成されていることを特徴とする車
両用緊急通報システム。
4. The vehicular emergency notification system according to claim 3, wherein the position calculating means transmits the ranging signal to the mobile communication device from the time when the ranging signal is transmitted from the base station to the mobile communication device. The base station measures a time difference until the base station receives a signal that is transmitted back by the communication device and calculates a value obtained by multiplying half the time difference by the speed of the radio wave to measure the distance. An emergency call system for vehicles.
【請求項5】 請求項1ないし4のいずれかに記載の車
両用緊急通報システムにおいて、 前記特定通報センターは、前記事故情報の連絡処理の後
に前記携帯通信装置からの呼を選択した前記適切な救急
関連施設に転送して前記車両の搭乗者が通話が可能とな
るようにすることを特徴とする車両用緊急通報システ
ム。
5. The vehicular emergency notification system according to claim 1, wherein the specific notification center selects a call from the mobile communication device after the accident information communication process. An emergency call system for a vehicle, wherein the emergency call is transmitted to an emergency-related facility so that a passenger of the vehicle can make a call.
【請求項6】 請求項1ないし5のいずれかに記載の車
両用緊急通報システムにおいて、 前記車載装置および前記携帯通信装置は、ブルートゥー
ス(Bluetooth )規格に基づいた近距離無線方式のリン
ク処理を行う無線接続インターフェースを備えているこ
とを特徴とする車両用緊急通報システム。
6. The vehicular emergency notification system according to claim 1, wherein the in-vehicle device and the portable communication device perform a short-range wireless link process based on a Bluetooth (Bluetooth) standard. An emergency call system for a vehicle, comprising a wireless connection interface.
【請求項7】 請求項1ないし6のいずれかに記載の車
両用緊急通報システムにおいて、 前記携帯通信装置は、マルチメディア・モバイル・アク
セス・コミュニケーションMMAC(Multimedia Mobil
e Access Communication)システムを利用可能な方式の
ものであることを特徴とする車両用緊急通報システム。
7. The vehicular emergency notification system according to claim 1, wherein the portable communication device is a multimedia mobile access communication MMAC (Multimedia Mobil).
e Access Communication) An emergency call system for vehicles, characterized in that the system can be used.
【請求項8】 請求項1ないし7のいずれかに記載の車
両用緊急通報システムにおいて、 前記携帯通信装置は、成層圏アクセスネットワークを介
した通信が可能な方式のものであることを特徴とする車
両用緊急通報システム。
8. The vehicle emergency notification system according to claim 1, wherein the portable communication device is of a type capable of communicating via a stratospheric access network. Emergency call system.
【請求項9】 請求項1ないし8のいずれかに記載の車
両用緊急通報システムにおいて、 前記携帯通信装置は、低軌道周回衛星(LEO;Low Ea
rth Orbit )を利用したアクセスネットワークを介した
通信が可能な方式のものであることを特徴とする車両用
緊急通報システム。
9. The vehicular emergency notification system according to claim 1, wherein the portable communication device is a low orbit satellite (LEO).
Rth Orbit) is a system capable of communication via an access network using an emergency notification system for vehicles.
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