JP2002020078A - Device for keeping crane hook road clearance - Google Patents
Device for keeping crane hook road clearanceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンのブーム
を起伏させるときフックの地上高さをほぼ一定に保持す
るためのクレーンのフック地上高さ保持装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane hook height holding device for holding a hook height substantially constant when raising and lowering a crane boom.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のクレーンは、ブームを起伏自在に
枢支するコラムにウインチを設け、このウインチから繰
出し、繰込みされるワイヤロープをブーム先端部に導い
て、ブーム先端部の滑車を介してフックに掛回すことに
より、フックをブーム先端部から吊下している。2. Description of the Related Art In a conventional crane, a winch is provided on a column for pivotally supporting the boom so that the boom can be raised and lowered, and a wire rope which is fed from the winch and fed is guided to a boom distal end through a pulley at the boom distal end. The hook is suspended from the end of the boom by hanging the hook.
【０００３】従って、ブーム先端部から吊下されている
フックは、ブームの起伏に伴ってフックの地上高さが変
化する。即ち、ブームを起立させると、フックの地上高
さが高くなり、ブームを倒伏させればフックの地上高さ
が低くなる。クレーン作業中にブームを起伏させると
き、フックの地上高さを一定に保持するためには、クレ
ーンのオペレータはブームの起立操作と同時にウインチ
の巻下操作を行ない、ブームの倒伏操作と同時にウイン
チの巻上操作を行うことが必要となるが、このときに
は、２本の操作レバーを同時に操作しなければならない
ため操作が煩雑で熟練を要し、さらに他の操作（ブーム
伸縮、旋回等）を併せて行うのは極めて困難であった。[0003] Accordingly, the height of the hook suspended from the boom tip varies with the elevation of the boom. That is, when the boom is raised, the ground height of the hook increases, and when the boom is turned down, the ground height of the hook decreases. When raising and lowering the boom during crane operation, in order to keep the ground height of the hook constant, the crane operator performs the winch lowering operation at the same time as the boom raising operation, and the winch lowering operation at the same time as the boom lowering operation. It is necessary to perform a hoisting operation, but at this time, since the two operating levers must be operated at the same time, the operation is complicated and requires skill, and other operations (boom expansion and contraction, turning, etc.) are also performed. Was extremely difficult to do.
【０００４】そこで、ブームの起伏操作の際に、ブーム
角度を検出し、その検出値に基づいて制御装置がウイン
チ用モータをブームの起伏と同調して作動させ、ブーム
起伏時のフックの地上高さを一定にするクレーンのフッ
ク地上高さ保持装置が提案されている（特開昭５６−１
６１２８９号参照）。このフック地上高さ保持装置は、
ブームの角度検出器、ウインチのワイヤロープ長さ検出
器、及びこれらの検出器からの検出値に基づいてウイン
チ用モータを制御する制御装置を備えており、ブームの
角度が変化すると制御装置がブーム角度の変化に対応し
てウインチ用モータの巻上巻下作動量を制御し、フック
地上高さを一定に保持させる。Therefore, when the boom is raised and lowered, the boom angle is detected, and based on the detected value, the control device operates the winch motor in synchronism with the boom up and down, and the height of the hook above the ground when the boom is raised and lowered. There has been proposed a crane hook height maintaining device for keeping the height constant (Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 56-1).
No. 61289). This hook ground height holding device,
It has a boom angle detector, a winch wire rope length detector, and a controller that controls the winch motor based on the detection values from these detectors. The hoisting and lowering operation amount of the winch motor is controlled in accordance with the change of the angle to keep the hook ground height constant.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このフック地
上高さ保持装置では、ブームの角度検出器、ウインチの
ワイヤロープ長さ検出器、及び演算器、増幅器、比較
器、制御器等からなる制御装置が必要であるので、構成
が複雑でコストが高くなるという問題がある。本発明
は、クレーンのフック地上高さ保持装置における上記問
題を解決するものであって、ブームを起伏させるときに
起伏用シリンダとウインチ用油圧モータとを連動させて
フックの地上高さをほぼ一定に保持することができ、構
成が簡単で低コストのフック地上高さ保持装置を提供す
ることを目的とする。However, in this hook ground height holding device, a control comprising a boom angle detector, a winch wire rope length detector, and an arithmetic unit, an amplifier, a comparator, a controller and the like. Since a device is required, there is a problem that the configuration is complicated and the cost is high. The present invention solves the above-described problem in the crane hook ground height holding device, and when the boom is raised and lowered, the lifting cylinder and the winch hydraulic motor are interlocked to make the ground height of the hook substantially constant. It is an object of the present invention to provide a hook ground height holding device which can be held at a low height and has a simple structure and a low cost.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明のクレーンのフッ
ク地上高さ保持装置は、ブーム起伏用油圧シリンダによ
って起伏作動を行うブームと、ウインチ用油圧モータに
よってフックの巻上巻下作動を行うウインチとを備えた
クレーンにおいて、ブーム起伏用油圧シリンダとウイン
チ用油圧モータとを直列に接続するよう切換える連動用
切換弁と連動用管路とを設けることにより、上記課題を
解決している。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a crane hook height maintaining apparatus comprising: a boom for raising and lowering by a hydraulic cylinder for raising and lowering a boom; and a winch for raising and lowering the hook by a hydraulic motor for winch. The above problem is solved by providing an interlocking switching valve and an interlocking pipeline for switching a hydraulic cylinder for boom raising and lowering and a hydraulic motor for winch to be connected in series in a crane provided with a crane.
【０００７】この発明のクレーンのフック地上高さ保持
装置では、クレーン作業中にフックの地上高さを一定に
保持しながらブームを起伏させるときには、連動用切換
弁を連動側へ切換える。すると、ブーム起伏用油圧シリ
ンダとウインチ用油圧モータとが連動用切換弁を介して
直列に接続されるので、オペレータがブーム起伏用切換
弁又はウインチ用切換弁の何れか一方を操作すること
で、ブーム起伏用油圧シリンダとウインチ用油圧モータ
とが連動するようになる。In the hook ground height holding device of the present invention, when the boom is raised and lowered while maintaining the ground height of the hook constant during crane operation, the interlocking switching valve is switched to the interlocking side. Then, the hydraulic cylinder for boom hoisting and the hydraulic motor for winch are connected in series via the interlocking switching valve, so that the operator operates either the boom hoisting switching valve or the winch switching valve, The hydraulic cylinder for raising and lowering the boom and the hydraulic motor for winch are linked.
【０００８】従って、ブームが起立すると、それに同調
してウインチのワイヤロープが繰出されて、フックの地
上高さがほぼ一定に保持され、また、ブームが倒伏する
と、それに同調してウインチのワイヤロープが繰込ま
れ、フックの地上高さがほぼ一定に保持される。連動用
切換弁を連動側へ切換えない場合には、従来通りブーム
起伏用油圧シリンダとウインチ用油圧モータとは互いに
独立に作動する。Accordingly, when the boom stands, the wire rope of the winch is fed out in synchronization with the boom, and the ground height of the hook is kept substantially constant. When the boom is lowered, the winch wire rope is synchronized with the boom. And the ground height of the hook is kept substantially constant. When the interlocking switching valve is not switched to the interlocking side, the hydraulic cylinder for raising and lowering the boom and the hydraulic motor for winch operate independently of each other as in the related art.
【０００９】このクレーンのフック地上高さ保持装置
は、油圧回路中に連動用切換弁と連動用管路とを付加す
るだけで構成することができ、ブームの角度検出器、ウ
インチのワイヤロープ長さ検出器、及び演算器、増幅
器、比較器、制御器等からなる制御装置は必要でないの
で、構成が簡単で低コストである。ここで、連動用切換
弁を、ブーム起伏用油圧シリンダの伏側油室とブーム起
伏用切換弁の伏側ポートとを接続する伏管路の途中に、
ブーム起伏用油圧シリンダの伏側油室とウインチ用油圧
モータの巻下管路とを連動用管路を介して連通させ、ウ
インチ用油圧モータの巻上管路とブーム起伏用切換弁の
伏側ポートとを連動用管路を介して連通させるように設
けた場合、オペレータがブーム起伏用切換弁を操作する
ことで、ブーム起伏用油圧シリンダとウインチ用油圧モ
ータとが連動するようになる。[0009] The hook ground height holding device of this crane can be constituted only by adding an interlocking switching valve and an interlocking pipeline in a hydraulic circuit, and includes a boom angle detector and a winch wire rope length. Since a control device including a detector, an arithmetic unit, an amplifier, a comparator, and a controller is not required, the configuration is simple and the cost is low. Here, the switching valve for interlocking is provided in the middle of the lower pipe line connecting the lower oil chamber of the hydraulic cylinder for raising and lowering the boom and the lower port of the switching valve for raising and lowering the boom.
The lower oil chamber of the hydraulic cylinder for raising and lowering the boom and the lowering line of the hydraulic motor for the winch communicate with each other via the interlocking line, and the raising line of the hydraulic motor for the winch and the lower side of the switching valve for the boom raising and lowering. When the port and the port are provided so as to communicate with each other via the interlocking conduit, the boom-up / down hydraulic cylinder and the winch hydraulic motor are linked by operating the boom-up / down switching valve.
【００１０】即ち、オペレータが連動用切換弁を連動側
へ切換えた状態で、ブーム起伏用切換弁を起側へ切換え
てブーム起伏用油圧シリンダを伸長させると、ブーム起
伏用油圧シリンダの伏側油室の圧油が連動用切換弁を介
してウインチ用油圧モータの巻下管路側に入り、ウイン
チ用油圧モータの巻下作動を行わせる。ウインチ用油圧
モータからの戻り油は、ウインチ用油圧モータの巻上管
路から連動用切換弁を介してブーム起伏用切換弁に戻
る。That is, when the operator switches the interlocking switching valve to the interlocking side and switches the boom raising / lowering switching valve to the raising side to extend the boom raising / lowering hydraulic cylinder, the lowering oil of the boom raising / lowering hydraulic cylinder is extended. The pressure oil in the chamber enters the lowering line side of the winch hydraulic motor via the interlocking switching valve, and causes the winch hydraulic motor to perform the lowering operation. The return oil from the winch hydraulic motor returns from the hoisting line of the winch hydraulic motor through the interlocking switching valve to the boom up / down switching valve.
