JP2001240374A - Device for holding hook suspending length of crane - Google Patents
Device for holding hook suspending length of craneInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンのブーム
を伸縮させるときフックの吊下長さを一定に保持するた
めのクレーンのフック吊下長さ保持装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane hook hanging length holding device for keeping a hook hanging length constant when a crane boom is extended and contracted.
【０００２】[0002]
【従来の技術】伸縮するブームを備えたクレーンでは、
ブームの基端部を支持するコラムにウインチを設け、こ
のウインチから繰出し、繰込みされるワイヤロープをブ
ーム先端部に導いて、ブーム先端部の滑車を介してフッ
クに掛回すことにより、フックをブーム先端部から吊下
している。2. Description of the Related Art In a crane having a telescopic boom,
A winch is provided on the column that supports the base end of the boom, and the wire rope that is fed out of the winch and guided is guided to the boom distal end, and is hooked on the hook via a pulley at the boom distal end. Hanging from the boom tip.
【０００３】従って、ブーム先端部から吊下されている
フックは、ブームの伸縮に伴ってフック吊下長さ（ブー
ム先端下部とフック上端間の距離）が変化する。即ち、
ブームを伸長させると、フック吊下長さが短くなり、ブ
ームを縮小させればフック吊下長さが長くなる。クレー
ン作業中にはブームを伸縮させる必要があるが、このと
きクレーンのオペレータがフック吊下長さを一定に保持
するためには、ブームの伸長操作と同時にウインチの巻
下操作を行ない、ブームの縮小操作と同時にウインチの
巻上操作を行うことが必要となる。このような操作はオ
ペレータにとって煩雑であり、適切に行うのは極めて難
しく熟練を要する。Accordingly, the hook hanging length (the distance between the lower end of the boom tip and the upper end of the hook) of the hook suspended from the boom tip changes as the boom expands and contracts. That is,
Extending the boom reduces the hook suspension length, and reducing the boom increases the hook suspension length. During crane operation, it is necessary to extend and retract the boom.In this case, in order to maintain a constant hook suspension length, the crane operator performs the winch lowering operation at the same time as the boom extension operation and the boom lowering operation. It is necessary to perform a winch hoisting operation simultaneously with the reducing operation. Such an operation is complicated for the operator, and it is extremely difficult to perform properly and requires skill.
【０００４】そこで、操作を容易にするために、ブーム
の伸縮操作を行ったとき、フック吊下長さが一定に保た
れるように構成されたフック吊下長さ保持装置を備えた
クレーンが用いられるようになっている（特開平１１−
１７１４７４号参照）。このクレーンの油圧回路は、図
７に示すように構成されている。即ち、ブーム起伏用油
圧シリンダ９がブーム起伏用切換弁１５、ウインチ用油
圧モータ１０がウインチ用切換弁１６、ブーム伸縮用油
圧シリンダ８がブーム伸縮用切換弁１７、旋回用油圧モ
ータ５が旋回用切換弁１８、アウトリガ用油圧シリンダ
３Ｌ、３Ｒがアウトリガ切換弁１９Ｌ、１９Ｒを介し
て、油圧ポンプ２１の吐出管路２２と、タンク２３への
戻り管路２４とに接続されている。Therefore, in order to facilitate the operation, a crane provided with a hook suspension length holding device configured to keep the hook suspension length constant when the boom is extended and retracted. (Japanese Unexamined Patent Publication No.
171474). The hydraulic circuit of this crane is configured as shown in FIG. That is, the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom is a switching valve 15 for raising and lowering the boom, the hydraulic motor 10 for the winch is a switching valve 16 for the winch, the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom is a switching valve 17 for extending and retracting the boom, and the hydraulic motor 5 for rotating is for turning. The switching valve 18 and the outrigger hydraulic cylinders 3L and 3R are connected to the discharge pipeline 22 of the hydraulic pump 21 and the return pipeline 24 to the tank 23 via the outrigger switching valves 19L and 19R.
【０００５】これらの切換弁１５、１６、１７、１８、
１９Ｌ、１９Ｒは、３位置の手動操作切換弁であり、オ
ペレータが手動操作することにより、ブーム起伏用油圧
シリンダ９と、ウインチ用油圧モータ１０とブーム伸縮
用油圧シリンダ８と、旋回用油圧モータ５と、左右のア
ウトリガ用油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒとを作動させること
ができる。中立位置では吐出管路２２を戻り管路２４と
連通させる。[0005] These switching valves 15, 16, 17, 18,
Reference numerals 19L and 19R denote three-position manual operation switching valves, which are manually operated by an operator to be operated by a hydraulic cylinder 9 for raising / lowering a boom, a hydraulic motor 10 for a winch, a hydraulic cylinder 8 for extending / retracting a boom, and a hydraulic motor 5 for turning. And the left and right outrigger hydraulic cylinders 3L, 3R can be operated. In the neutral position, the discharge line 22 is communicated with the return line 24.
【０００６】吐出管路２２と戻り管路２４との間には、
リリーフ弁２５設けられている。また、ブーム伸縮用油
圧シリンダ８の縮小側油室２６とブーム伸縮用切換弁１
７の縮小側ポートＢとを接続する縮小管路２７の途中
に、ブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６とウ
インチ用油圧モータ１０の巻下管路２８とを連動用管路
３１を介して連通させ、ウインチ用油圧モータ１０の巻
上管路２９とブーム伸縮用切換弁１７の縮小側ポートＢ
とを連動用管路３２を介して連通させる連動用切換弁３
０とが設けられている。[0006] Between the discharge line 22 and the return line 24,
A relief valve 25 is provided. Also, the reduction side oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 8 for boom expansion and contraction and the boom expansion and contraction switching valve 1
In the middle of the reduction pipe 27 connecting the reduction port 7 of the boom 7 to the reduction oil chamber 26 of the boom extension hydraulic cylinder 8 and the lowering pipe 28 of the winch hydraulic motor 10, an interlocking pipe 31 is formed. And the reduction port B of the switching valve 17 for boom expansion and contraction.
Interlocking switching valve 3 for communicating between
0 is provided.
【０００７】この構成により、フック吊下長さを一定に
保持したい場合には、連動用切換弁３０を切換えてブー
ム伸縮用油圧シリンダ８とウインチ用油圧モータ１０と
を直列に接続し、ブームの伸長とウインチの巻下げ、ブ
ームの縮小とウインチの巻上げとが同時に作動するよう
にしてフック吊下長さを一定としている。このようなク
レーンでは、ブーム伸縮用油圧シリンダ８が伸長又は縮
小するときの縮小側油室２６の容積Ｖ（縮小側油室の受
圧面積ａ×ストロークｌ）と、ウインチ用油圧モータ１
０の必要油量Ｑ（ウインチ用油圧モータの１回転当りの
必要油量ｑ×吊下長さを一定とするために必要となるウ
インチ用油圧モータの回転数ｎ）とを等しく、即ちＶ＝
Ｑに設定しておく必要がある。With this configuration, when it is desired to keep the hook suspension length constant, the interlocking switching valve 30 is switched to connect the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom and the hydraulic motor 10 for the winch in series, and the Extending and lowering of the winch, and contraction of the boom and raising of the winch are simultaneously performed to keep the hook suspension length constant. In such a crane, the volume V of the contraction-side oil chamber 26 (the pressure receiving area a of the contraction-side oil chamber a × stroke 1) when the boom extending / contracting hydraulic cylinder 8 expands or contracts, and the winch hydraulic motor 1
0 is equal to the required oil amount Q (the required oil amount per rotation of the winch hydraulic motor q × the rotational speed n of the winch hydraulic motor required to keep the suspension length constant), that is, V =
It must be set to Q.
