JP2001236561A - カップ検出器及び検出ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 透明カップも検出可能なカップ検出器及びこ
のような用途に用いられる検出ユニットを提供する。 【解決手段】本カップ検出器によれば、透明カップCの
有無を検出する場合、第１及び第２投受光素子対の光路
Ａ，Ｂは横方向に所定距離Ｘだけ離隔しているので、少
なくとも一方の光路はカップＣの径を規定する軸からは
外れた場所に位置する。この位置に光路が位置する場
合、測定対象が液体が注入された透明カップＣであると
しても、受光素子ＡＪ（ＢＪ）に入射する光のレベルは
基準値よりも低下する。したがって、受光素子の出力信
号を観察すれば、カップの有無を検出することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投受光素子を備え
た検出ユニットに関し、特に、カップ式飲料自動販売機
におけるカップ検出器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカップ式飲料自動販売機は、特開
平５−１２０５５２号公報、特開平５−８９３５８号公
報及び特開平６−２５１２２９号公報等に記載されてい
る。このような自動販売機においては、カップ内に飲料
を注入した後、カップ取出口の扉を開放することで、カ
ップを取出すことができる。従来のカップ式飲料自動販
売機においては、使用されるカップは紙コップであっ
た。紙コップの両側に１対の投受光素子を設け、投光素
子から受光素子への入射光の有無を検出すれば、カップ
の有無を検出することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カップ式飲料自動販売機においては、紙コップに代えて
透明樹脂等からなる透明カップを用いた場合、透明カッ
プは光を透過するので、カップの検出が困難となる。本
発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、透明
カップも検出可能なカップ検出器及びこのような用途に
用いられる検出ユニットを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係るカップ検出器は、液体が注入されたカ
ップの有無を検出するカップ検出器において、第１投光
素子及び第１受光素子からなる第１投受光素子対と、第
２投光素子及び第２受光素子からなる第２投受光素子対
とを備え、第１及び第２投受光素子対の光路を横方向に
所定距離離隔させて配置したことを特徴とする。

【０００５】本カップ検出器によれば、透明カップの有
無を検出する場合、第１及び第２投受光素子対の光路は
横方向に所定距離離隔しているので、少なくとも一方の
光路はカップの径を規定する軸（直径軸とする）からは
外れた場所に位置する。カップ内に液体が入っている場
合、直径軸付近に入射した光はカップを透過するので受
光素子からは大きな出力が得られ、外れた位置に入射し
た光は散乱・屈折等によって受光素子には殆ど入射せ
ず、したがって、受光素子からは殆ど出力は得られな
い。このように、直径軸から外れた位置に光路が位置す
る場合、測定対象が液体が注入された透明カップである
としても、受光素子に入射する光のレベルは基準値より
も低下する。

【０００６】また、カップの上記直径軸上に一方の光路
が位置する場合、受光素子に入射する光のレベルは基準
値以上となるが、この際には、上述のように、他方の光
路は上記直径軸から外れた場所に位置するので、カップ
が有る場合、受光素子に入射する光のうちの少なくとも
一方のレベルが基準値よりも低くなる。

【０００７】一方、カップが無い場合には、受光素子に
入射する光のレベルは双方とも基準値以上となる。

【０００８】したがって、受光素子の出力信号を観察す
れば、カップの有無を検出することができる。

【０００９】なお、カップや注入される液体が遮光性の
材料からなる場合においても、液体の注入されたカップ
が存在すれば、上述のように受光素子に入射する光のレ
ベルは双方とも基準値よりも低くなり、カップが無けれ
ば高くなるので、このような場合であっても、受光素子
の出力信号を観察すれば、カップの有無を検出すること
ができる。

【００１０】上述のように、カップが有る場合には、い
ずれか一方の入射光レベルが基準値よりも低くなるの
で、第１及び第２受光素子から出力される信号の論理和
を演算する出力処理回路を備えることとすれば、これを
電気的に観測することができる。

【００１１】このようなカップ検出器は、カップ式飲料
自動販売機におけるカップ取出口に取付けられることが
好ましい。この場合、カップの有無を検出し、カップ取
出口の扉の開閉制御を行ったり、カップ内への液体の注
入確認を行う等の処理に、本発明のカップ検出器を利用
することができる。