【００１１】また、ブーム起伏用切換弁を伏側へ切換え
ると、油圧ポンプからの圧油が連動用切換弁を介してウ
インチ用油圧モータの巻上管路側に入り、ウインチ用油
圧モータの巻上作動を行わせる。ウインチ用油圧モータ
からの戻り油は、ウインチ用油圧モータの巻下管路側か
ら連動用切換弁を介してブーム起伏用油圧シリンダの伏
側油室に入り、ブーム起伏用油圧シリンダを縮小させ
る。[0011] When the boom raising / lowering switching valve is switched to the lower side, the hydraulic oil from the hydraulic pump enters the hoisting hydraulic motor winding line side via the interlocking switching valve, and the winch hydraulic motor is hoisted. Let it work. The return oil from the hydraulic motor for winch enters the lower hydraulic chamber of the hydraulic cylinder for raising and lowering the boom from the side of the winding line of the hydraulic motor for winch via the interlocking switching valve to reduce the hydraulic cylinder for raising and lowering the boom.
【００１２】従って、ブームが起立すると、それに同調
してウインチのワイヤロープが繰出されて、フックの地
上高さがほぼ一定に保持され、また、ブームが倒伏する
と、それに同調してウインチのワイヤロープが繰込ま
れ、フックの地上高さがほぼ一定に保持される。連動用
切換弁を、ブーム起伏用油圧シリンダの起側油室とブー
ム起伏用切換弁の起側ポートとを接続する起管路の途中
に、ブーム起伏用油圧シリンダの起側油室とウインチ用
油圧モータの巻上管路とを連動用管路を介して連通さ
せ、ウインチ用油圧モータの巻下管路とブーム起伏用切
換弁の起側ポートとを連動用管路を介して連通させるよ
うに設けた場合も、オペレータがブーム起伏用切換弁を
操作することで、ブーム起伏用油圧シリンダとウインチ
用油圧モータとが連動して、フックの地上高さがほぼ一
定に保持されるようになる。Accordingly, when the boom stands, the wire rope of the winch is paid out in synchronization with the boom, and the ground height of the hook is maintained substantially constant. When the boom is lowered, the wire rope of the winch is synchronized with the boom. And the ground height of the hook is kept substantially constant. The interlocking switching valve is provided between the boom-raising hydraulic cylinder and the winch in the middle of the pipeline connecting the boom-raising hydraulic cylinder's raising-side oil chamber and the boom-raising switching valve's raising-side port. The hoisting line of the hydraulic motor is communicated via the interlocking line, and the lowering line of the winch hydraulic motor is communicated with the starting port of the boom up / down switching valve via the interlocking line. Also, when the operator operates the boom hoisting switching valve, the boom hoisting hydraulic cylinder and the winch hydraulic motor are interlocked, so that the ground height of the hook is maintained substantially constant. .
【００１３】これに対し、連動用切換弁を、ウインチ用
油圧モータとウインチ用切換弁の巻下側ポートとを接続
する巻下管路の途中に、ウインチ用油圧モータの巻下管
路とブーム起伏用油圧シリンダの伏側油室とを連動用管
路を介して連通させ、ブーム起伏用油圧シリンダの起側
油室とウインチ用切換弁の巻下側ポートとを連動用管路
を介して連通させるように設けた場合には、オペレータ
がウインチ用切換弁を操作することで、ブーム起伏用油
圧シリンダとウインチ用油圧モータとが連動して、フッ
クの地上高さがほぼ一定に保持されるようになる。On the other hand, the interlocking switching valve is provided in the middle of a lowering line connecting the winch hydraulic motor and the lowering-side port of the winch switching valve with the lowering line of the winch hydraulic motor and the boom. The lower hydraulic chamber of the hoisting hydraulic cylinder is communicated with the lower hydraulic chamber via the interlocking pipeline, and the raising hydraulic chamber of the boom hoisting hydraulic cylinder and the lower port of the winch switching valve are connected via the interlocking pipeline. When provided so as to communicate with each other, the operator operates the winch switching valve, so that the hydraulic cylinder for boom raising and lowering and the hydraulic motor for winch are linked to keep the ground height of the hook substantially constant. Become like
【００１４】また、連動用切換弁を、ウインチ用油圧モ
ータとウインチ用切換弁の巻上側ポートとを接続する巻
上管路の途中に、ウインチ用油圧モータの巻上管路とブ
ーム起伏用油圧シリンダの起側油室とを連動用管路を介
して連通させ、ブーム起伏用油圧シリンダの伏側油室と
ウインチ用切換弁の巻上側ポートとを連動用管路を介し
て連通させるように設けた場合も、オペレータがウイン
チ用切換弁を操作することで、ブーム起伏用油圧シリン
ダとウインチ用油圧モータとが連動して、フックの地上
高さがほぼ一定に保持されるようになる。The interlocking switching valve is provided in the middle of a hoisting line connecting the winch hydraulic motor and the hoisting port of the winch switching valve. The starting oil chamber of the cylinder is communicated through the interlocking pipe, and the lower oil chamber of the hydraulic cylinder for boom raising and lowering and the winding port of the winch switching valve are communicated through the interlocking pipe. Also in this case, the operator operates the winch switching valve, so that the hydraulic cylinder for boom raising and lowering and the hydraulic motor for winch are interlocked, so that the ground height of the hook is maintained substantially constant.
【００１５】上記のクレーンのフック地上高さ保持装置
において、連動用管路の途中に、ブーム起伏用油圧シリ
ンダとウインチ用油圧モータとへの供給油量を、起伏動
作と巻下巻上作動とが同調する適正油量になるよう規制
する分配集流弁を設けると、ブーム起伏用油圧シリンダ
の油室の容積とウインチ用油圧モータの必要油量とが異
なっている場合にも、フックの地上高さをほぼ一定に保
持できる。In the above hook crane above-ground height holding device, the amount of oil supplied to the hydraulic cylinder for raising and lowering the boom and the hydraulic motor for winch is controlled in the middle of the interlocking line by the raising and lowering operation and the lowering and lowering operation. Providing a distribution collecting valve that regulates the appropriate oil amount to be synchronized allows the hook height above the ground even if the volume of the oil chamber of the hydraulic cylinder for raising and lowering the boom is different from the required oil amount of the hydraulic motor for the winch. Can be kept almost constant.
【００１６】ウインチ用油圧モータを可変容量型油圧モ
ータにすると、ブーム起伏用油圧シリンダの油室の容積
に対応した適正油量となるように容量を制御すること
で、ブームの起伏作動とウインチの巻下巻上作動とを同
調させてフック地上高さをほぼ一定に保持できる。If the hydraulic motor for the winch is a variable displacement hydraulic motor, the displacement of the boom can be controlled by controlling the displacement so as to provide an appropriate oil amount corresponding to the volume of the oil chamber of the hydraulic cylinder for raising and lowering the boom. The height above the hook can be kept substantially constant by synchronizing the winding operation with the winding operation.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るフック地上高さ保持装置を備えたクレーンの正面図、
図２はクレーンのフック地上高さ保持装置の油圧回路図
である。このクレーン１は、図１に示すように、左右に
アウトリガ用油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒを備えたアウトリ
ガ２によって支持されるベース４上に、旋回用油圧モー
タ５で旋回されるコラム６が設けられ、このコラム６の
上端部の枢支点Ｏにブーム７の基端部が枢支されてい
る。このブーム７は、ブーム伸縮用油圧シリンダ８によ
って伸縮され、ブーム起伏用油圧シリンダ９によって起
伏される。FIG. 1 is a front view of a crane provided with a hook ground height holding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the crane hook height maintaining device. As shown in FIG. 1, the crane 1 is provided with a column 6 which is turned by a turning hydraulic motor 5 on a base 4 which is supported by an outrigger 2 having left and right outrigger hydraulic cylinders 3L, 3R. The base end of the boom 7 is pivotally supported at a pivot point O at the upper end of the column 6. The boom 7 is extended and retracted by a hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom, and is raised and lowered by a hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom.
【００１８】また、コラム６にはウインチ用油圧モータ
１０で巻上巻下作動されるウインチ１１が設けられてお
り、このウインチから繰出し、繰込みされるワイヤロー
プ１２をブーム７の先端部に導いて、ブーム７の先端部
のシーブピンＰで枢支された滑車（図示略）を介してフ
ック１３に掛回すことにより、フック１３をブーム７の
先端部から吊下している。The column 6 is provided with a winch 11 which is driven up and down by a winch hydraulic motor 10. The winch 11 is fed from the winch, and a wire rope 12 fed is guided to the tip of the boom 7. The hook 13 is hung from the tip of the boom 7 by being hooked on the hook 13 via a pulley (not shown) pivotally supported by a sheave pin P at the tip of the boom 7.
【００１９】フックの地上高さＨは、次式で示される。 Ｈ＝ｈ＋Ｌｓｉｎθ−ｌ・・・（１） ｈ：枢支点Ｏの高さ Ｌ：枢支点ＯとシーブピンＰ間の距離 θ：ブームの起伏角 ｌ：フック吊下長さ ここで、ｈとＬとは定数であるから、巻上巻下作動が行
われずｌが一定であれば、ブーム７の起伏に伴ってフッ
ク地上高さＨが変化する。即ち、ブーム７を起立させる
と、フック地上高さＨが高くなり、ブーム７を倒伏させ
ればフック地上高さＨが低くなる。The ground height H of the hook is expressed by the following equation. H = h + Lsin θ−1 (1) h: Height of pivot point O L: Distance between pivot point O and sheave pin P θ: Boom undulation angle l: Hook suspension length Here, h and L Is a constant, and if the hoisting / unwinding operation is not performed and l is constant, the hook ground height H changes as the boom 7 rises and falls. That is, when the boom 7 is erected, the ground height H of the hook increases, and when the boom 7 is folded down, the ground height H of the hook decreases.
【００２０】このクレーン１では、図２に示すように、
ブーム起伏用油圧シリンダ９がブーム起伏用切換弁１
５、ウインチ用油圧モータ１０がウインチ用切換弁１
６、ブーム伸縮用油圧シリンダ８がブーム伸縮用切換弁
１７、旋回用油圧モータ５が旋回用切換弁１８、アウト
リガ用油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒがアウトリガ切換弁１９
Ｌ、１９Ｒを介して、油圧ポンプ２１の吐出管路２２
と、タンク２３への戻り管路２４とに接続されている。In this crane 1, as shown in FIG.
