JP2001246751A - Recording head, recording apparatus with the recording head, and method for driving recording head - Google Patents

Recording head, recording apparatus with the recording head, and method for driving recording head

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JP2001246751A
JP2001246751A JP2000060934A JP2000060934A JP2001246751A JP 2001246751 A JP2001246751 A JP 2001246751A JP 2000060934 A JP2000060934 A JP 2000060934A JP 2000060934 A JP2000060934 A JP 2000060934A JP 2001246751 A JP2001246751 A JP 2001246751A
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driving
recording
recording head
elements
signal
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Japanese (ja)
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Masataka Sakurai
将貴 櫻井
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To normally record even when the number of recording elements to be simultaneously driven changes without increasing the number of lines for signals to be transmitted to a recording head from a recording apparatus body. SOLUTION: There are provided, on an element base 100, heating units 101, power transistors 102, an AND circuit 113, a latch circuit 103 for latching recording data synchronously with a latch clock Latch, a shift register 104 for holding serial recording data Data inputted from an input terminal 106 synchronously with a serial clock Clock correspondingly to each recording element, a counter circuit 121 for counting the number of simultaneously turned on bits of the recording data, and a heat pulse-generating circuit 122 for generating an optimum heat pulse Heat based on a clock signal 105 with taking the number of simultaneously turned on bits into account.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は記録ヘッド、該記録
ヘッドを備えた記録装置および記録ヘッドの駆動方法に
関し、特に、複数の記録素子を記録データに従って駆動
することのできる記録ヘッド、該記録ヘッドを備えた記
録装置および記録ヘッドの駆動方法に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording head, a recording apparatus provided with the recording head, and a method of driving the recording head, and more particularly to a recording head capable of driving a plurality of recording elements in accordance with recording data, and the recording head. And a method of driving a recording head.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えばワードプロセッサ、パーソナルコ
ンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置とし
て、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等
シート状の記録媒体に記録を行うプリンタがある。
2. Description of the Related Art As an information output device in, for example, a word processor, a personal computer, a facsimile, etc., there is a printer for recording desired information such as characters and images on a sheet-like recording medium such as paper or film.

【0003】プリンタの記録方式としては様々な方式が
知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能
である、カラー化が容易である、静粛性に富む、等の理
由でインクジェット方式が近年特に注目されており、又
その構成としては所望される記録情報に応じてインクを
吐出する記録ヘッドを装着すると共に用紙等の記録媒体
の送り方向と直角な方向に往復走査しながら記録を行な
うシリアル記録方式が安価で小型化が容易などの点から
一般的に広く用いられている。
[0003] Various types of printing methods are known for printers. However, ink-jet printing is possible because non-contact printing is possible on printing media such as paper, colorization is easy, and quietness is high. In recent years, the method has attracted special attention. As a configuration, a recording head that ejects ink according to desired recording information is mounted, and recording is performed while reciprocating scanning in a direction perpendicular to the feeding direction of a recording medium such as paper. Are generally widely used because they are inexpensive and easy to miniaturize.

【0004】インクジェット方式のなかでもインクを加
熱することにより発生する発泡エネルギーを利用してイ
ンクを吐出するサーマルインクジェット方式のプリンタ
に適用される記録ヘッドは、液体を吐出するために設け
られたオリフィスと、該オリフィスに連通するとともに
液滴を吐出するための熱エネルギーが液体に作用する熱
作用部を構成の一部とする液流路とを有する液吐出部
と、熱エネルギーを発生する手段としての電気熱変換素
子(発熱体)とを、半導体基板等の素子基体上に具備し
ている。
A recording head applied to a thermal ink jet type printer that discharges ink by utilizing foaming energy generated by heating ink among ink jet types has an orifice provided for discharging liquid. A liquid discharge section having a liquid flow path which is a part of a heat acting section communicating with the orifice and discharging liquid droplets, the heat energy acting on the liquid; and a means for generating heat energy. An electrothermal conversion element (heating element) is provided on an element substrate such as a semiconductor substrate.

【0005】近年、このような記録ヘッドの素子基体に
は、複数の発熱体だけでなく、それぞれの発熱体の駆動
用のパワートランジスタなどのドライバと、直列に入力
される画像データをそれぞれのドライバに並列に送るた
めの発熱体と同一ビット数のシフトレジスタと、シフト
レジスタから出力されるデータを一時記憶するラッチ回
路とが同一基体上に形成されている。
In recent years, not only a plurality of heating elements but also a driver such as a power transistor for driving each heating element and image data input in series have been provided to each element base of such a recording head. A shift register having the same number of bits as that of the heating element for sending the data in parallel to each other and a latch circuit for temporarily storing data output from the shift register are formed on the same base.

【0006】図5は従来の記録ヘッドの素子基体上に形
成される回路構成例を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing an example of a circuit configuration formed on an element substrate of a conventional recording head.

【0007】図5において、500は素子基体を示し、
501は記録素子(ノズル)に対応して設けられた発熱
体(抵抗体)、502は各発熱体501への通電を制御
するパワートランジスタである。513はパワートラン
ジスタ502の動作条件を規定するAND回路、503
はラッチクロック入力端子507から入力されたラッチ
信号Latchに同期して、記録データをラッチするラ
ッチ回路である。504はシフトレジスタであり、シリ
アルデータ入力端子506から入力される記録データD
ataと、シリアルクロック入力端子505から記録デ
ータに同期して入力されたシリアルクロックClock
により、記録ヘッド内の記録素子数に対応するデータを
保持している。
In FIG. 5, reference numeral 500 denotes an element substrate,
501 is a heating element (resistor) provided corresponding to the printing element (nozzle), and 502 is a power transistor for controlling the energization of each heating element 501. 513, an AND circuit for defining operating conditions of the power transistor 502;
A latch circuit latches recording data in synchronization with a latch signal Latch input from a latch clock input terminal 507. Reference numeral 504 denotes a shift register, which is the recording data D input from the serial data input terminal 506.
data and the serial clock Clock input from the serial clock input terminal 505 in synchronization with the recording data.
Holds data corresponding to the number of recording elements in the recording head.

【0008】508〜512は入出力端子を表わし、5
08はパワートランジスタ502のオン時間、即ち発熱
体501に電流を流して駆動する時間を記録ヘッド部の
外部から制御するための駆動パルス信号(HE)用の入
力端子、509はロジック回路の駆動電源(5V)用の
入力端子、510はロジック回路の駆動電源用の接地端
子、511は発熱体501の駆動電源用の入力端子、5
12は発熱体駆動電源用の接地端子である。
Reference numerals 508 to 512 denote input / output terminals.
Reference numeral 08 denotes an input terminal for a drive pulse signal (HE) for controlling the ON time of the power transistor 502, that is, the time for driving the heating element 501 by supplying a current from outside the recording head unit, and reference numeral 509 denotes a driving power supply for the logic circuit. (5V) input terminal, 510 is a ground terminal for driving power of the logic circuit, 511 is an input terminal for driving power of the heating element 501, 5
Reference numeral 12 denotes a ground terminal for a heating element driving power supply.

【0009】以上の構成の回路において、シリアルデー
タ入力端子506から入力された記録データは、シフト
レジスタ504に記憶され、ラッチ信号Latchによ
りラッチ回路503に保持される。この状態で端子50
8よりヒートパルス(HE)が入力される。ここでAN
D回路513においてヒートパルスと記録データの論理
和をとることにより、記録データに応じたトランジスタ
502がヒートパルスの幅に対応した時間だけオンさ
れ、対応する発熱体501に電流が流れ、その液流路の
インクが加熱されて発泡し、ノズル先端より液滴として
吐出される。
In the circuit having the above configuration, the recording data input from the serial data input terminal 506 is stored in the shift register 504 and held in the latch circuit 503 by the latch signal Latch. In this state, the terminal 50
8, a heat pulse (HE) is input. Where AN
By taking the logical sum of the heat pulse and the print data in the D circuit 513, the transistor 502 corresponding to the print data is turned on for a time corresponding to the width of the heat pulse, and the current flows through the corresponding heating element 501, and the liquid flow The ink in the path is heated and foams, and is discharged as droplets from the nozzle tip.

