JP2001240014A - Strip feeder - Google Patents

Strip feeder

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JP2001240014A
JP2001240014A JP2000046403A JP2000046403A JP2001240014A JP 2001240014 A JP2001240014 A JP 2001240014A JP 2000046403 A JP2000046403 A JP 2000046403A JP 2000046403 A JP2000046403 A JP 2000046403A JP 2001240014 A JP2001240014 A JP 2001240014A
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JP
Japan
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band
roll
tension
tension roller
feeding
Prior art date
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Application number
JP2000046403A
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Japanese (ja)
Inventor
Morimasa Miyashita
守正 宮下
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a strip feeder which prevents the deformation of a strip and the generation of curling tendency, and stably feed the strip. SOLUTION: A strip roll RA winding the strip is rotatably supported by a supporting plate 320a. A tension roller 384 is provided movably between the waiting position and a strip feed mechanism along an outer circumference of the strip roll, and engaged with a strip B between the strip roll and the strip feed mechanism. The tension roller is moved to the strip feed mechanism side from the waiting position by the strip according to the feed action of the strip feed mechanism to give the tension to the strip, and when the strip roll is rotated and the strip is delivered after the strip feed action is completed, the tension roller is returned to the waiting position by the urging force of a spring. After the tension roller is returned to the waiting position, the strip roller is further rotated to deliver the strip in a slacked condition around the tension roller.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明が属する技術分野】この発明は、有価証券等の紙
葉類の結束に用いられる帯状材を紙葉類結束装置に供給
する帯供給装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a band supply device for supplying a band material used for binding paper sheets such as securities to a paper sheet binding apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、有価証券等の紙葉類を処理する
紙葉類処理装置は、多数枚の有価証券が積層された供給
部と、供給部から1枚づつ取り出された有価証券を所定
の搬送路に沿って区分部へ搬送する搬送装置と、区分さ
れた有価証券を所定枚数づつ結束する結束装置と、を備
えている。
2. Description of the Related Art For example, a paper sheet processing apparatus for processing paper sheets such as securities includes a supply section in which a large number of securities are stacked, and a predetermined number of securities taken out of the supply section. And a binding device that binds the sorted securities by a predetermined number of sheets at a time.

【0003】一般に、結束装置は、有価証券を所定枚数
積層してなる把が載置される集積部と、集積部から所定
距離離間して設けられた結束部と、集積部から有価証券
の把を受け取って結束部まで搬送する把搬送キャリア
と、を備えている。把搬送キャリアは、搬送途上の把を
クランプする把キーパ機構を有している。
[0003] In general, a binding device includes a stacking unit on which a bundle of a predetermined number of securities is stacked, a binding unit provided at a predetermined distance from the stacking unit, and a bundle of securities from the stacking unit. And a conveyer carrier for receiving and transporting the bundle to the binding portion. The small-size transport carrier has a small-size keeper mechanism for clamping a small package during the transportation.

【0004】そして、結束装置は、把搬送キャリアによ
り把を集積部から結束部まで搬送する間に帯状材を把に
巻き付け、結束部において、帯状材を巻戻し、切断した
後、熱圧着により結束する。
[0004] Then, the banding device winds the band-shaped material tightly while the bundle is conveyed from the collecting part to the binding part by the bundle conveying carrier, unwinds and cuts the band-shaped material at the binding part, and binds it by thermocompression bonding. I do.

【0005】また、結束装置は、集積された有価証券の
把に対して帯状材を供給する帯供給装置を備えている。
この帯供給装置は、帯状材を巻回してなる帯状材のロー
ルと、このロールから帯状材を引き出す引出し機構とを
有している。ロールから引出された帯状材は、ガイド通
路の出口部に設けられたピンチローラ、および帯ロール
を回転駆動することにより帯送りされ、ガイド通路を通
って結束装置の結束部に送られる。
[0005] Further, the binding device is provided with a band supply device for supplying a band-shaped material to the bundle of securities that have been accumulated.
This band supply device has a band-shaped material roll formed by winding the band-shaped material, and a pull-out mechanism for pulling out the band-shaped material from the roll. The strip-shaped material drawn from the roll is fed by rotating a pinch roller provided at the exit of the guide passage and the band roll, and sent to the binding portion of the binding device through the guide passage.

【0006】この際、帯状材が弛み過ぎるとガイド通路
やリールから外れてしまい、ガイド通路で帯状材の引っ
掛かりや帯詰まりが発生する原因となり、また、周辺装
置へも悪影響を与える。そこで、このような帯状材の弛
みを防止するため、帯ロールとガイド通路との間には、
ロールから引出された帯状材にテンションを与えるテン
ションローラ等が設けられている。
At this time, if the band is excessively loosened, the band is detached from the guide passage or the reel, causing the band to be caught or clogged in the guide passage, and also adversely affecting peripheral devices. Therefore, in order to prevent such slack of the band-shaped material, between the band roll and the guide passage,
A tension roller or the like that applies tension to the strip-shaped material drawn from the roll is provided.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような帯供給装置においては、帯送りが完了した後も引
き続き帯状材にテンションが掛けられ、テンションロー
ラに巻付いている部分は、小さな曲率で折り曲げられた
状態となっている。そのため、テンションが掛けられた
状態で長時間放置されると、帯状材のテンションローラ
に巻付いた部分は、変形し、あるいは巻き癖が付いてし
まう。
However, in the above-described band feeding device, the tension is continuously applied to the band-shaped material even after the band feeding is completed, and the portion wound around the tension roller has a small curvature. It is in a bent state. Therefore, if the belt is left for a long time with the tension applied, the portion of the belt-shaped material wound around the tension roller is deformed or has a curl.

【0008】このような帯状材の変形や巻き癖が強い
と、ガイド通路を通って結束部に送られる帯状材の直進
性が悪くなり、帯状材の先端がガイド通路端と結束部と
の間に入り込んだり、あるいは、ガイド通路内で内側に
巻き込んだりして送り不能となる場合がある。
[0008] If such a band material has a strong deformation or curl, the straightness of the band material sent to the binding portion through the guide passage deteriorates, and the leading end of the band material is located between the guide passage end and the binding portion. In some cases, the sheet cannot be fed because the sheet enters the inside of the guide passage or is wound inside the guide passage.

【0009】このような場合、結束装置全体の動作を一
旦停止し、帯状材を取出して変形あるいは巻き癖部分を
除去した後、再度、帯状材を所定位置にセットしてから
結束装置を再始動する必要がある。そのため、操作が面
倒であるとともに、稼業効率が大幅に低下してしまう。
In such a case, the operation of the entire binding device is temporarily stopped, the band material is removed to remove the deformed or curled portion, the band material is set again at a predetermined position, and then the binding device is restarted. There is a need to. Therefore, the operation is troublesome, and the operating efficiency is greatly reduced.

【0010】この発明は以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、帯状材の変形、巻き癖の発生を防止
し、帯状材の安定した供給が可能な帯供給装置を提供す
ることにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a band supply device capable of preventing deformation and curling of a band material and stably supplying the band material. is there.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の帯供給装置は、帯状材を巻回してなる帯
ロールと、上記帯ロールを回転自在に支持した帯ロール
支持部と、上記帯ロール支持部に設けられ、上記帯ロー
ルの外周から順次帯状材を引き出して所定の供給位置へ
送り出す帯送り手段と、上記帯ロール支持部に設けら
れ、上記帯ロールを回転させ上記帯送り手段に向けて帯
状材を繰り出すロール回転手段と、上記帯ロールの外周
に沿って待機位置と上記帯送り手段との間を移動自在に
設けられ、上記帯ロールと上記帯送り手段との間で上記
帯状材に係合したテンションローラと、上記テンション
ローラを待機位置に付勢した付勢手段と、を有し、上記
帯送り手段の送り動作に応じて上記テンションローラが
上記帯状材により上記待機位置から上記帯送り手段側へ
移動され上記帯状材にテンションを付加するとともに、
上記ロール回転手段による帯状材の繰り出し動作に応じ
て上記テンションローラが上記付勢手段により待機位置
へ復帰されるテンション付加手段と、上記待機位置に位
置したテンションローラを検知する検出器と、上記待機
位置に復帰したテンションローラが上記検出器により検
知された際、上記帯状材に作用するテンションを開放す
る開放手段と、を備えたことを特徴としている。
To achieve the above object, the present invention provides a band supply device comprising: a band roll formed by winding a band-like material; a band roll supporting portion rotatably supporting the band roll; A band feeding means provided on the band roll supporting portion and sequentially pulling out the band material from the outer periphery of the band roll and sending it to a predetermined supply position; and Roll rotating means for feeding out the band-shaped material toward the means, provided movably between a standby position and the band feeding means along the outer circumference of the band roll, between the band roll and the band feeding means. A tension roller engaged with the belt-shaped material, and biasing means for biasing the tension roller to a standby position, wherein the tension roller is moved by the belt-shaped material according to a feeding operation of the band feeding means. Is moved from the aircraft position to the band feeding means side with the addition of tension to the strip material,
A tension applying means for returning the tension roller to a standby position by the urging means in response to a feeding operation of the belt-shaped material by the roll rotating means; a detector for detecting the tension roller located at the standby position; When the tension roller returned to the position is detected by the detector, an opening means for releasing the tension acting on the band-shaped material is provided.