Boom hoist hydraulic cylinder 9 is boom hoist switching valve 1
5. The winch hydraulic motor 10 is the winch switching valve 1.
6. The boom extending and retracting hydraulic cylinder 8 is a boom extending and retracting switching valve 17, the turning hydraulic motor 5 is a turning switching valve 18, and the outrigger hydraulic cylinders 3L and 3R are outrigger switching valves 19.
L, 19R, the discharge line 22 of the hydraulic pump 21
And a return line 24 to the tank 23.
【００２１】これらの切換弁１５、１６、１７、１８、
１９Ｌ、１９Ｒは、３位置の手動操作切換弁であり、オ
ペレータが手動操作することにより、ブーム起伏用油圧
シリンダ９と、ウインチ用油圧モータ１０と、ブーム伸
縮用油圧シリンダ８と、旋回用油圧モータ５と、左右の
アウトリガ用油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒとを作動させるこ
とができる。中立位置では吐出管路２２を戻り管路２４
と連通させる。吐出管路２２と戻り管路２４との間に
は、リリーフ弁２５が設けられている。These switching valves 15, 16, 17, 18,
Reference numerals 19L and 19R denote three-position manually operated switching valves, which are manually operated by an operator to provide a hydraulic cylinder 9 for raising and lowering a boom, a hydraulic motor 10 for a winch, a hydraulic cylinder 8 for extending and retracting a boom, and a hydraulic motor for turning. 5 and the left and right hydraulic cylinders for outriggers 3L, 3R can be operated. In the neutral position, the discharge line 22 returns to the return line 24.
To communicate with A relief valve 25 is provided between the discharge pipe 22 and the return pipe 24.
【００２２】また、ブーム起伏用油圧シリンダ９の伏側
油室２６とブーム起伏用切換弁１５の伏側ポートＡとを
接続する伏管路２７の途中には、ブーム起伏用油圧シリ
ンダ９の伏側油室２６とウインチ用油圧モータ１０の巻
下管路２８とを連動用管路３１を介して連通させ、ウイ
ンチ用油圧モータ１０の巻上管路２９とブーム起伏用切
換弁１５の伏側ポートＡとを連動用管路３２を介して連
通させる連動用切換弁３０が設けられている。Further, in the middle of a lower pipe line 27 connecting the lower oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom and the lower port A of the switching valve 15 for raising and lowering the boom, the lower cylinder of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom is provided. The side oil chamber 26 communicates with the lowering line 28 of the winch hydraulic motor 10 via the interlocking line 31, and the hoisting line 29 of the winch hydraulic motor 10 and the lower side of the boom hoisting switching valve 15. An interlocking switching valve 30 that communicates with the port A via an interlocking conduit 32 is provided.
【００２３】連動用切換弁３０は電磁切換弁でも手動操
作切換弁でもよい。また、ブーム起伏用切換弁１５の切
換操作と同時に切換わるよう電気的または機械的に連係
させてもよい。クレーン作業中にフック地上高さＨを一
定に保持しながらブーム７を起伏させるときには、まず
連動用切換弁３０を連動側へ切換える。すると、ブーム
起伏用油圧シリンダ９の伏側油室２６とウインチ用油圧
モータ１０の巻下管路２８とが連動用切換弁３０を介し
て連通し、ウインチ用油圧モータ１０の巻上管路２９と
ブーム起伏用切換弁１５の伏側ポートＡとが連動用切換
弁３０を介して連通するので、オペレータがブーム起伏
用切換弁１５を操作すると、ブーム起伏用油圧シリンダ
９とウインチ用油圧モータ１０とが連動するようにな
る。The interlocking switching valve 30 may be an electromagnetic switching valve or a manually operated switching valve. Further, the boom-up / down switching valve 15 may be electrically or mechanically linked so as to be switched simultaneously with the switching operation. When raising and lowering the boom 7 while maintaining the hook ground height H constant during the crane operation, first, the interlocking switching valve 30 is switched to the interlocking side. Then, the lower-side oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom and the lowering line 28 of the hydraulic motor 10 for winch communicate with each other via the interlocking switching valve 30, and the lifting line 29 of the hydraulic motor 10 for winch. When the operator operates the boom hoisting switching valve 15, the boom hoisting hydraulic cylinder 9 and the winch hydraulic motor 10 are communicated with the boom hoisting switching valve 15 through the interlocking switching valve 30. And will be linked.
【００２４】この状態で、ブーム起伏用切換弁１５を起
側へ切換えてブーム起伏用油圧シリンダ９を伸長させる
と、ブーム起伏用油圧シリンダ９の伏側油室２６の圧油
が連動用切換弁３０を介してウインチ用油圧モータ１０
の巻下管路２８側に入り、ウインチ用油圧モータ１０の
巻下作動を行わせる。ウインチ用油圧モータ１０からの
戻り油は、ウインチ用油圧モータ１０の巻上管路２９か
ら連動用切換弁３０を介してブーム起伏用切換弁１５に
戻る。In this state, when the boom-up / down switching valve 15 is switched to the upside and the boom-up / down hydraulic cylinder 9 is extended, the pressure oil in the lower-side oil chamber 26 of the boom-up / down hydraulic cylinder 9 is changed to the interlocking switching valve. Winch hydraulic motor 10 through 30
And the lowering operation of the winch hydraulic motor 10 is performed. The return oil from the winch hydraulic motor 10 returns from the hoisting pipe line 29 of the winch hydraulic motor 10 to the boom hoisting switching valve 15 via the interlocking switching valve 30.
【００２５】また、ブーム起伏用切換弁１５を伏側へ切
換えると、油圧ポンプ２１からの圧油が連動用切換弁３
０を介してウインチ用油圧モータ１０の巻上管路２９側
に入り、ウインチ用油圧モータ１０の巻上作動を行わせ
る。ウインチ用油圧モータ１０からの戻り油は、ウイン
チ用油圧モータ１０の巻下管路２８側から連動用切換弁
３０を介してブーム起伏用油圧シリンダ９の伏側油室２
６に入り、ブーム起伏用油圧シリンダ９を縮小させる。
ブーム起伏用油圧シリンダ９の起側油室３３からの戻り
油は起管路３４からブーム起伏用切換弁１５に戻る。When the switching valve 15 for raising and lowering the boom is switched to the lower side, the pressure oil from the hydraulic pump 21 is supplied to the switching valve 3 for interlocking.
The hydraulic motor for winch 10 enters the hoisting line 29 side of the hydraulic motor for winch 10 through 0, and the hydraulic motor 10 for winch performs the hoisting operation. The return oil from the winch hydraulic motor 10 is supplied from the lowering line 28 of the winch hydraulic motor 10 via the interlocking changeover valve 30 to the lower oil chamber 2 of the boom hoist hydraulic cylinder 9.
Then, the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom is contracted.
The return oil from the raising-side oil chamber 33 of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom returns to the switching valve 15 for raising and lowering the boom from the starting line 34.
【００２６】従って、ブーム７が起立すると、それに同
調してウインチ１１のワイヤロープ１２が繰出されて、
フックの地上高さＨがほぼ一定に保持され、また、ブー
ム７が倒伏すると、それに同調してウインチ１１のワイ
ヤロープ１２が繰込まれ、フックの地上高さＨがほぼ一
定に保持される。Therefore, when the boom 7 stands up, the wire rope 12 of the winch 11 is fed out in synchronization with the boom 7, and
The ground height H of the hook is kept substantially constant, and when the boom 7 falls down, the wire rope 12 of the winch 11 is retracted in synchronism therewith, and the ground height H of the hook is kept substantially constant.
【００２７】図３は本発明の他の実施の形態であるクレ
ーンのフック地上高さ保持装置の油圧回路図である。こ
こでは、ブーム起伏用油圧シリンダ９の起側油室３３と
ブーム起伏用切換弁１５の起側ポートＢとを接続する起
管路３４の途中に、ブーム起伏用油圧シリンダ９の起側
油室３３とウインチ用油圧モータ１０の巻上管路２９と
を連動用管路３２を介して連通させ、ウインチ用油圧モ
ータ１０の巻下管路２８とブーム起伏用切換弁１５の起
側ポートＢとを連動用管路３１を介して連通させるよう
に連動用切換弁３０が設けられている。その他の構成は
図２のものと同様である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a hook ground height holding device of a crane according to another embodiment of the present invention. Here, in the middle of the starting line 34 connecting the raising side oil chamber 33 of the boom raising / lowering hydraulic cylinder 9 and the raising side port B of the boom raising / lowering switching valve 15, the raising side oil chamber of the boom raising / lowering hydraulic cylinder 9 is provided. 33 and the hoisting line 29 of the winch hydraulic motor 10 are communicated through the interlocking line 32, and the lowering line 28 of the winch hydraulic motor 10 and the starting port B of the boom hoisting switching valve 15 are connected to each other. The interlocking switching valve 30 is provided so as to communicate with each other through the interlocking conduit 31. Other configurations are the same as those in FIG.
【００２８】クレーン作業中にフック地上高さＨを一定
に保持しながらブーム７を起伏させるときには、まず連
動用切換弁３０を連動側へ切換える。すると、ブーム起
伏用油圧シリンダ９の起側油室３３とウインチ用油圧モ
ータ１０の巻上管路２９とが連動用切換弁３０を介して
連通し、ウインチ用油圧モータ１０の巻下管路２８とブ
ーム起伏用切換弁１５の起側ポートＢとが連動用切換弁
３０を介して連通するので、オペレータがブーム起伏用
切換弁１５を操作すると、ブーム起伏用油圧シリンダ９
とウインチ用油圧モータ１０とが連動するようになる。When raising and lowering the boom 7 while maintaining the hook ground height H constant during crane operation, first, the interlocking switching valve 30 is switched to the interlocking side. Then, the raising-side oil chamber 33 of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom and the hoisting line 29 of the hydraulic motor 10 for winch communicate with each other via the interlocking switching valve 30, and the lowering line 28 of the hydraulic motor 10 for winch. When the operator operates the boom hoisting switching valve 15, the boom hoisting hydraulic cylinder 9 is connected to the boom hoisting switching valve 15.
And the winch hydraulic motor 10 are interlocked.
