JP6049386B2

JP6049386B2 - Crane hydraulic circuit

Info

Publication number: JP6049386B2
Application number: JP2012223795A
Authority: JP
Inventors: 山田　圭介; 圭介山田
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2012-10-09
Filing date: 2012-10-09
Publication date: 2016-12-21
Anticipated expiration: 2032-10-09
Also published as: JP2014076865A

Description

本発明は、クレーンの油圧回路に関する。さらに詳しくは、２つの油圧ポンプから吐出された作動油を合流して油圧アクチュエータを駆動させるクレーンの油圧回路に関する。 The present invention relates to a hydraulic circuit for a crane. More particularly, the present invention relates to a crane hydraulic circuit that combines hydraulic oil discharged from two hydraulic pumps to drive a hydraulic actuator.

一般に、クレーンには、起伏、伸縮可能なブームが備えられている。ブームの先端に形成されているブームヘッドからは主巻フックを備えたワイヤロープが吊り下げられ、そのワイヤロープはブームに沿ってブームの根本に導かれて主巻ウィンチに巻き取られている。主巻フックとは別に補巻フックが備えられる場合には、補巻フックを備えたワイヤロープがブームヘッドから吊り下げられ、そのワイヤロープがブームに沿ってブームの根本に導かれて補巻ウィンチに巻き取られている。ブームには、起伏用の油圧シリンダ（以下、「起伏シリンダ」という。）と、伸縮用の油圧シリンダ（以下、「伸縮シリンダ」という。）とが設けられており、これら油圧シリンダの駆動によりブームを起伏、伸縮させることができる。また、主巻ウィンチおよび補巻ウィンチには、それぞれ油圧モータ（以下、主巻ウィンチ用の油圧モータを「主巻モータ」、補巻ウィンチ用の油圧モータを「補巻モータ」という。）が設けられており、これら油圧モータの駆動により主巻ウィンチおよび補巻ウィンチを回転させて、ワイヤロープの巻き取り、繰り出しを行うことで、主巻フックおよび補巻フックを昇降させることができる。このように、ブームの起伏、伸縮、主巻フックおよび補巻フックの昇降を組み合わせることにより、立体空間内での荷揚げと荷降ろしが可能となっている。 Generally, a crane is provided with a boom that can be raised and lowered. A wire rope provided with a main winding hook is suspended from a boom head formed at the tip of the boom, and the wire rope is guided along the boom to the base of the boom and wound around the main winding winch. When the auxiliary winding hook is provided separately from the main winding hook, the wire rope provided with the auxiliary winding hook is suspended from the boom head, and the wire rope is guided along the boom to the base of the boom and the auxiliary winding winch. It is wound on. The boom is provided with a hydraulic cylinder for raising and lowering (hereinafter referred to as “lifting cylinder”) and a hydraulic cylinder for expansion and contraction (hereinafter referred to as “extensible cylinder”), and the boom is driven by driving these hydraulic cylinders. Can be undulated and stretched. Each of the main winding winch and the auxiliary winding winch is provided with a hydraulic motor (hereinafter, the hydraulic motor for the main winding winch is referred to as “main winding motor” and the hydraulic motor for the auxiliary winding winch is referred to as “auxiliary winding motor”). The main winding hook and the auxiliary winding winch are rotated by driving these hydraulic motors, and the main winding hook and the auxiliary winding hook can be raised and lowered by winding and unwinding the wire rope. Thus, unloading and unloading in a three-dimensional space is possible by combining boom hoisting, expansion and contraction, and raising and lowering of the main winding hook and auxiliary winding hook.

近年、クレーンの駆動速度の高速化が求められており、これに対応するため、２つの油圧ポンプを備え、それら油圧ポンプから吐出された作動油を合流して油圧アクチュエータに供給する構成が考案されている（例えば、特許文献１）。 In recent years, there has been a demand for higher crane driving speeds, and in response to this, a configuration has been devised in which two hydraulic pumps are provided, and hydraulic oil discharged from the hydraulic pumps is joined and supplied to the hydraulic actuators. (For example, Patent Document 1).

特許文献１に記載の油圧回路は、２つの油圧ポンプにそれぞれ接続してある２つの圧油供給ラインに、補巻モータへの圧油の流れを制御する補巻用方向制御弁と、主巻モータへの圧油の流れを制御する主巻用方向制御弁とが直列に設けらたものである。油圧ポンプから吐出された作動油は、補巻用方向制御弁を介して補巻モータへ供給された後、主巻用方向制御弁を介して主巻モータへ供給される。そのため、主巻モータと補巻モータに同じ流量の作動油を供給することができ、主巻モータと補巻モータを同期して動作させることができる。また、２つの油圧ポンプから吐出された作動油を合流させることにより、作動油の流量が増加し、主巻モータと補巻モータの駆動速度を高速化できる。 The hydraulic circuit described in Patent Document 1 includes a auxiliary winding direction control valve that controls the flow of pressure oil to the auxiliary winding motor, a main winding, and two pressure oil supply lines connected to two hydraulic pumps, respectively. A main winding direction control valve for controlling the flow of pressure oil to the motor is provided in series. The hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is supplied to the auxiliary winding motor via the auxiliary winding direction control valve and then supplied to the main winding motor via the main winding direction control valve. Therefore, the main flow motor and the auxiliary winding motor can be supplied with the same amount of hydraulic oil, and the main winding motor and the auxiliary winding motor can be operated in synchronization. Also, by combining the hydraulic oil discharged from the two hydraulic pumps, the flow rate of the hydraulic oil increases, and the drive speeds of the main winding motor and the auxiliary winding motor can be increased.

２つの油圧ポンプから吐出された作動油を合流する従来の油圧回路の他の例を図４に基づき説明する。
図４に示すように、従来の油圧回路は、第１油圧ポンプ１と、第２油圧ポンプ２と、オイルタンク３と、起伏シリンダ４と、伸縮シリンダ５と、主巻モータ６と、補巻モータ７と、２つの油圧ポンプ１、２と各油圧アクチュエータ４、５、６、７との間に介装されたバルブブロック８とを備えている。 Another example of a conventional hydraulic circuit that joins hydraulic oil discharged from two hydraulic pumps will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, the conventional hydraulic circuit includes a first hydraulic pump 1, a second hydraulic pump 2, an oil tank 3, an undulating cylinder 4, a telescopic cylinder 5, a main winding motor 6, and a supplementary winding. A motor 7, two hydraulic pumps 1, 2 and a valve block 8 interposed between the hydraulic actuators 4, 5, 6, 7 are provided.

バルブブロック８は、第１油圧ポンプ１の吐出側に接続されるＰ１ポートと、第２油圧ポンプ２の吐出側に接続されるＰ２ポートと、オイルタンク３に接続されるＴ１ポートおよびＴ２ポートを有している。また、バルブブロック８は、起伏シリンダ４に接続されるＡ１ポートおよびＢ１ポートと、伸縮シリンダ５に接続されるＡ２ポートおよびＢ２ポートと、主巻モータ６に接続されるＡ３ポートおよびＢ３ポートと、補巻モータ７に接続されるＡ４ポートおよびＢ４ポートとを有している。 The valve block 8 includes a P1 port connected to the discharge side of the first hydraulic pump 1, a P2 port connected to the discharge side of the second hydraulic pump 2, and a T1 port and a T2 port connected to the oil tank 3. Have. The valve block 8 includes an A1 port and a B1 port connected to the hoisting cylinder 4, an A2 port and a B2 port connected to the telescopic cylinder 5, an A3 port and a B3 port connected to the main winding motor 6, An A4 port and a B4 port connected to the auxiliary winding motor 7 are provided.

第１油圧ポンプ１の吐出油は、Ｐ１ポートを介して第１方向制御弁８１に供給され、第１方向制御弁８１の方向制御に従いＡ１ポートまたはＢ１ポートから起伏シリンダ４に供給され、これにより起伏シリンダ４が伸縮する。また、第１油圧ポンプ１の吐出油は、Ｐ１ポートを介して第２方向制御弁８２に供給され、第２方向制御弁８２の方向制御に従いＡ２ポートまたはＢ２ポートから伸縮シリンダ５に供給され、これにより伸縮シリンダ５が伸縮する。一方、第２油圧ポンプ２の吐出油は、Ｐ２ポートを介して第３方向制御弁８３に供給され、第３方向制御弁８３の方向制御に従いＡ３ポートまたはＢ３ポートから主巻モータ６に供給され、これにより主巻モータ６が回転する。また、第２油圧ポンプ２の吐出油は、Ｐ２ポートを介して第４方向制御弁８４に供給され、第４方向制御弁８４の方向制御に従いＡ４ポートまたはＢ４ポートから補巻モータ７に供給され、これにより補巻モータ７が回転する。 The oil discharged from the first hydraulic pump 1 is supplied to the first directional control valve 81 via the P1 port, and is supplied from the A1 port or the B1 port to the hoisting cylinder 4 according to the direction control of the first directional control valve 81. The undulation cylinder 4 expands and contracts. Further, the discharge oil of the first hydraulic pump 1 is supplied to the second direction control valve 82 through the P1 port, and is supplied to the expansion / contraction cylinder 5 from the A2 port or the B2 port according to the direction control of the second direction control valve 82, Thereby, the telescopic cylinder 5 expands and contracts. On the other hand, the discharge oil of the second hydraulic pump 2 is supplied to the third direction control valve 83 via the P2 port, and is supplied to the main winding motor 6 from the A3 port or the B3 port according to the direction control of the third direction control valve 83. As a result, the main winding motor 6 rotates. The oil discharged from the second hydraulic pump 2 is supplied to the fourth direction control valve 84 via the P2 port, and is supplied to the auxiliary winding motor 7 from the A4 port or the B4 port according to the direction control of the fourth direction control valve 84. As a result, the auxiliary winding motor 7 rotates.