【0012】また、この発明に係る帯供給装置は、帯状
材を巻回してなる帯ロールと、上記帯ロールを回転自在
に支持した帯ロール支持部と、上記帯ロール支持部に設
けられ、上記帯ロールの外周から順次帯状材を引き出し
て所定の供給位置へ送り出す帯送り手段と、上記帯ロー
ル支持部に設けられ、上記帯ロールを回転させ上記帯送
り手段に向けて帯状材を繰り出すロール回転手段と、上
記帯ロールの外周に沿って待機位置と上記帯送り手段と
の間を移動自在に設けられ、上記帯ロールと上記帯送り
手段との間において上記帯状材に係合したテンションロ
ーラと、上記テンションローラを待機位置に付勢した付
勢手段と、を有し、上記帯状材にテンションを与えるテ
ンション付加手段と、上記待機位置に位置したテンショ
ンローラを検知する検出器と、上記帯送り手段およびロ
ール回転手段の動作を制御する制御部と、を備えてい
る。
Further, a band supply device according to the present invention is provided on a band roll formed by winding a band-shaped material, a band roll supporting portion rotatably supporting the band roll, and provided on the band roll supporting portion. A band feeding means for sequentially pulling out the band material from the outer periphery of the band roll and sending it to a predetermined supply position, and a roll rotation provided on the band roll support portion for rotating the band roll and feeding the band material toward the band feeding means. A tension roller which is provided movably between a standby position and the band feeding means along the outer circumference of the band roll, and which is engaged with the band material between the band roll and the band feeding means. Biasing means for biasing the tension roller to a standby position, a tension applying means for applying tension to the belt-shaped material, and detecting the tension roller located at the standby position. A detector, and a control section for controlling the operation of the band feeding means and the roll rotating means.

【0013】そして、上記テンションローラは、上記帯
送り手段の送り動作に応じて上記帯状材により上記待機
位置から上記帯送り手段側へ移動され帯状材にテンショ
ンを付加するとともに、上記制御部は、上記送り手段の
送り動作終了後、上記ロール回転手段を作動させて上記
帯状材を繰り出すことにより、上記付勢手段により上記
テンションローラを待機位置へ復帰させ、上記検出手段
により上記テンションローラが検知された後、上記ロー
ル回転手段を作動させて、上記帯状材を上記テンション
ローラの周りに弛んだ状態に繰り出すことを特徴として
いる。
The tension roller is moved from the standby position to the side of the band feeding means by the band material in accordance with the feeding operation of the band feeding means, and adds tension to the band material. After the feeding operation of the feeding means is completed, the tension roller is returned to a standby position by the urging means by operating the roll rotating means to feed out the belt-shaped material, and the tension roller is detected by the detecting means. After that, the roll rotating means is operated to unwind the strip material around the tension roller.

【0014】上記のように構成された帯供給装置によれ
ば、帯状材の供給時、上記帯送り手段によって帯状材が
所定量送り出されると、テンションローラが帯状材によ
って待機位置から帯送り手段側へ移動されるとともに帯
状材にテンションを付加する。送り動作終了後、ロール
回転手段によって上記帯状材が繰り出されると、上記付
勢手段によりテンションローラが待機位置へ復帰され
る。そして、テンションローラが待機位置に復帰した時
点で、帯状材に作用するテンションが開放手段によって
開放される。あるいは、テンションローラが待機位置に
復帰した時点で、ロール回転手段によって更に帯状材を
繰り出し、上記テンションローラの周りに弛ませること
により、テンションが掛からない状態とする。
According to the band feeding device having the above-described configuration, when a predetermined amount of the band material is fed by the band feeding means at the time of feeding the band material, the tension roller is moved from the standby position to the band feeding means side by the band material. And tension is applied to the strip. After the feeding operation is completed, when the belt-shaped material is fed out by the roll rotating means, the tension roller is returned to the standby position by the urging means. Then, when the tension roller returns to the standby position, the tension acting on the strip is released by the release means. Alternatively, at the time when the tension roller returns to the standby position, the belt-shaped material is further fed out by the roll rotating means and loosened around the tension roller, so that no tension is applied.

【0015】このように、帯状材の供給時には、テンシ
ョンローラにより帯状材に所定のテンションを作用させ
て弛みを吸収しつつ、待機中には、帯状材にテンション
が掛かっていない状態とすることができ、長時間待機状
態に維持した場合でも、帯状材の変形や巻き癖の発生を
抑えることができる。従って、帯状材の先端がガイド通
路端と結束部との間に入り込んだり、あるいは、ガイド
通路内で内側に巻き込んだりして送り不能となることを
防止でき、安定した帯状材の供給が可能となる。
As described above, when the belt-shaped material is supplied, the tension roller applies a predetermined tension to the belt-shaped material to absorb the slack, and the belt-shaped material is not tensioned during standby. Thus, even when the standby state is maintained for a long time, it is possible to suppress the deformation and the curl of the belt-shaped material. Therefore, it is possible to prevent the leading end of the strip from entering between the end of the guide passage and the binding portion, or from being rolled inward in the guide passage, thereby preventing the feed from being performed, thereby enabling stable supply of the strip. Become.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、この発
明に係る帯供給装置を、有価証券の処理装置に設けられ
ている紙葉類結束装置に組み込んだ実施の形態について
詳細に説明する。図1を参照して、まず、処理装置全体
の構成を概略的に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which a band feeding apparatus according to the present invention is incorporated into a paper binding apparatus provided in a securities processing apparatus will be described in detail below with reference to the drawings. First, the configuration of the entire processing apparatus will be schematically described with reference to FIG.

【0017】有価証券の処理装置10は、投入された紙
葉類としての有価証券を1枚づつ取り出して検査および
計数した後、一定枚数、例えば100枚毎に集積し帯状
材により結束する装置である。詳細には、処理装置10
は、所定枚数、例えば1000枚の有価証券を一単位と
して処理可能に構成され、処理装置の右端部には、10
00枚の有価証券を積層状態で一括して順次自動投入す
る投入装置12が設けられている。
The securities processing apparatus 10 is an apparatus that takes out and inspects and counts the inserted securities as paper sheets one by one, and then accumulates the fixed number of sheets, for example, every 100 sheets, and binds them by a band. is there. Specifically, the processing device 10
Is configured so that a predetermined number of securities, for example, 1000 securities can be processed as one unit.
An input device 12 is provided for automatically inputting 00 securities in a lump in a lump.

【0018】処理装置10は、投入された有価証券を1
枚づつ取り出す取出し部14、取り出された有価証券を
所定の搬送路17に沿って搬送する搬送手段としての搬
送装置16、搬送されている有価証券から模様、寸法、
搬送ピッチ等の情報を検出する判別手段としての判別部
18、検出結果に応じて有価証券の搬送方向を区分する
区分部20、区分された有価証券を100枚づつ集積し
結束する結束部24、および廃棄処分される有価証券を
裁断および収納する失効部23を備えている。
The processing apparatus 10 stores the entered securities as 1
A take-out unit 14 that takes out the sheets one by one, a transport device 16 as a transport unit that transports the retrieved securities along a predetermined transport path 17, and a pattern, dimensions,
A discriminating unit 18 as discriminating means for detecting information such as a transport pitch, a sorting unit 20 for sorting the transport direction of securities according to a detection result, a binding unit 24 for accumulating and binding 100 sorted security by 100 sheets; And a revocation unit 23 for cutting and storing securities to be disposed of.

【0019】取出し部14は吸着回転ローラ14aを備
え、この吸着回転ローラは投入装置12から有価証券P
を1枚づつ所定のピッチで取り出して搬送装置16へ受
け渡す。搬送装置16は、所定の搬送路17に沿って配
設された複数の搬送ベルト、駆動プーリ、駆動モータ等
によって構成されている。
The take-out section 14 includes a suction rotating roller 14a.
Are taken out one by one at a predetermined pitch and delivered to the transport device 16. The transport device 16 is configured by a plurality of transport belts, drive pulleys, drive motors, and the like disposed along a predetermined transport path 17.

【0020】判別部18は、搬送中の有価証券の重ね取
りを検知する重ね取り検知部、有価証券Pに付された模
様を読み取る読取装置、有価証券Pの枚数を計数する計
数装置等を備えて構成され、搬送路17に沿って順に配
設されている。
The discriminating section 18 includes a stacking detecting section for detecting stacking of securities being transported, a reading device for reading a pattern attached to the securities P, a counting device for counting the number of securities P, and the like. And are sequentially arranged along the transport path 17.