【０００８】新たにクレーンを設計する場合には、この
関係を満たすようにブーム伸縮用油圧シリンダ８とウイ
ンチ用油圧モータ１０とを適切に選定しているが、既存
のクレーンにこのフック吊下長さ保持装置を採用した場
合には、ブーム伸縮用油圧シリンダ８とウインチ用油圧
モータ１０とは、上記の関係を満たしていないことが多
く、従って、ブームを伸縮させるとき必ずしもフック吊
下長さが一定に保持されるとはいえない。When a new crane is designed, the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom and the hydraulic motor 10 for the winch are appropriately selected so as to satisfy this relationship. When the holding device is employed, the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom and the hydraulic motor 10 for winch often do not satisfy the above relationship. Therefore, when the boom is extended or retracted, the hook suspension length is not always required. It cannot be said that it is kept constant.
【０００９】例えば、Ｖ＞Ｑである場合は、図８に示す
ように、ブーム７が伸長するときには、ブーム伸縮用油
圧シリンダ８の縮小側油室２６の容積Ｖが、吊下長さを
一定とするためにウインチ用油圧モータ１０を巻下げ方
向に回転させるのに必要な油量Ｑより大であるので、ワ
イヤロープ１２の繰出しが過大となり、ブーム伸縮用油
圧シリンダ８の伸長が完了した時点でフック１３が余計
に巻下げられた状態となる。即ち、ブーム７の伸長によ
り、フック吊下長さが図示のようにＬl からＬ 2 へと増
大する。For example, if V> Q, the condition shown in FIG.
As described above, when the boom 7 is extended, the oil for extending and retracting the boom is used.
The volume V of the reduction side oil chamber 26 of the pressure cylinder 8 depends on the suspension length.
How to lower the winch hydraulic motor 10 to make it constant
Is larger than the oil amount Q required to rotate
The extension of the ear rope 12 becomes excessive, and the boom extension oil
When the extension of the pressure cylinder 8 is completed, the hook 13 is
It is in a state of being wound down. That is, the extension of the boom 7
And the hook suspension length is LlTo L TwoIncrease to
Great.
【００１０】逆に、ブーム７が縮小するときには、ブー
ム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６の容積Ｖが、
吊下長さを一定とするためにウインチ用油圧モータ１０
を巻上げ方向に回転させるのに必要な油量Ｑより大であ
るので、ワイヤロープ１２の繰込みが過大となり、ブー
ム伸縮用油圧シリンダ８の縮小が完了した時点でフック
１３が余計に巻上げられた状態となる。即ち、ブーム７
の縮小により、フック吊下長さが図示のようにＬ2 から
Ｌl へ減少する。Conversely, when the boom 7 is contracted, the volume V of the reduced-side oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom is increased.
Hydraulic motor 10 for winch to keep the suspension length constant
Is larger than the oil amount Q required to rotate the wire in the hoisting direction, the retraction of the wire rope 12 becomes excessive, and the hook 13 is further hoisted when the reduction of the hydraulic cylinder 8 for boom extension is completed. State. That is, boom 7
Reduced by the hook suspension length is reduced as shown from L 2 to L l of.
【００１１】また、Ｖ＜Ｑである場合は、図９に示すよ
うに、ブーム７が伸長するときには、ブーム伸縮用油圧
シリンダ８の縮小側油室２６の容積Ｖが、吊下長さを一
定とするためにウインチ用油圧モータ１０を巻下げ方向
に回転させるのに必要な油量Ｑより小であるので、ワイ
ヤロープ１２の繰出しが過小となり、ブーム伸縮用油圧
シリンダ８の伸長が完了した時点でフック１３が十分巻
下げられていない状態となる。即ち、ブーム７の伸長に
より、フック吊下長さが図示のようにＬ3 からＬ4 へ減
少する。When V <Q, as shown in FIG. 9, when the boom 7 is extended, the volume V of the reduction side oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom has a constant suspension length. Is smaller than the oil amount Q required to rotate the winch hydraulic motor 10 in the lowering direction, so that the extension of the wire rope 12 is too small and the extension of the boom extension hydraulic cylinder 8 is completed. As a result, the hook 13 is not sufficiently lowered. That is, by extension of the boom 7, the hook hanging length decreases from L 3 as shown to the L 4.
【００１２】逆に、ブーム７が縮小するときには、ブー
ム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６の容積Ｖが、
吊下長さを一定とするためにウインチ用油圧モータ１０
を巻上げ方向に回転させるのに必要な油量Ｑより小であ
るので、ワイヤロープ１２の繰込みが過小となり、ブー
ム伸縮用油圧シリンダ８の縮小が完了した時点でフック
１３が十分巻上げられていない状態となる。即ち、ブー
ム７の縮小により、フック吊下長さが図示のようにＬ4
からＬ3 へと増大する。Conversely, when the boom 7 is contracted, the volume V of the contraction-side oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom is increased.
Hydraulic motor 10 for winch to keep the suspension length constant
Is smaller than the oil amount Q required to rotate the wire in the hoisting direction, the wire rope 12 is drawn in too little, and the hook 13 is not sufficiently hoisted at the time when the reduction of the hydraulic cylinder 8 for boom extension is completed. State. That is, due to the reduction of the boom 7, the hook suspension length becomes L 4 as shown in the figure.