【００１２】また、上述のような用途に用いられる検出
ユニットは、２つの投光素子を２つの光出射用開口を有
するケース内に収納してなる投光ユニットと、２つの受
光素子を２つの光入射用開口を有するケース内に収納し
てなる受光ユニットと、前記２つの投光素子の駆動に同
期して前記受光素子から出力される信号の演算処理を行
う出力処理回路を備えることを特徴とする。

【００１３】２つの投光素子からの光はそれぞれ光出射
用窓を介して受光ユニットに照射され、その光入射用窓
を介して２つの受光素子にそれぞれ入射するが、受光素
子からの出力信号は投光素子の駆動に同期し出力処理回
路にて演算処理され、このような検出ユニットはカップ
検出器などに利用することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態に係るカップ検
出器について説明する。同一要素には同一符号を用いる
こととし、重複する説明は省略する。

【００１５】図１はカップ式飲料自動販売機におけるカ
ップ取出口の斜視図、図２は正面図、図３は平面図であ
る。このカップ取出口ＥＸＴは、カップ載置部Ｍを備え
ており、カップ載置部Ｍ上にカップＣが設置される。す
なわち、自動販売機内部で飲料がカップ内に注入される
と、カップ取出口ＥＸＴ内に位置する左右のハンド部Ｌ
Ｈ、ＲＨがカップＣの外周を保持しつつ取出口ＥＸＴの
奥から前側へ移動し、しかる後、ハンド部ＬＨ、ＲＨを
保持したカップＣを放すことで、カップ載置部Ｍ上に飲
料入りカップＣが設置される。

【００１６】カップ載置部Ｍ上の空間、換言すれば飲料
入りカップＣの存在する空間は左右のパネルＬＰ，ＲＰ
の対向する表面間に位置する。パネルＬＰ，ＲＰの裏面
にはそれぞれ２つの受光素子ＡＪ，ＢＪを有する受光ユ
ニット、及び２つの投光素子ＡＴ，ＢＴを有する投光ユ
ニットが取付けられており、これらは出力処理回路ＰＣ
に接続されている。

【００１７】投光ユニットは２つの投光素子ＡＴ，ＢＴ
を２つの光出射用窓ＡＴＷ，ＢＴＷ（図４）を有するケ
ースＲＣ内に収納してなり、受光ユニットは２つの受光
素子ＡＪ，ＢＪを２つの光入射用窓ＡＪＷ，ＢＪＷ（図
５）を有するケースＬＣ内に収納してなる。飲料入りカ
ップＣのパネルＬＰ，ＲＰには、光出射用開口部（アパ
ーチャー）ＡＴＨ，ＢＴＨ及び光入射用開口部（アパー
チャー）ＡＪＨ，ＢＪＨが穿設されており、それぞれの
開口部には光出射用窓ＡＴＷ，ＢＴＷ及び光入射用窓Ａ
ＪＷ，ＢＪＷがパネル裏面側から当接する。

【００１８】アパーチャーＡＴＨ，ＢＴＨは横方向に沿
って並んでおり、アパーチャーＡＪＨ，ＢＪＨも横方向
に沿って並んでいる。ここで、横方向とはカップＣの高
さ方向に垂直な方向である。換言すれば、アパーチャー
ＡＴＨ，ＢＴＨ（ＡＪＨ，ＢＪＨ）は、カップ取出口Ｅ
ＸＴの前側から奥側に向かう方向に沿って並んでいる。
なお、実際の自動販売機は水平な地上に設置されるの
で、この場合、横方向とは水平方向、縦方向とは鉛直方
向ということになる。

【００１９】投光素子ＡＴが発光すると、その光線Ａは
出射窓ＡＴＷを介して、投光用のアパーチャーＡＴＨか
ら出射され、対向配置された受光用のアパーチャーＡＪ
Ｈ及び入射窓ＡＪＷを介して受光素子ＡＪ内に入射す
る。同様に、投光素子ＢＴが発光すると、その光線Ｂは
出射窓ＢＴＷを介して、投光用のアパーチャーＢＴＨか
ら出射され、対向配置された受光用のアパーチャーＢＪ
Ｈ及び入射窓ＢＪＷを介して受光素子ＢＪ内に入射す
る。