【0021】判別部18において計数、模様読み取り、
長さ検出された有価証券はその検出結果に応じて複数種
類、例えば、きれいな券と、汚損の激しい券と、廃棄券
とに分けられ、各種類毎に結束部24あるいは失効部2
3へ送られる。
At the discriminating section 18, counting, pattern reading,
Securities whose length has been detected are classified into a plurality of types according to the detection result, for example, a clean ticket, a heavily soiled ticket, and a discarded ticket, and the binding unit 24 or the expired unit 2 for each type.
Sent to 3.

【0022】結束部24は、有価証券の種類に応じた2
つの把結束装置24a、24bを備えている。これらの
把結束装置24a、24bの下方には、結束された把を
搬送する把搬送装置22が設けられている。結束把は、
この把搬送装置22によって大束結束部21へ搬送さ
れ、ここで所定の把数づつ、例えば10把づつ大帯によ
って結束され、その後、排出装置15により所定の部位
へ排出される。
The binding unit 24 includes two units corresponding to the type of securities.
It has two binding devices 24a, 24b. Below these bundling devices 24a and 24b, a bundle transport device 22 that transports the bound bundles is provided. The unity is
The bundle is conveyed to the large bundle bundling unit 21 by the small bundle conveying device 22, where the bundle is bound by a predetermined number of bundles, for example, 10 large bundles, and then discharged by the discharge device 15 to a predetermined portion.

【0023】なお、把結束装置24a、24bはそれぞ
れ同一の構成を有しているため、把結束装置24aを代
表してその構成を説明する。
Since the binding devices 24a and 24b have the same configuration, the configuration of the binding device 24a will be described as a representative.

【0024】図2に示すように、本実施の形態に係る把
結束装置24aは集積装置を一体に備えて構成され、所
定枚数、例えば、100枚の有価証券毎に集積された把
を帯状材により結束する。
As shown in FIG. 2, the binding device 24a according to the present embodiment is integrally provided with an accumulating device, and a bundle of a predetermined number of, for example, 100 sheets of securities is attached to a band-shaped material. To unite.

【0025】全体の構成を概略的に説明すると、把結束
装置24aは、細長い矩形板状の集積板26、搬送路1
7を通して搬送されてきた有価証券を受けとめて集積板
26上に順次集積する集積羽根車装置27、集積板26
上に帯状材Bを繰り出す繰り出し装置28、繰り出し装
置に帯状材を供給する後述の帯供給装置、集積板26上
に集積された把を上から押さえるスイーパ装置30、集
積された把をその長手方向を軸として湾曲させる湾曲装
置32、帯状材Bを把の左側面側から巻き付ける帯折曲
げ装置34、帯状材Bを把の右側側面に押さえ付ける帯
拘束装置36、帯状材Bを熱圧着する熱圧着装置37、
結束された把を集積板26上から排出する把排出装置3
8を備えて構成されている。これらの各装置は、処理装
置10の図示しない支持フレームに支持されている。
The overall configuration will be described in brief. The binding device 24a comprises an elongated rectangular plate-shaped stacking plate 26,
And a stacking impeller device 27 for stacking the securities conveyed through the stack 7 and sequentially stacking them on the stacking plate 26
A feeding device 28 for feeding the band material B thereon, a band feeding device to be described later for supplying the band material to the feeding device, a sweeper device 30 for holding the small bundles accumulated on the stacking plate 26 from above, and a longitudinal direction for the collected small bundles. 32, a band bending device 34 for winding the band B from the left side of the small box, a band restraining device 36 for pressing the band B on the right side of the small box, and heat for thermocompression bonding the band B. Crimping device 37,
A bundle discharging device 3 for discharging the bound bundle from the stacking plate 26
8 is provided. Each of these devices is supported by a support frame (not shown) of the processing device 10.

【0026】集積板26は、その後端部が支持シャフト
39により回動自在に支持され、通常、水平状態に保持
されている。集積板26には、その長手方向に延びる一
対の長孔40が形成されているとともに、先端部両側縁
には、それぞれ切欠41が形成されている。また、集積
板26の両側には、−対のガイド壁42、43が立設さ
れている。
The stacking plate 26 is rotatably supported at its rear end by a support shaft 39, and is normally held in a horizontal state. The stacking plate 26 is formed with a pair of long holes 40 extending in the longitudinal direction, and cutouts 41 are formed on both side edges of the distal end. Further, on both sides of the stacking plate 26, a pair of guide walls 42 and 43 are erected.

【0027】図2ないし図4に示すように、集積板26
は第1側縁としての右側縁26aと、第2側縁としての
左側縁26bと、を有している。繰り出し装置28は、
集積板26の右側縁26aの前端部側方に配設されてい
る。この繰り出し装置28は、ほぼ水平に延びるガイド
レール44を有し、その先端はガイド壁42の近傍に位
置している。また、繰り出し装置28の後方には、後述
する帯供給装置が連続して配設されている。帯供給装置
は帯状材のロールから帯状材を引き出してガイドレール
44に供給する。
As shown in FIG. 2 to FIG.
Has a right side edge 26a as a first side edge and a left side edge 26b as a second side edge. The feeding device 28 includes:
The stacking plate 26 is disposed on the side of the front edge of the right edge 26a. The feeding device 28 has a guide rail 44 extending substantially horizontally, and the tip thereof is located near the guide wall 42. Further, behind the feeding device 28, a later-described band supply device is continuously arranged. The strip supply device draws the strip from the roll of strip and supplies it to the guide rail 44.

【0028】繰り出し装置28は、ガイドレール44に
沿ってガイドレールの下方に設けられ、帯供給装置から
供給された帯状材Bを集積板26に向かって送る送り機
構200と、ガイドレール44上の帯状材Bを上方から
押さえてガイドする帯ガイド機構202と、ガイドレー
ル44上に設けられているとともに後述するソレノイド
226によって駆動されるカッタ49と、を備えてい
る。帯状材Bとしては、熱で溶融する接着剤の塗布され
たテープが使用されている。
The feeding device 28 is provided below the guide rails along the guide rails 44, and a feed mechanism 200 for feeding the band material B supplied from the band supply device toward the accumulation plate 26, and a feed mechanism 200 on the guide rails 44. A band guide mechanism 202 that presses and guides the band material B from above is provided, and a cutter 49 provided on the guide rail 44 and driven by a solenoid 226 described later. As the band material B, a tape coated with an adhesive that melts by heat is used.

【0029】送り機構200は、複数のプーリ203に
掛け渡されガイドレール44に沿って配設された複数の
送りベルト204と、プーリ203を介して送りベルト
を走行させる送りモータ206と、を有している。
The feed mechanism 200 has a plurality of feed belts 204 laid over the plurality of pulleys 203 and arranged along the guide rails 44, and a feed motor 206 for running the feed belts via the pulleys 203. are doing.

【0030】帯ガイド機構202は、送りべルト204
の上面に転接した一対のガイドローラ206を保持した
キャリア208と、キャリア208をガイドレール44
に沿って移動自在に支持した支持アーム209と、リン
ク機構210を介してキャリア208をガイドレール4
4に沿って往復動させるガイドモータ212と、を備え
ている。そして、キャリア208は、第1ガイドセンサ
214aに検出されるホーム位置と、第2ガイドセンサ
214bに検出される作動位置との間を往復動される。
The belt guide mechanism 202 includes a feed belt 204.
And a carrier 208 holding a pair of guide rollers 206 rolled on the upper surface of the guide rail 44.
A support arm 209 movably supported along the guide rail and a carrier 208 via a link mechanism 210.
And a guide motor 212 that reciprocates along the reference numeral 4. Then, the carrier 208 is reciprocated between a home position detected by the first guide sensor 214a and an operating position detected by the second guide sensor 214b.

【0031】また、繰り出し装置28は、ガイド壁42
の近傍に設けられた第1帯センサ216aと、集積板2
6の左側縁26b側に所定間隔離間して設けられた第2
帯センサ216bと、を備えている。これら第1および
第2帯センサ216a、216bは、繰り出し装置28
により繰り出された帯状材Bの先端位置をそれぞれ検出
する。
The feeding device 28 includes a guide wall 42.
The first band sensor 216a provided in the vicinity of the
6 which are provided on the left side edge 26b side of the main body 6 at predetermined intervals.
And a band sensor 216b. These first and second band sensors 216a and 216b are connected to the feeding device 28.
To detect the tip position of the strip-shaped material B fed out.