第１方向制御弁８１や第２方向制御弁８２が中立位置の場合など、起伏シリンダ４および伸縮シリンダ５に供給される流量に比べて、第１油圧ポンプ１の吐出流量が大きい場合には、その余剰油がブリードオフ流量制御弁８５を介して第３方向制御弁８３および第４方向制御弁８４に供給される。そのため、主巻モータ６および補巻モータ７には、第２油圧ポンプ２の吐出流量に加えて第１油圧ポンプ１の余剰油も合流させて供給することができる。すなわち、主巻モータ６および補巻モータ７には、最大で２つの油圧ポンプ１、２の吐出流量を供給することができ、その分駆動速度を高速化できる。 When the discharge flow rate of the first hydraulic pump 1 is larger than the flow rate supplied to the hoisting cylinder 4 and the telescopic cylinder 5, such as when the first direction control valve 81 and the second direction control valve 82 are in the neutral position, The surplus oil is supplied to the third direction control valve 83 and the fourth direction control valve 84 via the bleed-off flow control valve 85. Therefore, in addition to the discharge flow rate of the second hydraulic pump 2, the surplus oil of the first hydraulic pump 1 can be combined and supplied to the main winding motor 6 and the auxiliary winding motor 7. That is, the main winding motor 6 and the auxiliary winding motor 7 can be supplied with the discharge flow rates of the two hydraulic pumps 1 and 2 at the maximum, and the driving speed can be increased accordingly.

上記のように、従来の油圧回路では、起伏シリンダ４および伸縮シリンダ５側の余剰油を主巻モータ６および補巻モータ７側に合流させることで、主巻ウィンチおよび補巻ウィンチの回転を速くし、主巻フックおよび補巻フックの昇降動作を速くすることができる。一方、ブームの起伏および伸縮は、１つの油圧ポンプの吐出流量でも十分な駆動速度を発揮できることから、起伏シリンダ４および伸縮シリンダ５には、２つの油圧ポンプの吐出油を合流させて供給することは行われていなかった。 As described above, in the conventional hydraulic circuit, surplus oil on the undulation cylinder 4 and expansion cylinder 5 side is joined to the main winding motor 6 and auxiliary winding motor 7 side, so that the main winding winch and the auxiliary winding winch rotate faster. In addition, the ascending / descending operation of the main hook and the auxiliary hook can be speeded up. On the other hand, the boom hoisting and telescopic movement can exhibit a sufficient driving speed even with the discharge flow rate of one hydraulic pump, and therefore the hoisting cylinder 4 and the telescopic cylinder 5 are supplied with the discharge oil of the two hydraulic pumps joined together. Was not done.

ところが、近年、クレーンの大型化によりブームの寸法、重量が大きくなり、起伏シリンダ４および伸縮シリンダ５が大型化する傾向がある。油圧シリンダが大型化するとシリンダチューブの内径が大きくなり、単位駆動距離当たりに必要な作動油の量が増すため、駆動速度を維持しようとすると作動油の流量を多くする必要がある。そのため、大型のクレーンの場合には、起伏シリンダ４および伸縮シリンダ５の駆動においても１つの油圧ポンプでは流量が足りないという問題がある。 However, in recent years, the size and weight of the boom have increased due to the increase in size of the crane, and the hoisting cylinder 4 and the telescopic cylinder 5 tend to increase in size. When the hydraulic cylinder is increased in size, the inner diameter of the cylinder tube is increased, and the amount of hydraulic oil required per unit driving distance is increased. Therefore, it is necessary to increase the flow rate of the hydraulic oil in order to maintain the driving speed. Therefore, in the case of a large crane, there is a problem that the flow rate is insufficient with one hydraulic pump in driving the hoisting cylinder 4 and the telescopic cylinder 5.

このような問題に対しては、２つの油圧ポンプから吐出された作動油を合流させて、主巻モータ６および補巻モータ７のみならず、起伏シリンダ４および伸縮シリンダ５にも供給できるバルブブロックを作成すればよいとも考えられる。 To solve such a problem, the hydraulic oil discharged from the two hydraulic pumps can be merged and supplied not only to the main winding motor 6 and the auxiliary winding motor 7 but also to the hoisting cylinder 4 and the telescopic cylinder 5 It may be necessary to create.

ところで、バルブブロックとして、複数のバルブの外面にガスケット面を設け、それらのバルブを積み重ねて、ボルトで締め上げて油圧回路を構成したモジュラー方式のバルブブロックや、鉄などで形成されたブロックの内部に油路を穿孔してマニホールドとし、そのマニホールドに複数のバルブを取り付けて油圧回路を構成したマニホールド方式のバルブブロックなどが知られている。バルブブロックとすることにより、バルブ間を接続するパイプを少なくでき、パイプを接続する手間が省けるだけでなく、油の漏れる可能性のある箇所を減らすこともできる。 By the way, as a valve block, a gasket surface is provided on the outer surface of a plurality of valves, and these valves are stacked and tightened with bolts to form a hydraulic circuit, or inside a block formed of iron or the like There is known a manifold type valve block in which a hydraulic circuit is configured by drilling an oil passage to form a manifold and attaching a plurality of valves to the manifold. By using the valve block, the number of pipes connecting the valves can be reduced, and not only can the labor of connecting the pipes be saved, but also the number of places where oil may leak is reduced.

しかし、モジュラー方式のバルブブロックの場合には、各バルブを専用の構成とする必要があり、油圧回路が変わるとバルブを新たに作りなおす必要がある。また、マニホールド方式のバルブブロックの場合には、油圧回路が変わるとマニホールドを新たに作りなおす必要がある。このように、新たなバルブブロックを設計し、作成するには、時間も費用もかかるという問題がある。 However, in the case of a modular valve block, each valve needs to have a dedicated configuration, and when the hydraulic circuit changes, it is necessary to recreate the valve. In the case of a manifold type valve block, it is necessary to recreate a new manifold when the hydraulic circuit changes. Thus, there is a problem that it takes time and money to design and create a new valve block.

特開２００８−２１３９９９号公報JP 2008-213999 A

本発明は上記事情に鑑み、ブームの起伏、伸縮を高速化でき、かつ安価で短納期なクレーンの油圧回路を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a crane hydraulic circuit that can increase the speed of hoisting and stretching of a boom, is inexpensive, and has a short delivery time.

第１発明のクレーンの油圧回路は、起伏、伸縮可能なブームと、主巻フックを備えたワイヤロープを巻き取る主巻ウィンチと、補巻フックを備えたワイヤロープを巻き取る補巻ウィンチとを備えるクレーンの油圧回路であって、前記ブームを起伏させる起伏シリンダと、前記ブームを伸縮させる伸縮シリンダと、前記主巻ウィンチを回転させる主巻モータと、前記補巻ウィンチを回転させる補巻モータと、第１油圧供給源と、第２油圧供給源と、第１バルブブロックと、第２バルブブロックと、を備え、前記第１バルブブロックおよび前記第２バルブブロックは、それぞれ、作動油が供給される給圧ポートと、前記給圧ポートに接続され、互いに並列な第１油路、第２油路、および第３油路と、前記第１油路に接続された第１方向制御弁と、前記第２油路に接続された第２方向制御弁と、前記第３油路に接続されたブリードオフ流量制御弁と、前記第３油路の前記ブリードオフ流量制御弁の下流側に直列に接続された第３方向制御弁および第４方向制御弁と、前記第１方向制御弁の出側のポートに接続された第１動力伝達ポートと、前記第２方向制御弁の出側のポートに接続された第２動力伝達ポートと、前記第３方向制御弁の出側のポートに接続された第３動力伝達ポートと、前記第４方向制御弁の出側のポートに接続された第４動力伝達ポートと、を備え、前記ブリードオフ流量制御弁は、前記給圧ポートに供給された作動油のうち前記第１動力伝達ポートおよび前記第２動力伝達ポートから排出されない余剰油を下流に通すものであり、前記第１油圧供給源の吐出側油路は、前記第１バルブブロックの前記給圧ポートに接続され、前記第２油圧供給源の吐出側油路は、前記第２バルブブロックの前記給圧ポートに接続され、前記起伏シリンダは、前記第１バルブブロックの前記第１動力伝達ポートまたは前記第２動力伝達ポートと、前記第２バルブブロックの前記第３動力伝達ポートまたは前記第４動力伝達ポートとを合流させる第１動力伝達油路に接続され、前記伸縮シリンダは、前記第１バルブブロックの前記第２動力伝達ポートまたは前記第１動力伝達ポートと、前記第２バルブブロックの前記第４動力伝達ポートまたは前記第３動力伝達ポートとを合流させる第２動力伝達油路に接続され、前記主巻モータは、前記第１バルブブロックの前記第３動力伝達ポートまたは前記第４動力伝達ポートと、前記第２バルブブロックの前記第１動力伝達ポートまたは前記第２動力伝達ポートとを合流させる第３動力伝達油路に接続され、前記補巻モータは、前記第１バルブブロックの前記第４動力伝達ポートまたは前記第３動力伝達ポートと、前記第２バルブブロックの前記第２動力伝達ポートまたは前記第１動力伝達ポートとを合流させる第４動力伝達油路に接続されていることを特徴とする。
第２発明のクレーンの油圧回路は、第１発明において、前記ブリードオフ流量制御弁は、前記給圧ポートの油圧と、前記第１方向制御弁の出口圧と前記第２方向制御弁の出口圧のうち大きい方の油圧との差圧が一定になるように流量を制御するものであることを特徴とする。 The crane hydraulic circuit according to the first aspect of the present invention includes a boom that can be raised and retracted, a main winding winch that winds a wire rope provided with a main winding hook, and an auxiliary winding winch that winds a wire rope provided with an auxiliary winding hook. A crane hydraulic circuit comprising a hoisting cylinder for hoisting the boom, an extendable cylinder for extending and retracting the boom, a main winding motor for rotating the main winding winch, and an auxiliary winding motor for rotating the auxiliary winding winch, A first hydraulic pressure supply source, a second hydraulic pressure supply source, a first valve block, and a second valve block, and the first valve block and the second valve block are each supplied with hydraulic oil. a supply pressure port that, the sheet is connected to the pressure port, and with each other first oil passage parallel, the second oil passage, and the third oil passage and the first directional control valve connected to the first oil passage, The second directional control valve connected to the second oil passage, the bleed-off flow control valve connected to the third oil passage, and the downstream side of the bleed-off flow control valve of the third oil passage are connected in series. A third directional control valve and a fourth directional control valve connected to each other, a first power transmission port connected to an outlet port of the first directional control valve, and an outlet port of the second directional control valve; A second power transmission port connected; a third power transmission port connected to the outlet port of the third directional control valve; and a fourth power connected to the outlet port of the fourth directional control valve. And a bleed-off flow control valve for passing excess oil that is not discharged from the first power transmission port and the second power transmission port among the hydraulic oil supplied to the pressure supply port downstream. , and the discharge-side oil passage of the first hydraulic pressure supply source, The discharge valve is connected to the pressure supply port of the first valve block, the discharge side oil passage of the second hydraulic pressure supply source is connected to the pressure supply port of the second valve block, and the undulation cylinder is connected to the first valve. Connected to the first power transmission oil passage that joins the first power transmission port or the second power transmission port of the block and the third power transmission port or the fourth power transmission port of the second valve block; The telescopic cylinder is configured to join the second power transmission port or the first power transmission port of the first valve block and the fourth power transmission port or the third power transmission port of the second valve block. The main motor is connected to the third power transmission port or the fourth power transmission port of the first valve block and the second bar. Connected to a third power transmission oil passage for joining the first power transmission port or the second power transmission port of the lube block, and the auxiliary winding motor is connected to the fourth power transmission port of the first valve block or the The third power transmission port is connected to a fourth power transmission oil passage that joins the second power transmission port or the first power transmission port of the second valve block.
The crane hydraulic circuit according to a second aspect of the present invention is the crane according to the first aspect, wherein the bleed-off flow control valve includes the hydraulic pressure of the pressure supply port, the outlet pressure of the first directional control valve, and the outlet pressure of the second directional control valve. wherein the differential pressure between the person oil pressure of greater of is used to control the flow rate to be constant.