【００２９】この状態で、ブーム起伏用切換弁１５を伏
側へ切換えてブーム起伏用油圧シリンダ９を縮小させる
と、ブーム起伏用油圧シリンダ９の起側油室３３の圧油
が連動用切換弁３０を介してウインチ用油圧モータ１０
の巻上管路２９側に入り、ウインチ用油圧モータ１０の
巻上作動を行わせる。ウインチ用油圧モータ１０からの
戻り油は、ウインチ用油圧モータ１０の巻下管路２８か
ら連動用切換弁３０を介してブーム起伏用切換弁１５に
戻る。In this state, when the boom-up / down switching valve 15 is switched to the down side to reduce the boom-up / down hydraulic cylinder 9, the pressure oil in the hydraulic oil chamber 33 of the boom-up / down hydraulic cylinder 9 is changed to the interlocking switching valve. Winch hydraulic motor 10 through 30
The winding operation of the winch hydraulic motor 10 is performed. The return oil from the winch hydraulic motor 10 returns from the unwinding line 28 of the winch hydraulic motor 10 to the boom hoisting switching valve 15 via the interlocking switching valve 30.
【００３０】また、ブーム起伏用切換弁１５を起側へ切
換えると、油圧ポンプ２１からの圧油が連動用切換弁３
０を介してウインチ用油圧モータ１０の巻下管路２８側
に入り、ウインチ用油圧モータ１０の巻下作動を行わせ
る。ウインチ用油圧モータ１０からの戻り油は、ウイン
チ用油圧モータ１０の巻上管路２９側から連動用切換弁
３０を介してブーム起伏用油圧シリンダ９の起側油室３
３に入り、ブーム起伏用油圧シリンダ９を伸長させる。
ブーム起伏用油圧シリンダ９の伏側油室２６からの戻り
油は伏管路２７からブーム起伏用切換弁１５に戻る。When the switching valve 15 for raising and lowering the boom is switched to the raised side, the pressure oil from the hydraulic pump 21 is supplied to the switching valve 3 for interlocking.
Then, the hydraulic motor for winch 10 enters the lowering line 28 side of the hydraulic motor 10 for winch to perform the lowering operation of the hydraulic motor 10 for winch. The return oil from the winch hydraulic motor 10 is supplied from the hoisting hydraulic line 10 of the winch hydraulic motor 10 through the interlocking switching valve 30 to the starting oil chamber 3 of the boom hoist hydraulic cylinder 9.
In step 3, the boom hoist hydraulic cylinder 9 is extended.
The return oil from the lower oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom returns from the lower channel 27 to the switching valve 15 for raising and lowering the boom.
【００３１】従って、ブーム７が起立すると、それに同
調してウインチ１１のワイヤロープ１２が繰出されて、
フックの地上高さＨがほぼ一定に保持され、また、ブー
ム７が倒伏すると、それに同調してウインチ１１のワイ
ヤロープ１２が繰込まれ、フックの地上高さＨがほぼ一
定に保持される。Therefore, when the boom 7 stands up, the wire rope 12 of the winch 11 is fed out in synchronization with the boom 7, and
The ground height H of the hook is kept substantially constant, and when the boom 7 falls down, the wire rope 12 of the winch 11 is retracted in synchronism therewith, and the ground height H of the hook is kept substantially constant.
【００３２】図４は本発明のさらに他の実施の形態であ
るクレーンのフック地上高さ保持装置の油圧回路図であ
る。ここでは、ウインチ用油圧モータ１０とウインチ用
切換弁１６の巻下側ポートＣとを接続する巻下管路２８
の途中に、ウインチ用油圧モータ１０の巻下管路２８と
ブーム起伏用油圧シリンダ９の伏側油室２６とを連動用
管路３１を介して連通させ、ブーム起伏用油圧シリンダ
９の起側油室３３とウインチ用切換弁１６の巻下側ポー
トＣとを連動用管路３２を介して連通させるように連動
用切換弁３０が設けられている。その他の構成は図２の
ものと同様である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a hook ground height holding device of a crane according to still another embodiment of the present invention. Here, the lowering line 28 connecting the winch hydraulic motor 10 and the lowering side port C of the winch switching valve 16 is used.
In the middle, the lowering line 28 of the winch hydraulic motor 10 and the lower side oil chamber 26 of the boom raising / lowering hydraulic cylinder 9 are communicated via the interlocking line 31, and the boom raising / lowering hydraulic cylinder 9 is raised. An interlocking switching valve 30 is provided so as to allow the oil chamber 33 to communicate with the lower port C of the winch switching valve 16 via the interlocking pipe 32. Other configurations are the same as those in FIG.
【００３３】クレーン作業中にフック地上高さＨを一定
に保持しながらブーム７を起伏させるときには、まず連
動用切換弁３０を連動側へ切換える。すると、ブーム起
伏用油圧シリンダ９の伏側油室２６とウインチ用油圧モ
ータ１０の巻下管路２８とが連動用切換弁３０を介して
連通し、ブーム起伏用油圧シリンダ９の起側油室３３と
ウインチ用切換弁１６の巻下側ポートＣとが連動用切換
弁３０を介して連通するので、オペレータがウインチ用
切換弁１６を操作すると、ブーム起伏用油圧シリンダ９
とウインチ用油圧モータ１０とが連動するようになる。When raising and lowering the boom 7 while maintaining the hook ground height H constant during crane operation, first, the interlocking switching valve 30 is switched to the interlocking side. Then, the lower oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom and the lowering line 28 of the hydraulic motor 10 for winch communicate with each other via the interlocking switching valve 30, and the upper oil chamber of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom is rotated. 33 and the lower port C of the winch switching valve 16 communicate with each other via the interlocking switching valve 30. Therefore, when the operator operates the winch switching valve 16, the boom raising / lowering hydraulic cylinder 9 is operated.
And the winch hydraulic motor 10 are interlocked.
【００３４】即ち、オペレータがウインチ用切換弁１６
を巻下側へ切換えると、油圧ポンプ２１の吐出管路２２
から供給される圧油が、連動用切換弁３０、連動用管路
３２を経てブーム起伏用油圧シリンダ９の起側油室３３
に入り、ブーム起伏用油圧シリンダ９を伸長させる。ブ
ーム起伏用油圧シリンダ９の伏側油室２６の油は、連動
用管路３１、連動用切換弁３０を経てウインチ用油圧モ
ータ１０に入り、ウインチ用油圧モータ１０の巻下作動
を行わせる。ウインチ用油圧モータ１０からの戻り油
は、ウインチ用油圧モータ１０の巻上管路２９からウイ
ンチ用切換弁１６に戻る。That is, the operator operates the winch switching valve 16.
Is switched to the lower side, the discharge line 22 of the hydraulic pump 21
The hydraulic oil supplied from the oil passage through the interlocking switching valve 30 and the interlocking pipeline 32 passes through the starting oil chamber 33 of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom.
And the hydraulic cylinder 9 for boom raising / lowering is extended. The oil in the lower oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom enters the winch hydraulic motor 10 via the interlocking conduit 31 and the interlocking switching valve 30, and causes the winch hydraulic motor 10 to perform the lowering operation. The return oil from the winch hydraulic motor 10 returns to the winch switching valve 16 from the hoisting line 29 of the winch hydraulic motor 10.
【００３５】また、オペレータがウインチ用切換弁１６
を巻上側へ切換えると、油圧ポンプ２１の吐出管路２２
からの圧油が、ウインチ用油圧モータ１０の巻上管路２
９からウインチ用油圧モータ１０に供給され、巻上作動
を行わせる。ウインチ用油圧モータ１０からの油は、連
動用切換弁３０、連動用管路３１を経てブーム起伏用油
圧シリンダ９の伏側油室２６に入り、ブーム起伏用油圧
シリンダ９を縮小させる。ブーム起伏用油圧シリンダ９
の起側油室３３からの戻り油は連動用管路３２、連動用
切換弁３０、ウインチ用油圧モータ１０の巻下管路２８
を経て、ウインチ用切換弁１６に戻る。The operator operates the winch switching valve 16.
Is switched to the upper side, the discharge line 22 of the hydraulic pump 21
Pressure oil from the winding line 2 of the winch hydraulic motor 10
The motor 9 is supplied to the winch hydraulic motor 10 to perform a hoisting operation. The oil from the winch hydraulic motor 10 passes through the interlocking switching valve 30 and the interlocking conduit 31 to enter the lower hydraulic chamber 26 of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom, thereby reducing the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom. Boom hoist hydraulic cylinder 9
The return oil from the starting oil chamber 33 is connected to the interlocking line 32, the interlocking switching valve 30, and the lowering line 28 of the winch hydraulic motor 10.
, And returns to the winch switching valve 16.
【００３６】従って、ブーム７が起立すると、それに同
調してウインチ１１のワイヤロープ１２が繰出されて、
フックの地上高さＨがほぼ一定に保持され、また、ブー
ム７が倒伏すると、それに同調してウインチ１１のワイ
ヤロープ１２が繰込まれ、フックの地上高さＨがほぼ一
定に保持される。Therefore, when the boom 7 stands up, the wire rope 12 of the winch 11 is fed out in synchronization with the boom 7, and
The ground height H of the hook is kept substantially constant, and when the boom 7 falls down, the wire rope 12 of the winch 11 is retracted in synchronism therewith, and the ground height H of the hook is kept substantially constant.
【００３７】図５も本発明の他の実施の形態であるクレ
ーンのフック地上高さ保持装置の油圧回路図である。こ
こでは、ウインチ用油圧モータ１０とウインチ用切換弁
１６の巻上側ポートＤとを接続する巻上管路２９の途中
に、ウインチ用油圧モータ１０の巻上管路２９とブーム
起伏用油圧シリンダ９の起側油室３３とを連動用管路３
２を介して連通させ、ブーム起伏用油圧シリンダ９の伏
側油室２６とウインチ用切換弁１６の巻上側ポートＤと
を連動用管路３１を介して連通させるように連動用切換
弁３０が設けられている。その他の構成は図２のものと
同様である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of a hook ground height holding device of a crane according to another embodiment of the present invention. Here, in the middle of a hoisting line 29 connecting the winch hydraulic motor 10 and the hoisting port D of the winch switching valve 16, the hoisting line 29 of the winch hydraulic motor 10 and the hydraulic cylinder 9 Line 3 for interlocking with the starting oil chamber 33
2, and the interlocking switching valve 30 is connected so that the lower oil chamber 26 of the boom hoisting hydraulic cylinder 9 and the winding port D of the winch switching valve 16 are communicated via the interlocking conduit 31. Is provided. Other configurations are the same as those in FIG.