【００２０】図４及び図５はパネルＲＰ，ＬＰの正面図
である。光出射用窓ＡＴＷ，ＢＴＷ及び光入射用窓ＡＪ
Ｗ，ＢＪＷは、光線Ａ，Ｂの波長に対して透明であっ
て、可視光に対しては不透明な材料からなる。投光素子
ＡＴ，ＢＴは赤外光を出力する半導体発光素子（ＬＥ
Ｄ）であり、受光素子ＡＪ，ＢＪは赤外光を受光する半
導体受光素子（ＰＤ）である。すなわち、光線Ａ，Ｂは
赤外光である。

【００２１】これらの投光素子ＡＴ，ＢＴは横方向に距
離Ｘだけ離隔しており、また、縦方向（高さ方向）にも
離隔している。同様に、受光素子ＡＪ，ＢＪも横方向に
距離Ｘだけ離隔しており、縦方向（高さ方向）にも投光
素子の離隔距離と同じ距離だけ離隔している。なお、横
方向の離隔距離ＸはカップＣの最大径よりも小さく、縦
方向の離隔距離はカップＣの高さよりも小さい。

【００２２】また、カップＣの外周は円筒形であるの
で、内部に液体が入っている場合には、カップＣのレン
ズ効果によって入射光線が円筒形カップＣの中心軸に垂
直な平面内で偏向される場合があるが、上記素子は縦方
向にも離隔しているので、単なる横方向の偏向のみによ
っては光線は受光素子には入射しないこととしてある。

【００２３】以上、説明したように、本実施形態に係る
自動販売機用カップ取出口ＥＸＴに設けれるカップ検出
器は、液体が注入されたカップＣの有無を検出するカッ
プ検出器において、第１投光素子ＡＴ及び第１受光素子
ＡＪからなる第１投受光素子対と、第２投光素子ＢＴ及
び第２受光素子ＢＪからなる第２投受光素子対とを備
え、第１及び第２投受光素子対の光路（光線Ａ、光線
Ｂ）は横方向に所定距離Ｘだけ離隔させて配置されてい
る。このような構成の場合、以下のように光線Ａ，Ｂが
照射される。

【００２４】図６は、飲料入りカップＣが載置部Ｍに配
置されている際のカップＣの右側面図である。本例にお
いては、カップＣの右側下部には光線Ａが照射され、左
側上部には光線Ｂが照射されている。カップＣの載置位
置によって、光線の照射位置は異なる。

【００２５】図７は飲料入りカップＣが載置部Ｍの前側
寄りに配置されている際のカップＣの平面図である。同
図においては、光線Ａがカップの径を規定する軸（以
下、直径軸とする）、すなわち、円筒形カップＣの中心
軸と交差する軸に一致し、光線Ｂがこの直径軸から外れ
た位置にある場合が示されている。

【００２６】図８は飲料入りカップＣが載置部Ｍの中心
に配置されている際のカップＣの平面図である。同図に
おいては、光線Ａ及びＢ共にカップＣの直径軸から外れ
た位置にある場合が示されている。

【００２７】図９は飲料入りカップＣが載置部Ｍの後側
寄りに配置されている際のカップＣの平面図である。同
図においては、光線Ｂがカップの直径軸に一致し、光線
Ａがこの直径軸から外れた位置にある場合が示されてい
る。

【００２８】すなわち、本カップ検出器によれば、透明
カップＣの有無を検出する場合、第１及び第２投受光素
子対の光路Ａ，Ｂは横方向に所定距離Ｘ離隔しているの
で、少なくとも一方の光路はカップＣの径を規定する軸
（直径軸）から外れた場所に位置する。カップＣ内に液
体が入っている場合、直径軸付近に入射した光はカップ
を透過するので受光素子からは大きな出力が得られ、外
れた位置に入射した光は散乱・屈折等によって受光素子
には殆ど入射せず、したがって、受光素子からは殆ど出
力は得られない。

【００２９】このようにカップＣの直径軸から外れた位
置に光路がある場合、測定対象が液体が注入された透明
カップＣであるとしても、受光素子に入射する光のレベ
ルは基準値よりも低下する。図７の光線Ｂ、図８の光線
Ａ，Ｂ、図９の光線Ａがこれに相当する。