第１発明によれば、起伏シリンダは、第１動力伝達油路に接続されているので、第１バルブブロックを介して第１油圧供給源からの作動油が供給され、第２バルブブロックを介して第２油圧供給源からの作動油のうち主巻モータおよび補巻モータに供給されない余剰油が供給される。伸縮シリンダは、第２動力伝達油路に接続されているので、第１バルブブロックを介して第１油圧供給源からの作動油が供給され、第２バルブブロックを介して第２油圧供給源からの作動油のうち主巻モータおよび補巻モータに供給されない余剰油が供給される。そのため、起伏シリンダおよび伸縮シリンダには、最大で第１油圧供給源と第２油圧供給源の合計流量が供給され、ブームの起伏、伸縮を高速化できる。また、既存のバルブブロックを２つ用いて構成できるので、新たなバルブブロックを設計し、作成する必要がなく、安価に作成でき、短納期で供給できる。
第２発明によれば、ブリードオフ流量制御弁により、余剰油を第３動力伝達ポートおよび第４動力伝達ポートに供給することができる。 According to the first aspect of the invention, since the undulating cylinder is connected to the first power transmission oil passage, hydraulic oil is supplied from the first hydraulic pressure supply source via the first valve block, and the second cylinder block is passed through the second valve block. Thus, surplus oil that is not supplied to the main winding motor and the auxiliary winding motor is supplied from the second hydraulic pressure supply source. Since the telescopic cylinder is connected to the second power transmission oil passage, hydraulic oil is supplied from the first hydraulic pressure supply source via the first valve block, and from the second hydraulic pressure supply source via the second valve block. The surplus oil which is not supplied to the main winding motor and the auxiliary winding motor is supplied. Therefore, the total flow rate of the first hydraulic pressure supply source and the second hydraulic pressure supply source is supplied to the hoisting cylinder and the telescopic cylinder at maximum, so that the hoisting and telescopic booms can be speeded up. In addition, since it can be configured using two existing valve blocks, it is not necessary to design and create a new valve block, it can be produced at low cost, and it can be supplied with a short delivery time.
According to the second invention, it is possible to supply the bleed-off flow control valve, the excess oil to the third power transmission port and the fourth power transmission port.

本発明の一実施形態に係る油圧回路の回路図である。1 is a circuit diagram of a hydraulic circuit according to an embodiment of the present invention. バルブブロックの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a valve block. 移動式クレーンの側面図である。It is a side view of a mobile crane. 従来の油圧回路の回路図である。It is a circuit diagram of the conventional hydraulic circuit.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明に係る油圧回路が用いられるクレーンとしては、起伏、伸縮可能なブームと、主巻フックおよび補巻フックを備えたあらゆるクレーンが含まれる。例えば、ラフテレーンクレーンや、オルテレンクレーン、トラッククレーンなどの移動式クレーンのほか、固定式クレーンも含まれる。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Cranes using the hydraulic circuit according to the present invention include all cranes provided with hoisting and retractable booms, main winding hooks and auxiliary winding hooks. For example, in addition to mobile cranes such as rough terrain cranes, ortelen cranes, and truck cranes, fixed cranes are also included.

本発明に係る油圧回路が用いられるクレーンとして、移動式クレーンを例に、その基本的構造を説明する。図３において、符号100は移動式クレーンである。符号101は公知の走行車体であり、この走行車体101には走行のための原動機や車輪の外、クレーン作業中の安定を確保するアウトリガ102が設けられている。走行車体101の上面には旋回台103が搭載され、油圧モータなどにより水平面内で360°旋回できるようになっている。 As a crane in which the hydraulic circuit according to the present invention is used, a basic structure will be described taking a mobile crane as an example. In FIG. 3, reference numeral 100 denotes a mobile crane. Reference numeral 101 denotes a known traveling vehicle body. The traveling vehicle body 101 is provided with an outrigger 102 for ensuring stability during the operation of the crane, outside the prime mover and wheels for traveling. A swivel base 103 is mounted on the upper surface of the traveling vehicle body 101, and can turn 360 ° in a horizontal plane by a hydraulic motor or the like.

旋回台103にはブーム104が起伏自在に取り付けられている。ブーム104は、基端側の主ブーム104Aと、この主ブーム104Aにテレスコープ式に嵌挿した複数段の副ブーム104B、104Cからなる。図示の例では、副ブーム104B、104Cは２本であるが、１本以下でもよく３本以上でもよい。各副ブーム104B、104Cの伸縮動作は図示しない油圧シリンダ（以下、「伸縮シリンダ」という。）で行われる。 A boom 104 is attached to the swivel base 103 so as to be raised and lowered. The boom 104 includes a main boom 104A on the base end side, and a plurality of sub booms 104B and 104C that are telescopically inserted into the main boom 104A. In the illustrated example, there are two sub booms 104B and 104C, but the number may be one or less, or three or more. The expansion and contraction operations of the sub booms 104B and 104C are performed by a hydraulic cylinder (not shown) (hereinafter referred to as “extension cylinder”).

主ブーム104Aの基端部はピン105で旋回台103に枢支され、主ブーム104Aと旋回台103との間には油圧シリンダ４（以下、「起伏シリンダ」という。）が取付けられている。この起伏シリンダ４を伸長させるとブーム104が起立し、起伏シリンダ４を収縮させるとブーム104が倒伏する。 A base end portion of the main boom 104A is pivotally supported by a swivel base 103 by a pin 105, and a hydraulic cylinder 4 (hereinafter referred to as “undulation cylinder”) is attached between the main boom 104A and the swivel base 103. When the hoisting cylinder 4 is extended, the boom 104 stands up, and when the hoisting cylinder 4 is contracted, the boom 104 falls.

ブーム104の先端、つまり副ブーム104Cの先端に形成されているブームヘッド104Dからは、主巻フック106を備えたワイヤロープ107が吊り下げられ、そのワイヤロープ107はブーム104に沿ってブーム104の根本に導かれて主巻ウィンチ108に巻き取られている。また、ブームヘッド104Dからは、補巻フック109を備えたワイヤロープ110が吊り下げられ、そのワイヤロープ110がブーム104に沿ってブーム104の根本に導かれて補巻ウィンチ111に巻き取られている。主巻ウィンチ108および補巻ウィンチ111には、それぞれ図示しない油圧モータ（以下、主巻ウィンチ108用の油圧モータを「主巻モータ」、補巻ウィンチ111用の油圧モータを「補巻モータ」という。）が設けられており、これら油圧モータの駆動により主巻ウィンチ108および補巻ウィンチ111を回転させて、ワイヤロープ107、110の巻き取り、繰り出しを行うことで、主巻フック106および補巻フック109を昇降させることができる。このように、ブーム104の起伏、伸縮、主巻フック106および補巻フック109の昇降を組み合わせることにより、立体空間内での荷揚げと荷降ろしが可能となっている。 From the boom head 104D formed at the tip of the boom 104, that is, the tip of the sub boom 104C, a wire rope 107 having a main winding hook 106 is suspended, and the wire rope 107 extends along the boom 104 of the boom 104. It is guided by the root and wound on the main winding winch 108. In addition, a wire rope 110 having a supplementary hook 109 is suspended from the boom head 104D, and the wire rope 110 is guided along the boom 104 to the root of the boom 104 and wound around the supplementary winch 111. Yes. Each of the main winding winch 108 and the auxiliary winding winch 111 includes a hydraulic motor (not shown) (hereinafter, the hydraulic motor for the main winding winch 108 is referred to as “main winding motor”, and the hydraulic motor for the auxiliary winding winch 111 is referred to as “auxiliary winding motor”. )), The main winding winch 108 and the auxiliary winding winch 111 are rotated by driving these hydraulic motors, and the wire ropes 107 and 110 are wound and fed out, so that the main winding hook 106 and the auxiliary winding are wound. The hook 109 can be raised and lowered. In this way, by combining the lifting and lowering of the boom 104, and the raising and lowering of the main winding hook 106 and the auxiliary winding hook 109, it is possible to unload and unload in the three-dimensional space.

図１に示すように、本発明の一実施形態に係る油圧回路Ａは、第１油圧ポンプ１と、第２油圧ポンプ２と、オイルタンク３と、起伏シリンダ４と、伸縮シリンダ５と、主巻モータ６と、補巻モータ７と、２つの油圧ポンプ１、２と各油圧アクチュエータ４、５、６、７との間に介装された第１バルブブロック８Ａおよび第２バルブブロック８Ｂとを備えている。
なお、第１油圧ポンプ１が特許請求の範囲に記載の第１油圧供給源に相当し、第２油圧ポンプ２が特許請求の範囲に記載の第２油圧供給源に相当する。 As shown in FIG. 1, a hydraulic circuit A according to an embodiment of the present invention includes a first hydraulic pump 1, a second hydraulic pump 2, an oil tank 3, an undulating cylinder 4, a telescopic cylinder 5, A winding motor 6, an auxiliary winding motor 7, a first valve block 8A and a second valve block 8B interposed between the two hydraulic pumps 1, 2 and the hydraulic actuators 4, 5, 6, 7 I have.
The first hydraulic pump 1 corresponds to a first hydraulic supply source described in the claims, and the second hydraulic pump 2 corresponds to a second hydraulic supply source described in the claims.