It increased from to L 3.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、伸縮するブ
ームを備えたクレーンにおける上記問題を解決するもの
であって、ブーム伸縮用油圧シリンダの縮小側油室の容
積と、ウインチ用油圧モータの必要油量とが等しくない
場合でも、ブームの伸縮操作を行ったとき、フック吊下
長さを一定に保つことのできるクレーンのフック吊下長
さ保持装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problem in a crane provided with a telescopic boom. The present invention is directed to a crane with a telescopic hydraulic cylinder for extending and retracting a boom. It is an object of the present invention to provide a crane hook suspension length holding device capable of keeping a hook suspension length constant when the boom is extended and retracted even when the required oil amount is not equal.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明のクレー
ンのフック吊下長さ保持装置は、ブーム伸縮用油圧シリ
ンダによって伸縮作動を行うブームと、ウインチ用油圧
モータによってフックの巻上巻下作動を行うウインチと
を備えたクレーンにおいて、ブーム伸縮用油圧シリンダ
の縮小側油室とブーム伸縮用切換弁の縮小側ポートとを
接続する縮小管路の途中に、ブーム伸縮用油圧シリンダ
の縮小側油室とウインチ用油圧モータの巻下管路とを連
動用管路を介して連通させ、ウインチ用油圧モータの巻
上管路とブーム伸縮用切換弁の縮小側ポートとを連動用
管路を介して連通させる連動用切換弁を設けたクレーン
のフック吊下長さ保持装置であって、ブーム伸縮用油圧
シリンダとウインチ用油圧モータとの間にウインチ用油
圧モータへの供給油量をブーム伸縮用油圧シリンダの伸
縮に対応した適正油量とする分配集流弁を設けることに
より上記課題を解決している。According to a first aspect of the present invention, there is provided a hook hanging length holding device for a crane, comprising: a boom for extending and retracting by a hydraulic cylinder for extending and retracting a boom; In a crane provided with a winch for performing a boom extension and contraction, a reduction side oil of the boom extension and contraction hydraulic cylinder is provided in the middle of a reduction pipeline connecting the reduction side oil chamber of the boom extension and contraction hydraulic cylinder and the reduction side port of the boom extension and contraction switching valve. The chamber and the lowering line of the winch hydraulic motor are communicated via the interlocking line, and the hoisting line of the winch hydraulic motor and the reduction port of the boom expansion / contraction switching valve are connected via the interlocking line. A hook hanging length holding device for a crane provided with an interlocking switching valve for communication between a hydraulic motor for a winch and a hydraulic motor for a winch. It solves the above problems by providing a dispensing current flow valve to a proper amount of oil corresponding to the amount to the expansion and contraction of the boom telescoping hydraulic cylinder.
【００１５】この発明のクレーンのフック吊下長さ保持
装置では、クレーン作業中にフック吊下長さを一定に保
持しながらブームを伸縮させるときには、連動用切換弁
を連動側へ切換える。すると、ブーム伸縮用油圧シリン
ダの縮小側油室とウインチ用油圧モータの巻下管路とが
連通し、ウインチ用油圧モータの巻上管路とブーム伸縮
用切換弁の縮小側ポートとが連通するので、オペレータ
がブーム伸縮用切換弁を操作するとブーム伸縮用油圧シ
リンダとウインチ用油圧モータとが連動するようにな
る。In the hook hanging length holding device for a crane according to the present invention, when the boom is extended and contracted while the hook hanging length is kept constant during the crane operation, the interlocking switching valve is switched to the interlocking side. Then, the reduction-side oil chamber of the hydraulic cylinder for extending and retracting the boom communicates with the lowering line of the hydraulic motor for the winch, and the raising line of the hydraulic motor for the winch communicates with the reduction-side port of the switching valve for extending and retracting the boom. Therefore, when the operator operates the boom expansion / contraction switching valve, the boom expansion / contraction hydraulic cylinder and the winch hydraulic motor are interlocked.
【００１６】即ち、オペレータがブーム伸縮用切換弁を
伸長側へ切換えてブーム伸縮用油圧シリンダを伸長させ
ると、ブーム伸縮用油圧シリンダの縮小側油室の油は連
動用切換弁を介してウインチ用油圧モータの巻下管路に
入り、ウインチ用油圧モータの巻下作動を行わせる。ウ
インチ用油圧モータからの戻り油は、ウインチ用油圧モ
ータの巻上管路から連動用切換弁、ブーム伸縮用切換弁
の縮小側ポートを経てタンクに戻る。That is, when the operator switches the boom extension / reduction switching valve to the extension side to extend the boom extension / retraction hydraulic cylinder, the oil in the reduction side oil chamber of the boom extension / retraction hydraulic cylinder is supplied to the winch via the interlocking switching valve. The hydraulic motor for the winch enters the lowering line of the hydraulic motor to perform the lowering operation of the hydraulic motor for the winch. The return oil from the winch hydraulic motor returns to the tank from the hoisting line of the winch hydraulic motor, via the interlocking switching valve, and the reduction side port of the boom expansion / contraction switching valve.
【００１７】また、オペレータがブーム伸縮用切換弁を
縮小側へ切換えると、油圧ポンプからの圧油が連動用切
換弁を介してウインチ用油圧モータの巻上管路に入り、
ウインチ用油圧モータの巻上作動を行わせる。ウインチ
用油圧モータからの戻り油は、ウインチ用油圧モータの
巻下管路から連動用切換弁を介してブーム伸縮用油圧シ
リンダの縮小側油室に入り、ブーム伸縮用油圧シリンダ
を縮小させる。When the operator switches the boom expansion / contraction switching valve to the reduction side, the hydraulic oil from the hydraulic pump enters the hoisting hydraulic line of the winch hydraulic motor via the interlocking switching valve.
The winding operation of the winch hydraulic motor is performed. The return oil from the winch hydraulic motor enters the reduction-side oil chamber of the boom expansion / contraction hydraulic cylinder through the lowering line of the winch hydraulic motor via the interlocking switching valve, and reduces the boom expansion / contraction hydraulic cylinder.
【００１８】縮小側油室の容積とウインチ用油圧モータ
の必要油量とが異なっている場合、分配集流弁によっ
て、ウインチ用油圧モータへの供給油量をブーム伸縮用
油圧シリンダの伸縮に対応した適正油量とする。従っ
て、ブームが伸長すると、それに同調してウインチのワ
イヤロープが繰出されて、フック吊下長さが一定に保持
され、また、ブームが縮小すると、それに同調してウイ
ンチのワイヤロープが繰込まれ、フック吊下長さが一定
に保持される。When the volume of the reduction-side oil chamber is different from the required oil amount of the winch hydraulic motor, the distribution / collection valve adjusts the amount of oil supplied to the winch hydraulic motor to the expansion / contraction of the boom extension hydraulic cylinder. And the appropriate oil amount. Therefore, when the boom is extended, the winch wire rope is paid out in synchronization with the boom, and the hook hanging length is kept constant. When the boom is reduced, the winch wire rope is pulled in with the same. The hook suspension length is kept constant.