【００３８】クレーン作業中にフック地上高さＨを一定
に保持しながらブーム７を起伏させるときには、まず連
動用切換弁３０を連動側へ切換える。すると、ブーム起
伏用油圧シリンダ９の起側油室３３とウインチ用油圧モ
ータ１０の巻上管路２９とが連動用切換弁３０を介して
連通し、ブーム起伏用油圧シリンダ９の伏側油室２６と
ウインチ用切換弁１６の巻上側ポートＤとが連動用切換
弁３０を介して連通するので、オペレータがウインチ用
切換弁１６を操作すると、ブーム起伏用油圧シリンダ９
とウインチ用油圧モータ１０とが連動するようになる。When raising and lowering the boom 7 while keeping the hook height H constant during the crane operation, first, the interlocking switching valve 30 is switched to the interlocking side. Then, the raising-side oil chamber 33 of the boom-raising hydraulic cylinder 9 and the hoisting line 29 of the winch hydraulic motor 10 communicate with each other via the interlocking switching valve 30, and the lower-side oil chamber of the boom-raising hydraulic cylinder 9 is connected. 26 and the winding upper port D of the winch switching valve 16 communicate with each other via the interlocking switching valve 30. Therefore, when the operator operates the winch switching valve 16, the boom raising / lowering hydraulic cylinder 9 is operated.
And the winch hydraulic motor 10 are interlocked.
【００３９】即ち、オペレータがウインチ用切換弁１６
を巻上側へ切換えると、油圧ポンプ２１の吐出管路２２
から供給される圧油が、連動用切換弁３０、連動用管路
３１、伏管路２７を経てブーム起伏用油圧シリンダ９の
伏側油室２６に入り、ブーム起伏用油圧シリンダ９を縮
小させる。ブーム起伏用油圧シリンダ９の起側油室３３
の油は、連動用管路３２、連動用切換弁３０を経てウイ
ンチ用油圧モータ１０に入り、ウインチ用油圧モータ１
０の巻上作動を行わせる。ウインチ用油圧モータ１０か
らの戻り油は、ウインチ用油圧モータ１０の巻下管路２
８からウインチ用切換弁１６に戻る。That is, the operator operates the winch switching valve 16
Is switched to the upper side, the discharge line 22 of the hydraulic pump 21
Pressure oil supplied from the controller enters the lower-side oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom through the interlocking switching valve 30, the interlocking conduit 31, and the lower conduit 27 to reduce the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom. . Raising oil chamber 33 of hydraulic cylinder 9 for boom hoisting
Oil enters the winch hydraulic motor 10 through the interlocking pipeline 32 and the interlocking switching valve 30, and
A hoisting operation of 0 is performed. The return oil from the winch hydraulic motor 10 is supplied to the lower winding line 2 of the winch hydraulic motor 10.
8 returns to the winch switching valve 16.
【００４０】また、オペレータがウインチ用切換弁１６
を巻下側へ切換えると、油圧ポンプ２１の吐出管路２２
からの圧油が、ウインチ用油圧モータ１０の巻下管路２
８からウインチ用油圧モータ１０に供給され、巻下作動
を行わせる。ウインチ用油圧モータ１０からの油は、連
動用切換弁３０、連動用管路３２を経てブーム起伏用油
圧シリンダ９の起側油室３３に入り、ブーム起伏用油圧
シリンダ９を伸長させる。ブーム起伏用油圧シリンダ９
の伏側油室２６からの戻り油は連動用管路３１、連動用
切換弁３０、ウインチ用油圧モータ１０の巻上管路２９
を経て、ウインチ用切換弁１６に戻る。The operator operates the winch switching valve 16.
Is switched to the lower side, the discharge line 22 of the hydraulic pump 21
From the lower line 2 of the winch hydraulic motor 10
It is supplied from 8 to the winch hydraulic motor 10 to perform the lowering operation. Oil from the winch hydraulic motor 10 passes through the interlocking switching valve 30 and the interlocking pipeline 32, enters the boom-raising hydraulic cylinder 9 in the raising-side oil chamber 33, and extends the boom-raising hydraulic cylinder 9. Boom hoist hydraulic cylinder 9
The return oil from the lower side oil chamber 26 is supplied to the interlocking line 31, the interlocking switching valve 30, and the hoisting line 29 of the winch hydraulic motor 10.
, And returns to the winch switching valve 16.
【００４１】従って、ブーム７が起立すると、それに同
調してウインチ１１のワイヤロープ１２が繰出されて、
フックの地上高さＨがほぼ一定に保持され、また、ブー
ム７が倒伏すると、それに同調してウインチ１１のワイ
ヤロープ１２が繰込まれ、フックの地上高さＨがほぼ一
定に保持される。図２〜図５の何れも、連動用切換弁３
０を連動側へ切換えない状態では、ブーム起伏用油圧シ
リンダ９とウインチ用油圧モータ１０とは、従来のもの
と同様に独立して作動する。Accordingly, when the boom 7 stands up, the wire rope 12 of the winch 11 is fed out in synchronization with the boom 7, and
The ground height H of the hook is kept substantially constant, and when the boom 7 falls down, the wire rope 12 of the winch 11 is retracted in synchronism therewith, and the ground height H of the hook is kept substantially constant. 2 to 5, the interlocking switching valve 3
In the state where 0 is not switched to the interlocking side, the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom and the hydraulic motor 10 for winch operate independently like the conventional one.
【００４２】なお、図２、図４のクレーンのフック地上
高さ保持装置では、ブーム起伏用油圧シリンダ９が伸長
又は縮小するときの伏側油室２６の容積Ｖl （伏側油室
の受圧面積×ストローク）と、ウインチ用油圧モータ１
０の必要油量Ｑ（ウインチ用油圧モータの１回転当りの
必要油量×地上高さＨを一定とするために必要となるウ
インチ用油圧モータの回転数）とを等しく、即ちＶl ＝
Ｑに設定しておく必要がある。In the crane hook height maintaining devices of FIGS. 2 and 4, the volume V l of the lower oil chamber 26 (pressure of the lower oil chamber when the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom extends or contracts). Area × stroke) and winch hydraulic motor 1
0 is equal to the required oil amount Q (the required oil amount per rotation of the winch hydraulic motor x the number of rotations of the winch hydraulic motor required to keep the ground height H constant), that is, Vl =
It must be set to Q.
【００４３】また、図３、図５のクレーンのフック地上
高さ保持装置では、ブーム起伏用油圧シリンダ９が伸長
又は縮小するときの起側油室３３の容積Ｖ2 （起側油室
の受圧面積×ストローク）と、ウインチ用油圧モータ１
０の必要油量Ｑ（ウインチ用油圧モータの１回転当りの
必要油量×地上高さＨを一定とするために必要となるウ
インチ用油圧モータの回転数）とを等しく、即ちＶ2 ＝
Ｑに設定しておく必要がある。3 and 5, the volume V 2 of the raising oil chamber 33 (the pressure receiving pressure of the raising oil chamber when the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom extends or contracts). Area × stroke) and winch hydraulic motor 1
0 (the required oil amount per rotation of the winch hydraulic motor x the number of rotations of the winch hydraulic motor required to keep the ground height H constant), that is, V 2 =
It must be set to Q.
【００４４】新たにクレーンを設計する場合には、この
関係を満たすようにブーム起伏用油圧シリンダ９とウイ
ンチ用油圧モータ１０とを選定できるが、既存のクレー
ンにこのフック地上高さ保持装置を採用した場合には、
ブーム起伏用油圧シリンダ９とウインチ用油圧モータ１
０とは、上記の関係を満たしていないことが多い。ま
た、新たにクレーンを設計する場合でも、他の設計条件
を優先する必要があるときには、上記の関係を満たし得
ない。従って、ブーム７を起伏させるとき必ずしもフッ
ク地上高さＨが一定に保持されるとはいえない。When a new crane is designed, the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom and the hydraulic motor 10 for the winch can be selected so as to satisfy this relationship. If you do
Hydraulic cylinder 9 for boom hoisting and hydraulic motor 1 for winch
In many cases, 0 does not satisfy the above relationship. Even when a new crane is designed, the above relationship cannot be satisfied when other design conditions need to be prioritized. Therefore, when the boom 7 is raised and lowered, the ground height H of the hook is not always kept constant.
【００４５】例えば、図２、図４においてＶl ＞Ｑであ
る場合は、ブーム７が起立するときには、ブーム起伏用
油圧シリンダ９の伏側油室２６の容積Ｖl が、地上高さ
Ｈを一定とするためにウインチ用油圧モータ１０を巻下
げ方向に回転させるのに必要な油量Ｑより大であるの
で、ワイヤロープ１２の繰出しが過大となり、ブーム起
伏用油圧シリンダ９の伸長が完了した時点でフック１３
が余計に巻下げられた状態となる。即ち、ブーム７の起
立により、フック地上高さＨが低くなる。[0045] For example, if a V l> Q 2, FIG. 4, when the boom 7 is erected, the volume V l of Fushimi-side oil chamber 26 of the boom hoist hydraulic cylinder 9, the ground height H Since the oil amount Q is larger than the oil amount Q required to rotate the winch hydraulic motor 10 in the lowering direction to keep it constant, the wire rope 12 is extended excessively, and the extension of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom is completed. Hook 13 at the time
Is further rolled down. That is, when the boom 7 is raised, the hook ground height H decreases.
【００４６】逆に、ブーム７が倒伏するときには、ブー
ム起伏用油圧シリンダ９の伏側油室２６の容積Ｖl が、
地上高さを一定とするためにウインチ用油圧モータ１０
を巻上げ方向に回転させるのに必要な油量Ｑより大であ
るので、ワイヤロープ１２の繰込みが過大となり、ブー
ム起伏用油圧シリンダ９の縮小が完了した時点でフック
１３が余計に巻上げられた状態となる。即ち、ブーム７
の倒伏により、フック地上高さＨが高くなる。Conversely, when the boom 7 falls down, the volume V l of the lower oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom increases.
Hydraulic motor for winch 10 to keep the ground height constant
Is larger than the oil amount Q required to rotate the boom in the hoisting direction, so that the wire rope 12 is excessively retracted, and the hook 13 is further wound up when the hydraulic cylinder 9 for boom hoisting is completely reduced. State. That is, boom 7
, The hook ground height H increases.