第１バルブブロック８Ａおよび第２バルブブロック８Ｂは、それぞれ従来から用いられているバルブルロックである。このように、既存のバルブブロック８Ａ、８Ｂを２つ用いて構成できるので、新たなバルブブロックを設計し、作成する必要がなく、安価に作成でき、短納期で供給できる。 The first valve block 8A and the second valve block 8B are valve locks that are conventionally used. Thus, since it can be configured using two existing valve blocks 8A and 8B, it is not necessary to design and create a new valve block, and it can be produced at low cost and can be supplied with a short delivery time.

以下、第１バルブブロック８Ａおよび第２バルブブロック８Ｂの構成を説明する。なお、第１バルブブロック８Ａと第２バルブブロック８Ｂは、同じ構成であるため、それらを区別せず、単にバルブブロック８と称して説明する。 Hereinafter, the configuration of the first valve block 8A and the second valve block 8B will be described. Since the first valve block 8A and the second valve block 8B have the same configuration, they are simply referred to as the valve block 8 without being distinguished from each other.

図２に示すように、バルブブロック８は、Ｐ１ポートおよびＰ２ポートと、Ｔ１ポートおよびＴ２ポートを有している。また、バルブブロック８は、油圧アクチュエータに作動油を供給する４対の動力伝達ポート（Ａ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２、Ａ３、Ｂ３、Ａ４、Ｂ４）を有している。４対の動力伝達ポートのうち、Ａ１ポートとＢ１ポートは対となるポートであり、単一の油圧アクチュエータに接続される。例えば、油圧シリンダのヘッド側油室にＡ１ポートが接続され、キャップ側油室にＢ１ポートが接続される。あるいは、油圧モータの一方のポートにＡ１ポートが接続され、他方のポートにＢ１ポートが接続される。以下、このように対となるＡ１ポートとＢ１ポートをまとめて第１動力伝達ポートＡ１、Ｂ１と称する。同様に、Ａ２ポートとＢ２ポートが第２動力伝達ポートＡ２、Ｂ２であり、Ａ３ポートとＢ３ポートが第３動力伝達ポートＡ３、Ｂ３であり、Ａ４ポートとＢ４ポートが第４動力伝達ポートＡ４、Ｂ４である。
なお、Ｐ１ポートが特許請求の範囲に記載の給圧ポートに相当する。 As shown in FIG. 2, the valve block 8 has a P1 port and a P2 port, and a T1 port and a T2 port. The valve block 8 has four pairs of power transmission ports (A1, B1, A2, B2, A3, B3, A4, B4) for supplying hydraulic oil to the hydraulic actuator. Of the four pairs of power transmission ports, the A1 port and the B1 port are paired ports and are connected to a single hydraulic actuator. For example, the A1 port is connected to the head side oil chamber of the hydraulic cylinder, and the B1 port is connected to the cap side oil chamber. Alternatively, the A1 port is connected to one port of the hydraulic motor, and the B1 port is connected to the other port. Hereinafter, the paired A1 port and B1 port are collectively referred to as first power transmission ports A1 and B1. Similarly, the A2 port and the B2 port are the second power transmission ports A2 and B2, the A3 port and the B3 port are the third power transmission ports A3 and B3, the A4 port and the B4 port are the fourth power transmission port A4, B4.
The P1 port corresponds to the pressure supply port described in the claims.

Ｐ１ポートとＴ１ポートとを接続する油路１０には、リリーフ弁６１が介装されており、Ｐ１ポート側の油圧が所定の圧力を超えないように制御されている。 A relief valve 61 is interposed in the oil passage 10 connecting the P1 port and the T1 port, and the oil pressure on the P1 port side is controlled so as not to exceed a predetermined pressure.

また、油路１０には、油路１１と油路１２とが並列に接続されている。
油路１１には、圧力補償型のメータイン流量制御弁７１を介して第１方向制御弁８１が接続されている。第１方向制御弁８１は、４ポート３位置の油圧パイロット切換弁であり、４つのポートのうち入側の２つのポートは、それぞれ油路１１と、Ｔ１ポートに接続された油路１３に接続され、出側の２つのポートは、それぞれＡ１ポートと、Ｂ１ポート（第１動力伝達ポート）に接続されている。 An oil passage 11 and an oil passage 12 are connected to the oil passage 10 in parallel.
A first direction control valve 81 is connected to the oil passage 11 via a pressure-compensated meter-in flow control valve 71. The first directional control valve 81 is a four-port, three-position hydraulic pilot switching valve, and two of the four ports are connected to the oil passage 11 and the oil passage 13 connected to the T1 port, respectively. The two outgoing ports are connected to the A1 port and the B1 port (first power transmission port), respectively.

第１方向制御弁８１は、図示しないパイロット油路を通して伝達されるパイロット圧によってその位置が切り換えられる。具体的には、Ｐ１ポートに供給された作動油をＡ１ポートに排出し、Ｂ１ポートに戻ってきた作動油をＴ１ポートに排出するＩ位置と、第１方向制御弁８１の全てのポートを閉じるII位置（中立位置）と、Ｐ１ポートに供給された作動油をＢ１ポートに排出し、Ａ１ポートに戻ってきた作動油をＴ１ポートに排出するIII位置とで切り換えられる。 The position of the first directional control valve 81 is switched by a pilot pressure transmitted through a pilot oil passage (not shown). Specifically, the hydraulic oil supplied to the P1 port is discharged to the A1 port, the hydraulic oil returned to the B1 port is discharged to the T1 port, and all the ports of the first directional control valve 81 are closed. The position is switched between the position II (neutral position) and the position III where the hydraulic oil supplied to the P1 port is discharged to the B1 port and the hydraulic oil returned to the A1 port is discharged to the T1 port.

メータイン流量制御弁７１には、第１方向制御弁８１の入口圧を伝達するパイロット油路２１と、出口圧を伝達するパイロット油路２２とが接続されており、それらパイロット圧の差圧が一定になるように流量が制御される。これにより、第１方向制御弁８１の入口圧が、出口圧（第１動力伝達ポートＡ１、Ｂ１に接続された油圧アクチュエータの負荷圧）よりも、常に所定の圧力だけ高くなるように圧力補償が行われる。 The meter-in flow control valve 71 is connected to a pilot oil passage 21 that transmits the inlet pressure of the first directional control valve 81 and a pilot oil passage 22 that transmits the outlet pressure, and the differential pressure between the pilot pressures is constant. The flow rate is controlled so that As a result, pressure compensation is performed so that the inlet pressure of the first directional control valve 81 is always higher than the outlet pressure (the load pressure of the hydraulic actuator connected to the first power transmission ports A1 and B1) by a predetermined pressure. Done.

一方、油路１２には、圧力補償型のメータイン流量制御弁７２を介して第２方向制御弁８２が接続されている。第２方向制御弁８２は、４ポート３位置の油圧パイロット切換弁であり、４つのポートのうち入側の２つのポートは、それぞれ油路１２と油路１３に接続され、出側の２つのポートは、それぞれＡ２ポートと、Ｂ２ポート（第２動力伝達ポート）に接続されている。 On the other hand, a second direction control valve 82 is connected to the oil passage 12 via a pressure-compensated meter-in flow control valve 72. The second directional control valve 82 is a four-port three-position hydraulic pilot switching valve, and two of the four ports are connected to the oil passage 12 and the oil passage 13, respectively, The ports are connected to the A2 port and the B2 port (second power transmission port), respectively.

第２方向制御弁８２は、図示しないパイロット油路を通して伝達されるパイロット圧によってその位置が切り換えられる。具体的には、Ｐ１ポートに供給された作動油をＡ２ポートに排出し、Ｂ２ポートに戻ってきた作動油をＴ１ポートに排出するＩ位置と、第２方向制御弁８２の全てのポートを閉じるII位置（中立位置）と、Ｐ１ポートに供給された作動油をＢ２ポートに排出し、Ａ２ポートに戻ってきた作動油をＴ１ポートに排出するIII位置とで切り換えられる。 The position of the second directional control valve 82 is switched by a pilot pressure transmitted through a pilot oil passage (not shown). Specifically, the hydraulic oil supplied to the P1 port is discharged to the A2 port, the hydraulic oil returned to the B2 port is discharged to the T1 port, and all the ports of the second directional control valve 82 are closed. The position can be switched between the II position (neutral position) and the III position where the hydraulic oil supplied to the P1 port is discharged to the B2 port and the hydraulic oil returned to the A2 port is discharged to the T1 port.

メータイン流量制御弁７２には、第２方向制御弁８２の入口圧を伝達するパイロット油路２３と、出口圧を伝達するパイロット油路２４とが接続されており、それらパイロット圧の差圧が一定になるように流量が制御される。これにより、第２方向制御弁８２の入口圧が、出口圧（第２動力伝達ポートＡ２、Ｂ２に接続された油圧アクチュエータの負荷圧）よりも、常に所定の圧力だけ高くなるように圧力補償が行われる。 A pilot oil passage 23 that transmits the inlet pressure of the second direction control valve 82 and a pilot oil passage 24 that transmits the outlet pressure are connected to the meter-in flow control valve 72, and the differential pressure between the pilot pressures is constant. The flow rate is controlled so that Thereby, pressure compensation is performed so that the inlet pressure of the second directional control valve 82 is always higher than the outlet pressure (load pressure of the hydraulic actuator connected to the second power transmission ports A2 and B2) by a predetermined pressure. Done.

上記メータイン流量制御弁７１、７２の圧力補償により、第１方向制御弁８１と第２方向制御弁８２を同時に操作した場合でも、第１動力伝達ポートＡ１、Ｂ１に接続された油圧アクチュエータと、第２動力伝達ポートＡ２、Ｂ２に接続された油圧アクチュエータとが、互いに他方の負荷圧に影響されることなく、第１方向制御弁８１および第２方向制御弁８２のスプール開度に応じた流量で動作できる。 Even when the first directional control valve 81 and the second directional control valve 82 are simultaneously operated by the pressure compensation of the meter-in flow control valves 71 and 72, the hydraulic actuator connected to the first power transmission ports A1 and B1, 2 The hydraulic actuators connected to the power transmission ports A2 and B2 are not affected by the load pressure of the other, and the flow rate according to the spool opening of the first directional control valve 81 and the second directional control valve 82 It can work.