【００１９】また、請求項２の発明のクレーンのフック
吊下長さ保持装置は、ブーム伸縮用油圧シリンダによっ
て伸縮作動を行うブームと、ウインチ用油圧モータによ
ってフックの巻上巻下作動を行うウインチとを備えたク
レーンにおいて、ブーム伸縮用油圧シリンダの縮小側油
室とブーム伸縮用切換弁の縮小側ポートとを接続する縮
小管路の途中に、ブーム伸縮用油圧シリンダの縮小側油
室とウインチ用油圧モータの巻下管路とを連動用管路を
介して連通させ、ウインチ用油圧モータの巻上管路とブ
ーム伸縮用切換弁の縮小側ポートとを連動用管路を介し
て連通させる連動用切換弁を設けたクレーンのフック吊
下長さ保持装置であって、ウインチ用油圧モータを可変
容量型油圧モータとしている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a hook hanging length holding device for a crane, which includes a boom for extending and retracting by a hydraulic cylinder for extending and retracting a boom, and a winch for performing a hoisting and lowering operation of a hook by a hydraulic motor for winch. A crane equipped with a boom retractable hydraulic cylinder and a winch retractable hydraulic chamber in the middle of a contraction line connecting the reduced side oil chamber of the boom retractable changeover valve to a reduced side port of the boom retractable hydraulic cylinder. An interlocking system in which the lowering line of the hydraulic motor is communicated via the interlocking line, and the hoisting line of the winch hydraulic motor is communicated with the reduction port of the boom expansion / contraction switching valve via the interlocking line. In this case, the winch hydraulic motor is a variable displacement hydraulic motor.
【００２０】この発明のクレーンのフック吊下長さ保持
装置も、クレーン作業中にフック吊下長さを一定に保持
しながらブームを伸縮させるときには、連動用切換弁を
連動側へ切換えれば、オペレータのブーム伸縮用切換弁
の操作によって、ブーム伸縮用油圧シリンダとウインチ
用油圧モータとが連動するようになる。ここで、ウイン
チ用油圧モータは可変容量型油圧モータであるので、そ
の必要油量がブーム伸縮用油圧シリンダの伸縮に対応し
た適正油量となるように容量を制御する。従って、ブー
ムが伸長すると、それに同調してウインチのワイヤロー
プが繰出されて、フック吊下長さが一定に保持され、ま
た、ブームが縮小すると、それに同調してウインチのワ
イヤロープが繰込まれ、フック吊下長さが一定に保持さ
れる。When the boom is extended or contracted while maintaining the hook suspension length constant during crane operation, the interlocking switching valve is switched to the interlocking side. The operation of the boom extension / retraction switching valve by the operator causes the hydraulic cylinder for extension / retraction of the boom and the hydraulic motor for winch to be linked. Here, since the winch hydraulic motor is a variable displacement hydraulic motor, the displacement is controlled so that the required oil amount becomes an appropriate oil amount corresponding to the expansion and contraction of the boom expansion and contraction hydraulic cylinder. Therefore, when the boom is extended, the winch wire rope is paid out in synchronization with the boom, and the hook hanging length is kept constant. When the boom is reduced, the winch wire rope is pulled in with the same. The hook suspension length is kept constant.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るフック吊下長さ保持装置を備えたクレーンの正面図、
図２及び図３はクレーンのフック吊下長さ保持装置の油
圧回路図である。このクレーン１は、図１に示すよう
に、左右にアウトリガ用油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒを備え
たアウトリガ２によって支持されるベース４上に、旋回
用油圧モータ５で旋回されるコラム６が設けられ、この
コラム６の上端部にブーム７の基端部が枢着されてい
る。このブーム７は、ブーム伸縮用油圧シリンダ８によ
って伸縮され、ブーム起伏用油圧シリンダ９によって起
伏される。FIG. 1 is a front view of a crane provided with a hook hanging length holding device according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are hydraulic circuit diagrams of the hook hanging length holding device of the crane. As shown in FIG. 1, the crane 1 is provided with a column 6 which is turned by a turning hydraulic motor 5 on a base 4 which is supported by an outrigger 2 having left and right outrigger hydraulic cylinders 3L, 3R. A base end of a boom 7 is pivotally connected to an upper end of the column 6. The boom 7 is extended and retracted by a hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom, and is raised and lowered by a hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom.
【００２２】また、コラム６にはウインチ用油圧モータ
１０で巻上巻下作動されるウインチ１１が設けられてお
り、このウインチから繰出し、繰込みされるワイヤロー
プ１２をブーム７の先端部に導いて、ブーム７の先端部
の滑車（図示略）を介してフック１３に掛回すことによ
り、フック１３をブーム７の先端部から吊下している。
従って、通常は、ブーム７の伸縮に伴ってフック吊下長
さ（ブーム先端下部とフック上端間の距離）Ｌが変化す
る。The column 6 is provided with a winch 11 which is operated by a winch hydraulic motor 10 for hoisting and lowering. A wire rope 12 which is fed from the winch and fed is guided to the tip of the boom 7. The hook 13 is suspended from the tip of the boom 7 by being hooked on the hook 13 via a pulley (not shown) at the tip of the boom 7.
Therefore, normally, the hook suspension length (the distance between the lower end of the boom tip and the upper end of the hook) L changes as the boom 7 expands and contracts.
【００２３】即ち、ブーム７を伸長させると、フック吊
下長さＬが短くなり、ブーム７を縮小させればフック吊
下長さＬが長くなる。このクレーン１では、図２及び図
３に示すように、ブーム起伏用油圧シリンダ９がブーム
起伏用切換弁１５、ウインチ用油圧モータ１０がウイン
チ用切換弁１６、ブーム伸縮用油圧シリンダ８がブーム
伸縮用切換弁１７、旋回用油圧モータ５が旋回用切換弁
１８、アウトリガ用油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒがアウトリ
ガ切換弁１９Ｌ、１９Ｒを介して、油圧ポンプ２１の吐
出管路２２と、タンク２３への戻り管路２４とに接続さ
れている。That is, when the boom 7 is extended, the hook hanging length L becomes shorter, and when the boom 7 is reduced, the hook hanging length L becomes longer. In this crane 1, as shown in FIGS. 2 and 3, a hydraulic cylinder 9 for raising and lowering a boom is a switching valve 15 for raising and lowering a boom, a hydraulic motor 10 for a winch is a switching valve 16 for a winch, and a hydraulic cylinder 8 for extending and retracting a boom. Return valve 17, the turning hydraulic motor 5 turns the turning switch valve 18, and the outrigger hydraulic cylinders 3L, 3R return to the discharge line 22 of the hydraulic pump 21 and the tank 23 via the outrigger switching valves 19L, 19R. It is connected to a pipe 24.
【００２４】これらの切換弁１５、１６、１７、１８、
１９Ｌ、１９Ｒは、３位置の手動操作切換弁であり、オ
ペレータが手動操作することにより、ブーム起伏用油圧
シリンダ９と、ウインチ用油圧モータ１０とブーム伸縮
用油圧シリンダ８と、旋回用油圧モータ５と、左右のア
ウトリガ用油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒとを作動させること
ができる。中立位置では吐出管路２２を戻り管路２４と
連通させる。These switching valves 15, 16, 17, 18,
Reference numerals 19L and 19R denote three-position manual operation switching valves, which are manually operated by an operator to be operated by a hydraulic cylinder 9 for raising / lowering a boom, a hydraulic motor 10 for a winch, a hydraulic cylinder 8 for extending / retracting a boom, and a hydraulic motor 5 for turning. And the left and right outrigger hydraulic cylinders 3L, 3R can be operated. In the neutral position, the discharge line 22 is communicated with the return line 24.