【００３０】カップＣの直径軸上に光路Ａ，Ｂの一方が
位置する場合、受光素子ＡＪに入射する光のレベルは基
準値以上となる。図７の光線Ａ、図９の光線Ｂがこれに
相当する。しかしながら、この際には、他方の光路（図
７の光線Ｂ、図９の光線Ａ）は直径軸から外れた場所に
位置するので、カップＣが有る場合、受光素子に入射す
る光のうちの少なくとも一方のレベルが基準値よりも低
くなる。

【００３１】一方、カップが無い場合には、受光素子Ａ
Ｊ，ＢＪに入射する光のレベルは双方とも基準値以上と
なる。

【００３２】したがって、受光素子ＡＪ、ＢＪの出力信
号を観察すれば、カップＣの有無を検出することができ
る。

【００３３】なお、カップＣや注入される液体が遮光性
の材料からなる場合においても、液体の注入されたカッ
プＣが存在すれば、上述のように受光素子ＡＪ，ＢＪに
入射する光のレベルは双方とも基準値よりも低くなり、
カップＣが無ければ高くなるので、このような場合であ
っても、受光素子ＡＪ，ＢＪの出力信号を観察すれば、
カップＣの有無を検出することができる。

【００３４】上述のように、カップＣが有る場合には、
いずれか一方の入射光レベルが基準値よりも低くなるの
で、本例では第１及び第２受光素子ＡＪ，ＢＪから出力
される信号の論理和を演算する出力処理回路ＰＣを備え
ることとし、これを電気的に観測することとした。

【００３５】図１０は、カップ検出器の電気回路を示す
システム構成図である。受光ユニットは、受光器ＡＵＪ
及びＢＵＪを備えている。

【００３６】受光器ＡＵＪは、ＬＥＤの駆動回路も内含
する光集積回路（ホトＩＣ）である。すなわち、受光器
ＡＵＪは発振器ＯＳＣ、発振器ＯＳＣから出力される交
流パルス信号を適当な分周比で分周して出力するタイミ
ング発生回路ＴＩＭ、タイミング発生回路ＴＩＭから出
力されるパルス信号を増幅するＬＥＤ駆動回路ＤＣを備
えている。

【００３７】ＬＥＤ駆動回路ＤＣの出力信号（駆動信
号）は投光器ＡＵＴにおける電界効果トランジスタのゲ
ートに入力され、駆動信号の入力に応じて電源Ｖｃｃか
ら投光素子ＡＴに駆動電流が供給される。したがって、
投光素子ＡＴはパルス駆動され発光する。これにより、
投光素子ＡＴは上述の光線Ａを出力し、光線Ａは受光素
子ＡＪに入射する。

【００３８】パルス駆動された光線Ａの入射に応じて受
光素子ＡＪからはパルス電流が出力される。受光器ＡＵ
Ｊは受光素子ＡＪからの出力を増幅するプリアンプＰＡ
を備えており、プリアンプＰＡの出力はバッファＢＡを
介してコンパレータＣＯＭＰに入力される。コンパレー
タＣＯＭＰには基準電圧が入力されている。基準電圧は
ノイズレベルに設定されている。したがって、コンパレ
ータＣＯＭＰからは、ノイズレベル以上の信号が出力さ
れ、これは信号処理回路ＳＰに入力される。

【００３９】信号処理回路ＳＰにはタイミング発生回路
ＴＩＭからの出力信号も入力されており、信号処理回路
ＳＰはコンパレータＣＯＭＰの出力をタイミング発生回
路ＴＩＭの出力で同期検波してノイズを除去し、タイミ
ング発生回路ＴＩＭの出力から求められる設定時間内の
コンパレータ出力を積分し、これをコンパレータＣＯＭ
Ｐに帰還することによって信号処理回路ＳＰに入力され
るコンパレータ出力の利得が一定となるように調整す
る。

【００４０】信号処理回路ＳＰから出力された信号は出
力回路ＯＡを介して出力処理回路ＰＣに入力される。な
お、各回路素子には電源Ｖｃｃから定電圧回路ＣＶを介
して一定電圧が供給されている。

【００４１】受光器ＢＵＪ及び投光器ＢＵＴの構成は、
受光器ＡＵＪ及び投光器ＡＵＴの構成の構成と同一であ
り、発振器ＯＳＣ’、タイミング発生回路ＴＩＭ’、Ｌ
ＥＤ駆動回路ＤＣ’、プリアンプＰＡ’、バッファＢ
Ａ’、コンパレータＣＯＭＰ’、信号処理回路ＳＰ’、
出力回路ＯＡ’、定電圧回路ＣＶ’を備えており、光線
Ａに代えて光線Ｂの投受光を行う。