【００４７】また、Ｖl ＜Ｑである場合は、ブーム７が
起立するときには、ブーム起伏用油圧シリンダ９の伏側
油室２６の容積Ｖl が、地上高さＨを一定とするために
ウインチ用油圧モータ１０を巻下げ方向に回転させるの
に必要な油量Ｑより小であるので、ワイヤロープ１２の
繰出しが過小となり、ブーム起伏用油圧シリンダ９の伸
長が完了した時点でフック１３が十分巻下げられていな
い状態となる。即ち、ブーム７の起立により、フックの
地上高さＨが高くなる。When V l <Q, when the boom 7 stands up, the volume V l of the lower oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom is controlled by the winch to keep the ground height H constant. Is smaller than the oil amount Q required for rotating the hydraulic motor 10 in the lowering direction, the feeding of the wire rope 12 becomes too small, and the hook 13 is sufficiently extended when the extension of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom is completed. It is in a state where it has not been lowered. That is, when the boom 7 stands, the ground height H of the hook increases.
【００４８】逆に、ブーム７が倒伏するときには、ブー
ム起伏用油圧シリンダ９の伏側油室２６の容積Ｖl が、
吊下長さを一定とするためにウインチ用油圧モータ１０
を巻上げ方向に回転させるのに必要な油量Ｑより小であ
るので、ワイヤロープ１２の繰込みが過小となり、ブー
ム起立用油圧シリンダ９の縮小が完了した時点でフック
１３が十分巻上げられていない状態となる。即ち、ブー
ム７の倒伏により、フックの地上高さＨが低くなる。[0048] Conversely, when the boom 7 is laid down, the volume V l of Fushimi-side oil chamber 26 of the boom pivoting hydraulic cylinder 9,
Hydraulic motor 10 for winch to keep the suspension length constant
Is smaller than the oil amount Q required to rotate the wire rope 12 in the hoisting direction, so that the wire rope 12 is pulled in too little, and the hook 13 is not sufficiently hoisted when the boom erecting hydraulic cylinder 9 is completely reduced. State. That is, the ground height H of the hook decreases due to the boom 7 falling down.
【００４９】このような場合には、図６〜図９に示すよ
うに、連動用管路３１の途中に、ブーム起伏用油圧シリ
ンダ９の伏側油室２６の容積Ｖl とウインチ用油圧モー
タ１０とへの供給油量Ｑを、起伏動作と巻下巻上作動と
が同調する適正油量（Ｖl ＝Ｑ）となるよう規制する分
配集流弁４０を設ける。伏側油室２６の容積Ｖl が、ウ
インチ用油圧モータ１０の必要油量Ｑより大、即ちＶl
＞Ｑである場合には、この分配集流弁４０は、図６、図
７に示すように、ブーム７の起立時にブーム起伏用油圧
シリンダ９の伏側油室２６からの油を分流し、ウインチ
用油圧モータ１０へ適正油量を供給して、剰余の油はブ
ーム起伏用切換弁１５の伏側ポートＡ又はウインチ用切
換弁１６の巻上側ポートＤに戻すように構成される。[0049] In such a case, as shown in FIGS. 6-9, in the middle of the interlocking conduit 31, hydraulic motor volume V l and winches Fushimi-side oil chamber 26 of the boom hoist hydraulic cylinder 9 A distribution / collection valve 40 is provided to regulate the amount of oil Q supplied to the pump 10 to an appropriate amount of oil ( Vl = Q) in which the up-and-down operation and the hoisting operation are synchronized. Volume V l of Fushimi-side oil chamber 26 is larger than the required oil amount Q of the hydraulic motor 10 winch, i.e. V l
> Q, the distribution / collection valve 40 divides the oil from the lower oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom when the boom 7 rises, as shown in FIGS. An appropriate amount of oil is supplied to the winch hydraulic motor 10, and surplus oil is returned to the lower port A of the boom hoist switching valve 15 or the winding upper port D of the winch switching valve 16.
【００５０】ブーム７の倒伏時には、分配集流弁４０
は、ウインチ用油圧モータ１０からの油と、ブーム起伏
用切換弁１５の伏側ポートＡ又はウインチ用切換弁１６
の巻上側ポートＤからの油を集流して、ブーム起伏用油
圧シリンダ９の伏側油室２６に供給するので、ウインチ
用油圧モータ１０には適正油量が流れる。伏側油室２６
の容積Ｖl が、ウインチ用油圧モータ１０の必要油量Ｑ
より小、即ちＶl ＜Ｑである場合には、この分配集流弁
４０は、図８、図９に示すように、ブーム７の起立時に
ブーム起伏用油圧シリンダ９の伏側油室２６からの油
と、ブーム起伏用切換弁１５の起側ポートＢ又はウイン
チ用切換弁１６の巻下側ポートＣからの油を集流して、
ウインチ用油圧モータ１０へ適正油量を供給するように
構成される。When the boom 7 is down, the distribution / collection valve 40
Is the oil from the winch hydraulic motor 10 and the lower port A of the boom hoist switching valve 15 or the winch switching valve 16.
The oil from the upper winding port D is collected and supplied to the lower oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom, so that an appropriate amount of oil flows to the hydraulic motor 10 for winch. Lower oil chamber 26
Volume V l is required oil amount Q of the hydraulic motor 10 for winches
When Vl <Q, as shown in FIGS. 8 and 9, the distribution / collection valve 40 is moved from the lower oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom when the boom 7 rises. And the oil from the lower port C of the winch switching valve 16 or the lower port C of the boom hoisting switching valve 15
It is configured to supply an appropriate oil amount to the winch hydraulic motor 10.
【００５１】ブーム７の倒伏時には、分配集流弁４０
は、ウインチ用油圧モータ１０からの油を分流し、ブー
ム起伏用油圧シリンダ９の伏側油室２６に所要油量を供
給し、余剰の油はブーム起伏用切換弁１５の起側ポート
Ｂ又はウインチ用切換弁１６の巻下側ポートＣへ戻すの
で、ウインチ用油圧モータ１０には適正油量が流れる。
このように、伏側油室２６の容積Ｖl とウインチ用油圧
モータ１０の必要油量Ｑとが異なっていても、分配集流
弁４０によって、ウインチ用油圧モータ１０への供給油
量はブーム起伏用油圧シリンダ９の伸縮に対応した適正
油量となるので、ブーム７が起立すると、それに同調し
てウインチ１１のワイヤロープ１２が繰出されて、フッ
ク地上高さＨが一定に保持され、また、ブーム７が倒伏
すると、それに同調してウインチ１１のワイヤロープ１
２が繰込まれ、フック地上高さＨがほぼ一定に保持され
る。When the boom 7 is down, the distribution / collection valve 40
Distributes oil from the winch hydraulic motor 10 and supplies a required amount of oil to the lower oil chamber 26 of the boom raising and lowering hydraulic cylinder 9, and surplus oil is supplied to the raising port B of the boom raising and lowering switching valve 15 or Since it returns to the lower port C of the winch switching valve 16, an appropriate amount of oil flows through the winch hydraulic motor 10.
Thus, it is different from the required oil amount Q of the volume V l and winch hydraulic motor 10 of Fushimi-side oil chamber 26, by the distribution current flow valve 40, the supply amount of oil to the hydraulic motor 10 winch boom When the boom 7 stands up, the wire rope 12 of the winch 11 is fed out in synchronism with the rise of the boom 7, so that the hook ground height H is kept constant. , When the boom 7 falls down, the wire rope 1 of the winch 11 is synchronized with it.
2, the hook ground height H is kept substantially constant.
【００５２】図３、図５においてＶ2 ＞Ｑである場合
や、Ｖ2 ＜Ｑである場合にも同様な問題が生ずる。この
ような場合には、図１０〜図１３に示すように、連動用
管路３２の途中に、ブーム起伏用油圧シリンダ９の起側
油室３３の容積Ｖ2 とウインチ用油圧モータ１０とへの
供給油量Ｑを、起伏動作と巻下巻上作動とが同調する適
正油量（Ｖ 2 ＝Ｑ）となるよう規制する分配集流弁４０
を設ける。In FIGS. 3 and 5, VTwo> Q
And VTwoA similar problem occurs when <Q is satisfied. this
In such a case, as shown in FIGS.
In the middle of the pipeline 32, the starting side of the hydraulic cylinder 9 for boom
Volume V of oil chamber 33TwoTo the winch hydraulic motor 10
Adjust the supply oil amount Q to an appropriate value when the up-and-down operation and the
Oil volume (V Two= Q)
Is provided.
【００５３】起側油室３３の容積Ｖ2 が、ウインチ用油
圧モータ１０の必要油量Ｑより大、即ちＶ2 ＞Ｑである
場合には、この分配集流弁４０は、図１０、図１１に示
すように、ブーム７の倒伏時にブーム起伏用油圧シリン
ダ９の起側油室３３からの油を分流し、ウインチ用油圧
モータ１０へ適正油量を供給して、剰余の油はブーム起
伏用切換弁１５の起側ポートＢ又はウインチ用切換弁１
６の巻下側ポートＣに戻すように構成される。When the volume V 2 of the raising side oil chamber 33 is larger than the required oil amount Q of the winch hydraulic motor 10, that is, when V 2 > Q, the distribution / collection valve 40 is provided as shown in FIGS. As shown in FIG. 11, when the boom 7 falls down, the oil from the raising-side oil chamber 33 of the boom raising / lowering hydraulic cylinder 9 is diverted, and an appropriate amount of oil is supplied to the winch hydraulic motor 10 so that the surplus oil is released. Port B of winch switching valve 15 or winch switching valve 1
6 is configured to return to the lower winding side port C.
【００５４】ブーム７の起立時には、分配集流弁４０
は、ウインチ用油圧モータ１０からの油と、ブーム起伏
用切換弁１５の起側ポートＢ又はウインチ用切換弁１６
の巻下側ポートＣからの油を集流して、ブーム起伏用油
圧シリンダ９の起側油室３３に供給するので、ウインチ
用油圧モータ１０には適正油量が流れる。伏側油室２６
の容積Ｖ2 が、ウインチ用油圧モータ１０の必要油量Ｑ
より小、即ちＶ2 ＜Ｑである場合には、この分配集流弁
４０は、図１２、図１３に示すように、ブーム７の倒伏
時にブーム起伏用油圧シリンダ９起側油室３３からの油
と、ブーム起伏用切換弁１５の伏側ポートＡ又はウイン
チ用切換弁１６の巻上側ポートＤからの油を集流して、
ウインチ用油圧モータ１０へ適正油量を供給するように
構成される。When the boom 7 stands up, the distribution / collection valve 40
Is the oil from the winch hydraulic motor 10 and the starting port B of the boom hoisting switching valve 15 or the winch switching valve 16.