【0032】供給された帯状材Bは、帯ガイド44によ
ってガイドされながら、ガイド壁42の下端に形成され
た切欠45を通って集積板26上へ繰り出され、更に、
ガイド壁43の下端に形成された切欠46を通りガイド
壁43の外方まで所定長さ繰り出される。切欠45、4
6は、それぞれ帯状材Bの幅とほぼ等しい幅に形成さ
れ、帯状材Bは集積板26上に繰り出される際、これら
の切欠によってガイドされ左右の位置ずれが防止され
る。なお、帯ガイド44は、繰り出された帯状材Bが集
積板26の切欠41上に位置するように配置されてい
る。
The supplied strip material B is guided by the strip guide 44, is fed out onto the collecting plate 26 through the notch 45 formed at the lower end of the guide wall 42, and is further fed out.
The guide wall 43 is extended by a predetermined length to the outside of the guide wall 43 through a notch 46 formed at the lower end. Notch 45, 4
6 are formed to have widths substantially equal to the width of the band-shaped material B, and when the band-shaped material B is fed out onto the stacking plate 26, these notches are guided by these cutouts to prevent lateral displacement. The band guide 44 is arranged such that the fed band material B is located on the notch 41 of the stacking plate 26.

【0033】帯状材Bの繰り出し工程は、2回に分けて
行なわれる。つまり、帯状材Bは、その先端がガイド壁
42に隣接する位置まで、つまり、第1帯センサ216
aによって検出される位置まで、予め他の処理工程と平
行して繰り出され、その後、結束処理の開始に伴い、先
端が第2帯センサ216bに検出される位置まで繰り出
される。
The feeding process of the strip B is performed in two steps. That is, the band-shaped material B is moved to a position where the tip thereof is adjacent to the guide wall 42, that is, the first band sensor 216.
The sheet is fed out in advance to a position detected by a in parallel with other processing steps, and then, along with the start of the binding processing, the tip is fed out to a position detected by the second band sensor 216b.

【0034】一方、繰り出し装置28に帯状材Bを供給
する帯供給装置300は、処理装置10の図示しない支
持フレームに取り付けられ、繰り出し装置28の後方に
隣接して設けられている。
On the other hand, the band supply device 300 for supplying the band material B to the feeding device 28 is attached to a support frame (not shown) of the processing device 10 and is provided adjacent to the rear of the feeding device 28.

【0035】図5ないし図7に示すように、帯供給装置
300は、それぞれ帯状材Bを巻回してなる第1および
第2帯ロールRA、RBを保持しているとともに、これ
らの帯ロールから帯状材をそれぞれ供給するー対の帯供
給部302a、302bを備えて構成されている。帯供
給部302a、302bは互いに対象に構成されている
点を除いて同一の構造を有している。そこで、一方の帯
供給部302aを代表して詳細に説明し、両帯供給部の
同一構成部分には、同一参照符号にaまたはbを付する
ことにより他方の帯供給部302bについての詳細な説
明は省略する。
As shown in FIGS. 5 to 7, the band supply device 300 holds first and second band rolls RA and RB each formed by winding a band-shaped material B. It is configured to include a pair of band supply units 302a and 302b that respectively supply band materials. The band supply units 302a and 302b have the same structure except that they are symmetrical. Therefore, one band supply unit 302a will be described in detail as a representative, and the same components of both band supply units will be denoted by the same reference numerals with a or b, so that the other band supply unit 302b will be described in detail. Description is omitted.

【0036】まず、帯供給部300の全体の構成につい
て概略的に説明する。すなわち、帯供給装置300は、
処理装置10の図示しない支持フレームに取り付けられ
たベース部としてのベース板304を備え、このベース
板はほぼ水平に設けられている。一対の帯供給部302
a、302bはベース板304上に互いに一体的に移動
可能に設けられ、後述するように、帯供給部302a、
302bを移動させることにより、帯繰り出し装置28
に対して帯ロールを自動交換可能となっている。
First, the overall configuration of the band supply section 300 will be schematically described. That is, the belt supply device 300
The processing apparatus 10 includes a base plate 304 as a base attached to a support frame (not shown) of the processing apparatus 10. The base plate is provided substantially horizontally. A pair of belt supply units 302
a and 302b are provided on the base plate 304 so as to be integrally movable with each other.
By moving 302b, the band feeding device 28
It is possible to automatically change the obi roll.

【0037】帯供給部302aは、第1帯ロールRAを
回転自在に支持した支持部306a、第1帯ロールを回
転駆動して帯ロールの外周から帯状材を送り出すロール
回転手段としてのロール回転装置308a、送り出され
た帯状材を所定の位置、つまり、帯繰り出し装置28に
送り出す帯送り手段としての帯送り出し装置310a、
送り出される帯状材に所定のテンションを与えるテンシ
ョン付加手段としてのテンション付加機構312aを備
えている。
The band supply section 302a includes a support section 306a rotatably supporting the first band roll RA, and a roll rotating device as a roll rotating means for rotating the first band roll to feed the band material from the outer periphery of the band roll. 308a, a band feeding device 310a as band feeding means for sending the fed band material to a predetermined position, that is, the band feeding device 28,
A tension applying mechanism 312a is provided as tension applying means for applying a predetermined tension to the belt material to be fed.

【0038】また、帯供給装置300は、帯供給部30
2aが帯繰り出し装置28に対向する第1の位置と、帯
供給部302bが帯繰り出し装置28に対向する第2の
位置との間で、帯供給部302aおよび302bをー体
的に移動させる駆動装置314と、これら帯供給部を移
動位置にロックするロック装置316と、を備えてい
る。
The band supply device 300 includes a band supply unit 30.
Drive for physically moving the band supply units 302a and 302b between a first position where 2a faces the band feeding device 28 and a second position where the band supply unit 302b faces the band feeding device 28 The apparatus includes a device 314 and a lock device 316 that locks these band supply units at the movement position.

【0039】図5ないし図7に示すように、支持部30
6aは、ベース板304に対してほぼ垂直に立設された
ほぼ矩形状の支持板320aを備え、支持板のほぼ中央
には、リール軸322aが支持板に対して垂直に立設さ
れている。リール軸322aには円盤状のリールコア3
24aが回転自在に取り付けられている。
As shown in FIG. 5 to FIG.
6a includes a substantially rectangular support plate 320a that stands substantially perpendicular to the base plate 304, and a reel shaft 322a stands perpendicularly to the support plate at substantially the center of the support plate. . A disc-shaped reel core 3 is mounted on the reel shaft 322a.
24a is rotatably mounted.

【0040】リールコア324aには、3つの板ばね3
25aが取り付けられ、リールコアの外周面に亙って延
びている。そして、第1帯ロールRAは、ダンボールで
形成された円筒状の芯326a(図7参照)に帯状材B
を巻回して形成されており、この芯をリールコア324
aの外周に嵌合することによってリールコア324aに
脱着自在に取り付けられている。この場合、板ばね32
5aが芯324aの内周面に弾性的に接触することによ
り、第1帯ロールRAはリールコア324aに確実に保
持される。
The reel core 324a has three leaf springs 3
25a is attached and extends over the outer peripheral surface of the reel core. The first band roll RA is provided with a band-shaped material B on a cylindrical core 326a (see FIG. 7) formed of cardboard.
The core is wound around the reel core 324.
a is detachably attached to the reel core 324a by being fitted to the outer periphery of the reel core 324a. In this case, the leaf spring 32
The first band roll RA is securely held on the reel core 324a by the elastic contact of the core 5a with the inner peripheral surface of the core 324a.

【0041】リールコア324aには、星型のロールガ
イド328aおよび従動プーリ330aが固定され、リ
ールコアと支持板320aとの間にしている。そして、
りーリコア324aに装着された第1帯ロールRAの内
面側は、ロールガイド328aに接触し、帯状材の位置
ずれが防止される。また、第1帯ロールRAの外面側
は、第1帯ロールを跨ぐようにして支持板320aに取
り付けられた脱着自在な外側ガイド332aによってガ
イドされている。なお、リール軸322aの自由端は、
外側ガイド332aによって支持されている。更に、リ
ールコア324aの下方において、支持板320a上に
は一対のガイドローラ334aが回転自在に取り付けら
れ、第1帯ロールRAの外周に当接している。
A star-shaped roll guide 328a and a driven pulley 330a are fixed to the reel core 324a, and are located between the reel core and the support plate 320a. And
The inner surface side of the first band roll RA attached to the core 324a contacts the roll guide 328a, and the displacement of the band material is prevented. The outer surface of the first band roll RA is guided by a detachable outer guide 332a attached to the support plate 320a so as to straddle the first band roll RA. The free end of the reel shaft 322a is
It is supported by the outer guide 332a. Further, a pair of guide rollers 334a is rotatably mounted on the support plate 320a below the reel core 324a, and is in contact with the outer periphery of the first band roll RA.

【0042】このようにして第1帯ロールRAは支持板
320aに回転自在に支持され、その回転軸はベース板
304と平行、つまり、ほぼ水平となっている。ここ
で、第1帯ロールRAにおいて、巻回された帯状材の全
長は、把結束装置24aの1日の予想稼働時間中に使用
される帯状材の量に一致するように設定されている。
Thus, the first band roll RA is rotatably supported by the support plate 320a, and its rotation axis is parallel to the base plate 304, that is, substantially horizontal. Here, in the first band roll RA, the total length of the wound band is set so as to match the amount of the band used during the expected operating time of the binding and binding device 24a in one day.