【００２５】吐出管路２２と戻り管路２４との間には、
リリーフ弁２５が設けられている。また、ブーム伸縮用
油圧シリンダ８の縮小側油室２６とブーム伸縮用切換弁
１７の縮小側ポートＢとを接続する縮小管路２７の途中
には、ブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６と
ウインチ用油圧モータ１０の巻下管路２８とを連動用管
路３１を介して連通させ、ウインチ用油圧モータ１０の
巻上管路２９とブーム伸縮用切換弁１７の縮小側ポート
Ｂとを連動用管路３２を介して連通させる連動用切換弁
３０が設けられている。連動用切換弁３０は電磁切換弁
でも手動操作切換弁でもよい。ブーム伸縮用油圧シリン
ダ８の伸長側油室３３とブーム伸縮用切換弁１７の伸長
側ポートＡとは伸長管路３４で接続されている。Between the discharge line 22 and the return line 24,
A relief valve 25 is provided. Further, in the middle of a reduction pipe 27 connecting the reduction side oil chamber 26 of the boom expansion and contraction hydraulic cylinder 8 and the reduction side port B of the boom expansion and contraction switching valve 17, the reduction side oil chamber of the boom expansion and contraction hydraulic cylinder 8 is provided. 26 and the lowering line 28 of the winch hydraulic motor 10 are communicated via the interlocking line 31, and the hoisting line 29 of the winch hydraulic motor 10 and the reduction side port B of the boom expansion / contraction switching valve 17 are connected to each other. Is provided through a linking pipeline 32. The interlocking switching valve 30 may be an electromagnetic switching valve or a manually operated switching valve. The extension side oil chamber 33 of the boom extension / retraction hydraulic cylinder 8 and the extension side port A of the boom extension / reduction switching valve 17 are connected by an extension conduit 34.
【００２６】さらに、図２及び図３の油圧回路では、縮
小管路２７の縮小側油室２６と連動用切換弁３０との間
には、ウインチ用油圧モータ１０への供給油量をブーム
伸縮用油圧シリンダ８の伸縮に対応した適正油量とする
ための分配集流弁４０が設けられている。縮小側油室２
６の容積Ｖが、ウインチ用油圧モータ１０の必要油量Ｑ
より大、即ちＶ＞Ｑである場合には、この分配集流弁４
０は、図２に示すように、ブーム７の伸長時にブーム伸
縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６からの油を分流
し、ウインチ用油圧モータ１０へ適正油量を供給して剰
余の油はブーム伸縮用切換弁１７の縮小側ポートＢに戻
すように構成される。Further, in the hydraulic circuits shown in FIGS. 2 and 3, the amount of oil to be supplied to the winch hydraulic motor 10 is expanded and contracted between the reduction oil chamber 26 of the reduction pipe 27 and the interlocking switching valve 30. A distribution / collection valve 40 for providing an appropriate oil amount corresponding to expansion and contraction of the hydraulic cylinder 8 is provided. Reduction side oil chamber 2
6 is the required oil amount Q of the hydraulic motor 10 for winch.
If it is larger, that is, if V> Q, this distribution / collection valve 4
0, as shown in FIG. 2, when the boom 7 is extended, the oil from the reduction side oil chamber 26 of the boom extension / retraction hydraulic cylinder 8 is diverted, and an appropriate amount of oil is supplied to the winch hydraulic motor 10 so that the surplus oil is supplied. Is configured to return to the reduction side port B of the boom expansion / contraction switching valve 17.
【００２７】ブーム７の縮小時には、分配集流弁４０
は、ウインチ用油圧モータ１０からの油とブーム伸縮用
切換弁１７の縮小側ポートＢからの油を集流して、ブー
ム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６に供給するの
で、ウインチ用油圧モータ１０には適正油量が流れる。
縮小側油室２６の容積Ｖが、ウインチ用油圧モータ１０
の必要油量Ｑより小、即ちＶ＜Ｑである場合には、この
分配集流弁４０は、図３に示すように、ブーム７の伸長
時にブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６から
の油とブーム伸縮用切換弁１７の伸長側ポートＡからの
油を集流して、ウインチ用油圧モータ１０へ適正油量を
供給するように構成される。When the boom 7 is contracted, the distribution / collection valve 40
Collects the oil from the winch hydraulic motor 10 and the oil from the reduction port B of the boom expansion / contraction switching valve 17 and supplies them to the reduction oil chamber 26 of the boom expansion / contraction hydraulic cylinder 8. An appropriate amount of oil flows through the motor 10.
When the volume V of the reduction side oil chamber 26 is
Is smaller than the required oil amount Q, that is, V <Q, as shown in FIG. And the oil from the extension side port A of the boom expansion / contraction switching valve 17 are collected to supply an appropriate amount of oil to the winch hydraulic motor 10.
【００２８】ブーム７の縮小時には、分配集流弁４０
は、ウインチ用油圧モータ１０からの油を分流し、ブー
ム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６に所要油量を
供給し、余剰の油はブーム伸縮用切換弁１７の伸長側ポ
ートＡへ戻すので、ウインチ用油圧モータ１０には適正
油量が流れる。クレーン作業中にフック吊下長さＬを一
定に保持しながらブーム７を伸縮させるときには、まず
連動用切換弁３０を連動側へ切換える。すると、ブーム
伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６とウインチ用油
圧モータ１０の巻下管路２８とが連通され、ウインチ用
油圧モータ１０の巻上管路２９とブーム伸縮用切換弁１
７の縮小側ポートＢとが連通されるので、オペレータが
ブーム伸縮用切換弁１７を操作するとブーム伸縮用油圧
シリンダ８とウインチ用油圧モータ１０とが連動するよ
うになる。When the boom 7 is contracted, the distribution / collection valve 40
Diverts the oil from the winch hydraulic motor 10 and supplies the required amount of oil to the reduction-side oil chamber 26 of the boom expansion and contraction hydraulic cylinder 8, and surplus oil flows to the extension side port A of the boom expansion and contraction switching valve 17. Since it is returned, the appropriate amount of oil flows through the winch hydraulic motor 10. When the boom 7 is expanded and contracted while the hook suspension length L is kept constant during the crane operation, the interlocking switching valve 30 is first switched to the interlocking side. Then, the reduction side oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom communicates with the lower line 28 of the hydraulic motor 10 for winch, and the lifting line 29 of the hydraulic motor 10 for winch and the switching valve 1 for extending and retracting the boom.
7, the boom extension hydraulic cylinder 8 and the winch hydraulic motor 10 are linked when the operator operates the boom extension / reduction switching valve 17.