油路１０には、油路１４が分岐しており、油路１４には圧力補償型のブリードオフ流量制御弁８５が介装されている。ブリードオフ流量制御弁８５には、パイロット油路２５、２６が接続されている。パイロット油路２５は、シャトル弁２７を介して、前記パイロット油路２２とパイロット油路２４に接続されており、パイロット油路２２のパイロット圧（第１方向制御弁８１の出口圧）とパイロット油路２４のパイロット圧（第２方向制御弁８２の出口圧）のうち大きい方の油圧がパイロット油路２５を通してブリードオフ流量制御弁８５に伝達される。また、パイロット油路２６は、油路１０に接続されており、Ｐ１ポートの油圧がパイロット油路２６を通してブリードオフ流量制御弁８５に伝達される。ブリードオフ流量制御弁８５は、それらパイロット圧の差圧が一定になるように流量を制御する。 An oil passage 14 is branched into the oil passage 10, and a pressure compensation type bleed-off flow control valve 85 is interposed in the oil passage 14. Pilot oil passages 25 and 26 are connected to the bleed-off flow control valve 85. The pilot oil passage 25 is connected to the pilot oil passage 22 and the pilot oil passage 24 via a shuttle valve 27, and the pilot pressure in the pilot oil passage 22 (the outlet pressure of the first directional control valve 81) and the pilot oil. The larger hydraulic pressure of the pilot pressure in the passage 24 (the outlet pressure of the second direction control valve 82) is transmitted to the bleed-off flow control valve 85 through the pilot oil passage 25. The pilot oil passage 26 is connected to the oil passage 10, and the oil pressure at the P1 port is transmitted to the bleed-off flow control valve 85 through the pilot oil passage 26. The bleed-off flow rate control valve 85 controls the flow rate so that the differential pressure between the pilot pressures is constant.

油路１４にはブリードオフ流量制御弁８５の下流側に、油路１４をセンタバイパス通路として、第３方向制御弁８３および第４方向制御弁８４が直列に接続されている。油路１４の第４方向制御弁８４より下流側はＴ２ポートに接続されている。 A third direction control valve 83 and a fourth direction control valve 84 are connected in series to the oil passage 14 on the downstream side of the bleed-off flow control valve 85 with the oil passage 14 as a center bypass passage. The downstream side of the oil passage 14 from the fourth direction control valve 84 is connected to the T2 port.

ブリードオフ流量制御弁８５により、Ｐ１ポートに供給された作動油のうち第１動力伝達ポートＡ１、Ｂ１および第２動力伝達ポートＡ２、Ｂ２から排出されない余剰油を、Ｐ１ポート側の油路から第３方向制御弁８３および第４方向制御弁８４へ供給することができる。ここで、Ｐ１ポート側の油路とは、Ｐ１ポートに供給された作動油を第１動力伝達ポートＡ１、Ｂ１および第２動力伝達ポートＡ２、Ｂ２に接続された油圧アクチュエータに供給する油路を意味する。 Of the hydraulic oil supplied to the P1 port by the bleed-off flow control valve 85, excess oil that is not discharged from the first power transmission ports A1, B1 and the second power transmission ports A2, B2 is supplied from the oil passage on the P1 port side. The three-way control valve 83 and the fourth direction control valve 84 can be supplied. Here, the oil passage on the P1 port side is an oil passage that supplies hydraulic oil supplied to the P1 port to the hydraulic actuators connected to the first power transmission ports A1 and B1 and the second power transmission ports A2 and B2. means.

第３方向制御弁８３は、６ポート３位置の油圧パイロット切換弁であり、６つのポートのうち２つのポートは、センタバイパス通路の入側ポートと出側ポートであって油路１４に直列に接続され、入側の２つのポートは、それぞれ油路３１と、Ｔ２ポートに接続された油路３３に接続され、出側の２つのポートは、それぞれＡ３ポートと、Ｂ３ポート（第３動力伝達ポート）に接続されている。 The third direction control valve 83 is a 6-port 3-position hydraulic pilot switching valve, and two of the six ports are an inlet port and an outlet port of the center bypass passage and are in series with the oil passage 14. The two ports on the input side are connected to the oil passage 31 and the oil passage 33 connected to the T2 port, respectively, and the two ports on the output side are the A3 port and the B3 port (third power transmission), respectively. Port).

第３方向制御弁８３は、図示しないパイロット油路を通して伝達されるパイロット圧によってその位置が切り換えられる。具体的には、センタバイパス通路を遮断し、油路３１から供給された作動油をＡ３ポートに排出し、Ｂ３ポートに戻ってきた作動油をＴ２ポートに排出するＩ位置と、センタバイパス通路を開き、他のポートを閉じるII位置（中立位置）と、センタバイパス通路を遮断し、油路３１から供給された作動油をＢ３ポートに排出し、Ａ３ポートに戻ってきた作動油をＴ２ポートに排出するIII位置とで切り換えられる。 The position of the third direction control valve 83 is switched by a pilot pressure transmitted through a pilot oil passage (not shown). Specifically, the center bypass passage is shut off, the hydraulic oil supplied from the oil passage 31 is discharged to the A3 port, the hydraulic oil returned to the B3 port is discharged to the T2 port, and the center bypass passage is Open and close other ports II position (neutral position), shut off the center bypass passage, discharge the hydraulic oil supplied from the oil passage 31 to the B3 port, and return the hydraulic oil returned to the A3 port to the T2 port It is switched between the III position to discharge.

油路１４は、第３方向制御弁８３より上流側で分岐して逆止弁を介して油路３１に接続している。この逆止弁は油路１４から油路３１への作動油の流入のみを許容するものである。そのため、第３方向制御弁８３がＩ位置またはIII位置の場合には、ブリードオフ流量制御弁８５を通過した余剰油が油路３１を経由して、第３方向制御弁８３に供給される。 The oil passage 14 branches upstream from the third directional control valve 83 and is connected to the oil passage 31 via a check valve. This check valve allows only the inflow of hydraulic oil from the oil passage 14 to the oil passage 31. Therefore, when the third direction control valve 83 is in the I position or the III position, surplus oil that has passed through the bleed-off flow control valve 85 is supplied to the third direction control valve 83 via the oil passage 31.

第４方向制御弁８４は、６ポート３位置の油圧パイロット切換弁であり、６つのポートのうち２つのポートは、センタバイパス通路の入側ポートと出側ポートであって油路１４に直列に接続され、入側の２つのポートは、それぞれ油路３２と油路３３に接続され、出側の２つのポートは、それぞれＡ４ポートと、Ｂ４ポート（第４動力伝達ポート）に接続されている。 The fourth directional control valve 84 is a 6-port 3-position hydraulic pilot switching valve, and two of the six ports are an inlet port and an outlet port of the center bypass passage and are in series with the oil passage 14. The two ports on the input side are connected to the oil passage 32 and the oil passage 33, respectively, and the two ports on the output side are connected to the A4 port and the B4 port (fourth power transmission port), respectively. .

第４方向制御弁８４は、図示しないパイロット油路を通して伝達されるパイロット圧によってその位置が切り換えられる。具体的には、センタバイパス通路を遮断し、油路３２から供給された作動油をＡ４ポートに排出し、Ｂ４ポートに戻ってきた作動油をＴ２ポートに排出するＩ位置と、センタバイパス通路を開き、他のポートを閉じるII位置（中立位置）と、センタバイパス通路を遮断し、油路３２から供給された作動油をＢ４ポートに排出し、Ａ４ポートに戻ってきた作動油をＴ２ポートに排出するIII位置とで切り換えられる。 The position of the fourth direction control valve 84 is switched by a pilot pressure transmitted through a pilot oil passage (not shown). Specifically, the center bypass passage is shut off, the hydraulic oil supplied from the oil passage 32 is discharged to the A4 port, the hydraulic oil returned to the B4 port is discharged to the T2 port, and the center bypass passage is Open and close other ports II position (neutral position), shut off the center bypass passage, discharge the hydraulic oil supplied from the oil passage 32 to the B4 port, and return the hydraulic oil returned to the A4 port to the T2 port It is switched between the III position to discharge.

油路１４は、第４方向制御弁８４より上流側で分岐して逆止弁を介して油路３２に接続している。この逆止弁は油路１４から油路３２への作動油の流入のみを許容するものである。そのため、第４方向制御弁８４がＩ位置またはIII位置の場合には、ブリードオフ流量制御弁８５を通過した余剰油が油路３２を経由して、第４方向制御弁８４に供給される。 The oil passage 14 branches upstream from the fourth direction control valve 84 and is connected to the oil passage 32 via a check valve. This check valve only allows inflow of hydraulic oil from the oil passage 14 to the oil passage 32. Therefore, when the fourth direction control valve 84 is in the I position or the III position, surplus oil that has passed through the bleed-off flow control valve 85 is supplied to the fourth direction control valve 84 via the oil passage 32.

なお、本実施形態において、Ｐ２ポートは閉塞されているため、Ｐ２ポートに接続した流量方向制御弁７３、７４は機能しない。流量方向制御弁７３、７４のスプールとして、油路が形成されていないスプールを用いることにより、流量方向制御弁７３、７４の全ポートを閉塞してもよい。この方が、ブリードオフ流量制御弁８５を介して油路１４に供給された作動油がＰ２ポートに逆流しないので好ましい。 In this embodiment, since the P2 port is closed, the flow direction control valves 73 and 74 connected to the P2 port do not function. As the spools of the flow direction control valves 73 and 74, all the ports of the flow direction control valves 73 and 74 may be closed by using a spool in which no oil passage is formed. This is preferable because the hydraulic oil supplied to the oil passage 14 via the bleed-off flow control valve 85 does not flow back to the P2 port.

本実施形態では、ブリードオフ流量制御弁８５を介して油路１４に供給された作動油は、油路３１を通り第３方向制御弁８３に供給されるか、油路３２を通り第４方向制御弁８４に供給され、流量方向制御弁７３、７４よりもＰ２ポート側に逆流しない。 In the present embodiment, the hydraulic oil supplied to the oil passage 14 via the bleed-off flow control valve 85 is supplied to the third direction control valve 83 through the oil passage 31 or through the oil passage 32 in the fourth direction. It is supplied to the control valve 84 and does not flow backward to the P2 port side than the flow direction control valves 73 and 74.