【0043】第1帯ロールRAを回転駆動するロール回
転装置308aは、支持板320aに回転自在に取り付
けられた駆動プーリ336a、駆動プーリを回転させる
ロール駆動モータ338a、リールコア324aに取り
付けられた従動プーリ330aと駆動プーリ336aと
の間に掛け渡されたタイミングベルト340aを備えて
いる。
The roll rotating device 308a for rotating and driving the first belt roll RA includes a drive pulley 336a rotatably attached to the support plate 320a, a roll drive motor 338a for rotating the drive pulley, and a driven pulley attached to the reel core 324a. A timing belt 340a is provided between the drive belt 330a and the driving pulley 336a.

【0044】ロール駆動モータ338aは、支持板32
0aに取り付けられたモータ固定板342a上に固定さ
れている。また、ロール駆動モータ338aは、図示し
ない制御部の制御の下、所定のタイミングで一定の回転
速度で駆動される。それにより、第1帯ロールRAは、
駆動プーリ336a、タイミングベルト340a、従動
プーリ330aを介して、リールコア324aと共に一
定の速度で回転される。第1の帯ロールRAが回転する
ことにより、その外周から帯状材が繰り出される。な
お、ロール駆動装置は、制御部とともにテンション開放
手段を構成している。
The roll drive motor 338a is connected to the support plate 32
0a is fixed on a motor fixing plate 342a. Further, the roll drive motor 338a is driven at a predetermined timing and a constant rotation speed under the control of a control unit (not shown). Thereby, the first belt roll RA,
It is rotated at a constant speed together with the reel core 324a via a driving pulley 336a, a timing belt 340a, and a driven pulley 330a. As the first band roll RA rotates, the band material is fed out from the outer periphery thereof. In addition, the roll driving device constitutes a tension release unit together with the control unit.

【0045】帯送り出し装置310aは、支持板320
aに回転自在に取り付けられた駆動プーリ344a、第
1および第2従動プーリ346a、348a、テンショ
ンプーリ350a、これらのプーリに掛け渡されたタイ
ミングベルト352a、駆動プーリを回転駆動する帯送
りモータ354aを備えている。
The band feeding device 310a includes a support plate 320.
a pulley 344a, first and second driven pulleys 346a and 348a, a tension pulley 350a, a timing belt 352a stretched over these pulleys, and a band feed motor 354a for rotating the drive pulley. Have.

【0046】第1従動プーリ346aは第1帯ロールR
Aの上方に設けられ、第2従動プーリ348aは支持板
320aの前側上部に設けられている。第1および第2
従動プーリ346a、348aには第1および第2送り
ローラ356a、358aがそれぞれー体的に回転自在
に連結されている。そして、帯送りモータ354aによ
って駆動プーリ344aを回転駆動することにより、第
1および第2送りローラ356a、358aは、タイミ
ングベルト352a、第1および第2従動プーリ346
a、348aを介して、同一の速度で同期して回転され
る。
The first driven pulley 346a is connected to the first belt roll R.
A, and the second driven pulley 348a is provided on the upper front side of the support plate 320a. First and second
First and second feed rollers 356a and 358a are connected to the driven pulleys 346a and 348a, respectively, so as to be physically rotatable. Then, the first and second feed rollers 356a and 358a are driven by the belt feed motor 354a to rotate the drive pulley 344a, so that the timing belt 352a, the first and second driven pulleys 346
a and 348a, they are synchronously rotated at the same speed.

【0047】また、帯送り装置310aは支持板320
aに取り付けられた細長いガイド保持板360aを備
え、このガイド保持板は支持板と所定の間隔をおいて平
行に対向している。そして、第1および第2送りローラ
356aおよび358aはガイド保持板360aと支持
板320aとの間に支持されている。
Further, the band feeding device 310a includes a support plate 320.
a long guide holding plate 360a attached to the supporting plate a. The guide holding plate 360a faces the support plate in parallel with a predetermined distance. The first and second feed rollers 356a and 358a are supported between the guide holding plate 360a and the support plate 320a.

【0048】ガイド保持板320aには一対の互いに平
行な帯ガイド362aが取り付けられ、第1送りローラ
356aから第2送りローラ358aまで延びている。
これらの帯ガイド362aは、互いに所定の間隔をおい
て対向しているとともに、帯状材Bの側縁部が挿入され
る溝364aをそれぞれ有して形成されている。
A pair of parallel belt guides 362a are attached to the guide holding plate 320a, and extend from the first feed roller 356a to the second feed roller 358a.
These band guides 362a face each other at a predetermined interval and have grooves 364a into which the side edges of the band-shaped material B are inserted.

【0049】支持板320aとガイド保持板360aと
の間には、第1および第2送りローラ356a、358
aに当接した第1および第2押えローラ366a、36
8aが設けられている。第1押えローラ366aは、支
持板320aとガイド保持板360aとの間に回動自在
に支持された回動アーム370aに支持されているとと
もに、回動アームに架設された図示しないばねにより第
1送りローラ356aに押し付けられている。また、回
動アーム370aからは、上方に向かって切換えレバー
372aが延出し、この切り換えレバーを押すことによ
って第1押えローラ366aを第1送りローラ356a
から離間させることができるようになっている。
The first and second feed rollers 356a, 358 are provided between the support plate 320a and the guide holding plate 360a.
a and the second pressing rollers 366a and 36
8a are provided. The first pressing roller 366a is supported by a rotation arm 370a rotatably supported between the support plate 320a and the guide holding plate 360a, and is also supported by a first spring (not shown) mounted on the rotation arm. It is pressed against the feed roller 356a. Further, a switching lever 372a extends upward from the rotating arm 370a, and when the switching lever is pressed, the first pressing roller 366a causes the first feed roller 356a.
Can be separated from the

【0050】同様に、第2押えローラ368aは、支持
板320aとガイド保持板360aとの間に回動自在に
支持された回動アーム374aに支持され、回動アーム
に架設された図示しないばねにより第2送りローラ35
6aに押し付けられている。
Similarly, the second pressing roller 368a is supported by a rotation arm 374a rotatably supported between the support plate 320a and the guide holding plate 360a, and a spring (not shown) mounted on the rotation arm. The second feed roller 35
6a.

【0051】従って、第1および第2送りローラ356
a、358aが回転駆動されると、第1帯ロールRAか
ら繰り出された帯状材Bは、第1送りローラ356aと
第1押えローラ366aとの間に挟持された状態で前方
へ送られ、帯ガイド364aによって第2送りローラ3
58aまでガイドされた後、第2送りローラ358aと
第2押えローラ368aとの間に挟持された状態で帯繰
り出し装置28側へ送られる。
Therefore, the first and second feed rollers 356
a and 358a are rotationally driven, the band-shaped material B fed from the first band roll RA is fed forward while being sandwiched between the first feed roller 356a and the first pressing roller 366a. The second feed roller 3 is guided by the guide 364a.
After being guided to 58a, it is fed to the band feeding device 28 side while being sandwiched between the second feed roller 358a and the second pressing roller 368a.

【0052】第1および第2送りローラ356aおよび
358aの前方、つまり、送り出し側には、帯状材Bの
通過を検出する光透過型の第1および第2帯センサ37
6a、378aが設けられ、それぞれ支持板320aに
支持されている。また、第1帯センサ376aの近傍に
は表示部としてのLED380aが設けられている。こ
のLED380aは、第1帯センサ376aが暗の場
合、つまり、帯状材Bを検知している場合に点灯し、オ
ペレータに帯状材の存在を表示する。
In front of the first and second feed rollers 356a and 358a, that is, on the feed side, first and second light transmitting type first and second band sensors 37 for detecting the passage of the band material B are provided.
6a and 378a are provided and supported by the support plate 320a, respectively. Further, an LED 380a as a display unit is provided near the first band sensor 376a. The LED 380a lights when the first band sensor 376a is dark, that is, when the band material B is detected, and displays the presence of the band material to the operator.

【0053】一方、テンション付加機構312aは、リ
ール軸322aに回転自在に支持されたテンションアー
ム382aを備え、このテンションアームはリール軸か
ら第1帯ロールRAの外周縁の外方まで延出している。
そして、テンションアーム382aの先端部にはテンシ
ョンローラ384aが回転自在に取り付けられている。
支持板320aには、所定の間隔をおいて第1および第
2ストッパ386a、387aが固定され、テンション
アーム382aはこれらのストッパ間を回動可能となっ
ている。
On the other hand, the tension applying mechanism 312a includes a tension arm 382a rotatably supported on a reel shaft 322a, and the tension arm extends from the reel shaft to outside the outer peripheral edge of the first band roll RA. .
A tension roller 384a is rotatably attached to the tip of the tension arm 382a.
First and second stoppers 386a and 387a are fixed to the support plate 320a at a predetermined interval, and the tension arm 382a is rotatable between these stoppers.