The oil from the lower winding port C is collected and supplied to the raising-side oil chamber 33 of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom, so that an appropriate amount of oil flows to the hydraulic motor 10 for winch. Lower oil chamber 26
Volume V 2 is required oil amount Q of the hydraulic motor 10 for winches
When V 2 <Q, as shown in FIGS. 12 and 13, the distribution / collection valve 40 is connected to the hydraulic cylinder 9 for raising / lowering the boom from the oil chamber 33 on the raising / lowering side of the boom 7 when the boom 7 falls down. By collecting oil and oil from the lower port A of the boom hoisting switching valve 15 or the winding upper port D of the winch switching valve 16,
It is configured to supply an appropriate oil amount to the winch hydraulic motor 10.
【００５５】ブーム７の起立時には、分配集流弁４０
は、ウインチ用油圧モータ１０からの油を分流し、ブー
ム起伏用油圧シリンダ９の起側油室３３に所要油量を供
給し、余剰の油はブーム起伏用切換弁１５の伏側ポート
Ａ又はウインチ用切換弁１６の巻上側ポートＤへ戻すの
で、ウインチ用油圧モータ１０には適正油量が流れる。
このように、起側油室３３の容積Ｖ2 とウインチ用油圧
モータ１０の必要油量Ｑとが異なっていても、分配集流
弁４０によって、ウインチ用油圧モータ１０への供給油
量はブーム起伏用油圧シリンダ９の伸縮に対応した適正
油量となるので、ブーム７が起立すると、それに同調し
てウインチ１１のワイヤロープ１２が繰出されて、フッ
ク地上高さＨが一定に保持され、また、ブーム７が倒伏
すると、それに同調してウインチ１１のワイヤロープ１
２が繰込まれ、フック地上高さＨがほぼ一定に保持され
る。When the boom 7 is standing, the distribution / collection valve 40
Distributes the oil from the winch hydraulic motor 10 and supplies a required amount of oil to the raising oil chamber 33 of the boom raising / lowering hydraulic cylinder 9, and surplus oil is supplied to the lower port A or the lower port A of the boom raising / lowering switching valve 15. Since it returns to the winding upper port D of the winch switching valve 16, an appropriate amount of oil flows through the winch hydraulic motor 10.
As described above, even if the volume V 2 of the raising-side oil chamber 33 and the required oil amount Q of the winch hydraulic motor 10 are different, the amount of oil supplied to the winch hydraulic motor 10 is controlled by the distribution / collection valve 40. When the boom 7 stands up, the wire rope 12 of the winch 11 is fed out in synchronism with the rise of the boom 7, so that the hook ground height H is kept constant. , When the boom 7 falls down, the wire rope 1 of the winch 11 is synchronized with it.
2, the hook ground height H is kept substantially constant.
【００５６】図１４〜図１７は、クレーンのフック地上
高さ保持装置に図６〜図１３のような分配集流弁４０を
設けず、ウインチ用油圧モータ１０を可変容量型油圧モ
ータとした例を示している。その他の構成は図２〜図５
の油圧回路と同様である。図１４、図１６のフック地上
高さ保持装置では、ブーム起伏用油圧シリンダ９の伏側
油室２６の容積Ｖl を基準として、ウインチ用油圧モー
タ１０の必要油量Ｑを制御する。即ちＶl ＞Ｑである場
合には、油圧モータ１０の容量を増加させてＶl ＝Ｑと
し、Ｖl ＜Ｑである場合には、油圧モータ１０の容量を
減少させてＶl ＝Ｑすることにより、連動用切換弁３０
を連動側へ切換えた状態で、ブーム起伏用切換弁１５又
はウインチ用切換弁１６を操作したとき、フック地上高
さＨをほぼ一定に保持するようになっている。FIGS. 14 to 17 show an example in which the distribution / collection valve 40 shown in FIGS. 6 to 13 is not provided on the hook ground height holding device of the crane, and the winch hydraulic motor 10 is a variable displacement hydraulic motor. Is shown. Other configurations are shown in FIGS.
This is the same as the hydraulic circuit of FIG. 14, a hook ground height holding device of FIG. 16, based on the volume V l of Fushimi-side oil chamber 26 of the boom hoist hydraulic cylinder 9, to control the required oil amount Q of the hydraulic motor 10 winch. That is, when Vl > Q, the capacity of the hydraulic motor 10 is increased to Vl = Q, and when Vl <Q, the capacity of the hydraulic motor 10 is reduced to Vl = Q. As a result, the interlocking switching valve 30
When the boom raising / lowering switching valve 15 or the winch switching valve 16 is operated in a state in which is switched to the interlocking side, the hook ground height H is kept substantially constant.
【００５７】また、図１５、図１７のフック地上高さ保
持装置では、ブーム起伏用油圧シリンダ９の起側油室３
３の容積Ｖ2 を基準として、ウインチ用油圧モータ１０
の必要油量Ｑを制御する。即ちＶ2 ＞Ｑである場合に
は、油圧モータ１０の容量を増加させてＶ2 ＝Ｑとし、
Ｖ2 ＜Ｑである場合には、油圧モータ１０の容量を減少
させてＶ2 ＝Ｑすることにより、連動用切換弁３０を連
動側へ切換えた状態で、ブーム起伏用切換弁１５又はウ
インチ用切換弁１６を操作したとき、フック地上高さＨ
をほぼ一定に保持するようになっている。15 and 17, the raising-side oil chamber 3 of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom is provided.
3 based on the volume V 2 of the hydraulic motor 10 for the winch.
Is controlled for the required oil amount Q. That is, when V 2 > Q, the capacity of the hydraulic motor 10 is increased to V 2 = Q,
If V 2 <Q, the capacity of the hydraulic motor 10 is reduced to V 2 = Q, so that the interlocking switching valve 30 is switched to the interlocking side, and the boom-lifting switching valve 15 or the winch When the switching valve 16 is operated, the hook height H
Is kept substantially constant.
【００５８】ところで、本発明のフック地上高さ保持装
置は、連動用切換弁３０でブーム起伏用油圧シリンダ９
とウインチ用油圧モータ１０とを直列に接続し、ブーム
起伏用油圧シリンダ９の伸縮とウインチ用油圧モータ１
０の巻下巻上作動とを連動させてフック吊下長さｌを補
正することにより、フックの地上高さＨをほぼ一定にす
るようになっている。By the way, the hook ground height holding device according to the present invention uses the interlocking switching valve 30 to move the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom.
And the winch hydraulic motor 10 are connected in series to extend and retract the boom raising / lowering hydraulic cylinder 9 and the winch hydraulic motor 1.
The height H of the hook above the ground is made substantially constant by correcting the hook hanging length l by interlocking with the winding-under hoisting operation of 0.
【００５９】ここで、ブーム起伏用油圧シリンダ９の伸
縮量とワイヤロープ１２の繰出し繰込み量とが比例する
ので、ブーム起伏用油圧シリンダ９の伸縮量とフック吊
下長さｌの変化量とは比例する。これに対し、ブーム起
伏用油圧シリンダ９の伸縮量とブーム７のシーブピンＰ
の高さの変化量は厳密には比例するとはいえないが、ブ
ーム７を起伏させる際にフックの地上高さＨを一定に保
持することを意図した場合でも、完全に一定にならなけ
れば使用できないということはなく、フックの地上高さ
Ｈをほぼ一定に保持できれば、さほど支障はない。Here, since the amount of expansion and contraction of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom and the amount of extension of the wire rope 12 are proportional, the amount of expansion and contraction of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom and the amount of change in the hook suspension length 1 are determined. Is proportional. On the other hand, the amount of expansion and contraction of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom and the sheave pin P of the boom 7
The amount of change in the height of the hook is not strictly proportional. However, even if the height H of the hook is intended to be kept constant when the boom 7 is raised and lowered, if the height of the hook is not completely constant, it is not used. It is not impossible to do so, and if the ground height H of the hook can be kept substantially constant, there is no problem.
【００６０】通常作業時に使用する範囲でブーム起伏用
油圧シリンダ９の伸縮量とブーム７のシーブピンＰの高
さの変化量は近似的には比例すると見なし得るので、ブ
ーム起伏操作時のウインチ操作を省くことが可能とな
る。なお、ブーム７が伸縮可能であると、ブーム７の長
さが変わることにより補正すべきフック吊下長さｌが変
わる。従って、作業時に最もよく使用するブーム７の長
さを基準として、Ｖl ＝Ｑ又はＶ2 ＝Ｑとなるように設
定しておくのが望ましい。Since the amount of expansion and contraction of the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom and the amount of change in the height of the sheave pin P of the boom 7 can be considered to be approximately proportional within the range used during normal work, the winch operation during the operation of raising and lowering the boom is performed. It can be omitted. When the boom 7 is extendable and contractable, the length of the boom 7 changes, thereby changing the hook suspension length 1 to be corrected. Therefore, based on the length of the boom 7 to best use when working, keep set to be V l = Q or V 2 = Q is desired.
【００６１】[0061]
【発明の効果】以上説明したように、この発明のクレー
ンフック地上高さ保持装置は、ブーム起伏用油圧シリン
ダとウインチ用油圧モータとを連動させ、フック地上高
さをほぼ一定に保持することができるので、操作性が向
上する。また、構成が簡単で低コストである。As described above, the crane hook ground height holding device of the present invention is capable of maintaining the hook ground height substantially constant by interlocking the boom hoist hydraulic cylinder and the winch hydraulic motor. Since it is possible, operability is improved. Further, the configuration is simple and the cost is low.
【図１】本発明の実施の一形態であるフック地上高さ保
持装置を備えたクレーンの正面図である。FIG. 1 is a front view of a crane provided with a hook ground height holding device according to an embodiment of the present invention.
【図２】クレーンのフック地上高さ保持装置の油圧回路
図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the hook ground height holding device of the crane.
【図３】クレーンのフック地上高さ保持装置の油圧回路
図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the hook ground height holding device of the crane.