バルブブロック８は、以上のような構成であるので、Ｐ１ポートに供給された作動油を第１動力伝達ポートＡ１、Ｂ１および第２動力伝達ポートＡ２、Ｂ２から排出することができる。また、Ｐ１ポートに供給された作動油のうち第１動力伝達ポートＡ１、Ｂ１および第２動力伝達ポートＡ２、Ｂ２から排出されない余剰油を第３動力伝達ポートＡ３、Ｂ３および第４動力伝達ポートＡ４、Ｂ４から排出することができる。 Since the valve block 8 is configured as described above, the hydraulic oil supplied to the P1 port can be discharged from the first power transmission port A1, B1 and the second power transmission port A2, B2. Further, of the hydraulic oil supplied to the P1 port, excess oil that is not discharged from the first power transmission ports A1 and B1 and the second power transmission ports A2 and B2 is transferred to the third power transmission ports A3 and B3 and the fourth power transmission port A4. , B4 can be discharged.

図１に示すように、本実施形態の油圧回路Ａは、第１油圧ポンプ１の吐出側油路が上記構成を有する第１バルブブロック８ＡのＰ１ポートに接続され、第２油圧ポンプ２の吐出側油路が上記構成を有する第２バルブブロック８ＢのＰ１ポートに接続されている。 As shown in FIG. 1, in the hydraulic circuit A of the present embodiment, the discharge side oil passage of the first hydraulic pump 1 is connected to the P1 port of the first valve block 8A having the above configuration, and the discharge of the second hydraulic pump 2 The side oil passage is connected to the P1 port of the second valve block 8B having the above configuration.

第１バルブブロック８ＡのＴ１、Ｔ２ポート、第２バルブブロック８ＢのＴ１、Ｔ２ポートは、それぞれオイルタンク３に接続されている。 The T1 and T2 ports of the first valve block 8A and the T1 and T2 ports of the second valve block 8B are connected to the oil tank 3, respectively.

起伏シリンダ４は、そのヘッド側油室が第１バルブブロック８ＡのＡ１ポートと第２バルブブロック８ＢのＡ４ポートとを合流させる三股のパイプ４ａに接続され、キャップ側油室が第１バルブブロック８ＡのＢ１ポートと第２バルブブロック８ＢのＢ４ポートとを合流させる三股のパイプ４ｂに接続されている。以下、パイプ４ａと４ｂを合わせて第１動力伝達油路４ａ、４ｂと称する。 The hoisting cylinder 4 is connected to a three-pronged pipe 4a whose head side oil chamber joins the A1 port of the first valve block 8A and the A4 port of the second valve block 8B, and the cap side oil chamber is the first valve block 8A. The B1 port and the B4 port of the second valve block 8B are connected to a trifurcated pipe 4b. Hereinafter, the pipes 4a and 4b are collectively referred to as first power transmission oil passages 4a and 4b.

第１バルブブロック８Ａの第１方向制御弁８１と第２バルブブロック８Ｂの第４方向制御弁８４には、パイロット油路ａ、ｂを通して同一のパイロット圧が供給されており、起伏シリンダ４を操作するレバーなどの操作量に従い、位置の切り換えが同様に行われる。そのため、第１バルブブロック８Ａの第１方向制御弁８１と第２バルブブロック８Ｂの第４方向制御弁８４とにより、起伏シリンダ４に供給される作動油の方向および流量を制御でき、起伏シリンダ４を伸縮させることができる。 The same pilot pressure is supplied through the pilot oil passages a and b to the first directional control valve 81 of the first valve block 8A and the fourth directional control valve 84 of the second valve block 8B. The position is similarly switched according to the operation amount of the lever to be operated. Therefore, the direction and flow rate of the hydraulic fluid supplied to the hoisting cylinder 4 can be controlled by the first direction control valve 81 of the first valve block 8A and the fourth direction control valve 84 of the second valve block 8B. Can be expanded and contracted.

伸縮シリンダ５は、そのヘッド側油室が第１バルブブロック８ＡのＡ２ポートと第２バルブブロック８ＢのＡ３ポートとを合流させる三股のパイプ５ａに接続され、キャップ側油室が第１バルブブロック８ＡのＢ２ポートと第２バルブブロック８ＢのＢ３ポートとを合流させる三股のパイプ５ｂに接続されている。以下、パイプ５ａと５ｂを合わせて第２動力伝達油路５ａ、５ｂと称する。 The telescopic cylinder 5 has its head side oil chamber connected to a three-way pipe 5a that joins the A2 port of the first valve block 8A and the A3 port of the second valve block 8B, and the cap side oil chamber has the first valve block 8A. The B2 port and the B3 port of the second valve block 8B are connected to a three-pronged pipe 5b. Hereinafter, the pipes 5a and 5b are collectively referred to as second power transmission oil passages 5a and 5b.

第１バルブブロック８Ａの第２方向制御弁８２と第２バルブブロック８Ｂの第３方向制御弁８３には、パイロット油路ｃ、ｄを通して同一のパイロット圧が供給されており、伸縮シリンダ５を操作するレバーなどの操作量に従い、位置の切り換えが同様に行われる。そのため、第１バルブブロック８Ａの第２方向制御弁８２と第２バルブブロック８Ｂの第３方向制御弁８３とにより、伸縮シリンダ５に供給される作動油の方向および流量を制御でき、伸縮シリンダ５を伸縮させることができる。 The same pilot pressure is supplied through the pilot oil passages c and d to the second directional control valve 82 of the first valve block 8A and the third directional control valve 83 of the second valve block 8B, and the expansion cylinder 5 is operated. The position is similarly switched according to the operation amount of the lever to be operated. Therefore, the direction and flow rate of hydraulic oil supplied to the expansion / contraction cylinder 5 can be controlled by the second direction control valve 82 of the first valve block 8A and the third direction control valve 83 of the second valve block 8B. Can be expanded and contracted.

主巻モータ６は、その一方のポートが第１バルブブロック８ＡのＡ４ポートと第２バルブブロック８ＢのＡ１ポートとを合流させる三股のパイプ６ａに接続され、他方のポートが第１バルブブロック８ＡのＢ４ポートと第２バルブブロック８ＢのＢ１ポートとを合流させる三股のパイプ６ｂに接続されている。以下、パイプ６ａと６ｂを合わせて第３動力伝達油路６ａ、６ｂと称する。 The main winding motor 6 has one port connected to a three-way pipe 6a that joins the A4 port of the first valve block 8A and the A1 port of the second valve block 8B, and the other port of the first valve block 8A. The B4 port and the B1 port of the second valve block 8B are connected to a trifurcated pipe 6b that joins. Hereinafter, the pipes 6a and 6b are collectively referred to as third power transmission oil passages 6a and 6b.

第１バルブブロック８Ａの第４方向制御弁８４と第２バルブブロック８Ｂの第１方向制御弁８１には、パイロット油路ｇ、ｈを通して同一のパイロット圧が供給されており、主巻モータ６を操作するレバーなどの操作量に従い、位置の切り換えが同様に行われる。そのため、第１バルブブロック８Ａの第４方向制御弁８４と第２バルブブロック８Ｂの第１方向制御弁８１とにより、主巻モータ６に供給される作動油の方向および流量を制御できるので、主巻モータ６を正逆回転させることができる。 The same pilot pressure is supplied through the pilot oil passages g and h to the fourth direction control valve 84 of the first valve block 8A and the first direction control valve 81 of the second valve block 8B. The position is similarly switched according to the operation amount of the lever to be operated. Therefore, the direction and flow rate of the hydraulic oil supplied to the main winding motor 6 can be controlled by the fourth direction control valve 84 of the first valve block 8A and the first direction control valve 81 of the second valve block 8B. The winding motor 6 can be rotated forward and backward.

補巻モータ７は、その一方のポートが第１バルブブロック８ＡのＡ３ポートと第２バルブブロック８ＢのＡ２ポートとを合流させる三股のパイプ７ａに接続され、他方のポートが第１バルブブロック８ＡのＢ３ポートと第２バルブブロック８ＢのＢ２ポートとを合流させる三股のパイプ７ｂに接続されている。以下、パイプ７ａと７ｂを合わせて第４動力伝達油路７ａ、７ｂと称する。 The auxiliary winding motor 7 has one port connected to a three-way pipe 7a that joins the A3 port of the first valve block 8A and the A2 port of the second valve block 8B, and the other port of the first valve block 8A. The B3 port and the B2 port of the second valve block 8B are connected to a trifurcated pipe 7b that joins the B3 port. Hereinafter, the pipes 7a and 7b are collectively referred to as fourth power transmission oil passages 7a and 7b.

第１バルブブロック８Ａの第３方向制御弁８３と第２バルブブロック８Ｂの第２方向制御弁８２には、パイロット油路ｅ、ｆを通して同一のパイロット圧が供給されており、補巻モータ７を操作するレバーなどの操作量に従い、位置の切り換えが同様に行われる。そのため、第１バルブブロック８Ａの第３方向制御弁８３と第２バルブブロック８Ｂの第２方向制御弁８２とにより、補巻モータ７に供給される作動油の方向および流量を制御できるので、補巻モータ７を正逆回転させることができる。 The same pilot pressure is supplied through the pilot oil passages e and f to the third direction control valve 83 of the first valve block 8A and the second direction control valve 82 of the second valve block 8B. The position is similarly switched according to the operation amount of the lever to be operated. Therefore, the direction and flow rate of the hydraulic fluid supplied to the auxiliary winding motor 7 can be controlled by the third direction control valve 83 of the first valve block 8A and the second direction control valve 82 of the second valve block 8B. The winding motor 7 can be rotated forward and backward.

油圧回路Ａは以上のような構成であるから、起伏シリンダ４および伸縮シリンダ５には、第１バルブブロック８Ａを介して第１油圧ポンプ１の流量が確保されるとともに、第２バルブブロック８Ｂを介して第２油圧ポンプ２の余剰油が供給される。同様に、主巻モータ６および補巻モータ７には、第２バルブブロック８Ｂを介して第２油圧ポンプ２の流量が確保されるとともに、第１バルブブロック８Ａを介して第１油圧ポンプ１の余剰油が供給される。 Since the hydraulic circuit A is configured as described above, the undulation cylinder 4 and the telescopic cylinder 5 are secured with the flow rate of the first hydraulic pump 1 via the first valve block 8A and the second valve block 8B. The surplus oil of the 2nd hydraulic pump 2 is supplied via. Similarly, in the main winding motor 6 and the auxiliary winding motor 7, the flow rate of the second hydraulic pump 2 is ensured via the second valve block 8B, and the first hydraulic pump 1 via the first valve block 8A is secured. Surplus oil is supplied.