【0054】テンションアーム382aと支持板320
aとの間には引っ張りばね388aが架設され、テンシ
ョンアームはこの引っ張りばねにより図6および図7に
おいて反時計方向に付勢され、第1ストッパ386aに
当接する待機位置に保持されている。そして、図7に示
すように、テンションローラ384aは、第1帯ロール
RAと第1送りローラ356aとの間で帯状材Bに係合
し、帯状材に所定のテンションを付加している。なお、
第1および第2ストッパ386a、387aは、テンシ
ョンアーム382aの跳ね返りを防止するため、ゴム等
の弾性部材によつて形成された外面を有している。
The tension arm 382a and the support plate 320
A tension spring 388a is provided between the first and second stoppers 388a, and the tension arm is urged in the counterclockwise direction in FIGS. 6 and 7 by the tension spring, and is held at a standby position where it comes into contact with the first stopper 386a. Then, as shown in FIG. 7, the tension roller 384a is engaged with the band-shaped material B between the first band roll RA and the first feed roller 356a, and applies a predetermined tension to the band-shaped material. In addition,
The first and second stoppers 386a and 387a have outer surfaces formed of an elastic member such as rubber to prevent the tension arm 382a from rebounding.

【0055】また、図8に示すように、テンションロー
ラ384aの両端部にはフランジ385がそれぞれ設け
られ、帯状材Bがテンションローラから外れ難くしてい
る。
As shown in FIG. 8, flanges 385 are provided at both ends of the tension roller 384a, respectively, so that the belt-shaped material B does not easily come off from the tension roller.

【0056】テンションアーム382aの延出端には検
出突起390aが突設されている。また、支持板320
aには検出器として機能する光透過型のアームセンサ3
92aが取り付けられ、このアームセンサは、テンショ
ンローラ384aおよびテンションアーム382aが待
機位置にある際に検出突起390aを検知する。このア
ームセンサ329a、検出突起390a、および制御部
は、この発明における検出器を構成している。
A detection projection 390a protrudes from the extension end of the tension arm 382a. Also, the support plate 320
a is a light transmission type arm sensor 3 functioning as a detector.
The arm sensor 92a is attached, and this arm sensor detects the detection protrusion 390a when the tension roller 384a and the tension arm 382a are at the standby position. The arm sensor 329a, the detection protrusion 390a, and the control unit constitute a detector according to the present invention.

【0057】上記のように構成された帯供給部302a
および302bの支持板320a、320bは互いに平
行に対向した状態で連結されている。そして、これらの
支持板320a、320bの先端部下端は、ベース板3
04と平行に延びる可動板394に固定されているとと
もに、後端部下端は、ベース板304と平行に延びる連
結板396に固定されている。
The band supply unit 302a configured as described above
And the support plates 320a and 320b of the base 302b are connected in parallel and opposed to each other. The lower ends of the front ends of the support plates 320a and 320b are connected to the base plate 3
The lower end of the rear end is fixed to a connecting plate 396 extending in parallel with the base plate 304 while being fixed to a movable plate 394 extending in parallel with the base plate 304.

【0058】可動板394の下面にはスライダ398が
固定され、このスライダは、ベース板304上に敷設さ
れたガイドレール400に摺動自在に係合している。ま
た、連結板396には、ベース板304上を転動する一
対の支持ローラ402(一方のみを図示する)が取り付
けられている。それにより、帯供給部302aおよび3
02bは、ガイドレール400の延出方向に沿って、特
に、第1および第2の帯ロールRA、RBの軸方向に沿
って、ベース板30上を移動可能に支持されている。
A slider 398 is fixed to the lower surface of the movable plate 394, and the slider slidably engages a guide rail 400 laid on the base plate 304. A pair of support rollers 402 (only one is shown) that rolls on the base plate 304 is attached to the connection plate 396. Thereby, the band supply units 302a and 3
02b is supported movably on the base plate 30 along the extending direction of the guide rail 400, particularly along the axial direction of the first and second band rolls RA and RB.

【0059】帯供給部302aおよび302bを一体的
に移動させる駆動装置314は、ベース板304上に設
置された移動モータ404、移動モータの駆動軸に取り
付けられたピニオンギア405、可動板394に固定さ
れたラック406を有し、ラック406はガイドレール
400と平行に延びているとともにピニオンギア405
と歯合している。
A driving device 314 for integrally moving the band supply units 302a and 302b is fixed to a moving motor 404 mounted on a base plate 304, a pinion gear 405 mounted on a driving shaft of the moving motor, and a movable plate 394. Rack 406 extending parallel to the guide rail 400 and having a pinion gear 405.
And meshed.

【0060】ベース板304上において可動板394の
移動路上には、所定の間隔をおいて第1および第2の位
置センサ408a、408bが設けられている。また、
可動板394の移動方向両端部には、それぞれ第1およ
び第2検知板410a、410bが取り付けられてい
る。
On the moving path of the movable plate 394 on the base plate 304, first and second position sensors 408a and 408b are provided at predetermined intervals. Also,
First and second detection plates 410a and 410b are attached to both ends in the movement direction of the movable plate 394, respectively.

【0061】そして、帯供給部302a、302bは、
移動モータ404を駆動することにより、供給部302
aが帯繰り出し装置28に対向する第1位置と、帯供給
部302bが帯繰り出し装置28に対向する第2位置と
の間を一体的に移動される。それにより、第1帯ロール
RAと第2帯ロールRBとの自動交換がなされる。
The band supply units 302a and 302b
By driving the moving motor 404, the supply unit 302
“a” is integrally moved between a first position facing the band feeding device 28 and a second position where the band supply unit 302 b is facing the band feeding device 28. Thereby, the first band roll RA and the second band roll RB are automatically exchanged.

【0062】帯供給部302a、302bを第1あるい
は第2位置にロックするロック装置316はソレノイド
412を備え、このソレノイドはベース板304に垂直
に立設された固定板413に固定されている。ソレノイ
ド412のプランジヤ414は可動板394の移動方向
と直交する方向に沿って往復動自在に設けられ、このプ
ランジヤにはロック金具416が取り付けられている。
ロック金具416は、固定板413によってガイドさ
れ、プランジャ414と平行に移動可能となっている。
The lock device 316 for locking the band supply portions 302a and 302b at the first or second position includes a solenoid 412, and this solenoid is fixed to a fixed plate 413 that is set upright on the base plate 304. A plunger 414 of the solenoid 412 is provided so as to be reciprocally movable in a direction orthogonal to the moving direction of the movable plate 394, and a lock 416 is attached to the plunger.
The lock 416 is guided by a fixing plate 413 and is movable in parallel with the plunger 414.

【0063】上記のように構成された帯供給装置300
のロール駆動モータ338a、338bはドライバを介
して図示しない制御部に接続されている。また、帯送り
モータ354a、354bおよび移動モータ404はそ
れぞれドライバを介して制御部に接続されている。更
に、ロック装置316のソレノイド412はドライバを
介して制御部に接続されている。種々のセンサ、つま
り、第1および第2帯センサ376a、376b、アー
ムセンサ392a、第1および第2位置センサ410
a、410bは、それぞれ制御部に接続され、その検出
信号を入力する。
The belt feeding device 300 configured as described above
Are connected to a control unit (not shown) via a driver. The band feed motors 354a and 354b and the movement motor 404 are connected to a control unit via drivers. Further, the solenoid 412 of the lock device 316 is connected to a control unit via a driver. Various sensors, ie, first and second band sensors 376a, 376b, arm sensor 392a, first and second position sensors 410
a and 410b are each connected to the control unit and input the detection signal.

【0064】次に、以上のように構成された帯供給装置
300の帯供給動作について詳細に説明する。なお、帯
供給動作は、把結束装置の帯繰り出し装置28の動作と
完全に同期して行われる。
Next, the band supply operation of the band supply device 300 configured as described above will be described in detail. Note that the band supply operation is performed completely in synchronization with the operation of the band feeding device 28 of the binding device.

【0065】図7に示すように、帯供給前の状態におい
て、帯供給部302aの第1帯ロールRAから引出され
た帯状材Bは、待機位置に位置したテンションローラ3
84a周りに緩く掛け渡され、押えローラ366aと第
1送りローラ356aとの間を通り、更に、帯ガイド3
62aに沿って第2送りローラ358aまで延び、先端
部は、この第2送りローラ358aと押えローラ378
aとの間に挟まれている。なお、後述するように、テン
ションローラ384aの周囲において、帯状材Bは弛ん
だ状態にあり、テンションローラの上面側のみと係合し
ている。
As shown in FIG. 7, in the state before the band supply, the band-shaped material B pulled out from the first band roll RA of the band supply section 302a receives the tension roller 3 located at the standby position.
84a, and passes between the press roller 366a and the first feed roller 356a.
The second feed roller 358a extends along the first feed roller 358a along the second feed roller 358a.
a. In addition, as described later, the belt-shaped material B is in a slack state around the tension roller 384a, and is engaged only with the upper surface side of the tension roller.