【００２９】即ち、オペレータがブーム伸縮用切換弁１
７を伸長側へ切換えると、油圧ポンプ２１の吐出管路２
２から供給される圧油は、伸長管路３４からブーム伸縮
用油圧シリンダ８の伸長側油室３３に入ってブーム伸縮
用油圧シリンダ８を伸長させる。すると、ブーム伸縮用
油圧シリンダ８の縮小側油室２６の油は連動用切換弁３
０、連動用管路３１を経てウインチ用油圧モータ１０の
巻下管路２８に入り、ウインチ用油圧モータ１０の巻下
作動を行わせる。ウインチ用油圧モータ１０からの戻り
油は、ウインチ用油圧モータ１０の巻上管路２９から連
動用管路３２、連動用切換弁３０、ブーム伸縮用切換弁
１７の縮小側ポートＢから戻り管路２４を経てタンク２
３に戻る。That is, the operator operates the boom extension / reduction switching valve 1
7 is switched to the extension side, the discharge line 2 of the hydraulic pump 21
The hydraulic oil supplied from 2 enters the extension-side oil chamber 33 of the boom extension / retraction hydraulic cylinder 8 from the extension conduit 34 to extend the boom extension / retraction hydraulic cylinder 8. Then, the oil in the reduction side oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom is transferred to the interlocking switching valve 3.
0, through the interlocking conduit 31, enter the unwinding conduit 28 of the winch hydraulic motor 10, and perform the lowering operation of the winch hydraulic motor 10. The return oil from the winch hydraulic motor 10 is returned from the hoisting line 29 of the winch hydraulic motor 10 to the interlocking line 32, the interlocking switching valve 30, and the return line B from the reduction side port B of the boom expansion / contraction switching valve 17. Tank 2 after 24
Return to 3.
【００３０】また、オペレータがブーム伸縮用切換弁１
７を縮小側へ切換えると、油圧ポンプ２１からの圧油が
連動用切換弁３０、連動用管路３２を経てウインチ用油
圧モータ１０の巻上管路２９に入り、ウインチ用油圧モ
ータ１０の巻上作動を行わせる。ウインチ用油圧モータ
１０からの戻り油は、ウインチ用油圧モータ１０の巻下
管路２８から連動用管路３１、連動用切換弁３０を経て
ブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６に入り、
ブーム伸縮用油圧シリンダ８を縮小させる。ブーム伸縮
用油圧シリンダ８の伸長側油室３３の油は伸長管路３
４、ブーム伸縮用切換弁１７の伸長側ポートＡから戻り
管路２４を経てタンク２３に戻る。When the operator operates the boom extension / reduction switching valve 1
7 is switched to the reduction side, the pressure oil from the hydraulic pump 21 enters the hoisting line 29 of the winch hydraulic motor 10 via the interlocking switching valve 30 and the interlocking line 32, and the winding of the winch hydraulic motor 10 Perform the above operation. The return oil from the winch hydraulic motor 10 enters the reduction side oil chamber 26 of the boom extendable hydraulic cylinder 8 from the lowering line 28 of the winch hydraulic motor 10 via the interlocking line 31 and the interlocking switching valve 30. ,
The hydraulic cylinder 8 for boom extension and contraction is reduced. The oil in the extension-side oil chamber 33 of the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom is supplied to the extension pipe 3
4. Return to the tank 23 via the return line 24 from the extension side port A of the boom expansion / contraction switching valve 17.
【００３１】縮小側油室２６の容積Ｖとウインチ用油圧
モータ１０の必要油量Ｑとが異なっていても、分配集流
弁４０によって、ウインチ用油圧モータ１０への供給油
量はブーム伸縮用油圧シリンダ８の伸縮に対応した適正
油量となるので、ブーム７が伸長すると、それに同調し
てウインチ１１のワイヤロープ１２が繰出されて、フッ
ク吊下長さが一定に保持され、また、ブーム７が縮小す
ると、それに同調してウインチ１１のワイヤロープ１２
が繰込まれ、フック吊下長さＬが一定に保持される。Even if the volume V of the reduction-side oil chamber 26 and the required oil amount Q of the winch hydraulic motor 10 are different, the supply oil amount to the winch hydraulic motor 10 can be controlled by the distribution / collection valve 40 for the boom extension and contraction. When the boom 7 is extended, the wire rope 12 of the winch 11 is extended in synchronism with the extension of the boom 7 so that the hook suspension length is kept constant. When 7 is reduced, the wire rope 12 of the winch 11 is synchronized with it.
And the hook suspension length L is kept constant.
【００３２】連動用切換弁３０を連動側へ切換えた状態
で、ウインチ用切換弁１６を巻下側に操作した場合、ウ
インチ用油圧モータ１０の巻下管路２８は連動用切換弁
３０を介してブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室
２６に連通しているが、ブーム伸縮用切換弁１７が中立
位置にあれば、ブーム伸縮用油圧シリンダ８の伸長管路
３４がブーム伸縮用切換弁１７の伸長側ポートＡでブロ
ックされているので、ブーム伸縮用油圧シリンダ８が縮
小作動することはなく、ウインチ用油圧モータ１０の巻
下作動のみが行われる。ウインチ用油圧モータ１０から
の戻り油は巻上管路２９からウインチ用切換弁１６を経
てタンク２３に戻る。When the winch switching valve 16 is operated to the lower side while the interlocking switching valve 30 is switched to the interlocking side, the lowering line 28 of the winch hydraulic motor 10 is connected via the interlocking switching valve 30. The boom extending and contracting hydraulic cylinder 8 communicates with the reduction side oil chamber 26, but if the boom extending and contracting switching valve 17 is in the neutral position, the extension pipe line 34 of the boom extending and retracting hydraulic cylinder 8 is connected to the boom extending and contracting switching valve. Since the boom extension / retraction hydraulic cylinder 8 is blocked at the extension side port A of 17, only the lowering operation of the winch hydraulic motor 10 is performed without performing the contraction operation. The return oil from the winch hydraulic motor 10 returns from the hoisting pipe line 29 to the tank 23 via the winch switching valve 16.
【００３３】連動用切換弁３０を連動側へ切換えた状態
で、ウインチ用切換弁１６を巻上側に操作した場合、ウ
インチ用油圧モータ１０の巻上管路２９は連動用切換弁
３０を介してブーム伸縮用切換弁１７と連通するが、ブ
ーム伸縮用切換弁１７が中立位置にあれば、縮小側ポー
トＢはブロックされているので、ウインチ用油圧モータ
１０の巻上作動のみが行われる。ウインチ用油圧モータ
１０からの戻り油は巻下管路２８からウインチ用切換弁
１６を経てタンク２３に戻る。When the winch switching valve 16 is operated to the winding upper side while the interlocking switching valve 30 is switched to the interlocking side, the hoisting line 29 of the winch hydraulic motor 10 is connected via the interlocking switching valve 30. It communicates with the boom extension / reduction switching valve 17, but if the boom extension / reduction switching valve 17 is at the neutral position, only the hoisting operation of the winch hydraulic motor 10 is performed because the reduction side port B is blocked. The return oil from the winch hydraulic motor 10 returns to the tank 23 from the lower winding line 28 via the winch switching valve 16.