より詳細には、起伏シリンダ４を操作するレバーなどの操作量に従い、第１バルブブロック８Ａの第１方向制御弁８１および第２バルブブロック８Ｂの第４方向制御弁８４が中立位置からＩ位置またはIII位置に切り換えられると、第１油圧ポンプ１からの作動油が、第１バルブブロック８Ａの第１動力伝達ポートＡ１、Ｂ１および第１動力伝達油路４ａ、４ｂを介して、起伏シリンダ４に供給される。また、第２油圧ポンプ２から供給される作動油が、第２バルブブロック８Ｂの第４動力伝達ポートＡ４、Ｂ４および第１動力伝達油路４ａ、４ｂを介して、起伏シリンダ４に供給される。第２油圧ポンプ２から供給される作動油が、第２バルブブロック８Ｂを介して、主巻モータ６および／または補巻モータ７に供給される場合には、第２油圧ポンプ２からの作動油のうち主巻モータ６および補巻モータ７に供給されない余剰油が、起伏シリンダ４に供給される。そのため、起伏シリンダ４には、最大で第１油圧ポンプ１と第２油圧ポンプ２の合計流量が供給され、ブーム104の起伏を高速化できる。 More specifically, the first direction control valve 81 of the first valve block 8A and the fourth direction control valve 84 of the second valve block 8B are moved from the neutral position to the I position according to the operation amount of the lever or the like for operating the hoisting cylinder 4. When switched to the III position, the hydraulic oil from the first hydraulic pump 1 is transferred to the hoisting cylinder 4 via the first power transmission ports A1, B1 and the first power transmission oil passages 4a, 4b of the first valve block 8A. Supplied. Further, hydraulic oil supplied from the second hydraulic pump 2 is supplied to the undulation cylinder 4 via the fourth power transmission ports A4, B4 and the first power transmission oil passages 4a, 4b of the second valve block 8B. . When the hydraulic oil supplied from the second hydraulic pump 2 is supplied to the main winding motor 6 and / or the auxiliary winding motor 7 via the second valve block 8B, the hydraulic oil from the second hydraulic pump 2 is used. The surplus oil that is not supplied to the main winding motor 6 and the auxiliary winding motor 7 is supplied to the hoisting cylinder 4. Therefore, the total flow rate of the first hydraulic pump 1 and the second hydraulic pump 2 is supplied to the hoisting cylinder 4 at the maximum, and the hoisting of the boom 104 can be speeded up.

また、伸縮シリンダ５を操作するレバーなどの操作量に従い、第１バルブブロック８Ａの第２方向制御弁８２および第２バルブブロック８Ｂの第３方向制御弁８３が中立位置からＩ位置またはIII位置に切り換えられると、第１油圧ポンプ１からの作動油が、第１バルブブロック８Ａの第２動力伝達ポートＡ２、Ｂ２および第２動力伝達油路５ａ、５ｂを介して、伸縮シリンダ５に供給される。また、第２油圧ポンプ２から供給される作動油が、第２バルブブロック８Ｂの第３動力伝達ポートＡ３、Ｂ３および第２動力伝達油路５ａ、５ｂを介して、伸縮シリンダ５に供給される。第２油圧ポンプ２から供給される作動油が、第２バルブブロック８Ｂを介して、主巻モータ６および／または補巻モータ７に供給される場合には、第２油圧ポンプ２からの作動油のうち主巻モータ６および補巻モータ７に供給されない余剰油が、伸縮シリンダ５に供給される。そのため、伸縮シリンダ５には、最大で第１油圧ポンプ１と第２油圧ポンプ２の合計流量が供給され、ブーム104の伸縮を高速化できる。 Further, the second direction control valve 82 of the first valve block 8A and the third direction control valve 83 of the second valve block 8B are moved from the neutral position to the I position or the III position according to the operation amount of the lever or the like for operating the telescopic cylinder 5. When switched, the hydraulic oil from the first hydraulic pump 1 is supplied to the telescopic cylinder 5 via the second power transmission ports A2 and B2 and the second power transmission oil passages 5a and 5b of the first valve block 8A. . The hydraulic oil supplied from the second hydraulic pump 2 is supplied to the expansion / contraction cylinder 5 via the third power transmission ports A3 and B3 and the second power transmission oil passages 5a and 5b of the second valve block 8B. . When the hydraulic oil supplied from the second hydraulic pump 2 is supplied to the main winding motor 6 and / or the auxiliary winding motor 7 via the second valve block 8B, the hydraulic oil from the second hydraulic pump 2 is used. The surplus oil that is not supplied to the main winding motor 6 and the auxiliary winding motor 7 is supplied to the telescopic cylinder 5. Therefore, the total flow rate of the first hydraulic pump 1 and the second hydraulic pump 2 is supplied to the telescopic cylinder 5 at the maximum, and the boom 104 can be expanded and contracted at high speed.

また、主巻モータ６を操作するレバーなどの操作量に従い、第１バルブブロック８Ａの第４方向制御弁８４および第２バルブブロック８Ｂの第１方向制御弁８１が中立位置からＩ位置またはIII位置に切り換えられると、第１油圧ポンプ１からの作動油が、第１バルブブロック８Ａの第４動力伝達ポートＡ４、Ｂ４および第３動力伝達油路６ａ、６ｂを介して、主巻モータ６に供給される。また、第２油圧ポンプ２から供給される作動油が、第２バルブブロック８Ｂの第１動力伝達ポートＡ１、Ｂ１および第３動力伝達油路６ａ、６ｂを介して、主巻モータ６に供給される。第１油圧ポンプ１から供給される作動油が、第１バルブブロック８Ａを介して、起伏シリンダ４および／または伸縮シリンダ５に供給される場合には、第１油圧ポンプ１からの作動油のうち起伏シリンダ４および伸縮シリンダ５に供給されない余剰油が、主巻モータ６に供給される。そのため、主巻モータ６には、最大で第１油圧ポンプ１と第２油圧ポンプ２の合計流量が供給され、主巻フック106の昇降を高速化できる。 Further, the fourth direction control valve 84 of the first valve block 8A and the first direction control valve 81 of the second valve block 8B are moved from the neutral position to the I position or the III position according to the operation amount of the lever or the like for operating the main winding motor 6. Is switched to, the hydraulic oil from the first hydraulic pump 1 is supplied to the main winding motor 6 via the fourth power transmission ports A4, B4 and the third power transmission oil passages 6a, 6b of the first valve block 8A. Is done. The hydraulic oil supplied from the second hydraulic pump 2 is supplied to the main winding motor 6 via the first power transmission ports A1 and B1 and the third power transmission oil passages 6a and 6b of the second valve block 8B. The When the hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump 1 is supplied to the hoisting cylinder 4 and / or the telescopic cylinder 5 via the first valve block 8A, the hydraulic oil from the first hydraulic pump 1 Excess oil that is not supplied to the hoisting cylinder 4 and the telescopic cylinder 5 is supplied to the main winding motor 6. Therefore, the total flow of the first hydraulic pump 1 and the second hydraulic pump 2 is supplied to the main winding motor 6 at the maximum, so that the main winding hook 106 can be moved up and down at high speed.

また、補巻モータ７を操作するレバーなどの操作量に従い、第１バルブブロック８Ａの第３方向制御弁８３および第２バルブブロック８Ｂの第２方向制御弁８２が中立位置からＩ位置またはIII位置に切り換えられると、第１油圧ポンプ１からの作動油が、第１バルブブロック８Ａの第３動力伝達ポートＡ３、Ｂ３および第４動力伝達油路７ａ、７ｂを介して、補巻モータ７に供給される。また、第２油圧ポンプ２から供給される作動油が、第２バルブブロック８Ｂの第２動力伝達ポートＡ２、Ｂ２および第４動力伝達油路７ａ、７ｂを介して、補巻モータ７に供給される。第１油圧ポンプ１から供給される作動油が、第１バルブブロック８Ａを介して、起伏シリンダ４および／または伸縮シリンダ５に供給される場合には、第１油圧ポンプ１からの作動油のうち起伏シリンダ４および伸縮シリンダ５に供給されない余剰油が、補巻モータ７に供給される。そのため、補巻モータ７には、最大で第１油圧ポンプ１と第２油圧ポンプ２の合計流量が供給され、補巻フック109の昇降を高速化できる。 Further, according to the operation amount of the lever or the like for operating the auxiliary winding motor 7, the third direction control valve 83 of the first valve block 8A and the second direction control valve 82 of the second valve block 8B are moved from the neutral position to the I position or the III position. The hydraulic oil from the first hydraulic pump 1 is supplied to the auxiliary winding motor 7 via the third power transmission ports A3, B3 and the fourth power transmission oil passages 7a, 7b of the first valve block 8A. Is done. The hydraulic oil supplied from the second hydraulic pump 2 is supplied to the auxiliary winding motor 7 via the second power transmission ports A2 and B2 and the fourth power transmission oil passages 7a and 7b of the second valve block 8B. The When the hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump 1 is supplied to the hoisting cylinder 4 and / or the telescopic cylinder 5 via the first valve block 8A, the hydraulic oil from the first hydraulic pump 1 Excess oil not supplied to the hoisting cylinder 4 and the telescopic cylinder 5 is supplied to the auxiliary winding motor 7. Therefore, the supplementary winding motor 7 is supplied with the total flow rate of the first hydraulic pump 1 and the second hydraulic pump 2 at the maximum, so that the auxiliary winding hook 109 can be moved up and down at high speed.

以上のように、各油圧アクチュエータ４、５、６、７に対して、最大で２つの油圧ポンプの流量を供給できるので、それらの駆動を高速化できる。 As described above, since the flow rates of the two hydraulic pumps can be supplied to the hydraulic actuators 4, 5, 6, and 7 at the maximum, their driving speed can be increased.