【0010】ここで発熱体501における液体を発泡さ
せるのに必要なエネルギーを考えた場合、放熱条件が一
定であれば、そのエネルギーは発熱体の単位面積に投入
されるエネルギーと発熱体の面積の積で表される。これ
により、発熱体501の両端にかかる電圧、発熱体50
1を流れる電流及び時間(パルス幅)を、その必要なエ
ネルギーが得られる値に設定すれば良い。
Here, considering the energy required for foaming the liquid in the heating element 501, if the heat radiation condition is constant, the energy is equal to the energy input to the unit area of the heating element and the energy of the area of the heating element. Expressed by the product. Thereby, the voltage applied to both ends of the heating element 501 and the heating element 50
The current and time (pulse width) flowing through 1 may be set to values at which the required energy can be obtained.

【0011】ここで発熱体に印加される電圧について
は、記録装置本体の電源から記録ヘッドの素子基体まで
の経路のインピーダンスが存在するために、同時に駆動
される発熱体の数(すなわち同時にオンされるビット
数、以下、同時オンビット数と称する)によって変化が
生ずる。
Regarding the voltage applied to the heating elements, the number of heating elements driven at the same time (that is, simultaneously turned on) because of the impedance of the path from the power supply of the printing apparatus main body to the element substrate of the recording head. The number of bits, hereinafter referred to as the number of simultaneous ON bits).

【0012】すなわち、この同時オンビット数が少ない
場合、記録装置本体から記録ヘッドの素子基体間に流れ
る電流が少なくなるために、ほぼ電源電圧に等しい電圧
が印加されることとなる。一方、同時オンビット数が多
くなると、記録装置本体から記録ヘッドの素子基体間に
流れる電流が多くなるため、電源から素子基体間のイン
ピーダンスによる電圧降下が大きくなってくる。
That is, when the number of simultaneous ON bits is small, the current flowing from the recording apparatus main body to the element substrate of the recording head decreases, so that a voltage substantially equal to the power supply voltage is applied. On the other hand, when the number of simultaneous ON bits increases, the current flowing from the recording apparatus main body to the element substrate of the recording head increases, so that the voltage drop due to the impedance between the power supply and the element substrate increases.

【0013】近年のサーマルインクジェットプリンタ
は、高画質化のために吐出される液滴のサイズが小型化
されると共に記録速度向上の実現のために同時オンビッ
ト数が増加する傾向にある。そのため、同時オンビット
数の変化による電圧降下の変化は更に拡大する傾向にあ
る。
In recent thermal ink-jet printers, the size of droplets ejected for high image quality has been reduced, and the number of simultaneous on-bits has tended to increase in order to improve the recording speed. For this reason, the change in the voltage drop due to the change in the number of simultaneous ON bits tends to be further increased.

【0014】ここで、印加されるパルス幅が一定の場
合、同時オンビット数が多く電圧降下が大きい場合、発
熱体に流れる電流値が小さくなり、その発熱体に投入さ
れるエネルギー量が不足してしまい、インク滴を正しく
吐出させることができなくなるり、極端な場合にはイン
クが吐出されずに記録される画像品質が低下する。
Here, when the pulse width to be applied is constant, when the number of simultaneous ON bits is large and the voltage drop is large, the value of the current flowing through the heating element becomes small, and the amount of energy supplied to the heating element becomes insufficient. As a result, ink droplets cannot be ejected correctly, or in extreme cases, the quality of an image recorded without ejecting ink is degraded.

【0015】一方、同時オンビット数が最多となる時に
も正しく吐出させることのできるパルス幅を加えるよう
にすると、発熱体に過剰なエネルギーが供給され、発熱
体の焼損や寿命の短縮につながる虞がある。
On the other hand, if a pulse width that can be ejected correctly even when the number of simultaneous on-bits becomes the maximum is added, excessive energy is supplied to the heating element, which may lead to burning of the heating element and shortening of the service life. There is.

【0016】これに対処する方法として、記録装置側で
同時オンビット数をモニタし、その同時オンビット数に
応じてヒートパルス幅を変更し、同時オンビット数が変
化しても発熱体501にほぼ一定のエネルギーが印加さ
れるようにする方法などが提案されている。
As a method for coping with this, the number of simultaneous ON bits is monitored on the recording apparatus side, and the heat pulse width is changed according to the number of simultaneous ON bits. A method for applying a substantially constant energy has been proposed.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】上記同時オンビット数
の変化に応じてヒートパルス幅を変更する方法は、記録
装置本体側でパルス幅を変更したヒート信号を出力する
ことで実施できる。
The method of changing the heat pulse width according to the change in the number of simultaneous ON bits can be implemented by outputting a heat signal with the changed pulse width on the recording apparatus main body side.

【0018】しかしながら、カラー記録を行うための記
録ヘッドは、使用するインクの数だけ素子基体を設けて
構成されるので、上記パルス幅を変更する制御を行うた
めにはそれぞれの素子基体に別々にヒート信号を加える
必要がある。これは記録装置本体から記録ヘッドへ送信
される信号数の増加を招き、両者の接続に使用するパッ
ド数の増加や記録装置側での制御が複雑化する。この問
題は、記録画像の多階調化のために各色に濃淡2種類の
インクを使用する場合などには一層顕著となる。
However, since the recording head for performing color recording is provided with element bases by the number of inks to be used, the control for changing the pulse width is performed separately on each element base. Heat signal needs to be added. This leads to an increase in the number of signals transmitted from the printing apparatus main body to the printing head, and an increase in the number of pads used for connection between the two, and complicated control on the printing apparatus side. This problem becomes more pronounced when two types of dark and light inks are used for each color in order to increase the number of gradations of the recorded image.

【0019】本発明は以上のような状況に鑑みてなされ
たものであり、記録装置本体から記録ヘッドへ送信され
る信号線の数を増加させずに、同時に駆動される記録素
子の数が変化しても正常な記録が行える記録ヘッド、該
記録ヘッドを備えた記録装置および記録ヘッドの駆動方
法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above situation, and the number of simultaneously driven recording elements is changed without increasing the number of signal lines transmitted from the recording apparatus main body to the recording head. It is an object of the present invention to provide a recording head capable of performing normal recording even when recording, a recording apparatus including the recording head, and a method of driving the recording head.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録ヘッドは、複数の記録素子と、それぞれ
が対応する記録素子を駆動する複数の駆動素子と、記録
すべき画像データを保持する保持手段と、前記画像デー
タから同時に駆動すべき記録素子の数をカウントするカ
ウント手段と、前記同時に駆動すべき記録素子の数に応
じて前記駆動素子に供給する駆動信号を発生する駆動信
号発生手段と、前記保持手段の保持する画像データに対
応した駆動素子を、前記駆動信号に従って駆動する駆動
制御手段とを備える。
In order to achieve the above object, a recording head according to the present invention comprises a plurality of recording elements, a plurality of driving elements for driving the corresponding recording elements, and image data to be recorded. Holding means for holding, counting means for counting the number of printing elements to be driven simultaneously from the image data, and a drive signal for generating a drive signal to be supplied to the drive element according to the number of printing elements to be driven simultaneously A driving unit that drives a driving element corresponding to the image data held by the holding unit in accordance with the drive signal.