【００３４】連動用切換弁３０を連動側へ切換えない状
態では、ブーム伸縮用油圧シリンダ８とウインチ用油圧
モータ１０とは、従来のものと同様に独立して作動す
る。図４及び図５は本発明の他の実施の形態を示すクレ
ーンのフック吊下長さ保持装置の油圧回路図である。こ
の油圧回路では、ブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側
油室２６とウインチ用油圧モータ１０の巻下管路を連通
させる連動用管路３１に、ウインチ用油圧モータ１０へ
の供給油量をブーム伸縮用油圧シリンダ８の伸縮に対応
した適正油量とするための分配集流弁４０が設けられて
いる。When the interlocking switching valve 30 is not switched to the interlocking side, the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom and the hydraulic motor 10 for the winch operate independently as in the conventional one. 4 and 5 are hydraulic circuit diagrams of a hook hanging length holding device of a crane according to another embodiment of the present invention. In this hydraulic circuit, the amount of oil supplied to the winch hydraulic motor 10 is supplied to the interlocking conduit 31 that connects the reduction-side oil chamber 26 of the boom extending / contracting hydraulic cylinder 8 to the lowering conduit of the winch hydraulic motor 10. A distribution / collection valve 40 for providing an appropriate oil amount corresponding to the expansion / contraction of the expansion / contraction hydraulic cylinder 8 is provided.
【００３５】縮小側油室２６の容積Ｖが、ウインチ用油
圧モータ１０の必要油量Ｑより大、即ちＶ＞Ｑである場
合には、この分配集流弁４０は、図４に示すように、ブ
ーム７の伸長時にブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側
油室２６からの油を分流し、ウインチ用油圧モータ１０
へ適正油量を供給して剰余の油はブーム伸縮用切換弁１
７の縮小側ポートＢに戻すように構成される。When the volume V of the reduction-side oil chamber 26 is larger than the required oil amount Q of the winch hydraulic motor 10, that is, V> Q, the distribution / collection valve 40 is operated as shown in FIG. When the boom 7 is extended, the oil from the reduction side oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom is diverted, and the hydraulic motor 10 for the winch is diverted.
Supply the appropriate amount of oil to
7 to the reduction side port B.
【００３６】ブーム７の縮小時には、分配集流弁４０
は、ウインチ用油圧モータ１０からの油とブーム伸縮用
切換弁１７の縮小側ポートＢからの油を集流して、ブー
ム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６に供給するの
で、ウインチ用油圧モータ１０には適正油量が流れる。
縮小側油室２６の容積Ｖが、ウインチ用油圧モータ１０
の必要油量Ｑより小、即ちＶ＜Ｑである場合には、この
分配集流弁４０は、図５に示すように、ブーム７の伸長
時にブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６から
の油とブーム伸縮用切換弁１７の伸長側ポートＡからの
油を集流して、ウインチ用油圧モータ１０へ適正油量を
供給するように構成される。When the boom 7 is contracted, the distribution / collection valve 40
Collects the oil from the winch hydraulic motor 10 and the oil from the reduction port B of the boom expansion / contraction switching valve 17 and supplies them to the reduction oil chamber 26 of the boom expansion / contraction hydraulic cylinder 8. An appropriate amount of oil flows through the motor 10.
When the volume V of the reduction side oil chamber 26 is
If the required oil amount Q is smaller than V, that is, if V <Q, as shown in FIG. 5, the distribution / collection valve 40, as shown in FIG. And the oil from the extension side port A of the boom expansion / contraction switching valve 17 are collected to supply an appropriate amount of oil to the winch hydraulic motor 10.
【００３７】ブーム７の縮小時には、分配集流弁４０
は、ウインチ用油圧モータ１０からの油を分流し、ブー
ム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６に所要油量を
供給し、余剰の油はブーム伸縮用切換弁１７の伸長側ポ
ートＡへ戻すので、ウインチ用油圧モータ１０には適正
油量が流れる。その他の構成は、図２及び図３の油圧回
路と同じである。When the boom 7 is contracted, the distribution / collection valve 40
Diverts the oil from the winch hydraulic motor 10 and supplies the required amount of oil to the reduction-side oil chamber 26 of the boom expansion and contraction hydraulic cylinder 8, and surplus oil flows to the extension side port A of the boom expansion and contraction switching valve 17. Since it is returned, the appropriate amount of oil flows through the winch hydraulic motor 10. Other configurations are the same as those of the hydraulic circuits of FIGS. 2 and 3.
【００３８】図４及び図５の場合もその作用は、図２及
び図３のものと同様である。図６は本発明のさらに他の
実施の形態を示すフック吊下長さ保持装置の油圧回路図
である。図６の油圧回路では、縮小管路２７には分配集
流弁４０を設けず、ウインチ用油圧モータ１０を可変容
量型油圧モータとしている。その他の構成は図２及び図
３の油圧回路と同様である。The operation of FIGS. 4 and 5 is the same as that of FIGS. 2 and 3. FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a hook suspension length holding device showing still another embodiment of the present invention. In the hydraulic circuit shown in FIG. 6, the distribution channel valve 40 is not provided in the reduction pipe 27, and the winch hydraulic motor 10 is a variable displacement hydraulic motor. Other configurations are the same as those of the hydraulic circuits of FIGS. 2 and 3.
【００３９】このフック吊下長さ保持装置では、ブーム
伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６の容積Ｖを基準
として、ウインチ用油圧モータ１０の必要油量Ｑを制御
する。即ちＶ＞Ｑである場合には、油圧モータ１０の容
量を増加させてＶ＝Ｑとし、Ｖ＜Ｑである場合には、油
圧モータ１０の容量を減少させてＶ＝Ｑすることによ
り、連動用切換弁３０を連動側へ切換えた状態で、ウイ
ンチ用切換弁１６を操作したとき、フック吊下長さＬを
一定に保持するようになっている。In this hook suspension length holding device, the required oil amount Q of the winch hydraulic motor 10 is controlled with reference to the volume V of the reduction side oil chamber 26 of the boom extension hydraulic cylinder 8. That is, when V> Q, the capacity of the hydraulic motor 10 is increased to V = Q, and when V <Q, the capacity of the hydraulic motor 10 is reduced and V = Q, thereby When the winch switching valve 16 is operated in a state where the switching valve 30 is switched to the interlocking side, the hook suspension length L is kept constant.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したように、この発明のクレー
ンフック吊下長さ保持装置は、ブーム伸縮用油圧シリン
ダの縮小側油室の容積と、ウインチ用油圧モータの必要
油量とが等しくない場合でも、ブームの伸縮操作を行っ
たとき、フック吊下長さを一定に保つことができる。従
って、新たにクレーンを設計する場合の他、既存のクレ
ーンにも好適に用いることができる。As described above, according to the crane hook suspension length holding device of the present invention, the volume of the reduction side oil chamber of the hydraulic cylinder for extending and retracting the boom is not equal to the required oil amount of the hydraulic motor for the winch. Even in this case, the hook hanging length can be kept constant when the boom is extended and retracted. Therefore, in addition to the case of designing a new crane, it can be suitably used for an existing crane.