【００４２】したがって、出力処理回路ＰＣには、受光
素子ＡＪ及びＢＪの出力信号が入力され、光線が液体Ｗ
の入ったカップＣによって遮光されている場合の出力信
号をＨレベル、遮光されていない場合の出力信号をＬレ
ベルとし、出力処理回路ＰＣは、これらの論理和（Ｏ
Ｒ）を演算する。

【００４３】光線Ａ又はＢの少なくとも一方が遮光され
ている場合には、出力処理回路ＰＣは「カップ有り」の
判定結果を示すＨレベルを出力し、双方とも入光してい
る場合には「カップ無し」の判定結果を示すＬレベルを
出力する。なお、タイミングチャートを用いて、この判
定出力について説明しておく。

【００４４】図１１は、図１０に示したシステムにおけ
るタイミングチャートである。タイミング発生回路ＴＩ
Ｍは変調周波数約７．７ｋＨｚの駆動信号を出力し、パ
ルス幅は１２２μｓｅｃ、時系列に隣接するパルス間の
間隔は８μｓｅｃである（図１１（ａ））。投光素子
（発光素子）ＡＴの発光タイミングは、駆動信号と同一
である（図１１（ｂ））。

【００４５】光線ＡがカップＣで遮光されない（入光し
た）場合、受光素子ＡＪの出力は投光素子ＡＴの発光タ
イミングと同一となり（図１１（ｃ））、その積分値は
Ｈレベルとなるので、これを反転させた出力回路ＯＡの
出力はＬレベルとなる（図１１（ｅ））。

【００４６】光線ＡがカップＣで遮光された場合、受光
素子ＡＪの出力は基準値よりも低くなり（図１１
（ｄ））、その積分値はＨレベルとなるので、これを反
転させた出力回路ＯＡの出力はＨレベルとなる（図１１
（ｆ））。

【００４７】なお、光線Ｂの投受光関係は光線Ａと同一
である。光線Ａ，Ｂ上にカップＣがあるかどうかに応じ
て、以下の場合が考えられる。（１）双方の光線Ａ，Ｂ
上にカップＣが有り双方の光線が遮光された場合、
（２）いずれか一方の光線Ａ，Ｂ上にカップＣが有り一
方の光線が遮光された場合、（３）いずれの光線Ａ，Ｂ
上にもカップＣが無く光線が全て入光した場合である。

【００４８】「カップ有り」と判定されるのは、上記
（１）又は（２）の場合であるので、このような場合に
Ｈレベルが出力されるように出力処理回路ＰＣにおいて
はＯＲ演算を行う。すなわち、カップＣが無い場合の出
力処理回路（ＯＲ回路）ＰＣの出力はＬレベルとなり
（図１１（ｇ））、カップＣが有る場合の出力処理回路
ＰＣの出力はＨレベルとなる（図１１（ｈ））。

【００４９】このように、本カップ検出器は、カップ式
飲料自動販売機におけるカップ取出口ＥＸＴに取付けら
れ、カップＣの有無を検出する。カップ式飲料自動販売
機は、この判定結果に基づいてカップ取出口の扉（図示
せず）の開閉制御を行ったり、カップＣ内への液体の注
入確認を行う等の処理に利用することができる。

【００５０】図１２は、カップ式飲料自動販売機におけ
る制御を説明するためのフローチャートである。まず、
カップハンド機をＯＮとして、左右のハンド部ＬＨ，Ｒ
Ｈを動作させ、カップＣを掴む（Ｓ１，Ｓ２）。次に、
カップＣに飲料を注入しながら（Ｓ３）、注入が完了し
たかどうかを判定し（Ｓ４）、注入が完了するまでステ
ップＳ３に戻ってカップＣに飲料を注入する。注入が完
了した場合、カップハンド機のハンド部ＬＨ，ＲＨがカ
ップ取出し空間までカップＣを移動させる（Ｓ５）。な
お、上述のカップ検出器によってカップの有無が検出さ
れており（Ｓ６）、カップＣの移動はカップＣが有ると
判定されるまで行われ、カップＣが有ると判定された場
合には、ハンド部ＬＨ，ＲＨがカップＣを放して載置部
Ｍ上に載置する。