【0021】上記目的は前記記録ヘッドを備える記録装
置によっても達成される。
[0021] The above object is also achieved by a recording apparatus having the recording head.

【0022】また、上記目的を達成する本発明の記録ヘ
ッドの駆動方法は、複数の記録素子と、それぞれが対応
する記録素子を駆動する複数の駆動素子と、記録すべき
画像データを保持する保持手段とを備えた記録ヘッドの
駆動方法であって、前記画像データから同時に駆動すべ
き記録素子の数をカウントするカウント工程と、前記同
時に駆動すべき記録素子の数に応じて前記駆動素子に供
給する駆動信号を発生する駆動信号発生工程と、前記保
持手段の保持する画像データに対応した駆動素子を、前
記駆動信号に従って駆動する駆動制御工程とを備える。
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of driving a recording head, comprising: a plurality of recording elements; a plurality of driving elements each for driving a corresponding recording element; Means for counting the number of printing elements to be driven simultaneously from the image data, and supplying the driving elements to the driving elements according to the number of printing elements to be driven simultaneously. And a drive control step of driving a drive element corresponding to the image data held by the holding unit in accordance with the drive signal.

【0023】すなわち、複数の記録素子と、それぞれが
対応する記録素子を駆動する複数の駆動素子と、記録す
べき画像データを保持する保持手段とを備えた記録ヘッ
ドにおいて、画像データから同時に駆動すべき記録素子
の数をカウントし、同時に駆動すべき記録素子の数に応
じて駆動素子に供給する駆動信号を発生し、保持手段の
保持する画像データに対応した駆動素子を、駆動信号に
従って駆動する。
That is, in a recording head including a plurality of recording elements, a plurality of driving elements for driving the corresponding recording elements, and a holding unit for holding image data to be recorded, the recording head is driven simultaneously from the image data. The number of print elements to be counted is counted, a drive signal to be supplied to the drive elements is generated according to the number of print elements to be simultaneously driven, and the drive elements corresponding to the image data held by the holding unit are driven according to the drive signals. .

【0024】このようにすると、記録装置本体から記録
ヘッドへ送信される信号線の数を増加させずに、同時に
駆動される記録素子の数が変化しても各記録素子を適切
に駆動することができるので、常に記録装置本来の性能
を十分に発揮した記録が行える。
With this arrangement, it is possible to appropriately drive each printing element even if the number of printing elements driven simultaneously changes without increasing the number of signal lines transmitted from the printing apparatus main body to the printing head. Therefore, it is possible to always perform recording that sufficiently exhibits the original performance of the recording apparatus.

【0025】また、このような記録ヘッドを用いた記録
装置においては、記録装置本体側の処理を少なくするこ
とができる。
Further, in a printing apparatus using such a printing head, processing on the printing apparatus main body side can be reduced.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0027】なお、本明細書において、「記録」(「プ
リント」という場合もある)とは、文字、図形等有意の
情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、ま
た人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものである
か否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パター
ン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うも
のとする。
In this specification, the term “record” (also referred to as “print”) refers not only to the formation of significant information such as characters and figures, but also to the fact that humans are visually or irrelevant. Regardless of whether or not the image has been exposed so as to be perceivable, a case where an image, a pattern, a pattern, or the like is widely formed on a recording medium or a medium is processed is also referred to.

【0028】ここで、「記録媒体」とは、一般的な記録
装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチッ
ク・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、
皮革等、インクを受容可能なものも言うものとする。
Here, the "recording medium" is not limited to paper used in a general recording apparatus, but is widely used for cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood,
A material that can accept ink, such as leather, is also referred to.

【0029】さらに、「インク」(「液体」と言う場合
もある)とは、上記「記録(プリント)」の定義と同様
広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されるこ
とによって、画像、模様、パターン等の形成または記録
媒体の加工、或いはインクの処理(例えば記録媒体に付
与されるインク中の色剤の凝固または不溶化)に供され
得る液体を言うものとする。
Further, “ink” (sometimes referred to as “liquid”) is to be interpreted broadly as in the definition of “recording (printing)”, and by being applied on a recording medium, It refers to a liquid that can be used for forming an image, a pattern, a pattern, or the like, processing a recording medium, or processing ink (for example, solidifying or insolubilizing a colorant in ink applied to the recording medium).

【0030】また、以下に用いる「素子基体」という語
は、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すもの
ではなく、各素子や配線などが設けられた基体を示すも
のである。
Further, the term "element substrate" used below does not indicate a simple substrate made of a silicon semiconductor but a substrate provided with each element, wiring, and the like.

【0031】さらに、以下の説明で用いる「素子基体
上」という表現は、単に素子基体の上を指し示すだけで
なく、素子基体の表面、表面近傍の素子基体内部側をも
示すものである。また、本発明でいう「作りこみ(ビル
トイン(built-in))」とは、別体の各素子を単に基体上
に配置することを指し示している言葉ではなく、各素子
を半導体回路の製造工程などによって素子基体上に一体
的に形成、製造することを示すものである。
Further, the expression "on the element substrate" used in the following description indicates not only the upper side of the element substrate but also the surface of the element substrate and the inside of the element substrate near the surface. The term "built-in" as used in the present invention is not a term indicating that each element is simply disposed on a substrate, but is a step of manufacturing a semiconductor circuit. This indicates that the device is integrally formed and manufactured on an element substrate by, for example, the method described above.

【0032】始めに、以下で説明する本発明の記録ヘッ
ドを用いる記録装置の代表的な全体構成および制御構成
について説明する。
First, a typical overall configuration and a control configuration of a recording apparatus using the recording head of the present invention described below will be described.

【0033】<装置本体の概略説明>図6は、本発明の
代表的な実施の形態であるインクジェットプリンタIJ
RAの構成の概要を示す外観斜視図である。図6におい
て、駆動モータ5013の正逆回転に連動して駆動力伝
達ギア5009〜5011を介して回転するリードスク
リュー5005の螺旋溝5004に対して係合するキャ
リッジHCはピン(不図示)を有し、ガイドレール50
03に支持されて矢印a,b方向を往復移動する。キャ
リッジHCには、記録ヘッドIJHとインクタンクIT
とを内蔵した一体型インクジェットカートリッジIJC
が搭載されている。
<Schematic Description of Apparatus Main Body> FIG. 6 shows an ink jet printer IJ which is a typical embodiment of the present invention.
It is an external appearance perspective view showing the outline of composition of RA. In FIG. 6, the carriage HC that engages with the spiral groove 5004 of the lead screw 5005 that rotates via the driving force transmission gears 5009 to 5011 in conjunction with the forward / reverse rotation of the drive motor 5013 has pins (not shown). Guide rail 50
03 reciprocates in the directions of arrows a and b. The carriage HC includes a recording head IJH and an ink tank IT.
Integrated inkjet cartridge IJC
Is installed.

【0034】5002は紙押え板であり、キャリッジH
Cの移動方向に亙って記録用紙Pをプラテン5000に
対して押圧する。5007,5008はフォトカプラ
で、キャリッジのレバー5006のこの域での存在を確
認して、モータ5013の回転方向切り換え等を行うた
めのホームポジション検知器である。
Reference numeral 5002 denotes a paper holding plate, which is a carriage H
The recording paper P is pressed against the platen 5000 over the moving direction of C. Reference numerals 5007 and 5008 denote photocouplers, which are home position detectors for confirming the presence of the carriage lever 5006 in this region and switching the rotation direction of the motor 5013.