（その他の実施形態）
上記実施形態では、第１動力伝達油路４ａ、４ｂに起伏シリンダ４を、第２動力伝達油路５ａ、５ｂに伸縮シリンダ５を、第３動力伝達油路６ａ、６ｂに主巻モータ６を、第４動力伝達油路７ａ、７ｂに補巻モータ７を接続した構成としたが、これらはどのような組合せで接続してもよい。 (Other embodiments)
In the above embodiment, the hoisting cylinder 4 is provided in the first power transmission oil passages 4a, 4b, the telescopic cylinder 5 is provided in the second power transmission oil passages 5a, 5b, and the main winding motor 6 is provided in the third power transmission oil passages 6a, 6b. Although the auxiliary winding motor 7 is connected to the fourth power transmission oil passages 7a and 7b, these may be connected in any combination.

また、第１動力伝達油路４ａ、４ｂは、第１バルブブロック８Ａの第１動力伝達ポートＡ１、Ｂ１と、第２バルブブロック８Ｂの第３動力伝達ポートＡ３、Ｂ３とを合流させるように構成されてもよい。第２動力伝達油路５ａ、５ｂは、第１バルブブロック８Ａの第２動力伝達ポートＡ２、Ｂ２と、第２バルブブロック８Ｂの第４動力伝達ポートＡ４、Ｂ４とを合流させるように構成されてもよい。第３動力伝達油路６ａ、６ｂは、第１バルブブロック８Ａの第３動力伝達ポートＡ３、Ｂ３と、第２バルブブロック８Ｂの第１動力伝達ポートＡ１、Ｂ１とを合流させるように構成されてもよい。第４動力伝達油路７ａ、７ｂは、第１バルブブロック８Ａの第４動力伝達ポートＡ４、Ｂ４と、第２バルブブロック８Ｂの第２動力伝達ポートＡ２、Ｂ２とを合流させるように構成されてもよい。 The first power transmission oil passages 4a and 4b are configured to join the first power transmission ports A1 and B1 of the first valve block 8A and the third power transmission ports A3 and B3 of the second valve block 8B. May be. The second power transmission oil passages 5a and 5b are configured to merge the second power transmission ports A2 and B2 of the first valve block 8A and the fourth power transmission ports A4 and B4 of the second valve block 8B. Also good. The third power transmission oil passages 6a and 6b are configured to join the third power transmission ports A3 and B3 of the first valve block 8A and the first power transmission ports A1 and B1 of the second valve block 8B. Also good. The fourth power transmission oil passages 7a and 7b are configured to join the fourth power transmission ports A4 and B4 of the first valve block 8A and the second power transmission ports A2 and B2 of the second valve block 8B. Also good.

第３方向制御弁８３および第４方向制御弁８４は直列に接続されているため、第４方向制御弁８４に比べて第３方向制御弁８３の方が、ブリードオフ流量制御弁８５を通過した余剰油が優先的に供給される。そのため、第４動力伝達ポートＡ４、Ｂ４に接続された油圧アクチュエータに比べて第３動力伝達ポートＡ３、Ｂ３に接続された油圧アクチュエータの方が、余剰油が優先的に供給される。
例えば、図１に示す実施形態では、第２バルブブロック８Ｂの第４動力伝達ポートＡ４、Ｂ４に接続された起伏シリンダ４に比べて、第２バルブブロック８Ｂの第３動力伝達ポートＡ３、Ｂ３に接続された伸縮シリンダ５の方が、余剰油が優先的に供給される。第１バルブブロック８Ａの第４動力伝達ポートＡ４、Ｂ４に接続された主巻モータ６に比べて、第１バルブブロック８Ａの第３動力伝達ポートＡ３、Ｂ３に接続された補巻モータ７の方が、余剰油が優先的に供給される。 Since the third direction control valve 83 and the fourth direction control valve 84 are connected in series, the third direction control valve 83 has passed through the bleed-off flow control valve 85 compared to the fourth direction control valve 84. Surplus oil is preferentially supplied. Therefore, surplus oil is preferentially supplied to the hydraulic actuators connected to the third power transmission ports A3 and B3 compared to the hydraulic actuators connected to the fourth power transmission ports A4 and B4.
For example, in the embodiment shown in FIG. 1, the third power transmission port A3, B3 of the second valve block 8B is compared with the undulating cylinder 4 connected to the fourth power transmission port A4, B4 of the second valve block 8B. Surplus oil is preferentially supplied to the connected telescopic cylinder 5. Compared to the main winding motor 6 connected to the fourth power transmission ports A4 and B4 of the first valve block 8A, the auxiliary winding motor 7 connected to the third power transmission ports A3 and B3 of the first valve block 8A. However, surplus oil is preferentially supplied.

これを、第２バルブブロック８Ｂの第３動力伝達ポートＡ３、Ｂ３に起伏シリンダ４を接続し、第２バルブブロック８Ｂの第４動力伝達ポートＡ４、Ｂ４に伸縮シリンダ５を接続すれば、伸縮シリンダ５に比べて起伏シリンダ４に余剰油を優先的に供給できる。第１バルブブロック８Ａの第３動力伝達ポートＡ３、Ｂ３に主巻モータ６を接続し、第１バルブブロック８Ａの第４動力伝達ポートＡ４、Ｂ４に補巻モータ７を接続すれば、補巻モータ７に比べて主巻モータ６に余剰油を優先的に供給できる。
このように、油圧アクチュエータ４、５、６、７と第３動力伝達ポートＡ３、Ｂ３および第４動力伝達ポートＡ４、Ｂ４との接続を変えることで、余剰油を優先的に供給する油圧アクチュエータ４、５、６、７を選択的に変更することができる。 If the hoisting cylinder 4 is connected to the third power transmission ports A3, B3 of the second valve block 8B and the expansion cylinder 5 is connected to the fourth power transmission ports A4, B4 of the second valve block 8B, the expansion cylinder Compared to 5, the surplus oil can be preferentially supplied to the undulating cylinder 4. If the main motor 6 is connected to the third power transmission ports A3 and B3 of the first valve block 8A and the auxiliary motor 7 is connected to the fourth power transmission ports A4 and B4 of the first valve block 8A, the auxiliary motor Compared to 7, the surplus oil can be preferentially supplied to the main winding motor 6.
Thus, the hydraulic actuator 4 that preferentially supplies surplus oil by changing the connection between the hydraulic actuators 4, 5, 6, 7 and the third power transmission ports A3, B3 and the fourth power transmission ports A4, B4. 5, 6, and 7 can be selectively changed.

１第１油圧ポンプ
２第２油圧ポンプ
３オイルタンク
４起伏シリンダ
５伸縮シリンダ
６主巻モータ
７補巻モータ
８Ａ、８Ｂバルブブロック
７１メータイン流量制御弁
７２メータイン流量制御弁
７３流量方向制御弁
７４流量方向制御弁
８１第１方向制御弁
８２第２方向制御弁
８３第３方向制御弁
８４第４方向制御弁
８５ブリードオフ流量制御弁
４ａ、４ｂ第１動力伝達油路
５ａ、５ｂ第２動力伝達油路
６ａ、６ｂ第３動力伝達油路
７ａ、７ｂ第４動力伝達油路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st hydraulic pump 2 2nd hydraulic pump 3 Oil tank 4 Hoisting cylinder 5 Telescopic cylinder 6 Main winding motor 7 Supplementary winding motor 8A, 8B Valve block 71 Meter-in flow control valve 72 Meter-in flow control valve 73 Flow direction control valve 74 Flow direction Control valve 81 1st direction control valve 82 2nd direction control valve 83 3rd direction control valve 84 4th direction control valve 85 Bleed-off flow control valve 4a, 4b 1st power transmission oil path 5a, 5b 2nd power transmission oil path 6a, 6b 3rd power transmission oil path 7a, 7b 4th power transmission oil path

Claims

A crane hydraulic circuit comprising a hoisting and retractable boom, a main winding winch for winding a wire rope with a main winding hook, and an auxiliary winding winch for winding a wire rope with an auxiliary winding hook,
A hoisting cylinder for hoisting the boom;
A telescopic cylinder for expanding and contracting the boom;
A main winding motor for rotating the main winding winch;
An auxiliary winding motor for rotating the auxiliary winding winch;
A first hydraulic supply source;
A second hydraulic supply source;
A first valve block;
A second valve block,
The first valve block and the second valve block are respectively
A pressure supply port to which hydraulic oil is supplied;
A first oil passage, a second oil passage, and a third oil passage connected to the pressure supply port and parallel to each other;
A first directional control valve connected to the first oil passage;
A second directional control valve connected to the second oil passage;
A bleed-off flow control valve connected to the third oil passage;
A third directional control valve and a fourth directional control valve connected in series downstream of the bleed-off flow control valve of the third oil passage;
A first power transmission port connected to an outlet port of the first directional control valve;
A second power transmission port connected to the outlet port of the second directional control valve;
A third power transmission port connected to the outlet port of the third directional control valve;
A fourth power transmission port connected to the outlet port of the fourth directional control valve,
The bleed-off flow control valve is configured to allow excess oil that is not discharged from the first power transmission port and the second power transmission port among the hydraulic oil supplied to the pressure supply port to pass downstream,
The discharge side oil passage of the first hydraulic pressure supply source is connected to the pressure supply port of the first valve block,
The discharge side oil passage of the second hydraulic pressure supply source is connected to the pressure supply port of the second valve block,
The hoisting cylinder joins the first power transmission port or the second power transmission port of the first valve block and the third power transmission port or the fourth power transmission port of the second valve block. Connected to one power transmission oil passage,
The telescopic cylinder is configured to join the second power transmission port or the first power transmission port of the first valve block and the fourth power transmission port or the third power transmission port of the second valve block. 2 connected to the power transmission oil passage,
The main winding motor joins the third power transmission port or the fourth power transmission port of the first valve block and the first power transmission port or the second power transmission port of the second valve block. Connected to the third power transmission oil passage,
The auxiliary winding motor joins the fourth power transmission port or the third power transmission port of the first valve block and the second power transmission port or the first power transmission port of the second valve block. A crane hydraulic circuit connected to the fourth power transmission oil passage.

The bleed-off flow control valve has a constant differential pressure between the hydraulic pressure of the pressure supply port and the larger one of the outlet pressure of the first directional control valve and the outlet pressure of the second directional control valve. hydraulic circuit of the crane of claim 1, wherein the <br/> controls the flow rate.