【0066】帯供給時、制御部から帯送り信号が入力さ
れると、帯送りモータ354aが所定の速度で一定時間
だけ正転駆動される。それにより、帯状材Bは、第1お
よび第2送りローラ356a、358aによって所定量
だけ帯繰り出し装置28に送り出される。なお、図7に
おいて、第1帯ロールRAと第1送りローラ356aと
の間に介在した帯状材Bの長さは、1回の結束動作に必
要な長さとほぼ等しく設定されている。
When a band feed signal is input from the control unit at the time of band supply, the band feed motor 354a is normally driven at a predetermined speed for a fixed time. Thus, the band material B is sent out to the band feeding device 28 by a predetermined amount by the first and second feed rollers 356a and 358a. In FIG. 7, the length of the band-shaped material B interposed between the first band roll RA and the first feed roller 356a is set substantially equal to the length required for one binding operation.

【0067】図9に示すように、帯状材Bが送り出され
ると、テンションローラ384aの周囲に弛んで位置し
ていた帯状材Bはテンションローラ384aに巻き付
く。この間、帯状材Bはテンションローラ384aの両
端に設けられたフランジ385によってガイドされ、テ
ンションローラから外れることなく送られる。そして、
帯状材Bが更に送り出されると、テンションローラ38
4aは帯状材Bによって引っ張られ帯状材にテンション
を与えるとともに、テンションアーム382aは引っ張
りバネ388aの付勢力に抗して待機位置から時計方向
に回動する。それにより、テンションアーム382aの
検出突起390aがアームセンサ392aから離間し、
アームセンサ392aは明信号を出力する。
As shown in FIG. 9, when the belt-shaped material B is sent out, the belt-shaped material B which has been loosely positioned around the tension roller 384a is wound around the tension roller 384a. During this time, the belt-shaped material B is guided by flanges 385 provided at both ends of the tension roller 384a, and is fed without coming off the tension roller. And
When the belt material B is further fed, the tension roller 38
4a is pulled by the band material B to apply tension to the band material, and the tension arm 382a rotates clockwise from the standby position against the urging force of the tension spring 388a. Thereby, the detection protrusion 390a of the tension arm 382a is separated from the arm sensor 392a,
The arm sensor 392a outputs a bright signal.

【0068】制御部は、アームセンサ392aからの明
信号を受けてから所定時間経過後に帯送りモータ354
dの駆動を停止する。これにより、帯供給装置300か
ら1回の結束に必要な量の帯状材Bが帯繰出し装置28
に供給される。
The controller sends the band feed motor 354 a predetermined time after receiving the bright signal from the arm sensor 392a.
The driving of d is stopped. As a result, the band material B necessary for one bundling is supplied from the band supply device 300 to the band feeding device 28.
Supplied to

【0069】また、制御部は、帯送りモータ354dの
駆動を停止すると同時に、ロール駆動モータ338aを
一定の速度で正転駆動する。それにより、第1帯ロール
RAは反時計方向に一定の角速度で回転され、その外周
から帯状材Bを繰り出す。すると、テンションローラ3
84aおよびテンションアーム382aは引っ張りバネ
388aにより反時計方向に回動され待機位置に復帰す
る。
The controller stops the driving of the band feed motor 354d and simultaneously drives the roll drive motor 338a to rotate normally at a constant speed. Thereby, the first band roll RA is rotated at a constant angular speed in the counterclockwise direction, and the band material B is fed out from the outer periphery thereof. Then, the tension roller 3
The tension arm 84a and the tension arm 382a are rotated counterclockwise by the tension spring 388a and return to the standby position.

【0070】テンションアーム382aが待機位置に復
帰すると、アームセンサ392aは検知突起390aを
検知し暗信号を出力する。そして、制御部は、この暗信
号を受けた後、一定時間だけロール駆動モータ338a
を引き続き駆動して帯状材Bを第1帯ロールRAから繰
り出した後、ロール駆動モータ338aを停止する。こ
れにより、図7に示すように、帯状材Bは、テンション
ローラ384aの周囲に弛んだ状態に所定量だけ繰り出
され、テンションが開放されるとともにテンションロー
ラの上面側のみと係合した状態となる。
When the tension arm 382a returns to the standby position, the arm sensor 392a detects the detection protrusion 390a and outputs a dark signal. Then, after receiving the dark signal, the control unit controls the roll drive motor 338a for a certain period of time.
Is continuously driven to feed out the band material B from the first band roll RA, and then the roll drive motor 338a is stopped. As a result, as shown in FIG. 7, the belt-shaped material B is fed out by a predetermined amount in a state of being slackened around the tension roller 384a, so that the tension is released and the belt-shaped material B is engaged only with the upper surface side of the tension roller. .

【0071】以後、帯供給装置300は、制御部から次
の帯送り信号が入力されるまで、図7に示す状態に維持
される。従って、待機中の帯状材Bにはテンションが掛
かっていない状態となる。なお、停止状態において、ロ
ール駆動モータ338aは、自己の励磁トルクによりブ
レーキを掛けた状態となっている。
Thereafter, the band supply device 300 is maintained in the state shown in FIG. 7 until the next band feed signal is input from the control unit. Accordingly, no tension is applied to the belt-shaped material B on standby. In the stopped state, the roll drive motor 338a is in a state where the brake is applied by its own excitation torque.

【0072】以上のように構成された把結束装置の帯供
給装置によれば、帯送りが完了しテンションローラが待
機位置に復帰した後も帯状材を繰り出し、テンションロ
ーラ384aの周囲に弛んだ状態で保持することによ
り、待機中、帯状材Bにはテンションが掛かっていない
状態とすることができる。これにより、帯状材Bを長時
間待機状態に維持した場合でも、帯状材の変形や巻き癖
の発生を抑えることができる。また、帯状材の供給時に
は、テンションローラ384aにより帯状材に所定のテ
ンションを作用させて弛みを吸収することにより、帯状
材の引っ掛かりや帯詰まりを防止することができる。従
って、帯状材の先端がガイド通路端と結束部との間に入
り込んだり、あるいは、ガイド通路内で内側に巻き込ん
だりして送り不能となることを防止でき、安定した帯状
材の供給が可能となる。その結果、把結束装置および処
理装置の稼業効率の向上を図ることができる。
According to the band feeding device of the binding device configured as described above, the band is fed out even after the band feeding is completed and the tension roller returns to the standby position, and the band is loosened around the tension roller 384a. , The tension can be applied to the belt-shaped material B during standby. Thereby, even when the belt-shaped material B is maintained in the standby state for a long time, it is possible to suppress deformation of the belt-shaped material and occurrence of curl. Further, at the time of supplying the band material, the tension roller 384a applies a predetermined tension to the band material to absorb the slack, thereby preventing the band material from being caught or clogged. Therefore, it is possible to prevent the leading end of the strip from entering between the end of the guide passage and the binding portion, or from being rolled inward in the guide passage, thereby preventing the feed from being performed, thereby enabling stable supply of the strip. Become. As a result, the operating efficiency of the binding device and the processing device can be improved.

【0073】なお、この発明は上述した実施の形態に限
定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能で
ある。例えば、この発明に係る帯供給装置および結束装
置は、有価証券に限らず、他の紙葉類の結束にも適用で
きることは言うまでもない。また、帯供給装置におい
て、テンションローラが待機位置に復帰した後、一定時
間だけ帯ロールを回転させて状材を弛ませる構成とした
が、使用による帯ロール径の変化に応じて、帯ロールの
回転時間を調整する構成としてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified within the scope of the present invention. For example, it goes without saying that the band supply device and the binding device according to the present invention can be applied not only to securities but also to the binding of other paper sheets. Further, in the band supply device, after the tension roller returns to the standby position, the belt roll is rotated for a certain period of time to loosen the shape material. The rotation time may be adjusted.

【0074】また、帯状材の繰り出し量を増加させて弛
ませることにより帯状材のテンションを開放する構成と
したが、これに限らず、テンションローラが待機位置に
復帰するまで帯状材を繰り出した後、テンションローラ
を待機位置から送り側に強制的に移動させて、帯状材の
テンションを開放する構成としてもよい。
Further, the tension of the strip is released by increasing the amount of feeding of the strip and loosening it. However, the present invention is not limited to this, and the strip is fed until the tension roller returns to the standby position. Alternatively, the tension roller may be forcibly moved from the standby position to the feed side to release the tension of the strip.