【0035】5016は記録ヘッドIJHの前面をキャ
ップするキャップ部材5022を支持する部材で、50
15はこのキャップ内を吸引する吸引器で、キャップ内
開口5023を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。5
017はクリーニングブレードで、5019はこのブレ
ードを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持
板5018にこれらが支持されている。ブレードは、こ
の形態でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用
できることは言うまでもない。
Reference numeral 5016 denotes a member for supporting a cap member 5022 for capping the front surface of the recording head IJH.
Reference numeral 15 denotes a suction device that suctions the inside of the cap, and performs suction recovery of the recording head through the opening 5023 in the cap. 5
Reference numeral 017 denotes a cleaning blade. Reference numeral 5019 denotes a member which allows the blade to move in the front-rear direction. These members are supported by a main body support plate 5018. It goes without saying that the blade is not limited to this form and a known cleaning blade can be applied to this example.

【0036】又、5021は、吸引回復の吸引を開始す
るためのレバーで、キャリッジと係合するカム5020
の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラ
ッチ切り換え等の公知の伝達機構で移動制御される。
Reference numeral 5021 denotes a lever for starting suction for recovery from suction, and a cam 5020 which engages with the carriage.
The driving force from the driving motor is controlled by a known transmission mechanism such as clutch switching.

【0037】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来
た時にリードスクリュー5005の作用によってそれら
の対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の動作を行うようにすれ
ば、本例にはいずれも適用できる。
The capping, cleaning, and suction recovery are configured so that desired processing can be performed at the corresponding position by the action of the lead screw 5005 when the carriage comes to the area on the home position side. If a desired operation is performed at the timing, any of the embodiments can be applied.

【0038】<制御構成の説明>次に、上述した装置の
記録制御を実行するための制御構成について説明する。
<Description of Control Structure> Next, a control structure for executing the recording control of the above-described apparatus will be described.

【0039】図7はインクジェットプリンタIJRAの
制御回路の構成を示すブロック図である。制御回路を示
す同図において、1700は記録信号を入力するインタ
ーフェース、1701はMPU、1702はMPU17
01が実行する制御プログラムを格納するROM、17
03は各種データ(上記記録信号やヘッドに供給される
記録データ等)を保存しておくDRAMである。170
4は記録ヘッドIJHに対する記録データの供給制御を
行うゲートアレイ(G.A.)であり、インターフェー
ス1700、MPU1701、RAM1703間のデー
タ転送制御も行う。1710は記録ヘッドIJHを搬送
するためのキャリアモータ、1709は記録紙搬送のた
めの搬送モータである。1705は記録ヘッドを駆動す
るヘッドドライバ、1706,1707はそれぞれ搬送
モータ1709、キャリアモータ1710を駆動するた
めのモータドライバである。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a control circuit of the ink jet printer IJRA. In the figure showing a control circuit, 1700 is an interface for inputting a recording signal, 1701 is an MPU, 1702 is an MPU 17
ROM for storing a control program executed by 01, 17
Numeral 03 denotes a DRAM for storing various data (such as the recording signal and recording data supplied to the head). 170
Reference numeral 4 denotes a gate array (GA) that controls supply of print data to the print head IJH, and also controls data transfer between the interface 1700, the MPU 1701, and the RAM 1703. Reference numeral 1710 denotes a carrier motor for transporting the recording head IJH, and reference numeral 1709 denotes a transport motor for transporting the recording paper. Reference numeral 1705 denotes a head driver for driving the recording head, and reference numerals 1706 and 1707 denote motor drivers for driving the transport motor 1709 and the carrier motor 1710, respectively.

【0040】上記制御構成の動作を説明すると、インタ
ーフェース1700に記録信号が入るとゲートアレイ1
704とMPU1701との間で記録信号がプリント用
の記録データに変換される。そして、モータドライバ1
706、1707が駆動されると共に、ヘッドドライバ
1705に送られた記録データに従って記録ヘッドが駆
動され、記録が行われる。
The operation of the above control configuration will be described. When a recording signal enters the interface 1700, the gate array 1
The recording signal is converted into recording data for printing between the 704 and the MPU 1701. And the motor driver 1
The printheads 706 and 1707 are driven, and the printhead is driven according to the print data sent to the head driver 1705 to perform printing.

【0041】ここでは、MPU1701が実行する制御
プログラムをROM1702に格納するものとしたが、
EEPROM等の消去/書き込みが可能な記憶媒体を更
に追加して、インクジェットプリンタIJRAと接続さ
れたホストコンピュータから制御プログラムを変更でき
るように構成することもできる。
Although the control program executed by the MPU 1701 is stored in the ROM 1702 here,
An erasable / writable storage medium such as an EEPROM may be further added so that the host computer connected to the inkjet printer IJRA can change the control program.

【0042】<インクカートリッジの説明>なお、上述
のように、インクタンクITと記録ヘッドIJHとは一
体的に形成されて交換可能なインクカートリッジIJC
を構成しても良いが、これらインクタンクITと記録ヘ
ッドIJHとを分離可能に構成して、インクがなくなっ
たときにインクタンクITだけを交換できるようにして
も良い。
<Explanation of Ink Cartridge> As described above, the ink tank IT and the recording head IJH are integrally formed and are exchangeable ink cartridge IJC.
However, the ink tank IT and the recording head IJH may be configured to be separable so that only the ink tank IT can be replaced when the ink runs out.

【0043】図8は、インクタンクとヘッドとが分離可
能なインクカートリッジIJCの構成を示す外観斜視図
である。インクカートリッジIJCは、図8に示すよう
に、境界線Kの位置でインクタンクITと記録ヘッドI
JHとが分離可能である。インクカートリッジIJCに
はこれがキャリッジHCに搭載されたときには、キャリ
ッジHC側から供給される電気信号を受け取るための電
極(不図示)が設けられており、この電気信号によっ
て、前述のように記録ヘッドIJHが駆動されてインク
が吐出される。
FIG. 8 is an external perspective view showing the structure of an ink cartridge IJC in which the ink tank and the head can be separated. As shown in FIG. 8, the ink cartridge IJC holds the ink tank IT and the recording head I at the position of the boundary line K.
JH can be separated. When the ink cartridge IJC is mounted on the carriage HC, the ink cartridge IJC is provided with an electrode (not shown) for receiving an electric signal supplied from the carriage HC side. Is driven to eject ink.

【0044】なお、図8において、500はインク吐出
口列である。また、インクタンクITにはインクを保持
するために繊維質状もしくは多孔質状のインク吸収体が
設けられている。
In FIG. 8, reference numeral 500 denotes an ink ejection port array. The ink tank IT is provided with a fibrous or porous ink absorber for holding ink.

【0045】以下、上記のような記録装置に用いられる
本発明の記録ヘッドの実施形態について説明する。
Hereinafter, embodiments of the recording head of the present invention used in the above-described recording apparatus will be described.

【0046】[第1の実施形態]図1は本発明の記録ヘ
ッドの第1の実施形態の回路構成を表すブロック図であ
る。
[First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of a first embodiment of a recording head according to the present invention.

【0047】図1において、100は素子基体を示し、
101は抵抗体などの電気熱変換素子として働く発熱
体、102は発熱体101への通電を制御するパワート
ランジスタである。113はパワートランジスタ102
の動作条件を規定するAND回路、103は入力端子1
07から入力されたラッチクロックLatchに同期し
て、記録データをラッチするラッチ回路である。104
はシフトレジスタであり、入力端子105から入力され
るシリアルクロックClockに同期して、入力端子1
06から入力されたシリアルの記録データDataを各
記録素子に対応して保持する。
In FIG. 1, reference numeral 100 denotes an element substrate.
Reference numeral 101 denotes a heating element that functions as an electrothermal conversion element such as a resistor. Reference numeral 102 denotes a power transistor that controls energization of the heating element 101. 113 is the power transistor 102
AND circuit for defining the operating conditions of the input terminal 1
07 is a latch circuit that latches recording data in synchronization with a latch clock Latch input from the latch circuit 07. 104
Is a shift register, which is synchronized with the serial clock Clock input from the input terminal 105 and has an input terminal 1
The serial print data Data input from step 06 is held for each print element.