【図４】クレーンのフック地上高さ保持装置の油圧回路
図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the hook ground height holding device of the crane.
【図５】クレーンのフック地上高さ保持装置の油圧回路
図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of the hook ground height holding device of the crane.
【図６】分配集流弁を設けた例を示すクレーンのフック
地上高さ保持装置の油圧回路図である。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a crane hook height maintaining device showing an example in which a distribution collecting valve is provided.
【図７】分配集流弁を設けた例を示すクレーンのフック
地上高さ保持装置の油圧回路図である。FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of a crane hook height maintaining device showing an example in which a distribution / collection valve is provided.
【図８】分配集流弁を設けた例を示すクレーンのフック
地上高さ保持装置の油圧回路図である。FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram of a crane hook height maintaining device showing an example in which a distribution collecting valve is provided.
【図９】分配集流弁を設けた例を示すクレーンのフック
地上高さ保持装置の油圧回路図である。FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram of a hook ground height holding device of a crane showing an example in which a distribution / collection valve is provided.
【図１０】分配集流弁を設けた例を示すクレーンのフッ
ク地上高さ保持装置の油圧回路図である。FIG. 10 is a hydraulic circuit diagram of a hook ground height holding device of a crane showing an example in which a distribution / collection valve is provided.
【図１１】分配集流弁を設けた例を示すクレーンのフッ
ク地上高さ保持装置の油圧回路図である。FIG. 11 is a hydraulic circuit diagram of a crane hook height maintaining device showing an example in which a distribution collecting valve is provided.
【図１２】分配集流弁を設けた例を示すクレーンのフッ
ク地上高さ保持装置の油圧回路図である。FIG. 12 is a hydraulic circuit diagram of a crane hook height maintaining device showing an example in which a distribution / collection valve is provided.
【図１３】分配集流弁を設けた例を示すクレーンのフッ
ク地上高さ保持装置の油圧回路図である。FIG. 13 is a hydraulic circuit diagram of a hook ground height holding device of a crane showing an example in which a distribution / collection valve is provided.
【図１４】ウインチ用油圧モータを可変容量型油圧モー
タとした例を示すクレーンのフック地上高さ保持装置の
油圧回路図である。FIG. 14 is a hydraulic circuit diagram of a crane hook height maintaining device showing an example in which the winch hydraulic motor is a variable displacement hydraulic motor.
【図１５】ウインチ用油圧モータを可変容量型油圧モー
タとした例を示すクレーンのフック地上高さ保持装置の
油圧回路図である。FIG. 15 is a hydraulic circuit diagram of a hook ground height holding device of a crane showing an example in which the winch hydraulic motor is a variable displacement hydraulic motor.
【図１６】ウインチ用油圧モータを可変容量型油圧モー
タとした例を示すクレーンのフック地上高さ保持装置の
油圧回路図である。FIG. 16 is a hydraulic circuit diagram of a crane hook height maintaining device showing an example in which the winch hydraulic motor is a variable displacement hydraulic motor.
【図１７】ウインチ用油圧モータを可変容量型油圧モー
タとした例を示すクレーンのフック地上高さ保持装置の
油圧回路図である。FIG. 17 is a hydraulic circuit diagram of a crane hook height maintaining device showing an example in which the winch hydraulic motor is a variable displacement hydraulic motor.
１ クレーン ２ アウトリガ ４ ベース ６ コラム ７ ブーム ９ ブーム起伏用油圧シリンダ １０ ウインチ用油圧モータ １１ ウインチ １２ ワイヤロープ １３ フック １５ ブーム起伏用切換弁 １６ ウインチ用切換弁 ２１ 油圧ポンプ ２２ 吐出管路 ２３ タンク ２４ 戻り管路 ２６ 伏側油室 ２７ 伏管路 ２８ 巻下管路 ２９ 巻上管路 ３０ 連動用切換弁 ３１ 連動用管路 ３２ 連動用管路 ３３ 起側油室 ３４ 起管路 ４０ 分配集流弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crane 2 Outrigger 4 Base 6 Column 7 Boom 9 Hydraulic cylinder for raising and lowering boom 10 Hydraulic motor for winch 11 Winch 12 Wire rope 13 Hook 15 Switching valve for raising and lowering boom 16 Switching valve for winch 21 Hydraulic pump 22 Discharge pipeline 23 Tank 24 Return Pipe 26 Lower oil chamber 27 Lower pipe 28 Lower pipe 29 Lower pipe 30 Interlocking switching valve 31 Interlocking pipe 32 Interlocking pipe 33 Starting oil chamber 34 Starting pipe 40 Distribution / collection valve
Claims (7)
作動を行うブームと、ウインチ用油圧モータによってフ
ックの巻上巻下作動を行うウインチとを備えたクレーン
において、 ブーム起伏用油圧シリンダとウインチ用油圧モータとを
直列に接続するよう切換える連動用切換弁と連動用管路
とを設けたことを特徴とするクレーンのフック地上高さ
保持装置。1. A crane having a boom for raising and lowering by a hydraulic cylinder for boom raising and lowering and a winch for performing a hoisting and lowering operation of a hook by a hydraulic motor for winch, comprising: a hydraulic cylinder for boom raising and lowering and a hydraulic motor for winch. Characterized in that an interlocking switching valve for switching so as to connect them in series and an interlocking pipeline are provided.
ブーム起伏用切換弁の伏側ポートとを接続する伏管路の
途中に、ブーム起伏用油圧シリンダの伏側油室とウイン
チ用油圧モータの巻下管路とを連動用管路を介して連通
させ、ウインチ用油圧モータの巻上管路とブーム起伏用
切換弁の伏側ポートとを連動用管路を介して連通させる
連動用切換弁を設けたことを特徴とする請求項１記載の
クレーンのフック地上高さ保持装置。2. A boom-raising hydraulic cylinder and a winch hydraulic pressure in a boom pipe connecting a boom-raising hydraulic cylinder with a boom-raising hydraulic valve. For interlocking, which connects the lower winding line of the motor through the interlocking line, and connects the hoisting line of the winch hydraulic motor and the lower port of the boom up / down switching valve through the interlocking line. 2. The apparatus according to claim 1, further comprising a switching valve.
ブーム起伏用切換弁の起側ポートとを接続する起管路の
途中に、ブーム起伏用油圧シリンダの起側油室とウイン
チ用油圧モータの巻上管路とを連動用管路を介して連通
させ、ウインチ用油圧モータの巻下管路とブーム起伏用
切換弁の起側ポートとを連動用管路を介して連通させる
連動用切換弁を設けたことを特徴とする請求項１記載の
クレーンのフック地上高さ保持装置。3. A boom-raising hydraulic cylinder and a winch hydraulic pressure in a boom-raising hydraulic cylinder, the boom-raising hydraulic cylinder, and a boom-raising hydraulic cylinder. For interlocking, the motor hoisting line is communicated via the interlocking line, and the lowering line of the winch hydraulic motor is communicated with the starting port of the boom up / down switching valve via the interlocking line. 2. The apparatus according to claim 1, further comprising a switching valve.
弁の巻下側ポートとを接続する巻下管路の途中に、ウイ
ンチ用油圧モータの巻下管路とブーム起伏用油圧シリン
ダの伏側油室とを連動用管路を介して連通させ、ブーム
起伏用油圧シリンダの起側油室とウインチ用切換弁の巻
下側ポートとを連動用管路を介して連通させる連動用切
換弁を設けたことを特徴とする請求項１記載のクレーン
のフック地上高さ保持装置。4. A lowering line of a hydraulic motor for a winch and a hydraulic cylinder for raising and lowering a boom in the middle of a lowering line connecting a hydraulic motor for a winch and a lowering port of a switching valve for a winch. An interlocking switching valve is provided to allow the chamber to communicate with the hydraulic chamber for boom hoisting and the lower port of the winch switching valve via the interlocking pipe. The crane hook height maintaining device according to claim 1, wherein:
弁の巻上側ポートとを接続する巻上管路の途中に、ウイ
ンチ用油圧モータの巻上管路とブーム起伏用油圧シリン
ダの起側油室とを連動用管路を介して連通させ、ブーム
起伏用油圧シリンダの伏側油室とウインチ用切換弁の巻
上側ポートとを連動用管路を介して連通させる連動用切
換弁を設けたことを特徴とする請求項１記載のクレーン
のフック地上高さ保持装置。5. A hoisting hydraulic line for a winch hydraulic motor and a hydraulic cylinder for raising and lowering a boom, in the middle of a hoisting line connecting a winch hydraulic motor and a winch switching valve with a hoisting port. And an interlocking switching valve for communicating the lowering-side oil chamber of the hydraulic cylinder for raising and lowering the boom and the winding port of the winch switching valve through the interlocking conduit. The crane hook height maintaining device according to claim 1, characterized in that:
シリンダとウインチ用油圧モータとへの供給油量を、起
伏動作と巻下巻上作動とが同調する適正油量となるよう
規制する分配集流弁を設けたことを特徴とする請求項１
乃至請求項５のいずれかに記載のクレーンのフック地上
高さ保持装置。6. The amount of oil supplied to the hydraulic cylinder for raising and lowering the boom and the hydraulic motor for winch is regulated in the middle of the interlocking pipe line so that the proper amount of oil is synchronized between the raising and lowering operation and the lowering and raising operation. 2. A distribution collecting valve is provided.
A hook ground height holding device for a crane according to any one of claims 1 to 5.
モータとしたことを特徴とする請求項１乃至請求項５の
いずれかに記載のクレーンのフック地上高さ保持装置。7. The crane hook height maintaining device according to claim 1, wherein the winch hydraulic motor is a variable displacement hydraulic motor.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000203329A JP2002020078A (en) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | Device for keeping crane hook road clearance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000203329A JP2002020078A (en) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | Device for keeping crane hook road clearance |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=18700750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000203329A Withdrawn JP2002020078A (en) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | Device for keeping crane hook road clearance |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002020078A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112390142A (en) * | 2020-11-11 | 2021-02-23 | 江苏省交通工程集团有限公司 | Method for installing auxiliary hanging bracket for traffic road and bridge construction |
-
2000
- 2000-07-05 JP JP2000203329A patent/JP2002020078A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112390142A (en) * | 2020-11-11 | 2021-02-23 | 江苏省交通工程集团有限公司 | Method for installing auxiliary hanging bracket for traffic road and bridge construction |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20071002 |