【００５１】しかる後、カップ検出器による判定結果
（センサ出力）に基づく制御が開始され、例えば図示し
ないカップ取出用の扉を開放し、利用者によってカップ
Ｃの取出動作が行われる（Ｓ８）。カップＣの有無の判
定は引き続き行われており（Ｓ９）、カップが無いと判
定された場合に、センサ出力に基づく制御が終了する
（Ｓ１０）。

【００５２】以上のカップ検出器は自動販売機に適用さ
れたが、上述のようなカップ検出器は検出ユニットとし
て用いることもでき、この検出ユニットは、２つの投光
素子ＡＴ，ＢＴを２つの光出射用窓ＡＴＷ、ＢＴＷを有
するケースＲＣ内に収納してなる投光ユニットと、２つ
の受光素子ＡＪ，ＢＪを２つの光入射用窓ＡＪＷ，ＢＪ
Ｗを有するケースＬＣ内に収納してなる受光ユニット
と、２つの投光素子ＡＴ，ＢＴの駆動に同期して第１及
び第２受光素子ＡＪ，ＢＪから出力される信号の演算処
理を行う出力処理回路ＰＣを備えている。

【００５３】２つの投光素子ＡＴ，ＢＴからの光はそれ
ぞれ光出射用窓ＡＴＷ、ＢＴＷを介して受光ユニットに
照射され、その光入射用窓ＡＪＷ，ＢＪＷを介して２つ
の受光素子ＡＪ，ＢＪにそれぞれ入射するが、受光素子
ＡＪ，ＢＪからの出力信号は投光素子ＡＴ，ＢＴの駆動
に同期し出力処理回路ＰＣにて演算処理される。

【００５４】

【発明の効果】本発明のカップ検出器によれば、透明カ
ップも検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カップ式飲料自動販売機におけるカップ取出口
の斜視図である。

【図２】カップ式飲料自動販売機におけるカップ取出口
の正面図である。

【図３】カップ式飲料自動販売機におけるカップ取出口
の平面図である。

【図４】右パネルの正面図である。

【図５】右パネルの正面図である。

【図６】ｍ飲料入りカップＣが載置部Ｍに配置されてい
る際のカップＣの右側面図である。

【図７】飲料入りカップＣが載置部Ｍの前側寄りに配置
されている際のカップＣの平面図である。

【図８】飲料入りカップＣが載置部Ｍの中心に配置され
ている際のカップＣの平面図である。

【図９】飲料入りカップＣが載置部Ｍの後側寄りに配置
されている際のカップＣの平面図である。

【図１０】カップ検出器の電気回路を示すシステム構成
図である。

【図１１】図１０に示したシステムにおけるタイミング
チャートである。

【図１２】カップ式飲料自動販売機における制御を説明
するためのフローチャートである。

【符号の説明】

C…カップ、ＡＴ，ＢＴ…投光素子、ＡＪ，ＢＪ…受光素
子、ＰＣ…出力処理回路、ＡＴＷ，ＢＴＷ…光出射用
窓、ＡＪＷ，ＢＪＷ…光入射用窓。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体が注入されたカップの有無を検出す
   るカップ検出器において、第１投光素子及び第１受光素
   子からなる第１投受光素子対と、第２投光素子及び第２
   受光素子からなる第２投受光素子対とを備え、前記第１
   及び第２投受光素子対の光路を横方向に所定距離離隔さ
   せて配置したことを特徴とするカップ検出器。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２受光素子から出力され
   る信号の論理和を演算する出力処理回路を備えることを
   特徴とする請求項１に記載のカップ検出器。
3. 【請求項３】 前記カップ検出器はカップ式飲料自動販
   売機におけるカップ取出口に取付けられることを特徴と
   する請求項１に記載のカップ検出器。
4. 【請求項４】 ２つの投光素子を２つの光出射用窓を有
   するケース内に収納してなる投光ユニットと、２つの受
   光素子を２つの光入射用窓を有するケース内に収納して
   なる受光ユニットと、前記２つの投光素子の駆動に同期
   して前記受光素子から出力される信号の演算処理を行う
   出力処理回路を備えることを特徴とする検出ユニット。