【0048】109〜112は電源端子を表わし、10
9はロジック回路の駆動電源VDD用の入力端子、11
0はロジック回路用の接地端子VSS、111は発熱体
101の駆動電源VHの入力端子、112は発熱体駆動
電源用の接地端子GNDである。
Reference numerals 109 to 112 denote power supply terminals.
9 is an input terminal for a drive power supply VDD of the logic circuit, 11
Reference numeral 0 denotes a ground terminal VSS for a logic circuit, 111 denotes an input terminal of a driving power supply VH of the heating element 101, and 112 denotes a ground terminal GND for a heating element driving power supply.

【0049】本実施形態はこれらに加え、同時オンビッ
ト数を計数するためのカウンタ回路121と、カウンタ
121で計数された同時オンビット数を鑑み、クロック
信号105をもとに最適なヒートパルスHeatを生成
するヒートパルス生成回路122とを有している。
In this embodiment, in addition to the above, in consideration of the counter circuit 121 for counting the number of simultaneous ON bits and the number of simultaneous ON bits counted by the counter 121, an optimum heat pulse Heat based on the clock signal 105 is used. Is generated.

【0050】図2は、図1の回路の各信号の状態を示す
タイミングチャートであり、ここでは、素子基体100
に設けられる記録素子の数が16であり、シフトレジス
タ104やラッチ回路103が16ビットに対応してい
る例を示している。以下この図を参照して本実施形態の
動作を説明する。
FIG. 2 is a timing chart showing the state of each signal of the circuit of FIG.
In this example, the number of recording elements provided in the memory is 16 and the shift register 104 and the latch circuit 103 correspond to 16 bits. Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG.

【0051】入力端子106から入力された記録データ
Dataは、クロック信号Clockが入力される度に
Clockの立ち上がり時点での状態(High/Lo
w)に対応して有/無を表すデータが1ビットずつシフ
トレジスタ104に順次入力される。シフトレジスタ1
04にシフトレジスタのビット数(16)だけデータが
入力された後に、ラッチ信号Latchが入力される
と、これらのデータがラッチ回路103に転送されて一
時的に記憶・保持される。そしてラッチ回路103に保
持されたデータはAND回路113に入力される。
The recording data Data input from the input terminal 106 is in a state (High / Lo) at the rising edge of the clock every time the clock signal Clock is input.
Data indicating presence / absence is sequentially input to the shift register 104 bit by bit in accordance with w). Shift register 1
When the latch signal Latch is input after the number of bits (16) of the shift register has been input to 04, these data are transferred to the latch circuit 103 and temporarily stored and held. Then, the data held in the latch circuit 103 is input to the AND circuit 113.

【0052】一方、記録データData、クロック信号
Clock、およびラッチ信号LatchはOn Bi
tカウンタ121にも入力され、ラッチ信号Latch
の周期内に入力された記録データDataのうちONを
示す数(同時オンビット数)がカウントされ、HE生成
回路122へ出力される。HE生成回路122では、予
め格納されたテーブルを参照して、同時オンビット数に
対応するヒートパルスHeatの幅を決定する。
On the other hand, the recording data Data, the clock signal Clock, and the latch signal Latch are On Bi.
The t-counter 121 also receives the latch signal Latch.
Is counted (the number of simultaneous ON bits) of the recording data Data input in the period of (1), and is output to the HE generation circuit 122. The HE generation circuit 122 determines the width of the heat pulse Heat corresponding to the number of simultaneous ON bits with reference to a table stored in advance.

【0053】ここで、ヒートパルスの幅は、その立ち上
がり時点および立ち下がり時点の差分により規定され
る。本実施形態では、この立ち上がりのタイミングをラ
ッチ信号Latchの立ち上がりと同期させ、立ち下が
りタイミングをクロック信号Clockの立ち上がりに
同期させている。すなわち、HE生成回路内122にお
いては、同時オンビット数を参照して何発目のクロック
パルスの立ち上がりに同期させてヒートパルスHeat
の状態を“High”から“Low”へ切り替えるのか
が決定される。
Here, the width of the heat pulse is defined by the difference between the rising point and the falling point. In the present embodiment, the rising timing is synchronized with the rising of the latch signal Latch, and the falling timing is synchronized with the rising of the clock signal Clock. That is, in the HE generation circuit 122, the heat pulse Heat pulse is synchronized with the rising edge of the clock pulse by referring to the number of simultaneous ON bits.
Is switched from “High” to “Low”.

【0054】そして、AND回路113においてラッチ
回路103からの出力とヒートパルスHeatとの論理
和が演算され、記録データDataに対応したパワート
ランジスタ102が、ヒートパルスHeatの幅によっ
て規定される時間だけ駆動される。この結果、直列接続
された発熱体101に電流が流れてインクが加熱されて
発泡し、インク液滴が対応するノズルから吐出されて記
録が行われる。
Then, the logical sum of the output from the latch circuit 103 and the heat pulse Heat is calculated in the AND circuit 113, and the power transistor 102 corresponding to the recording data Data is driven for a time defined by the width of the heat pulse Heat. Is done. As a result, a current flows through the heating elements 101 connected in series, the ink is heated and foamed, and ink droplets are ejected from the corresponding nozzles to perform printing.

【0055】以上説明したように本実施形態によれば、
記録装置本体から記録ヘッドへの信号線の数を増やすこ
となく、同時オンビット数に応じてヒートパルスの幅を
変更させることができる。これにより、同時に駆動され
る記録素子の数が変化しても正常な記録が行える。
As described above, according to the present embodiment,
The width of the heat pulse can be changed according to the number of simultaneous ON bits without increasing the number of signal lines from the printing apparatus main body to the print head. Thus, normal printing can be performed even if the number of printing elements driven simultaneously changes.

【0056】又、本実施形態の記録ヘッドを用いた記録
装置においては、記録装置本体側の処理を少なくするこ
とができる。
Further, in the recording apparatus using the recording head of the present embodiment, the processing on the recording apparatus main body side can be reduced.

【0057】[第2の実施形態]以下本発明の記録ヘッ
ドの第2の実施形態について説明する。上記第1の実施
形態ではヒートパルスの幅を規定するのに記録データの
入力に使用されるクロック信号Clockを用いたが、
本実施形態はヒートパルスの幅を規定するのに専用のク
ロックパルスを用いるものである。
[Second Embodiment] A second embodiment of the recording head according to the present invention will be described below. In the first embodiment, the clock signal Clock used for inputting print data is used to define the width of the heat pulse.
This embodiment uses a dedicated clock pulse to define the width of the heat pulse.

【0058】上記第1の実施形態のようなヒートパルス
の幅を規定するのにデータ入力用のクロック信号を用い
る構成においては、データ転送速度を規定するクロック
信号の周波数が低い場合、ヒートパルス幅を変化させる
単位(分解能)が大きくなってしまい、適切なパルス幅
を設定できない場合がある。また逆にデータ転送クロッ
クの周波数が高い場合には、ヒートパルス幅の変化範囲
はクロックパルスが入力されるデータ転送時間内である
ので、この時間が短くなるため、ヒートパルスの変化範
囲が小さくなって適切なパルス幅を設定できない場合が
生じる。
In the configuration in which the clock signal for data input is used to define the width of the heat pulse as in the first embodiment, when the frequency of the clock signal that defines the data transfer rate is low, the heat pulse width In some cases, the unit (resolution) for changing the pulse width becomes large, and an appropriate pulse width cannot be set. Conversely, when the frequency of the data transfer clock is high, the change range of the heat pulse width is within the data transfer time during which the clock pulse is input. In some cases, an appropriate pulse width cannot be set.