【図１】本発明の実施の一形態であるフック吊下長さ保
持装置を備えたクレーンの正面図である。FIG. 1 is a front view of a crane provided with a hook hanging length holding device according to an embodiment of the present invention.
【図２】クレーンのフック吊下長さ保持装置の油圧回路
図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a hook hanging length holding device of the crane.
【図３】クレーンのフック吊下長さ保持装置の油圧回路
図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a hook hanging length holding device of the crane.
【図４】本発明の他の実施形態を示すクレーンのフック
吊下長さ保持装置の油圧回路図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a hook hanging length holding device of a crane showing another embodiment of the present invention.
【図５】本発明の他の実施形態を示すクレーンのフック
吊下長さ保持装置の油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of a hook hanging length holding device of a crane showing another embodiment of the present invention.
【図６】本発明のさらに他の実施形態を示すクレーンの
フック吊下長さ保持装置の油圧回路図である。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a hook hanging length holding device of a crane showing still another embodiment of the present invention.
【図７】従来のクレーンのフック吊下長さ保持装置の油
圧回路図である。FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of a conventional hook hanging length holding device of a crane.
【図８】従来のクレーンのフック吊下長さ保持装置の作
動の説明図である。FIG. 8 is an explanatory view of the operation of the conventional hook hanging length holding device of the crane.
【図９】従来のクレーンのフック吊下長さ保持装置の作
動の説明図である。FIG. 9 is an explanatory view of the operation of a conventional hook hanging length holding device of a crane.
１ クレーン ２ アウトリガ ３ ブーム伸縮用シリンダ ４ ベース ６ コラム ７ ブーム ８ ブーム伸縮用油圧シリンダ １０ ウインチ用油圧モータ １１ ウインチ １２ ワイヤロープ １３ フック １６ ウインチ用切換弁 １７ ブーム伸縮用切換弁 ２１ 油圧ポンプ ２２ 吐出管路 ２３ タンク ２４ 戻り管路 ２６ 縮小側油室 ２７ 縮小管路 ２８ 巻下管路 ２９ 巻上管路 ３０ 連動用切換弁 ３１ 連動用管路 ３２ 連動用管路 ３３ 伸長側油室 ３４ 伸長管路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crane 2 Outrigger 3 Boom extension / retraction cylinder 4 Base 6 Column 7 Boom 8 Boom extension / retraction hydraulic cylinder 10 Winch hydraulic motor 11 Winch 12 Wire rope 13 Hook 16 Winch switching valve 17 Boom extension switching valve 21 Hydraulic pump 22 Discharge pipe Path 23 Tank 24 Return line 26 Reduction side oil chamber 27 Reduction line 28 Lower line 29 Lifting line 30 Interlocking switching valve 31 Interlocking line 32 Interlocking line 33 Extension side oil chamber 34 Extension line
Claims (2)
作動を行うブームと、ウインチ用油圧モータによってフ
ックの巻上巻下作動を行うウインチとを備えたクレーン
において、 ブーム伸縮用油圧シリンダの縮小側油室とブーム伸縮用
切換弁の縮小側ポートとを接続する縮小管路の途中に、
ブーム伸縮用油圧シリンダの縮小側油室とウインチ用油
圧モータの巻下管路とを連動用管路を介して連通させ、
ウインチ用油圧モータの巻上管路とブーム伸縮用切換弁
の縮小側ポートとを連動用管路を介して連通させる連動
用切換弁を設けたクレーンのフック吊下長さ保持装置で
あって、ブーム伸縮用油圧シリンダとウインチ用油圧モ
ータとの間にウインチ用油圧モータへの供給油量をブー
ム伸縮用油圧シリンダの伸縮に対応した適正油量とする
分配集流弁を設けたことを特徴とするクレーンのフック
吊下長さ保持装置。1. A crane having a boom that extends and retracts by a hydraulic cylinder for extending and retracting a boom, and a winch that performs a lifting operation and a lowering operation of a hook by a hydraulic motor for a winch. In the middle of a reduction pipeline connecting the reduction side port of the boom expansion / contraction switching valve,
The reduction side oil chamber of the hydraulic cylinder for extending and retracting the boom and the lowering line of the hydraulic motor for the winch communicate with each other through the interlocking line,
A hook hanging length holding device for a crane provided with an interlocking switching valve for communicating a hoisting hydraulic line of a winch hydraulic motor with a reduction side port of a boom expansion / contraction switching valve through an interlocking conduit, A distribution / collection valve is provided between the hydraulic cylinder for extending and retracting the boom and the hydraulic motor for the winch so that the amount of oil supplied to the hydraulic motor for the winch is adjusted to an appropriate amount corresponding to the expansion and contraction of the hydraulic cylinder for extending and retracting the boom. Crane hook hanging length holding device.
作動を行うブームと、ウインチ用油圧モータによってフ
ックの巻上巻下作動を行うウインチとを備えたクレーン
において、 ブーム伸縮用油圧シリンダの縮小側油室とブーム伸縮用
切換弁の縮小側ポートとを接続する縮小管路の途中に、
ブーム伸縮用油圧シリンダの縮小側油室とウインチ用油
圧モータの巻下管路とを連動用管路を介して連通させ、
ウインチ用油圧モータの巻上管路とブーム伸縮用切換弁
の縮小側ポートとを連動用管路を介して連通させる連動
用切換弁を設けたクレーンのフック吊下長さ保持装置で
あって、ウインチ用油圧モータを可変容量型油圧モータ
としたことを特徴とするクレーンのフック吊下長さ保持
装置。2. A crane having a boom that extends and retracts by a hydraulic cylinder for extending and retracting a boom, and a winch that performs a hoisting and lowering operation of a hook by a hydraulic motor for a winch. In the middle of a reduction pipeline connecting the reduction side port of the boom expansion / contraction switching valve,
The reduction side oil chamber of the hydraulic cylinder for extending and retracting the boom and the lowering line of the hydraulic motor for the winch communicate with each other through the interlocking line,
A hook hanging length holding device for a crane provided with an interlocking switching valve for communicating a hoisting hydraulic line of a winch hydraulic motor with a reduction side port of a boom expansion / contraction switching valve through an interlocking conduit, A hook hanging length holding device for a crane, wherein the winch hydraulic motor is a variable displacement hydraulic motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000054195A JP2001240374A (en) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | Device for holding hook suspending length of crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000054195A JP2001240374A (en) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | Device for holding hook suspending length of crane |
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| JP2001240374A true JP2001240374A (en) | 2001-09-04 |
Family
ID=18575483
Family Applications (1)
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| JP2000054195A Pending JP2001240374A (en) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | Device for holding hook suspending length of crane |
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|---|---|
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-
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- 2000-02-29 JP JP2000054195A patent/JP2001240374A/en active Pending
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