【0075】[0075]

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、待機状態において、帯状材を弛ませて帯状材に作用
するテンションを開放する構成としたことから、帯状材
の変形、巻き癖等の発生を抑え、安定した帯状材の供給
が可能な紙葉類結束装置の帯供給装置を提供することが
できる。
As described above in detail, according to the present invention, in the standby state, the belt is loosened to release the tension acting on the belt, so that the belt is deformed and curled. It is possible to provide a band feeding device of a paper sheet binding device capable of suppressing the occurrence of the like and stably feeding the band material.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施の形態に係る有価証券の処理装
置を概略的に示す側面図。
FIG. 1 is a side view schematically showing a securities processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記処理装置における把結束装置全体を示す斜
視図。
FIG. 2 is a perspective view showing the entire binding device in the processing apparatus.

【図3】帯繰り出し装置および集積板を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing a band feeding device and an accumulation plate.

【図4】上記帯繰り出し装置および集積板を示す側面
図。
FIG. 4 is a side view showing the band feeding device and the stacking plate.

【図5】上記結束装置の帯供給装置を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a band supply device of the binding device.

【図6】外側ガイドおよび帯ロールを取り外した状態に
おける上記帯供給装置の側面図。
FIG. 6 is a side view of the band supply device in a state where an outer guide and a band roll are removed.

【図7】帯ロールを装填した状態における上記帯供給装
置の側面図。
FIG. 7 is a side view of the band supply device in a state where a band roll is loaded.

【図8】上記帯供給装置のテンションローラを示す斜視
図。
FIG. 8 is a perspective view showing a tension roller of the band supply device.

【図9】帯状材を送り出す状態を示す上記帯供給装置の
側面図。
FIG. 9 is a side view of the band supply device showing a state in which the band material is fed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…処理装置 24a、24b…把結束装置 26…集積板 28…帯繰り出し装置 300…帯供給装置 302a、302b…帯供給部 304…ベース板 306a、306b…支持部 3Ο8a、308b…ロール回転装置 310a、31Οb…帯送り装置 312a、312b…テンション付加機構 314…駆動装置 356a、356b…第1送りローラ 358a、358b…第2りローラ 376a、376b…第1帯センサ 378a、378b…第2のセンサ 382a、382b…テンションアーム 384a、384b…テンションローラ B…帯状材 RA…第1の帯ロール RB…第2の帯ロール DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Processing apparatus 24a, 24b ... Bundle apparatus 26 ... Stacking board 28 ... Band feeding apparatus 300 ... Band supply apparatus 302a, 302b ... Band supply part 304 ... Base plate 306a, 306b ... Support part 3 # 8a, 308b ... Roll rotation apparatus 310a , 31Οb: band feeder 312a, 312b: tension applying mechanism 314: drive unit 356a, 356b: first feed roller 358a, 358b: second roll roller 376a, 376b: first band sensor 378a, 378b: second sensor 382a , 382b ... tension arms 384a, 384b ... tension rollers B ... band-shaped material RA ... first band roll RB ... second band roll

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】帯状材を巻回してなる帯ロールと、 上記帯ロールを回転自在に支持した帯ロール支持部と、 上記帯ロール支持部に設けられ、上記帯ロールの外周か
ら順次帯状材を引き出して所定の供給位置へ送り出す帯
送り手段と、 上記帯ロール支持部に設けられ、上記帯ロールを回転さ
せ上記帯送り手段に向けて帯状材を繰り出すロール回転
手段と、 上記帯ロールの外周に沿って待機位置と上記帯送り手段
との間を移動自在に設けられ、上記帯ロールと上記帯送
り手段との間で上記帯状材に係合したテンションローラ
と、上記テンションローラを待機位置に付勢した付勢手
段と、を有し、上記帯送り手段の送り動作に応じて上記
テンションローラが上記帯状材により上記待機位置から
上記帯送り手段側へ移動され上記帯状材にテンションを
付加するとともに、上記ロール回転手段による帯状材の
繰り出し動作に応じて上記テンションローラが上記付勢
手段により待機位置へ復帰されるテンション付加手段
と、 上記待機位置に位置したテンションローラを検知する検
出器と、 上記待機位置に復帰したテンションローラが上記検出器
により検知された際、上記帯状材に作用するテンション
を開放する開放手段と、 を備えたことを特徴とする帯供給装置。
1. A band roll formed by winding a band material; a band roll supporting portion rotatably supporting the band roll; and a band roll supporting portion provided on the band roll supporting portion. A band feeding means for pulling out and feeding to a predetermined supply position; a roll rotating means provided on the band roll support portion for rotating the band roll and feeding the band material toward the band feeding means; A tension roller is provided movably between a standby position and the band feeding means along the belt roll, and a tension roller engaged with the band material between the band roll and the band feeding means, and the tension roller is attached to the standby position. And the tension roller is moved from the standby position to the band feeding means side by the band material in accordance with the feeding operation of the band feeding means, and applies tension to the band material. A tension adding means for adding the tension roller to return to a standby position by the urging means in response to an operation of feeding the belt-shaped material by the roll rotating means; and a detector for detecting the tension roller located at the standby position. And a release means for releasing the tension acting on the strip when the tension roller returned to the standby position is detected by the detector.
【請求項2】帯状材を巻回してなる帯ロールと、 上記帯ロールを回転自在に支持した帯ロール支持部と、 上記帯ロール支持部に設けられ、上記帯ロールの外周か
ら順次帯状材を引き出して所定の供給位置へ送り出す帯
送り手段と、 上記帯ロール支持部に設けられ、上記帯ロールを回転さ
せ上記帯送り手段に向けて帯状材を繰り出すロール回転
手段と、 上記帯ロールの外周に沿って待機位置と上記帯送り手段
との間を移動自在に設けられ、上記帯ロールと上記帯送
り手段との間において上記帯状材に係合したテンション
ローラと、上記テンションローラを待機位置に付勢した
付勢手段と、を有し、上記帯状材にテンションを与える
テンション付加手段と、 上記待機位置に位置したテンションローラを検知する検
出器と、 上記帯送り手段およびロール回転手段の動作を制御する
制御部と、を備え、上記テンションローラは、上記帯送
り手段の送り動作に応じて上記帯状材により上記待機位
置から上記帯送り手段側へ移動され帯状材にテンション
を付加するとともに、上記制御部は、上記送り手段の送
り動作終了後、上記ロール回転手段を作動させて上記帯
状材を繰り出すことにより、上記付勢手段により上記テ
ンションローラを待機位置へ復帰させ、上記検出手段に
より上記テンションローラが検知された後、上記ロール
回転手段を作動させて、上記帯状材を上記テンションロ
ーラの周りに弛んだ状態に繰り出すことを特徴とする帯
供給装置。
2. A band roll formed by winding a band material; a band roll supporting portion rotatably supporting the band roll; and a band roll supporting portion provided on the band roll supporting portion. A band feeding means for pulling out and feeding to a predetermined supply position; a roll rotating means provided on the band roll support portion for rotating the band roll and feeding the band material toward the band feeding means; A tension roller engaged with the band material between the band roll and the band feeding means, and a tension roller attached to the band position. Tension applying means for applying tension to the band-shaped material, a detector for detecting a tension roller located at the standby position, the band feeding means and A control unit for controlling the operation of the roll rotating means, wherein the tension roller is moved from the standby position to the band feeding means side by the band material in accordance with the feeding operation of the band feeding means and tensioned to the band material. Along with adding, the control unit, after the end of the feeding operation of the feeding means, by operating the roll rotating means to feed out the belt-shaped material, the urging means to return the tension roller to a standby position, After the tension roller is detected by the detection unit, the roll rotation unit is operated to feed the band material around the tension roller in a slack state.
【請求項3】上記テンションローラは、上記帯状材をガ
イドするフランジを両端部に備えていることを特徴とす
る請求項1又は2に記載の帯供給装置。
3. The band feeding device according to claim 1, wherein the tension roller has flanges at both ends for guiding the band material.
【請求項4】上記テンション付加手段は、上記テンショ
ンローラを回転自在に支持した一端部と、上記帯ロール
と同軸的に、かつ、回動自在に上記帯ロール支持部に支
持された他端部とを有したテンションアームを備え、 上記付勢手段は、上記テンションアームと帯ロール支持
部との間に架設されたばねを備えていることを特徴とす
る請求項1ないし3のいずれか1項に記載の帯供給装
置。
4. The tension applying means includes one end rotatably supporting the tension roller and the other end coaxially and rotatably supported by the band roll supporting portion with the band roll. 4. A tension arm comprising: a spring provided between the tension arm and the band roll supporting portion; A belt supply device as described.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008201515A (en) * 2007-02-19 2008-09-04 Yokohama Rubber Co Ltd:The Feeding device for band-like material

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JP2008201515A (en) * 2007-02-19 2008-09-04 Yokohama Rubber Co Ltd:The Feeding device for band-like material

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