【0059】本実施形態は以上のような点を鑑みて、ヒ
ートパルス幅の分解能および変化範囲を任意に設定でき
るように構成したものであり、ヒートパルスを規定する
ための専用のクロックパルスHclockが、データ転
送用のClockとは別個に記録装置本体から素子基体
へ供給される。
In view of the above points, the present embodiment is configured so that the resolution and change range of the heat pulse width can be arbitrarily set, and a dedicated clock pulse Hclock for defining the heat pulse is used. The data is supplied from the recording apparatus main body to the element substrate separately from the clock for data transfer.

【0060】図3は本実施形態の回路構成を表すブロッ
ク図である。本実施形態は上記第1の実施形態と同様
に、素子基体300上に、発熱体301、パワートラン
ジスタ302、AND回路313、ラッチ回路303、
シフトレジスタ304、カウンタ回路321、およびヒ
ートパルス生成回路322を有している。
FIG. 3 is a block diagram showing the circuit configuration of this embodiment. In the present embodiment, similarly to the first embodiment, a heating element 301, a power transistor 302, an AND circuit 313, a latch circuit 303,
It has a shift register 304, a counter circuit 321, and a heat pulse generation circuit 322.

【0061】入力端子としては、本実施形態は上記第1
の実施形態と同様に、ロジック回路の駆動電源VDD用
の入力端子309、ロジック回路用の接地端子VSS3
10、発熱体301の駆動電源VHの入力端子311、
および発熱体駆動電源用の接地端子GND312を有
し、これに加えてヒートパルスを規定するための専用の
クロックパルスHclock入力用の端子313を有し
ている。
In this embodiment, the input terminals are the first terminals.
Similarly to the embodiment, the input terminal 309 for the drive power supply VDD of the logic circuit and the ground terminal VSS3 for the logic circuit are provided.
10, an input terminal 311 of a driving power supply VH of the heating element 301,
And a ground terminal GND 312 for a heating element drive power supply, and in addition to this, a dedicated terminal 313 for inputting a clock pulse Hclock for defining a heat pulse.

【0062】このような構成において、記録装置本体か
ら供給されるHclockの周波数の値に応じて、ヒー
トパルス幅の分解能および変化範囲を任意に設定でき
る。
In such a configuration, the resolution and change range of the heat pulse width can be arbitrarily set according to the value of the frequency of the Hclock supplied from the recording apparatus main body.

【0063】図4は、図3の回路の各信号の状態を示す
タイミングチャートであり、ここでは、素子基体300
に設けられる記録素子の数が16であり、シフトレジス
タ304やラッチ回路303が16ビットに対応してい
る例を示している。以下この図を参照して本実施形態の
動作を説明する。
FIG. 4 is a timing chart showing the state of each signal of the circuit of FIG.
In this example, the number of recording elements provided in the memory is 16 and the shift register 304 and the latch circuit 303 correspond to 16 bits. Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG.

【0064】入力端子306から入力された記録データ
Dataは、クロック信号Clockが入力される度に
Clockの立ち上がり時点での状態(High/Lo
w)に対応して有/無を表すデータが1ビットずつシフ
トレジスタ304に順次入力される。シフトレジスタ3
04にシフトレジスタのビット数(16)だけデータが
入力された後に、ラッチ信号Latchが入力される
と、これらのデータがラッチ回路303に転送されて一
時的に記憶・保持される。そしてラッチ回路303に保
持されたデータはAND回路313に入力される。
The recording data Data input from the input terminal 306 is in the state (High / Lo) at the rising edge of the clock every time the clock signal Clock is input.
Data indicating presence / absence is sequentially input to the shift register 304 bit by bit corresponding to w). Shift register 3
When the latch signal Latch is input after the number of bits of the shift register (16) has been input to 04, these data are transferred to the latch circuit 303 and temporarily stored and held. Then, the data held in the latch circuit 303 is input to the AND circuit 313.

【0065】一方、記録データData、クロック信号
Clock、およびラッチ信号LatchはOn Bi
tカウンタ321にも入力され、ラッチ信号Latch
の周期内に入力された記録データDataのうちONを
示す数(同時オンビット数)がカウントされ、HE生成
回路322へ出力される。HE生成回路322では、予
め格納されたテーブルを参照して、同時オンビット数に
対応するヒートパルスHeatの幅を決定する。
On the other hand, the recording data Data, the clock signal Clock, and the latch signal Latch are On Bi.
t counter 321 and the latch signal Latch
Is counted (the number of simultaneous ON bits) of the recording data Data input within the period of (1), and is output to the HE generation circuit 322. The HE generation circuit 322 determines the width of the heat pulse Heat corresponding to the number of simultaneous ON bits with reference to a table stored in advance.

【0066】ここで、ヒートパルスの幅は、その立ち上
がり時点および立ち下がり時点の差分により規定され
る。本実施形態では、この立ち上がりのタイミングをラ
ッチ信号Latchが立ち上がりから所定時間経過後の
Hclockの立ち上がりと同期させ、立ち下がりタイ
ミングは、ヒートパルスHeatの状態を“Low”か
ら“High”へ切り替えた後に、所定数のHcloc
kをカウントした後のHclockの立ち上がりに同期
させている。すなわち、HE生成回路内322において
は、同時オンビット数を参照して、ヒートパルスHea
tの状態を“Low”から“High”へ切り替えた後
に、何発目のHclockの立ち上がりに同期させてヒ
ートパルスHeatの状態を“High”から“Lo
w”へ切り替えるのかが決定される。
Here, the width of the heat pulse is defined by the difference between the rising point and the falling point. In the present embodiment, the rising timing is synchronized with the rising of the Hclock after a predetermined time has elapsed from the rising of the latch signal Latch, and the falling timing is set after the state of the heat pulse Heat is switched from “Low” to “High”. , A predetermined number of Hclock
It is synchronized with the rise of Hclock after counting k. That is, in the HE generation circuit 322, the heat pulse Hea
After switching the state of t from “Low” to “High”, the state of the heat pulse Heat is changed from “High” to “Low” in synchronization with the number of rising edges of Hclock.
w ".

【0067】そして、AND回路313においてラッチ
回路303からの出力とヒートパルスHeatとの論理
和が演算され、記録データDataに対応したパワート
ランジスタ302が、ヒートパルスHeatの幅によっ
て規定される時間だけ駆動される。この結果、直列接続
された発熱体301に電流が流れてインクが加熱されて
発泡し、インク液滴が対応するノズルから吐出されて記
録が行われる。
Then, the logical sum of the output from the latch circuit 303 and the heat pulse Heat is calculated in the AND circuit 313, and the power transistor 302 corresponding to the recording data Data is driven for the time defined by the width of the heat pulse Heat. Is done. As a result, a current flows through the heating elements 301 connected in series, the ink is heated and foams, and ink droplets are ejected from the corresponding nozzles to perform printing.

【0068】以上説明したように本実施形態によれば、
上記第1の実施形態の効果に加え、ヒートパルス幅の分
解能および変化範囲は記録装置本体から供給する信号の
周波数によって任意に設定できる。
As described above, according to the present embodiment,
In addition to the effects of the first embodiment, the resolution and change range of the heat pulse width can be arbitrarily set according to the frequency of the signal supplied from the recording apparatus main body.

【0069】[他の実施形態]以上本発明の実施形態を
電気熱変換素子を利用したインクジェット方式の記録ヘ
ッドおよびその記録ヘッドを用いた記録装置に関して説
明したが、本発明は他の方式(例えば、感熱記録方式、
圧電素子を利用した方式、LED素子アレイを利用した
方式等)の記録ヘッドおよびその記録ヘッドを用いた記
録装置にも適用することができ、同様の効果が得られ
る。
[Other Embodiments] The embodiments of the present invention have been described above with reference to an ink jet type recording head using an electrothermal transducer and a recording apparatus using the recording head. , Thermal recording method,
The present invention can be applied to a recording head using a method using a piezoelectric element or a method using an LED element array) and a recording apparatus using the recording head, and the same effects can be obtained.

【0070】なお、第1および第2の実施形態の説明に
おいては、すべての信号の論理を正論理としているが、
各信号の論理はここで示したものに限定されず、任意の
一つ、複数、もしくは全ての信号を負論理としても何ら
差し支えないことはもちろんである。
In the description of the first and second embodiments, the logic of all signals is positive.
The logic of each signal is not limited to that shown here, and it goes without saying that any one, a plurality, or all of the signals may be set to negative logic.

【0071】更に上記実施形態においては、ヒートパル
スの立ち上がりをラッチ信号の立ち上がりと同期させて
いるが、これとは別の信号を供給して該信号を用いてヒ
ートパルスの立ち上がりを規定することも可能であり、
更に該信号を他の回路を機能させる信号と併用すること
も可能である。
In the above embodiment, the rise of the heat pulse is synchronized with the rise of the latch signal. However, another signal may be supplied to define the rise of the heat pulse using the signal. Is possible,
Further, the signal can be used together with a signal for operating another circuit.

【0072】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段(例え
ば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
The above-described embodiment is particularly provided with a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for ejecting ink even in an ink jet recording system. By using a method in which a change in the state of the ink is caused by energy, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.

【0073】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に1対1で対応した液体
(インク)内の気泡を形成できるので有効である。
The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding the nucleate boiling to an electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or the liquid path holding the Since thermal energy is generated in the electrothermal transducer and film boiling occurs on the heat-acting surface of the recording head, bubbles in the liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis can be formed. It is valid.

【0074】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも1つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好まし
い。
The liquid (ink) is ejected through the ejection opening by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable.

【0075】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書、同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0076】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第4558333号明細書、米国特許第
4459600号明細書に記載された構成も本発明に含
まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対し
て、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構
成を開示する特開昭59−123670号公報や熱エネ
ルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構
成を開示する特開昭59−138461号公報に基づい
た構成としても良い。
As the configuration of the recording head, in addition to the combination of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter (a linear liquid flow path or a right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, The configurations described in U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4,459,600, which disclose a configuration in which the heat acting surface is arranged in a bending region, are also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slot is used as a discharge portion of an electrothermal transducer for a plurality of electrothermal transducers, or an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is discharged. A configuration based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to each unit, may be adopted.

【0077】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
Further, as a full line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length is determined by a combination of a plurality of recording heads as disclosed in the above specification. This may be either a configuration satisfying the above requirements or a configuration as a single recording head formed integrally.

【0078】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。
In addition to the cartridge-type recording head in which the ink tank is provided integrally with the recording head itself described in the above embodiment, the recording head is electrically connected to the apparatus main body by being mounted on the apparatus main body. A replaceable chip-type recording head, which enables a simple connection and supply of ink from the apparatus main body, may be used.

【0079】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。
Further, it is preferable to add recovery means for the printhead, preliminary auxiliary means, and the like to the configuration of the printing apparatus described above because the printing operation can be further stabilized. Specific examples thereof include capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof. It is also effective to provide a preliminary ejection mode for performing ejection that is different from printing, in order to perform stable printing.

【0080】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも1つを備えた装置とすることもで
きる。
Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but may be an integral recording head or a combination of a plurality of recording heads. Alternatively, the apparatus may be provided with at least one of full colors by color mixture.

【0081】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を30°C以上70°C以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。
In the above-described embodiment, the description has been made on the assumption that the ink is a liquid. However, even if the ink solidifies at room temperature or lower, the ink that softens or liquefies at room temperature is used. Or, in the ink jet method, generally, the temperature of the ink itself is controlled within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range.
It is sufficient that the ink is in a liquid state when the use recording signal is applied.

【0082】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。
In addition, in order to positively prevent temperature rise due to thermal energy as energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, the temperature can be positively prevented.
Alternatively, in order to prevent evaporation of the ink, an ink which solidifies in a standing state and liquefies by heating may be used. In any case, the application of heat energy causes the ink to be liquefied by application of the heat energy according to the recording signal and the liquid ink to be ejected, or to start to solidify when reaching the recording medium. The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of liquefying for the first time is used.

【0083】このような場合インクは、特開昭54−5
6847号公報あるいは特開昭60−71260号公報
に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に
液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換
体に対して対向するような形態としてもよい。本発明に
おいては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
In such a case, the ink is disclosed in JP-A-54-5
No. 6,847, or Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-71260, in which the porous sheet is opposed to the electrothermal converter while being held as a liquid or solid substance in the concave portion or through hole of the porous sheet. It may be. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0084】なお、本発明は、複数の機器(例えばホス
トコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリン
タなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置
など)に適用してもよい。
The present invention can be applied to a system including a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, a printer, etc.), but can be applied to a single device (for example, a copier, a facsimile). Device).

【0085】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体(または記録媒体)を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログ
ラムコードを読み出し実行することによっても、達成さ
れることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読
み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の
機能を実現することになり、そのプログラムコードを記
憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、
コンピュータが読み出したプログラムコードを実行する
ことにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけ
でなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピ
ュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)
などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理に
よって前述した実施形態の機能が実現される場合も含ま
れることは言うまでもない。
Further, an object of the present invention is to supply a storage medium (or a recording medium) on which a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments is recorded to a system or an apparatus, and to provide a computer (a computer) of the system or the apparatus. It is needless to say that the present invention can also be achieved by a CPU or an MPU) reading and executing the program code stored in the storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium implements the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. Also,
When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also the operating system (OS) running on the computer based on the instructions of the program code.
It goes without saying that a case where the functions of the above-described embodiments are implemented by performing some or all of the actual processing, and the processing performs the functions of the above-described embodiments.

【0086】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion card inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the program code is read based on the instruction of the program code. Needless to say, the CPU included in the function expansion card or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.

【0087】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した(図2および/または図
4に示す)タイミングチャートに対応するプログラムコ
ードが格納されることになる。
When the present invention is applied to the storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the above-described timing chart (shown in FIG. 2 and / or FIG. 4).

【0088】[0088]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録装置本体から記録ヘッドへ送信される信号線の数を増
加させずに、同時に駆動される記録素子の数が変化して
も各記録素子を適切に駆動することができるので、常に
記録装置本来の性能を十分に発揮した記録が行える。
As described above, according to the present invention, even if the number of recording elements driven simultaneously changes without increasing the number of signal lines transmitted from the recording apparatus main body to the recording head. Since the recording element can be appropriately driven, recording can always be performed while sufficiently exhibiting the original performance of the recording apparatus.

【0089】また、このような記録ヘッドを用いた記録
装置においては、記録装置本体側の処理を少なくするこ
とができる。
In a recording apparatus using such a recording head, processing on the recording apparatus main body side can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の記録ヘッドの第1の実施形態の回路構
成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a first embodiment of a recording head according to the invention.

【図2】図1の回路が動作する際の各信号の状態を示す
タイミングチャートである。
FIG. 2 is a timing chart showing the state of each signal when the circuit of FIG. 1 operates.

【図3】本発明の記録ヘッドの第2の実施形態の回路構
成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a recording head according to a second embodiment of the present invention.

【図4】図3の回路が動作する際の各信号の状態を示す
タイミングチャートである。
FIG. 4 is a timing chart showing the state of each signal when the circuit of FIG. 3 operates.

【図5】従来の記録ヘッドの回路構成例を示すブロック
図である。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a circuit configuration example of a conventional recording head.

【図6】本発明の記録ヘッドを用いる記録装置の実施形
態としてのプリンタの外観を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an appearance of a printer as an embodiment of a recording apparatus using the recording head according to the invention.

【図7】図6のプリンタの制御構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a control configuration of the printer of FIG. 6;

【図8】図6のプリンタのインクジェットカートリッジ
を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an ink jet cartridge of the printer of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100、300 素子基体 101、301 発熱体 102、302 パワートランジスタ 103、303 ラッチ回路 104、304 シフトレジスタ 121、321 カウンタ 122、322 ヒートパルス生成回路 100, 300 Element substrate 101, 301 Heating element 102, 302 Power transistor 103, 303 Latch circuit 104, 304 Shift register 121, 321 Counter 122, 322 Heat pulse generation circuit

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の記録素子と、 それぞれが対応する記録素子を駆動する複数の駆動素子
と、 記録すべき画像データを保持する保持手段と、 前記画像データから同時に駆動すべき記録素子の数をカ
ウントするカウント手段と、 前記同時に駆動すべき記録素子の数に応じて前記駆動素
子に供給する駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、 前記保持手段の保持する画像データに対応した駆動素子
を、前記駆動信号に従って駆動する駆動制御手段とを備
えたことを特徴とする記録ヘッド。
1. A plurality of printing elements, a plurality of driving elements each driving a corresponding printing element, holding means for holding image data to be printed, and the number of printing elements to be driven simultaneously from the image data Counting means for counting the number of printing elements to be driven simultaneously, driving signal generating means for generating a driving signal to be supplied to the driving elements according to the number of printing elements to be driven simultaneously, and driving elements corresponding to the image data held by the holding means. And a drive control means for driving according to the drive signal.
【請求項2】 前記駆動信号発生手段は、前記同時に駆
動すべき記録素子の数に応じて駆動信号のパルス幅を変
更することを特徴とする請求項1に記載の記録ヘッド。
2. The printhead according to claim 1, wherein the drive signal generating means changes a pulse width of the drive signal according to the number of print elements to be driven simultaneously.
【請求項3】 前記駆動信号発生手段は、前記同時に駆
動すべき記録素子の数と発生する駆動信号のパルス幅と
を関連付けるテーブルを含むことを特徴とする請求項2
に記載の記録ヘッド。
3. The driving signal generating means according to claim 2, further comprising a table for associating the number of recording elements to be simultaneously driven with a pulse width of the generated driving signal.
A recording head according to claim 1.
【請求項4】 前記画像データが所定のクロック信号に
同期してシリアルで入力され、入力された画像データを
前記クロック信号に従って順次推移させて前記記録素子
の数だけ格納するシフトレジスタを備えていることを特
徴とする請求項1から3のいずれかに記載の記録ヘッ
ド。
4. A shift register for serially inputting the image data in synchronization with a predetermined clock signal and sequentially shifting the input image data in accordance with the clock signal and storing as many shift registers as the number of recording elements. The recording head according to claim 1, wherein:
【請求項5】 前記駆動信号発生手段は、前記駆動信号
のパルス幅の立ち上がりおよび立ち下がりを、前記クロ
ック信号を基準に設定することを特徴とする請求項4に
記載の記録ヘッド。
5. The recording head according to claim 4, wherein the drive signal generating means sets the rise and fall of the pulse width of the drive signal based on the clock signal.
【請求項6】 前記駆動信号発生手段は、前記駆動信号
のパルス幅の立ち上がりおよび立ち下がりを、独自のク
ロック信号を基準に設定することを特徴とする請求項4
に記載の記録ヘッド。
6. The driving signal generating means sets rising and falling edges of a pulse width of the driving signal with reference to a unique clock signal.
A recording head according to claim 1.
【請求項7】 前記記録素子、前記駆動手段、前記保持
手段、前記カウント手段、前記駆動信号発生手段、およ
び前記駆動制御手段が同一の素子基体上に形成されてい
ることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の
記録ヘッド。
7. The device according to claim 1, wherein said recording element, said driving means, said holding means, said counting means, said driving signal generating means, and said driving control means are formed on the same element base. 7. The recording head according to any one of 1 to 6.
【請求項8】 前記記録素子は、電気熱変換素子を含む
ことを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の記
録ヘッド。
8. The recording head according to claim 1, wherein the recording element includes an electrothermal conversion element.
【請求項9】 前記記録ヘッドは、各記録素子からイン
ク滴を吐出するインクジェット記録ヘッドであることを
特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の記録ヘッ
ド。
9. The recording head according to claim 1, wherein the recording head is an ink jet recording head that ejects ink droplets from each recording element.
【請求項10】 請求項1から9のいずれかに記載の記
録ヘッドを用いて記録を行うことを特徴とする記録装
置。
10. A recording apparatus which performs recording using the recording head according to claim 1.
【請求項11】 複数の記録素子と、 それぞれが対応する記録素子を駆動する複数の駆動素子
と、 記録すべき画像データを保持する保持手段とを備えた記
録ヘッドの駆動方法であって、 前記画像データから同時に駆動すべき記録素子の数をカ
ウントするカウント工程と、 前記同時に駆動すべき記録素子の数に応じて前記駆動素
子に供給する駆動信号を発生する駆動信号発生工程と、 前記保持手段の保持する画像データに対応した駆動素子
を、前記駆動信号に従って駆動する駆動制御工程とを備
えたことを特徴とする記録ヘッドの駆動方法。
11. A method for driving a recording head, comprising: a plurality of printing elements; a plurality of driving elements each for driving a corresponding printing element; and holding means for holding image data to be printed. A counting step of counting the number of printing elements to be driven simultaneously from image data; a driving signal generating step of generating a driving signal to be supplied to the driving element according to the number of printing elements to be driven simultaneously; And a drive control step of driving a drive element corresponding to the image data held by the drive signal according to the drive signal.
【請求項12】 前記駆動信号発生工程は、前記同時に
駆動すべき記録素子の数に応じて駆動信号のパルス幅を
変更することを特徴とする請求項11に記載の記録ヘッ
ドの駆動方法。
12. The printhead driving method according to claim 11, wherein said drive signal generating step changes a pulse width of a drive signal according to the number of print elements to be driven simultaneously.
【請求項13】 前記駆動信号発生工程は、前記同時に
駆動すべき記録素子の数と発生する駆動信号のパルス幅
とをテーブルを参照して関連付けることを特徴とする請
求項12に記載の記録ヘッドの駆動方法。
13. The recording head according to claim 12, wherein in the driving signal generating step, the number of the recording elements to be driven simultaneously and the pulse width of the generated driving signal are associated with reference to a table. Drive method.
【請求項14】 前記画像データが所定のクロック信号
に同期してシリアルで入力され、前記駆動信号発生工程
は、前記駆動信号のパルス幅の立ち上がりおよび立ち下
がりを、前記クロック信号を基準に設定することを特徴
とする請求項11から13のいずれかに記載の記録ヘッ
ドの駆動方法。
14. The image signal is serially input in synchronization with a predetermined clock signal, and the driving signal generating step sets rising and falling edges of a pulse width of the driving signal with reference to the clock signal. 14. The method of driving a recording head according to claim 11, wherein:
【請求項15】 前記駆動信号発生工程は、前記駆動信
号のパルス幅の立ち上がりおよび立ち下がりを、独自の
クロック信号を基準に設定することを特徴とする請求項
11から13のいずれかに記載の記録ヘッドの駆動方
法。
15. The drive signal generating step according to claim 11, wherein the rise and fall of the pulse width of the drive signal are set on the basis of a unique clock signal. Driving method of recording head.
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